CAPITULO II

CALCULO Y DISEO DE ENGRANAJES

APLICACIONES INDUSTRIALES:
1.1 Clases de engranajes

1.1.1 ENGRANAJES CILINDRICOS.

1.1.1.1 Rectos exteriores o simplemente rectos (Fig. 1). Es el tipo de engranaje ms simple y
corriente, generalmente, para velocidades medias.

Fig.1
A grandes velocidades si no son rectificados, producen ruido ms o menos importante segn la velocidad
y la correccin de su tallado.

1.1.1.2 Interiores (Fig. 2).- Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de
gran aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.

Fig.2

1.1.1.3 Helicoidales (Fig. 3).- Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata de
velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presin axial que
originan.

Fig.3

1.1.1.4 Doble-helicoidales (Fig. 4).- Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja
sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de
sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo chevron, que debe evitarse.
 Fig.4

1.1.1.5 Helicoidales para ejes cruzados (Fig. 5).- Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier
ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya
que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie
casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Fig.5
1.1.1.6 Cremallera (Fig. 6).- Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal,
Generalmente de seccin rectangular.

Fig.6
1.1.2 ENGRANAJES CONICOS
1.1.2.1 Cnico-rectos (Fig. 7). - Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un
mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los
dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

Fig.7
1.1.2.2 Cnico-helicoidales (Fig. 8).- Engranajes cnicos con dientes no rectos.

Fig. 8
1.1.2.3 Cnico-espirales (Fig. 9). En los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana,
depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de velocidades
elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-reetos.

Fig. 9
1.1.2.4 Cnico-hipoides (Fig. 10). Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados
principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la colocacin
de cojinetes en ambos lados del pin.

Fig. 10
1.1.2.5 De tornillo-sin-fin (Fig. 11). Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los
helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo
de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para
tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concntricas con las
cilndricas del tornillo. Generalmente, el ngulo de ejes es de 90.
TORNILLO SIN FIN- RUEDA DENTADA. (a) Tipo cilindrico;
(b) doble envolvente. Reduccciones altas de velocidad 50 veces
facilmente y an ms por etapa.-
REDUCCION : mg = Ng / i w
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
ENGRANAJES CONICOS DE DIENTES RECTOS
_ _
ESFUERZOS EN LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES

ESFUERZOS EN LOS DIENTES

La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada por:

- el calor generado.
- el fallo de los dientes por ruptura.
- el fallo por fatiga en la superficie de los dientes.
- el ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.

La AGMA (American Gear Manufacturers Association) , estableci los siguientes

criterios.

1.- CALCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA

Fractura del diente. Esta falla se produce tanto en transmisiones lubricadas como no
lubricadas. La misma se puede producir debido a la fatiga o a sobrecargas instantneas.
La misma se produce en el pi del diente.

Expresiones para el calculo :

Esfuerzo calculado en la raz del diente:

Esfuerzo admisible del material:

Potencia mxima que podr transmitir el pin :

Potencia mxima que podr transmitir el engranaje :

2.- CALCULO POR FATIGA SUPERFICIAL

La picadura o fatiga superficial, consiste en el desprendimiento de partculas de metal,

de las superficies de trabajo de los dientes, asociada a la accin sobre stas de tensiones
de contacto de carcter cclico, en presencia del lubricante en la transmisin.

Esfuerzo de contacto calculado :

Esfuerzo admisible de contacto del material:

Potencia mxima que se puede transmitir :

NOTAS :

Para el esfuerzo admisible de contacto ( Sac ) ,utilizar el de menor valor generalmente

del engranaje por ser mas blando.-

Esta formula se emplea para determinar la capacidad de transmisin de potencia de un

par de engranajes de diseo conocido y fabricados con determinados materiales.-

Los diversos factores se obtienen de tabla y grficos recomendados por la AGMA segn
sean los casos.

Las formulas de la AGMA se aplican para engranajes cilndricos de dientes rectos,

engranajes cilndricos de dientes helicoidales, engranajes cnicos.-

PROCEDIMIENTO DE CALCULO :

1.-Determinar la geometra basica de las ruedas dentadas

2.-Calcular la potencia a transmitir de la transmisin por FATIGA SUPERFICIAL

3-Calcular la potencia mxima a transmitir del pion por resistencia a la FATIGA

4.-Calcular la potencia mxima a transmitir del engranaje por resistencia a la FATIGA

 35
34
TABLA N J
TABLA RO 3
PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES
HUMERO MXRDMO DE DIENTES DE PIioRES DE
CILINDRICOS RECTOS, HELlCOIDALES y BIHELlCOIDALES
ERGRARAJES CILIRDRICOS PARA EVI~ EL
RECORTADO DE LOS DIENTES - -----
ITEMS SIM- SISTEMA DE DIENTES
ANGULO ANGULO DE PRESION NORMAL(41n)
HELICE BOLO "OBSOLETO" RECORTADO 20c ACTUAL
( lP) 14,5c 20c 20cSO 25c 14,5',20' SO 20' ,25'

O 32 17 14 12 Ademdurn a m 0,8 m m
15 29 16 13 11 Oedendum b 1,57 m m 1,25 m
16 29 16 13 11 Altura de diente ht 2,157 m 1,8 m 2,25 m
17 28 16 12 10 Altura de trabajo hk 2 m 1,6 m 2 m
18 28 15 12 10
19 28 15 12
m = Mdulo del diente
en mm/diente
10 TABLA N"2
20 27 15 12 10
21 MODULOS y PASOS D1AMETRALES NORMALIZADOS
27 15 12 10
22 26 14 12 10
23 26 14 11 MODULO EQUIVALENCIA PASO EQUIVALENCIA
9
NORMALIZADO EN PASO OIAMETRAL EN
24 25 14 11 9 DIAMETRAL NORMALIZADO MODULO
25 24 13 11 9
30 22 12 10 8 1 25,4 1 25,4
31 21 12 9 8 1,125 22,57778 1 1/4 20,32
32 20 11 9 8 1,25 20,32 1 1/2 16,9333
1,375 18,47273 1 3/4 14,51429
33 20 11 9 8 1,5 16,93333 2 12,7
34 19 11 9 7
35 18 10 8 7 1,75 14,51429 2 1/4 11,28889
36 18 10 8 7 2 12,7 2 1/2 10,16
37 17 10 8 7 2,25 11,28889 3 8,46667
38 2,5 10,16 4 6,35
17 9 8 7
39 2,75 9,23636 5 5,08
16 9 7 6
40 15 9 7 6 3 8,46667 6 4,23333
41 15 8 7 6 3,5 7,25714 7 3,62857
42 14 8 7 6 4 6,35 8 3,175
43 14 8 6 5 4,5 5,64444 9 2,82222
44 13 7 6 5 5 5,08 10 2,54
45 12 7 6 5
5,5 4,61818 11 2,30909
TABLA RO 4 2,11667
6 4,23333 12
HUMERO MIRXMO DE DIERrES DEL PION Y 7 3,62857 14 1,81429
ERGRAJtAJE CONICOS PARA.UN ANGULa DE 8 3,175 16 1,5875
PRESIOR DE 20 9 2,82222 18 1,411111
RECTOS ESPIRALES ZEROL 10 2,54 20 1,27
PION ENGR. PION ENGR. PION ENGR. 11 2,30909 22 1,15455
12 2,11667 24 1,05833
16 16 17 17 17 17 14 1,81429
15 17 16 18 16 20 16 1,5875
14 20 15 19 15 25 NOTA: De preferencia usar los
13 30 14 20 18 1,41111 mdulos y pasos diametrales
13 22 20 1,27 impresos en carcteres ms
12 26 22 1,15455 gruesos.
25 1,016
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TABLA N J
TABLA RO 3
PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES
HUMERO MXRDMO DE DIENTES DE PIioRES DE
CILINDRICOS RECTOS, HELlCOIDALES y BIHELlCOIDALES
ERGRARAJES CILIRDRICOS PARA EVI~ EL
RECORTADO DE LOS DIENTES - -----
ITEMS SIM- SISTEMA DE DIENTES
ANGULO ANGULO DE PRESION NORMAL(41n)
HELICE BOLO "OBSOLETO" RECORTADO 20c ACTUAL
( lP) 14,5c 20c 20cSO 25c 14,5',20' SO 20' ,25'

O 32 17 14 12 Ademdurn a m 0,8 m m
15 29 16 13 11 Oedendum b 1,57 m m 1,25 m
16 29 16 13 11 Altura de diente ht 2,157 m 1,8 m 2,25 m
17 28 16 12 10 Altura de trabajo hk 2 m 1,6 m 2 m
18 28 15 12 10
19 28 15 12
m = Mdulo del diente
en mm/diente
10 TABLA N"2
20 27 15 12 10
21 MODULOS y PASOS D1AMETRALES NORMALIZADOS
27 15 12 10
22 26 14 12 10
23 26 14 11 MODULO EQUIVALENCIA PASO EQUIVALENCIA
9
NORMALIZADO EN PASO OIAMETRAL EN
24 25 14 11 9 DIAMETRAL NORMALIZADO MODULO
25 24 13 11 9
30 22 12 10 8 1 25,4 1 25,4
31 21 12 9 8 1,125 22,57778 1 1/4 20,32
32 20 11 9 8 1,25 20,32 1 1/2 16,9333
1,375 18,47273 1 3/4 14,51429
33 20 11 9 8 1,5 16,93333 2 12,7
34 19 11 9 7
35 18 10 8 7 1,75 14,51429 2 1/4 11,28889
36 18 10 8 7 2 12,7 2 1/2 10,16
37 17 10 8 7 2,25 11,28889 3 8,46667
38 2,5 10,16 4 6,35
17 9 8 7
39 2,75 9,23636 5 5,08
16 9 7 6
40 15 9 7 6 3 8,46667 6 4,23333
41 15 8 7 6 3,5 7,25714 7 3,62857
42 14 8 7 6 4 6,35 8 3,175
43 14 8 6 5 4,5 5,64444 9 2,82222
44 13 7 6 5 5 5,08 10 2,54
45 12 7 6 5
5,5 4,61818 11 2,30909
TABLA RO 4 2,11667
6 4,23333 12
HUMERO MIRXMO DE DIERrES DEL PION Y 7 3,62857 14 1,81429
ERGRAJtAJE CONICOS PARA.UN ANGULa DE 8 3,175 16 1,5875
PRESIOR DE 20 9 2,82222 18 1,411111
RECTOS ESPIRALES ZEROL 10 2,54 20 1,27
PION ENGR. PION ENGR. PION ENGR. 11 2,30909 22 1,15455
12 2,11667 24 1,05833
16 16 17 17 17 17 14 1,81429
15 17 16 18 16 20 16 1,5875
14 20 15 19 15 25 NOTA: De preferencia usar los
13 30 14 20 18 1,41111 mdulos y pasos diametrales
13 22 20 1,27 impresos en carcteres ms
12 26 22 1,15455 gruesos.
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PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES CONICOS

ITEMS SIM- RECTOS ESPIRALES ZEROL

BOLO
ANGULO DE PRESION ti> 200 STD 200 STD 200 BASICO
ALTURA DE TABAJO h. 2 m 1.7 m 2m
ALTURA DE DIENTE h. 2.188+0.05 1.888 m 2.188 m + 0.05

O,46cOSYp O,39OcosYg O,46cosy g

(0,54+ . -)m (0,46' -----)m (O,54+---)m
ADENDUM DEL ENGRANAJE ag msfsyp m2g msfsyp

ADENDUN DEL PION a n h. - a" h. - a_ hk - a"

RANGO DE MODULO USADO m ---- 2 8
ANCHO DE FLANCO F SAj3 6 ~10 m sO.3A_ 6 S10 m SO.25An 6 S10 m
ANGULO DE ESPIRAL ---- 35 0
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MINIMO NUMERO DE Zp 13 12 13
DIENTES POSIBLES
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PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES CONICOS

ITEMS SIM- RECTOS ESPIRALES ZEROL

BOLO
ANGULO DE PRESION ti> 200 STD 200 STD 200 BASICO
ALTURA DE TABAJO h. 2 m 1.7 m 2m
ALTURA DE DIENTE h. 2.188+0.05 1.888 m 2.188 m + 0.05

O,46cOSYp O,39OcosYg O,46cosy g

(0,54+ . -)m (0,46' -----)m (O,54+---)m
ADENDUM DEL ENGRANAJE ag msfsyp m2g msfsyp

ADENDUN DEL PION a n h. - a" h. - a_ hk - a"

RANGO DE MODULO USADO m ---- 2 8
ANCHO DE FLANCO F SAj3 6 ~10 m sO.3A_ 6 S10 m SO.25An 6 S10 m
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ANGULO DE ESPIRAL ---- 35 00
MINIMO NUMERO DE Zp 13 12 13
DIENTES POSIBLES
 TABLA NO 10

FACTORES DE SERVICIO DE MAQUIHAS

ACCIONADOS CON MOTOR ELECTRICO 38

APLICACION 10*HRS 24 HRS TABLA NO 8

EJEMPLOS TIPICOS DE LAS CARACTERISTlCAS
Agi~ad<?res de: LAS MAQUlRAS
L~qu~dos puros ......... 1,00 1,25
Liquidos y slidos .... 1,25 1,50
1,50 FUENTE DE PODER:
Liquidos de densidad variable .... 1,25
Uniforme Mtor elctrico, turbina.
Alimnetadores: Choques pequeos motores de combustion interna
De mandil faja ........ 1,25 1,50 multicilindros.
De discos ......... 1,00 1,25 Choque medianos Motor de conbustin interna de
Reciprocantes .......... 1,75 1,75 un cilindro.
De tornillos ..... 1,25 1,50 1-------
Bombas: CARGAS EN LAS MAQUINAS MOVIDAS:
Centrfugas ..... 1,00 1,25 Uniforme Ventiladores centrfugos,
De dosaje ... 1,25 1,50 agitadores de liquidos,
Reciprocantes: transportadores de fajas con
De efecto simple, 3 ms cilin- alimentacin uniforme.
dros ....... 1,25 1,50
De doble efecto, 2 ms cilin- Choques moderados Sopladores lobulares, agitador
dros . 1,25 1,50 de lquido-slido, transportador
De efecto simple, 1 2 cilin- de faja con alimentacin
dros . + + variable.
De doble efecto, un cilindro . + +
Choques fuertes Chancadores de minerales,
Compresoras: compresor de un solo cilindro,
Centrfugas . 1,00 1,25 trasportadores reciprocantes.
De lbulos 1,25 1,50
Reciprocantes: TABLA NO 9
De un cilindro 1,75 1,75
FACTORES DE SOBRECARGA Ko ' Co
Multicilndricos 1,25 1,50
Chancadoras de: CARGA EN LA MAQUINA MOVIDA
Minerales piedras 1,75 1,75 FUENTE DE
Azcar . -- 1,50 PODER UNIFORME CHOQUE
MODERADO
CHOQUE
FUERTE
Uniforme 1,00 1,25 2:1,75
Elevadores:
De canguilones cargados uniforme- Choques pequeos 1,25 1,50 2:2,00
mente ..... 1,00 1,25 Choques medianos 1,50 1,75 2:2,25
De canguilones fuertemente cargado 1,25 1,'50
Continuos de canguilones 1,00 1,25
1,00 1,25 NOTA:Los valores de esta tabla son aplicables cuando
Con descarga centrfugo exista reduccin de la transmisin.
Escaleras 1,00 1,25
1,25 1,50 Para transmisiones por engranajes rectos y cnicos
Montacargas
que tienen incremento de velocidad, al valor de la
tabla se deber agregar (sumar):
Mquinas herramientas: 0,01(Zg/Zp)2.
Accionamientos auxiliares 1,00 1,25
Accionamineto principal 1,25 1,50
Prensas f> .
1,75 1,75
 TABLA NO 10

FACTORES DE SERVICIO DE MAQUIHAS

ACCIONADOS CON MOTOR ELECTRICO 38

APLICACION 10*HRS 24 HRS TABLA NO 8

EJEMPLOS TIPICOS DE LAS CARACTERISTlCAS
Agi~ad<?res de: LAS MAQUlRAS
L~qu~dos puros ......... 1,00 1,25
Liquidos y slidos .... 1,25 1,50
1,50 FUENTE DE PODER:
Liquidos de densidad variable .... 1,25
Uniforme Mtor elctrico, turbina.
Alimnetadores: Choques pequeos motores de combustion interna
De mandil faja ........ 1,25 1,50 multicilindros.
De discos ......... 1,00 1,25 Choque medianos Motor de conbustin interna de
Reciprocantes .......... 1,75 1,75 un cilindro.
De tornillos ..... 1,25 1,50 1-------
Bombas: CARGAS EN LAS MAQUINAS MOVIDAS:
Centrfugas ..... 1,00 1,25 Uniforme Ventiladores centrfugos,
De dosaje ... 1,25 1,50 agitadores de liquidos,
Reciprocantes: transportadores de fajas con
De efecto simple, 3 ms cilin- alimentacin uniforme.
dros ....... 1,25 1,50
De doble efecto, 2 ms cilin- Choques moderados Sopladores lobulares, agitador
dros . 1,25 1,50 de lquido-slido, transportador
De efecto simple, 1 2 cilin- de faja con alimentacin
dros . + + variable.
De doble efecto, un cilindro . + +
Choques fuertes Chancadores de minerales,
Compresoras: compresor de un solo cilindro,
Centrfugas . 1,00 1,25 trasportadores reciprocantes.
De lbulos 1,25 1,50
Reciprocantes: TABLA NO 9
De un cilindro 1,75 1,75
FACTORES DE SOBRECARGA Ko ' Co
Multicilndricos 1,25 1,50
Chancadoras de: CARGA EN LA MAQUINA MOVIDA
Minerales piedras 1,75 1,75 FUENTE DE
Azcar . -- 1,50 PODER UNIFORME CHOQUE
MODERADO
CHOQUE
FUERTE
Uniforme 1,00 1,25 2:1,75
Elevadores:
De canguilones cargados uniforme- Choques pequeos 1,25 1,50 2:2,00
mente ..... 1,00 1,25 Choques medianos 1,50 1,75 2:2,25
De canguilones fuertemente cargado 1,25 1,'50
Continuos de canguilones 1,00 1,25
1,00 1,25 NOTA:Los valores de esta tabla son aplicables cuando
Con descarga centrfugo exista reduccin de la transmisin.
Escaleras 1,00 1,25
1,25 1,50 Para transmisiones por engranajes rectos y cnicos
Montacargas
que tienen incremento de velocidad, al valor de la
tabla se deber agregar (sumar):
Mquinas herramientas: 0,01(Zg/Zp)2.
Accionamientos auxiliares 1,00 1,25
Accionamineto principal 1,25 1,50
Prensas f> .
1,75 1,75
 'lU

4l APLlCACION
Meline de bolas, secadores rotato-
-
10*HRS I 24 HRS

ries, horno de cemente . -- 1,50

1.0 41 Hornes retateries
Melines de tamber
1,25
1,75
1,50
1,75
..
0_ Sepladeres:
i
Centr fuges ' 1,00 1,25
~ De l6bules 1,25 1f50
0_ , , Turbesepladeres
<> 1,00 1,25
~ 0.7 , . j Transportaderes unifermemente
2
< I
1 cargades e alimentades: de mandil,
Z ! I 1
Q O
I I I I fajas,de cadenas, de ternilles . 1,00 1,25
I , ,
c:: , !
~ Transpertaderes pesades een
O O
w_
~ I ,3 I
"

alimentaci6n variable de: mandil,

o faja,cadena,ternille 1,25 1,50
~ 0.-.
II; Transpertaderes extrapesades:

-..
De redil les + +
Reeiprecantes 6 sacudidores 1,75 1,75
0.2 o Ventiladeres:
e 10 I!S 2o 25 3035 Centrfuge 1,00 1,25
VELOCIDAD TANGENCIAL V", mIs Para terres de enfriamiento con
FIG. l FACTOR DINAMICO I Kv tiro forzadO'6 inducide + +
Para tire inducido ... 1,25 1,50
Grandes (minerias, ete.) ... 1,25 1,50
Grandes para uso industrial 1,25 1,50
Pequeos (dimetrO'pequee) 1,00 1,25
PASO DIAMETRAL Zarandas retaterias para piedras 6
20 16 14 12 10 8 6 5 04 3 2 1.5 piedras ehancadas 1,00 1,25
1.0 '1' 1:, Ir ;
-r l' I'I:'I;IT~
T II 1:J..-1 t LoS facteres de servicies nominales Sen: 0,80 , 1,00 ,
0-
+ T
;;;r I 11 . 1,25 , 1,50 , 1,75 , 2,00
';0.8 I Para serviciO' intermitente (3 heras diarias), usar come
, I IT *
1 I~
factor de servicio el valor proxime inferior consignado
, en la tabla.
1~0.7
'

:! 1-. 1 11 1: J
I
Para servicies espordices (0,5 horas diarias) se debe
~ hacer un estudie particular segn sea el case.
10.10.6
o + Los valeres de les factores de servicio nO'esn
a: establecidos.Hacer un estudio particular del caso.
~
~0.5
I NOTA: MAQUINAS MOTRICES. Para maquinas multicilndricas,
1&,; r
usar el valor proximo superior de le que cerrepende

0.4
1.25 1.5 2 2.5 3
I
4 5
!:t
6 7 8 10 12 14 16 20 25
en la tabla. Para mquinas de un sele cilindre se
requiere hacer un estudie particular y generalmente
sen mayeres que para multicilindricas, ya que, el
sistema puede estar semetido a vibraciones
MODULO, m tersienales criticas.
F\G 2: FACTOR DE TAMAO PARA ENGRANAJES CONICOS, Ks
 'lU

4l APLlCACION
Meline de bolas, secadores rotato-
-
10*HRS I 24 HRS

ries, horno de cemente . -- 1,50

1.0 41 Hornes retateries
Melines de tamber
1,25
1,75
1,50
1,75
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0_ Sepladeres:
i
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~ De l6bules 1,25 1f50
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~ 0.7 , . j Transportaderes unifermemente
2
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1 cargades e alimentades: de mandil,
Z ! I 1
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I I I I fajas,de cadenas, de ternilles . 1,00 1,25
I , ,
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~ Transpertaderes pesades een
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o faja,cadena,ternille 1,25 1,50
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II; Transpertaderes extrapesades:

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De redil les + +
Reeiprecantes 6 sacudidores 1,75 1,75
0.2 o Ventiladeres:
e 10 I!S 2o 25 3035 Centrfuge 1,00 1,25
VELOCIDAD TANGENCIAL V", mIs Para terres de enfriamiento con
FIG. l FACTOR DINAMICO I Kv tiro forzadO'6 inducide + +
Para tire inducido ... 1,25 1,50
Grandes (minerias, ete.) ... 1,25 1,50
Grandes para uso industrial 1,25 1,50
Pequeos (dimetrO'pequee) 1,00 1,25
PASO DIAMETRAL Zarandas retaterias para piedras 6
20 16 14 12 10 8 6 5 04 3 2 1.5 piedras ehancadas 1,00 1,25
1.0 '1' 1:, Ir ;
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';0.8 I Para serviciO' intermitente (3 heras diarias), usar come
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factor de servicio el valor proxime inferior consignado
, en la tabla.
1~0.7
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Para servicies espordices (0,5 horas diarias) se debe
~ hacer un estudie particular segn sea el case.
10.10.6
o + Los valeres de les factores de servicio nO'esn
a: establecidos.Hacer un estudio particular del caso.
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~0.5
I NOTA: MAQUINAS MOTRICES. Para maquinas multicilndricas,
1&,; r
usar el valor proximo superior de le que cerrepende

0.4
1.25 1.5 2 2.5 3
I
4 5
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6 7 8 10 12 14 16 20 25
en la tabla. Para mquinas de un sele cilindre se
requiere hacer un estudie particular y generalmente
sen mayeres que para multicilindricas, ya que, el
sistema puede estar semetido a vibraciones
MODULO, m tersienales criticas.
F\G 2: FACTOR DE TAMAO PARA ENGRANAJES CONICOS, Ks
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TABLA HO 12
~ HO 10~ HO 11
FAC'l'ORES DE DISTRIBOCIOH DECARGAK., C.
FACTObS DE J)ISTRIBOeIOH DE CARGA PARA ERGIUUlAJES RECTOS,
HELICOlDALES 'f BI-RBLICOIDALES, K. ,C.
ANCHO DE DIENTES
F/D CONTACTO K , C ls0mm 230mm i!:400mm
CONDICION DEL ssOmm
0,9sF de contacto, 1/3 de torque 1,4 SOPORTE REC HEL REC HEL REC HEL REC HEL
0;95F de contacto, 100 , torque 1,1
0,75F de contacto, 1/3 del torque 1,8 Montaje cuidadoso,
0,9sF.de contacto ,100 , torque 1,3 juego pequeo de
cojinetes, deflexin 1,3 1,2 1,4 1,3 1,5 1,4 1,8 1,7
0,35Fde contacto , 1/3 del torque 2,5 elstica minima,
0,9sf .de contacto, 100 % torque 1,9 engranajes de precisin .
0,20F de contacto, 1/3 del torque 4,0 Montaje menos rigido ,
Sl,O 0,7sF de contacto, 100 % torque 2,5 engranajes precisos, 1,6 1,5 1,7 1,6 1,8 1,7 2,0 2,0
100% de contacto
Cuando se realice el bombeado de los
dientes: Montaje y precisin tal
0,3sF de contacto , 1/3 del torque 2,5 que no produzca ms de 2,0
0,85F de contacto, 100 % torque 1,7 contact completo con
el diente
Pin calculado con carga combinada de
flexin y torsin y con desplazamiento
~~ -~-grana)
---- ~- --
-",,_
.. . ,.._~ --,:::r~
__--- "t~T"I+A~ re!ctos
HEL=Engranajes cilindricos de dientes helicoidales
no mayor de 0.02smm del flanco del
diente. Dureza del pin no mayor de TABLA N 13
2s0BHN 2,0 FACTOR DE DISTRIBOCION DE CARGA PARA EHGRARAJES
0,75F de contacto, 1/3 del torque 1,4 CONICOS, K., C.
0,95F de contacto, 100 % torque
Pin calculado con carga combinada de LAS DOS RUE- UNA DE LAS NINGUNA DE
Ms de flexin y torsin y con desplazamiento DAS MONTADAS RUEDAS MONTA- L..l\.S
RUEDAS
1,0 no mayor de 0.018mm del flanco del dien- APLICACION
ENTRE APOYOS DA ENTRE APO- MONTADAS EN-
pero te. Dureza del pin no mayor de 350BHN YO TRE APOYOS
menor 0,75F de contacto, 1/3 del torque 2,0
que O,95F de''Contacto , 100 % torque 1,4 Industrial, en 1,00 - 1,10 1,10 - 1,25 1,25 - 1,40
2,0 general
0,30F de contacto, 1/3 del torque 4,0
0,75F de contacto ,..
100 % torque 3,0 Automotriz 1,00 - 1,10 1,10 - 1,25 1,25 - 1,50

Aviacin 1,00 - 1,25 1,10 - 1,40 1,25 - 1,50

Cuando el desplazamiento por torsin y
por flexin excede de 0,02smm del flanco
del diente
* Calcular. los efectos de ladeflexin y corregir en uno de
ellos, el ngulo de hlice para compensar la deflexin,
, incrementar el valor del factor a fin de compensar 105
errores por des alineamiento y por deflexin.
* Frecuentemente, las limitaciones de espacio son las
NOTA:
que determinan el tipo de soporte que determinada
instalacin. -.Normalmente, una de las ruedas puede
ser montada entre apoyos, pero no siempre es
factible hacerlo para las dos ruedas. Las ruedas
soportadas en voladizo puede ser una buena solucin.
En general, se requiere que los soportes sean lo
suficientemente rigidos.
42 43

TABLA HO 12
~ HO 10~ HO 11
FAC'l'ORES DE DISTRIBOCIOH DECARGAK., C.
FACTObS DE J)ISTRIBOeIOH DE CARGA PARA ERGIUUlAJES RECTOS,
HELICOlDALES 'f BI-RBLICOIDALES, K. ,C.
ANCHO DE DIENTES
F/D CONTACTO K , C ls0mm 230mm i!:400mm
CONDICION DEL ssOmm
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0;95F de contacto, 100 , torque 1,1
0,75F de contacto, 1/3 del torque 1,8 Montaje cuidadoso,
0,9sF.de contacto ,100 , torque 1,3 juego pequeo de
cojinetes, deflexin 1,3 1,2 1,4 1,3 1,5 1,4 1,8 1,7
0,35Fde contacto , 1/3 del torque 2,5 elstica minima,
0,9sf .de contacto, 100 % torque 1,9 engranajes de precisin .
0,20F de contacto, 1/3 del torque 4,0 Montaje menos rigido ,
Sl,O 0,7sF de contacto, 100 % torque 2,5 engranajes precisos, 1,6 1,5 1,7 1,6 1,8 1,7 2,0 2,0
100% de contacto
Cuando se realice el bombeado de los
dientes: Montaje y precisin tal
0,3sF de contacto , 1/3 del torque 2,5 que no produzca ms de 2,0
0,85F de contacto, 100 % torque 1,7 contact completo con
el diente
Pin calculado con carga combinada de
flexin y torsin y con desplazamiento
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diente. Dureza del pin no mayor de TABLA N 13
2s0BHN 2,0 FACTOR DE DISTRIBOCION DE CARGA PARA EHGRARAJES
0,75F de contacto, 1/3 del torque 1,4 CONICOS, K., C.
0,95F de contacto, 100 % torque
Pin calculado con carga combinada de LAS DOS RUE- UNA DE LAS NINGUNA DE
Ms de flexin y torsin y con desplazamiento DAS MONTADAS RUEDAS MONTA- L..l\.S
RUEDAS
1,0 no mayor de 0.018mm del flanco del dien- APLICACION
ENTRE APOYOS DA ENTRE APO- MONTADAS EN-
pero te. Dureza del pin no mayor de 350BHN YO TRE APOYOS
menor 0,75F de contacto, 1/3 del torque 2,0
que O,95F de''Contacto , 100 % torque 1,4 Industrial, en 1,00 - 1,10 1,10 - 1,25 1,25 - 1,40
2,0 general
0,30F de contacto, 1/3 del torque 4,0
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Aviacin 1,00 - 1,25 1,10 - 1,40 1,25 - 1,50

Cuando el desplazamiento por torsin y
por flexin excede de 0,02smm del flanco
del diente
* Calcular. los efectos de ladeflexin y corregir en uno de
ellos, el ngulo de hlice para compensar la deflexin,
, incrementar el valor del factor a fin de compensar 105
errores por des alineamiento y por deflexin.
* Frecuentemente, las limitaciones de espacio son las
NOTA:
que determinan el tipo de soporte que determinada
instalacin. -.Normalmente, una de las ruedas puede
ser montada entre apoyos, pero no siempre es
factible hacerlo para las dos ruedas. Las ruedas
soportadas en voladizo puede ser una buena solucin.
En general, se requiere que los soportes sean lo
suficientemente rigidos.
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, F1G.5: FACTORES GEOMETRICOS,J, PARA ENGRANAJES
CILlNDRICOS DE DIENTES RECTqS, 0 25
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1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2' 2:4 2~6' 2:8 . 3.0 . 32 .
FACTOR DE DISTRI8UClON DE CARGA, Km. Cm
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FIG. 6: GUlA PARA LIMITAR EL ERROR EN ACCION EN ENGRANAJES
12 15 20 25 3'0 40 5060 80 'IO~ 200 300 CILlNDRICOS DE DIENTES RECTOS
NUMERO DE DIENTES DE LA RUEDA A CALCULAR
F1G.4s FACTORES GEOMETRICOS, J, PARA ENGRANA-
JES CILlNDRICOS DE DIENTES RECTOS, 0- 20
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CILlNDRICOS DE DIENTES RECTqS, 0 25
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1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2' 2:4 2~6' 2:8 . 3.0 . 32 .
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FIG.3: FACTOR DE DISTRIBUCION DE CARGA A\RA ENGRANA-
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FIG. 6: GUlA PARA LIMITAR EL ERROR EN ACCION EN ENGRANAJES
12 15 20 25 3'0 40 5060 80 'IO~ 200 300 CILlNDRICOS DE DIENTES RECTOS
NUMERO DE DIENTES DE LA RUEDA A CALCULAR
F1G.4s FACTORES GEOMETRICOS, J, PARA ENGRANA-
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ANGULO DE LA HElICE,
20 2~" 30! FIG.9' FACTOR GEOMETRICO,J, PARA 0n-20, ALTURA
FIG.7& FACTOR GEOMETRICO, J, f)n - 15, ENGRANADO COMPLETA, DIENTES CORTADOS Y ACABADOS
CON RUEDA DE 75 DIENTES CON FRESA MADRE, ENGRANADO CON RUEDA
DE 75 DIENTES

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, AFEITADO, ENGRANADO CON RUEDA DE 75 DIENTES DE 75 DIENTES
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PLETA, CORTADOS CON FRESA MADRE Y LUEGO Y LUEGO AFEITADO, Y QUE ENGRANA CON RUEDA
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FIG.12: FACTOR MODIFICATORIO DEL FACTOR GEOMETRI- LOS EJES 90~
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 49
48
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ANGULD DE LA HELlCE, '1' COS DE DIENTES RECTOS, 0"20, ANGULO ENTRE
FIG.12: FACTOR MODIFICATORIO DEL FACTOR GEOMETRI- LOS EJES 90~
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TABLA N 14
ESFUERZOS PERMISIBLES PARA ENGRANAJES RECTOS,HELICOIDALES ,BI-HELICOIDALES y CONICOS

MATERIAL Y TRATAMINETO TERMICO S.t (Kgs/mm2)

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ESF. ROTURA HIN. RECTO, HELICOIDAL
y BI -HEI.ICOIDAL I CONICO
Acero, normalizado 14013HN 13,4
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Acero, templado y revenido - 17,6 7,7 I
lS0BHN 17,6 - 23,2
Acero, templado y revenido 220BHN 9,9
Acero, templado y revenido 20,5 - 27,0 11.1
260BHN 23,1 - 30,3
Acero, templado y revenido 300BHN 12,2
Acero, 25,4 - 33,1 13,4
templado y revenido 350BHN 27,6 - 36,3
Acero,
Acero,
templado y revenido
templado y revent.do
I otOOBHN
450BHN
29,5 - 39,2
31,0 - 41,5
I
16,2
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17,6
Acero, endurecido superficialmente ,
55Rc
por carburizacin 60Rc
38,7 - 45,8 19,4
42,3 - 49,3 21,1
Acero, endurecido superficialmente
por induccin 6 templado en llama:
-En todo el diente 54Rc 31,7
-Superficialmente 54Rc
- 38,7 * .~
-- 15,5 9,5
Acero, AISI4140, endurecido Capa dura: 53Rc 26,1 - 29,7
'superficial- mente por nitruracin nucleo: 300 BHN 14,1
I
fierro fundido: Grado 2O
AGr'lA
3,5 1,9
AGMA Grado 30 175 BHN 6,0 I
AG~lAGrado 40 I 200 DHN 3,2 I
9,2
Fierro nodular, ASTM Grado: 4,~
- 60-40-18, recocido 10,6
- 80-55-06, recocido 5,6
- 100-70-03, normalizado 14,1 7,7
18,3
- 120-90-02,templado y revenido
I 21,1
9,0
13,0
Bronce, AGl1A 2c (10%-12%)Sn 28,2 Kgs/mm2 4,0
'* V alres para dl.en'tes con paso l.ametral 66 m~l 2,1 .
 VI
O

NUMERO DE DIENTES DE LA RUEDA A CALCULAS NUMERO DE DIENTES DE LA RUEDA A CALCUI...AA

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TABLA N 14
ESFUERZOS PERMISIBLES PARA ENGRANAJES RECTOS,HELICOIDALES ,BI-HELICOIDALES y CONICOS

MATERIAL Y TRATAMINETO TERMICO DUREZA MINUtA O S.t (Kgs/mm2) I

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Acero, templado y revenido 17,6 - 23,2 9,9
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Acero, templado y revenido 20,5 - 27,0 11.1
260BHN 23,1 - 30,3
Acero, templado y revenido 300BHN 12,2
25,4 - 33,1 13,4
Acero,
Acero,
Acero,
templado y revenido
templado y revenido
templado y revent.do
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450BHN
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29,5 - 39,2
- 36,3
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Acero, endurecido superficialmente ,
por carburizacin
55Rc
60Rc
38,7 - 45,8
42,3 - 49,3
19,4
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Acero, endurecido superficialmente
por induccin 6 templado en llama:
-En todo el diente
-Superficialmente
54Rc 31,7 - 38,7 * .~
Acero, AISI4140, endurecido
-- 54Rc
Capa dura: 53Rc
15,5 9,5
'superficial- mente por nitruracin 26,1 - 29,7 14,1
nucleo: 300 BHN I
fierro fundido: Grado 2O
AGr'lA
AGMA Grado 30
AG~lAGrado 40 I 175 BHN
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3,5
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3,2
I
I
9,2
Fierro nodular, ASTM Grado: 4,~
- 60-40-18, recocido
- 80-55-06, recocido
- 100-70-03, normalizado
- 120-90-02,templado y revenido
I 10,6
14,1
18,3
21,1
5,6
7,7
9,0
13,0
Bronce, AGl1A 2c (10%-12%)Sn 28,2 Kgs/mm2 4,0
'* V alres para dl.en'tes con paso l.ametral 66 m~l 2,1 .
 53

'52

TABLA RO 16
FACTOR DE SEGURIDAD RESPECTO A LA RESISTENCIA
A LA FATIGA. IC.
REQUERIMIENTO K.
Alta confiabilidad ::1,50
De 100 falla uno 1,00
De 3 falla uno 0,70

TABLlI.HO 17
FACTOR DE SEGURIDAD RESPECTO AL
ESFUERZO DE FLUENCIA, Ka

I REQUERnUENTO ~
I Alta confiabilidBd ",3,00
!'-- Diseo normal 1,33

150 200 250 ::'00 350 400 TABLA He 18

DUREZA BHN COEFICl"ENTE ELASTICO, C,,'PARI'I.
DGlUIRAJES RECTOS,
FI<t : ESFUERZOS ADMISIBLES, S@YsPARA CALCULOS EELICOIDALES y BI-ULICOIDALES
POR FLUENCIA.
HATERI~ENGRANAJE 1
TABLA 15
MATERIAL
PION
DEL I HODULO DE
ELASTICIDAD I
ACERO FD F~ BRONCE I BRONCE
2
FACTOR DE VIDA. KI. (KGS 1!>1H ) ll.LUMINIO

NU!1ERO
DE
CICLOS
ENGRM~AJES

160 BHN
I
RECTOS,

250 BHN
--
HELICOIDALES
~~ICOIDALES

450 BHN
y B~

CJI.PADUR.Z\
CARBURIZAD.*
ENGRANAJES
CONICOS
CAPA DURA,
CARBURIZAD. *
Acero
Fe Fdo.
Bronce
Aluminio
;;:,10%104
1,34xlO4
1,23x104
61
53
52 I
"1-
48
48
4B
46
52 50
46
45

103 1,6 2,4 3,4 2,7 4,6 Bronce 1,14xl04 i 50 I 46 I 45 1 44

104 1,4 1,9 2,4 2,0 3,1 * Para engranajes cnicos al valor obtenido de esta
105 1,2 1,4 1,7 1,5 2,1 tabla, multplicar por 1,225
106 1.1 1,1 1,2 1,1 1,4
107 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
108 1,0-0,8 1,0-0,8 1,0-0,8 1,0-0,8 1,0

* DUREZA DE LA CAPA DURA: 55-63 Re

 53

'52

TABLA RO 16
FACTOR DE SEGURIDAD RESPECTO A LA RESISTENCIA
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TABLlI.HO 17
FACTOR DE SEGURIDAD RESPECTO AL
ESFUERZO DE FLUENCIA, Ka

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I Alta confiabilidBd ",3,00
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150 200 250 ::'00 350 400 TABLA He 18

DUREZA BHN COEFICl"ENTE ELASTICO, C,,'PARI'I.
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POR FLUENCIA.
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MATERIAL
PION
DEL I HODULO DE
ELASTICIDAD I
ACERO FD F~ BRONCE I BRONCE
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FACTOR DE VIDA. KI. (KGS 1!>1H ) ll.LUMINIO

NU!1ERO
DE
CICLOS
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103 1,6 2,4 3,4 2,7 4,6 Bronce 1,14xl04 i 50 I 46 I 45 1 44

104 1,4 1,9 2,4 2,0 3,1 * Para engranajes cnicos al valor obtenido de esta
105 1,2 1,4 1,7 1,5 2,1 tabla, multplicar por 1,225
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107 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
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* DUREZA DE LA CAPA DURA: 55-63 Re

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Acero endurecido 55 Re 127 - 141 nl A ,n~ :2 ;~ 4 G !(\b ~11 3, e; 6'
superficialmente por 6'0Rc 141 - 158
carburizaci6n:
Acero endurecido
superf ialmentepo.r 50 Rc 120 - 134
induccin por Llame
Fierro fundido:
- AGMAgrado 20 35 - 42
- AGMA grado 3 O l7SBHN 46 - 53
- AGMA grado 40 200 BHN 53 - 60
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Fierro nodular:
-Recocido 165 'HHN 51 - 58
-Normalizado 210 BHN 60 - 67 2;; f: ~ +--~;_~-<",-'~i-
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-Templado en
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toda la seccin del 300BHN 87 - 97 :. "
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'
diente! 350 BHN .99 - 110
fe ",
400 'HHN 110 - 123
450BHN 122 - 136 1,

Acero endurecido 55 Re 127 - 141 nl A ,n~ :2 ;~ 4 G !(\b ~11 3, e; 6'
superficialmente por 6'0Rc 141 - 158
carburizaci6n:
Acero endurecido
superf ialmentepo.r 50 Rc 120 - 134
induccin por Llame
Fierro fundido:
- AGMAgrado 20 35 - 42
- AGMA grado 3 O l7SBHN 46 - 53
- AGMA grado 40 200 BHN 53 - 60
---
Fierro nodular:
-Recocido 165 'HHN 51 - 58
-Normalizado 210 BHN 60 - 67 2;; f: ~ +--~;_~-<",-'~i-
..----~-+~,,~":l-'<~-!
'-'-~--
-Templado en
aceite y revenido 255 BHN 69 - 76
tIa
5
if
1, ;5 +-----},-~~~+.,-~.
Bronce, AGI1A 2c (10 - 28,2 Kgsmm2 21 "YO
12% Sn) ~ ~2 i-=~~,-,~-->~~~~
Bronce-Aluminio ASTM B 63,0 Kgs/mm2 46 ~,
148-52 (aleacin 9C-HT)
liS
z
o
TABLA )(0 20
FACTOR DE SEGURIDAD, CM :]
~~
REQUERIMIENTO C.
Alta confiabilidad ~1,25
De 100 falla uno 1,00

De 3 falla uno 0,80

~'::'t~ .r<''''~'''~'''\.f3 ~).Ei~Et,J~~C\Of~

DE