Mecánica para la automatización

Diseño de un engrane
Antes de comenzar a diseñar un engrane debemos conocer algunas definiciones. Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina.

Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.

De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocido como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranes.

UTT - Ingeniería Mecatrónica

Manual de diseño de engranes

Mecánica para la automatización DISEÑO DE ENGRANAJES Para diseñar un par de engranes que trabajan unidos se diseñan a partir de sus círculos primitivos o de paso. estos círculos son siempre tangentes entre sí. Si los dos engranes van a trabajar juntos. un reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una relación 4 : 1. Se tiene entonces: En donde Dp: diámetro primitivo o de paso M: módulo Z: cantidad total de dientes del engrane Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1 [rpm]y n2 [rpm]se pueden obtener unas relaciones de gran utilidad.Ingeniería Mecatrónica 2 opción 1.25 UTT . en una unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros. En general De esta forma.125 1. de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los diámetros de paso. Por ejemplo.375 Manual de diseño de engranes . A continuación se presentan los valores típicos tomados para el módulo: Módulos Preferidos 1 1. El diámetro de estos círculos se obtiene de multiplicar el módulo por la cantidad de dientes. un diseño de engranajes parte por definir el módulo y la relación de transmisión que se desea. por ejemplo en un minuto ambos recorren: Pero entonces: Se define la relación de transmisión i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. El módulo se define como el tamaño de los dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual módulo.

5 3 4 6 8 10 12 16 20 24 32 40 48 64 80 96 120 150 La siguiente parte es el diseño de los dientes.5 5.5 2 2. el extremo B describirá una evolvente que es una curva que cambia de radio punto a punto.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 1.5 4. entonces se tiene que: Dónde: Pd: Paso diametral También para el paso diametral tenemos los tamaños más utilizados: Paso diametral 2 2.5 7 9 11 14 18 22 28 36 45 Otra forma de indicar el tamaño de los dientes es indicando el Paso diametral es el número de dientes de un engranaje por pulgada de diámetro [dientes/ pulgada].75 3.25 2. Siempre la parte recta del segmento UTT .Mecánica para la automatización 1. que deben tener un forma tal que en todo momento exista contacto entre el piñón (el engrane de menor diámetro) y la corona (el engrane de mayor diámetro). Dejando el extremo A fijo sobre el círculo.75 2. comienza con radio nulo y se separa del círculo con radios crecientes. El perfil utilizado generalmente es el de la envolvente de círculo y en otro caso el de la cicloide.25 2. La curva evolvente se genera en base a un círculo de base sobre el cual se enrolla un hilo inextensible AB. se mueve el extremo B como desenrollando el hilo AB.Ingeniería Mecatrónica Manual de diseño de engranes .

A continuación se mostrara un ejemplo paso a paso para poder diseñar un engranaje: Se diseñará a modo de ejemplo un par de engranes para una relación de transmisión de 2:1 con módulo 5.5°. En la animación siguiente puede apreciarse como se genera esta curva.5° (Obsoleto) y en nuestro ejemplo se usaran 20° La figura siguiente muestra el inicio del trazado del par de engranes. Los dientes de todo engrane se empujan en una dirección llamada línea de presión. línea de acción o generatriz. Se tiene entonces: Piñón M=5 Z = 20 Dp = 100 Corona M=5 Z = 40 Dp = 200 Los valores más utilizados para la inclinación de la línea de presión son: 20°.Ingeniería Mecatrónica Manual de diseño de engranes . 25° y 14. indicando los diámetros de paso y la línea de presión.Mecánica para la automatización AB es tangente al círculo. 20. UTT . tangente a ambos círculos de paso. esta línea se encuentra inclinada con respecto a la línea AB. Se utilizarán 20 dientes en el piñón y por lo tanto 40 dientes en la corona.

Para generar las curvas envolventes en ambos engranajes se traza el círculo de base.Mecánica para la automatización La siguiente figura muestra el objetivo final. concéntrico con el círculo de paso y tangente a la línea de presión. En la figura se muestran los círculos de base para nuestro ejemplo.Ingeniería Mecatrónica Manual de diseño de engranes . UTT .

determinando un círculo de radio 55 para el piñón y de 105 para la corona. El adendo vale: Dónde: En nuestro ejemplo: a = 5. En la figura siguiente se aprecian estos círculos que determinan el largo de los dientes.75 para la corona. que determina el comienzo de los dientes se obtiene restando al radio de paso una cantidad denominada dedendo. determinando un círculo de radio 43. El dedendo vale: En nuestro ejemplo: d = 6. Es importante notar que en el caso del piñón los tres círculos quedan bien separados y en el caso de la corona el círculo de base es muy parecido al círculo interior. El límite inferior. por encima y por debajo del círculo de paso. UTT . El límite superior de los dientes se obtiene sumando al radio de paso una cantidad denominada adendo.75 para el piñón y de 93.Mecánica para la automatización Finalmente se limita el tamaño de los dientes entre dos círculos.25.Ingeniería Mecatrónica Manual de diseño de engranes .

Se limita la curva entre el círculo exterior y el círculo de base. La curva evolvente no puede trazarse debajo del círculo de base. La imagen muestra el trazado en la evolvente en la parte superior del piñón. por ello. que es la distancia medida sobre el círculo de paso que indica la separación entre dientes sucesivos.Ingeniería Mecatrónica entonces Manual de diseño de engranes . y como UTT . se calcula el paso circular (Pc).Mecánica para la automatización Se procede al dibujo de las curvas evolventes para ambos engranes. el diente debe continuarse con una línea en dirección radial hasta cortar el círculo interior. Trazado el perfil del diente. usando el proceso mostrado en la animación. Se obtiene dividiendo la longitud del círculo de paso en la cantidad de dientes.

Este perfil se copia 20 veces y se tiene el dibujo final del piñón. esto indica que cada 18º hay un diente. En nuestro ejercicio el piñón tiene 20 dientes.Ingeniería Mecatrónica Manual de diseño de engranes . Se copia un perfil igual al trazado y uno rotado para generar la forma final. UTT .Mecánica para la automatización En este espacio Pc debe caber un diente propio y un diente del otro engrane. manteniendo el movimiento constante. Con la corona se realiza un proceso semejante En la figura siguiente se muestran los dientes del piñón y de la corona en su forma final. En la figura siguiente se muestra el trazado final del diente del piñón. es importante apreciar que el contacto entre los dientes se lleva a cabo a lo largo de la línea de presión indicada. Los dientes se empujan y rotan sin resbalar y cuando un diente deja de tener contacto otro inicia el contacto.

Mecánica para la automatización En el diseño de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las cargas que se ejercen sobre ellos. se pueden fabricar engranajes de diversos materiales y en una gran cantidad de formas. UTT . dependiendo de la potencia transmitida y de la velocidad de giro. Esta carga varía principalmente. Dependiendo de los esfuerzos que se producen en los dientes.Ingeniería Mecatrónica Manual de diseño de engranes .

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