NORMA TCNICA COLOMBIANA

NTC 1140
1976-07-07

ENGRANAJES RECTOS Y HELICOIDALES. CARACTERSTICAS

E:

HELICOIDAL AND STRAIGHT GEARS. CHARACTERISTICS

CORRESPONDENCIA:

DESCRIPTORES:

engranaje; engranaje recto; engranaje helicoidal.

I.C.S.: 21.200.00
Editada por el Instituto Colombiano de Normas Tcnicas y Certificacin (ICONTEC) Apartado 14237 Bogot, D.C. Tel. 6078888 Fax 2221435

Prohibida su reproduccin

Editada 2001-09-11

PRLOGO

El Instituto Colombiano de Normas Tcnicas y Certificacin, ICONTEC, es el organismo nacional de normalizacin, segn el Decreto 2269 de 1993. ICONTEC es una entidad de carcter privado, sin nimo de lucro, cuya Misin es fundamental para brindar soporte y desarrollo al productor y proteccin al consumidor. Colabora con el sector gubernamental y apoya al sector privado del pas, para lograr ventajas competitivas en los mercados interno y externo. La representacin de todos los sectores involucrados en el proceso de Normalizacin Tcnica est garantizada por los Comits Tcnicos y el perodo de Consulta Pblica, este ltimo caracterizado por la participacin del pblico en general. La NTC 1140 fue ratificada por el Consejo Directivo de 1976-07-07. Esta norma est sujeta a ser actualizada permanentemente con el objeto de que responda en todo momento a las necesidades y exigencias actuales. A continuacin se relacionan las empresas que colaboraron en el estudio de esta norma a travs de su participacin en el Comit Tcnico.

EMPRESA DE ENERGA ELCTRICA DE BOGOT PROMINSA

SUPERINTENDENCIA DE INDUSTRIA Y COMERCIO UNIVERSIDAD NACIONAL

ICONTEC cuenta con un Centro de Informacin que pone a disposicin de los interesados normas internacionales, regionales y nacionales. DIRECCIN DE NORMALIZACIN

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NTC 1140

ENGRANAJES RECTOS Y HELICOIDALES. CARACTERSTICAS

1.

OBJETO

Esta norma fija las caractersticas y medidas de los engranajes cilndricos, con dentado recto o helicoidal. 1.1 Esta norma se aplica a los engranajes de mecnica general, fresados, tallados y rectificados, cilndricos de dentado recto, helicoidal o doble helicoidal, exteriores e interiores con perfil del diente en evolvente de crculo y ngulo de presin de 20. 2. DEFINICIONES Y CLASIFICACIN

2.1 Relacin de velocidades (i). Es el cociente del nmero de dientes de la rueda (Z2) y del pin (Z1). 2.1.1 Relacin de Reduccin (ir ) Cuando hay una disminucin de velocidad.

ir =

Z2 Z1

>1

2.1.2 Relacin de multiplicacin (im) Cuando hay un aumento de velocidad.

im =

Z2 Z1

<1

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Cuando Z2 = Z1, la relacin de velocidad = 1

Z2 Z1

i =

= 1

2.2

MDULO (m)

Relacin del dimetro primitivo, expresado en milmetros y el nmero de dientes siendo equivalente al nmero de milmetros del dimetro primitivo que corresponde a cada diente. 2.3 PUNTO PRIMITIVO

Punto neutro o de accin de la rueda y pin. 2.4 CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA Y DIMETRO PRIMITIVO

La circunferencia primitiva es el lugar geomtrico de los puntos primitivos de la rueda o pin y su dimetro primitivo. La relacin de los dientes es igual a la de las velocidades angulares.
d = Z x m ( en los helicoidales : d = Z x mc )

2.5

NGULO DE PRESIN ()

ngulo formado por la lnea de accin y la tangente comn a las circunferencias primitivas, en el punto primitivo. 2.6 CIRCUNFERENCIA BASE Y DIMETRO BASE (db )

Lugar geomtrico de todos los puntos de origen de las evolventes, que forman los flancos de los dientes de una rueda o de un pin. Su dimetro, es el dimetro base.
= d x cos = Z x m x cos

2.7

PASO BASE (Pb )

Arco de circunferencia base, comprendido entre las dos evolventes homlogas de los perfiles de dos dientes consecutivos. Es igual a la circunferencia base, dividida por el nmero de dientes.
d b = p x cos = m x x cos Z

Pb =

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2.8 ESPESOR BASE (eb )

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Arco de circunferencia base, comprendido entre las dos evolventes simtricas que forman ambos flancos del diente. 2.9 LNEA DE ACCIN

La tangente comn a las dos circunferencias base del engranaje y lugar geomtrico de los sucesivos puntos de contacto de los flancos conjugados. 2.10 DISTANCIA ENTRE CENTROS (C)

Distancia mnima del centro del pin al centro de la rueda. 2.11 PASO CIRCULAR (p)

En los engranajes rectos, es el arco de circunferencia primitiva. Comprendido entre los flancos homlogos de dos dientes consecutivos.
d = x m Z

p =

2.12

PASO NORMAL (pn )

En los engranajes helicoidales, es el paso que corresponde a una seccin por un plano normal a la inclinacin del diente.
Pn = x m n

2.13

PASO CIRCUNFERENCIAL O APARENTE (pc )

En los engranajes helicoidales es el paso circular correspondiente a la seccin del plano de rotacin. Es igual a la circunferencia primitiva dividida por el nmero de dientes.
d = x m Z

Pc =

2.14

NGULO DE INCLINACIN ()

En los engranajes helicoidales, es el ngulo que forma la hlice primitiva del diente, con el eje de la rueda o pin.

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2.15 MDULO NORMAL ( mn )

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En los engranajes helicoidales es el mdulo que corresponde al paso normal.

mn =

Pn = m c x cos

2.16

MDULO CIRCUNFERENCIAL O APARENTE (mc )

En los engranajes helicoidales es el mdulo que corresponde al paso circunferencial.

mc =

Pn

mn Cos

= mn

x sec

2.17

PASO DE HLICE (H)

En los engranajes helicoidales es el avance en sentido axial de la hlice del diente, correspondiente a una vuelta completa de la rueda. 2.18 ESPACIO LIBRE DE FONDO (C)

Segmento de la lnea de centros, comprendido entre la circunferencia exterior de la rueda y la del fondo del pin o viceversa. En los engranajes normales, es igual a 0,25 por el mdulo. 2.19 PROFUNDIDAD DEL DIENTE (h)

Distancia radial desde la circunferencia exterior a la del fondo del diente, segn lo establecido en la NTC 1033. Engranajes. Nomenclatura y definiciones.

h = a + b = 2,25 x m

2.20

PROFUNDIDAD DE TRABAJO (h)

Segmento de la lnea de centros comprendido entre la circunferencia exterior de la rueda y la del pin. 2.21 CIRCUNFERENCIA EXTERIOR Y DIMETRO EXTERIOR (de)

Circunferencia de mayor dimetro de la rueda. Su dimetro es el dimetro exterior. En los engranajes normales.

de = d + 2 x m

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2.22

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CIRCUNFERENCIA DE FONDO Y DIMETRO DE FONDO (df )

Circunferencia correspondiente al fondo del diente. Su dimetro es el dimetro de fondo. En los engranajes normales.
d f = de - 2 x h = d - 2,5 m

2.23

MEDIDA SOBRE UN NMERO DADO k DE DIENTES (W)

Es la distancia entre dos planos paralelos, tangentes a dos flancos exteriores, de un nmero dado k de dientes. Esta medida constituye el sistema de control del espesor del diente ms exacto en cuanto a su facilidad de medicin. El nmero de dientes sobre los cuales se toma la medida se indica en forma de subndice del smbolo W . Ejemplo: sobre 3 dientes, ser W 3 . 2.24 JUEGO DE ENGRANAJE ENTRE DIENTES (j)

Espacio libre que existe entre flancos de dientes conjugados que no se tocan, o sea, entre el flanco simtrico del flanco activo y el de la rueda que le sigue en sentido contrario al giro medido en la direccin de accin (vase la Figura 1).
B Brazos Llanta Cubo C

p1 Chavetero d2 e1

de2 d 2 df 2 d1

Espacio libre de fondo Punto primitivo Lnea de accin

ngulo de presin

Circunferencia exterior Circunferencia primitiva Circunferencia de base Circunferencia de fondo Profundidad de trabajo

Dedendum addendum Profundidad del diente Juego entre dientes

Figura 1

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3. 3.1 APNDICE

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INDICACIONES COMPLEMENTARIAS Correccin de dentado Cuando el nmero de dientes del pin de un engranaje es reducido, se origina la denominada interferencia, cuya consecuencia es la concavidad que se produce en la raz del diente en la operacin de tallado, o cuando es necesario que exista en el pin, para dar paso a la cabeza del diente de la rueda conjugada. Para evitar las interferencias, se emplean correcciones de dentado las cuales producen una mejora considerable en las condiciones de funcionamiento. La correccin de dentado consiste en el desplazamiento de los perfiles de los dientes, aumentando o disminuyendo los dimetros del engranaje. La cantidad radial que mide este desplazamiento se denomina correccin y en el producto del coeficiente de correccin (x) multiplicado por el mdulo normal. La correccin puede ser de dos clases: sin variacin de la distancia entre centros y con variacin (aumento) de la distancia entre centros. En la primera, hay correccin positiva del pin (aumento de dimetro) y negativa en la rueda (disminucin de dimetro). En la segunda, es positiva en ambos elementos. Se debe emplear correccin siempre que: < 30 para = 20

Z1

Si Z1 = 30 se debe emplear dentado normal (sin corregir) El coeficiente de correccin mximo para Z1 = 10 es X1 = + 0,50 Si Z1 + Z2 60 se debe emplear una correccin sin variacin de distancia entre centros, con el valor siguiente del coeficiente de correccin.

X1 = 0,03

(30

- Z 1)

Donde: X 1 + X2 = 0 X2 = - X 1

Si Z1 + Z2 < 60 se debe emplear una correccin con variacin (aumento) de la distancia entre centros, con los siguientes valores del coeficiente de correccin.
= 0,03 (30 - Z1 )

X 2 = 0,03 (30 - Z 2 ) X 1 + X 2

>0

Cuando Z1 + Z 2 < 30, la suma: X1 + X2 , ser como mximo igual a 0,90. 6

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Medidas de las ruedas

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Ruedas con brazos de seccin elptica. Para ruedas de tamaos pequeos o medianos y ligeros. Ruedas con brazos de seccin + o en H. Ruedas de tamao grande reforzadas.

a)

Cubo

Espesor (a)
a = ao 0,7 + Z 1 000

Donde: ao = valor dado en las curvas dadas en la Figura 4 correspondiente a Z = 300.

Para otros valores de Z, se debe aplicar la frmula. Longitud (b)

b = B - 2 x c

c =

d 80

Donde: d B = = Dimetro primitivo Longitud del diente

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D E W

W'

I'

Figura 2 W W L L D E = = = = = = 6,3 x m W + 6 mm por cada 100 de longitud de brazo 3,2 x m 1 + 6 % de 1 4,7 x m 0,8 x m

Refuerzo para el chavetero (r)

& r minimo

Donde: a = Espesor del cubo

Solera. Cuando el dimetro del agujero A es superior a 100 mm y la longitud del cubo b, es como mnimo, igual a ste, se efecta una solera de dimetro = e
e = A + 16 mm f = b / 2 12 mm

Donde: e f = = Dimetro de solera Ancho de la solera 8

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B g h

i I a

c g r e r f b

g i h i i j g r e r A f b d c c k i j I a

Figura 3

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Agujero, en mm 25 50 20 30 40 Espesor del cubo "a 0", en mm 50 60 70 80 90 100 110 120 130 100 150 200 250 300 350 400

m=4 m=6 m=8 m=10 m=12

m= 16 m= 20 m= 24 m= 28 m= 32 m= 36

Figura 4

b)

Llanta Espesor de la llanta (g). El valor de g se obtiene con las curvas dadas en la Figura 5. Si la longitud del diente es superior a 12 veces el mdulo, el valor de g, dado por las curvas, debe ser aumentado en la cantidad siguiente.

g = 0,02 ( B - 12 x m )

10

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Nmero de dientes "z" 0 50 100 150 200 250 300 350 400

10

m=4

m=6

Espesor de la llanta "g", en mm

20

m=8

m=10
m=12 m=1 4 m=1 6
m=1 8 m= 20

30

40

50

m= 22 m= 24 m= 26 m= m= 28 30 m =3 2

60

Figura 5

11

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-

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Altura bajo llanta (h). El valor de h se obtiene con las curvas dadas en la Figura 6.

Nmero de dientes "z" 0 10 20 30 Altura bajo llanta "h", en mm 40 50 60 70 80 80 100 110 120
m=4 m= 6 m= 8 m= 10
m= 12 m= 14

50

100

150

200

250

300

350

400

m= 16 m= 1 m= 8 20 m= m= 22 24

m =2 8

2 =3 m

Figura 6

Refuerzo Central. Si la distancia k entre brazos es superior a 375 mm, es necesario proveer la rueda de un refuerzo central, tal como se indica en la Figura 3.

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c) Brazos -

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Espesor de los brazos (i). El valor de i se obtiene con las curvas dadas en la Figura 7. Al valor dado por la curva, deber aadrsele la cantidad expresada encima de la curva correspondiente.

Nmero de dientes "z" 0 50 100 150 200 250 300 350

10

Espesor de los brazos "i", en mm

20

30

40

m=4 Aum entar 1/8 0 de B pa m=6 Au ra B>60 mentar 1/80 de m=8 Au B para B m >10 m=10 A entar 1/80 de B para B> 0 m=12 umentar 1/80 125 A m=14 umentar 1/8 de B para B>1 Aume 0 de B 50 m=16 n para B Aume tar 1/80 de >175 ntar 1 /80 de B para B>1 m=20 87 B para Aume B>200 ntar 1 m=24 /80 d eBp Aum ara B entar m=2 >225 1/80 8 Au de B men para tar 1 m=3 B>25 /80 d 2 Au 0 eBp men ara B tar 1 /80 d >275 eBp ara B >300

50

60
Figura 7

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Distancia del brazo al exterior (J). El valor de J se obtiene con las curvas dadas en la Figura 8. Al valor dado por la curva, deber aadrsele la cantidad expresada encima de la curva correspondiente.
25 Aumentar el 5% por cada 25 mm de B que pasen de 250 mm 20 Aumentar el 5% por cada 25 mm de B que pasen de 200 mm Mdulo "m" 15

10 Aumentar el 5% por cada 25 mm de B que pasen de 125 mm 5

10

15

20

25

30

Distancia de los brazos al exterior "j", en mm

Figura 8

Altura sobre el Cubo (I)

I = h

Donde: h = Altura bajo llanta

Ancho de la Base (q). El valor de q se obtiene con las curvas dadas en la Figura 9. Al valor dado en la curva se debe aadir la cantidad indicada encima de la curva correspondiente. El ancho q disminuye hacia la llanta, en un 3% aproximadamente.

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Nmero de dientes "z"

50

100

50 Ancho de los brazos en la base "q", en mm

100

150

200

200 250 300 350 400 m=2 Aum enta r 1/8 de B m= para 4A um B>5 ent 5 ar 1 /8 d eB par aB m= >65 6A um m= ent ar 1 8A /8 d m= um eB 10 en m= par tar Au aB 1/8 12 me >10 m Au de nta 0 =1 m Bp r1 4 A en /8 ara de um tar B> B en 1/8 12 pa de 5 tar ra B 1/8 B> pa 15 de ra 0 B> B 17 pa 5 ra B> 20 0

150

5 22 B> ra pa 0 B 25 de B> /8 ra 5 r1 27 pa B nta B> de me ara /8 0 Au Bp 30 r1 de 16 B> nta ra 1/8 m= me pa 5 tar Au eB en >32 20 aB /8 d um par m= 24 A ntar 1 eB m= ume r 1/8 d A nta 28 e m= Aum 30 m=

250

Figura 9

Espacio libre bajo la llanta. En las ruedas de acero forjado, el nervio central que une los dos brazos laterales, no deber tocar la llanta, quedando un espacio libre igual a:

0,75 x m x 13 m

Nmero de Brazos. Este valor depende del dimetro de la rueda. Cuando:

d < 2 500 mm 2 500 < d < 4 000 mm d > 4 000 mm

5 6 brazos 7 u 8 brazos 9 10 brazos

Donde: d = Dimetro primitivo

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9.2

NTC 1140

NORMAS QUE DEBEN CONSULTARSE

La siguiente norma contiene disposiciones que, mediante la referencia dentro de este texto, constituyen la integridad del mismo. En el momento de su publicacin era vlida la edicin indicada. Todas las normas estn sujetas a actualizacin; los participantes, mediante acuerdos basados en esta norma, deben investigar la posibilidad de aplicar la ltima versin de la norma mencionada a continuacin. NTC 1033: Engranajes. Nomenclatura y definiciones. 9.3 DOCUMENTO DE REFERENCIA

INSTITUTO NACIONAL DE RACIONALIZACIN DEL TRABAJO (ESPAA). Engranajes. Rectos y helicoidales. Madrid, UNE, 1961. 10 p. ilus. (Una Norma Espaola UNE 18066).

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