CAPITULO I

VIBRACIN ES LA RESPUESTA A UN SISTEMA DE ESTMULO INTERNOS O EXTERNOS QUE

CAUSAN OSCILACIONES O PULSACIONES

Aunque es comn pensar que a travs de la vibracin se dae mquinas y estructuras, esto no es as. Ya que los
daos son hechos por esfuerzos dinmicos, lo cuales causan fatiga de materiales; y la tensin dinmica. La
ecuacin 1 muestra que la aptitud vibracional es directamente proporcional para a la Fuerza Dinmica, e
inversamente proporcional a la Resistencia Dinmica tal como se muestra en el sistema de masa resorte de la
Figura 1. Esto es que, si dos mquinas estn sujetos a la misma fuerza dinmica, la respuesta de la amplitud
vibracional de la mquina que tenga mayor resistencia dinmica ser menor que la otra mquina. Por ejemplo,
si una mquina es colocada sobre resortes aisladores, la vibracin se incrementara debido a la menor resistencia
dinmica por la misma fuerza dinmica impuesta.

La transmisin de vibracin al piso y al entorno de las estructuras ser menor pero la vibracin de la mquina
probablemente aumente. Sin embargo, ningn dao adicional se producir en la maquina, ya que son las
mismas fuerzas o esfuerzos de fatiga que permanecern dentro de la maquina. La resistencia de la maquina o
estructuras, es proporcional a la cantidad de rigidez, amortiguamiento y una masa dentro del sistema.

ECUACIN 1

FUERZA DINAMICA
RESPUESTA DE AMPLITUD DE VIBRACIN
= RESISTENCIA DINAMICA

FIGURA 1
MASA EN POSICION NEUTRAL SIN NINGUNA FUERZA APLICADA

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1. Revisin de Tpicos del Curso Intermedio

1.1. Tiempo Y Frecuencia

La mayor vibracin en maquinas o estructuras en el mundo real es una completa combinacin de varios formas
de onda, cada una de las cuales corresponde a un individual dominio de frecuencias. La misma respuesta
vibracional es esencialmente vista por dos diferentes puntos de vista. (Figura 2)

FIGURA 2
COMPARACION DE DOMINIOS EN EL TIEMPO Y FRECUENCIA

Cuando es bueno usar la onda del tiempo en un anlisis?

La onda en el tiempo, es una excelente herramienta analtica para usar cuando se analiza la caja de engranajes.
El transductor debe ser instalado lo mas cerca posible a los cojinetes que soportan los ejes de entrada y salida,
cuando se verifique un diente roto. La Figura 3 es un tpico ejemplo de cmo un diente roto puede aparecer en
la onda en el tiempo. Es importante apreciar que, en muchos casos se rompieron los engranajes de los dientes, y
solo puede ser visto en la onda en el tiempo, ya que el espectro puede de probablemente tener amplitudes de 10
o 20 veces menores a 1X RPM.

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 FIGURA 3
COMO LA ROTURA DE UN DIENTE EN UN ENGRANAJE ES PRESENTADO EN LA FORMA DE ONDA
EN EL TIEMPO

Las ondas en el tiempo son ventajosamente aplicables en ejes de bajas velocidades. En este caso, la onda en el
tiempo es virtualmente la nica herramienta analtica que puede ser efectivamente usada.
En el ejemplo de la onda en el tiempo mostrado lneas abajo, se puede calcular la frecuencia del impacto de un
diente a la velocidad del eje. Si el tiempo (T) entre cada impacto fue dada en 5 milsima de segundo (.005
segundos). La frecuencia (F) puede ser calculada as:

1
F =
T
1
=
.005 Segundo / ciclo

= 200 Ciclos / segundos

= 200 Hz

= 200 CYC / SEC X 60 SEC / MIN

= 12,000 CPM

As, la frecuencia de impacto (a la velocidad del eje en este caso) es 12,000 CPM.

1.2. Parmetros de Aptitud Vibracional

La aptitud vibracional puede ser expresada en trminos (modos) de desplazamiento, velocidad o aceleracin.
Figura 4 compara esos parmetros para mostrar donde son mas efectivos y tambin como convertir las
unidades de un modo a otro.

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 FIGURA 4
CONTORNOS DE IGUAL SEVERIDAD PARA DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD & ACELERACION

Estos valores pueden ser expresados como pico (mximo valor), as como unidades RMS. La tabla 1 muestra,
los factores de conversin la cual puede ser usada para analizar una onda pura sinusoidal. Observando la
Figura, se nota que la amplitud del pico seria igual 1.41 4 veces la amplitud RMS, para el caso de una onda
sinusoidal pura.

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 TABLA I
COMPARACION DE LOS VALORES PICO PICO, PICO, RMS Y AVERAGE (PROMEDIO) PARA UNA
ONDA PURA SINUSOIDAL EN EL TIEMPO

Con el propsito de evaluar la severidad de la velocidad y el desplazamiento, la Figura 5, muestra un grfico de

estado de condicin de mquinas que fue desarrollado hace muchos aos. Como se puede apreciar, la
evaluacin vibracional para este caso, esta basado en amplitudes a frecuencia filtrada, para el caso del
desplazamiento.

La Figura 5, muestra las amplitudes de desplazamiento en pico pico, mientras que en modo velocidad son
del tipo pico, sin embargo podran ser expresados en unidades RMS, para locuaz usaramos la tabla I. (solo
si fuese una onda sinusoidal puro).

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 FIGURA 5
CARTA DE SEVERIDAD DE LA VIBRACIN EN MODO DESPLAZAMIENTO Y VELOCIDAD PARA
MAQUINAS ROTATIVAS HORIZONTALES GENERALES

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1.3. Revisin De Especificaciones De Bandas De Alarmas Espectral Para Diversos Tipos De Maquinas
De Velocidad De Operacin.

Si bien es cierto la Figura 5, permiti pro muchos aos evaluar la severidad del desplazamiento y la velocidad,
sin embargo es conveniente evaluar un espectro FFT de acuerdo a diversas bandas frecuenciales, donde se
puede distinguir defectos estructurales (desbalance, desalineamiento, soltura, etc) y defecto en rodamiento.
Con el propsito de efectuar esa evaluacin mas exhaustiva, el TA desarroll la especificacin de Alarmas de
Bandas Espectrales, basadas en lo indicado en las Tablas II y III.

TABLA II
CRITERIOS DE SEVERIDAD EN VALORES TOTALES (pulg/seg Pico)
TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, P.C.

1. Asumiendo velocidades de maquina = 600 a 60,000 RPM

2. Asumiendo mediciones con acelermetro instalado lo mas cercano al cojinete.
3. Asumiendo que la maquina no esta montada en aisladores de vibracin (si esta montada en aisladores)
setear alarma 30% - 50% mas alto.
4. Considerar de alarmas de motor es igual que el tipo particular de mquina conducida (salvo que se
indique algo diferente)

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1.4. Instrumental para la Vibracin.
En la actualidad los colectores de datos FFT son los instrumentos escogidos mayoritariamente para el desarrollo
de los Programas de Mantenimiento Predictivo (PMP). La tabla 4 puede ser usada para comparar varios
instrumentos y valorar sus limitaciones as como sus sobresalientes habilidades.
La Figura 6 presenta los transductores vibracionales de uso mas comn en la actualidad, como son; el
acelermetro, el transductor de velocidad y el de no contacto (sonda de desplazamiento)

La tabla V, presenta un resumen de los diversos tipos de acelermetro, transductores de velocidad y sondas de
no contacto (desplazamiento), as como sus caractersticas y especificaciones generales, incluyendo algunos
modelos elaborados por diversos fabricantes.

FIGURA 6
EJEMPLO DE VARIOS TIPOS DE TRANSDUCTORES VIBRACIONALES

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 TABLA V
CARACTERSTICAS GENERALES DE TRANSDUCTORES

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1.5. Consideraciones en los Montajes de Transductores

Cada mtodo de montaje proveer una frecuencia tpica de respuesta de rango donde los transductores son
capaces de operar. Estas respuestas de rango son controlados por la frecuencia natural del transductor y su
montaje. La Figura 7 presenta cuatro de los montajes mas comunes.

FIGURA 7
MONTAJES MAS COMUNES DE TRANSDUCTORES PORTATILES

EL MONTAJE ROSCADO (STUD) proporciona la mejor respuesta en alta frecuencia a ( > 3 000,000 CPM o 50
000 Hz) con el transductor apropiado.

EL MONTAJE CON PEGAMENTO (ADHESIVE) proporciona una buena respuesta en alta frecuencia (> 2
400,000 CPM o 40 000 Hz) si se dispone de un transductor de alta frecuencia. El adhesivo debe tener una capa
muy delgada.

EL MONTAJE MAGNETICO es el mtodo mas usado hoy en da aplicado en frecuencia de unos 450 000
CPM, esto generalmente proporciona datos respetables los cuales son adecuados para los propsitos PMP. (Si se
efecta el mismo montaje y si los datos siempre son tomados en idnticos lugares)

EL MONTAJE CON EXTENSIN (PROBE) es el ms indeseable mtodo de montaje. La frecuencia til no es

superior a los 60 000 CPM. La medida de amplitud que se registra no es consistente. Este mtodo solo debe
usarse como un ltimo recurso.

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1.6. Instrumentacin para prueba de Deteccin de Frecuencias Naturales
La prueba de impacto puede ser utilizada en el dominio de la frecuencia. Debe utilizarse la ventana UNIFORM,
(aunque el Hanning Window puede ser usada si la ventana uniform no est disponible en el analizador).
Algunos analizadores tienen una ventana especial de impacto, como Fuerza y exponencial (el propsito de
la exponencial es asegurar la prueba estructural ring down antes de que finalice el tiempo de bloqueo).
El alcance de deteccin de frecuencias de aceleracin es de 45, 000 CPM, sin embargo un martillo adecuado de
punta de plstico es capaz de excitar frecuencias, de aceleracin de 120,000 CPM o 2 000 Hz. La aceleracin se
usara preferentemente. La Figura 8 es un ejemplo de una prueba de impacto con respuestas en los dominios de
frecuencia y el tiempo (dual).

FIGURA 8
RESPUESTA VIBRACIONAL AL IMPACTO MOSTRANDO LAS FRECUENCIAS NATURALES EN EL
ESPECTRO FFT Y EL AMORTIGUAMIENTO (RING DOWN) EN LA ONDA EN EL TIEMPO

1.7. Prueba de Instrumentacin en la Deteccin de Frecuencias Naturales (Prueba de Impacto, diagrama

de Bode y Polar)

Otra tcnica la cual incluye y captura las frecuencias naturales que es conocido como un Diagrama de Bode y
que pude ser usada para confirmar la frecuencia natural, esta consiste de dos cartesianas (rectangular) plano
(1) amplitud contra RPM; y (2) fase contra RPM. Una unidad de referencia y una foto celda rastrea las RPM del
eje. Algunos de los planos son mostrados separadamente; o ellos son superpuestos unos con otros (Figura 9).
Esta prueba puede ser efectuada en el arranque de la mquina STAR UP o durante la parada COAST
DOWN, por ejemplo, la Figura 9 es un diagrama capturado en un motor 1770 RPM, el cual muestra dos
distintos picos a 500 y 1200 RPM. El diagrama de fases (Figura 9) indica a las 500 RPM un cambio de fase de
180, pero no cambia en 1 200 RPM. Por eso, el pico 500 RPM es una frecuencia natural mientras en pico 1 200
RPM no lo es y puede provenir de una mquina que gira a 1 200 RPM. En otro caso, si la mquina tuviese algn
componente o frecuencia a 500 RPM, estaramos frente a un indeseable caso de resonancia que podra motivar
un dao mayor a la mquina.

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 FIGURA 9

De otra forma la misma informacin puede ser apreciada en un diagrama polar. El plano en la Figura 10 ilustra
las similitudes y diferencias entre el diagrama de Bode y plano polar. All cada muestra resonante responde en
2450 y 4900 CPM. Una de las diferencias es que mientras el diagrama de Bode automticamente indica las
frecuencias naturales (CPM / RPM), en el diagrama Polar hay que ingresar manualmente las RPM en cada
amplitud mayor que se aprecia. Observe en el diagrama Polar como la amplitud mayor a 2450 CPM, inicia su
lazo a 270 y lo completa a 90 (es decir un cambio de fase de 180 que confirma una frecuencia natural)
igualmente se aprecia un fenmeno similar en el lazo donde se observa una amplitud mayor a 4900 COM.

FIGURA 10
COMPARACION POLAR Y BLODE PLOTS

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1.8 Diagnostico usando Diagrama de Cascado
Diagrama de cascada (tambin conocido como waterfall son series de frecuencias espectrales (FFTs) las
cuales son generadas, una tras de otra, as una mquina empieza desde 0 RPM y corre hasta llegar rpidamente
al lmite de giro. Muchos elementos transitorios, especialmente en la regon sub-sincronizada, puede pasar
inadvertidos ya sea durante el desarrollo del evento en diversas tomas en el tiempo o al comparar entre puntos
de la misma mquina. Por esta razn los diagramas de cascada son muy usados capturando eventos semejantes
como fracciones parciales fracciones totales, remolino de aceite, resonancia y pulsaciones diversas.
Figura 11 es un ejemplo de diagrama de cascada.

FIGURA 11
DIAGRAMA DE CASCADA DE LA INESTABILIDAD DE LA CUA HIDRODINAMICA DE ACEITE EN
UN COJINETE PLANO DESDE SU ARRANQUE (0 RPM) CON PRESENCIA RESONANTE OIL WHIP
ENTRE 9,200 A 12,200 RPM

Ntese en la Figura 11 como se presenta el diagrama de cascada para frecuencias proyectadas a 1X y 0.5X. En
este caso, el rotor presenta su primera velocidad critica en el entorno de las 3600 RPM (CPM), lo que indica que
cuando el rotor esta pasando por las 9000 RPM, tendremos un efecto resonante que el Oil Whirl (0.40 0.42X)
coincidira con la velocidad critica de 3600 RPM, motivando el OIL WHIP (resonancia del Oil Whirl).

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La Figura 12 es un ejemplo de las ventajas de utilizar una diagrama de cascada obsrvese como su amplitud a
una frecuencia no armnica estn presentes y el valor de las mismas no se reducen aun cuando las RPM de
rotacin estn disminuyendo.
Este tipo de fenmeno esta asociado a un proceso de roce del eje contra su cojinete plano y responde a una
frecuencia muy cercana a la frecuencia natural del roto. Este fenmeno se le denomina backwards presesin.

FIGURA 12
ROCE ANULAR TOTAL DE UN ROTOR DURANTE UN PROCESO DE PARADA (OBSERVESE EL
BACKWARDS PRECESSION HASTA EN BAJAS VELOCIDADES)

De otra forma, la Figura 13 muestra el mismo fenmeno pero no durante el proceso de detenimiento de la
mquina, si no en el arranque, en esta condicin; el fenmenos es llamado forward precesin. Es conveniente
mencionar que los Oil Whirls y los Oil Whips son ejemplos de forward precesin.

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 FIGURA 13
ROCE ANULAR DE UN ROTOR EN UN PROCESO DE ARRANQUE
(FORWARD PROCESSION)

1.9. Uso de los Espectros Vibracionales en el Diagnstico de Mquina (Carta de Diagnstico).

La presentacin de este capitulo en el curso de anlisis I implic una gua para el anlisis y diagnstico de los
potenciales problemas donde la vibracin espectral y otras referencias estn presentes. El modo de anlisis o el
modo de coleccin de datos, permite que la informacin puede ser adquirida y utilizada. As una rpida
referencia, la tenemos en el Cuadro de ilustracin de Diagnstico Vibracional mostrando en la tabla VI en el
cual es un medio probado para ayudar en el anlisis y diferenciacin entre los muchos problemas que se
pueden presentar en la maquinaria. En el acto el cuadro de ilustracin de anlisis vibracional cubre 17 tipos de
problemas que fueron complementariamente subdivididos dentro de 40 categoras. Bsicamente la ilustracin
del cuadro, parte del siempre problema a 1X RPM y continua con el diagnstico de problemas mas complejos.
Adicionalmente a la columna de los espectros tpicos, se puede observar la columna denominada relacin de
fases (relationship) de gran importancia ya que es una poderosa herramienta de ayuda para diferenciar entre
diferentes tipos de problemas con espectros similares. Por ejemplo hay un largo nmero de problemas que
generan vibracin de 1X a 2X RPM. Usando el anlisis de fases, se entiende como la mquina esta vibrando, y
en cual de las direcciones y cual fase es mas pronunciada. Finalmente, la columna de observaciones (Remarks)
proporciona y explica informacin complementaria de los problemas de las mquinas, sntomas y diagnsticos.
A continuacin se presenta en la tabla VI, la carta ilustrada de Diagnstico Vibracional

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 1.10. Especificacin Apropiada de Alarmas Totales, de Bandas Especiales y de Banda Angosta

En el curso de anlisis I se discuti lo referente a Alarmas Totales de bandas espectrales y de banda angosta.
Como se recordar las ventajas de las alarmas de bandas espectrales, es que las 6 reas en las que han sido
divididas, cumplen cada uno, un propsito especfico de deteccin y diagnstico de algunas anomalas que se
est desarrollando.
Como se mencion anteriormente, estas alarmas de bandas espectrales se desarrollan con la aplicacin de las
tablas II/III.
Es conveniente indicar, que si bien es cierto que la tabla II nos da referencia de la Alarma 1, es necesario y
recomendable asociar esta alarma con los valores histricos que se obtengan en el campo. El asociar estas
alarmas histricos implican el uso de medios estadsticos tales como la media (x) y la desviacin estndar (R) del
histrico de lecturas registradas. La nueva alarma que se define podra ser x + 2 x + 3 y comprender el
grupo de mquinas familia.
La aplicacin de otro mtodo, es el alarma de banda angosta / estrecha, cuyo principio es el de crear una
sombra en el entorno de cada pico (tanto en amplitud, como en frecuencia). El porcentaje (%) de la sombra
que se aplique podr estar por ejemplo en un 50% en la amplitud y en un 5 al 10% en la frecuencia, para una
mquina/punto especfico y de acuerdo al criterio del anlisis. Esta sombra permitir registrar un contorno
para el control de los futuros espectros.
La Figura 14 es un ejemplo que muestra un espectro de alarma de banda estrecha con 50% sobre su amplitud,
una constante de envi de banda estrecha y un especifico valor mnimo de alarma. Esta alarma es slo vlida
para esta mquina en particular y solo para la posicin vertical 2.

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 FIGURA 14
EJEMPLO QUE MUESTRA LA ALARMA ESPECTRAL DE BANDA ANGOSTA, USANDO UN 50% DE
SOMBRA EN SU AMPLITUD Y UN ANCHO CONSTANTE DE FRECUENCIA

Como se indic en la Figura 14, se ha seteado la sombra o envolvente a un ancho constante al entorno de
cada pico, sin embargo existe la posibilidad en los softwares de setear dicha sombra a un ancho porcentual
de la frecuencia, lo que implicara que a mayor frecuencia, el ancho de la sombra se incrementara
porcentualmente al valor que se fije, conforme se pueda apreciar en la Figura 14.

La Figura 15 es un ejemplo que muestra un espectro de alarma de banda angosta con un porcentaje constante en
la frecuencia.
El levantamiento de una base de datos que incluye los valores vibracionales registrados en los mismos puntos o
en condiciones operativas similares de un grupo de mquinas familia (idnticas) en un periodo de tiempo
aunado a la aplicacin de los medios estadsticos, nos permitir implementar un adecuado PMP, el mismo que
puede estar soportado con algn tipo de software de actualidad.
En el caso especifico de mquinas de velocidad variable, puede utilizarse la opcin de pico cumbre (peak
hold), el mismo que en muchos casos puede servir como referencia para definir un nivel de alarma.

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 FIGURA 15
EJEMPLO DE ESPECTRO QUE ILUSTRA LA ALARMA SOMBRA CON UN PORCENTAJE CONSTANTE
SOBRE LA FRECUENCIA EN ALARMA DE BANDA ANGOSTA

1.11. Aplicacin de Spike Energy, Deteccin de Alta Frecuencia (HFD) y pulsos de Impacto (Shock
pulse)

Los instrumentos ultrasnicos son designados para medir niveles de energa en un rango aproximado de
25,000 Hz. a 100,000 Hz. (1,500,000 6,000,000 CPM). En este caso se excitara la frecuencia resonante del
transductor. En la ilustracin A, se puede apreciar un rango efectivo que va de 5,000 Hz a 60,000 Hz, pone el
caso del Spike Energy y el HFD (High Frequency Detection).

Uno de los acelermetros mas comunes para este caso es el IRD 970 el cual tiene una frecuencia natural cercana
a los 30,000 Hz.

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 ILUSTRACIN A
GENERAL FREQUENCY RESPONSE CURVE FOR ENERGY AND MICROLOG HFD

Cada una de esas tecnologas han probado ser de valiosa y capaz accin, as como ser efectivas herramientas
recogidas de inciales estados de desgaste de rodamientos si se aplica un seguimiento estricto. Informacin
complementaria se puede obtener en el articulo Anlisis de defectos y condicin de maquinaria con la
asistencia del spike Energy (Vibration Institute USA). En dicho articulo se explica como se puede lograr un
diagnstico precoz de rodamiento al detectar las seales hncales iniciales de excitacin de las frecuencias
naturales de los componentes de los rodajes (bolas, canastilla, etc).

Otra de las tcnicas similares disponibles, es el seguimiento de rodamiento la deteccin de frecuencia

ultrasnica SPM (fabricante sueco )

Los daos en los rodamientos se pueden dar por limitaciones en la calidad de la lubricacin, deficiencia en el
montaje (ajustes), sobrecargas, desalineamiento, desbalance dinmico, paso de corriente elctrica a travs de los
componentes como bolas/pistas, etc.

Para el caso del Spike Energy, los acelermetros han sido diseados, para las frecuencias naturales que se
encuentran en el orden de 30, 000 hz.(1 , 800,000 CPM ) La respuesta de deteccin se da, cuando las frecuencias
ultrasnica de defectos en el rodaje excitan la frecuencia natural de acelermetro, que a su vez por efecto
piezoelctrico genera una respuesta de voltaje elctrico, la cual es procesado electrnicamente hasta un
producto final llamado Spike Energy . Esto es quizs la mejor forma de medir un parmetro de friccin.

La Figura 16 muestra un pico de Spike Energy en la forma de onda en el tiempo, en donde se puede apreciar
un defecto en la pista interior del rodamiento (BPFI)

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 FIGURA 16
FORMA DE ONDA EN EL TIEMPO DEL SPIKE ENERGICO CON LA PRESENCIA DE UN DEFECTO EN
LA PISTA INTERIOR (BPFI) DEL RODAMIENTO

1.12 .Mecanismo de Aislamiento Vibracional

El aislamiento vibracional reduce la transmisin de una mquina a otra, o al entorno de la estructura y

viceversa, sin embargo los niveles de vibracin en la mquina misma pueden verse incrementados en 20% o en
un 40% debido a que la mquina tiene una menor resistencia (debido al material de aislamiento). Recurdese
amplitud vibracional es proporcional a la fuerza dinmica dividida por la resistencia.

Para corregir y seleccionar apropiadamente la instalacin del aislamiento vibracional, se debe contar con la
informacin adecuada.

La informacin debe partir de los espectros vibracionales que nos permitan conocer cual es la mayor amplitud
presente y a que frecuencia , de tal forma que dicha frecuencia deber ser el menor tres veces el valor de
la frecuencia natural del material del aislador (isolator) que se seleccione. Una relacin de al menos 3/1
como la mencionada, podr garantizar un aislamiento de un 90% de la vibracin desde la mquina hacia su
entorno. Si se requiere un mayor porcentaje de aislamiento se deber incrementar la relacin de un valor de 6/1.

La tabla VII compara algunos tipos comunes de aisladores, as como sus tpicas frecuencias naturales y las
frecuencias forzantes que puedan aislar el 90% y 96%.

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Obsrvese que los ltimos tres aisladores listados en la tabla VII son ideales para mquinas que operen a
menos de 100RPM (CPM) como frecuencia predominante.

TABLA VII
RANGO APROXIMADO DE FRECUENCIAS NATURALES Y DATOS DE COMPORTAMIENTO DE
VARIOS TIPOS DE AISLADORES Y MATERIALES

FIGURA 20
EFICIENCIA TEORICA DEL AISLAMIENTO VIBRACIONAL Y SU CURVA DE TRANSMISIBILIDAD
(ASUMIENDO UN FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO = 0,05)

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 1.13. Tratamiento Del Amortiguamiento Vibracional

El aislamiento y el amortiguamiento vibracional son a menudo confundidos, sin embargo son conceptos
distintos.
El amortiguamiento vibracional, es la disipacin de la energa, convirtiendo esta energa en movimiento/calor;
mientras que el aislamiento vibracional es la prevencin de la transmisin indeseable de la vibracin de la
mquina a otra mquina o estructura.

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Es importante mencionar que el tratamiento del amortiguamiento vibracional es aplicable solo cuando existen
condiciones de resonancias de la estructura /carcasa o el rotor mismo.

Para el caso del especfico rotor, el tratamiento del amortiguamiento vibracional es aplicable solo cuando
existen condiciones de lubricacin en sus cojinetes planos.

El tratamiento del amortiguamiento vibracional, consiste en la instalacin en la base de la mquina de un

material viscoelstico adosado a una plancha de acero, el cual al flexionarse por la vibracin inducida se
convertir en calor, amortiguando la vibracin.

1.14. . Clculos Aproximados De Frecuencias Naturales En Rotores En Voladizo y De Mquina

Soportadas en Cojinetes

La ecuacin 6 nos permite calcular la frecuencia natural de un sistema de un solo grado de libertad.

60 k 60 gc
Fn = =
2 m 2
Donde:
Fn = Frecuencia Natural (CPM)
Gc = Constante gravitacional (32,2 pie/seg 386 pulg/seg al nivel del mar)
K = Rigidez lb/pulg.
m = Masa (lb seg/in) = peso/gc
w = Deflexin (pulg)

La tabla VIII presenta diversas formulas para el clculo aproximado de frecuencias naturales. En diversos tipos
de rotor.

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 CAPITULO 2

2. PRINCIPIOS DE ADQUISICIN DE DATOS Y PROCESAMIENTO DEL ANLISIS ESPECTRAL

2.1. INTRODUCCIN

En el anterior capitulo, uno de los momentos culminantes fue la coleccin del Espectro FFT.

En este capitulo se presentarn las propiedades bsicas de la transformacin rpida de Fourier (FFT).
En donde se mostrar que la longitud del tiempo record determina como cerrar el Filtro de frecuencia del
dominio.

Tambin en este capitulo se ver caractersticas indeseables tales como la fuga y su respectiva solucin.

Quizs el momento culminante del capitulo sea la seleccin del efecto del nmero de lneas FFT y el rango de
frecuencia extendida (SPAN), los cuales se escogen para tener una adecuada exactitud de la frecuencia
(resonancia). Esto es debido a la necesidad de disponer de una frecuencia mas fiable en el diagnstico del
problema, (que causa la aparicin de esta frecuencia o un grupo de frecuencias) que aparecen. No solo se
analizar, sino tambin se har el diagnstico de la fuente del problema y la severidad del mismo (si existe un
problema actualmente). Tambin, se explicar mas adelante como mejorar la exactitud de la frecuencia y
amplitud. As como seleccionar un instrumento con suficiente rango dinmico.

2.2. PROPIEDADES FFT

El Fast Fourier Transform (FFT) es un algoritmo que transforma la seal de la onda en el dominio por
transformacin la unidad del tiempo al dominio de la frecuencia. Sin embargo, la seal no puede ser
transformada en una manera continua. Primero debe ser muestreada y digitalizada. Esto significa que las
muestras en el dominio del tiempo son digitalizadas como muestra en el dominio de la frecuencia. Sin embargo
una representacin de la muestra puede representar algo muy cercano a lo ideal, si las muestras se ubican muy
cercanas entre si mas adelante se explicar como se debe determinar el espaciamiento entre las muestras a fin
de garantizar una adecuada precisin en los resultados.

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 FIGURA 1
PROCESO FFT DESDE EL DOMINIO DEL TIEMPO AL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

El tiempo de registro es definido por ser una nmero finito de muestras consecutivas, igualmente espaciadas
en la seal de ingreso. Porque esta es una transformacin algortmica simple y muy rpida, el nmero finito de
muestras debe ser un mltiplo de 2. Los microprocesadores trabajan en potencia de 2, llamados; nmeros
binarios. As, 1024 intervalos igualmente espaciados equivalen a 2 intervalos (en un instrumento A/D
especficamente diseado para ello).

El registro del tiempo digitalizado es transformado como un bloque complejo a un bloque completo de lneas
de frecuencia. Todas las muestras de la seal de entrada del registro del tiempo son necesarias para calcular
cada lnea en el dominio de la frecuencia. Esto no significa que una simple muestra en el dominio del tiempo se
transforma exactamente a una lnea en el dominio de la frecuencia.

Considerando que el tiempo de adquisicin de la seal debe ser completado, realmente lo que sucede es que
son bloques de muestras que se procesan una a continuacin de otra, lo cual implica que el espectro FFT puede
sufrir variaciones rpidas (tal como se observa en la pantalla). Aunque esto no es practico, podra ser utilizado.

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 FIGURA 2
UN NUEVO REGISTRO DEL TIEMPO ES ADICIONADO A CADA MUESTRA LUEGO QUE EL
REGISTRO DEL TIEMPO ES COMPLETADO

Determinacin del nmero de lneas espectrales

El algoritmo FFT es una operacin compleja; es decir, produce un resultado real y un imaginario y las
componentes en el dominio de la frecuencia, aparecern tanto como frecuencias positivas como negativas. El
plano complejo va desde 0 (inclusivamente) a 2. Un sector positivo quedar en la parte superior (entre 0 a ),
mientras que el sector negativo quedara en la parte inferior (entre a 2). Recuerde que hay 2 radianes por
revolucin es una practica comn en el procesamiento de la seal, descartar el sector negativo y solo con el
sector positivo, considerando que solo la mitad de la informacin retorna del FFT, las amplitudes deben ser
multiplicadas por 2 antes que sean presentadas en la pantalla.

En suma, de esos componentes de frecuencia de dominio son de valor complejo; es decir, cada uno de ellos
contiene valores de amplitud y fase.

As un desarrollo de valor real (los nmeros no son complejos), 800 puntos de datos pueden ser requeridos
para computarizar un espectro de 400 lneas; 1600 puntos de datos se necesitaran para un espectro de 800
lneas, etc. Sin embargo, parte de los datos en alta frecuencia son descartados para compensar el alisado que
generan los filtros ANTI ALIASING.

En palabras reales, 1024 puntos de datos son requeridos actualmente para una transformacin a 400 lneas, 2048
puntos para una transformacin a 800 lneas, etc.

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Explicacin del espaciamiento de lneas

La mas baja frecuencia que puede ser resuelta debe estar basada en la longitud del registro del tiempo. Si el
perodo (T) de la seal de entrada es mas largo que el tiempo registrado, no habr forma de determinar el
perodo. Por ello, la lnea de frecuencia mas baja de el FFT debe ser de una frecuencia igual a la reciproca de la
longitud del tiempo registrado.

1
F=
1
Donde:
F = Frecuencia
T = Periodo (seg o min)

Adems hay una lnea de frecuencia a cero HZ DC. Esto es igual al promedio de la seal de entrada sobre el
tiempo registrado. Aunque no tiene un valor prctico, si ayuda a establecer el espaciamiento entre estas dos
lneas (y desde cada lnea) y es el reciproco del tiempo registrado. As, el despliegue del espectro es hecho sobre
la base de las lneas individuales verticales (BINS) localizadas adyacentemente unas a otras (frecuencias).
Solamente los BINS/CAJAS con valores de amplitud se desplegaran en el espectro FFT.

Determinacin del rango de frecuencia

La mas alta frecuencia que puede ser medida es:

Tamao de la muestra 1
Fmax = Ecuacin 1
2 Periodo de Tiempo

Debido a que solo hay la mitad de las lneas en el dominio de la frecuencia, (espaciadas por la reciproca del
tiempo registrado) y que empieza desde 0 Hz, la parte til de este rango de frecuencia puede ser limitado por
un problema llamado aliasing el cual ser discutido mas adelante.

El nmero de muestras de tiempo (tamao de muestras) es determinado por la implementacin del algoritmo
FFT. Por eso, el periodo de tiempo registrado (seg/ciclos) debe ser variado PARA cambiar la Fmax (ciclos/seg).
Para cubrir altas frecuencias, el periodo de tiempo registrado debe ser lo mas corto, a fin que el muestreo sea
muy rpido.

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2.3. Muestreo y Digitacin

Recalcamos que la entrada es un continuo voltaje analgico, proveniente del acelermetro y es proporcional a
la aceleracin. Desde que el FFT requiere muestras digitalizadas para su calculo digital, ser necesario que el
procesador FFT, disponga de un muestreador y un convertidor analgico/digital, a fin de poder crear un
analizador de espectros.

Para que el analizador tenga una alta exactitud el muestreador y el convertidor A/D deben ser muy buenos. El
convertidor A/D debe tener alta resolucin y linealidad. Para un rango dinmico de 70 dB. El convertidor A/D
debe tener al menos 12 bits de resolucin (un instrumento A/D de 12 Bits tiene 4096 muestras igualmente
espaciadas en la pantalla, lo que equivale a 2 intervalos). Tpicamente, el convertidor A/D deber adquirir al
menos cien mil lecturas por segundo.

2.4. El concepto de Aliasing

La razn de que un analizador de espectro FFT necesite muchas muestras por segundo, es para evitar
aliasing. El aliasing no es siempre malo. Es llamado mezcla o heterodyning en electrnica analgica y es
comnmente usado para sintonizar radios y televisores caseros.

Aliasing en el dominio de la frecuencia

Es fcil ver que la frecuencia muestreada es exactamente el doble de la frecuencia de entrada pero no ser
siempre suficiente en el dominio del tiempo. Si el rate es bajo (<2), los productos del alias caern en el
rango de frecuencia de entrada (creando frecuencias ficticias) y ningn tipo de filtro podra remover. Sin
embargo, como mostrando en la Figura 3, si nosotros mostramos algo mas que 2 veces el rango de
frecuencia de entrada, los productos alias no caern en el rango de frecuencia de inters. Por ello, un filtro
(o el procesador FFT que acta como un filtro), el cual permite remover los productos alias, pero deja pasar
las seales de inters.
Se dice que dos seales estn en alias, si la diferencia de sus frecuencias caen dentro del rango de
frecuencia de inters. Esta diferencia de frecuencia, siempre es generada en el proceso de muestreo.

FIGURA 3
DIAGRAMA DE CMO EVITAR EL ALIASING EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

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 El porqu de los Filtros de Anti Aliasing

El nico camino acertado para controlar el rango de frecuencia de entrada, es adicionar un filtro de paso
bajo antes de muestreador y del convertidor A/D. este filtro es llamado Filtro Anti Alias.
El rea de alisado motivado por el filtro es conocida como banda de transicin, si una considerable
cantidad de seales de ingreso no son adecuadamente atenuadas en la banda de transicin; estas pueden
aliarse para evitar esto, la frecuencia muestreada es incrementada a dos veces la frecuencia mas alta en
la banda de transmisin. Tpicamente, esto significa que en la realidad deber multiplicarse la mxima
frecuencia de entrada por un valor que va entre 2.5 a 4.

El porqu es necesario usar mas de un filtro de anti aliasing

Con el propsito de reducir el rango de frecuencia, el rate de muestreo y filtro anti alias sobre la
frecuencia de entrada debe ser reducido proporcionalmente en la misma cantidad. Para cubrir un amplio
rango de frecuencias, se necesitan muchos filtros anti alias (al menos 12) por cada canal.
Desafortunadamente, estos filtros son muy caros, particularmente los filtros de baja frecuencia. Asimismo,
un filtro diferente debe ser utilizado cada vez que el rate de muestreo es cambiado en el convertidor A/D
(Filtros analgicos).

Filtrado digital

Despus que la seal ha sido muestreada y digitalizada, se debe disponer de un (os) filtro (s) de entrada. El
rate de muestreo A/D serpa seteado para cubrir el rango de frecuencia mas alto, en vez de estar cambiadno
constantemente el filtro anti alias, se utiliza un filtro anti alias analogico.
Adicionalmente, un filtro digital es aadido a continuacin del convertidor A/D. Los filtros permiten
obtener la representacin digital de la seal a la frecuencia deseada, as como tambin reducen el rate de
muestreo requerido.

Ecuaciones para el calculo Tmax y Fmax

El teorema de muestreo de Nyquist brevemente expone como el muestreo debe ser hecho, concluyendo que
es necesario un rate de frecuencia de al menos el doble del componente de inters con la mayor frecuencia,
a fin de no perder alguna informacin contenida en la seal muestreada. As, para satisfacer el teorema de
Nysquist se selecciona un rate de muestras que sea ligeramente mas alta que 2 veces Fmax (2.56 x Fmax es
tpico).

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 A continuacin se presenta la formula que relaciona la Fmax y el Tmax.

(60)(Tamao (# FFT Lines ) (60)(Tamao de muestra )

Tmax =
(2.56)(Rango de Frecuencia )
Ecuacin 2
Rango de Frecuencia

Donde:
Tmax = Periodo total de muestreo (seg)
Tamao de muestra = Nmero de conversiones analgicas o digitales que son usados para construir la
onda del tiempo. (Por ejemplo, 1024 muestras proveern 400 lneas FFT).
Fmax = Maximo rango de frecuencia (CPM)

(60)(# FFT Lines ) (60)(Tamao de muestra )

Fmax = = Ecuacin 3
T max (2.56)(T max )

Donde
Tmax: Periodo total de muestreo (seg)
Tamao de muestra = Numero de conversiones analgicas / digitales que son usados para construir la
onda en el tiempo (por ejemplo 1024 muestras proveern 400 lneas FFT).

Fmax = Maximo Rango de Frecuencia (CPM)

Si esta condicin es violada (por no usar un filtro anti aliasing), altas frecuencias sern representadas
como bajas frecuencias en la muestra de la onda en el tiempo. Un ejemplo de este fenmeno podra verse
en el las pelculas del viejo oeste en la cuales las ruedas del vagn parecen rodar al revs; esto es porque la
velocidad de la pelcula (rate de muestreo) es demasiadas lenta comparada con la velocidad de las ruedas
del vagn. El analista de vibraciones puede observar este mismo efecto cuando se varia la frecuencia en
una estroboscopia frente a un a parte que esta rotando se varia la frecuencia en una luz estroboscopia frente
a una parte que esta rotando.

2.5. Seleccin de Ventanas

Si una onda sinusoidal es peridica en el tiempo, su espectro de frecuencia seria una simple lnea FFT, si el que
ninguna ventana fuese usada. Sin embargo, si una onda sinuidal no es peridica en el tiempo, su energa se
disipara en el espectro. Esta distorsin de la Energa a travs del espectro en el dominio de la frecuencia es
conocido como leakage (fuga). Esta fuga de energa fuera de una linea de resolucin FFT dentro de las otras
lneas se muestran en la Figura 4.

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 FIGURA 4
EL GOTEO OCURRE CUANDO EL NCLEO DE LA ONDA NO ES PERIODICO EN EL TIEMPO
RECORD, Y AFECTA EL RESTO DE LOS ESPECTROS (Ref.)

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Aqu es obvio que el problema de fuga puede enmascarar pequeas seales localizadas en el extremo de la
onda sinusoidal. La solucin para este problema es conocido como la Aplicacin de Ventanas.

Note que el problema parece ser mayor a los bordes del tiempo registrado, la central es una buena onda
sinusoidal. Si la FFT puede ser desarrollada ignorando los extremos y concentrndose en el centro, el espectro
en el dominio de la frecuencia producir un simple pico ms agudo. La aplicacin de Ventanas logra esta tarea
ya que fuerza de los datos muestreados en los extremos, a que responda a un periodo de muestre igual a cero,
minimizando la fuga.

Definiciones

Que son las Ventanas

Si el tiempo registrado fue multiplicado por esa funcin que es cero, en sus extremos, la FFT podr concentrarse
en la porcin central.

Tal funcin es mostrada en la Fig. 5A (c), tal funcin es llamada Funcin Ventana, porque ella nos fuerza a
ver la data a travs de una ventana estrecha. La Fig. 5A (b) muestra la discontinuidad en la onda del tiempo,
pero aplicando una ventana (hanning), tal como se muestra en la Fig 5A (c); la discontinuidad es completada
de tal forma que la seal aparenta ser continua, conforme se observa en la Fig. 5A (d), donde los datos
muestreados son forzados al cero en los extremos.

La Fig. 5B es una simple ilustracin de un ciclo de la onda en el tiempo donde el tiempo registrado no es
peridico, sin embargo, si se aplica una ventana (hanning), la onda no peridica es forzada a aparecer como
peridica.

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 Figura 5A
EL EFECTO DE LA APLICACIN DE LA FUNCIN VENTANA DOMINIO DEL TIEMPO

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 Figura 5B
UNA SIMPLE ILUSTRACION PARA MOSTRAR COMO LA FUNCION VENTANA FUERZA A UNA
ONDA NO PERIODICA A APARECER COMO PERIODICA

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 a) Onda Sinusoidal en el tiempo no peridica

b) Resultados FFT sin aplicar la Funcin Ventana

c) Resultados FFT aplicando la Funcin Ventana

Figura 6
REDUCCION DE LA FUGA CON LA APLICACIN DE VENTANAS

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En la Fig. 6, se puede apreciar como la funcin ventana reduce la fuga leakage, pero no la elimina
totalmente; tal como se puede apreciar en la Fig. 7 (cuando la seal de entrada es peridica / 7a versus la seal
de entrada no peridica con aplicacin de ventana / 7b).

a) Medicin libre de Fuga-Entrada de seal peridica en el tiempo

b) Medicin con Ventana- Entrada de seal no peridica en el tiempo

Figura 7
LA FUNCION VENTANA REDUCE LA FUGA, PERO LA ELIMINA

La Ventana Hanning

La ventana ms comnmente usada en Anlisis de Vibraciones es la ventana Hanning. En efecto la ventana

usada en la figura 5 fue una ventana Hanning. La ventana Hanning hace un buen trabajo en las ondas
sinusoidales, tanto peridicas como no peridicas. Sin embargo se debe recordar que an con la ventana
Hanning aplicada, algo de fuga estar presente cuando la onda en el tiempo capturada sea del tipo no peridica

Recuerde que la FFT acta como un ser de filtros paralelos. La figura 8 muestra la forma de aquellos filtros
cuando se usan las ventanas Hanning. Ntese que la funcin Hanning da al filtro un tope muy redondeado. Si
una componente de la seal de entrada es centrada en el filtro, su amplitud ser medida con precisin. De

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hecho, esto se dar cuando la onda en el tiempo es peridica de otra forma, la forma del filtro atenuara al
componente hasta 1.5 dB(-16%), esto es cuando caiga en el punto central entre los filtros.

Para ilustrar usaremos la figura 8, de acuerdo al siguiente ejemplo:

Velocidad del motor de iluminacin = 1785 RPM

Fmax = 12,000 CPM # lneas FFT = 400 lneas (Ventana Hanning)

Resolucin = 30 CPM/ lnea (1785 RPM caer en el centro de 1770 y 1800 CPM, lo cual significa que la lectura
de su amplitud es 16% menos que la amplitud actual)

Si la FMAX = 6,000 CPM, 1785 RPM coincidira con una lnea, lo cual implica que no habra ninguna reduccin
en su lectura de amplitud.

En conclusin, con la ventana Hanning; las medidas de amplitud podran tener una reduccin entre el 0 y el
16% de su valor real.
Si bien es cierto que la ventana Hanning provee una excelente resolucin en frecuencia sacrifica la precisin de
la amplitud. Por lo expuesto, una ventana Hanning perder informacin en las seales transitorias, tales como
las pruebas de impacto (bump test), tal como se muestra en la Fig. 9A. Si la seal de entrada transitoria es
multiplicada por la funcin de ventana Hanning (Fig. 9b), producir una alta distorsin de la seal, tal como se
muestra en la Fig. 9c. El espectro frecuencial de una seal transitoria con o sin la ventana Hanning se muestra
en la Fig. 10

FIGURA 8
FORMAS PASABANDAS DE VENTANA HANNING

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 FIGURA 9
UNA VENTANA HANNING PIERDE INFORMACION DE UNA SEAL TRANSITORIA

a) Transitorio sin funcin de ventana

b) Transitorio con Venta Hanning

FIGURA 10
ESPECTRO DE TRANSITORIOS CON Y SIN VENTANA A WINDOWS

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La ventana uniform (Rectangular)
Como la ventana Hanning no trabaja adecuadamente con las vibraciones transitorias, la ventana uniform (no es
una ventana) podr ser usada; porque le da un peso uniforme a todo el tiempo registrado. Para el caso de una
seal transitoria, el analizador se puede setear sin ninguna ventana, ya que la seal transitoria ocurre
completamente dentro del tiempo registrado.. Esta funcin es llamada ocurre completamente dentro del tiempo
registrado. Esta funcin es llamada Auto Ventana, no genera fuga en la FFT y no necesita ventana, la ventana
uniform son satisfactoriamente usadas en las pruebas de impacto para la deteccin de frecuencias naturales. La
ventana uniform no eliminada la fuga de una onda sinusoidal no peridica y por lo contrario, si es usada, la
amplitud podra perder hasta un 36% de su valor real.

La ventana FLAT TOP

Si bien es cierto que la Ventana Hanning nos da un tope redondeado, con picos de frecuencia muy precisos, esto
sera inaceptable, si lo que buscamos es precisin en la lectura de amplitud. La solucin es disponible de una
funcin de ventana que ofrezca un filtro pasabanda muy plano (conforme se muestra en la Fig. 11).

FIGURA 11
FORMA PASABANDA FLAT TOP

El error de amplitud de esta funcin de ventana no excede de 0.1 dB (1% ), sin embargo est mayor precisin de
amplitud, implica una perdida de precisin en la frecuencia. Una comparacin de las Ventas FLAT TOP y
HANNING se puede apreciar en la Fig. 12

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 FIGURA 12
COMPARACIN DE LAS VENTANAS HANNING Y FLAT TOP

Existen otras ventanas, sin embargo las ms comunes son las tres antes mencionadas.

2.6. Promedios (Averaging)

La tcnica estndar en estadstica para mejorar los valores estimados es el promedio. Hay dos clases de
promedios usualmente disponibles, el RMS (o poder promedio) y el STA (Synchronous Time Averaging).

RMS (Poder Promediado)

Los PROMEDIOS de RMS pueden referirse a la amplitud de promedios. Cada componente de Frecuencia de un
espectro es proporcional al cuadrado del componente correspondiente en la transformada fourier. Con el
propsito de dar nfasis a la amplitud de la FFT el analizador computar el espectro y luego tomar la raz
cuadrada de cada componente.
Note dos consecuencias prcticas; este promedio RMS requiere menos tiempo para el clculo que el usado en la
FFT, ya que el RMS no efectuar los clculos de raz cuadrada y se acentuarn las diferencias cuando se
presenten amplitudes bajas y altas.
Lo que se est tratando es determinar la amplitud promedio (RMS) de la seal.

Si una pequea seal es medida en presencia de ruido, la relacin seal / ruido no ser mejorada con
promedios RMS, ya que el promedio RMS no filtra el ruido. La precisin total (seal + ruido) ser mejorada con
la tcnica RMS promedio, pero no la relacin seal / ruido.

El promedio RMS debe ser usado cuando los niveles de amplitud varia significantemente vari su significado.
El resultado de un promedio RMS de sucesivas FFT. Es un valor mejorado de la amplitud.

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Promedio lineal y el STA (Synchronous Time Averaging)
La mayor diferencia entre el promedio Lineal y el STA, es el uso del dispositivo de seguimiento, el cual si es
necesario para el caso de STA. Este dispositivo puede ser una foto celda o un pick up electromagntico.

Al contrario del RMS promedio, el promedio lineal si mejora la relacin seal / ruido. En algunos casos donde
las amplitudes son bajas, las amplitudes de frecuencias discretas permanecen casi constantes, mientras que las
amplitudes de seal errtica fluctan entre cero y algn valor pico. As como resultado, la amplitud promedio
de la seal errtica sern significativamente menores que los valore picos. En ambos casos, las amplitudes que
se mantienen estables, permanecern as los valores picos, sin importar el nmero de promedios que se tomen.

En el otro las amplitudes transitorias y errticas tendern al valor cero, conforme se tomen ms promedios. La
Fig. 13 muestra la ventaja de usar los promedios.

El promedio lineal es un mtodo usado para obtener datos repetibles en las tendencias de falla de los PMP.
Usualmente 4, 8 o 16 promedios son especificados en el programa de software. Esto es, si se promedian 16
muestras,

a) & b) Registro simple sin promedios

b) & d) Con 128 promedios lineales
FIGURA 13
EL STA REDUCE EL RUIDO DE FONDO Y PERMITE VER CON CLARIDAD LAS ARMONICAS

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el promedidador automticamente procesar la muestra 16 veces y cada 1/16 de tiempo representa 1/16 de la
data capturada. Despus que la muestra N.16 haya sido completada, el espectro promedio es retenido en la
memoria y presentado en la pantalla.
Desde que la vibracin censada en cada punto, es la vibracin total del ambiente integral, la desventaja del
promedio lineal es que no diferencia entre la vibracin que se origina en el propio punto de la mquina, de las
vibraciones generadas por otras mquinas a otras velocidades o frecuencias diferentes.

De otra forma, es STA; se diferencia las seales de vibracin originadas en la mquina evaluada, de aquellas
provenientes de otras mquinas con diferente velocidad o de aquellas generadas por frecuencias no sincrnicas
a la velocidad de la mquina evaluada. En este caso, una seal sincronizante es usada como seguimiento
(trigger) el comienzo del tiempo registrado. De esta manera, una muestra de la vibracin es tomada con
respecto a la velocidad de rotacin del eje. Por eso, la parte peridica de entrada de la seal de entrada donde el
trigger es instalado, ser siempre la misma. Si una serie de estos registrados son sumados y divididos por el
nmero de archivos, No., obtendremos el STA.
Solo vibraciones armnicas de la mquina (del eje) que estn en seguimiento (con el trogger) (foto clda), strobe,
light, laser tach, etc.) sern enfatizadas por el STA. Las frecuencias no sincronizadas no sern desplegadas en la
pantalla porque ellas no son mltiplos enteros del 1X RPM sincronizado. As frecuencias de rodamientos
defectuosos, frecuencias de lneas (elctricas) y otras no armnicas sern eliminadas en el STA.

Este mtodo es usado satisfactoriamente para analizar equipos que tienen muchos componentes rotatorios y
casi con la misma velocidad, como son un banco de ventiladores, rodillos de mquinas de papel, o en los
engranajes o ejes de una caja de engranajes. En el espectro FFT las velocidad de rotacin y sus armnicas sern
claramente observadas, ya que tambin el ratio seal / ruido ser reducido.

2.7. Procedimientos de Traslapes (OVERLAPPING)

El registro del tiempo no es constante, ya que varia con el span (rango) de la frecuencia, por ejemplo para un
span de frecuencia mayor, el tiempo de registro ser menor. As primero tomaremos una cierta cantidad de
tiempo para capturar el primer registro de tiempo de acuerdo con las leyes de la fsica, no importa si el
analizador tenga o no, instalado un chip DSP de 32 BIT. El tiempo requerido para este primer bloque es dado
por Ecuacin (2) la cual es repetida, a continuacin:

# FFT Lines : # de Lneas

Simple size : Tamao de la muestra
Freq. Span : Rango (span) de frecuencia
Repeated : Repetida

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Despus de capturar el tiempo registrado se requerir un tiempo adicional para computar la FFT. (esto
depende de la alta velocidad que disponga el procesador) Lo expuesto debe ser considerado, sobre todo en el
caso de anlisis de baja frecuencia, ya que el tiempo requerido ser mucho ms largo que el tiempo que
consumir al FFT. Lo expuesto puede verse en la Figura 14, donde el tiempo registrado y del FFT son
representados como bloques de tiempo. Un nuevo espectro puede ser obtenido a continuacin del otro, si
embargo, se puede aplicar un traslape, conforme es ilustrado en la figura 15 ntese que la FFT es obtenido al
final de cada tiempo registrado. El tiempo existente entre cada nuevo FFT, representada el tiempo que el
procesador requiere para mostrar el espectro en la pantalla.

FIGURA 14
TIEMPOS DE REGISTRO EN PROCESO DE NO TRASLAPE

FIGURA 15
PROCESO DE TRALAPE DONDE SE COMBINAN DATOS VIEJOS Y NUEVOS ENTRE PROCESOS FFT.
Un tiempo de registro es el primero en ser capturado, luego porciones de nuevos registros de tiempo son
guardados y agregados A los datos viejos. Con un traslape de 50%, la mitad del nuevo tiempo es tomado y
combinado con el 50% de los datos viejos. Con un Traslape del 50% el tiempo de procesamiento de los bloques
traslapados se reduce a la mitad.

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En otro caso para un traslape del 75%, se puede cortar el tiempo por un factor de aproximadamente 4. Esto
puede incrementar la velocidad del proceso de medicin, especialmente cuando se captura 8 ms promedios y
es aceptable para la mayora de los casos de monitoreo de medidas.
Por supuesto, como muchas tcnicas de velocidad, uno no consigue algo por nada para mediciones del tipo
transitorias, las cuales toman menos tiempo que el tiempo registrado (en este caso el proceso de traslape no es
satisfactorio).
Para mediciones de baja frecuencia, el proceso de traslape es muy ventajoso ya que reduce ostensiblemente el
tiempo de registro que normalmente utilizara.
Las recomendaciones prcticas indican los siguientes:

Para Fmax de hasta 3.000 CPM, traslape del 75% con 2 promedios

Para Fmax de hasta 3.000 a 12.000 CPM, se recomienda un traslape del 50% con 4 promedios

Para Fmax de 12.000 a 60.000 CPM, se debe usar 50% de traslape y 8 promedios

Para Fmax mayores a 60.000 CPM, no se debe usar traslape pero si 16 promedios.

2.8. Definicin de Vibracin Total

Vibracin total es diferente de la vibracin a frecuencias especficas, ya que es la suma total de todos los niveles
de vibracin que aparecen en el espectro frecuencial.

Hay dos tipos de niveles de vibracin que una analista puede usar:

Los digitales y los analgicos. El valor analgico es limitado por el instrumento de vibracin y por las
caractersticas del rendimiento del transductor usado mientras que el valor digital es limitado por el rango de
frecuencia (O Fmax) especificado en el anlisis. La ventaja de especificar un valor analgico sobre un digital
se discutir en esta seccin. Para empezar definiremos el concepto del valor digital.

Digital
La vibracin vista en un espectro es la suma total de toda la vibracin medida por el transductor dentro del
rango de frecuencia escogida. El transductor puede censar la vibracin de una mquina adyacente e incluir
dentro del espectro sin importarle que sea de otro fuente, simplemente lo incluye en el espectro y en la
vibracin total.
En los equipos de ltima generacin, este espectral total es calculado automticamente dentro del analizador
y/o con el software organizador de la computadora. Sin embargo, no todos los analistas son equipados con el
ltimo EQUIPO. Los viejos instrumentos y softwares antiguos frecuentemente no tienen esta capacidad, no
obstante, hay dos tcnicas que un analista puede usar para determinar el valor total digital / espectral. Una
tcnica emplea una ecuacin exacta y la otra tcnica usa una formula aproximada con un factor de correccin.

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La figura 37 muestra la ecuacin exacta que puede ser usada para calcular el nivel total digital espectral. Esto es
conocido como el nivel RRS, que quiere decir la raz de las sumas (root sum square) y definida en la
ecuacin 37.

Figura 37
ECUACION EXACTA PARA CALCULAR EL VALOR TOTAL DIGITAL DE UN ESPECTRO

Para calcular el valor exacto del nivel total digital de vibracin, y elevarla al cuadrado (a)2 y luego sumarlas
todas, para posteriormente aplicar la raz cuadrada a la suma: y dividirla esta por la raz cuadrada del factor de
ventana escogido. Para la ventana hanning usada en (hanning Windows es usado mas por la ruta del PMP,
tiene una valor de 1.5. Por supuesto, que este es un largo proceso con unas 400 lneas espectrales y ms extenso
an con 3200 lneas FFT), sin embargo esto ilustra que los equipos de ltima generacin si lo hacen
automticamente y es raramente necesario hacerlo manualmente en la actualidad.

La figura 38 muestra la frmula aproximada para calcular el espectro la de vibracin total y un ejemplo de
aplicacin.

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 FIGURA 38
FORMULA APROXIMADA PARA CALCULAR EL VALOR TOTAL DE UN ESPECTRO

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La figura 38 tambin ilustra un problema cuando se produce un incremento de la amplitud a una de las
frecuencias, en este caso la mquina esta empeorando luego de 4 semanas de operacin espectral muestra que
un pico de frecuencia tiene una amplitud de 0.30 in/sec. Sin embargo, cuatro semanas despus, el espectro
tomando muestra que el pico de frecuencia (del rodamiento) se ha incrementada a 0.120 in/sec. El nuevo pico
es ahora de mayor amplitud.

El valor total ha pasado de 0.45 in /sec a 0.450 in /sec (4 semanas despus), estos valores han sido calculados
con esta frmula aproximada. Es importante indicar que si bien es cierto la amplitud frecuencial del
rodamiento ha crecido 4 veces el valor total ha sufrido un incremento apreciable.

La figura 39 es un ejemplo de un clculo estimado de vibracin total a partir de un espectro note que el valor
calculado es de 0.161 pulg /seg, mientras que el valor medido por el colector fue de 0.182 pulg /seg (el colector
ha incluido hasta las ms pequeas amplitudes frecuenciales, una recomendacin prctica es usar un factor de
correccin, es decir si el factor de correccin es 1.1., tendremos 1.1. x 0.161 = 0.177 pulg / seg, lo cual es un valor
ms aproximado a 0.182 pulg/ seg del colector, afortunadamente los colectores de datos y softwares efectan
estos clculos y solo en condiciones no usuales deben efectuarse manualmente.

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 Figura 39
EJEMPLO DE CLCULO APROXIMADO DEL VALOR TOTAL DE VIBRACION

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Analgico

Uno de los problemas que se tiene en la medicin Digital (o espectral), es que cierta vibracin significante estar
fuera del rango de frecuencia (0-fmax) especificada por el analista, lo que significa que esa vibracin no ser
vista por ejemplo un alto nivel 0.60 pulg /seg se encuentra fuera de rango y a una alta frecuencia de 100,000
CPM y el fmax seleccionado fue solo de 60,000 CPM fue escogida, esta alta amplitud a 100,000 CPM no ser
incluido en el valor total digital. Esto puede ser superado, si el fmax es seleccionado a 120,000 CPM.

Para superar este problema, algunos sistemas PMP pueden determinar el problema observando directamente
en la onda del tiempo (considerando un amplio rango de frecuencia) por lo tanto, el valor medido por el
analizador ser totalmente independiente de cualquier rango de frecuencia escogido por el analista. Esta
medicin es conocida como el valor total analgico. Por ejemplo un sistema que ha usado una onda en el
tiempo con un rango de frecuencia de 200 para 3900,000 CPM (5 a 65,000 hz). En el ejemplo anterior, el valor de
0,60 pulg /seg a 100,000 CPM sera fcilmente detectado y contabilizado.

Por esta razn, si el sistema PMP permite la opcin de calcular el valor digital y analgico, se deber escoger la
opcin analgica.

Al comparar las diferencias entre valores analgicos y digitales, el analista podr determinar si hay ms
contenido espectral ms all del Fmax y de ser as, deber ampliar el Fmax a fin de capturar la informacin
vibracional requerida.

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 CAPITULO 3
INTRODUCCION A LAS ORBITAS LISSAJOUS ADQUISION E INTERPRETACION

3.1. INTRODUCCION

En los ltimos aos ha sido comn la practica de instalar sondas duales de no contacto en turbo mquina
crticas de alta velocidad para evitar falsas paradas, en el supuesto que una de las sondas fallase.

Las sondas son montadas radialmente en cada cojinete separadas 90 entre s. Algunas son monitoreadas en los
verdaderos ejes verticales y horizontales, mientras que otro con una rotacin a 45 de dicho ejes (es decir a las
10:30 y a la 1:30).

Las seales de estas sondas de no contacto, pueden ser llevadas a un Osciloscopio a fin de proveer los patrones
orbitales de Lissajous, los cuales estn relacionados con el movimiento del eje en el cojinete plano.

Este captulo, describir la adecuada seleccin de los transductores e instrumentacin requerida para producir
las rbitas Lissajous.

Algunos ejemplos de patrones de Lissajous sern presentados, as como el diagnstico que se puede conseguir
con ellos.

3.2. DEFINICION DE LA ORBITA DE LISSAJOUS

Una rbita de Lissajous representa el movimiento del eje en su cojinete (con desplazamiento en mils o
micrones), de esa manera se podra observar si el eje est saltando errticamente, esta rotando circular o
elpticamente.

Por lo tanto, la Orbita de Lissajous pueden ser usadas para detectar movimientos anormales del eje en su
cojinete. Movimientos anormales estn relacionados al desarrollo de defectos.

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3.3. COMO GENERAR LAS ORBITAS DE LISSAJOUS

La figura 1 es una forma tpica de cmo se genera las rbitas de Lissajous, se puede observar que no hay
contacto alguno (mucho de los actuales colectores de datos multicanal y analizadores de espectro pueden
igualmente generar rbitas Lissajous)- Una alternativa para el arreglo esta mostrada en la parte superior de la
figura 2.

FIGURA 1
INSTALACIN TPICA PARA OBTENER ORBITAS LISSAJOUS USANDO SENSORES EDDY DE NO
CONTACTO

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 FIGURA 2
SETEO Y MEDICION DE ORBITAS LISSAJOUS (Ref.3)

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3.4. SETEOS DE LAS ONDAS DE NO CONTACTO PARA LAS ORBITAS
LISSAJOUS

Sera conveniente que la sonda de no contacto fuesen instaladas en sus ejes verdaderos horizontal y vertical, sin
embargo muchas veces dichos ejes son rotados 45 con respecto a su horizontal/vertical, sobre todo en los casos
que se tienen cojinetes partidos, esto no afectar la forma del patrn que se observe, pero deber considerarse la
rotacin de 45 en la pantalla. Sin embargo, compensacin de dicho efecto puede ser introducido en la pantalla
CRT del Osciloscopio.

Es muy importante que la sensibilidad de los sensores de no contacto sean conocidos y sus unidades estn
dadas en milivoltios / mil. Por ejemplo, la mayora de los sensores de no contacto tienen una sensibilidad de
200 milivoltios / mils. Esta sensibilidad es ingresada como dato al Osciloscopio.

La sensibilidad ingresad asegurar las dimensiones de los orbitales Lissajous. Asimismo, es importante que
tanto la escala horizontal y la vertical sean seteadas similarmente (0.1 mil/divisin, 1,0 mil/divisin, etc.), de lo
contrario se obtendra rbitas distorsionadas.

3.5. SUMINISTRANDO LOS PUNTOS DE REFERENCIA POR REVOLUCION

Muchas veces es conveniente, instalar otra sonda de no contacto o sensor electromagntico cerca del eje, a fin de
obtener la seal de conteo o seguimiento de la rotacin (RPM) del eje.

Usualmente, la chaveta o el canal chivetero se toma como referencia para dicho propsito.

Si el Osciloscopio est equipado con una entrada para el eje Z, el sensor de referencia de la seal de conteo o
seguimiento del eje, puede ah ser instalado. Esto permitir conseguir una o ms seales en blanco (blanck)
sobre las Orbitas Lissajous.

3.6. EL OSCILOSCOPIO
Por muchos aos el osciloscopio ha sido el instrumento convencional para producir Orbitales Lissajous. Con la
aparicin de los analizadores FFT multicanales, fue posible generar las rbitas Lissajous, estos tipos de
analizadores tienen normalmente una mayor capacidad que un Osciloscopio. Definitivamente, un analizador
de simple canal no puede ser usado, sin embargo uno de 2 canales podra adecuarse para obtener la rbita
Lissajous.

En este captulo, solo nos referimos al Osciloscopio.

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3.7. CONSIDERACIONES EN LA UBICACIN DE LOS SENSORES, DIRECCION DEL MOVIMIENTO
DEL EJE Y LA POLARIDAD DE LA FUENTE DE PODER

La mayora de los osciloscopios estn diseados, de tal forma que un incremento del voltaje positivo (+) o un
decremento del mismo (negativo /-), causar que la lectora vertical vayan hacia arriba o la horizontal se mueva
hacia la derecha.

Dos factores deben ser considerados:

1.- La polaridad del sistema del sensor de no contacto.

2.- La ubicacin de los sensores (arriba/abajo o la derecha / izquierda del eje)

Si el eje se esta moviendo hacia el sensor, se va reduciendo la luz (GAP) y por lo tanto se va reduciendo el
voltaje del sensor de no contacto. Al contrario, si el eje se aleja del sensor, se incrementar la luz y se
incrementar el voltaje. (Ej. 200mv/mil-voltaje DC). En cualquier situacin, el objetivo es que el movimiento
real del eje, sea reproducido en la pantalla CRT.

Cuando se usa sondas de no contacto, con una fuente de poder de polaridad (+) y si el sensor vertical es
instalado por debajo del eje, mientras que el sensor horizontal se mont a la izquierda del eje, el movimiento del
eje ser ledo constantemente. Si estn montados de otra forma, la moralidad de la seal de entrada necesita ser
invertida para leer el movimiento correctamente.

Si no se considera lo indicado, se obtendr una falsa interpretacin. En cualquier caso examine las
especificaciones de los sensores de no contacto que se instalarn.

3.8 INTERPRETACION DE LAS ORBITAS DE LISSAJOUS

Algunas rbitas Lissajous son mostradas como con PUNTOS BLANCOS superpuesto sobre sus rbitas, pero
en otros casos simplemente las rbitas son curvas continuas, el problema es que si estas manchas blancas no son
representadas, es difcil determinar si una frecuencia armnica es predominante o si una subarmnica est
apareciendo. En otras palabras, si no es usada la referencia ( TRIGGER) no ser posible determinar si los lazos
estn armnica o subarmnicamente relacionados.

En general, los lazos secundarios externos estn referidos a armnicas, mientras que los internos representan
subarmnicas.

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Cuando es una rbita Lissajous que posee 2 Puntos Blancos, significa x RPM, cuando posee 3 Puntos
Blancos significa 1/3 x RPM y as se crea una secuencia.

En general, si tenemos una rbita 1x RPM y una referencia ( TRIGGER), es usada un Puntop Blanco (blank)
ser superpuesto en la rbita. Si un lazo secundario tambin presenta un Punto Blanco (blank) superpuesta,
este lazo secundario representar un componente subsincrnico. Si los PUNTOS BLANCOS estn en los dos
lazos, entonces la componente subsincrnica est armnicamente relacionada

3.9. DIAGNOSTICO TIPICO CON ORBITAS LISSAJOUS (DESBALANCE, DESALINEAMIENTO,

RESONANCIA, ROCE DE ROTORES, OIL WHIRL, SOLTURA MECANICA, ETC.

Las mquinas que son susceptibles de practicarles un anlisis por rbitas Lissajous, son aquellas que disponen
de cojinetes planos y tienen instalados sensores de no contacto. Las luces tpicas del sensor al eje se ubican en un
rango de 40 a 60 mils.

A continuacin se presenta los significados tpicos con orbitales Lissajous:

- DESBALANCE
Idealmente, la rbita de Lissajous que representa una condicin de desbalance puro sera un crculo perfecto (
Fig. 3)

Obviamente, el dimetro del crculo se incrementa proporcionalmente con el incremento de la amplitud

vibracional de la velocidad de operacin.

La rbita podra presentar el Punto Blanco si es que se instala un Pulso de Referencia (Fotocelda). La Fig. 4
muestra la presencia de un desbalance real. Como se puede apreciar ya no tendremos un crculo perfecto, toda
vez que la rigidez del cojinete en la posicin horizontal y vertical no es la misma. Comnmente las mquinas
son ms Rgidas en la posicin vertical ( restringido por la cimentacin). Por lo tanto, la rbita Lissajous para el
DESBALANCE tendr una forma elptica, con una relacin de dimetro de 3/1 a 5/1.

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 FIGURA 3
EJEMPLO DE UNA ORBITA LISSAJOUS INDICANDO UNA CONDICION DE DESBALANCE

Figura 4
ORBITA LISSAJOUS INDICANDO UN DESBALANCE

Si la relacin es mayor a 5/1, el problema dejara de ser desbalance, para convertirse en un probable problema
de desalineamiento, resonancia, excentricidad o excesiva luz debido al desgaste del cojinete, pero recuerde que
siempre hay una excepcin a la regla.

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- DESALINEAMIENTO

Habra una condicin de desalineamiento, si tuviramos una rbita elptica, cuya relacin de dimetros estara
entre 3/1 a 8/1, siendo un valor promedio entre 5/1 a 6/1. ( Fig. 5)

FIGURA 5
ORBITA DE LISSAJOUS QUE REPRESENTA UN PROBLEMA DE DESALINEAMIENTO

A diferencia del desbalance, la contribucin 1X RPM puede estar acompaada de armnicas 2X, 3X o mayores (
particular si problemas de soltura se encuentran presentes).

La Fig. 6 es un ejemplo de rbitas Lissajous por problemas de desalineamiento asociado con soltura o
influenciado por juego en el extremo del eje. Ntese que la elipse est distorsionada, no es un perfecto 8.

FIGURA 6
ORBITA DE LISSAJOUS TIPO 8 GENERADO POR DESALINEAMIENTO Y SOLTURA

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Si la componente a 1X RPM esta entre la mitad y 2 veces la amplitud de la componente 2X RPM, una figura en
forma de 8 se presentara ( Fig. 7)

FIGURA 7
ORBITA DE LISSAJOUS EN FORMA 8 GENERADO POR DESALINEAMIENTO A FRECUENCIAS 1X Y
2X RPM CON RELAION 2:1

En el caso de excesivo desalineamiento, otras formas son posibles, como se pueden observar en las figuras 8A,
8B y 8C

(a) Orbita Truncada (b) Orbita en forma de Banana (c) Orbita de forma compleja FIGURA 8
EJEMPLOS DIVERSOS DE ORBITAS LISSAJOUS PROVENIENTES DE EXCESIVO DESALINEAMIENTO

COMO DISTINGUIR SI LAS ORBITAS DE LISSAJOUS SON CAUSADAS POR DESBALANCE,

DESALINEAMIENTO O RESONANCIA.

La clave para diferenciar este diagnstico, esta en variar la velocidad (subir o bajar) y/o observando la posicin
del PUNTO BLANCO.

- DESBALANCE-RESONANCIA: observe como cambia el Punto Blanco si el eje est girando por
debajo de su primera velocidad crtica e incrementamos las RPM hasta superar dicha velocidad crtica, habr un

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cambio de fase de 180 ( variacin de la posicin del punto blanco, este caso sera de Resonancia. Si no hay
cambio de fase (no vara el punto blanco), el problema sera Desbalance

- DESALINEAMIENTO-RESONANCIA: Si la relacin de dimetros est entre 8/1 a 10/1, y se observa

un cambio de fase (Punto Blanco) de 180, estaremos en una condicin de Resonancia ( entorno de la velocidad
crtica) Fig. 9C

FIGURA 9
CARACTERISTICAS OPERACIONALES DE ORBITAS LISSAJOUS DE UN SISTEMA DE ROTOR
SIMPLE (d) POR DEBAJO DE SU PRIMERA VELOCIDAD CRITICA (e) POR ENCIMA DE SU
VELOCIDAD CRITICA

Estas sugerencias deben ser tomadas como una gua general, pero no son totalmente rigurosas

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- ROCE DEL ROTOR

Un roce es generalmente causado por el contacto del rotor con un elemento estacionario, como lo es, la
superficie del cojinete, un sello, rotor/estator.

Algunas causas que producen los roces son, excesivo desbalance, desalineamiento, pata floja, excesiva luz en el
cojinete, deformacin trmica y otros. Los roces del rotor pueden ser del tipo parcial o total.

Las figuras 10 y 11, indican un roce parcial y total respectivamente.

FIGURA 10
EJEMPLO DE UNA ORBITA LISSAJOUS PROVENIENTE DE UN ROCE PARCIAL DEL ROTOR

FIGURA 11
EJEMPLO DE ORBITAS LISSAJOUS PROVENIENTES DE UN ROCES TOTALES DE ROTOR

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La figura 12, muestra un caso de reverse presesin, en el cual el eje incrementa su contacto con la superficie
del cojinete, obsrvese los puntos blancos, lo que implica que la frecuencia de la rbita es X RPM.

FIGURA 12
EJEMPLO DE ORBITAS LISSAJOUS PROVENIENTES DE ROCE TOTAL DEL ROTOR EN EL
FENOMENO REVERSE PRECESSION

La figura 13 presenta casos de roces con golpe y rebote, desde el tipo ms ligero al ms pesado

Roce Ligero Roce Medio Roce Total

FIGURA 13
EJEMPLO DE ORBITAS LISSAJOUS PARA VARIOS TIPOS DE ROCE DE ROTOR

- OIL WHIRL

En la figura 14, se puede observar una rbita Lissajous debido a un Oil Whirl, como se puede observar, existe la
presencia de un lazo (rbita) secundaria interno, que rota ms lentamente que la rbita principal (40-48% de
velocidad del eje).

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 FIGURA 14
UN EJEMPLO DE ORBITAS LISSAJOUS EN UNA CONDICION DE OIL WHIRL ( EL LAZO INTERNO
ROTARA SUAVEMENTE SOBRE EL EJE DE LA ORBITA EXTERNA)

- SOLTURA MECANICA

El comportamiento de la rbita Lissajous para la soltura, es similar al roce. Los casos ms comunes de soltura
mecnica son debidos a la demasiada luz en los cojinetes.

La rbita tpica implica la presencia de subarmnicas a 1X RPM (usualmente X o 1/3 X), as como la presencia
de armnicas ordenadas de 1X RPM del eje. Las frecuencias sub-sincronizadas, producirn lazos secundarios
internos, similares que para el caso de rozamiento de rotor. Claro que en la situacin ms compleja, las rbitas
sern errticas, como la exhibida en la Figura 15.

FIGURA 15
UN EJEMPLO DE ORBITAS LISSAJOUS DEBIDO A SOLTURA MECANICA, MOSTRANDO
COMPLEJOS LAZOS SECUNDARIOS INTERNOS

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 CAPITULO IV
ANALISIS VIBRACIONAL Y ANALISIS DE CORRIENTE EN MOTORES ELECTRICOS

EQUIPOS ROTATIVOS Y MOTORES ELECTRICOS:

DIAGNOSTICO POR:
ANALISIS VIBRACIONAL Y ANALISIS DE CORRIENTE

DIAGNOSTICO DE DEFECTOS EN BARRA DE ROTOR Y ENTRE HIERRO EXCENTRICO EN

MOTORES DE INDUCCIN CON LA ASISTENCIA DE ANALISIS DE CORRIENTE Y ANALISIS
VIBRACIONAL

1. INTRODUCCION

El anlisis vibracional (Espectros FFT) viene siendo utilizado para detectar principalmente problemas
mecnicos; sin embargo en los ltimos aos su uso tambin viene siendo aplicado en el diagnstico de
anomalas elctricas en motores de corriente alterna y continua.

En esta oportunidad vamos a precisar las bases de diagnstico de anomalas elctricas en motores de induccin,
a travs del Anlisis Vibracional y la confirmacin de la magnitud del dao con el uso del Anlisis de Corriente.

Para el diagnstico por Anlisis Vibracional (Espectros FFT) consideraremos la carta de Diagnstico del
TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE ( Tabla I), as como las figuras N1, 2 y 3.

FIGURA 1
DIAGRAMA DE UN MOTOR DE INDUCCION A LO LARGO CON SU CAMPO ESTATOR MOTOR,
BARRAS ROTORICAS, ENTREHIERRO Y CAMPO MAGNETICO

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 TABLA I
CARTA DE DIAGNOSTICO DEL TECHNICAL ASSOCIATE OF CHARLOTTE

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 FIGURA 2
VISTA ISOMETRICA DE UN ROTOR INCLUYENDO LAS BARRAS, ANILLOS DE CORTOCIRCUITO Y
LAMINILLAS DEL ROTOR

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 FIGURA 3
ENTREHIERRO ENTRE MOTOR Y ESTATOR

La figura 1 detallada los elementos constructivos del estator y rotor de un motor de induccin, mientras que la
figura 2 permite observar con mayor acercamiento los elementos del rotor y el pasaje de la corriente.

Algunos de los problemas que pueden ser detectados en los motores de induccin con el anlisis vibracional,
son las siguientes:
ESTATOR : Excentricidad, lminas cortadas o sueltas
ROTOR : Excentricidad (entre hierro variable)
PROBLEMAS : Barras o anillos cortocircuitos figurados o rotos, lminas cortadas, barras sueltas o
abiertas, etc).

Deflexin trmicas inducido por un calentamiento localizado

Problemas de fases elctricas (Conectores sueltos o rotos)
Problemas de pulso de torque

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2. ESPECTROS FFT TIPICOS DE DIAGNSTICO
A continuacin presentamos algunas consideraciones que deben tomarse en cuenta en el diagnstico por
anlisis vibracional.

El entre hierro (AIR Gap) diferencial no debe exceder del 5% en los motores de induccin ni del 10% en los
motores sincronos.

Considrese los siguientes lmites permisibles para amplitudes filtradas a 2 veces la frecuencia de lnea (2FL),
para motores comprendidos entre 50 y 1000 HP.
- 0.10 pulg/seg Pico (1.8 mm/seg RMS) para motores en servicio.
- 0.05 pulg/seg Pico (0.9 mm/seg RMS) para motores nuevos o recuperados.
- 0.025 pulg/seg Pico (0.45 mm/seg RMS) para motores de mquinas herramientas.

Dos veces la frecuencia de lnea (2FL) = 7200 CPM para 60 Hertz.

Frecuencia de paso de polos (Pole pass frequency: FP)
Fp = # Polos X frecuencia de deslizamiento (Fs)
Fs = Ns RPM
Ns = Velocidad sincronica
RPM = Velocidad del motor
Frecuencia de paso de barras de rotos (RBPF)
RBPF = # barras del rotor X RPM
Lmites permisibles a la frecuencia RBPF
o Alarma : 0.06 pulg/seg Pico (1.08 mm/seg RMS)
o Parada : 0.10 pulg/seg Pica (1.08 mm/seg RMS)

A continuacin se presentan las figuras 5 a 12, donde se puede apreciar los espectros FFT tpicos de diagnstico
de motores de induccin, con la asistencia de anlisis vibracional.

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 FIGURA 5A
ESPECTRO DE MOTOR CON FRECUENCIA DE 12,000 CPM (Fmax)

FIGURA 5B
ESPECTRO AMPLIFICADO DE MOTOR CON AMPLITUD LOG

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 FIGURA 6A
ESPECTRO CON AMPLITUDLOG MOSTRANDO CLARAMENTE BANDAS LATERALES DE
FRECUENCIA DE PASO DE POLOS DE 1X A 4X RPM

FIGURA 6B
ESPECTRO DE AMPLITUD LINEAL, NO MOSTRADO ADECUADAMENTE BANDAS LATERALES DE
FRECUENCIA DE PASO MULTIPLES POLOS

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 FIGURA 6C
ESPECTRO AMPLIFICADO DE AMPLITU LOGARITMICA INDICANDO CLARAMENTE 1X RPM Y
BANDAS LATERALES DE PASO DE POLOS

FIGURA 7A
ESPECTRO NORMAL PMP CON Fmax: 50 X RPM

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 FIGURA 7B
ESPECTRO AMPLIFICADO INDICANDO PROBLEMA CENTRO DEL ESTATOR

FIGURA 8A
ESPECTRO DE 30,000 CPM PARA MOTOR DE BOMBA DE AGUA DE RECIRCULACION

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 FIGURA 8B
ESPECTRO AMPLIFICADO INDICANDO UN ROTOR EXCENTRICO (NO SOLTURA MECANICA O
DESALINEAMIENTO)

FIGURA 9A
30,000 CPM ESPECTRUM ON A CENTAC MOTOR (POS 2H)

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 FIGURA 9A Y B
ANCHO DE BANDA Y ESPECTRO AMPLIFICADO PARA UN MOTOR CON BARRAS DE ROTOR
FISURADAS O ROTAS O PROBLEMAS DE ANILLO DE CORTOCIRCUITO

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 FIGUIRA 9C-D
ANCHO DE BANDY Y ESPECTRO AMPLIFICADO PARA UN MOTOR CON BARRAS DE ROTOR
FISURADOS O ROTAS O PROBLEMAS DE ANILLO DE CORTOCIRCUITO

FIGURA 10A
PROBLEMAS SEVEROS DETECTADOS EN BARRAS DE ROTOR A 2X RBPF, PERO COMPLETAMENTE
PERDIDO A 1X FREC. DE PASO DE BARRAS DEL ROTOR (1X RBPF)

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 FIGURA 10B
PROBLEMA SEVERO DE BARRAS DE ROTOR
(DETECTADO A FREC. DE PASO DE BARRAS DE ROTOR A 2X)

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 FIGURA 11
AJUSTE DE BANDAS DE ALARMA ESPECTRAL PARA UN MOTOR (6 POLOS) DE BOMBA DE
CONDENSADO

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 FIGURA 12
EJEMPLO DE ESPECTRO DE UN MOTOR CON PROBLEMAS DE TORQUE PULSANTE

3. ANLISIS DE CORRIENTE EN MOTORES DE INDUCCIN

3.1 Beneficios del anlisis de corriente

A continuacin se presentan algunos beneficios que se obtienen de la aplicacin del anlisis del anlisis de
corriente en motores de induccin.

a. El anlisis puede ser efectuado desde el centro del control o tablero de distribucin (lejos del equipo),
sobre todo en equipos de alto riesgo.
b. Deteccin de anormalidades en el motor conforme se detalla en la tabla II.

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 TABLA II
PROBLEMAS DETECTADOS CON EL ANLISIS DE CORRIENTE EN MOTORES EN FUNCION DE
PARAMETROS / FRECUENCIAS

Frecuencia de contacto del rotor: FAG (Rotor Slot Frequency)

1 s
Fag = FL (nrt R e ) n we Ecuacin 1
P
Donde:
Fag : Frecuencia de contacto del rotor (Hz o CPM)
FL : Frecuencia de la lnea (Hz o CPM)
Nrt : Nmero entero (1, 2, 3, )
R : Nmero de barras del rotor
e : Nmero entero (0 para excentricidad esttica), (1, 2, 3 para excentricidad dinmica.
s : Deslizamiento porcentual del motor.
P : Nmero de pares de polos
Nws : Nmero de orden armnico (1, 3, 5, 7)

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 c. Si un diagnostico precis las anormalidades indicadas en la Tabla II, pueden eventualmente motivar
fallas como roce del estator/rotor, dao trmico en el estator, excesivos arranques, flexionamiento del
rotor y en general inestabilidades operativas y vibracionales.
d. El anlisis de corriente puede eliminar la necesidad de desmontaje e inspeccin visual.
e. Considerando que el anlisis de corriente puede detectar problemas como barras de rotor fisuradas, lo
cual reduce la eficiencia del motor e incrementa la vibracin, podemos resolver estos problemas antes
que se conviertan en falla catastrfica.
f. Permite detectar los problemas a tiempo, evitando consumos de energa innecesarios.

3.2 Instrumentacin requerida

En la figura N. 13, se puede apreciar los instrumentos requeridos para anlisis de corriente, los mismos que a
continuacin se especifica:
- Analizador de estado de condicin (equivalente a un MICROLOG CMVA 55)
- Pinzas amperimtricas compatible al analizador CMVA 55 (en un rango de 20A/200A y 40A/400A
con capacidad hasta 600 a 750 voltios).
- Software anlisis de corriente (equivalente al wizard utilizando con el Microlog CMVA 55)

FIGURA 13
ESPECIFICACIONES TIPICAS PARA CORRIENTE DE MOTORES TRANSFORMADORES Y UNIDADES
DE SEALIZACION

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 FIGURA 14
ESPECTRO DE CORRIENTE, MOTOR SIN BARRAS ROTAS

FIGURA 15
ESPECTRO DE CORRIENTE, ROTOR CON UNA BARRA ROTA ( EL MISMO MOTOR DE LA FIGURA
14)

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3.3 Procedimiento y caractersticas de la medicin y diagnstico

Como primera accin, debe evaluarse la corriente que conduce cada fase, las mismas que no deben variar mas
del 3%. Si la variacin excede del 3% en algunas de las fases, tendremos la presencia de anormalidades en el
estator, conforme se indico en la Tabla II.
La segunda accin, es efectuar en una de las fases con la asistencia de la pinza amperimetrica compatible y el
analizador (equivalente al MICROLOG CMVA 55), la cual deber estar seteado para rango de frecuencia de 0
100 Hz (0 6000 CPM) y 1600 FFT lneas de resolucin; a fin de detectar la frecuencia de lnea (FL) y observar
las bandas, laterales (sidebands) de la frecuencia de paso de polos (FP), con sus correspondientes amplitudes
(corriente Amp. o dB), lo cual permitir diagnosticar problemas con el rotor. En las figuras 14 y 15, tenemos dos
ejemplos de diagnostico con anlisis de corriente; la primera (Fig 14) indica un motor sin problemas, mientras
que la segunda (Fig. 15) muestra un motor con una barra roto en el rotor.

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Notas:
- La evaluacin debe efectuarse con una carga al menos del 70%
- Tabla aplicada generalmente a tamaos de motores mayores a 40 HP.
- FL : amplitud a la frecuencia de lnea (dB a amperios)
- FP : amplitud a la primera banda lateral a la izquierda de la frecuencia de lnea.
- Frecuencia de paso de polos (FS) : Nmero de categora de la severidad del problema.

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Es importante que la evaluacin se efecte a plena carga (100%) o al menos al 70%, toda vez que esto influya en
la calidad del diagnstico. En las figuras N 16 y 17 se puede apreciar los espectros de anlisis de corriente para
un 50% y 100% respectivamente de un mismo motor (con dos barras).

FIGURA 16
ESPECTRO DE CORRIENTE, ROTOR CON DOS BARRAS ROTAS BAJO CARGA REDUCIDA

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 FIGURA 17
ESPECTRO DE CORRIENTE ROTOR CON DOS BARRAS W ROTAS BAJO PLENA CARGA

Si nos guiamos de la Fig. 16, el motor no estara indicando anormalidades (FL/FP = 52 dB), con un 50% de
carga; sin embargo en la Fig. 17, si s detectar las dos barras rotas (fsicamente verificada), lo cual diagnstico FL
/ FP = 37.2 dB lo confirma (Ver Tabla III).

Otro alcance del diagnstico del anlisis de corriente, est dirigido a evaluar el entre hierro (Air Gap)
heterogneo entre el estator y rotor, para la cual se debe detectar la presencia de la frecuencia del contacto del
rotor (Rotor Slot Frecuency) indicada en la ecuacin 1 y las bandas laterales de dos veces la frecuencia de lnea
(2FL) a su entorno. Al respecto se debe indicar que muchas veces la banda lateral 2FL puede tener una amplitud
por debajo del 1% del valor de la frecuencia de contacto del rotor (equivalente a 40dB); para lo cual es necesario
trabajar en escalas logartmicas en las ordenadas (eje Y) y asistirse en muchos casos de software especializado
como el WIZARD de SFK CONDITION MONITORING (USA)

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DIAGNOSTICO POR ANALISIS VIBRACIONAL Y DE CORRIENTE DE UN MOTOR DE INDUCCION
DE UN VENTILADOR DE TIRO FORZADO

1.- CARACTERISTICAS DEL EQUIPO

FIGURA 1
VENTILADOR DE TIRO FORZADO

2.- RESULTADOS DE EVALUCACION

2.1. ANALISIS VIBRACIONAL

Los niveles vibracionales ( Overall) registraron valores bastantes bajos ( 0.025 pulg/seg-Pico = 0.45 mm/seg-
RMS), que a primera vista estara indicando condiciones satisfactorias, sin embargo durante las pruebas a
velocidad variable se escuch un zumbido de considerable intensidad y niveles puntuales de 4 gs de
aceleracin vibracional.

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A fin de determinar las anormalidades observadas en el punto 1A (overall de mayor valor) y cuyo espectro
frecuencial se muestra en le Figura 2. En dicho espectro se puede observar la velocidad de giro (1X) y armnicas
(NX), para lo cual se us una escala logartmica en el eje de las amplitudes. (las armnicas mltiples ya estaban
indicando una anormalidad, la cual debera investigarse).

Durante la inspeccin general de ambos motores en el taller, se confirmo la existencia de muchas barras
fisuradas y daos en los anillos de corto circuito e inclusive lminas daadas.
Como se puede apreciar el anlisis de corriente es una excelente herramienta de diagnstico y verificacin del
estado de motores elctricos.
En la Figura 3 se puede apreciar un ZOOM aplicado al entorno de la frecuencia 1X (746 RPM) procedente de la
figura N.2. Esta Fig. 3, se puede apreciar claramente las bandas laterales (Sidebands) de la frecuencia de paso de
polos (FP) y lo que es ms asombroso; la banda lateral al lado izquierdo, es de mayor amplitud que la
correspondiente al 1X, asimismo la Figura N.4 revelan bandas laterales a la frecuencia de paso de polos
alrededor de la frecuencia 2X, observa con mucha claridad las bandas laterales a 63 CPM (1.05 Hz)
correspondiente a la frecuencia de paso de polos. Por lo mencionado, el anlisis vibracional indica problemas en
el rotor (barras de rotor /anillos de cortocircuito fisurados o rotas, uniones defectuosas entre las barras / anillos
de cortocircuito o lminas rotas).

2.2 Anlisis de corriente del motor

Considerando que el anlisis vibracional viene indicando problemas potenciales en el rotor, es que se
recomienda aplicar el anlisis de corriente para confirmar el diagnstico. El anlisis de corriente que ha
continuacin se presentar fue efectuado en el circuito secundario, utilizando una pinza/transformador de
corriente y un analizador de espectros frecuenciales. La Figura 6 muestra el espectro de corriente tomado en el
motor, con la aplicacin de un ZOOM al entorno de la frecuencia de lnea (FL) : 51.023 Hz 3061 CPM, con una
amplitud de 1.89 Amps., mientras que la banda lateral de la frecuencia de paso de polos ubicada a la izquierda
de la FL, tiene una amplitud de 0.0510 Amp., lo que equivale a una relacin de 37.1 (189/0.0051) 31.4 dB.

Con estos resultados nos remitimos a la Tabla III, donde se aprecia que el diferencial de 31.4 dB se encuentra en
el rango de la Clase N6, es decir, que el motor debe ser sometido a una reparacin general (Overhaul).
Con esta experiencia, se procedi con el anlisis de corriente de otro ventilador similar de la planta, el cual
tambien habia presentado ruidos agudos. La figura 7, muestra el resultado del anlisis de corriente de dicho
ventilador, en el cual se puede observar la frecuencia de lnea con la banda lateral izquierda de la frecuencia de
paso de polos y cuyas amplitudes indican una relacin FL/FP de 43.9 que es equivalente a 32.9 dB. Estos
valores, califican a este equipo de acuerdo a la Tabla III, en la clase 6, la cual recomienda el overhaul del motor.

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 FIGURA 2
ESPECTRO VIBRACIONAL DEL MOTOR, MOSTRANDO EXCESIVAS ARMONICAS NX

FIGURA 3
ZOOM ESPECTRAL MOSTRANDO BANDAS LATERALES ALREDEDOR DE LA VELOCIDAD DE GIRO
1X

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 FIGURA 4
ZOOM ESPECTRAL MOSTRANDO BANDAS LATERALES A LA FRECUENCIA 2X

FIGURA 5
ZOOM ESPECTRAL MOSTRANDO BANDAS LATERALES ALREDEDOR DE LA FRECUENCIA 22X A
25X

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 FIGURA 6
ANALISIS ESPECTRAL DE CORRIENTE DEL MOTOR

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 FIGURA 7
ANALISIS ESPECTRAL DE CORRIENTE DE UN MOTOR SIMILAR AL MOSTRADO EN LA FIGURA 6

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 CAPITULO V

ANALISIS VIBRACIONAL EN EL DIAGNOSTICO DE MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE

CONTINUA Y EN SU SISTEMA DE CONTROL

5.1. Introduccin

La electricidad ha sido utilizada experimentalmente desde el siglo 17, pero fue recin en el siglo 19 que la
energa elctrica fue de uso general Durante el mismo periodo. Los motores de corriente directo (DC)
convierten la electricidad DC, en energa mecnica (torque/velocidad).

Estos motores son usados en las mquinas de papel, mquinas textiles, locomotoras, etc. As los motores de son
a menudo el corazn de los equipos auxiliares de la fbrica y cuando se detecta un problema en el motor DC se
debe tomar acciones correctivas. En este captulo se presenta la informacin, de cmo usar el anlisis
vibracional en la deteccin de problemas de estos motores y en su sistema de control tpico que se presentan.

5.2. Construccin del Motor DC y sus principios de operacin

Un motor DC est constituido por 2 componentes mayores: (1) la estructura esttica principal, incluyendo las
campanas, cepillos y polos, (2) la armadura de rotacin /eje, que consiste de la armadura, el conmutador y los
conductores de armadura. La figura 1 es una simple ilustracin que denota estos componentes junto con otros
elementos bsicos, los cuales conforman un motor DC.

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 FIGURA 1
CONSTRUCCION DE UN MOTOR DC

Estructura Principal
La estructura principal es un elemento cilndrico que provee un flujo magntico a loa polos (field poles), como
se muestra la figura 1. Estos polos se muestran en detalle en la figura 2 y 3 son fijados en el marco interior. El
marco principal donde se instalan los polos se construyen con laminaciones de acero las cuales son soldadas
juntas en forma de un anillo. Los arrancadores de automviles son un ejemplo de ello. Generalmente los
apoyos del motor (pies) son incluidos como parte de la estructura principal.

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 FIGURA 2
TIPICO POLO LAMINADO CON SU APOYO ( POLO SHOE) Y SU BOBINA DE CAMPO

FIGURA 3
ESTRUCTURA PRINCIPAL MOSTRANDO LOS POLOS E INTERPOLOS

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El extremo de la campana proporciona el apoyo para la instalacin de los cepillos (Ver Figura 4). As como del
conmutador, el cual energiza la armadura que causa la rotacin

Los polos son mostrados en pares opuestos, como se muestra en la figura 3, pueden existir uno a 4 pares de
polos o (2 a 8 polos). A diferencia de los motores AC (induccin), el nmero de polos no tiene ninguna relacin
con la velocidad rotacional, solo con las dimensiones del motor (Las velocidades del motor DC varan
directamente con la magnitud de voltaje proporcionado al motor).

Los polos son magnetizados cuando las bobinas de la armadura (campo) son energizados. Las bobinas del
campo principal pueden ser del tipo Serie, Shunt o Compound.

Un motor en serie usa alambres de mayor dimetro con algunas vueltas, mientras que un motor Shunt usa
alambre de menor dimetro pero con una gran cantidad de vueltas, mientras que un motor compound tienen
las caractersticas promedio de los motores serie y Shunt.

Asimismo, se puede indicar que un motor serie opera de un amplio rango de velocidad pero es muy sensible a
la carga (la velocidad es inversamente a la carga), mientras que un motor Shunt mantiene prcticamente la
velocidad constante con diversas variaciones de carga. El motor Compound combina los atributos de los
motores serie y Shunt, es decir una velocidad mas estable, pero al mismo tiempo fcil de regularla. Un motor
serie puede destruirse por sobre velocidad al reducirse su carga.

Los cepillos del conmutador estn montados en sus portacepillos en el extremo del conmutador y de la
campana (ver figura 1). Hay un portacepillo (o poste) por cada polo. Los portacepillos son aislados
elctricamente de la estructura del motor y son apropiadamente instalados alrededor del conmutador de tal
forma de que el cepillo har contacto con los segmentos del conmutador a fin de causar la rotacin. Los cepillos
energizarn segmentos del conmutador el cual energizar los conductores de la armadura creando un
secuencial cambio de flujo de corriente en la armadura. Este cambio de flujo de corriente ahora resultar en un
cambio de magnetismo en la armadura lo cual causa la rotacin de la armadura. Esto es referido como
conmutacin. Este proceso de conmutacin implica que el cepillo har contacto simultneamente con 2
segmentos del conmutador. Cuando esto ocurre, habr momentneamente un corto creando chispas entre
cepillos y la superficie del conmutador. Los interpolos son usados para compensar el magnetismo del campo
de los polos principales, reduciendo las chispas. La figura 3 muestra los interpolos, localizados entre el campo
principal de los polos. Note que los interpolos, son ms pequeos que los polos principales.

Los cepillos son comnmente hechos de carbn o carbn grafito y estn presionados con resortes contra el
conmutador (ver figura 4) el reemplazo de los cepillos gastados es sencillo. Para mantener un adecuado
contacto entre los cepillos y el segmento del conmutador, debe existir una superficie lisa. Esta superficie esta

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compuesta de una pelcula de oxido de cobre, grafito y partculas grafito y es formada por la accin de friccin
de los cepillos contra el conmutador, as como el flujo de corriente entre estos dos componentes bajo adecuadas
condiciones, esta pelcula superficial, permitir una larga vida al conmutador y los cepillos. Una inapropiada
tensin de ajuste en los cepillos, irregulares superficies del conmutador y cepillos, chispotorreo y pelcula de
carbn del cepillo. Estas condiciones eventualmente conllevan a una pobre vida del motor.

FIGURA 4
TIPICO CEPILLO Y PORTACEPILLO

Ensamble de la Armadura
La figura 5 muestra un ensamble de la armadura el cual es hecho de la siguiente manera; el componente
principal / armadura de eje, un conmutador, y armadura de laminacin, bobinas del conductor, rodamientos y
el ventilador de enfriamiento.

El conmutador es hecho de grandes segmentos de cobre ensamblados en forma de un circulo (ver Figura 7) cada
segmento del conmutador es elctricamente aislado de los segmentos adyacentes a la armadura pero sin tocarla,
dejando una pequea luz entre ellos. En el extremo de la armadura existe un desnivel desde las bobinas
conductoras de la armadura (incrementadotes/risers)

Estos conductores hacen una gran parte del trabajo del motor, llevando la corriente elctrica desde los cepillos
(escobillas/conmutador hacia la armadura, (ver figura 5). Este flujo de corriente crea el magnetismo en la
armadura que resulta en la rotacin.

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 FIGURA 5
ENSAMBLAJE TIPICO DE ARMADURA

FIGURA 6
LAMINACION TIPICA DE LA ARMADURA
Armature Teeth : Dientes de Armadura
Armature Slots for coils : Canales de la armadura para las bobinas

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 FIGURA 7
TIPICO ENSAMBLE DEL CONMUTADOR
Copper Commutaror Segmente : Segmento conmutador de cobre
Riser : Incrementador
Coils connect to slots in Risers : Bobinas conectadas a las ranaduras de los incrementadores
Mica insulation between commutador segments: Mica aislante entre sementos del conmutador

Principios de operacin de los motores DC

La figura 8 muestra la ilustracin de un motor DC de simple bobina y un par de segmentos conmutadores y
magnetos permanentes en las bobinas de campo. Como la corriente elctrica es pasada a travs del conmutador
por la escobilla y por las bobinas de la armadura que son magnetizadas, la armadura magnetizada es
sintonizada a travs de la posicin de los segmentos del conmutador, de tal forma que alternamente se
magnetiza la armadura Norte (N) y Sur (S), conforme va rotando. Estos resulta en que algunas porciones de la
armadura son atradas y otras repetidas por los campos magnticos.

En la figura 8 muestra la armadura Sur (S) siendo atrado por el polo Norte (N) y repetido por el polo Sur (S).
La continua polaridad cambiante resulta en una continua rotacin de la armadura y el conmutador resulta en
una corriente reversa que fluye en la bobina y permite que la armadura cambie su polaridad S a N y de N
a S.

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Los constantes cambios de polaridad resultan en una continua rotacin. La velocidad rotacional de un motor
DC es alterado por la variacin del voltaje a la armadura.

La direccin de rotacin del motor es modificada al cambiar la polaridad de la corriente de alimentacin DC.

FIGURA 8
OPERACIN DE UN MOTOR DC DE BOBINA SIMPLE

Generacin de Potencia DC
Inicialmente la electricidad DC fue producida por generadores DC o por la batera, cuando la energa AC, se
convirti en fuente de energa preferida, el uso de la DC comenz a declinar; lo que motivo que muchas
industrias comenzaran a generar su propia electricidad DC, usando motores AC acoplados a generadores DC
(MG sets), o a travs del uso de circuitos rectificadores controlados por Diodos de Silicio (SCR)

La mayora de la electricidad industrial DC es producida por el uso SCRs. Un circuito SCR es simplemente un
circuito en estado slido que es capaz de convertir electricidad AC en electricidad DC. Una ventaja distinta de
SCRs sobre los grupos MG, es que no hay partes en movimiento y son relativamente fcil de mantener. Los
circuitos SCR producen corriente DC rectificada de media onda cuando se usan 3 SCR, mientras, si se usan 6
SCR, se obtendr la rectificacin de onda completa.

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En los Estados Unidos, la AC es normalmente suministrada a una frecuencia (FL) de 60 Hz. (3600 CPM), por lo
tanto 3 fases tendrn 3 ondas sinusoidales desfasadas a 120, una respectote otra, tal como se muestra en la
figura 9.

FIGURA 9
FORMAS DE ONDAS ELECTRICAS

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En la misma Fig. 9 se puede apreciar como las ondas sinusoidales de las 3 fases son rectificadas como medios
onda y onda completa.

La figura 10 ilustra a 3 SCR que permiten rectificar media onda DC en el circuito del motor, mientras la figura
11 ilustra un circuito 6 SCR para rectificar la onda completa. El propsito general de ambos sistemas es
convertir la electricidad AC a DC y proporcionar el mando de velocidad y control. Una falla de estos
componentes romper el ritmo de la onda DC y de la rotacin del motor. Esta disrupcin resultar en un
incremento de la respuesta vibracional.

FIGURA 10
TIPICA MEDIA ONDA RECTIFICADA EN UN MOTOR DC CON 3 SCR A RAZON DE 1 SCR POR
TARJETA DE ENCENDIDO (FIRING CARD)

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Para entender la Figura 11, analizaremos lo que provoca la presencia de cada SCR (una frecuencia de 3600
CPM), por lo que los 6 SCR en tres circuitos (de 2 SCR por circuito), implicar una relacin (firing rate) de 6 x
3600 CPM= 21,600 CPM, mientras que el caso de la figura 10 (e SCR, tendramos 10,800 CPM).

Ahora analizaremos que suceder si uno de los circuitos AC sale fuera de servicio, se perdera 1/3 del firing
rate sea 1/3 x 21600=7200 CPM o lo que es equivalente, la salida del servicio de 2 SCR (2 x3600 = 7200 CPM).
En el caso que solo se daara 1 SCR, la respuesta del firing rate serie de 3600 CPM.

FIGURA 11
TIPICA ONDA COMPUESTA RECTIFICADA EN UN MOTOR DC CON 6 SCR POR TARJETAS DE
ENCENDIDO (FIRING CARD)

5.3 Aplicaciones del anlisis vibracional en motores de corriente continua y en sus controles
La tabla I presenta una gua de diagnostico de problemas detectables en motores DC y en sus controles, usando
el anlisis vibracional. De gran importancia en el diagnostico de motores DC, es el reconocimiento que el SCR
controla la vibracin del motor DC.

As, una gran porcin de esta seccin del diagnostico e concentrada a problemas de control del circuito, los
cuales afectan el comportamiento del motor. La seccin del diagnostico implica el uso de espectros FFT en
modo velocidad, sin embargo, no se descarta el uso del modo de aceleracin, cuando se crea conveniente en
algn tipo de aplicacin.

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 Espectro Normal de un motor DC sin problemas aparentes
El primer paso en detectar un problema en motores DC y en sus controles es reconocer que es un espectro de
vibracin normal, en un motor que no tiene problemas.

Para un motor DC con SCR, el espectro mostrado en A (Tabla 1) indica una condicin normal, ya que la
amplitud a la frecuencia SCR no sobrepasa las 0,05 pulg./seg. pico, tomndose como Alarma1 un valor de 0,10
pulg./seg. pico (para motores de 25 a 800 Hp). Obviamente el tipo de cojinete y la velocidad afectara este
nivel de alarma, el cual podra ajustarse usando los medios estadsticos (la media y la desviacin estndar) para
esta frecuencia SCR.

Como referencia se puede indicar que la Alarma 1 sera equivalente x + 35, mientras que la Alarma 2 podra
fijarse en un 50% por encima de la alarma 1 (la informacin seria obtenida de un grupo de maquinas familia
DC y sus valores histricos). La Figura 12 es un tiro espectro normal de un motor DC-6 SCR. Frecuentemente
la presencia de un pico a la frecuencia 2 x SCR puede estar asociado a un problema

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 FIGURA 12
ESPECTRO NORMAL DE UN CIRCUITO 6 SCR CON UNA ACEPTABLE AMPLITUD A LA
FRECUENCIA SCR

Defecto/Rotura en los devanados, problemas a tierra o falla en el sistema de sintonizacin

En el caso B mostrado en la Tabla 1, es tpico en devanados rotos en armaduras, problemas a tierra o falla en el
sistema de sintonizacin. Note que las fallas en el encendido pueda resultar en una rate de pulsacin en el SCR,
que causara que las ondas rectificadas estn ligeramente fuera de fase (Ej., para un circuito 6 SCR de rectificado
total de onda, la diferencia de fase podra esta en 60 y en 120 para una de media onda (3SCR). De nuevo una
amplitud aproximadamente sobre 0,10 in/sec a 1X SCR ya es o,15 in/sec, ya requieren correccin. Estos valores
solo como guas, ya que las alarmas deben ser estadsticamente especificadas, tal como discutimos en la seccin
A. Actualmente las amplitudes a la frecuencia SCR pueden variar grandemente debido a la calidad del circuito
SCR, peso del motor, tipo de cojinete, etc. Ntese para esta condicin que el problema podra estar en circuito
SCR o en el motor. Todo esfuerzo debe ser hecho para verificar cual es la falla para evitar innecesarias o
inapropiadas reparaciones.

Las figuras 13A y 13B son espectros mostrando fallas en el sistema de encendido en circuitos 3 SCR
respectivamente. Ntese que las amplitudes en ambos casos exceden las 0,10 in/sec Pk. Si dichas amplitudes
no se reducen por regulacin del encendido, ser necesario chequear el devanado del motor o problemas a
tierra. En algunos casos el circuito SCR por si mismo puede tener una problema filtracin, causando inherentes
altas vibraciones a la frecuencia SCR.

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 FIGURA 13A
ESPECTRO FFT DE UN SISTEMA DC DE RECTIFICACION DE MEDIA ONDA CON FALLA DE
SINTONIZADO ( FAULTY TUNING)

FIGURA 13B
ESPECTRO FFT DE UN SISTEMA DC DE RECTIFICACION DE ONDA COMPLETA CON FALLA DE
SINTONIZADO (FAULTY TUNING)

Falla en la tarjeta de encendido o fusible quemado

Cuando la tarjeta de encendido (firing card) del SCR falla o el fusible se quema, se pierde 1/3 de la energa
elctrica. Esto resulta momentneos cambios en la velocidad del motor y altas amplitudes vibracionales a

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frecuencias de 1/3 XSCR y la 2/3 XSCR (como C de la tabla I). Esta condicin puede ser corregida al
reemplazar el fusible o la tarjeta de encendido. Las figuras 14A y 14B muestran los espectros antes y despus de
la reparacin de un motor DC de onda completa, el cual presento un problema causado por conectores sueltos
en la tarjeta de encendido. Obsrvese los picos a 7200 CPM (2FL) y 14400 CPM (4FL), lo que es equivalente a
1/3XSCR y 2/3XSCR

FIGURA 14A
ESPECTRO FFT DE UN CIRCUITO CON 6 SCR CON LOS CONECTORES SUELTOS DE LA TARJETA DE
ENCENDIDO

FIGURA 14B
ESPECTRO FFT DE UN CIRCUITO CON 6 SCR DESPUES QUE LOS CONECTORES SUELTOS DE LA
TARJETA DE ENCENDIDO HAN SIDO REPARADOS

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 Fallas en el SCR, tarjetas de control, conectores sueltos/fusibles quemados
El caso D es una ilustracin de la tabla 1, que muestra caractersticas espectrales por una falla del SCR, en la
tarjeta de control o un fusible quemado, ntese la presencia de la frecuencia SCR y armnicos de la frecuencia
de lines (FL, 2FL, 3FL, 4FL y 5FL), solo uno o dos picos aparecern con amplitudes mayores a lo normal. Aqu
la importancia radica es que los picos FL, 2FL, 3 FL, 4 FL y 5FL, podran no aparecer con notables amplitudes
en un espectro de un motor DC, sin importar si el motor es de onda media o completa. Una amplitud normal a
estas frecuencias, deben ser como de 0.005 in/sec, mientras que un nivel de Alarma1 estar en el orden de .01 o
.02 in/sec para la FL hasta 5FL (note que el 3XFL es solo aplicable para el circuito SCR de onda media). Un
osciloscopio puede ser usado para confirmar este problema u otros del circuito SCR. En algunos casos el fusible
puede no estar quemado, pero si haciendo un falso contacto, debido a conexiones corrodas, sueltas o
quemadas.

El espectro de la figura 15A y 15B muestran el antes y el despus de un motor DC con problemas de fusible y/o
tarjeta de control.

Obsrvese las amplitudes de 0.071 pulg./seg y 0,073 pulg./seg, a FL y 5FL respectivamente antes de la
reparacin.

FIGURA 15A
ESPECTRO FFT DE UN CIRCUITO 6 SCR CON UN FUSIBLE QUEMADO Y LA TARJETA
CORTOCIRCUITADA

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 FIGURA 15B
ESPECTRO FFT DE UN CIRCUITO 6 SCR DESPUES QUE SE REEMPLAZO EL FUSIBLE Y LA TARJETA

Falla de la tarjeta comparadora

La tarjeta comparadora es responsable del control de la velocidad del motor DC del constante monitoreo de la
diferenta de voltaje del tacmetro del motor referencial (como se ilustra en la figura 10). Una falla en la tarjeta
comparadora causar una falta en el control de las RPM. (Fluctuaciones de velocidad)

El caso E ilustrado en la Tabla 1 muestra la frecuencia SCR con bandas laterales espaciadas a la velocidad
fluctuante. Para analizar este espectro se requiere una alta resolucin espectral. Estas bandas laterales tendrn
un espaciamiento igual a las fluctuaciones de RPM, pero pueden tambin ser causados por la generacin y
regeneracin de campos electromagnticos. Es recomendable que se use una resolucin de 3200 lneas FFT
dentro del programa de monitoreo.

Hay que tener cuidado cuando se usa un magneto antes con el acelermetro cerca al tacmetro, puede causar
cambios extremos de velocidad debido al campo magntico inducido al tacmetro.

Las figuras 16A y 16B son espectros mostrados antes y despus de la reparacin de la tarjeta comparadora en un
sistema 3 SCR de media onda. Ntese que los 37.5 CPM del ancho de la banda lateral esta relacionado con las

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fluctuaciones de la velocidad. E recomendable una resolucin (3200 lneas) con una mxima frecuencia de
24,000 CPM (400 Hz), sensando los cojinetes en posicin horizontal.

FIGURA 16A
ESPECTRO FFT DE UN CIRCUITO 3 SCR CON FALLA EN LA TARJETA COMPARADORA

FIGURA 16B
ESPECTRO FFT DE UN CIRCUITO 3 SCR DESPUES QUE LA TARJETA COMPARADORA FUE
REEMPLAZADA

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 Paso de corriente elctrica a trabes de los rodamientos del motor DC
Cuando existe el paso de corriente desde el motor hacia tierra a travs de los rodamientos, se producir un dao
en esos ltimos. Las principales fuentes de esta corriente son: electricidad, esttica, induccin magntica, etc.
Generalmente este defecto aparece en el espectro como una frecuencia central que se ubica entre los 100,000 a
150,000 CPM, acompaada de bandas laterales igualmente espaciadas a valores de BPFO (Frecuencia de defecto
en la pista exterior) conforme se puede apreciar en el caso F de la tabla 1.
En las figuras 17A y 17B, se pueden apreciar los espectros FFT en velocidad y de Spke Energy respectivamente,
tomados en el rodamiento exterior que registro de corriente en un motor DC.

Para evitar este problema deber instalarse una bocina no conductiva que permite aislar el rodamiento de su
alojamiento o instalar una escobilla al eje haciendo tierra, pero en ambos casos se deber continuar con el
monitoreo ya que la bocina aislante o la escobilla podran fallar con el tiempo.

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 FIGURA 17
COMPARACION DE ESPECTROS DE VELOCIDAD Y DE SPIKE ENERGY TOMADAS SOBRE EL
COJINETE EXTERNO DE UN MOTOR DC QUE PRESENTA DAO EN SU PISTA EXTERIOR POR PASE
DE LA CORRIENTE ELECTRICA A TRAVES DEL RODAMIENTO

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 CAPITULO VI
ANALISIS ODS (OPERATING DEFLECTION SHAPE)

Como su nombre lo indica, el anlisis de forma de deflexin de operacin (ODS) es una tcnica mediante lo
cual uno puede mostrar como una mquina esta vibrando (ya sea mediante mtodos manuales o animados por
computadoras). Este no es un anlisis modal (aunque muchos analistas se refieren a ODS como un anlisis
modal de bajo costo). ODS simplemente muestra como la maquina esta vibrando y da al analista una buena
idea de lo que pueda estar causando el problema, tal como es el desalineamiento, desbalance, la pata floja,
resonancia, problemas de cimentacin, etc. ODS solo imitar un anlisis modal si y solo si, la resonancia es el
problema dominante. En otras palabras para el caso de problemas de resonancia deber emplearse el anlisis
modal.
Para proceder a efectuar un anlisis ODS, se debe disponer de un instrumento que puede medir la amplitud y la
fase a una cierta frecuencia (o conjunto de frecuencias). La mayora de analizadores de hoy utilizan algn
software, si se desea ver un ODS a 1X RPM, el software debe crear un modelo, identificar y enumerar las
ubicaciones en el modelo, luego transfiere o descarga esta ruta dentro del analizador a fin de efectuar la
prueba. Luego, si se desea ver un ODS a otra frecuencia (tal como 2X RPM), se debe preparar otra prueba, pero
esta vez haciendo todas las mediciones en 2X RPM, luego descarga los datos y evaluar el ODS en 2X RPM.

En la actualidad, existen unos cuantos analizadores y softwares, los cuales permiten la medicin de la forma de
onda en el tiempo (esto es, la vibracin total de la mquina, incluyendo todas las frecuencias que estn
presentes 1X RPM, 2X RPM, frecuencias de rodamiento, frecuencias elctricas, frecuencias de paso de labes,
frecuencias resonantes, etc). Usando una fuente de deteccin de fases (trigger), el analizador y el software puede
medir la fase, junto con la forma de onda del tiempo total. Posteriormente, se puede operar solo una ruta
despus de mquina, cuando esta vibrando a 1X RPM, a 2X RPM u otras frecuencias particulares, o an con
todas las frecuencias combinadas (la forma de onda en el tiempo). Este es el tipo mas significativo de anlisis de
forma de deflexin de operacin disponible en la actualidad.

a. Tcnica manual de anlisis ODS

A continuacin se describir como operar un anlisis de ofrma de deflexin en operacin en forma manual
(graficando el ODS con sus respectivas amplitudes y fases medidas a una cierta frecuencias).

1. Sirvase referirse al analisis de forma de deflexin de operacin que se muestra en la Figura 1. Ntese
que las mediciones de amplitud y fase mostradas se ubican a lo largo del bastidor del soporte principal
de la mquina

2. Si una alta vibracin es notada en una direccin de la mquina y/o sobre cualesquiera de los bastidores
de soporte, conduzca su anlisis ODS en estos componentes de alta vibracin.

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3. Tome un pedazo de tiza o un lpiz de color y marque aproximadamente 10 a 12 puntos de medicin
uniformemente espaciados a lo largo de la maquina o bastidor de soporte. Si el componente de
maquina que usted esta evaluando es de gran longitud en el orden de 30 pies, puede ser necesario usar
an mas puntos de medicin, posiblemente con un espaciamiento de 1 a 1.5 pie. Si, de otro lado, la
parte es muy corta, estos puntos deberan ser mantenidos muy juntos. En cualquier caso, el propsito es
mostrar como la maquina esta sacudindose (no solo en cuanto a amplitud, sino tambin en cual
direccin con respecto a otras partes de la mquina y/o bastidor, esto es, de arriba o abajo, o izquierda a
derecha). Las mediciones de fase en esta frecuencia, revelarn esta informacin.

4. Numere cada punto de medicin y directamente marque estos nmeros de medicin sobre la maquina
a bastidor que viene siendo analizado (como se muestra en la Figura 1).

5. Haga un bosquejo mostrando la mquina, bastidor, cimentacin e identifiqu los puntos de medicin en
el dibujo. Adems, asegrese de registrar los datos de placa tanto de las unidades conductora y
conducida (ms caja de engranajes si es aplicable). Tambin, asegrese de identificar el tipo de
rodamiento (elemento rodante o cojinete plano) en cada unidad, ya que los sistemas respondern de
manera diferente para estos dos tipos de rodamientos si el rotor es resonante.

6. Luego, usted necesitar un instrumento con la capacidad de medir la amplitud del problema,
frecuencia de la amplitud, as tambin como un transductor capaz de medir la fase a esta misma
frecuencia. Este transductor de medicin de fase puede ser una luz estroboscopica, una celda
fotoelctrica con su respectiva cinta fotosensitiva colocada sobre un eje u otro componente rotatorio, as
mismo se puede utilizar los tacmetros lser que se conectan al analizador. En cualquier caso, una seal
de deteccin de fases confiable es obligatoria.

7. Si va medir con un acelermetro, ser una buena idea desempear el anlisis adquiriendo datos de
aceleracin ya que este se acercara mas aproximadamente a la ruta tomada por los componentes de la
maquina sobre cual el acelermetro sea colocado. Si va medir con un captador de velocidad ssmica,
seria mejor adquirir la medida de velocidad. En cualquier caso, sea consistente con todas las mediciones
efectuadas ya que cambiar desde un parmetro podra causar un gran cambio en fase. Tome el
instrumento y sintonice a la frecuencia problemtica (si usa un analizador de tiempo real, asegrese de
mantener la frecuencia de inters dentro del primer 10% del tramo de frecuencia total para asegurar que
las mediciones de fase permanezcan tan precisas como sea posible, particularmente si se usa las
ventanas Hanning o Flat Top). Haga mediciones simultaneas de amplitud de vibracin y fase.

8. Mida y registre tanto amplitud y fase en cada ubicacin. Si el problema a ocurrir fuese resonancia, esta
forma de deflexin de operacin indicara si est operando o no a su primer, segunda, tercera o mayor

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 frecuencia natural (note que la Figura 1 esta operando en el entorno de su segundo modo de flexin, al
observarse los nodos en cada extremo y en su punto central y antinodos de y del tramo). Tambin
de la Figura 1, note el gran cambio de fase justo cuando cruce el nodo central desde el Punto E a Punto
G. Si la resonancia fuese el problema, esta diferencia de fase se aproximara a 180 particularmente si
consideramos los antinodos (Puntos C y H en el caso de la Figura 1).

9. Tome un papel cuadrado y primero dibuje la mquina, junto con cada uno de sus puntos de medicin
en la parte superior. Debajo de esto, construya una tabla de valores tanto de la amplitud y fase para
cada ubicacin de medicin. Luego, con los datos de la fase y amplitud trace la forma de deflexin
usando la amplitud y fase en cada punto. Esto es mostrado en la Figura 1.

10. Determine si la parte analizada est en resonancia y decida cuales pasos deberan ser consideradas para
alterar su frecuencia natural si esta es resonante (en el caso de la Figura 1, requerir la colocacin de
arriostramiento en los antinodos los cuales son los puntos de mxima deflexin). En el campo, se
obtendr una sensacin del cambio potencial en la frecuencia natural, as como tambin de la amplitud
resultante, para lo cual se puede colocar una gata hidrulica en uno o ms de los antinodos (colocacin
de la gata u otro soporte temporal es solo necesaria en uno de los antinodos). Si la resonancia es el
problema, esta adicin temporal de rigidez tendera a mover la frecuencia natural a un valor, mas alto.
Por lo tanto, si ya sea la velocidad de operacin a unos de sus mltiplos esta operando en o cerca de su
frecuencia natural (resonancia), esto puede resultar en niveles de vibracin de 10 a 20 veces menores
que aquellos cuando estaba en resonancia. Si este arriostramiento temporal resulta en conseguir mas
altas frecuencias naturales y resuelve el problema; haga planes para aadir arriostramiento permanecer
en o cerca de estos antinodos, posicionando el arriostramiento de manera tal que este permita el libre
trnsito y la ejecucin de las actividades de mantenimiento.

11. Si la resonancia no est presente en el anlisis de deflexin de operacin, minuciosamente examine las
formas de deflexin en las direcciones X, Y y Z (vistas superior, elevacin y de lado). El desalineamiento
estara indicado por un cambio de fase de casi 180 a travs del acoplamiento; una pata floja o debil, al
observar un excesivo movimiento de uno o mas de los soportes o patas de la mquina, la presencia de
debilidad estructural seria evidente por excesiva vibracin de uno de los miembros del bastidor, de la
cimentacin y/o de uno de los sujetadores, tales como los pernos de sujecin. El desbalance podra ser
indicado por idntico movimiento en las direcciones horizontal y vertical. En cualquier caso, el anlisis
ODS da al analista una idea mas amplia en cuanto a lo que esta ocurriendo con la mquina y le permite
detectar problemas que le de lo contrario podran pasar por alto.

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 FIGURA 1
EJEMPLO DE LA FORMA DE DEFLEXION EN OPERACIN (ODS)

B. Anlisis animado y computarizado ODS

En la actualidad, hay varios programas de software disponibles los cuales permiten que un modelo sea
construido de la mquina / cimentacin que ser analizada, como se planteo antes, bsicamente hay dos tipos
de sistemas de software animados disponibles hoy (1) aquellos que proporcionan forma de deflexin de
operacin en una frecuencia por ruta (significando que el analista debe operar una ruta separada para cada
frecuencia individual a ser evaluada), y (2) forma de deflexin de operacin de forma de onda de tiempo total
donde el analizador y disparador proporcionen una medicin del dominio de tiempo total el cual incluya todas
las frecuentas presentes. En este segundo caso, si el analista as lo elige, el puede estudiar como la mquina esta
vibrando en 1X RPM, 2X RPM, o la mayora de cualesquiera otra frecuencia. Por ello, el tambin puede animar
por computadora como la maquina esta vibrando con todas las frecuencias presentes (forma de onda de tiempo
total). Por supuesto, la gran ventaja de estos sistemas de dominio de tiempo total es que este requiere medicin
de solo una ruta con el fin de detectar como la maquina este vibrando en un nmero de frecuencias.

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La Figura 2 muestra una configuracin que muestra un modelo computarizado a ser usado para medicin de
forma de deflexin de operacin. Note la presencia no solo del modelo de computarizado mostrando en la vista
isomtrica o de perspectiva, sino tambin como el modelo de la mquina ha sido configurado en las vistas de
plano, elevacin y de extremo. Estas tres vistas ortogonales asimismo identifican las ubicaciones de cada uno de
los puntos de medicin los cuales vayan a ser medidos y descargados desde la computadora dentro del
recolector de datos o analizador de espectro. De nuevo, una buena regla prctica es hacer al menos 10
mediciones a lo largo de cada eje para asegurar que ubicaciones de alta vibracin no se pierdan. Tambin, es
una muy buena idea, no solo marcar los puntos, sino identificarlos con los nmeros de puntos usando un
pedazo de tiza o pincel.

La Figura 2 muestra la apariencia de una forma de deflexin de operacin (ODS) para un motor y una bomba
despus que esta haya sido animada y congelada en un punto de mxima vibracin.
Note aqu que la indicacin de un soporte blando (soft foot) es evidenciado por un soporte deflexionandose
significativamente mas que cualquiera de los siete soportes (patas) restantes de la maquina. Cuando sea
animado, esto se vera evidente.

Los ODS animados, en muchos casos, le hace ms fcil el analista, ver lo que esta pasando. Por ejemplo, el
puede tener indicaciones tanto de desbalance y de desalineamiento ocurriendo en la forma de deflexin
animada de 1X RPM. Sin embargo, si el tiene idntico comportamiento en 2X RPM, esta puede ayudar a
eliminar el desbalance como la fuente del problema dominante (en menor tiempo), prestando ms atencin al
desalineamiento como problema principal.
Otra situacin es cuando las formas de deflexin animadas ayudan al usuario a ver cuando se presentan
diferencias de fase de 180!, ya sea a travs del acoplamiento, o entre dos rodamientos en el mismo rotor. El
analista tambin puede ver un rodamiento torcido fcilmente en la forma animada, el cual puede ser ms difcil
de ver mediante las mediciones manuales normales. La Figura 4 es un ejemplo de un ODS.
Note el movimiento en fase ocurriendo en la bomba entre sus rodamientos exterior e interior cuando el ODS fue
capturado en 1X RPM. De otro lado, note el movimiento fuera de fase ocurriendo entre los rodamientos interior
y exterior del motor. Estos movimientos son bastantes obvios en un ODS animado.

Finalmente, con respecto a la resonancia, las formas de deflexin animadas muestran una gran diferencia en
amplitud para una parte de un bastidor o rotor relativo a otras partes, la que puede conducir a concluir a
concluir que se estara operando en o cerca de la resonancia. Adems, la forma de onda or si misma, puede
indicar si se esta operando en o cerca de la primera critica, segunda critica, etc. Esto es importante para que cada
resonancia individual pueda estar basada en movimientos de flexin o de torsin mas grandes. Estas son las
ubicaciones en las cuales el arriostramiento debera se de mayor. Sin la forma animada, uno puede colocar el
arriostre en o cerca de un nodo, lo cual seria de poco o ningn efecto para resolver este problema de resonancia.

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Los analistas ODS pueden revelar mas problemas de lo que anlisis modal permite observar (anlisis modal no
puede detectar desbalance, desalineamiento, eje doblado, etc).
Anlisis modal es estrictamente intentando para clculo y animacin de frecuencias naturales, formas de modo
y factores de amortiguacin. Muchos problemas pueden ser resueltos sin tener que recurrir a anlisis modal
completo simplemente haciendo una forma de deflexin animada, particularmente si el dominio de tiempo total
pueda ser examinado como se discuti anteriormente.

FIGURA 2
DETERMINACION DE LOS PUNTOS DE MEDICION PARA LA FORMA ANIMADA DE DEFLEXION EN
OPERACIN USANDO UN MODELO COMPUTARIZADO

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 FIGURA 3
FORMA ANIMADA DE DEFLEXION EN OPERACIN INDICANDO UNA PATA COJA

FIGURA 4
FORMA DE DEFLEXION EN OPERACIN DEL MOTOR Y LA BOMBA A 1X RPM

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 CAPITULO 7

INSTRUMENTACION, TECNICA Y ANALISIS DE VIBRACION REQUERIDOS EN MAQUINAS DE

BAJA VELOCIDAD (particularmente maquinaria desde 30 a 300 RPM)

7.1. INTRODUCCION
Las mquinas de baja velocidad ofrecen grandes esfuerzos, tanto del analista como de la instrumentacin que l
emplear. Los instrumentos que son normalmente muy adecuados para analizar mquinas de velocidad
moderada en el rango de 1200 a 3600 RPM no pueden adecuarse del todo para analizar con xito una mquina
de baja velocidad. A lo largo de este artculo, cuando se use el trmino mquina de baja velocidad,
generalmente significar aquellas mquinas que estn operando a velocidades desde aproximadamente 30 RPM
hasta 300 RPM (0.5 a 50 Hz). Sin embargo, tambin habr informacin sobre cmo analizar las mquinas que
operen tan bajo como 1.5 RPM (0.025 Hz).

Muchos analistas de vibracin tienen mucha experiencia en el campo pero tienen poca o ninguna experiencia
analizando mquinas que operan a velocidades tan bajas como stas; ni saben que sistema de software e
instrumentos deben emplear. A causa de esto, cuando se realizan los programas de mantenimiento predictivo,
las plantas a menudo no incluyen mquinas de baja velocidad dentro del programa (particularmente al
comienzo), de todos modos estas mquinas podran ser algunas de las ms crticas y/o mquinas de uso
recurrente en la fbrica.

Generalmente, las mquinas de baja velocidad poseen ejes con dimetros aproximados entre 4 a 20 pulgadas y
son por lo general, de gran tamao. Por lo tanto, an cuando los defectos empiecen a aparecer en los
rodamientos, la vibracin resultante que se genere en el rodamiento sera muy baja. Debido a esto, posiblemente
existan serios problemas en estas mquinas que por lo genera, no son detectados. De hecho debido a que la
operacin de una mquina puede tener velocidades tan bajas, como de 20 RPM, el analista probablemente no
detecte los problemas en el dominio FFT (pero si lo puede hacer en el dominio de tiempo).

Adems de esto, los cuadros exactos sobre la vibracin normal que se usan en mquinas giratorias generales no
se aplican a las mquinas de baja velocidad, debido a la gran diferencia de amplitud a bajas frecuencias y
desafortunadamente, exista poca informacin disponible sobre como las bandas de alarma espectrales o las
alarmas de cubierta de banda angosta deben ser especificadas para mquinas de baja velocidad en aquellos
sistemas de mantenimiento predictivo y software que se comercializan.

Finalmente, si alguien tiene xito, especificando adecuados niveles de banda de alarma espectral, no se tendr
xito en captar los problemas si no se considera las caractersticas de respuesta en amplitud / frecuencia del
analizador y transductor que se use. Por ejemplo, muchos colectores de datos, poseen un filtro anti alias, el

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cual a menudo disminuye significativamente la amplitud de la vibracin a bajas frecuencias. No solo esto, sino
muchos transductores que pueden conectarse al analizador poseen un filtro similar. Por ejemplo, si un analista
realiza una medicin a 120 CPM, con un 50% de atenuacin progresiva tanto desde su analizador, como de su
transductor, l podra ver las amplitudes resultantes solo en el 25% de su magnitud real (en este caso, si el
nivel real fuese de 0.40 pulg/seg., el vera solo 0.10 pulg/seg en la pantalla del analizador).
En las Figuras 1 a la 4, se muestran los datos colectados en maquinas de baja velocidad usando cuatro
recolectores de datos (CSI 2115, IRD Fast Track/FS, SKF, CMVA 10 y un IRDSmart Meter/FS), conectados a un
acelermetros de baja frecuencia (Wilcoxon 793L). en la Figura 1, un CSI 2115, analiz un rodillo girando a 92
RPM. En la Figura 2, el IRD Fast Track/FS del mismo modo evalu dicho rodillo. La Figura 3 muestra un
espectro tomado por un CMVA10 SKF sobre un rodamiento de polea transportadora operando a 44 RPM. El
IRD Smart Meter/FS captur un espectro en otro rodamiento transportador operando a alrededor de 18 RPM
como se muestra en la Figura 4.

Cada uno de los tems mencionados anteriormente, junto con otro nmero de tems, deben ser tomados en una
cuenta cada vez que el analista deba analizar satisfactoriamente las mquinas de baja velocidad. Cada uno de
estos puntos junto con otra satisfactoriamente las mquinas de baja velocidad. Cada uno de estos puntos junto
con otra informacin complementaria se detallar en este capitulo. Se espera que el lector pueda hacer uso de
esta informacin y empiece a evaluar satisfactoriamente sus mquinas de baja velocidad.

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 FIGURA 1
CSI 2115 LOW FREQUENCY SPECTRUM TAKEN ON A 91 RPM COUCH ROLL

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 FIGURA 2
IRD FAST TRACK/FS LOW FREQUENCY SPECTRUM TAKEN ON A 91 RPM COUCH ROLL

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FIGURA 3

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 FIGURA 4
IRD Smart Meter /FS LOW FREQUENCY SPECTRUM TAKEN ON A CONVEYOR BEARING TURNING
AT APPROXIMATELY 18 RPM
(Used 400 Line Resolution, 4 Averages, 1500 CPM Frequency Span, and invoked IRDs Low Frequency
Statistical Processing to Minimize Senso0r Background Noise)

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7.2. PARAMETROS DE VIBRACION OPTIMOS PARA MEDICIONES EN BAJA FRECUENCIA
(ACELERACION, VELOCIDAD O DESPLAZAMIENTO)

La Figura 5 muestra la relacin entre el desplazamiento (minipulgadas), velocidad (pulg/seg.) y aceleracin (g)
y cmo ellos varan en frecuencia (CMP o Hz). Se muestra la tabla 1 para ilustrar mejor estas curvas, tomando
un parmetro a la vez, dejndolo constante y calculando los niveles equivalente para los dos parmetros
restantes (las ecuaciones usadas para compilar la informacin de la Tabla I estn indicadas en la Figura 5). Por
ejemplo, refirindose a la Tabla I, fjese que el desplazamiento estuvo inicialmente mantenido en un valor
constante de 10.0 minipulgadas (pico a pico) y los clculos fueron hechos para mostrar la aceleracin y
velocidad equivalente para frecuencias alcanzadas desde 6 hasta 60,000 CPM (1.0 hasta 1000 Hz). Generalmente
se piensa que un desplazamiento pico a pico de 10.0 minipulgadas es demasiado alto y normalmente se exigir
una correccin. Observando la Tabla I, a una frecuencia de 600 CPM (10 Hz), la velocidad pico equivalente sera
de 0.314 pulg/seg la cual adems indica una alta vibracin. Sin embargo, un nivel de aceleracin equivalente de
solo 0.051 g, no podra indicar un problema inminente a un analista sin experiencia empleando la aceleracin a
bajas frecuencias. De nuevo, observando la Tabla I, un desplazamiento de 10 minipulgadas a 60 CPM (1 Hz)
corresponde a una velocidad de solo 0.314 pulg/seg y una aceleracin de solo 0.0051g. Ambas amplitudes de
velocidad y aceleracin parecen uy pequeas aun cuando la vibracin del desplazamiento pico a pico de 10
minipulgadas es bastante alta. Por lo tanto, si consideramos la vibracin a la velocidad de funcionamiento y si
esta tiene RPM muy bajas, el mejor parmetro a usar ser el desplazamiento.

Si la velocidad pico se mantiene en una amplitud constante de 0.314 pulg/seg, la Tabla I entonces muestra cual
sera el desplazamiento pico a pico equivalente y la aceleracin entonces muestra cual sera el desplazamiento
pico a pico equivalente y la aceleracin pico cuando la frecuencia se cambie de 6 a 60,000 CPM. Normalmente,
una velocidad de 0.314 pulg/seg es considerada como nivel de alarma para mquinas rotativas en general. De
la tabla I, con una frecuencia de 60,000 CPM (1000 Hz) ,una velocidad de 0.314 pulg/seg corresponde a un
desplazamiento de solo 0.10 minipulgadas que parece ser muy beneficioso para un analista inexperto donde el
desplazamiento vara con la frecuencia. Quiere decir, que el desplazamiento es muy sensible a baja frecuencia,
pero muy insensible en alta frecuencia. Por otro lado, para la misma velocidad de 0.314 pulg/seg a 600 CPM, el
desplazamiento ser igual a 10.0 minipulgadas, esto indica que la mquina est experimentando una vibracin
muy alta, sin embargo si ud. baja a 60 CPM con 0.314 pulg/seg de velocidad, rpidamente notara el problema,
ya uqe el desplazamiento equivalente sera de 100 mils (minipulgadas).

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 FIGURA 5

La aceleracin es todo lo opuesto al desplazamiento en trmico de sensibilidad. Observando la tabla I, se ve que

la velocidad de 0.314 pulg/seg a 60,000 CPM es equivalente aun nivel de aceleracin de 5.10 g, que a la vista
estaria mostrando un problema. Sin embargo, si nos ubicamos en 600 CPM, se observa que la aceleracin
equivalente de 0.051 g corresponde a la velocidad de 0.314 pulg/seg quiero decir, que un analista inexperto
segn esta aceleracin no reconocera cualquier problema real. Si ahora nos vamos hasta 60 CPM, la aceleracin
continuara hasta disminuir a tan solo 0.0051 g pero una velocidad de 0.314 pulg/seg y un desplazamiento de
100 milipulgadas. Por lo tanto, la aceleracin indicar que la mquina estara apenas vibrando a esa frecuencia,
mientras las otras dos cantidades mostraran todo lo contrario.

Por lo tanto, como regla, si las frecuencias de inters estn entre aproximadamente 600 CPM (10 Hz) y 60,000
CPM (1000 Hz), la velocidad ser el mejor parmetro a usar ya que ste permanecer esencialmente recto en
estos rangos, como est mostrado en la Figura 5. Es decir, refirindose a la Figura 5, un nivel de velocidad de
cerca de 0.30 pulg/seg a 600 CPM es aproximadamente equivalente en exactitud a una velocidad de 0.30
pulg/seg a 60,000 CPM. El desplazamiento por una parte sera el mejor parmetro a usar por debajo de los 600
CPM, mientras la aceleracin ser el mejor parmetro a usar par alas mediciones de alta frecuencia,
especialmente en aquellas que exceden aproximadamente los 300.000 CPM (5000 Hz).

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NOTA: Los 600 CPM (10.0 Hz) pueden ser considerados como un Punto de Quiebre. Esta es la frecuencia
usada en las mquinas rotativas generales, donde tanto, el desplazamiento de 10.0 milipulgadas (pico a pico) y
una velocidad de 0.314 pulg/seg (pico) describen un nivel de vibracin de alarma equivalente (por otro lado,
a 60 CPM donde 0.314 pulg/seg (pico) es igual a 100 milipulgadas, la excesiva magnitud del desplazamiento
describe con ms efectividad la severidad de la vibracin. En general, un nivel de 0.314 pulg/seg por ejemplo, a
1000 CPM a 6000 CPM tienden a describir una vibracin aproximadamente equivalente (vase la Figura 5). Sin
embargo, por debajo de los 600 CPM, se tendr que disminuir las alarmas de velocidad, en funcin de la

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magnitud de la frecuencia. Por ejemplo, si la alarma en una mquina de velocidad variable fue de 0.300
pulg/seg a una velocidad de 600 RPM, entonces a 100 RPM sera aproximadamente de:

100 CPM
x0.300 pu lg = 0.05 pu lg
600 CPM seg seg

Sin embargo, la evaluacin de los rodamientos en mquinas de baja velocidad indicaran que an para aquellas
mquinas que van a velocidades de 60 CPM, el modo velocidad an ser el mejor parmetros a emplear si la
principal preocupacin es el estado de los rodamientos, y no aquellos problemas estructurales que causan las
vibraciones a 1X, 2X 3X RPM tales como el desbalance, la desalineacin, etc. Las razones para esto sern
explicadas a tiempo, pero en general, se puede mencionar que si el desplazamiento es usado para analizar los
rodamientos en mquinas de baja velocidad, podra captar problemas estructurales de vibracin de baja
velocidad, pero podra no detectarse los problemas de rodamiento, hasta inclusive en las ultimas etapas de falla.
Esto est claramente demostrado en la Figura 6 que compara el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin
tomados en una mquina a 300 RPM.

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 FIGURA 6
COMPARISON OF DISPLACEMENT, VELOCITY & ACCELERATON SPECTRA ON A 300 RPM FAN
WITH BEARING PROBLEMS

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Obsrvese con detalle que aunque las frecuencias de los defectos del anillo exterior del rodamiento (BPFO),
claramente se muestra en ambos espectros de aceleracin y velocidad, el espectro de desplazamiento muestra
una pequea amplitud a la frecuencia de la segunda armnica del anillo exterior (2x BPFO) a 4860 CPM y deja
pasar la amplitud a 4X BPFO por completo. Quiz sea de gran importancia para el diagnostico del estado del
rodamiento; las bandas laterales espaciadas a 2X RPM que estn completamente ausentes del espectro de
desplazamiento (Figura 6A), mientras que estas bandas laterales estuvieron claramente presentes en ambos
espectros de velocidad y aceleracin (Figuras 6B y 6C, respectivamente).

Esta relacin de severidad a bajas frecuencias fue confirmada por una investigacin independiente dirigida por
el Dr. Jim Robinson, quien es considerado una de las autoridades lderes en mediciones de baja frecuencia. Los
resultados de esta investigacin sobre la severidad de la vibracin a baja frecuencia, son mostrados en la Figura
7. Como se puede apreciar, la Figura 7 muestra que una amplitud de 0.3 pulg/seg a una frecuencia de 600 CPM
sera aproximadamente equivalente en severidad a una amplitud de solo alrededor de 0.03 pulg/seg a una
frecuencia de 60 CPM.

FIGURA 7
VIBRATON SEVERITY CHART FOR LOW SPEED MACHINERY
(REF, Courtesy Dr. Jim Robinson of CSI in Knoxville, TN)

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7.3. INSTRUMENTACION REQUERIDA PARA ANALISIS EN BAJA FRECUENCIA
Las mediciones en baja frecuencia pueden crear una gran demanda de sistemas de instrumentacin usados para
estos anlisis, incluyendo los analizadores de espectros, colectores de datos transductores y condicionadotes de
seal, sin hacer mencin a los cables de conexin entre cada uno de ellos. Estos sern tratados a continuacin:

a. REQUERIMIENTOS DE ANALIZADORES DE ESPECTROS Y RECOLECTORES DE DATOS

PARA ANALISIS DE BAJA FRECUENCIA
En general, los analizadores de espectros y recolectores de datos son diseados para anlisis de maquinaria
rotativa en general con velocidades en un rango aproximado de 300 RPM hasta 10,000 RPM o ms. Muchos
analizadores de espectro permiten un anlisis virtualmente desde 0 Hz, particularmente aquellos equipados con
una alta impedancia de entrada (en el orden de 1000,000 ohmios).

De otro lado, los recolectores de datos de mantenimiento predictivo estndar (PMP) son ms adecuados cuando
las velocidades sean de al menos de 200 RPM. Muchos de ellos tienen limitaciones con un anlisis preciso por
debajo de los 200 RPM debido a combinaciones de ruido del instrumento. Tal ruido del instrumento es
producido por diversos factores, muchos de los cuales son atribuidos al transductor empleado, el cual ser
tratado ms detalladamente en la Parte B. Adems muchas plantas compran recolectores de datos equipados
con acelermetros, pero quieren tomar espectros de velocidad y/o espectros de desplazamiento. Este proceso
de integracin que va desde una aceleracin a una velocidad, o de doble integracin al desplazamiento, puede
asimismo producir ruido. De hecho, cuando se integre desde una aceleracin a una velocidad vibracional en
mquinas que operan a velocidades moderadas de 1800 RPM, el ruido, si la doble integracin, desde la
aceleracin al desplazamiento es ejecutada, en tal caso 4 ms lneas FFT pueden ser fcilmente corrompidas
con el ruido (particularmente si un acelermetro de baja sensibilidad es usado). Asimismo, si se toman
mediciones en equipos de baja velocidad que registran poca vibracin, muchas mas lneas FFT pueden
presentar ruido dentro de ellas, lo cual puede ser demostrado con espectros reales tomados en el campo usando
varias combinaciones de instrumentacin y tcnicas de integracin.
El punto clave es que al menos que la seal de vibracin real tenga una amplitud mayor que aquella del ruido
de instrumento, esta no podr ser evaluada. La mayora de los anlisis de vibracin de baja frecuencia exitosa
implicar tomar todos los pasos necesarios para minimizar todas las fuentes de ruido potencial en la seal.

Con el fin de combatir el problema inherente de ruido de instrumento de baja frecuencia, muchos recolectores
de datos son equipados con filtros de atenuacin progresiva especiales, los cuales son probados para suprimir el
ruido que aparezca ya sea en espectros de vibracin o en el clculo de la vibracin general
(desafortunadamente, los filtros tambin suprimen seales reales de vibracin que se presentan en esta rea de
frecuencia). La Figura 8 es un ejemplo de tales filtros de atenuacin progresiva construidos tanto par aun
recolector de datos IRD 890, como para un analizador Fast Track/Fs IRD. Note que la Figura 8 compara la
respuesta de frecuencia para un IRD Standard 890 contra la respuesta para el Fast Track/FS, (Este ltimo fue

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posteriormente desarrollado). Note que el IRD Standard 890 tiene instalado filtros de paso alto los cuales
comienzan a filtrar frecuencias bajo de los 420 CPM (7 Hz). Observando el grfico, note que cuando las
frecuencias estn por debajo de los 180 CPM, los filtros incorporados suprimen la amplitud de esta frecuencia
alrededor del 50%. Esto es, si uno esta tomando mediciones con un IRD 890 standard (o un Fast Track IRD con
el filtro en modo Standard) con un acelermetro y un nivel de vibracin real de 1.0 pulg/seg estuviese
ocurriendo a 180 CPM, el instrumento solo indicara alrededor de 0.50 pulg/seg del total de 1.0 pulg/seg. Si
uno desea analizar una frecuencia a 120 CPM, el filtro de atenuacin progresiva podra suprimir un 83% de la
amplitud (lo que significa que el analista solo vera el 17% de la verdadera amplitud si el transductor estuviese
registrando la frecuencia de 120 CPM)

Las Figuras 9 y 10 claramente demuestran la diferencia en desempeo en baja frecuencia para el Fast Track /Fs
contra un 890. Note en la Figura 9 que el Fast Track /FS fcilmente registra la seal de vibracin real por encima
del ruido del instrumento a una frecuencia de solo 37.5 RPM (y armnicas); mientras que dicha frecuencia de
37.5 RPM no se aprecia dentro del espectro de 890 (aun cuando el umbral del espectro fue debajo a 0% de escala
natural). Note en la Figura 9 que un acelermetro de baja frecuencia especial (PCB 393C) fue primero conectado
a la entrada del 890 y luego se instala en el Fast Track/FS. Luego l a Figura 10 compara el espectro con el 890
standard usando el acelermetro 970 standard contra el Fast Track/FS pero con el acelermetro PCB 393 a 78
RPM. Note que aun 890 capto las frecuencias de defecto de rodamiento y bandas laterales en el rea de 1000 a
1300 CPM (16.7 A 21.7 Hz) pero no detecta las seales de 1X hasta 3X RPM. De otro lado, todas las seales
fueron claramente detectadas con el analizador de baja frecuencias (IRD Fast Track / FS con el acelermetro
PCB 393 C).

Igualmente, experimentos similares con un CSI 2115, un CMVA 10 SKF y un Smart Meter/FS IRD mostraran
muy buena repuesta como aquella del Fast Track / FS IRD cuando cada analizador contra otro, sino que si un
analista quiere hacer buenas mediciones repetitivas a bajas frecuencias, el debe asegurarse que su analizador sea
capaz de adquirir estos datos. Para asegurarse que este analizador puede hacerlo, se recomienda que se obtenga
una curva de respuesta de baja frecuencia del instrumento, tal como la indicada en la Figura 8.

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 FIGURE 8
FREQUENCY RESPONSE CURVE FOR IRD FAST TRACK/FS AND IRD 890 ANALYZERS

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 FIGURA 9
COMPARISON OF STANDARD IRD 890 VS. IRD FAST TRACK/FS AT 38 RPM

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 FIGURE 10
COMPARISON OF STANDARD IRD 890 & IRD 970 ACCELEROMETER WITH IRD FAST TRACK/FS
& PCB 393C LOW FREQ. ACCELEROMETER (AT 75 RPM)

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b. REQUERIMIENTOS DEL TRANSDUCTOR PARA UN ANLISIS DE BAJA FRECUENCIA
1. Efecto de la Respuesta de la Frecuencia del Transductor
No solo la respuesta de la frecuenta del analizador tiene que ser considerada cuando se tomen mediciones
de baja frecuencia, sino tambin aquella del transductor. La Figura 11 tabula las tpicas respuestas de
frecuencia (e informacin relacionada) para una variedad de transductores incluyendo acelermetros,
sensores de velocidad y sondas de desplazamiento de corrientes parsitas sin contacto. Observando esta
Figura, se puede notar las tremendas diferencias en respuestas de frecuencia, que en el caso de los
acelermetros, alcanzan rangos tan bajos como de aproximadamente 6 CPM (0.1 Hz) para acelermetros
especiales de baja frecuencia, hasta aquellos con aproximadamente 3.600,000 CPM (60,000 Hz) para
acelermetros especiales de alta frecuencia. Aqu de nuevo, los acelermetros Standard de propsito
general, los cuales estn comnmente especificados y usados por vendedores de recolectores de datos,
normalmente tienen frecuencias de respuestas de aproximadamente 120 a 600,000 CPM (2 a 10,000 Hz)
cuando estn montados con pernos prisioneros. Normalmente, si el usuario desea mediciones de baja o alta
frecuencia, el tendr que solicitar al proveedor un transductor, el cual pueda o no aadirse al costo del
sistema.

La Figura 12 muestra la curva de respuestas de frecuencia para uno de los acelermetros Standard ahora
usados en muchos sistemas recolectores de datos (Wilcoxon 793). La curva de frecuencia de respuesta
mostrada en el lado inferior derecho de dicha Figura, muestra que este acelermetro es recto hasta
alrededor de 5 Hz (300 CPM), pero luego comienza a caer rpidamente. En el momento que este alcance 1
Hz (60 CPM), la respuesta del modelo 793 estar por debajo de 3dB (baja alrededor de 30%). Por lo tanto, si
las mediciones de baja frecuencia fuesen intentadas con este acelermetro estndar, tanto la atenuacin
progresiva del recolector de datos as como tambin como aquellos del transductor afectaran las lecturas de
amplitud a bajas frecuencias lo cual podran posiblemente resultar en lecturas significadamente menores
que la verdadera amplitud (esto es, si el recolector de datos tuvo una atenuacin progresiva de 50% y el
transductor una de 30%, la amplitud resultante solo sera un 35% de la amplitud real 0.50 x 0.70 = 0.35).

Con el fin de vencer este significado problema de error de amplitud, un analizador especial de baja
frecuencia debe ser empleado junto con un transductor de baja frecuencia. Ejemplo de transductores
exitosamente medirn frecuencias en el orden de 30 a 50 CPM, son los acelermetros de baja frecuencia
Wilcoxon 793L, Wilcoxon 797L, el Vibrametrics 5100 y el PCB 393C (Note que el Wilcoxon 793L es de modo
compresin mientras el 797L es de modo esfuerzo cortante), la diferencia se explicar a continuacin. Las
especificaciones para estos acelermetros de baja frecuencia los cuales son buenos desempendose a bajas
frecuencias son listados en la Figura 11 (particularmente los acelermetros de baja frecuencia tipo corte
Shear Type).

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Para ilustrar la diferencia, compararemos las especificaciones del acelermetro Standard Wilcoxon 793 y los
de baja frecuencia Wilcoxon 793L y 797L los cuales se muestran en las Figuras 12 y 13. Note que los modelos
793L y 797L medirn hasta frecuencias 80% menores que aquellas del modelo 793 standard (vea las
comparaciones de Respuesta de Frecuencias). En este caso observando las curvas de respuesta de
frecuencia en el fondo de estas tres Figuras, se puede notar que el 793L y 797L no tendran atenuacin
progresiva a 60 CPM (1 Hz) mientras el 793 standard estara por debajo de 3dB (o alrededor del 30%). La
Figura 14 muestran las especificaciones del PCB 393C, las mismas que indican la deteccin de frecuencias
de solo 0.025 Hz (1.5 CPM) con solo un 5% de atenuacin progresiva. Este transductor en particular fue
usado para producir los espectros de baja frecuencia mostrando en las Figuras 9 y 10.

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2. Efecto del Tipo de Diseo del Cristal piezoelectrico del acelermetro (Modo de Compresin vs Modo
de Corte)
Mientras la eleccin del tipo de acelermetro de cristal piezoelctrico en modo de compresin versus el
modo de corte implica una mnima diferencia cuando se hagan mediciones en mquinas de velocidad
moderada a alta, esta eleccin puede tener un mayor impacto sobre la precisin de los espectros adquiridos
y el tiempo requerido para hacer estas mediciones en mquinas de baja velocidad. Una de las mayores
desventajas de los acelermetros en modo de compresin es que ellos a menudo estn sujetos a problemas
debido a efectos trmicos transitorios y sensibilidad a la deformacin de la base, si el transductor es
colocado sobre una superficie que tenga una gran diferencia de temperatura (ya sea superficie mucho mas
caliente o mucho ms fra). Esto puede sobresaturar sus piezas electrnicas y requerir mucho ms tiempo
para que el transductor se estabilice. Si un analista desea hacer mediciones de baja frecuencia (particular por
debajo de los 60 CPM o 1 Hz), puede requerir que el acelermetro en modo de compresin, se estabilice
durante 3 a 4 minutos antes que algunos datos puedan comenzar a ser adquiridos. En algunos casos
(especialmente en maquinas de baja velocidad), un acelermetro en modo de compresin puede ser
afectado ya sea por circulacin de aire caliente o fro al cual nunca permitira al sensor estabilizarse y por lo
tanto, no hacer posible la medicin.

Las Figuras 16 a la 18, ilustran los tres tipos mas comunes de acelermetros piezoelctricos en uso en la
actualidad. En trminos simples, el efecto piezoelctrico de un cristal es su habilidad para acumular cargas
elctricas sobre su superficie cuando es mecnicamente forzado. Las Figuras 16 y 17 representan dos tipos
de los que son referidos como acelermetros en modo de compresin (note que la Figura 17 es un
acelermetro del tipo de compresin invertida). La Figura 18 muestra el otro tipo de acelermetro conocido
como del tipo de corte.

Observando las Figuras 16 a 18, la cantidad de electricidad generada por el cristal piezoelctrico es
proporcional a la cantidad de aceleracin experimentada por la mas ssmica la cual es proporcional a la
cantidad de fuerza aplicada a ella (por la ley de movimiento de Newton, F = ma). En el caso de los diseos
de compresin de las Figuras 16 y 17, el cristal piezoelctrico es comprimido entre el asa ssmica y la base o
cuerpo. En el caso del acelermetro del tipo de corte mostrado en la Figura 18, la masa ssmica aplicar una
fuerza cortante al elemento de cristal, el cual emitir un voltaje proporcional a la aceleracin aplicada a l.
Cada uno de estos tres acelermetros tienen piezas electrnicas incorporadas como circuitos ICP a los cuales
a menudo se le suministra corriente de 4 a 20 miliamperios (mA), ya sea desde una fuente de suministro
externa o directamente desde el instrumento de vibracin. El trmino ICP significa circuito integrado
piezoelctrico. En aquellas situaciones donde hayan grandes diferencias en temperatura en las zonas donde
el acelermetro ser colocado ya sea si la temperatura de la superficie sobre la cual el acelermetro ser

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instalado esta continuamente cambiando, o si existe aire que circula o sopla sobre el acelermetro; el
acelermetro tipo corte representado en la Figura 18 puede ser de gran ayuda para superar estos problemas
de estabilidad. Estos diseos en modo de corte tienden a aislar el elemento de cristal desde la base o cuerpo
ya que comprimen al elemento entre la masa ssmica y un poste central. Cuando recibe aceleracin, esta
masa ssmica aplicar una fuerza cortante al elemento de cristal, el cual emitir un voltaje proporcional a la
aceleracin aplicada a l. As, las ventajas de los acelermetros en modo esfuerzo cortante incluyen una
seal de salda estable en presencia de efectos trmicos transistores y/o circulacin de aire fri o caliente,
particularmente cuando se hagan mediciones a bajas frecuencias. De manera muy importante, el analista
normalmente no requerir esperar por mas de 3 a 4 minutos antes de empezar a adquirir informacin, como
es el caso del transductor de compresin debido a los problemas trmicos. En ves de ellos, el analista
normalmente requerir esperar slo 30 segundos o menos, cuando use el transductor de corte para iniciar la
medicin. Por lo tanto, si uno desea hacer mediciones de baja frecuencia, particularmente en mquinas que
operan por debajo de 100 RPM; se debera considerar el uso del acelermetro tipo corte en lugar del
acelermetro en modo de compresin.

3. Efecto de la Sensibilidad de voltaje del transductor, constante de masa y tiempo de descarga

Existen otros tres parmetros que pueden afectar el desempeo de la medicin en baja frecuencia de los
acelermetros, ellos son: su sensibilidad de voltaje (mv/g), la constante del tiempo de descarga (seg), y el
peso (gramos). En general, los acelermetros que tienen altas sensibilidades de alto voltaje del orden de 500
mv/g o mayores, son preferidos para mediciones de baja frecuencia. Constante de tiempo de descarga de 5
segundos o ms son tambin generalmente preferidas. Y acelermetros de mayor masa son generalmente
mejores para trabajo de baja frecuencia.

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Las Figuras 19

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a la 21 muestran la real importancia de usar acelermetros de sensibilidad de alto voltaje con altas
constantes de tiempo de descarga para trabajos de baja frecuencia. Aqu, cada uno de los 3 acelermetros
fueron comparados tomando espectros a velocidades de 33,66 y 300 RPM. Lo que se representa a
continuacin es una lista parcial de las especificaciones de estos 3 acelermetros:

La Figura 19 compara los espectros producidos por los acelermetros d e10 mV/g (302 A), 100mV/g (308B)
y 1100mV/g (393C), sobre una mquina operando a 300 RPM. Cada uno de estos 3 acelermetros fueron
conectados a un analizador de tiempo real Rockland 5815 A. Observando la Figura 19, se nota que a una
velocidad de 300 RPM, los 3 acelermetros podran fcilmente medir y desplegar el pico de 1X RPM. En
todos los casos, 1X RPM estuvo muy por encima del ruido del transductor. Es importante indicar que el
ruido producido en los espectros de las Figuras 19A y 19B era casi enteramente provenientes del
acelermetro. Esta diferencia se puede apreciar comparando los espectro de la Figura 19A para modelo de
10 mV/g con la Figura 19C de 1100mV/g. Note que el modelo de 1100 mV/g prcticamente no muestra
ruido sobre el lado izquierdo del espectro versus una significante cantidad de ruido presentado por el
modelo de 10 mV/g.

La Figura 20 compara el desempeo de cada uno de estos 3 acelermetros con la misma mquina operando
a 66 RPM. Note que a esta velocidad, los tres acelermetros midieron ya detectaron exitosamente una
frecuencia de defecto de rodamiento acompaada por frecuencias de bandas laterales espaciadas a 1X RPM
en el rango entre 960 y 1200 CPM. Sin embargo, la Figura 20A muestra que el pico de 1X RPM fue
completamente perdido dentro del ruido por el acelermetro de 10 mV/g, La Figura 20B del modelo de 100
mV/g muestra que 1X RPM solo esta encima del ruido. La comparacin de los trazos 20B y 20C muestra
otro problema. Un analista estara indeciso para determinar si los picos justo a la derecha de 1X RPM en la
Figura 20B fueron reales o fueron simplemente ruido de instrumento / transductor.

De otro lado en la Figura 20 C, el analista puede evaluar mucho ms efectivamente el espectro ya que puede
ver todos los picos ya que estuvieron por encima de cualquier ruido generado por el transductor.

Finalmente, la Figura 21, muestra que cuando la mquina redujo su velocidad a 33 RPM, solo el modelo de
1100 mV/g pudo mostrar la 1X RPM y sera el nico transductor capaz de mostrar 2X, 3X, y aun 4X RPM
con un alto grado de confianza (si estuviesen presentes). Note que la Figura 21A, para el modelo 10 mV/g
solo mostraba ruido hasta alcanzar la regin de frecuencia del defecto de rodamiento. El modelo de 100

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mV/g mostraba menos ruido, pero igualmente no poda claramente mostrar cualquier frecuencia hasta la
regin de defecto de rodamiento (Figura 21B). Sin embargo, la unidad de 1100 mV/g fcilmente detecto el
1X RPM a 33 CPM, por encima de cualquier ruido (Figura 21C) y que adicionalmente mostr algo de
energa en la vecindad de 270 CPM. Esta Figura 21c tambin conformo aunque misma frecuencia en la
Figura 21B, pero con un grado de certeza mucho mayor debido a un notable menor ruido.

Finalmente, los 3 acelermetros, exitosamente midieron y detectaron la frecuencia de defecto de rodamiento

y sus bandas laterales acompaantes, las cuales estuvieron concentradas alrededor de 450 y 650 CPM.
Aunque el acelermetro de 10 mV/g aun tena considerable ruido pudo detectar estas frecuencias.
Un tpico muy importante relacionado al uso de una apropiada sensibilidad de voltaje del transductor es
setear apropiadamente la sensibilidad del voltaje de entrada en el analizador o colector de datos. As
mismo, muchos colectores de datos PMP permiten al analista ajustar manualmente la amplitud a escala
natural para una medicin o tener el colector de datos con la funcin de escala automtica para ajustar
la amplitud de escala naturalmente en forma automtica.

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Muchos problemas han surgido en programas de mantenimiento predictivo cuando una amplitud de escala
total errnea era ingresada al analizador. Esto ha creado problemas con el diagnostico. Ha existido casos

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que un espectro parezca como aquel de una mquina que tiene algn problema de rodamiento, cavitacin,
etc, simplemente porque el analista se equivoco en la seleccin de la sensibilidad del voltaje de entrada.

La Figura 22 ilustra el problema de una incorrecta especificacin de amplitud a escala total en un colector
de datos. Note el excesivo ruido introducido en la Figura 22A simplemente por inapropiado ajuste de
amplitud a escala total. Desafortunadamente, si uno emplease escala automtica, muchos colectores de
datos no optimizan apropiadamente los ajustes de escala total. A menudo, la escala automtica resulta en
amplitudes a escala total que son demasiado altas, las cuales introducen ruido en el espectro y pueden
realmente causar que un analista que no sea experimentado con problemas de ruido/ganancia del
instrumento vaya a diagnosticar cavitacin u otro problema relacionado a flujo en una bomba por ejemplo.
Para ilustrar mas esto, asuma que se dispone para seleccionar escalas totales de 0.05, 0.10, 0.20, 0.50 y 1.0
pulg/seg y considerando que la amplitud general medida fue de solo 0.03 pulg/seg una amplitud de escala
total de 0.05 pulg/seg debera ser elegida. En cambio, muchas escalas automticas de colectores de datos
aun elegirn un numero como 0.10 pulg/seg y desafortunadamente, mucos colectores de datos alcanzaran a
una escala total, aun mayor que esta.

La Figura 23 ilustra un problema relacionado con analizadores de tiempo real. La Figura 23 A muestra un
espectro para un analizador de tiempo real con un apropiado ajuste de sensibilidad de voltaje de entrada de
20 mV. Esta mquina estaba operando aproximadamente a 160 RPM. Las Figuras 23 B y 23 C muestran lo
que pude ocurrir a este espectro con el voltaje de entrada errneo. Un voltaje de entrada de 200 mV fue
usado en la Figura 23B, mientras que 2000mV fue especificado para la Figura 23C. note que mientras 1X
RPM y armnicas son aun exitosamente mostradas en la Figura 23B , en presencia de algo de ruido defina;
de manera similar, la Figura 23C muestra excesivo ruido debido simplemente al errneo ajuste de voltaje de
entrada.

Finalmente, la constante de tiempo de descarga (Tc) en un transductor ICP dictara su respuesta de baja

frecuencia como lo indica la ecuacin (1):

0.16
fc = (Hz ) Ecuacin (1)
Tc
Donde:
Fc = Frecuencia de esquina inferior (-3dB) . (Hz)

Fc = Constante de tiempo de descarga de transductor (seg).

Por ejemplo, par alustrar como Tc afecta la atenuacin progresiva de amplitud, considere lo siguiente:

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Por lo tanto, un acelermetro con una baja constante de tiempo de descarga (Tc) de alrededor de 0.1 seg.
tendr una prdida de seal de aproximadamente del 10% a 3.40 Hz (204 CPM), mientras que otro
acelermetro con un Tc de 10 seg, perder ese 10% de seal en el entorno de 0.03 Hz (1.8 CPM), lo que
equivale una diferencia superior a las 100 veces en la frecuencia de corte (10% de prdida de seal).

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7.4. EVALUANDO LOS RODAMIENTOS EN MAQUINAS DE BAJA VELOCIDAD
Los rodamientos han sido exitosamente evaluados a velocidades de operacin tan bajas como 1.5 RPM. Sin
embargo, uno debe estar particularmente enterado de las limitaciones de baja frecuencia tanto de su analizador,
como de su transductor las cuales fueron discutidos anteriormente.

Adems de las limitaciones de los instrumentos debe indicarse que tanto las amplitudes de 1X RPM y las
amplitudes de frecuencia de rodamiento en si mismas, sern muchos menores en maquinarias grandes de baja
velocidad. Aqu ser particularmente importante asegurarse que el Transductor este colocado en la zona de
carga a fin de detectar tales problemas de rodamientos, particularmente para el caso de rodamientos de rodillos
esfricos. A continuacin se presentan algunas notas al respecto.

Debido a la configuracin interna de la mayora de rodamientos de rodillos esfricos y sin considerar cmo la
unidad est montada en su alojamiento, valores de tolerancia radial interna de 0.0025 a 0.025 pulgadas,
dependern del tamao del dimetro interno y la clasificacin de tolerancia. Con estas condiciones, es posible
colocar el transductor sobre la caja del rodamiento donde ningn contacto existe entre los elementos rodantes y
el anillo exterior (180 desde la zona de carga). Esto puede alterar la intensidad de la seal total tanto como un
100%. Sin la apropiada medicin en la zona de carga, un error grave podra resultar en la evaluacin del
defecto. Con esta informacin, una apropiada decisin puede ser tomada cuando el acceso es restringido a la
ubicacin ptima, por ejemplo tome una medida en la zona de carga radial versus una medicin axial de la zona
sin carga, cuando la zona de carga axial no es accesible.

Las Figuras 24 y 25 ilustran el clsico escenario normal de falla seguido por aproximadamente el 80 % de los
rodamientos. Clsicamente, un rodamiento pasar a travs de 4 etapas de falla, las cuales son mostradas en
estas Figuras. Es importante indicar que durante la etapa 2 las frecuencias naturales del rodamiento son
excitadas cuando el desgaste ha avanzado lo suficiente como para ocasionar impactos dentro de los
componentes del rodamiento.

Note que estas frecuencias naturales del rodamiento siempre permanecen a la misma frecuencia, esto es, que
son independientes de la velocidad. Estas permanecern en la mima ubicacin de frecuencia as la mquina este
operando a 10 ,000 RPM a 100 RPM. La diferencia principal por supuesto, serpa que habr mucho ms energa
de impacto disponible a 10,000 RPM que a 100 RPM. Por tanto, la amplitud de estas frecuencias naturales de
rodamientos ser mucho mayor para la mquina de alta velocidad. Sin embargo, si el analista proporciona un
suficiente rango de frecuencia (Fmax), el podra ver estas frecuencias cuando son excitadas, an en mquinas de
baja velocidad. Normalmente para las mquinas con rodamientos que operan a velocidades de 1800 a 10,000
RPM, la mxima frecuencia debe ser ajustada entre 40 y 60X RPM, dependiendo de que tipos de rodamiento

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sean instalados (debindose ajustar a mas altas frecuencias para rodamiento de rodillos cnicos o de rodillos
esfricos), sin embargo, para mquinas de baja velocidad, estas frecuencias mximas no ser suficiente.
Por ejemplo, par aun rotor de 100 RPM, si consideramos 60 X, la Fmax, seria de 6000CPM, lo cual seria
insuficiente para capturar la frecuencia natural del rodamiento, la misma que normalmente estara entre 30,000
a 120,000CPM, por lo que sera necesario especificar un mayor rango de frecuencia para la evaluacin especifica
del rodamiento. Sin embargo debemos mantener el rango de frecuencia de 40 a 60 X RPM, a fin de detectar
problemas estructurales (1X, 2X, 3X).

La Figura 24 tambin muestra que frecuencias de defecto de rodamiento comienza a aparecer durante la tercera
etapa de escenario de falla de rodamiento. Estas frecuencias de defecto de rodamiento son calculadas en la
Figura 26. La gran diferencia entre estas frecuencias de defecto de rodamiento y de frecuencias causadas por
otras fuentes de la mquina es que solo la presencia de estas frecuencias particulares, indicaran que el
rodamiento tendr un defecto. Otra frecuencia tales como de paso de alabes y frecuencias de engrane de
engranaje comnmente aparecer cuando no haya un problema real.

El punto clave aqu es que las frecuencias de rodamientos por si mismas aun pueden ser detectadas por
colectores de datos y sistemas de transductores Standard en mquinas de baja velocidad, aun cuando pueda ser
difcil para ellos detectar el 1X RPM o 2X RPM. Por ejemplo, la Figura 27 es un ejemplo de un problema de
rodamiento en un soplador funcionando alrededor de 300 RPM. Note que la Figura 27 A muestra un espectro
de desplazamiento; la Figura 27B un espectro de velocidad, y la Figura 27C un espectro de aceleracin, todos los
cuales fueron tomados de la misma mquina. Note la presencia de 1XRPM a 300 CPM en cada uno de los 3
espectros, sin embargo, observe como varan sus amplitudes. Esto es, observando la Figura 27 A se nota que 1X
RPM claramente domina el espectro de desplazamiento. Sin embargo, esto es ligeramente mayor que 2 o 3 picos
en el espectro de velocidad de la Figura 27B. Luego a 1X RPM casi totalmente desaparece en el espectro de
aceleracin de la Figura 27C , donde su amplitud solo fue suficiente para alcanzar el lumbral definido por el
usuario de manera tal que su amplitud y frecuencia podran no ser detectados en el espectro.

Con respecto a la frecuencia del rodamiento (2X BPFO) a 4860 CPM se nota uqe esta frecuencia es claramente
visible tanto en los espectros de velocidad y aceleracin (Figura 27B y 27C). Sin embargo, esta frecuencia de
rodamiento por si misma solo pudo alcanzar el umbral en el espectro de desplazamiento y casi perdi las
bandas laterales de 2 RPM en el entorno de 2X BPFO, cuando ellas fueron claramente evidentes en los espectros
de velocidad y aceleracin. Por supuesto, la razn para esto es que el desplazamiento tiende a amplificar bajas
frecuencias mientras la aceleracin enfatiza las altas frecuencias.

Uno de los hechos mas importante, es que las Figuras 27 A a 27 C muestran como los espectros de
desplazamiento para mquinas de baja velocidad, fcilmente mostraran problemas del tipo 1X RPM y 2X RPM
(asumiendo que el instrumento pueda detectar estas bajas frecuencias). Sin embargo, es muy probable que no se

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detecte problemas de rodamientos si es que se usa espectros de desplazamiento. Por ejemplo, la ilustracin de
las etapas de falla ilustrada en la Figura 24 indica la presencia de frecuencia de bandas laterales
(particularmente BPFO y BSF) alrededor de las frecuencias de defectos del rodamiento, normalmente significa
que el problema de desgaste se esta agravando.

Por lo tanto si el inters primario en mquinas de bajas velocidades es la saludo del rodamiento, los espectros
de velocidad son recomendados sobre los espectros de desplazamiento. Cuando las velocidades se ubican por
debajo de aproximadamente 100 RPM, se recomienda utilizar tanto el espectro FFT, como la forma de onda en
el tiempo. A menudo, cuando las velocidades se encuentran en dichos niveles, los impulsos generados por las
frecuencias de defectos de los rodamientos no tendrn suficiente energa para ser claramente visualizados en los
espectros FFT, pero si pueden ser claramente observados en la forma de onda de tiempo. Un ejemplote este tipo
se presenta en la Figura 28, donde la forma de onda de tiempo es mostrada directamente debajo del espectro
FFT. En este caso en particular, el analista probablemente habra visto las frecuencias de defecto de la pista
interior en el espectro FFT. Sin embargo, se observa que estas frecuencias estuvieron claramente presentes con
una amplitud mucho mas ntida en la forma de onda en el tiempo. Por ejemplo, en la forma de onda, el tiempo
entre estos impulsos espaciados , es la inversa de la frecuencia de la pista interior (BPFI) y presento amplitudes
de alrededor de 0.25 pulg/seg comparadas a amplitudes de solo alrededor de 0.01 pulg/seg en el espectro FFT
(alrededor de 254 veces mayor es la amplitud en la forma de onda). Esto es muy comn con defectos asociados
con rodamientos y engranajes, los cuales causan impactos de corta duracin en la forma de onda. Cuando se
aplica la FFT, estas amplitudes son a menudo grandemente suprimidas, cuando son convertidas al espectro y
muchas veces no sern notadas particularmente si hay otras frecuencias asociadas con otros problemas
mecnicos de mucha mayor amplitud presentes (tales como desbalance a 1X RPM, desalineamiento a 2X RPM,
frecuencia de paso de alabes, etc).

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 FIGURA 24
4 PRIMARY FAILURE STAGES THROUGH WHICH MOST ROLLING ELEMENT BEARINGS PASS
(VELOCITY SPECTRA)

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 FIGURE 26
ROLLING ELEMENT BEARING DEFECT FREQUENCIES

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Observando nuevamente la Figura 28, no solamente se aprecian los impulses de defectos de rodamientos sino
tambin los impulses especiados a 1X RPM (43 RPM). Cuando se busque problemas de rodamientos, es una
buena idea especificar el tiempo de muestreo, (Tmax a aproximadamente 2X o 4X RPM. Esto permitir al
analista, ver los impulsos asociados con problemas de rodamientos de baja velocidad en las formas de onda en

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el tiempo. Lo que viene a continuacin, son los tiempos de muestreo recomendados para las formas de onda de
tiempo de varias mquinas de baja velocidad desde los 3 hasta los 600 RPM (note que el nmero recomendado
de muestras es incrementado desde 1024 a 2048 muestras una vez que la velocidad de la mquina caiga a 60
RPM o menos). La razn para este incremento en tamao de muestra en la forma de onda es para construir la
imagen mas verdadera posible de la forma de onda; esto es, para formas de onda con (Tmax) bien encima de 1
seg, un numero insuficiente de muestras no permitir que los impactos sena mostrados a altas amplitudes en las
cuales ellos realmente ocurran.

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 TIEMPO DE MUESTREO RECOMENDADO (Tmax) Y NUMERO DE MUESTRAS EN LA FORMA DE
ONDA EN MAQUINAS DE BAJA VELOCIDAD (seg)

Cuando las velocidades caen a niveles muy bajos del orden de 1 a 20 RPM, los espectros FFT casi nunca
detectaran los problemas en rodamientos. Sin embargo, la forma de onda de tiempo, si puede revelar el
problema del rodamiento como fue demostrado en la Figura 29. En este ejemplo, tomado de un rodamiento
instalado en un recipiente de BOF (horno de oxigeno bsico) de 200 toneladas de una siderurgica y que gira solo

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de 1.5 RPM (40 seg/rev), la forma de onda e el tiempo claramente muestra una frecuencia de defectos del anillo
exterior (BPFO), mientras que el espectro no lo hizo. Aqu, BPFO fue igual a 20.4 CPM (0.34 Hz) cuando se
compara a la velocidad de operacin de 1.5 RPM (0.025 Hz). Ntese cada uno de los picos transitorios
pronunciados producidos cuando los rodillos del rodamiento pasaron encima e impactaron los defectos del
anillo exterior (tambin note que la velocidad de la maquina realmente variaba desde alrededor 1.3 a 1.7 RPM
durante el anlisis). La frecuencia fue calculada midiendo el tiempo entre impactos (seg/ciclo) e invirtiendo el
resultado.

Por ejemplo refirindose a la Figura 29, tomando los dos primeros tiempos anotados (3.367 seg 0.427 seg =
2.940 seg), estos corresponderan a una frecuencia de 1/(2.940) seg 0.34 Hz (20.4 CPM), lo cual es igual al
BPFO de este rodamiento.

Una precaucin final a considerar en la evaluacin del rodamiento es con respecto a las amplitudes permisibles
a la frecuencia de defecto del rodamiento en mquinas de baja velocidad. En una oportunidad se presenta un
caso de dao extenso encontrado en un rodamiento de rodillos instalados en un rodillo secador de baja
velocidad de maquinas papeleras operando a menos de 100 RPM y con amplitudes de frecuencia de
rodamientos, de solo 0.003 a 0.006 pulg/seg. Dicha experiencia tambin indica, que no existen respuestas
absoluta que pude ser dada como amplitudes de vibracin permisibles a frecuencias de defecto de rodamiento.
Lo que se plantea es que si existe un desgaste significativo en el rodamiento, deber detectarse un numero de
armnicas de la frecuencia de defecto de rodamiento, particularmente si ella estn circundada por las bandas
laterales especiadas, ya sea 1X RPM o bandas laterales espaciadas otras frecuencias de defecto del rodamiento,
independientemente de su amplitud, si este tipo y patrones de frecuencia estn presente en el espectro,
reemplace el rodamiento tan pronto como sea posible.

Otra herramienta la cual ha probado ser muy efectiva en los aos recientes en los programas de mantenimiento
predictivo ha sido el desarrollo de las tcnicas conocidas como anlisis espectral de modulado del envolvente
de alta frecuencia (tambin referido como espectros de energa pico transitoria, espectros de modulo de
amplitud, espectros de envolvente de aceleracin y espectros SEE). Usando estas tcnicas se proporciona
al usuario, una herramienta de advertencia temprana dejando saber cuando los problemas de rodamiento estn
justo comenzando (etapa) a pesar que aun no se muestran en los espectros de velocidad o de aceleracin.
Adems cuando el problema sea simplemente lubricante y repetir las mediciones, es posible que estos picos
desaparezcan del espectro. Luego el analista debe retornar a las mquinas dentro de las siguientes 24 horas,
para ver si las frecuencias del defecto han reaparecido. Si ellas no han reaparecido, el problema real,
probablemente ha sido resuelto (lubricacin) y es posible que el rodamiento tenga una vida significativamente
extendida, cuando se compare a aquella, si es que el problema de lubricacin no hubiese sido la causa de otro
lados si, la frecuencia del rodamiento volviese a aparecer en los espectros de envolvente de alta frecuencia el
rodamiento probablemente este dentro de la etapa 1 del ciclo de falla de 4 etapas.

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 FIGURA 29
DETECCION DE FALLAS DE RODAMIENTOS USANDO EL DOMINIO DEL TIEMPO EN UN
RODAMIENTO TRUNNION OPERNADO A UNA VELOCIDAD NOMINAL DE 1.5 RPM

Un punto importante es, que los espectros de modulados de envolvente de alta frecuencia son tan efectivos en
mquinas de baja velocidad, como ellos lo son en mquinas de velocidad moderada o alta. Esto es, an si la
mquina solo esta operando a 30 RPM, y defectos muy disminutos comiencen a aparecer ellos causarn
excitacin visible a estas altas frecuencias y con amplitudes muchas veces menores 0.001 g. Esto puede causar
que la amplitud de las frecuencias del defecto est debajo de la lnea de base causada por otros defectos
mecnicos y/o elctricos, hacindola completamente invisible. Por lo tanto, si el analista invocara esta
herramienta l puede detectar tempranamente un problema en el rodamiento, que posiblemente no puedan ser
conseguidas con los mtodos tradicionales.
La revisin de espectros de envolvente de alta frecuencia mostraron la presencia de frecuencia del defecto de
rodamiento (a menudo acompaadas por armnicas de 1X RPM), permitiendo detectar precozmente un
desgaste significante que posiblemente no fue indicado dentro de la forma de onda, ni el FFT.

7.5. RESUMEN DE TECNICAS RECOMENDADAS CUANDO SE HACEN MEDICIONES DE BAJA

FRECUENCIA

Probablemente el requerimiento ms grande en mediciones de baja frecuencia, es hacer el mayor esfuerzo

posible para minimizar el influjo de ruido desde todas las fuentes, tanto en los datos de forma de onda de
tiempo y en los espectrales, con el fin de maximizar la relacin seal / ruido. Si estos esfuerzos son alcanzados,
el analista con la mejor informacin posible registrad, podr hacer un preciso diagnstico de los problemas. Lo
que se indica lneas abajo, es una sntesis de las tcnicas de medicin de baja frecuencia recomendadas, las

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cuales incluirn un nmero de pasos requeridos para minimizar el ruido y de ese modo maximizar la relacin
seal / ruido:

a. Use un apropiado transductor de baja frecuencia para minimizar el ruido en el espectro de vibracin
medido.

Durante las mediciones de baja frecuencia, uno debe remover el ruido desde los espectros de tal manera
que se pueda analizar las frecuencias verdaderas y no el ruido. El anlisis de vibracin es bastante difcil
cuando se analizan espectros que tienen solo frecuencias verdaderas y se vuelve extremadamente difcil
analizar cuando adicionalmente se incluye.
Por ejemplo, al referirse a la Figura 19, donde se compara espectros tomados a un rodamiento de
ventilador de 300RPM usando acelermetros de 10,100 y 1100 mV/g, se observa que el acelermetro de 10
mV/g genera el espectro de la Figura 19A, el cual muestra varios picos, los cuales parecen ser
verdaderas frecuencias. Note particularmente las frecuencias a 111, 150 y 195 CPM. Su forma y altura
relativa lo hacen parecer reales; pero la pregunta es ellas lo son? Este un problema continuo que se
presente en anlisis de baja frecuencia. As, si un analista estuviese verdaderamente desempeando su
tarea y creyese que estas frecuencias van a ser (reales), l tendra que examinar de manera cercana estas
frecuencias y probablemente debera diagnosticar potenciales problemas de rodamiento. Sin embargo,
la verdadera imagen fue revelada mediante el acelermetro de 1100 mV/g como se mostr en la Figura
19C. este espectro mostraba que tales frecuencias subsincronas verdaderamente no existieron. Los
verdaderos hechos mostrados en el espectro de la Figura 19C revelaron que estas frecuencias
Subsincronas no existen.

b. Use un acelermetro de baja frecuencia con sensibilidad de voltaje optimo (Normalmente 500 1000
mV/g)

Los actuales acelermetros de propsito general que normalmente se suministran con los colectores de
datos, tienen sensibilidades de aproximadamente 100 mV/g y los mejores transductores tienen un ruido
de fondo de aproximadamente 20 V. Refirindose a la tabla I, note que la alta vibracin de 10
minipulgadas (pico pico) a 600 CPM (10 Hz) era equivalente a una velocidad pico de 0.314 pulg/seg y
una aceleracin pico de 0.0511g, sin embargo, este mismo desplazamiento de alto nivel de 10
minipulgadas a una frecuencia de solo 6 CPM a (1Hz) solo igualo a 0.00314 pulg/seg, pero una
aceleracin de solo 0.00000511 g (5.11 g). Esto es por debajo del ruido de fondo de los acelermetros de
100 mV/g mas comunes.

Por lo tanto, esto requiere mucha sensibilidad con un voltaje mucho mayor para mantener la seal
claramente encima del ruido de fondo por lo que se recomienda una sensibilidad de 500mV/g para
mquinas que operan entre aproximadamente 30 a 300 RPM; y un acelermetro de 1 Volt/g nominal es

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 usado en mquinas que trabajen por debajo de los 30 RPM. En todos los casos, si el acelermetro va ser
tomado sobre ruta, uno debera asegurarse que este sea un acelermetro va ser tomado por debajo de los
30 RPM. En todos los casos, si el acelermetro va ser tomado sobre una ruta, uno debera asegurarse que
este sea un acelermetro en modo de corte (no uno en modo de compresin) para minimizar el tiempo de
asentamiento, as tambin por su ventaja a afrontar diferencia de temperaturas en las superficies y/o
entorno.
Relacionado esto de nuevo a voltaje puro, un acelermetro de 100 mV/g sujeto a vibracin de 10
milipulgadas a 60 CPM (1 Hz) de 0.0511 mV, o 51 v (0.00051g x 100 mV/g). Este nivel de 51 v
mantendr la seal real justo encima del ruido del fondo del transductor, asumiendo que este puede ser
mantenido a 20 v como se planteo antes. Normalmente, para unas buenas mediciones una relacin seal
a ruido de al menos 5/1 debera ser mantenida.
Con el fin de hacer esto, un acelermetro de 500 mV/g sujeto a este mismo desplazamiento pico a pico de
10 milipulgadas a 60 CPM producir un voltaje de 0.2554 mV ( 2554 v). Probablemente, el mejor
acelermetro candidato PARA operar rutas de monitoreo de condicin en mquinas de baja velocidad
sern los acelermetros del tipo corte de 500 a 1000mV/g listados en la Figura 11.

c. Porque un acelermetro ssmico de 10 v/g no es recomendado para uso en rutas de monitoreo de

condicin
Hay varios acelermetros ssmicos de muy alta sensibilidad disponibles, con sensibilidades de
aproximadamente 10 v/g. Si se mira desde un punto de vista de seal a ruido, parecera que tales
acelermetros seran preferidos. Sin embargo, los problemas con estos acelermetros ssmicos de ultra alta
sensibilidad con su baja frecuencia natural cuando estn montados con pernos prisioneros, su falta de
durabilidad, una alta sensibilidad a temperatura transitorias o variantes, costo de transductor y una
posibilidad que mayores frecuencias se aproximen a la frecuencia natural del transductor (tal como las
frecuencias de engrane de engranaje) las cuales pueden sobresaturar los dispositivos electrnicos dentro
de transductor debido a altsimos niveles. El problema con la frecuencia natural baja es que no podran
detectar (y no estn diseadas para detectar) fuentes de vibracin de ms alta frecuencia tales como
engranajes, rodamientos, barras de rotos, etc. En trminos de durabilidad, estos acelermetros pueden
romperse al caerse el transductor sobre piso de concreto. Adems, su masa ms grande y pobre
estabilidad a la temperatura los hacen pobres candidatos para mediciones de ruta de monitoreo de
condicin.

d. Recuerde que acelermetros de baja frecuencia normalmente no pueden ser usados para capturar
espectros demulados de envolvente de alta frecuencia (Esto es espectros de energa pico transitoria,
espectros de envolvente de aceleracin, espectros SEE o espectros de Amplitud demodulado):

Normalmente, los espectros demulados de envolvente de alta frecuencia requieren el uso de un

transductor que tenga una frecuencia natural montada con perno prisionero del orden de 25,000 a 35,000

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 Hz (15000,000 21000,000 CPM. Esto es normalmente bastante mayor que las frecuencias naturales de
los transductores de baja frecuencia mencionados ante. Adems, ellos simplemente no tienen una gama
de frecuencia utilizable bastante alta que comprenda tales rangos de envolvente (extendindose desde
alrededor de 5000 a 50,000 Hz, lo que equivale de 300,000 a 3000,000 CPM. Normalmente, tales
transductores de baja frecuencia tienen repuestas de frecuencia que se extienden solo hasta alrededor de
500 a 1000 Hz (30.000 60.000 CPM).
Sin embargo, en aos recientes, varias unidades prototipos experimentales de baja frecuencia han sido
llevadas al marcado, las cuales tienen sensibilidad de alto voltaje, adems baja masa, frecuencias naturales
montadas con perno prisionero tan altas como alrededor de 23,000 a 25,000 Hz, y gamas de frecuencia
utilizables que se extienden de hasta 6000 Hz (360,000 CPM). Puede ser posible capturar tanto velocidad
de baja frecuencia, as como tambin datos de envolvente de alta frecuencia con este transductor. Los
experimentos estn siendo ahora conducidos para conformar esto.

e. Uso de acelermetros tipo corte vs tipo de compresin

Para minimizar la influencia trmica debida a las temperaturas transitorias y reducir el tiempo para hacer
las mediciones por si misma, los acelermetros de baja frecuencia de tipo corte deberan ser empleados en
rutas PMP en lugar de los modo de compresin (vea Figuras 16 y 18 y Tabla I). El acelermetro del tipo
corte es casi insensible a altas temperaturas (o cambios de temperatura) que frecuentemente son
encontrados en maquinaria de baja velocidad. El uso de acelermetro del tipo corte en lugar del tipo de
compresin, puede reducir el tiempo de medicin por un factor de 2 a 3 veces.

f. Seteo del analizador para el suministro constante de energa al acelermetro de baja frecuencia.

Es importante configurar al analizador para suministrar de manera constante potencial al sensor de baja
frecuencia con el fin de evitar las conocidas fluctuaciones transitorias. Dependiendo del transductor en
particular, algunos acelermetros pueden requerir desde 20 segundos a mas de 4 minutos para
estabilizarse despus que la potencia sea suministrada a ellos. Hasta que ellos se estabilicen la amplitud
general registrada en un colector de datos que usa un transductor de baja frecuencia oscilara
ampliamente. As prever los pasos para el suministro constante de energa al transductor de baja
frecuencia, permitir reducir el tiempo de medicin y aumentar la calidad de los datos medidos.

g. Sea cuidadoso cuando monte el transductor que usa un magneto:

Un transductor de baja frecuencia no puede diferenciar entre el impacto e instalacin simple hasta la
posicin de medicin, y por lo que se debe permitir al magneto instalarse suavemente sobre las superficie
de montaje (cuidadosamente conectar un pie del magneto y asegura que el otro pie del magneto ( o

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 lado ) lentamente se conecte al montaje). De no ser as tal impacto puede sobresaturar los dispositivos
electrnicos (y puede aun daar el acelermetro si sus niveles g permisibles son superados durante el
impacto). Lo que pueda afectar el impacto depende del transductor usado. Sin embargo, puede requerirse
desde alrededor de 30 seg hasta mas de 3 minutos para asegurarse que los transductores de baja
frecuencia se recuperen de un impacto transitorio.

h. Rangos de frecuencia de medicin recomendados (Fmax)

Las mquinas de baja velocidad casi siempre requerirn de dos (2) rangos de frecuencia en al menos un
punto en una direccin de cada rodamiento; esto es, un menor rango de frecuencia para evaluar
potenciales problemas tales como desbalance, desalineamiento, aflojamiento, frecuencias de defecto de
rodamiento de bajo orden, etc; y luego un rango de frecuencia mucho mayor para capturar las frecuencias
naturales de rodamiento, las mismas que normalmente son excitadas en la etpa de fallo 2. Este rango de
mayor frecuencia se extiende debe 0 a aprox. 90,000 a 120,000 CPM (1500 2000 Hz). Dependiendo de la
velocidad de la maquina, el rango de menor frecuencia normalmente es especificado a aproximadamente
40 a 60X RPM. Como una regla general, cuando menor sea la max frecuencia, mejor ser la relacin seal
a ruido a estas frecuentas muy bajas. Adems, si es an difcil ver 1X RPM, esto puede requerir mas
lneas de resolucin y/o incrementar el nmero de promedio (lo cual es cubierto abajo).

i. Nmero recomendado de lneas de resolucin FFT

Normalmente, solamente 400 lneas FFT seran requeridas para el rango de mayor frecuencia, el cual se
extender a 1500 a 2000 Hz (90,000 120,000 CPM). As mismo se pude requerir 800 lneas o mas para
detectar 1X RPM con una relacin seal a ruido mayor o igual que 5:1 en mquina operando por
debajo de 60 a 100 RPM. En algunos casos, pueden ser posible disminuir el nmero de lneas desde 800 a
400 lneas si el nmero de promedios son incrementados, por ejemplo desde 4 a 8 (usando premediacin
de superposicin lo cual es cubierta abajo).

j. Numero recomendado de promedios (con y sin traslape)

El tiempo requerido para capturar un bloque (1 promedio) de datos es proporcionado por la ecuacin:

(60)(Tamao de muestra ) 60(# de Lneas FFT )

Tmax = =
2.56 Rango de Frecuencia Rango de Frecuencia

Donde:

Tmax = Periodo de nuestro total requerido PARA capturar un bloque de datos

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Tamao de muestra =
# Lneas FFT =Nmero de Lneas FFT.
Rango de Frecuencia =
Nmero de Conversiones Analgicas a Digitales a ser capturados en el
bloque de tiempo (# de muestras son a menudo ajustadas a 1024
muestras para unas 400 lneas FFT, etc)
Rango de frecuencia (CPM)(Extendindose desde Fmin a Fmax para
sistemas cuya medicin FFT comience a un frecuencia diferente a 0
CPM).

La ecuacin muestra que cuando mayor sea el nmero de lneas FFT o menor el rango de frecuencia,
mayor ser el tiempo requerido para capturar un bloque de datos. Por ejemplo, si uno usa 400 lneas sobre
un rango de frecuencia de 60,000 CPM (1,000 Hz), la ecuacin muestra que solo 0.4 seg sera requeridos
para capturar estos datos. De otro lado, si 1600 lneas fueran especificadas junto con un rango de
frecuencia de 600 CPM (10 Hz) serian requerido 160 seg para capturar este bloque de datos.
Desafortunadamente, en anlisis de baja frecuencia, a menudo se requiere usar mas 400 lneas con el fin
de detectar 1X RPM con clara relacin seal a ruido. Adems, usualmente es necesario tomar
aproximadamente 4 a 8 promedios para remover el efecto de datos aleatorios y disminuir el ruido en el
extremo inferior del espectro.
Aplicacin del traslape puede ser usada de manera efectiva para reducir de manera significante el tiempo
de medicin requiero para adquirir espectros de baja frecuencia. Por lo tanto, despus de adquirir el
primer bloque de tiempo (o promedio), del traslape reducir el tiempo requerido PARA tomar cada
promedio siguiente. Por ejemplo, si el traslape reducir el tiempo requerido para tomar cada promedio
siguiente. Por ejemplo, si el traslape fuese del 50 % solo el 50% de nuevos datos serian usados desde el
segundo bloque de tiempo, mientras que el 50% de los datos viejos del primer bloque de tiempo seran
empleados. Y, para un traslape del 75%, 25% de los datos nuevos del segundo bloque serian, usados
mientras que el 75% de los datos originales, serian utilizado en el primer bloque de tiempo. Despus del
segundo promedio, esta misma configuracin seria usada en cada promedio siguiente. Por lo tanto, para
traslape del 50% los datos sern requeridos dos veces mas rpido, tres veces mas rpido, cuando usa un
traslape de 66,7%; y cuatro veces mas rpido cuando se usa un traslape de 75% en cada promedio despus
que el primer bloque de tiempo ha sido capturado. El tiempo requerido para capturar el primer bloque de
tiempo es definido por la ecuacin.
El siguiente ejemplo ayudara a ilustrar el efecto de promediar el traslape en el tiempo de medicin
requerido.

Rango de frecuencia deseada = (0 25Hz)

Resolucin FFT = 800 lneas (Requeridas 2048 muestras)
# promedios = 8

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 (60)(# de lneas FFT ) (60)(800 lneas )
t= = 32 seg
Rango de Frecuencia 1500 CPM
(para cada bloque de tiempo completo de 2048 muestra).

As, el tiempo total de promedios = (32 seg) (8 prom) = 256 seg (8 promedios sin traslape).
Si el promedio de traslape del 75% es empleado para el segundo hasta el octavo promedio, el tiempo total
requerido ser:

Tiempo de muestreo local = tiempo para 1er bloque & tiempo para 2do hasta 8avo promedio.

(7 prom )(32 seg )

= 32 seg +
4
= 32 seg + 56 seg = 88 seg (66% de menos tiempo usando con 75% de traslape).

Los clculos de tiempo de medicin previos solo incluyen el tiempo requerido para capturar los datos (no
incluye el tiempo para estabilizar el sensor, el tiempo requerido por el microprocesador para calcular el
FFT desde la forma de onda en el tiempo resultante, ni el tiempo para que el analizador despliegue el
espectro resultante. De manera importante la premediacin de traslape no es el cura todo para reducir
vastamente el tiempo de medicin y no deberan ser empleadas para todas las situaciones de medicin.
Los problemas ocurren con la premediacin de traslape si los datos no son continuamente peridicos
dentro de cada bloque de tiempo (repitiendo continuamente el mismo patrn), o si el tiempo de medicin
resultante no permite la captura de un impulso transitorio pronunciado, muy grande de origen
desconocido.
Esto es usando el ejemplo anterior, si un impulso mayor ocurri a alrededor de intervalos de tiempo de
100 seg, el tiempo de muestreo de 88 seg puede enteramente perder estos eventos mientras las mediciones
sin traslape probablemente capturaran estos eventos.
An, en la mayora de mediciones de monitoreo de condicin de maquinaria rotativa en general,
promediar el traslape es una poderosa herramienta la cual puede ser usada de manera efectiva.
Cuando se hagan mediciones de baja frecuencia, particularmente en mquinas operando a velocidades
debajo de 300 RPM, un porcentaje de traslape de aprox. 50% a 67% es recomendado.

k. Capature tanto formas de onda de tiempo y espectros demodulados, envolventes de alta frecuencia
adicionales a los espectros FFT en mquinas operando por debajo de 100 RPM

Anteriormente se mencion porque era necesario tomar datos tanto de la forma de onda del tiempo y
espectro FFT, para ver frecuencias de defecto de rodamiento en mquinas operando debajo de aprox. 20
RPM, y como tambin a menudo es difcil ver frecuencias de defecto de rodamiento para maquinas
operando hasta 100 RPM.

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 En estos casos, los impulsos del defecto an son vistos en la forma de onda de tiempo por las razones
delineadas anteriormente.
Finalmente, en otros casos, ni la forma de onda de tiempo, ni los espectros de vibracin pueden mostrar
incipientes problemas de rodamiento los cuales pueden ser captados por lo denominados espectros de
envolvente de alta frecuencia y espectros demodulados. Estos son efectivos al detectar problemas
incipientes tales como aquellos en rodamientos engranajes, lubricacin, etc. Aqu de nuevo, la vida de
componente es cubierta con mas detalle en la seccin IV. Pare el seteo del Tmax, se debe partir de
seleccionar de 2 a 4x para determinar el tiempo de la onda del tiempo.
La clave es que el analista no debera confiar totalmente en cualquier herramienta de anlisis de mquinas
de baja velocidad. En cambio, el debera emplear espectros FFT, formas de onda de tiempo envolvente de
alta frecuencia, particularmente en maquinaria crtica operando debajo de aproximadamente 100 RPM.

7.6. ESPECIFICACIN DE ALARMA DE VALOR TOTAL Y DE BANDA DE ALARMA ESPECTRAL

PARA MAQINAS DE BAJA VELOCIDAD

Mientras el principal nfasis de este documento es como analizar las mquinas de baja velocidad y detectar
problemas dentro de ellas. As mismo debe definirse las pautas como establecer apropiadamente las bandas de
alarma espectral y la alarma de valor total. Si bien es cerito que durante el curso de anlisis I, se detallo como
especificar apropiadamente tanto las alarmas de banda espectrales y totales para maquinaria rotatoria general
que opera entre 600 y 60,000 RPM. Sin embargo, tcnicas especiales tendrn que ser empleadas para especificar
estas alarmas para maquinas de baja velocidad que operan aproximadamente de 10 hasta 600 RPM la cuales son
delineadas como sigue.

a. Especificando los niveles de alarma de vibracin total.

La tabla II muestra los niveles de alarma total recomendadas para maquinaria rotatoria en general que
operan al menos a 600 RPM. Sin embargo, esta tabla no puede ser empleada en maquinas que trabaja a bajas
velocidades. La razn de esto es demostrada en la Figura 31 la cual muestra como los niveles de exactitud
en la velocidad de vibracin se atenan progresivamente con la disminucin de la frecuencia. Por ejemplo,
refirindose a la Figura 31, ntese que un nivel especificado alrededor de 0.300 pulg/seg como
EXCESIVO a 600 RPM; tendra su equivalente de 0.03 pulg/seg a 60 RPM. Por lo tanto, desde que la
sensibilidad de la velocidad cae con la disminucin de la frecuencia, esto debe ser tomado en cuenta no solo
cuando se especifiquen los niveles de alarma total, sino tambin las alarmas de bandas espectral. Adems,
no solo sensibilidad de la velocidad cae a bajas frecuencias, sino tambin los analizadores y transductores

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los cuales se atenan progresivamente con la disminucin de la frecuencia esta debe tomarse en cuenta
cuando se especifiquen los niveles de alarma.

Procedimiento estadstico para determinar niveles de alarma

Una de las armas mas potentes para especificar bien los limites de alarma permisibles en mquinas de baja
velocidad depende el desempeo del anlisis estadstico asado en mediciones reales tomadas en las
mquinas que se intente incluir en el programa. Esto es particularmente importante cuando se especifican
tales alarmas para mquinas de baja velocidad cuya amplitudes sern un nuevo desarrollo par ala
tecnologa de mantenimiento predictivo.

En resumen, el analista debera capturar los datos de todas la mquinas de baja velocidad, para las cuales el
desee especificar niveles significativos de alarma. El debera agrupar primero las maquinas por tipo. Esto es,
el debera identificar ciertas familias de mquinas teniendo velocidades comunes de operacin,
configuracin de transmisin (correa, engranaje, acoplado directo proporciona un ejemplo de cmo se
agrupan los grupos de maquinas familia. En este ejemplo, algunas de las familias incluyeron (1800 y 36000
RPM separadamente) ventiladores de tiro forzado, pulverizadores, etc )
De manera similar, despus de capturar datos en todos los puntos de las maquinas de baja velocidad, un
anlisis estadsticos debe ser desempeado, el cual incluir el calculo de la media y de la desviacin
estndar y niveles de alarma estadsticos.
Primero, calcule el nivel total promedio para cada familia (X ave), para lo cual deber sumarse los niveles
para cada punto de cada mquina en la familia entera y luego dividirlo entre el nmero total de muestras,
de acuerdo a la siguiente formula:

X
i =1
i
x1 + x 2 + x 3 + ...x n
X ave = =
n n
Donde:
X ave = promedio del valor medio (pulg/seg)
X i = valor de cada muestra individual i (pulg/seg)
n = Numero de muestras

Luego, calcule la desviacin standard (S) para los datos de esta familia, de acuerdo a la Ecuacin:

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 n
(
i ave
X X ) 2

i =1
S=
n 1
Donde:
S = Desviacin Standard

Finalmente, calculado la alarma estadstica total par ala familia, con la asistencia de las siguientes frmulas:

Statistical OA = X ave + 2S Ecuacin 4A

O, algunos prefieren:

Statistical OA = X ave + 3S Ecuacin 4B

Asumiendo una distribucin normal, aprox. 95.5% de los datos deberan caer dentro de 2 desviaciones
estndar del promedio estadstico, mientras 99.77% deberan caer dentro de 3 desviaciones estndar.
Ahora llega el punto en el cual determinantes decisiones deben ser tomadas es la alarma total estadstica
calculada significativa? Esto es si parece ser demasiado bajo, lo cual pone a las maquinas en alerta
constante, ya que un nmero de lado, es la alarma total estadsticamente calculada mucho mas alta, ya
que un nmero de maquinas dentro de esta familia estuvieron en muy malas condiciones? En este ultimo
caso, ir con esta alarma puede permitir que un considerable dao ocurra en muchas de las mquinas en esta
familia antes que cualquier alarma fuese violada.

Generalmente hablando, el clculo de la alarma total estadstica, asume que una familia con suficientes
nmero de mquinas hacen el ejercicio principalmente. En la prctica, esto normalmente significara que el
mnimo tamao de familia debera ser, digamos de 7 a 10 maquinas.
Estos anlisis estadsticos tambin asumen que algunas de las mquinas estarn en pobre condicin
(teniendo alta vibracin), mientras otras estarn en buena condicin (teniendo bajos niveles). Se asume que
el resto de las mquinas estn entre ambas condiciones. Por lo tanto, el propsito del ejercicio es determinar
donde hay niveles de vibracin normal para esta familia. Luego, la alarma total estadstica puede ser
ajustada de 2 a 3 desviaciones Standard mayor que la media ( X ave) para el grupo entero. Esta tcnica ha
probado ser efectiva para ayudar a especificar alarmas significativas para mquinas de baja velocidad.

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El anlisis estadstico tambin puede encontrar que diferentes alarmas necesitan ser especificados por
posicin/por direccin.
Por ejemplo, si uno estuviese evaluando una familia de 12 bombas verticales de 15 pies de altura
(midindose desde la base al rodamiento superior del motor), se debera obviamente encontrar niveles de
vibracin mucho mayores en el rodamiento superior del motor en direcciones paralelas al suelo (horizontal)
de lo que el encontrara en el rodamiento superior de bomba, la cual estar a una elevacin mucho menor.
As, se puede especificar alarmas diversas en varios lugares y direcciones de la maquina.

FIGURA 31
VIBRATION SEVERITY CHART FOR LOW SPEED MACHINERY

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En ejemplo dado en la Tabla IV, 2 familias fueron encontrados que tienen una vibracin excesiva alta lo cual
resultaba en altas alarmas estadsticas. Las 8 cajas de engranaje de turbina / generador analizadas tuvieron un
alto promedio de 0.423 pulg/seg de alarma total y una desviacin Standard muy alta de 0.248 pugl/seg lo cual
resultaba en una alarma estadstica excesiva de 0.919 pulg/seg.

De manera similar, los 7 ventiladores montados con motor tuvieron un promedio de 0.310 pulg/seg de alarma
total y una alta desviacin Standard de 0.196 pulg/seg (dando una alta alarma estadstica de 0.701 pulg/seg
usando 2 desviaciones Standard). El anlisis del espectro efectuado a cada una de estas 2 familias de mquinas
encontr problemas muy serios en una gran proporcin de ellas. Por lo tanto se sinti que las amplitudes
medidas no fueron realmente altas. En el caso de las 8 cajas de engranajes de turbina/generador, la alarma
recomendada (en la columna mas a la derecha de la Tabla IV) fue reajustado a 0.500 pulg/seg (mas que el 0.440
pulg/seg que fue especificado en la lnea de base inicial). De manera similar, la alarma del ventilador montado
con el motor fue ligeramente incrementada desde 0.325 a 0.375 pulg/seg.

De otro lado varias familias en la Tabla IV tuvieron mucho menor vibracin que las alarmas totales
especificadas por el cliente durante su adquisicin del espectro inicial. Esto incluyo cada una de las 7
turbinas/generadores operando a 1800 RPM; 12 turbina/generadores operando a 3600RPM; 45 bombas de agua
condensada/de circulacin verticales; 32 ventiladores de tiro forzado, 32 ventiladores aspiradores; y 9 cajas de
engranajes de propsito general. Por ejemplo, en el caso de las turbinas /generadores, el cliente uso las alarmas
totales propuestas por la versin mas reciente del ISO 2372 ahora bajo consideracin en la cual se entendi que
especificara 0.300 pulg/seg pico en maquinas de 18000 RPM y 0.440 pulg/seg pico para turbina/generadores de
3600 RPM. Aqu en la tabla IV, los niveles de alarma recomendados para ambas mquinas fueron disminuidos
desde 0.300 pulg/seg a 0.250 pulg/seg para las maquinas de 1800 RPM y desde 0.440 pulg/seg a 0.250
pulg/seg para las maquinas de 1800 RPM y desde 0.440 pulg/seg a 0.350 pulg/seg las turbinas/generadores de
3600 RPM. Pasos similares fueron tomados para las otras mquinas, las cuales tuvieron niveles generales muy
bajos.

Aunque 2 familias tuvieron mucho mayor vibracin y 6 tuvieron niveles, mucho mas bajas de lo que seria
considerado estadsticamente normal, 17 de las 25 familias tuvieron alarmas estadsticas muy significativas.
Un resultado interesante del estudio de la poblacin entera de mquinas fue que la alarma final estadstica
calculada para todas las 442 mquinas vino a ser un nivel de 0.294 pulg/seg muy cercana a la denominada
Standard de la industria de 0.300 pulg/seg pico la cual muchas plantas emplean como la alarma en todas las
maquinas familia, no importa cual sea su tipo de mquina o configuracin de transmisin. Sin embargo,
examinado la Tabla IV, hubieron obviamente grandes disparidades entre los promedios de alarmas totales de
maquinas familia individuales.

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En resumen, no hay mejor forma para especificar las alarmas totales o espectrales significativas que basarlas en
datos ya capturados sobre las mquinas que ud intente ya sea inicialmente insertar dentro de un programa de
mantenimiento predictivo por primera vez, o para refinar las alarmas de aquellas ya en el programa. El anlisis
estadstico, acoplado con la experiencia de aquellos encargados con el diagnstico de vibracin de estas
mquinas, pueden combinarse para formar un poderoso equipo, al determinar alarmas significativas. Softwares
estn ahora disponibles para automatizar este proceso de anlisis estadstico. En cualquier caso, las alarmas
estadsticas para cada familia deberan ser reevaluadas en intervalos mximos de 6 meses, de manera que ellas
puedan ser actualizados con la condicin de operacin corriente de estas mquinas.

b. Especificacin de bandas de alarma espectral para maquinas de baja velocidad

Como se menciono previamente, la tabla III proporciona un procedimiento tabulado sobre como especificar
las bandas de alarma espectral para maquinaria rotatoria general operando a velocidades desde 600 a 60,000
RPM. Las bandas especificadas en la tabla III no se aplican a maquinas de baja velocidad, particularmente
debido al hecho que la sensibilidad de la velocidad disminuye a bajas frecuencias (ver Figura 31). Y, como
tambin se ha indicado, los instrumentos y transductores tienen problemas con respuestas en la regin de
baja frecuencia. Adems, las mquinas de baja velocidad no generan espectros de vibracin que sigan todas
las reglas las cuales son resumidas en las cartas de diagnostico de vibracin general (por ejemplo,
cuando 2X RPM sea de alta amplitud y sea mayor de 30% de la amplitud a 1X RPM, y la direccin sea
axial, el problema probablemente sea de desalineamiento). De nuevo, una de las razones fuertes para esto es
el hecho que amplitudes de velocidad para picos individuales en la regin de baja frecuencia caen con la
disminucin de frecuencia (vea Tabla 1 y Figura 31). Por ejemplo, cuando el rotor se vuelva a desbalancear,
este normalmente genera altas amplitudes a 1X RPM.
Sin embargo, si esta mquina solo esta operando a 8 RPM, tanto los sistemas del transductor y del
instrumento puede atenuarse progresiva y significativamente bajo esta frecuencia. Por lo tanto, si la
amplitud fuerce a incrementarse significativamente has 0.10 pulg/seg, el sistema del instrumento puede
solo desplegar alrededor de 0.02 0.03 pulg/seg, dependiendo de cuanta atenuacin progresiva este
realmente experimentado. Tambin, cuando una mquina trabaja a velocidades mas altas por encima a 1000
RPM se desbalancea, el pico a 1X RPM normalmente ser mucho mayor en amplitud que aqul ya sea 2X
RPM o 3X RPM. Sin embargo, en este caso en mquinas de baja velocidad, los rotores desbalanceado
pueden aun tener mas alta vibracin ya sea a 2X 3X RPM que aquella a 1X RPM, cambiando la
comparacin de amplitud relativa para estos 3 picos (ya que 1X RPM tendr mas atenuacin progresiva de
la tendrn ya sea 2X RPM o 3X RPM).

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Adems, la amplitud en si misma ser de una magnitud totalmente diferente que aquella sobre una
mquina de velocidad normal. Por ejemplo, recuerde que la fuerza centrfuga varia con cuadrado de las
velocidades.
Por lo tanto, si se compara la amplitud de fuera centrfuga disponible a 900 RPM con aquella A 1800 RPM
en la misma mquina, la fuerza a velocidad de 900 RPM seria solo 25% de aquella a 1800 RPM (asumiendo
un motor rgido y omitiendo otros contribuyentes de vibracin).
Luego, si uno compara las fuerzas de desbalance para un rotor girando a 150 RPM con aquella a 1800 RPM,
uno vera solo un 0.69% de la fuera centrfuga a 150 RPM cuando sea comparada a aquella de 1800 RPM.
Llevndole un paso mas, si uno luego compara la fuerza centrifuga a 45 RPM, uno solo ve 0.063% de la
amplitud a 45 RPM (esto es, la fuerza centrifuga para el rotor sera 99.9% menos a 45 RPM cuando es
aquella a 1800 RPM, o 1600 veces mas fuerza centrifuga para el mismo motor a 1800 RPM. Por lo tanto, todo
esto debe ser tomado en cuenta cuando se especifiquen las bandas de alarma para mquinas de baja
velocidad. El analista debe estar preparado para captar y emplear nuevas reglas de diagnostico cuando las
velocidades de operacin sena bajas. Afortunadamente, si uno tiene datos histricos a la mano sobre una
mquina de baja velocidad, el procedimiento estadstico delineado al especificar niveles de alarma general
en la Seccin A puede asimismo ser empleado para determinar bandas de alarma espectral apropiadas, si se
usan 6 bandas o hasta 400 en aquellos sistemas los cuales permitan alarmas de bandas angostas. En estos
casos, tome una banda a la vez; calcule el promedio par ala entera familia de maquinas; luego calcule la
desviacin estndar para la banda, luego calcule, el nivel de alarma estadstico para que la banda aumente
2 o 3 desviaciones al valor principal deseado (ver ecuaciones 4A y 4B). De nuevo, afortunadamente, el
software de la computadora estar disponible para desarrollar este proceso automticamente cuando se
especifique ya sea las 6 bandas o las alarmas de banda angosta.

Especificacin de bandas de alarma espectral de mquinas de baja velocidad cuando usted todava no ha
capturado ningn dato de la mquina.

Como se mencion antes, cuando uno tenga una buena historia de espectros tomados de mquinas de baja
velocidad, uno puede emplear mtodos estadsticos para llegar a bandas significativas de alarma espectral
basadas en dos o tres desviaciones Standard sobre la principal. Sin embargo, cuando uno no tenga datos (o
ningn dato significativo) sobre tales mquinas, Qu debe hacerse?. El siguiente ejemplo ayudar a ilustrar
como las bandas deberan ser especificadas. Por supuesto, una vez que uno haya tomado los datos (4 a 6
estudios preferidos), uno luego debera emplear los procedimientos estadsticos delineados antes para
refinar mas bandas as tambin como la alarma total para cada uno de los puntos en cada una de estas
maquinas de baja velocidad.

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Refirindose de nuevo a la Tabla I, recuerde que un desplazamiento de 10 minipulgadas (pico pico) es
generalmente un nivel de alarma vibracin. De la tabla I, note que una velocidad pico de 0.314 pulg/seg
corresponde a un desplazamiento pico-a-pico de 10.0 milipulgadas a una frecuencia de carga a 300 CPM, la
velocidad tambin cae a 0.157 pulg/seg, si la frecuencia cae a 60CPM, un desplazamiento de 10.0
milipulgadas solo corresponder a 0.314 pulg/seg de velocidad pico. Por lo tanto, esto indica una relacin
lineal por debajo de 600 CPM de desplazamiento vs la velocidad.

De manera importante, esto indica que la sensibilidad de la velocidad a niveles de alarma de vibracin cae
con la disminucin de la frecuencia, particularmente debajo de 600 CPM (10 Hz). Una disminucin de diez
veces en frecuencia desde 600 a 60 CPM disminuye la velocidad correspondiente desde 0.314 a 0.0314
pulg/seg. Todava, uno podra argumentar que la vibracin es justamente tan severa asolo 0.0314 pulg/seg
a una menor frecuencia de 60 CPM de lo que es a 0.314 pulg/sg en la frecuencia de 600 CPM (ya que el
desplazamiento en cada caso es 10.0 milipulgadas). De manera similar, estudios independientes efectuados
por otros analistas, indican la misma relacin en regiones de baja frecuencia como se muestra en la Figura
31. Aqu nuevamente un nivel justo por encima de las 0.30 pulg/seg es considerado excesivo a 600 CPM
comparado a un nivel justo por encima de los 00.03 pulg/seg a 60 CPM en la Figura 31.

Lo que esto indica es, que una frecuencia de 600 CPM (10.0 Hz) puede ser tomada como un punto de
interrupcin debajo del cual no tendr que relacionar su frecuencia particular de inters a aquella de 600
CPM; y luego factorizar esta relacin dentro de la alarma de velocidad a esta frecuencia particular. Por
ejemplo, mirando la Tabla II y asumiendo una bomba horizontal de propsito general, un nivel de alarma
total de alrededor de 0.300 pulg/seg sera asumido si la bomba estuviese operando a/o por encima de 600
RPM. Sin embargo, si la velocidad de operacin tendra que ver factorizada hacia abajo se usara la ecuacin
emprica (5) como sigue:

Donde:
ALARMALF = nivel de alarma en la baja frecuencia (Fi) que usted esta calculando (pulg/seg)

ALARMAMF = nivel de alarma a una

ALARMA LF = ( ALARMA MF )
(Fi ) frecuencia moderada mayor que/o igual a 600 CPM

600 (pulg/seg)
Fi = frecuencia en la cual usted quera la alarma de baja frecuencia (AlarmaLF) calculada

(CPM)

Sustituyendo los nmeros del ejemplo previo de 0.3000 pulg/seg a 6000 CPM, la alarma de baja frecuencia
a solo 100 CPM seria:

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ALARMALF = 0.300 inch ( ) 100 CPM

sec 600 CPM
= 0.50 inch (at 100 CPM )
sec

Como previamente se discuti, uno tambin tendr que tener en cuenta la atenuacin progresiva del
instrumento y atenuacin progresiva del transductor para una mquina operando a bajas velocidades. Un
ejemplo de una bomba de 30 RPM la cual ser evaluada usando un analizador Fast Track/FS IRD junto con
un acelermetro Wilcoxon 793L. Este ejemplo ilustrar como bandas de alarma espectral completas pueden
ser especificadas para una mquina de baja velocidad. La atenuacin progresiva del instrumento en cada
frecuencia de inters ser dado en la Figura 8 para el analizador Fast Track/FS IRD y la atenuacin
progresiva de transductor a las mismas frecuencias sern dadas en la Figura 13 para el acelermetro
Wilcoxon 793L. La atenuacin progresiva de sensibilidad de la velocidad ser calculada por el mtodo
ilustrado en la Ecuacin.
El propsito de este ejercicio es determinar la seal neta remanente del sistema la cual an estar presente
una vez que la atenuacin progresiva de la sensibilidad de la velocidad. La atenuacin progresiva del
instrumento y atenuacin progresiva del transductor sean tomadas en cuenta en cada frecuencia. Luego,
una comparacin ser hecha a la configuracin de banda de alarma espectral para cada una de las seis
bandas encontradas en la Tabla III para una bomba operando encima de 600 RPM (Tabla III Caso G, Tipo 1).
Despus de determinar cada uno de las seis bandas, un nivel de alarma determina para cada una de las seis
bandas del ejemplo de la tabla V y Figura 32, tal como sigue en la siguiente pagina.

Nota que acompaan la Tabla V:

1. Fmax = 50X RPM = 1500 CPM (Tabla III Caso G Tipo 1)
2. Frecuencia de la banda dominante (FD), debe ser el pico que presenta la mayor amplitud dentro del

rango de frecuencia particular.

3. La tabla 1 y la ecuacin suministra la sensibilidad atenuante a frecuencias por debajo de los 600 CPM.
Ver Figura 31.
4. La Figura 8 muestra la atenuacin del IRD FAST TRACK/FS, el cual se asumido como analizador
utilizado.
5. La Figura 13B muestra la respuesta de frecuencia de una acelermetro de baja frecuencia Wilcoxon
797L.

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 FIGURA 32

6. Seal neta remanente del sistema es el producto de la sensibilidad de la atenuacin de la velocidad

por atenuacin del instrumento por atenuacin del transductor a la frecuencia dominante (FD)

Tabla V.
7. Especificacin de bandas de Alarma espectral Tabla III Caso G Tipo 1)
8. Especificacin de Alarma final es el producto de la seal neta remanente del sistema por
especificacin de la alarma espectral par ala banda por alarma total para el tipo de mquinas (Tabla
II) Fig 33A.

EJEMPLO (CONTINUACIN)
Calculo de alarma general aproximada para una maquina de baja velocidad (Bomba de 30 RPM en este
ejemplo).
Ahora que las bandas de alarma han sido especificadas para esta maquina, la ecuacin emprica (6) puede ser
usada para determinar el Nivel de Alarma Total aproximado para una bomba como sigue en la Ecuacin 6
generalmente se aplica a mquinas de baja velocidad incluyendo bombas:

LOW SPEED OA ALARM = B12 + B22 + B32 + (0.75) B42 + B52 + B62 [ ( )]
Donde:
B1, B2, B3, B4, B5 & B6 = Niveles de alarma para banda # 1 hacia la #6 como esta en la tabla V (pulg/seg)

Sustituyendo los nmeros para el ejemplo de la bomba de 30 RPM en la Figura 32 y Tabla V.

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= (0.010 )2 + (0.012 )2 + (0.016 )2 + [(0.75) (0.054 )2 + (0.063)2 + (0.060 )2 ]
= 0.092 inch/sec (For this Pump at 30 RPM

Las bandas de alarma espectrales calculada en la Tabla V para la bomba de 30 RPM son graficados en la Figura
33A.

Note la distancia diferencia en apariencia de estas bandas para la bomba de 30 RPM (grfico superior)
comparada con aquello para una bomba normal de 1800 RPM cuyas bandas de alarma son graficados debajo de
las bandas de baja velocidad en la Figura 33B (grafico inferior). Mirando la Figura 33B para una bomba de 1800
RPM, se nota que las bandas para mquinas de velocidad de operacin normal usualmente disminuyen las
amplitudes con el incremento de frecuencia. Una de las pocas desviaciones desde este comportamiento de
amplitud decreciente es con una bomba debido al hecho que la banda 4 que permite una amplitud mucho
mayor para la frecuencia de paso de alabes de bomba tal como lo hace para las frecuencias de rodamiento, las
cuales puedan estar localizadas inmediatamente a su izquierda en la banda 3 o a su derecha en la banda 5
(Figura 33B).

Sin embargo, el punto importante es que las bandas de alarma para mquinas de velocidad de operacin
normal gradualmente disminuyen cuando la frecuencia se incrementa.

De otro lado, la Figura 33A muestra una configuracin muy diferente. Por ejemplo, note que el nivel de alarma
par ala banda 1 es menor que para la banda 2, y que la banda 2 es menor que la banda 3.
Refirindose a la Tabla V, la razn de esto es la distinta atenuacin progresiva de sensitividad de la velocidad, el
filtrado de instrumento y respuesta del transductor.

De manera importante, las bandas establecidas en la Tabla V y Figura 33 asumen ya que no hay historia de
datos sobre esta mquina o insuficientes datos espectrales que aun no han sido capturados para conducir
anlisis estadsticos significativos con el fin de especificar bandas de alarma basados en un valor medio mas dos
o tres desviaciones estndar para cada uno de los 6 bandas individuales. Si tales datos han sido capturados en
cantidad suficiente, se recomienda que el analista emplee los mtodos estadsticos, no solo para determinar las
bandas de alarma espectral significativas, sino tambin para calcular la vibracin total significativa y las
alarmas de energa pico transitorio

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 COMENTARIOS FINALES SOBRE EL AJUSTE DE BANDAS DE ALARMA ESPECTRAL EN
MAQUINAS DE BAJA VELOCIDAD
En resumen, examine de cerca cada pieza de datos tomados de cada rodamiento de aquellas mquinas
las cuales sern incluidas en su programa. Observe no solo los niveles totales y las bandas de alarma,
sino tambin la informacin espectral en si misma, luego haga un esfuerzo determinado para agrupar
las mquinas dentro de familias significativas. Desarrolle los clculos estadsticos necesarios, y
finalmente llegue a las bandas de alarma espectrales significativas para cada familia de maquinas.
Recuerde que estas bandas de alarma espectral son su lnea vital con el propsito especifico de
detectar anomalas en la mquina cuando ocurran, y tomando las previsiones en el proceso de fallas, de
tal manera que las reparaciones correcciones pueden ser ordenadamente planeas y que las partes de
reemplazo requeridos puedan ser adquiridas.
Especificas de manera apropiada, estas bandas de alarma espectral pueden ahorrar mucho dolor de
cabeza, as como tambin muchos dlares en mantenimiento, produccin y energa a la planta.

7.7. DIFICULTADES Y ERRORES ENCONTRADOS DURANTE LAS MEDICIONES DE BAJA

FRECUENCIA
a. Limites de rango de frecuencia del transductor
Se refiere a las Figuras 13 a 15 las cuales contiene especificaciones para algunos de los mas populares
acelermetros de baja frecuencia, cada uno de estos puede medir hasta frecuencias extremandamente
bajas, menores de 1 Hz (60 CPM) con muy poca atenuacin progresiva. De otro lado, cada uno de estas
unidades tiene gamas de frecuencias mxima mucho menores que las de los acelermetro industrial
Standard Wilcoxon modelo 793 (Figura 12) con el acelermetro de baja frecuencia modelo 797L, note
que el 797L puede medir mucho menor (gama de frecuencia 793 = 3 5000 Hz, 5%, 797L = 0.6 700
Hz, 5%)
Por lo tanto, el analista puede tener que usar dos diferentes acelermetros para tomar mediciones en
muchas mquinas. El puede usar un acelermetro Standard o sensor de velocidad para chequear
problemas de frecuencia medianas a mayores incluyendo las frecuencias elctricas de rodamiento de
engranajes, cavitacin, paso de barras de rotos y otros problemas (as tambin como cuando haga
espectros remodulados de envolvente de alta frecuencia).

b. Atenuacin con la frecuencia del instrumento

Anteriormente se indico que muchos colectores de datos tenan una atenuacin progresiva de la
amplitud conforme la frecuencia se ubicaba sobre filtros incorporados con el fin de suprimir el ruido de
instrumento (ver Figura 8). Adems, los acelermetros y otros transductores tienen una atenuacin
progresiva en gamas menores.
Por lo tanto, cada uno de estas consideraciones debe ser tomados en cuenta, y sus valores multiplicados
entre ellos. Por ejemplo, si un problema ocurre en una mquina que opera a 60 RPM y si el recolector de

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 datos tiene una atenuacin progresiva del 75% (25% de seal restante) y el transductor de 50% (50% de
seal restante), luego el instrumento solo desplegara un 12.5% de la verdadera amplitud en esta
frecuencia (0.25 x 0.50 = 0.125).

c. Efecto de fluctuaciones transitorias de temperatura sobre la respuesta de frecuencia

Uno de los problemas que presentan con muchos acelermetros de baja frecuencia es debido a las
fluctuaciones trmicas transitorias puede afectar de manera adversa su desempeo a baja frecuencia
(particular si ellos son acelermetros en modo de compresin). Estas fluctuaciones trmicas transitorias
representan pequeos cambios en la temperatura causados por el movimiento del aire, fuga de vapor y
goteos de agua caliente. La mayora de acelermetros piezoelectricos respondern a un cambio de
temperatura, generando una carga cuando la grandiente trmica sea impuesta sobre su elemento
sensor.

Despus que el tiempo ha transcurrido y el acelermetro alcanza una temperatura uniforme, la carga
desaparecer. Por lo tanto, si la temperatura alrededor del acelermetro esta cambiando continuamente,
puede generar un seal distorsionada. Considerando que muchos de los acelermetros, de baja
frecuencia en modo compresin estaran afectados por los problemas antes mencionados, este tipo de
acelermetros no seria una buena opcion para aplicaciones de baja frecuencia.

d. Tiempo requerido para tomar mediciones de baja frecuencia

Desafortunadamente, cuando las mediciones de baja frecuencia son requeridas, estas necesitaran
bastante tiempo para la medicin. El tiempo total requerido para estas mediciones es una funcin del
tiempo requerido para capturar el bloque de datos (vea Ecuacin 7). Adicionalmente debera
considerarse el tiempo requerido para que el transductor y sistema de recolector de datos se estabilicen
y el tiempo necesario para procesar la seal como FFT.
Recuerde que con acelermetros de baja frecuencia, generalmente manejan una constante de tiempo de
descarga en el orden de 20 segundos.

(60 )(SAMPLE SIZE ) (60 )(# FFT Lines )

t MAX = = ECUACION 7
2.56 Freq. Span Freq. Span
Donde:
Tmax = Periodo de nuestro total requerido PARA capturar un bloque de datos
Tamao de muestra = Nmero de Conversiones Analgicas a Digitales a ser capturadas en el
bloque de tiempo y para ser usadas para construir la forma de onda de
tiempo (muestras son a menudo ajustadas a 1024 muestras para unas
400 lneas FFT, 2048 muestras para unas 800 lneas FFT, etc)
# Lneas FFT = Nmero de Lneas FFT.
Rango de Frecuencia = Rango de frecuencia (CPM) Se extiende desde Fmin a Fmax.

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 Por lo tanto, cuando menor sea el rango de frecuencia, mas tiempo este se requerir para capturar los
datos. As, si uno fuese a capturar un espectro de 400 lneas FFT, 2 promedios y una rango de frecuencia
desde 0 a 1500 CPM (25 Hz), requerira 32 segundos solo para capturar el bloque de tiempo (no incluye
lo referente al transductor e instrumento). Si por ejemplo el rango de frecuencia se incrementa desde
1500 hasta 150,000 CPM (2500 Hz) nmeros de lneas FFT y promedios.
Por lo tanto, usar un colector de datos con un rango de frecuencia de 30,000 a300.000 CPM, puede
requerir solo de 10 a 15 segundos por punto. Sin embargo, se requerir a menudo desde 60 a 180
segundos por punto en maquinas de baja velocidad (incluyendo el tiempo de estabilizacin)

Sin embargo, si usamos el procesamiento de traslape podremos disminuir el tiempo requerido para
tomar la medicin (como ha sido previamente discutido anteriormente). Durante este proceso, en lugar
que el procesador FFT del analizador gaste mucho tiempo al sumar un bloque de tiempo completo con
otros bloques adicionales estos se traslapan superpone porcentualmente, lo cual permitir reducir
notablemente el tiempo. El sntesis, un registro de tiempo de longitud completa es inicialmente
capturado y luego las porciones de nuevos registros de tiempo son almacenados y aadidos a porciones
de los datos viejos (Traslapados).

Para la mayora de mediciones que ocurren durante los estudios de vibracin en mantenimiento
predictivo, el procesamiento de traslape puede ser usado con un buen grado de confianza. Por lo tanto,
esto puede ser bastante practico para mediciones de baja frecuencia que de lo contrario requeriran
largos periodos de tiempo.

e. Colocacin del transductor en la zona de carga

Muchas mquinas de baja velocidad tiene tamaos de eje que van desde las 4 a 20 pulgadas de
dimetro y son a menudo bastante grandes. Si la mquina tiene una baja velocidad de operacin del
orden de 40 a 80 RPM, un defecto que se encuentre en el anillo interior o exterior de un rodamiento,
probablemente generar una energa insignificante. En realidad, varios defectos encontrados en
rodamientos de estas maquinas han presentado amplitudes a dichas frecuencias de rodamiento de solo
0.003 a 0.005 pulg/seg. Por lo tanto, colocar el transductor tan cerca como sea posible a la zona de carga
es fundamental. Existen experiencias, que han demostrado que si el transductor no es colocado en la
zona de carga de grandes rodamientos de rodillos esfricos, pueden afectar la intensidad de la seal
total hasta en un 100%.

f. Problemas de Rango dinmico

Dos cosas afectarn las mediciones de baja frecuencia, una es el ruido electrnico dentro de los
instrumentos por si mismos, y la otra la presencia de frecuencias provenientes de otras fuentes que tiene

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 un contenido de frecuencias mayores. Todos los acelermetros tiene algn ruido interno incorporado, el
cual tiende a incrementarse a bajas frecuencias, pero que es inevitable. Algo que ayuda al desempeo de
los acelermetros es el uso de sensibilidades de alto voltaje. Por ejemplo, un tpico acelermetro puede
tener una sensitividad de solo 10 mV/g a 100 mV/g.
A veces, la medicin de picos de baja frecuencia se hace ms difcil por la presencia de una vibracin
que se este ocurriendo en frecuencias mucho mayores, las cuales registran altas amplitudes. Si estos
picos de alta frecuencia son de mucho mayor amplitud, consumirn mucho del rango dinmico del
instrumento ya que el instrumento intentara simultneamente hacer aparecer tanto el pico de alta
amplitud, como tambin el pico de baja amplitud en baja frecuencia.
De hecho, para una maquina critica, puede ser necesario proporcionar una filtro de paso bajo el cual
efectivamente retirar los picos de alta frecuencia y de alta amplitud, permitiendo al instrumento usar
su completo rango dinmico.
Si no fuese posible hacerlo esto, problemas importantes tales como el desgaste del rodamiento podran
no ser detectados.

g. Medicin de Vibracin RMS vs Pico

La Figura 34 comprara las mediciones RMS con las denominadas pico y pico a pico.
El problema con las ecuaciones y figuras es que todas ellas asumen un movimiento verdaderamente
sinusoidal, la cual ocurre solo con algunos problemas de maquinas (tales como el desbalance puro). La
diferencia real entre las lecturas pico verdadera y RMS verdadera ocurren cuando se presentan
problemas tales como desgastes de rodamiento, un diente de engranaje desgastado / roto, cavitacin, u
otros problemas, las cuales pueden implicar que el impacto este presente (vea la Figura 29). En estos
casos, la forma de onda de tiempo puede mostrar picos transitorios pronunciados los cuales tiendan a
suavizar y posteriormente nuevamente se presenta el pico.

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Mediciones RMS tienden a promediar la energa bajo la curva mientras mediciones pico verdadera a
pico a pico verdadera medirn la altura total recorrida.
El especialista John Mitchell indica que:
el desplazamiento de un eje es detectado con un sensor de proximidad de no contacto, siempre
es medido pico a pico, de manera que la amplitud de la vibracin del eje pueda ser directamente
comparada con limitaciones fsicas, tales como las luces del cojinete uso. Sin embargo, el sistema de
deteccin es influenciado por anomalas, tales como rayaduras e imperfecciones superficiales. La
mayora de estas anomalas serian promediadas si usramos una medicin RMS pero defectos tales
como roce o excitaciones por impacto tambin serian perdidas y defectos de un rodamiento podran no
verse tan preciso. Por lo tanto, las mediciones pico a pico verdaderas son siempre usadas para sensar el
desplazamiento de eje.

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h. Problemas en el cableado del transductor

1. Cables en sistemas de acelermetros de modo de carga:

Los sistemas en modo de carga requieren el uso de cables de bajo ruido entre el acelermetro y
el amplificador de carga (un acelermetro en modo de carga genera carga electrosttica de
salida de alta impedancia la cual es expresada en unidades de PC/g (pico coulombio por
unidad de gravedad). En estos casos si el cable es flexionado o doblado, puede generar una
notable salida de carga electro esttica que pueda ser de mayor amplitud que la seal que esta
siendo generada por el acelermetro. Entonces, desde que el amplificador de carga no pueda
distinguir si el ruido proviene del acelermetro o del cable, igualmente el ruido pasara al
espectro. Este tipo de ruido es llamado ruido tribo elctrico y es generado por efectos
friccionantes dentro de los cables debido a un movimiento entre el dialectrico y el blindaje.
Adems, el cableado del sistema en modo de carga debe ser mantenido quirrgicamente
limpio. La combinacin de los cables reduce la resistencia, lo cual permite que la seal de carga
desde el acelermetro baje abruptamente, causando una perdida de la respuesta de baja
frecuencia y excesivo consumo. Otro problema con sistema en modo de carga ser da con una
resolucin de sistemas de ruido. Cuando mas larga sea la longitud del cable entre el
acelermetro y el amplificador de carga, mayor ser la carga capacitiva en el amplificador de
carga, la cual es causada por la mayor longitud. Esto induce a una perdida parcial de seal
como tambin del ruido.

2. Cable en sistemas en modo de voltaje

Probablemente una eleccin mucho mejor para las mediciones de mantenimiento predictivo
general, son los sistemas en modo de voltaje cuya sensitividad estn en unidades de mV/g. La
mayor diferencia entre un sistema en modo de carga y un sistema en modo de voltaje es que la
conversin de carga a impedancia de voltaje se realiza dentro del acelermetro por medio de un
amplificador de circuito integrado, micro-electrnico. Todos los circuitos de alta impedancia
van sellados dentro del acelermetro. La potencia para operar el circuito integrado es
suministrada desde una fuente de corriente constante simple que pueda estar localizada en el
analizador (en realidad, la mayora de todos los recolectores de datos tiene esta capacidad). La
salida del acelermetro de circuito elctrico integrado (ICP) es una seal de voltaje de baja
impedancia que opera como un circuito bifilar a travs de cualquier cable coaxial. En otras
palabras, una completa variedad de cables pueden ser usadas debido a la seal de voltaje de
baja impedancia. Estos casos, la longitud de cable ya no es un factor real. La importancia de
usar un instrumento porttil, es el hecho que no hay conexiones problemticas de alta
impedancia, que motiven preocupacin acerca de ruido inducido por friccin dentro del cable.

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3. Efecto EMI en cable (interferencia electromagnetico)
Ciertos problemas pueden ocurrir, si los cables son operados en presencia de altos campos
electromagnticos, los cuales puedan hacer al sistema susceptible a interferencia
electromagnticas (EMI), EMI es cualquiera seal no deseada desde otra fuente elctrica que sea
aadida a la seal de salida de acelermetro incluye captacin RF desde transmisores de radios
y fluctuaciones transitorias desde sistemas de ignicin as tambin lo debido a pobre puesta a
tierra o cerca de proximidad a lneas elctricas o maquinaria de alta potencia. El analista debera
usar cables complemente blindados.

4. Cables defectuosos
Finalmente, una de las cosas mas importantes que un analista debera de conocer es cuando
tengan un cable malo. Rutas completas han sido operadas y datos retransmitidos dentro de la
computadora, con todos los datos capturados con un cable defectuoso. Por supuesto los datos
son intiles y pueden corromper una base de datos PMP. Este es una razn de porque es
importante permitir al analista ver el espectro mientras l este en el campo de manera que
pueda detectar y corregir tales problemas de cable. La Figura 35 es un ejemplo de un espectro
captado con un cable malo. Note que no tiene informacin til, es solo ruido, particularmente
en el extremo de baja frecuencia del espectro. Es importante reconocer que no hay nada de
informacin en este espectro, que presente frecuencias a 1 x RPM, 2 xRPM, etc. Los cables muy a
menudo fallaran cerca de sus conectores y tendrn con fatiga debido a flexin del cable cerca de
estos conectores.

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 CAPITULO VIII

TECNICAS E INSTRUMENTAL REQUERIDOS EN EL ANALISIS VIBRACIONAL DE MAQUINAS DE

ALTA VELOCIDAD

8.1. INTRODUCCION

Este documento cubrir como el anlisis vibracional de alta frecuencia debera ser desempeado incluyendo
que tipos de analizador, transductores, especificaciones de instrumentos y qu tcnica de montaje de
transductor debera ser empleada. Tambin cubrir tcnicas especiales de diagnstico para anlisis de alta
frecuencia, la cual distingue la deteccin de problemas en las fuentes que generan estas altas frecuencias de
aquellas que producen las mayores frecuencias nominales en la regin de 20 a 2000HZ (1200-120.000 CPM).

Principalmente a travs de todo este documento, el trmino alta frecuencia, se referir a mquinas que tienen
frecuencias de vibracin mayores o iguales a 10.000 Hz (600.000 CPM). Algunas de estas mquinas no
exactamente tienen altas velocidades de operacin, sino que contienen componentes dentro de ellas, las cuales
generan estas altas frecuencias ( cajas de engranajes por ejemplo).

Las mquinas que generan la vibracin de alta frecuencia incluyen ejemplos tales como aquellos mostrados en
las figuras 1 a 3.

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La Figura 1 muestra una Ingersoll-Rand Centac, la cual tiene un nmero de fuente que generan frecuencias o
armnicas an mucho mayores que 10.000 Hz, algunas de las cuales son elaboradas en la Tabla I. Esto incluye la
frecuencia de engrane fundamental (GMF) del conjunto de engranaje mostrado en el Figura 1, la cual est sobre
los 20,500 Hz un GMF fundamental de casi 500,000 CPM (8330 Hz).

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Recuerde que la teora de desgaste de engranaje delineada en la carta de Diagnstico de Vibracin manda que
uno debe medir al menos hasta 3.25X la frecuencia de engranaje del engranaje, para detectar desgaste de
engranaje y problemas de desalineamiento de engranaje. Por lo tanto, esto requerira mediciones en los
enfriadores de la Figura 2; al menos hasta 25.000 Hz (1,500,000 CPM) y hasta aproximadamente 61.500 Hz (
3,690,000 CPM) en las Centacs.

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Luego, la velocidad de husillo en la mquina herramienta mostrada en la Figura 3 es aproximadamente 100,000
RPM. Espectros tomados en ella han revelado fuentes de vibracin producidas hasta aproximadamente 17.000
Hz (1,020,000 CPM).

Naturalmente, el intentar realizar anlisis a altas frecuencias impone tremendas demandas sobre los sistemas
del transductor y del instrumento incluyendo cualquier sistema de muy avanzada tecnologa disponible en la
actualidad, satisfacer el requerimiento de estos anlisis en este rango de frecuencias es muy abrumador ya que
hay que asegurar que los resultados sean confiables, precisos y repetibles, son an mayor.

Las siguientes secciones elaboran algunos de los mtodos requeridos para satisfacer estas constantes demandas
y como esta tecnologa puede ser empleada en problemas reales de mquinas de la vida real.

8.2. PARAMETROS OPTIMOS PARA MEDICIONES DE VIBRACION EN ALTA FRECUENCIA.

La Figura 4 compara contornos de igual severidad para cada uno de los tres parmetros de vibracin-
desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Esto demuestra que la velocidad puede ser la mejor seal en general de condicin de maquinaria por debajo de
aproximadamente 2000 Hz (120,000 CPM), aceleracin es la mejor usada sobre cualesquier tipo de mediciones
por encima de 10.000 Hz (600,000 CPM). Esto es debido a que la velocidad simplemente pierde sensitividad
para captar problemas genuinos en estas regiones de lata frecuencia. La prdida de sensitividad es explicada
por la ecuacin del lado inferior izquierdo de la Figura 4 donde la velocidad (v) es calculada desde la
aceleracin conocida (A) y la frecuencia (F).

V = 3690 A ECUACION 1
F

Donde:

V = Velocidad Pico (Pulg/seg.)

A= Aceleracin pico (g)
F= Frecuencia (CPM)

Por ejemplo, asuma que una mquina est sometida a una alta aceleracin de 30 g a una frecuencia de 20,000
Hz (1,200,000 CPM). Usando la Ecuacin 1, esta correspondera a una velocidad equivalente de solo:

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 V = 3690 A = (3690) (30)
F 1,200,000

V = 0.92 PULG./SEG. Equivalente a 30 g a 20.000 Hz

(La velocidad no registra la severidad de problema a tales altas frecuencias).

Adems, espectros de velocidad pueden aun perder picos potencialmente importantes en estas regiones de
mayor frecuencias, donde la aceleracin se observa fcilmente. Por ejemplo, compare los espectros de
aceleracin y velocidad mostrados en la Figura 5. El espectro de aceleracin desplegaba varios picos entre
aproximadamente 300.000 y 420.000 CPM (5000-7000 Hz) aproximadamente. En este caso el espectro de
velocidad se perdi totalmente por lo que la aceleracin debe ser usada encima de aproximadamente 3000 Hz
(180,000 CPM) para evaluar severidad del problema.

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8.3. REQUERIMIENTOS DE INSTRUMENTOS PARA ANALISIS DE VIBRACION EN ALTA
FRECUENCIA.

A continuacin se presentan las mnimas especificaciones recomendadas en instrumentos destinados a tomar

mediciones de vibracin de alta frecuencia con fuentes de vibracin que generan frecuencias a 10.000 Hz
(600,000 CPM) o ms:

a) Capacidad de mxima frecuencia: 80,000 Hz (mnima) (4.800.000 CPM)

b) Mnima rate de tiempo real = 10.000 Hz (600,000 CPM)
c) Mnima Gama Dinmica = 72 dB
d) Mnimo A/D Bits = 12 Bit
e) Mnima Precisin de Fases = + 2.0
f) Mnima Impedancia de Entrada = 1.0 Megaohmnios ( + 10%)
g) Mnima Capacidad de 200m = factor de 32x
h) Rate de (RPM RAMP) para seguimiento computarizado de seguimiento = 500 RPM / seg. mnimo
i) Mnimo numero de ventanas: Hanning, Flat top y uniform
j) Pantalla: Capaz de desplegar al menos 50 espectros en cascada sobre la pantalla
k) Funciones de marcador: Habilitada para invocar marcadores de armnica, marcadores de bandas de
poder, marcadores de banda lateral y marcadores de cascada.

COMENTARIOS SOBRE ESPECIFICACIONES ANTES DE SER SELECCIONADAS:

a. Frecuencia Mxima: Desde que muchas de las mquinas de alta velocidad tendr frecuencias forzantes
fundamentales de 10.000 Hz o ms, el analizador debe ser capaz de medir por encima de los 80.000 Hz y
aun mejor 100,000 Hz (6.000.000 CPM). Por ejemplo, esto puede incluir varias armnicas de la frecuencia de
engrane o frecuencias de defectos de rodamiento en un eje de alta velocidad.

b. Mnima capacidad en Tiempo Real: Este analizador tendr que ser una unidad de alta velocidad capaz de
hacer mediciones de muy alta frecuencia con un refresco de pantalla de alta velocidad, de manera que
fuentes de frecuencia que oscilen rpidamente puedan fcilmente ser detectados (recuerde la definicin de
velocidad de tiempo real un instrumento en tiempo real puede operar sin perder datos. Seleccionando
un rango de frecuencias de anlisis mayor que la capacidad en tiempo real, causar una perdida de datos
o crear vacos de seal no procesada. Seleccionando un rango de frecuencia de anlisis menor que la
capacidad de tiempo real puede permitir que procese los datos traslapados (OVERLAP). El rango de
frecuencia en tiempo real, puede ser calculada dividiendo el numero de lneas de resolucin en el

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 despliegue de espectro entre la capacidad de tiempo en segundos requerido para procesar y desplegar el
espectro

En un analizador de tiempo real se requiere al menos una capacidad de 10.000 Hz.

c. C & D Rango Dinmico Mnimo de 72dB y 12 Bit A/D

El rango dinmico es muy importante (es determinado por el nmero de bit A/D). Por ejemplo, solo con un
rango dinmico de 40 a 46 dB (8 bit A/D), uno puede perder falcilmente la totalidad de datos importantes
tales como la presencia de frecuencias de defectos de rodamiento junto con una alta amplitud 1 X RPM de
vibracion por desbalance. Cuando se hagan mediciones en alta frecuencia (sobre los 10,000 Hz) este
requerimiento es aun mas imperativo.

d. Precision de Fase de + 2
Si el instrumento tienen errores de fase mucho mayores que este valor, afectar el diagnstico en
aplicaciones tales como balanceo dinmico anlisis de fase de diagnstico y anlisis modal.

e. Impedencia Mnima de Entrada de 1.0 Megaohmio: Esto permitir al instrumento tener un slido
rendimiento, tanto a frecuencias muy bajas, como a frecuencias muy altas.

f. Capacidad Mnima de Zoom de 32x El Zoom es importante para (1) determinar la frecuencia exacta (tan
cerca como sea posible) a la frecuencia verdadera; y (2) para ver si lo que parece ser una frecuencia en un
espectro de banda ancha es realmente dos o ms frecuencias combinadas.

8.4 TIPO DE TRANSDUCTORES NECESARIOS PARA MEDICIONES DE ALTA FRECUENCIA

Ya se coment por qu es un monitoreo de condicin, las mediciones de aceleracin en alta frecuencia es

necesaria. Adems, se indic la aplicacin de mediciones de frecuencias ultrasnicas (HFD, Spike Energy o
Pulsor de Choque). Considerando que no es verdad que cualquier acelermetro estndar, conectado a un
analizador tomar mediciones de alta frecuencia; sin embargo, la seleccin del acelermetro ya a depender de
nuestras necesidades de medicin (frecuencia) y las caractersticas del acelermetro, teniendo en cuenta donde
debe ser empleado y cules son sus especificaciones mnimas.

Probablemente la especificacin ms importante ser la frecuencia natural de montaje del acelermetro. Para
mediciones por encima de 10.000 Hz (600.000 CPM), su mnima frecuencia natural de montaje debe ser
aproximadamente 90.000 Hz. (5,400,000 CPM), adems, otras pruebas han mostrado que esta debera ser un
acelermetro de baja impedancia, el cual no est sujeto a ruido inducido en el cable de baja frecuencia. El uso de
acelermetros de baja impedancia ayudan a eliminar este problema.

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Lo preferible es que la impedancia de salida del acelermetro deba estar por debajo de 500 ohmios. Adems, si
un amplificador de carga es usado para energizar el acelermetro, el cable entre el acelermetro y amplificador
de carga debe ser mantenido tan corto como sea posible (preferiblemente solo a 3 a 6 pies).

Adems asegrese de recibir la curva de calibracin de su acelermetro hasta por lo menos 50.000 Hz
(preferiblemente hasta 100.000 Hz o 6.000.000 CPM). Una curva de calibracin de hasta 100.000 Hz es mostrada
en la Figura 6.

Otra recomendacin es que usted reciba del vendedor una curva de respuesta de frecuencia para el mismo
acelermetro cuando est montado sobre un magneto. Sin embargo, en ningn caso debera el magneto ser
conectado al acelermetro para mediciones superiores a los 10.000 Hz (600.000 CPM).

Muchas veces es desconocido por los analistas, los problemas que se pueden generar cuando se desconoce la
frecuencia natural de un acelermetro para un montaje especfico. Por lo tanto, es muy importante preguntar al
fabricante las diferentes frecuencias naturales de un acelermetro para cada tipo de montaje y su rango til de
aplicacin de frecuencia. Podemos tener frecuencias naturales como por ejemplo de 900,000 CPM, sin embargo
su rango de aplicacin puede reducirse ostensiblemente por el montaje del acelermetro.

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8.5. EFECTO DEL MONTAJE DEL ACELEROMETRO SOBRE SU RESPUESTA FRECUENCIAL

Probablemente la fuente de error ms grande es hacer mediciones de alta frecuencia sin que el analista preste
atencin al tipo/montaje del acelermetro. De obviar este detalle, los datos resultantes pueden sufrir un error
bastante significante. En mediciones de monitoreo de condicin, la mayora de los datos se maneja en rangos de
frecuencia de 60.000 a 120.000 CPM, por lo que normalmente no habra errores, pero si se manejan frecuencias
mayores, si existen posibilidades de error.

a. Montaje Roscado REQUERIDO

Se debe montar un perno para instalar el acelermetro en cada ubicacin donde las mediciones estn por
encima de 10.000 Hz. De manera ptima, se taladrar y roscar sobre el alojamiento de la mquina, e instalar
un perno con al menos 3 a 4 hilos sobresalientes. Si uno no puede taladrar en la superficie de la mquina, la
segunda mejor opcin es adherir un disco de alrededor de 0,375 pulg. De espesor al alojamiento, usando una

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delgada capa de pegamento epxico de alta resistencia ( una capa muy gruesa reducir la respuesta plana de
alta frecuencia) los adhesivos recomendados incluyen cemento de metal clanoacrilato de rpido secado.
Hottinger x 60, Loctite o equivalente.

b. Grasa o Cera de Silicona entre el acelermetro y la superficie de montaje.

El siguiente paso es aplicar una capa delgada de grasa silicona o cera de abeja sobre todo si se trata de una
superficie no lisa, as aumentar el rango de frecuencia. Este artificio puede incrementar el rango de frecuencia
en unos 2000 Hz adicionales.

c. Conexin Temporal del acelermetro directamente a mquina (si el montaje con perno no es conveniente o
no est permitido).

Si no es posible montar el acelermetro ya sea sobre un perno roscado dentro de la mquina o sobre un perno
sobresaliente o sobre un disco adherido a la mquina, uno puede aplicar una delgada capa de adhesivo a la base
del acelermetro y conectarla directamente a la mquina.

La figura 7 muestra una mquina tomada de un estudio desempeado por Cruel Kjaer (B&K), donde se muestra
que este montaje directo con adhesivo puede proporcionar una respuesta de frecuencia adecuada. En este caso,
un acelermetro estndar tiene una respuesta plana hasta 10.000 Hz (600.000 CPM), cuando es montado con
perno.

Si a partir de la Figura 7 vamos de un montaje con perno (Tipo 1) a un montaje con adhesivo (Tipo 4)
observamos que solo disminuy la frecuencia natural del montaje de 28.000 Hz a 26.000 Hz y la mxima
frecuencia utilizable desde 10.000 Hz a 9000 Hz

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En esencia, estas son las opciones para montar el acelermetro para mediciones de alta frecuencia. No se
recomienda encima de los 10.000 Hz, usar un montaje de acelermetro con magneto, con un conector de seguro
rpido y peor an si el acelermetro se usa con onda (extensin).

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Un detallado estudio de CSI sobre montaje de transductores, observ cada tipo de montaje y su efecto resultante
sobre su respuesta de frecuencia. Algunos de los resultados de este excelente estudio se muestra en la Tabla II.
Aqu ellos mismos evaluaron un acelermetro (Wilcoxon 726T) con casi la misa respuesta de frecuencia como en
el estudio B&K. En este caso, la mxima frecuencia aceptable para el acelermetro Wilcoxon 726T cay desde
alrededor de 16.2000 Hz cuando estaba montado con perno asta 10.975 Hz cuando estaba montado sobre un
disco de acero de 3/5 de pulgada adherido por metal ciano acrlico, loctite, para luego disminuir ligeramente a
9000 Hz (adhesivo Hottinger). Este estudio indico que el loctite black max era mas fcil de aplicar.

El loctite es bueno para superficies planas y lisas, sin embargo el Hottinger se comporta mejor en superficies curvas.

La Tabla II ilustra porque el acelermetro debe ser montado con perno o adhesivo para mediciones de alta
frecuencia, basado en os resultados del estudio. Debe indicarse que algn acelermetro instalado con un
magneto, no proporciona datos de respuesta plana ms all de aproximadamente 7500 Hz. (450.000 CPM),
tampoco ningn dato de amplitud significativa ms all de aproximadamente 10.000 Hz (600.000 CPM), an
usando un magneto de tierra rara sobre una superficie plana, limpia.

Otros comentarios que podran hacerse sobre el estudio CSI son resumidos en la Tabla II:

1. Aunque los montajes de seguro rpido por lo general mejoran la ejecucin del programa de monitoreo
de condicin. Ellos no garantizan ediciones exactas sobre los 10,000 Hz (600,000 CPM) y con seguridad
no mayores a los 450.000 CPM.
2. Ocasionalmente se encontrar un voltaje elctrico pasando a travs de la estructura de la mquina que
uno este evaluado, motivado nieles excesivos a la frecuencia de lnea (60 Hz) y mltiplos, as es que el
transductor no este elctricamente aislado. Para superar esto, se puede montar una arandela aislante
entre el transductor y la superficie. La figura 9 muestra que aquel material de arandela aislante que se
elija pueda afectar su respuesta de frecuencia. La bakelita seria la mejor opcin.
3. Todos saben que si un acelermetro no esta firmemente montado y se deja que oscile, puede
drsticamente socavar su respuesta de frecuencia. Esto es probado en la Figura 10 la cual muestra que la
frecuencia natural montada para este acelermetro cay desde casi 9000 Hz. a solo 4000 Hz. cuando se
permiti que oscilase sobre virutas de metal apiladas a un lado.
4. Finalmente, la figura 11 muestra un hecho muy interesante concerniente a la cantidad de presin que
uno ponga sobre una de las sondas manuales populares (CSI 310 equipados con una conexin roscada
de 0.25 pulgadas). En este caso, la Figura 11 y Tabla 11 (tems 11 y 12) muestra que la mxima
frecuencia aceptable cay desde 605 Hz para presin pesada hasta 395 Hz para presin liviana (23.700
CPM)

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8.6 MEDICIONES ULTRASONICAS

Los instrumentos ultrasnicos son diseados para medir niveles de energa en la gama de frecuencia
aproximada de 25.000 Hz a 100.000 Hz (1.500.000 6.000.000 CPM). Esto incluyen Energa Pico Transitoria e
impuso de choque. Cada uno de estos parmetros fueron desarrollados en la dcada del setenta y son diseados
para responder de manera mecnica y elctrica a fuentes de problemas de alta frecuencia resonante de su
transductor montado. En el caso de energa pico transitoria, uno de los acelermetros mas comunes ahora en
uso (RD 970) tiene una frecuencia natural montada de alrededor de 30.000 Hz. De manera similar la masa de
referencia dentro del transductor de impulso de choque es diseada para responder en frecuencia resonante de
aproximadamente 32.000 Hz.

Cada una de estas tecnologas ha probado ser valiosa y capaz de actuar como herramientas efectivas al captar
etapas iniciales de desgaste de rodamiento si el usuario sigue las reglas de medicin de manera estricta.(Estas
son cubiertas en un artculo del Instituto de Vibracin titulado El uso de Energa Pico Transitoria para anlisis
de Falla y monitoreo de condicin de maquina escrito por Joseph M. Shea y James K. Taylor de IRD) Cuando
los rodamientos recin empiezan a desgastarse, ellos comienzan a excitar frecuencias naturales de sus
componentes en si mismos elementos rodantes, anillos de rodamientos y caja). Una serie de su frecuencias
naturales esta concentrada dentro de la gama de 500 a 2000 Hz (30.000 a 120.000 CPM), otra serie es encontrada
dentro de gamas de frecuencia ultrasnica que puede ser detectada con los transductores SP y de SPIKE
ENERGY. Por lo tanto, cuando el desgaste es incipiente, los componentes de rodamiento comienzan a impactar
excitando estas frecuencias naturales las cuales asimismo excitan al transductor SPM y/o al transductor de
energa pico transitoria. Los mecanismos de defecto bsico que generan respuesta ultrasnica incluyen:

a. Macrodesconchado y fisuras desde fatiga y sobrefatiga causadas por efecto Brinnell, falso efecto
Brinnell, desalineamiento, sobrecarga, sellado incorrecto y ajustes inapropiados.
b. Rugosidad superficial debido a la falta de suficiente lubricacin.
c. Indentaciones superficiales motivada por contaminantes abrasivos o micropicaduras causada por pase
de la corriente elctrica a travs del rodamiento.

En el caso de energa pico transitoria, los acelermetro que han sido diseados tienen frecuencias naturales
montadas del orden de 30.000 Hz (1.800.000 CPM) en gama ultrasnica. Los impulsos agudos y excitacin
ultrasnica aleatoria de banda ancha desde los rodamientos, excitar la frecuencia natural del acelermetro ya
sea si el acelermetro esta montado con perno, montado con magneto o montado con sonda (obviamente, el
montaje con perno de las ms altas magnitudes de energa pico transitoria y resultados ms repetibles).

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Pero los tres montajes proporcionan mediciones de energa pico transitoria. Esto es algo sorprendente cuando
uno recuerda lo que ocurre a resultados de calidad de medicin de vibracin cuando una vaya desde montaje
con pernos a montaje con magneto o con sonda. Sin embargo, como los daos empricos han sido capturados en
rodamientos, mostrando que su serie de frecuencias naturales ultrasnicas muestra poco cambio ya sea en su
condicin libre libre o con los rodamientos montados en la mquina, lo mismo parece ser verdad, en el caso de
energa pico transitoria. Energa pico transitoria (SPIKE ENERGY) es generada cuando las frecuencias
ultrasnicas de entrada exciten la frecuencia natural del acelermetro lo cal motiva una respuesta de tensin
elctrica, la cual es luego acondicionada y filtrada, convirtiendo el producto final en lo que puede ser llamado
energa de impacto la cual es proporcional a la velocidad de impacto de entrada.

Estos impulsos actan a altas frecuencias y se propagan rpidamente a travs de la estructura. En el caso de
rodamientos, estos impulsos de energa de onda elstica viajan a travs del rodamiento y de la estructura
circundante a velocidades aproximadamente 16.000 pies/seg la cual es la velocidad de la sondas (elsticas) de
sonido en acero. Desafortunadamente, cuando estas ondas de impacto encuentren una zona de interaccin de
dos materiales o componentes, ellas pierden mucha de su energa. Esta zona de interaccin puede ser una
regin entre una parte de maquina y otra a la cual esta parte esta sujeta (unin/ensamble).

Cuando estas ondas ultrasnicas encuentren una zona de interaccin, algo de la energa es trasmitida y ago es
reflejada hacia la fuente. La cantidad de energa reflejada depende de una nmero de factores: la agudeza del
impulso, la diferencia en metales en la zona de interaccin, tipo de ensamble / junta, etc. En general, se ha
estimado que tpicamente aproximadamente el 60% al 80% de la energa es reflejada en cada zona de
interaccin. Por lo tato, esto explica porque es tan importante mantener el transductor ultrasnico de medicin
tan cerca como sea posible al rodamiento. Mientras esta prdida de energa puede ser considerada como una
debilidad, tambin tiene una ventaja. Por ejemplo, cuando un rodamiento comience a fallar, mucha de su
vibracin no solo existir dentro de este rodamiento, sino que transmitir otras estructuras y rodamientos. De
otro lado, la energa ultrasnica es mucho ms localizada, hacindole ms fcil aislar al rodamiento especfico
que tiene el problema.

Aqu, lo importante es indicar que no solo la energa pico e impulso de choque responder a desgaste de
rodamiento, sino tambin responden a cada uno de los siguientes:
Desgaste de rodamiento (como se plante antes)
Lubricacin de rodamiento
Cavitacin
Ruido de engranaje
Rozamiento del rotor
Chillido de correa/banda
Rozamiento de polea contra una guarda

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Ya que ella responde a todos estos problemas, esto hace a las mediciones ultrasnicas de uso aun mayor. En
algunos casos, eso puede ser confuso, s el problema se esta irradiando desde un rodamiento a otras muchas
fuetes listadas antes. Sin embargo, si uno recuerda que la energa ultrasnica se disipa rpidamente (es muy
localizada). Esto puede ayudarle a diagnosticar cual de los varios problemas pueda existir. Por ejemplo, en el
caso de una bomba, si la energa pico transitoria es alta en ambos rodamientos de la bomba, es muy probable
que la bomba pueda estar experimentando cavitacin o un rozamiento de sello. Si el operador asimismo
registra que el oye algo como un sonido de grava, este puede ser un fuerte caso de cavitacin. De otro lado, si
sobre la misma bomba, la energa pico transitoria fuese alta solo sobre uno de los dos rodamientos, esto
sugerira posible desgaste o problemas de lubricacin con ese rodamiento.

Finalmente, tambin es importante indicar que mediciones ultrasnicas no responden a

Desbalance
Desalineamiento
Eje doblado
Problemas elctricos
Rotores excntricos
Resonancia
Aflojamiento / debilidad estructural
Problemas de vibracin por golpe

La razn es que ni impulso de choque, ni energa pico transitoria respondan a los problemas anteriores es que
ellos generan vibracin de menos frecuencia la cual es intencionalmente filtrada en el diseo de sus dispositivos
electrnicos (tampoco SPM ni energa pico transitoria son sensitivas a problemas que generan frecuencias por
debajo de 5000 Hz (300.000 CPM). Aun, ellos son muy tiles al captar otros problemas tales como problemas de
rodamiento, lubricacin, cavitacin y rozamiento.

Cada una de estas tecnologas tiene algunas desventajas. En el caso de impulso de choque, el dimetro interior
de rodamiento y RPM (tipo y nmero de rodamiento) deben ser conocidos con el fin de tomar su lnea de base
de referencia (sino, los resultados son imprecisos). Esta es un desventaja en muchas maquinas, cuyos nmeros
de rodamiento de impulso de choque usualmente solo hace mediaciones ultrasnicas, un segundo instrumento
es requerido para obtener lecturas de vibracin (particularmente espectros de vibracin filtrados los cuales
detectarn los problemas de menor frecuencia, adems ya que el instrumento de impulso de choque todava no
esta incluido dentro de alguna de las mayores ofertas de software de mantenimiento predictivo, sus lecturas
tiene que ser manualmente ingresadas dentro de estos programas si uno quiere tanto almacenar y determinar
tendencia de estas mediciones en su software PMP permitindole directamente comparar mediciones de

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vibracin y de impulso de choque en un grfico de tendencia. (Sin embargo, SMP ahora ofrece su propio
software para determinar la tendencia de lecturas de impulso de choque).

Otro desarrollo interesante el cual ha ocurrido en los ltimos aos es que un analista puede ahora adquirir un
espectro de energa pico transitoria para revelar porque las amplitudes se has incrementado y cual ha sido la
causa. Esta capacidad es similar a la ofrecida por otros vendedores de monitoreo de condicin, incluyendo CSI
(Desmodulacin de amplitud), Entek IRD (ESP), monitoreo de condicin SKF (envolvente de aceleracin as
tambin como espectros SEE), etc.

Las ventajas tanto para lecturas de impulso de choque y energa pico transitoria recaen en el hecho que ellas
mandan que uno siempre tome decisiones en puntos idnticos desde un estudio al siguiente (no hacerlo as
causara que las tendencias varias ampliamente).

Esto mejorara la precisin, confiabilidad y respetabilidad de los datos desde un estudio al siguiente. Adems, si
las lecturas son tomadas con sondas manuales en lugar de las montadas con magneto o con perno, simplemente
un cambio en fuerza sobre el transductor or el operador puede subir o bajar en la siguiente lectura.

En ambos casos, si las lecturas pueden ser tomadas desde ubicaciones montadas con pernos, las tendencias
pueden ser claramente repetibles usando montajes con magneto (particularmente si un magneto de gran fuerza
es montado sobre una superficie uniforme) aunque no son de la misma de aquellos de montajes con perro.

En cualquier caso, las mediciones ultrasnicas son recomendadas en maquinas de alta velocidad o maquina de
meno velocidad teniendo fuentes de vibracin de alta frecuencia. Ellas pueden captar muchos problemas que
de lo contrario no podrn ser notadas, particularmente durante etapas incipientes, pero algunas veces, aun en
etapas mas avanzadas. En el caso de rodamientos, cada una de estas herramientas captar problemas durante
la primero de cuatro etapas definibles de degradacin. Finalmente, cartas de severidad significativas vienen
siendo desarrolladas para cada uno de estos parmetros ultrasnicos. Las figuras 12 y 13 son includas como
cartas de severidad de ejemplo para energa pico transitoria e impulso de choque, respectivamente.

ACELERACION DE ALTA FRECUENCIA (HFD)

Algunos vendedores han ofrecido mediciones de aceleracin de lata frecuencia en adicin a la vibracin como
parte de su hardware de mantenimiento predictivo y sistemas de software, a pesar que esto es similar a las
mediciones ultrasnicas mencionadas antes, realmente es una medicin totalmente diferente. En realidad,
como el nombre lo implica, esta es una medicin de aceleracin de frecuencias de corte menor y mayo. Mas a
menudo, esta medicin de alta frecuencia es referida como HFD y es comercializada por varios de los
mayores vendedores de sistemas de mantenimiento predictivo.

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 FIGURA 13
CARTA DE TOLERANCIA DE ALTA FRECUENCIA Y DE VIBRACION
DIAGNOSTICO DE MANTENIMIENTO PARA MAQUINARIA DE PROCESO CON RODAMIENTOS DE
ELEMENTO RODANTE

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La diferencia de las mediciones de HFD, de aquellas de impulso de choque SPIKE ENERGY (energa pico
transitoria +es que la HFD generalmente no ha sido una medicin ultrasnica, pero si una medicin de
aceleracin con filtros pasa una banda. Al principio, HDF fue filtrado en una banda comprendida entre 500 Hz
y 20.000 Hz (300.000 1.200.000 EPM). En tiempo reciente, alguno de los fabricantes ha permitido al usuario
especificar sus propias frecuencias (interior y superior). En estos casos, es sabido que algunos usuarios han
especificado su propia frecuencia, por ejemplo tan baja como 100 Hz hasta 5000 Hz y su frecuencia de corte
mayor entre los 2000 Hz hasta los 20.000 Hz Microlog HFD Proporciona una gama de frecuencia entre los
5000 Hz a 60.000 Hz.

ANALISIS ESPECTRAL DE ENVOLVENTE DE ALTA FRECUENCIA Y DE FORMA DE ONDA

La evaluacin con anlisis espectral de envolvente de alta frecuencia y de forma de onda, es ahora ofrecida por
muchos vendedores. En sntesis, esta es una ponderosa herramienta usada para identificar que fuente (1) han
causado generacin de energa de alta frecuencia. Fallas con rodamientos, engranajes y lubricacin pueden ser
confirmadas con esta herramienta. Esto es, si los problemas se desarrollan con estos componentes, esta tcnica
puede ser empleada para confirmar la falla, examinando la frecuencia a las cuales aparecen en los espectros de
envolvente de alta frecuencia y formas de onda. As, si el nivel general de energa pico transitoria, impulso de

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choque o tendencias HFD se eleva, esta herramienta puede ser usada para determinar si el incremento es
debido a problemas de rodamiento, engranaje o lubricacin.

8.7. CONFIABILIDAD, PRECISION Y REPETIBILIDAD EN LA ADQUISICION DE DATOS DE ALTA

FRECUECNIA

Aun teniendo en la seleccin del analizador, transductor y montaje del transductor, Puede una persona aun
obtener datos significativos repetibles a frecuencias mayores de 10.000 Hz? La respuesta es Si o No.

Para utilizar este punto, consideremos un ejemplo real que implique mediocres de vibracin de muy alta
frecuencia. LA figura 14 muestra un compresor de aire centrfugo Ingersoll Rand Centoc modelo C-21.

Note que este est ensamblado con un gran engranaje principal que engrana con cada uno de cuatro piones,
los cuales accionan rotores de alta velocidad. En un modelo C-21, las velocidades de operacin del pin van
desde alrededor de 29,320 RPM (488.7 Hz) en la primera etapa hasta 49,270 RPM (821.1 Hz) en la cuarta etapa.
La figura 15 muestra una vista de seccin de uno de estos rotores de alta velocidad . Note su pin,
rodamientos simples, rodamiento de empuje, sellos con anillo de carbono e impulsor. Tambin note la sonda de
vibracin la cual es una sonda de proximidad montada aproximadamente 40 a 60 minipulgadas del eje
impulsor. En estas mquinas, estas sondas de proximidad van orientadas verticalmente y sensan el
desplazamiento del eje.

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Mientras la sonda de vibracin proporciona un buen grado de proteccin, esta no puede sensar problemas de
desgaste de engranaje debido a la frecuencia de engrane es muy alta. Note que la tabla 1 ha sido repetida para el
lector en esta seccin. Ntese que la frecuencia de engrane fundamental (GMF) es igual a 20,528 Hz (1,231,680
CPM) en esta mquina, la cual est equipada con un engranaje principal de 344 dientes girando a alrededor de
3580 RPM.

Uno de los problemas con estas mquinas es que el desgaste del engranaje es ms fcilmente detectado no en la
frecuencia de engrane fundamental, sino a 2x y algunas veces an 3x frecuencia de engrane. La figura 16
muestra algunas de las posiciones donde las mediciones son tomadas en estas mquinas.

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Desde 1981, Technical Associates inici un proyecto para determinar qu sistema de instrumentos debera ser
empleado en
Esta mquinas, sino donde exactamente tales mediciones deberan ser tomadas con el fin de captar los
problemas de alta frecuencia asociados con esta familia de maquinas C-21 (2100 CFM) hasta maquinas C-55
(5500 CFM)

Por lo expuesto, un nmero de fabricantes de acelermetros fueron contactados y se les explico los rigurosos
requerimientos de mediciones que deban ser considerados. En respuesta, cada uno de ellos enviaron sus
mejores acelermetros de alta frecuencia y sistemas de acondicionamiento de seal (incluyendo algunos
prototipos experimentales). Un total de 7 estos sistemas fueron evaluados, junto con un numero de esquemas
de montaje del acelermetro. Adems un numero de ubicaciones de medicin fueron evaluadas, a fin de definir
cuales eran las mas optimas.

Esta serie de pruebas se extendieron durante un periodo de aprox. 9 meses. Se encontr que probablemente las
posiciones de mediciones mas significativas en estas maquinas estuvieron en los pernos de cabeza, (anotados
como posiciones 3, 5 y 6 en la Figura 16). Mediciones que puedan detectar problemas como el
desalineamiento del compresor y ejes de transmisin, engranaje principal, etc.

Adems se encontr que mediciones repetibles fueron obtenibles con dos de los siete sistemas de medicin de
acelermetro de alta frecuencia aun tan altas como 3x frecuencia de engrane (61.585 Hz o 3.695.040 COM). Es
importante indicar que ningn vendedor garantizo ser capaz de hacer mediciones de amplitud precisas hasta
frecuencias tan altas como esta. El transductor particular elegido tuvo una frecuencia natural montado con
pernos de alrededor de 120.000 Hz y tuvo una respuesta plana especifica solo hacia aproximadamente 40,000
Hz (2,400.000 CPM). Sin embargo, al menos este fue capaz de repetir mediciones casi con las mismas
amplitudes entre 50.000 a 60.000 Hz, cuando fue montado y re-montado sobre la misma maquina varias veces
por da, y desde un estudio al siguiente. Esta repetitividad tambin se corrobor en los otros Centacs incluidos
en el estudio.

Por lo tanto para concluir el tema, frecuencias en el orden de 60.000 Hz estuvieron lejos de la curva de respuesta
plana del transductor. Sin embargo, al usar este sistema durante 8 aos, encontramos que fue muy exitoso al
detectar problemas de desgaste de engranaje en estas maquinas debido a un hecho importante los datos eran
repetibles. En otras palabras, no necesariamente fueron los valores absolutos de sus amplitudes medidas
numricamente correctas, sino que ellos fueron repetibles. Esto es, si su amplitud del analizador a 3x frecuencia
de engrane se triplico desde 10g a 30g en una maquina este fue un hecho creble. No necesariamente cremos
que el verdadero valor de amplitud necesariamente se incremento desde 10 a 30g. En realidad, este puede

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haberse incrementando solo desde 7 a 21g, o de otro lado, este puede haberse incrementado desde 15 a 45g. En
cualquier caso se triplico.

Tambin, en muchas de estas maquinas bajo evaluacin, no solo la frecuencia de engrane en si misma se
incrementara, sino que bandas laterales espaciadas en una o mas de las velocidades de la etapa y/o velocidad
de engranaje principal apareceran. Por lo tanto, ya que los datos fueron repetibles, sentimos que eran
confiables aun cuando las amplitudes en si mismas no fuesen necesariamente precisas. Hemos continuado
usando este sistema hasta la fecha y ha sido muy exitoso al hacer un numero de llamadas de diagnostico no solo
sobre problemas de engrane en estas maquinas, sino tambin sobre muchos de los otros problemas de alta
frecuencia que existen en esta maquina, tal como se muestran en la Tabla I. Adems, el sistema ha sido
exitosamente empleado en otros tipos de maquinas teniendo fuentes de problema de alta frecuencia tales como
aquellos mostrados en las Figuras 2 y 3.

8.8. EJEMPLO REAL DE MONITOREO DE CONDICION DE ALLA FRECUENCIA

A continuacin se presenta para ilustrar el uso del sistema instrumental de alta frecuencia discutido y como este
fue empleado para detectar algunos problemas muy serios de desgaste de engranaje y rodamiento. Aqu, un
cliente con 2 Centacs le otorgo a TA un contrato anual. La figura 4 muestra uno de los espectros capturados por
el analizador de espectro aproximadamente 9 meses despus de determinar la lnea base de esta maquina
Centac modelo C-21. Note que varias frecuencias aparecieron en este espectro incluyendo el pico de velocidad
de funcionamiento de la segunda etapa (F2), la velocidad de la tercera etapa (F3) y la velocidad de la cuarta
etapa (F4). Tambin hubo un pico de alta amplitud a aprox. 352 Hz. Refirindose de nuevo al pico de alta
amplitud a aprox. 352 Hz. Y refirindose a la Tabla 1, se nota que es el BPFI del rodaje externo SKF 6213 del
engranaje principal (Fig.3)

De manera importante, cuando los diagramas de lnea de base inicial fueron capturados al inicio, este pico de
352 Hz apareci con una seria amplitud de frecuencia de rodamiento de 0.216 pulg. /seg. Comprada al ltimo
registro de 0.402 pulg. /seg., 8 meses despus. Adems al inicio, este no tuvo bandas laterales de velocidad de
funcionamiento del engranaje principal a su izquierda y derecha (lo cual posteriormente apareci como es
mostrado en la Figura 4). Sin embargo, despus de determinar la lnea base, TA recomend el inmediato
reemplazo del rodamiento del engranaje principal debido a la excesiva amplitud de frecuencia del rodamiento.

Debido a grandes demandas sobre este compresor y su soporte de maquinaria en procesos crticos, la
produccin decidi que no podra parar la maquina para cumplir con este reemplazo de rodamiento en esta
oportunidad. Por lo tanto, la decisin tomada, implico la necesidad de determinar la tendencia de los futuros
espectros en esta maquina y tratar de tener al departamento de mantenimiento programado para el reemplazo.
El problema fue que solo tres meses depuse, frecuencias como bandas laterales del engranaje principal

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aparecieron alrededor de la frecuencia del rodamiento de 352 Hz. Indicando que el problema del rodamiento
del engranaje principal estaba empeorando. Posteriormente durante el ao las amplitudes de frecuencia de
engrane comenzaron a crecer repetidamente, por lo que se recomend la intervencin de inmediato.

La figura 6 muestra los espectros de alta frecuencia tomados en esta maquina (8 meses despus de la primera
toma). Note el nivel muy alto de 42.1 g a 2x frecuencia de engrane (2GMF), a una frecuencia de 40.750 Hz. Un
zoom del espectro fue tomado alrededor de 2 GMF y es mostrado en la Figura 7 directamente debajo de la
Figura 6. Desafortunadamente, ntese que no solo hubo un pico de amplitud muy alta a 2 GNF, sino tambin
hubo una serie de frecuencias de banda lateral a su izquierda y derecha que fueron espaciadas a la velocidad de
funcionamiento de primera etapa). Lo que esto significaba, fue que hubo un incremento de amplitud de 6 veces
en 2 GMF desde solo 7g hasta 42g. Adems, hubo un incremento de amplitud de ms de 16 veces en las
amplitudes de bandas laterales de velocidad de primera etapa desde solo 1.02g de la primera toma hasta 16.6g,
8 meses despus (vea figura 7). Cuando las amplitudes de las bandas laterales se incrementan en esta cantidad,
y cuando tantas de ellas aparecen, serios problemas estn presentes.

Espectros similares capturados en todas las etapas mostraron amplitudes muy altas y bandas laterales bien
formadas para 3 de las 4 etapas de velocidad de funcionamiento, as tambin como el engranaje principal. Con
los datos capturados de sinti que un desgaste definido de engranaje estuvo presente en el engranaje principal,
piones de 1era, 2da, 3ra y 4ta etapa, aqu de nuevo, este diagnostico estuvo basado en amplitudes medidas a
casi 41.000 Hz que puedan no haber sido necesariamente precisas como un resultado de este diagnostico, el
cliente tomo accin correctiva y confirm significativos desgastes en cada uno de los engranajes. El rodamiento
SKF 6213, literalmente cayo en pedazos cuando estuvo siendo removido desde la maquina. Lo que hubiese sido
menos cuando estuvo SINDO removido desde la maquina. Lo que hubiese sido menos de $10.000 en costo de
reparacin, cuando se recomendado la primera vez, termino siendo costos de reparacin de mas de $ 100,000 ya
que el problema se propago a muchos otros componentes. La Figura 5 muestra el efecto sobre frecuencia de
rodamiento despus del reemplazo del SKF 6213, mientras que la figura 8 muestra el espectro de alta frecuencia
capturando despus del reemplazo del engranaje principal y 3 piones. Note que los niveles a 2 GMF cayeron
desde 42g hasta solo 7.6g, similar valor registrado al inicio de las mediciones. Sin embargo, gracias a ello, se
tomaron acciones las cuales previnieron costos de falla que encenderan los $20.000

Un punto final importante, es el hecho concerniente al anlisis de alta frecuencia de estas maquinas. Srvase ver
de nuevo las Figuras 6 y 8

(Ambas mostradas en la misma hoja para comparacin). Srvase notar las permanente lecturas de monitoreo de
vibracin, las cuales fueron registradas en estos mismos espectros antes y despus del reemplazo de engranaje.
Por ejemplo, la lectura de monitoreo antes de la reparacin mostrada en la Figura 6 fue 0.36 milsimas de
pulgada. La lectura de monitoreo despus del reemplazo del engranaje mostrado en la Figura 8 fue de 0.35

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milsimas de pulgada, lo que indico que no hubo problema con estas mquinas ya que este estuvo muy
debajo del ajuste de la alarma de 0.70 milsimas y ajustes de disparo de 1.1 milsimas para esta mquina. (En
realidad, se convenci al gerente de planta aun con lecturas de 42g e incrementos de 16x las amplitudes de las
bandas laterales). Srvase observar el desplazamiento de la vibracin no puede ser usado para detectar
problemas a estas altas frecuencias para probar esto, srvase mirar la ecuacin convirtiendo aceleracin a una
frecuencia particular para desplazamiento mostrada en la Figura 4 y dada abajo para el lector. Calculemos el
desplazamiento equivalente de 42.1 g a una frecuencia de 40,750 Hz (2,445,000 CPM).

70,470.910 A
D= ECUACIN 2
F2

D=
(70,470,910 )(42.1)
(2,445.000 )2
D = 0.000496 milipulgadas (pico a pico) (42 g a 2.445.000 CPM)

Por lo tanto, una aceleracin de 42g a un tal frecuencia alta como 40,750 Hz es equivalente solo de 0.0005
milipulgadas a esta frecuencia. As, el monitor no mostrar algn cambio real en desplazamiento. En realidad,
con el fin de generar solo un cambio de 0.10 milipulgadas en esta frecuencia requerira un incremento de
aceleracin de 8483 g!.

An, los monitores permanentes son esenciales en estas mquinas no para detectar sus fuentes de problema de
alta frecuencia, sino para captar problemas a frecuencias mucho menores tales como desalineamiento del
compresor y ejes de motor, desbalance de ensambles de rotos, picadura de paletas de impulsor, etc. En realidad,
ningn compresor centrfugo debera estar si monitoreo permanente. Pero, recuerde sus limitaciones, que
problemas ellos detectarn y que problemas ellos no detectarn.

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Notas Finales:
1. Centac es una marca commercial de Ingersoll Rand Co.
2. Energia Pico Transitoria es una marca comercial de Entek IRD Internacional Corp, basada en
Cincinnate, Ohio.
3. Impulso de choque es una marca comercial de SPM Instrumento en Marlbough, CT.
4. Energa Pico Transitoria fue desarrollada y patentada por Entek IRD International Corp.
Basada en Cincinnati, Ohio.
5. Impulso de choque fue desarrollado y comercializado por SPM Instruments basada en
Marborourth, CT.
6. Microlog HFD fue desarrollado y comercializado por SKF Condition Monitoring basada en
San Diego California.
7. HFD fue desarrollado y comercializado por CSI basado Knoville, TN.

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 CAPITULO IX

COMO ANALIZAR MAQUINAS DE VELOCIDAD VARIABLE TANTO PARA UNA BASE DE

DIAGNOSTICO, COMO PARA EL DESARROLLO DE UN PROGRAMA DE MONITOREO DE
CONDICION

9.1 INTRODUCCION

A menudo un analista de vibracin se desorientara cuando tenga que enfrentar con una mquina de
velocidad variable, ya sea como base de solucin de un problema puntual, o si es para incluirlo en su programa
de monitoreo de condicin de planta. Estas maquinas presentan una serie de problemas o asociados con
maquinas de velocidad constante.

Algunos de los puntos fuertes de venta, que favorecen la comercializacin de los variadores de frecuencia, es su
uso incrementan los ahorros de energa y son tiles en el control de proceso mas preciso o flexible.

Por lo tanto, ellos estn volvindose ms y ms populares en las plantas de hoy, particularmente con el costo de
energa que continua elevndose, y con las continuas situaciones de inestabilidad de muchas naciones
exportadoras de energa.

Desafortunadamente las transmisiones de frecuencia variable pueden introducir un numero de problemas,

incluyendo inapropiado engrane del sistema (motor, carga y transmisin), y, algunos de los controles de
frecuencia variable pueden introducir peculiares vibraciones difciles de detectar. El tema de otras anomalas
presentadas por los controles de frecuencia variable ser tema de otro documento. La esencia de este
documento ser asociar las limitaciones mecnicas con el anlisis vibracional que se debe aplicar a las maquinas
de velocidad variable, ya sea (1) porque cambien su velocidad desde un estudio al siguiente: o (2) porque puede
cambiar su velocidad mientras el analista este tomando datos.

Adems, otro problema con las mquinas de velocidad variable es que el analista deba confirmar la velocidad
de funcionamiento y sus ordenes, el deber estar preparado para cuando la maquina opere a diferentes
velocidades, el puede ver diagramas caractersticos de vibracin drsticamente diferentes, que incluya el pasar
por velocidades criticas de rotor y/o que puede resonar con los sistemas de bastidor/cimentacin conectados, o
pueden generar vibracin de frecuencia de latido (beat vibration) motivada por otra maquina cercana
funcionando con o cerca de la misma velocidad, etc. Finalmente, si la maquina opera a diferentes velocidades
ya sea desde un estudio al siguiente, o peor mientras s esta midiendo la maquina, el analista debe saber como
abordar efectivamente tales maquinas en un programa de monitoreo de condicin.

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Recuerde que una de las clases mas importantes al diagnosticar problemas con maquinaria de operacin esta
asociada con confirmar de manera precisa la velocidad de funcionamiento cada ve que la mquina sea
analizada.
Conociendo 1 x RPM de cada componente de rotacin dentro de la maquina, uno puede calcular de manera
precisa ordenes de velocidad de funcionamiento (mltiplos de RPM), frecuencias de paso de alabes, frecuencias
de engrane de engranaje, frecuencia de rodamiento, frecuencias de paso de barra de rotor, etc. (si el sabe las
identidades / especificaciones de cada uno de estos componentes). El puede luego aplicar reglas de diagnostico
conocidas para evaluar la condicin de cada maquina evaluada y slidas sobre que acciones correctivas
necesitan ser tomadas en maquinas problemticas, que permitir devolverlas a buena forma de operacin.
Muchas de estas reglas son delineadas en la Carta Ilustrada de Diagnostico de Vibracin.

9.2 INVESTIGACIONES DE DIAGNOSTICO INDIVIDUAL SOBRE MAQUINAS DE VELOCIDD

VARIABLE

Primero introduzcamos el problema examinando un ejemplo de la vida real, que es resuelto paso a paso y luego
aplicar el conocimiento aprendido partir de esta experiencia, a fin de resolver muchos otros temas de maquina
de velocidad variable.

EJEMPLO: ALTA VIBRACION SOBRE UNA TRANSMISION DE CAJA DE ENGRANAJES DE

VELOCIDAD VARIABLE

a. Descripcin de Problemas
Una alta vibracin ha sido medida en un motor de velocidad variable (que se muestra en la Figura 1) la
evaluacin la efectu el equipo de mantenimiento predictivo de la planta, desde que la frecuencia de vibracin
pareci presentarse a varias ordenes de la velocidad de funcionamiento mayores de 1 x RPM, ya sea del
motor, se presuma que hubiese problemas en uno de sus rodamientos, desafortunadamente no se conocan ni
los modelos, ni los nmeros de rodajes. El problema aun se hacia mas difcil por el hecho que su velocidad
variar aproximadamente 50 RPM (alrededor de 1775 a 1825 RPM) dentro de un periodo de tiempo menos a un
minuto, mientras los analistas de planta estuvieron haciendo sus mediciones. Sin embargo, ya que la frecuencia
de amplitud ms alta fue aparentemente varias veces la velocidad de motor, los analistas diagnosticaron
rodamientos del motor defectuosos y recomendaron su reemplazo. Por lo tanto, la planta envi el motor a un
taller de reparacin local con el cual ellos haban hecho negocio por aos. Cuando el motor fue examinado en el
taller, ellos reportaron que no pareca haber ningn problema real con los rodamientos, ni devanados. Sin
embargo, la planta insisti que ellos continuaran y reemplazarn los rodamientos aprovechando que el motor
estaba abierto, lo cual fue efectuado. Una examinacin detallada no encontr desgaste apreciable en estos
rodamientos del motor) Desafortunadamente, cuando el motor fue regresado al servicio, altos niveles de

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vibracin estuvieron aun presentes, por lo tanto el cliente se contacto con el TA para un anlisis vibracional
exhaustivo.

b. Anlisis & Resultados:

La tabla I muestra los datos de vibracin general medidos por TA cuando las mediciones fueron inicialmente
tomadas en la maquina. Ntese, que hubieron altos niveles en la maquina. Ntese tambin que hubieron altos
niveles en la caja de engranajes

Tabla I

VIBRACION DE MOTOR / CAJA DE ENGRANAJES DE DOBLADORA DE BASTIDOR DE TRACCION #

2

VIBRACION
COMPONENTE PUNTO TOTAL
(pulg./seg.Pico)
1A 0.172
MOTOR 1H 0.645
1V 0.227
2A 0.199
2H 0.283
2V 0.237
CAJA 3A 0.591
3H 0.317
3V 0.354

La figura 1 muestra las ubicaciones en las cuales las mediciones fueron tomadas en la maquina.
Desafortunadamente, las posiciones de medicin en la parte posterior de la caja de engranajes hacia su eje de
salida fueron inaccesibles. Por lo tanto, todas las mediciones de caja de engranajes tuvieron que ser efectuadas
en la posicin 3 mostradas en la Figura 1.

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La Tabla II muestra algunas de las frecuencias mecnicas para esta maquina, incluyendo las velocidades del
motor, eje intermedio de la caja de engranajes de su eje de salida, as tambin como sus dos frecuencias de
engrane. Esta tabla no proporciona las frecuencias de rodamiento las cuales, sern dadas luego:

Tabla II
FRECUENCIAS MECANICAS A 1800 RPM

FUENTE DE VIBRACION FRECUENCIA (CPM) ORDENES

Motor 1800 1.00 F1

Engrane 1 de Engranaje 45000 25.00 F1
Eje 2 789 0.44 F1
Engrane 2 de Engranaje 19,737 10.97 F1
Eje 3 346 0.19 F1
Paso a diente (Polea dentada) 16,620 9.23 F1

La figura 2 muestra que la velocidad de motor vara considerablemente durante las mediciones. En realidad, la
velocidad variaba desde los 1785 RPM hasta1827 RPM, este cambio de velocidad ocurra dentro de 50 segundos
(vea Figura 2) Por lo tanto, cuando espectros fueron tomados sobre posiciones de motor y caja de engranajes,

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los picos por si mismos fueron manchaos como se muestra en la Figura 3 (esto es, los picos no fueron bien
definidos y realmente se movieron hacia atrs y hacia delante en la pantalla del analizador en tiempo real
cuando no hubo premediacin)

Como resultado TA eligi un adaptador de seguimiento (Rockland 24D) de manera que las frecuencias podran
ser expresadas en trminos de ordenes en lugar que en CPM. Aun algo mas importante, las frecuencias lo que
eran mltiplos de la velocidad de funcionamiento permaneceran dentro de la misma lnea FFT del espectro a
travs de todo el proceso de medicin aun cuando la velocidad continuara variando. La Figura 6 muestra la
configuracin del instrumento que fue empleado. Note que un sensor ptico fue colocado cerca de la maquina
para detectar las RPM del eje de motor y lleva esta seal hacia adentro del adaptador de seguimiento, el cual
luego automticamente fija la frecuencia dentro del analizador en Tiempo Real Rockland 58156 A. La figura 4
muestra el espectro grandemente mejorado despus del empleo del filtro de seguimiento. Note que las
unidades de frecuencia fueron expresadas en ordenes (en lugar de CPM) y que la velocidad fue reportada
sobre la posicin superior derecha del espectro (1790.6 RPM en este caso).

Ahora, el problema de diagnostico fue muchos mas simple ya que el origen de cada frecuencia podra ser
verificada. El espectro mostraba que las frecuencias de inters fueron predominantemente a 6.75 x 11.5x RPM
(eje de entrada de la caja de engranajes y el motor), lo cual estaba asociado a severos problemas en los
rodamientos. Cuando estas mediciones fueron reportadas al equipo PMP de planta, ellos aconsejaron que el
motor sea enviado para su respectivo reemplazo de rodamientos.

El analista TA luego pidi exactamente que l e informaran sobre los nmeros de los rodamientos, no solo en el
motor, sino tambin en la caja de engranajes. La planta respondi que los nmeros de rodamientos a travs de
toda la mquina eran an desconocidos. Tambin el analista indic que los espectros en la caja de engranajes
como aquel mostrado en la Figura 5 tambin mostraron una frecuencia del problema a 6.75X RPM, ms
mltiplos de esta frecuencia. El analista insisti en identificar los nmeros de rodamientos para simplificar
anlisis.

Despus de varias horas el equipo PMP de planta finalmente confirm algunos nmeros de rodamientos. Estos
rodamientos, junto con sus mltiplos de frecuencia de rodamiento, son listados en la Tabla III. Note que tan
pronto como esta informacin fue proporcionada, el problema fue obvio el rodamiento MRC 5212K era la
fuente de la vibracin a 6.75X RPM teniendo una serie de frecuencias de defectos de pista exterior (mltiplos
BPFO) dentro del espectro de la Figura 5. BPFO y cada uno de sus 3 mltiplos de pista exterior fueron
identificadas (BPFO, 5BPFO, 6 BPFO y 7BPFO para este rodamiento MRC 5212K).

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Dos frecuencias de giro de bola (3BSF y 6BSF) para este mismo rodamiento tambin estuvieron presentes. La
Figura 4 tambin muestra un mltiplo de frecuencia de giro de bola (3X BSF) para este rodamiento, de manera
interesante, note en la Figura 4 que la vibracin dominante en el motor no fue la vibracin de motor, sino la
vibracin proveniente del rodamiento defectuoso de la caja de engranajes y que se transmite a travs del
acoplamiento y dentro del motor (posiblemente el motor bastidor puede haber sido resonante o casi resonante a
la frecuencia de 6.75X RPM (Aprox. 12.100 CPM).

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9.3 IMPORTANCIA DEL SEGUIMIENTO EN ORDENES EN MAQUINAS DE VELOCIDAD VARIABLE

Estas mquinas bastante difciles de evaluar mucho menos con las cuales tratas de usar diagramas
caractersticas de vibracin, ya que sus frecuencias se desplazan hacia atrs y hacia delante (como en las Figuras
2 y 3), por lo que es de importancia crtica el conocer cual es la velocidad de operacin en el mismo instante que
los datos sean capturados, con el fin de diagnosticar de manera precisa la fuente de el (los) problema (s).

9.4 SEGUIMIENTO DE ORDEN COMO TRABAJA

En general, uno puede decir que el analizador engancha a 1X RPM lo cual fija velocidad de funcionamiento y
mltiplos de la velocidad de funcionamiento (armnicas, frecuencias de rodamiento, frecuencias de paso al
alabe, frecuencias de engrane de engranajes, etc), en ciertas lneas del analizador FFT, independiente de un
cambio en la velocidad y no solo eso, sino tambin que fija mltiplos de velocidad de funcionamiento en el
FFT(con respecto al eje en el cual el sensor ptico esta sealando), sin importar que otros ejes estn girando a
diferentes velocidades, ya que dichas velocidades pueden ser referidas como un order con respecto a la
velocidad de referencia (la que el sensor ptico ha tomado para seguimiento). As mismo, concentra toda la
potencia RMS (amplitud) de cada frecuencia dentro de su respectiva lnea FFT o filtro.

La Figura 6 muestra la configuracin del instrumento cuando orden el seguimiento. En resumen, un tacmetro
sensa la velocidad de la mquina a ser analizada, y transmite su seal hacia un adaptador de seguimiento. El
adaptador de seguimiento luego fija la velocidad. Por ejemplo, normalmente la mayora de analizadores FFT
trabajan a una velocidad de 2.56X el rango de frecuencia elegido (Fmax). Para un espectro de 400 lneas, este va
ser 2.56 x 400 = 1024 muestras.

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La Figura 7 muestra porque esto se vuelve un problema al tomar su medicin. Mirando la Figura 7A, note que
la forma de onda de tiempo se vuelve ms y ms angosta cuando la velocidad se incremente (ms y ms alta
frecuencia).

Por ejemplo, si nuevamente observamos la Figura 7B, se nota que un periodo es igual a un movimiento
sinusoidal completo comenzando en el eje neutral, incrementndose y luego disminuyendo debajo del eje
neutro (representado 360 grados o 1 periodo). Refirindose a la Figura 7B. se nota que el analizador tuvo tiempo
para capturar 14 muestras para periodo #1 de la forma de onda de tiempo. Por lo tanto este periodo digital #1
reprodujo con precisin el primer periodo de forma de onda de tiempo a. Sin embargo, el tiempo se redujo en
los periodos digitales 5 y 6 (cuando la velocidad continuo incrementndose), la velocidad se estuvo
incrementando tan rpidamente que el analizador no pudo adecuadamente digitalizar lo que estuvo ocurriendo
en nel mundo analgico (forma de onda de tiempo a). Esto es si se observa el ltimo periodo (#6), solo 3
muestras pudieron ser capturadas por el analizador. Note que el espectro resultante fue ampliamente
distorsionado, como se muestra junto debajo de la forma de onda de tiempo en la Figura 7B.

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Sin embargo, con la asistencia del muestreo eterno usando un filtro de seguimiento el componente ser
muestreado un nmero fijo de veces por periodo. (En el ejemplo, la Figura 7C). Para este caso el analista ha
empleado un factor de multiplicacin de 8, el cal resultara en 8 muestras (vea Figura 7C). Por lo tanto, el

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analizador interpretar esta frecuencia de barrido fundamental como una frecuencia fija y desplegar la
frecuencia solo como una lnea de espectro sin ninguna distorsin (realmente, el pico ser el primer orden).
Asimismo todas las armnicas de esta frecuencia (orden) se mostrarn en una lnea especfica del FFT. Esto es
ilustrado en la Figura 8. Note que en el espectro superior en la Figura 8A, cada una de las cuatro armnicas
fueron ampliamente distorsionadas conforme la velocidad cambiada desde 50 a 45 Hz (3000 a 27000 RPM). Sin
embargo, usando un filtro de seguimiento y muestreo externo, el espectro de la Figura 3B fijo cada armnica en
una lnea FFT.

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9.5 COMO MANEJAR MAQUINAS DE VELOCIDD VARIABLE EN UN PROGRAMA DE MONITOREO
DE CONDICIN

Capture una serie completa de Espectros desde las ms bajas a las mas altas velocidades anticipada de
operacin en todos los puntos de medicin de la mquina:

Mquinas de velocidad variable pueden ser efectivamente analizadas en u programa de monitoreo de

condicin, an si uno no usa un analizador en tiempo real, tacmetro y adaptador de seguimiento para formar
sus mediciones peridicas. Esto ser explicado abajo.

Una de las primeras que uno debe hacer antes de comenzar mediciones peridicas en una mquina de
velocidad variable es exactamente como el espectro cambia cuando va desde una velocidad a la siguiente para
cada punto de medicin en la mquina. Esto es, si la velocidad cambiase desde 500 a 3500 RPM, justo como lo
hace el espectro en si mismo a 500 a 1500 RPM compare con aquella a 3500 RPM, no solo sobre cada punto del
engranaje motriz, sino tambin sobre cada punto de la mquina conducida obviamente, esto demanda una
montaa de datos para el analista. Sin embargo, con los registradores de cinta de mltiples canales disponibles
hoy (algunos tienen de 16 64 canales), uno puede colocar un acelermetro en cada punto, opere la mquina y
capture todos los datos en un periodo de tiempo relativamente corto. Luego, estos datos pueden servir como
una lnea base para comparaciones futuras.

La Figura 9 muestra cada uno de dos espectros en cascada capturados durante un incremento de velocidad
controlada (Figura 9A) y luego durante una prueba coastdown (Figura 9B). Estos datos fueron capturados
desde la mquina mostrada en las Figuras 10 y 11. Retornando a la Figura 9, note que la diferencia en
comportamiento para que la velocidad se incremente en el espectro en cascada superior vs la prueba coastdown
el espectro inferior. Aqu, la velocidad de la mquina papelera fue cambiada desde 500 a 3500 pies/min (FPM)
la cual correspondi a un cambio en RPM desde 146 a 1021 RPM en la posicin de medicin 3A en el
alojamiento axial de engranaje de entrada de la caja de engranajes. Note la inestabilidad que ocurri cuando
esta mquina en particular operaba a velocidades ms bajas. Comparando la Figura 9A y 9B, note que la gama
de inestabilidad cambio ligeramente, dependiendo de si esta regin inestable fue aproximada desde una
velocidad mayor o desde una velocidad menor. Durante el coastdown desde alta velocidad, la inestabilidad
comenz, a 807 RPM, y continu todo el trayecto hasta 558 RPM. En este caso, la diferencia fue ms
probablemente debida al proceso de frenaje dinmico del motor durante la reduccin de velocidad.

En cualquier caso, los puntos clave acerca de este proceso no son los particulares de este ejemplo de mquina
especfica sino como este se aplica para configurar una mquina de velocidad variable tal para un programa de
monitoreo de condicin.

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En este caso, espectros tales como aquel mostrado en la Figura 9 deberan ser capturado para cada punto en
cada mquina de velocidad variable y, como en este caso, ellos deberan ser capturados tanto desde una prueba
de empalamiento controlada y debe una prueba coastdown si esto es posible.

En la prueba coastdown es aconsejable ajustar la mquina de 10% a 15% encima de su velocidad de operacin
anticipada ms alta (con el fin de determinar si hay resonancias cercanas las cuales puedan ser excitadas por la
mquina).

Finalmente, una serie completa de detalles de mquina necesitan ser conocidas, para cada mquina. Esto es, uno
debe documentar el nmero de dientes en cada engranaje, los nmeros de modelos de rodamiento tanto en las
mquinas conductora y conducida, cual ser la gama de velocidad de operacin completa, el nmero de alabes
en bombas y ventiladores, etc.

Recuerde el ejemplo al comienzo de la Seccin II a pesar que el equipo PMP de planta haba adquiriendo y
usado todos los instrumentos mostrados en la Figura 6, ellos estaban gastando varios miles de dlares en
mantenimiento innecesario y periodo de paralizacin de produccin, todo porque ellos pensaron que les
tomara demasiado tiempo obtener los datos de los rodamiento y no apresuradamente enviar al motor a un
taller externo para repararlo en lugar de reparar la caja de engranajes, simplemente debido a que vibracin de
6.75X RPM fue mucho mayor en el motor que en la caja de engranajes.

La Tabla IV es una tabla para la mquina papelera del ejemplo (de la Figura 10). Esta documentada las RPM de
motor, RPM intermedias y RPM de tambor para velocidades desde 100 FPM hasta FPM. Adems como cambian
las frecuencias de engrane de los engranajes de alta y baja velocidad con la velocidad viariante del tambor.
Finalmente esta tabla, tabula los cambios correspondientes en frecuencia del rodamiento para 2 de los
rodamientos de la caja de engranajes. Por supuesto, cuando se prepara esta mquina para monitorio, todas las
frecuencias de rodamiento tendrn que ser documentadas.

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b.- Especificacin de Bandas de Alarma Espectral para Mquinas de velocidad variable.

Uno pensara que uno de los problemas ms complejos que se encontrar es acondicionar mquinas de
velocidad variable a un programa de monitoreo de condicin, donde se deber especificar las bandas de alarma
espectral significativas para ellas. Ya que la velocidad puede cambiar la mayora de todas las frecuentas en el
espectro para esta mquina tambin cambiaran (casi las nicas excepciones son las frecuencias resonantes,
especialmente para una mquina con rodamientos). En realidad, a diferencia de las mquinas de velocidad
constante conducidas por motores de induccin, la velocidad sincrnica cambiar con la variacin de la
frecuencia de corriente de lnea (Fline) para mquinas de velocidad variable equipadas con inversores y
motores de induccin CA de acuerdo a la siguiente frmula:

120 F Lnea Ecuacin 1.

Velocidad Sincrnica =
# Polos

Por supuesto, la velocidad real (RPM) ser algo menor que la velocidad sincronia (Ns) debido a deslizamiento
(el cual se incrementa con carga y de ese modo disminuyendo la velocidad). Tambin, la velocidad puede
continuamente cambiar justo en el momento que usted este evaluando las mquinas, tales como bobinadoras ya
que tales mquinas normalmente mantienen una velocidad de superficie constate (pies / min). Esto hace

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mucho ms difcil al analista especificar alarmas de banda espectral efectivas de tales mquinas, incluyendo
aquellas que solo varen en RPM desde un estudio al siguiente por razones de produccin.
Sin embargo, hoy hay un nmero de softwares de mantenimiento predictivo que permitan al usuario especificar
bandas de alarma espectral no solo en unidades de frecuencia (Hz CPM) sino tambin en trminos de ordenes.
Un ejemplo es mostrado en la Figura 12 (tomado desde software EMONITOR de Entex). Por lo tanto, cuando la
velocidad cambie, as las bandas de alarma cambian con ella.

El conjunto de bandas de alarma ordenadas dadas en la Figura 12 fueron especificadas par ala mquina
representada en la Figura 13, la cual es un manipulador de aire de velocidad variable que cambia la velocidad
del ventilador con los requerimientos de demanda. Note cada una de las frecuencias de rodamiento de
ventilador las cuales son listadas en la Figura 13.

Esta mquina desarrollo un problema con su rodamiento de ventilador exterior (posicin 4) como se muestra en
la Figura 14, note la 5ta y 7ma armnicas de la frecuencia de anillo exterior (5X BPFO & BPFO) para este
rodamiento SKF 22226 las cuales se mostraron con frecuencias de alrededor de 38,700 y 54,200 CPM. Note la
frecuencia BPFO a alrededor de 7,800 CPM la cual aparece en la banda de alarma previa de la Figura 14. La
Figura 15 muestra el espectro idntico, pero con las unidades de frecuencia en el eje horizontal expresadas en
trminos de ordenes en lugar de CPM.

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Se muestra la 5ta y 7ma armnica de frecuencia de rodamiento, junto con un nmero de otras armnicas y
frecuencias de banda lateral las cuales fueron apareciendo alrededor de las frecuentas de rodamiento 5ta y 7ma.
En realidad, cuando las ordenes sean usadas, es realmente ms fcil detectar frecuencias de rodamiento de
elemento rodante las cuales son mltiplos de RPM no enteros, an en mquinas de velocidad constante. Esto
tambin hace la identificacin de velocidad de funcionamiento y sus armnicas mucho ms simple para el
analista.

Una de las tares mas importantes las cuales deben ser cumplidas cuando se especifiquen bandas de alarma
espectral en maquinaria de velocidad variable es identificar velocidades resonantes a travs de las cuales ellas
pueden pasar (en el caso de bobinadoras), o en las cuales ellas puedan operar por varias horas (mquina de
papelera).

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Recuerde que es muy importante identificar tales eventos resonantes a travs de toda la gama de velocidad de
operacin y que tales resonancias deben ser identificas en cada uno de los tres direcciones de medicin
predominantes (direcciones horizontales, vertical y axial). Tambin, recuerde que habr una serie de frecuencias
naturales en cada una de las direcciones. Finalmente se debe tener en cuenta el identificar posibles resonancias
del bastidor o cimentacin de soporto de mquinas.

Ya que operacin en resonancia puede fcilmente incrementar vibracin desde alrededor de 10 a 25 veces
mayor a las frecuencias particulares, lo cual ocurre para excitar una de las frecuencias naturales anteriores, esta
debe ser tomada en cuenta. En otras palabras, en mquinas de velocidad variable, uno debera especificar
bandas de alarma espectral resonantes para aquellas veces cuando la mquina este excitando una resonancia
significante; y debera separadamente establecer bandas de alarma espectral no resonantes las cuales deberan
ser invocadas cuando ninguna de tales resonancias este siendo excitada. Normalmente, tales banda de alarma
resonante solo requieren que una banda vaya a tener un nivel de alarma muy alto ya que la resonancia
usualmente tendr efecto omitible sobre otras frecuencias en el espectro. Si estos pasos son considerados, puede
prevenir que una analista se desoriente cuando vea alta vibracin debido simplemente a operacin resonante;

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y, de otro lado, permitir la deteccin de problemas reales cuando las amplitudes violen las bandas de alarma
no resonantes.

En resumen, procedimientos especiales tienen que ser tomados para atacar de manera efectiva mquinas de
velocidad variables en programas de monitoreo de condicin. Sin embargo, si estos pasos son tomados, tal
programa de monitoreo de condicin puede ser extremadamente efectivo.

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 CAPITULO X

IMPLEMENTACION DE UN PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO

10.1. INTRODUCCION

La implementacin de un Programa de Mantenimiento Predictivo (PMP) implica previamente, tener un

inventario completo de las mquinas de la planta; las mismas que deban ser calificadas desde aquellas que son
supercrticas a aquellas no criticas. La calificacin de estas mquinas estar basada en factores como su
costo, las consecuencias econmicas en la produccin si salen de servicio, la seguridad sobre el personal, su
automatizacin, si es que tiene otras mquinas de relevo, etc.

Como resultado de la calificacin y de la disponibilidad de los binomios inspector-equipo, se determinar la

frecuencia del monitoreo de la condicin en cada mquina.

Con la informacin hasta ahora mencionada, se proceder a establecer las rutas ptimas del PMP.

El xito del PMP, depender del instrumental que se disponga, el entrenamiento del personal y del
conocimiento que se tenga en las mquinas, as como el historial que se disponga o se organice.

La seleccin de alarmas (1 y 2/ Alarma-Parada) debern ser establecidas para cada mquina, de tal manera que
se pueda determinar el estado de la mquina. Estas alarmas, que inicialmente se establecen, pueden ir
afianzando con los valores histricos de las mquinas-familias y con la asistencia de los clculos estadsticos.

La aplicacin de tendencias, nos permitir proyectar en forma seguraza operacin confiable de una mquina, as
como poder programar una intervencin del equipo o equipos en fechas determinadas.

Aquellas mquinas que ya estn en el entorno de la Alarma 1, son posibles de aplicar en un Anlisis Vibracional
exhautivo, a fin de diagnosticar sus defectos y poder recomendar las acciones necesarias para devolverle una
alta confiabilidad.

En otras palabras, en PMP deber permitirnos operar el mayor tiempo posible sin riesgo.

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10.2. FILOSOFIA DEL MANTENIMIENTO

Hay bsicamente tres filosofas del mantenimiento que actualmente estn siendo usadas y discutidas en su
alcance, ventajas y desventajas, las cuales son incluidas en esta seccin.

Mantenimiento Correctivo
Este mantenimiento tiene como principio, que las mquinas operen hasta que sus limitaciones electromecnicas
no le permitan continuar operando, es decir, solo se repararn cuando estas fallen. Este tipo de mantenimiento
normalmente ocasiona que se daen una mayor cantidad de componentes de la mquina o que quizs se
produzca una falla catastrfica en el equipo.

Mantenimiento Preventivo
Bajo esta filosofa, las mquinas son evaluadas (fuera de produccin) a un intervalo de rutina y mantenimiento,
de acuerdo a un listado de tareas preformadas. La ventaja de esta filosofa, es que no requiere instrumentacin
ni ningn entrenamiento de vibracin, termografa u otras tcnicas predictivas. Este tipo de mantenimiento est
basado en estndares emitidos normalmente por el fabricante, de acuerdo a la experiencia histrica de falla de
sus mquinas y con la asistencia de mtodos estadsticos.

Mantenimiento Predictivo
Algunos lo llaman Monitoreo de Condiciones. Un programa de Mantenimiento Predictivo PMP es la
utilizacin de varias tecnolgicas no destructivas como vibracin, termografa, ultrasonido y anlisis de
parmetros de aceite para determinar la condicin de la mquina. Tpicamente los PMP son conducidos por una
coleccin de datos en un perodo bsico y luego con una asistencia de un software y una computadora personal
PC, se analizan y determinan las condiciones de la mquina.

Las ventajas del mantenimiento predictivo son muchas. Estudiando los parmetros como vibracin,
temperatura, anlisis de aceite, no slo se determina si una mquina est teniendo problemas, sino tambin
estima en que tiempo fallar y la determinacin del problema actual. Esto permite que la produccin contine
con su rutina regular antes del mantenimiento, el cual ser requerido para reparar la mquina. Adems las
fallas catastrficas casi nunca ocurren en mquinas con un buen PMP.

Los requisitos del mantenimiento predictivo son la disponibilidad del hardware, software y personal. Un
programa PMP de bajo costo puede iniciarse con la coleccin de niveles vibracionales totales, sin embargo,
problemas que pueden llevar a fallas catastrficas de mquinas, pueden no ser detectadas. Los anlisis de
frecuencia, fases, onda en el tiempo, envolvente, etc.; con sus respectivos software permitirn obtener un

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adecuado diagnstico. Para el desarrollo del PMP, es necesario contar con personal entrenado y certificado, que
puede cumplir con los objetivos.

10.3. EL DIAGRAMA DE FLUJO PMP

La figura 1 presenta un diagrama de flujo PMP, este diagrama de flujo describe los mayores pasos requeridos
para levantar y mantener un excepcional programa PMP. El nmero pico de su tiempo secuencial y orden
correspondiente. El nmero en parntesis a cada cuadro, corresponde a la seccin en el captulo el cual provee
una descripcin detallada de este paso.

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 FIGURA 1
DIAGRAMA DE FLUJO PMP

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a. PMP Programa de Justificacin de Mantenimiento Predictivo (Predictive Maintenace)

Antes que un programa pueda ser instalado con el apoyo de una slida justificacin, est el reembolso que debe
ser justificado a todos los niveles de su gerencia ( Costo-Beneficio)

b. Nivel del Programa PMP (Level of Program)

Esta seccin ayudar al lector a decidir cuanta mano de obra, fondos, instrumentos y software sern requeridos
para dar un particular nivel de servicios a la maquinaria . Diferentes niveles incluido Niveles Vibracionales
Totales (el no diagnstico de la maquinaria el cual incrementa el cambio por fallas catastrficas).

c. Reunir o Montar el equipo de PMP en la Planta (Assemble Plant PMP)

Seleccin apropiada del personal miembro del PMP (responsabilidad, aptitudes, entrenamiento)

d. Adquirir Hardware y Software para el PMP ( acquire PMPhardware and software)

e. Seleccin optima de la maquinaria (Select Optimun machines)

El primer paso es el determinar cuales mquinas participarn en el programa inmediatamente y cuales despus
y cuales no entrarn. Una tabla presentar la ayuda para establecer la prioridad de la maquinaria a participar.

f. Seleccin ptima de tcnicas de monitoreo PMP (select optimun PMP Condition Monitoring Techniques)
Los detalles de esta seleccin son dejado a cursos tcnicos en anlisis vibracional y mantenimiento predictivo. El
nivel 1 y 2 ofrece cursos para tcnicas asociadas llenas de detalles de determinacin de parmetros de anlisis
vibracional

g. Establecer Alarmas (Establish Alarms)

Es algo crucial tener apropiadas alarmas de tal manera que no sea demasiado altas para que se produzcan fallas
catastrficas, ni demasiadas bajas, como para recomendar u mantenimiento frecuente de la maquinaria.

h. Preparacin de Base de Datos para el PMP ( Set Up PMP Database)

La mayora de los software que actualmente hay en el mercado tienen un buen nivel de referencia de los mens
y capacidades.

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i. Recolectar Base de Medidas ( Collect Baseline Measurements)
Las Bases de Medidas son importantes para los futuros datos y sus tendencias como partes de la iniciacin del
programa. Tambin es til la predeterminacin de niveles de alarma de la maquinaria en condiciones de
operacin.

j. Almacenamiento de Datos (Store Data)

El almacenamiento de los datos con la asistencia del Data Collector nos permitir llevar un histrico y sus
tendencias de las condiciones de la maquinaria, en periodos de meses y aos. Esto es particularmente til, en la
determinacin de los tiempos que la maquinaria es utilizada hasta sus niveles de alarma y el posterior
mantenimiento.

k. Compilacin de Reportes de PMP ( Compile PMP Reports)

Con la informacin conseguida y procesada se elaboraran los reportes de PMP donde se muestra la condicin
de la maquinaria y las recomendaciones necesarias para garantizar su confiabilidad.

l. Seguimiento, Supervisin y establecer intervalos ( Follow Up Surveys at Fixed Intervals)

Normalmente el PMP se organiza con la asistencia de un Data Collector, en donde se le ha cargado una ruta y se
han seteado los puntos del anlisis y control, para estos casos se utiliza un acelermetro estndar, sin embargo,
para anlisis especficos se deber usar otros tipos de acelermetros, detectores de fases, pinza para el anlisis
espectral de corriente, etc.

m. Estudio del comportamiento de la vibracin y/o anlisis de fases (perform Vibration Signature and/or
Phase Anlisis)

Cuando un nivel vibracional de una mquina (determinada por un Data Collector) excede el nivel de alarma en
un anlisis frecuencial FFT, ser necesario practicar un anlisis exhautivo para obtener un diagnstico preciso.

n. Correccin de Fallas y Documentar ( Correct faults and Document)

Un importante paso en el programa de PMP es llevar a cabo la reparacin requerida y documentar esas
reparaciones. Esto proveer valiosa informacin al reinicio de la maquina para asegurar que el problema ha
sido corregido, y determinar que nuevo problema se presentar. Los niveles de alarma deben necesitar un
ajuste hacia arriba o hacia abajo para prever una mejor estimacin del nivel de la vibracin.

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10.4 EL POR QUE DE PMP

Todos los proyectos pueden ser justificables, igualmente el programa PMP no es diferente, el propsito de el
PMP es reducir el costo, por reduccin de fallas catastrficas, el tiempo fuera de servicio, los trabajos de
mantenimiento, y virtual eliminacin innecesaria de reemplazo de partes de la maquina, todo esto debe medirse
(antes y despus de la implementacin del PMP) a fin de comparar resultados.

10.5. NIVELESDE PMP

a. Promedio de Vibracin y Condiciones de niveles de Rodamiento (Condicin de Rodamiento referente a

Uveral spike Energy, shock, pulse, HDF, etc.)

Este programa requiere el mnimo de mano de obra, entrenamiento instrumentacin y software. Esto es
extremadamente limitado y no solo advierte de fallas o impedimentos debido al limite de numerosos o
problemas (desbalance, desalineamiento, eje doblado, rotores acentricos, etc.) este problema causa alta vibracin
y puede ser detectado por niveles promedio de vibracin.

Promedio de Niveles de vibracin

Coleccin de medidas de vibracin
Determinacin de alarmas
Entrenamiento de niveles de vibracin
En software (usando un colector de datos / software)
Manual (usando un instrumento promedio o una colectora de datos)

Spike Energy / SPM / HDF

Colectora de datos en rodamientos (gSE, SPM o HDF)

Determinacin de niveles de alarma
Niveles de entrenamiento
o En software (usando una colectora de datos / software)
o Manual (si se usa un instrumento de vibracin o un colector de dato)

Ventajas (comparacin de Datos Espectrales)

Deteccin de defectos imposibles, causados por un bajo nivel de vibracin como rodamientos, ruptura o
fractura de barras de rotor, y problemas de engrane los cuales pueden ser catastrficos de no detectarse a
tiempo.

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 Imposible preformar el diagnostico para determinar el problema (debiendo retornar al campo para colectar
otros datos)
Dificultad para predecir la permanencia de la vida predictiva
No se puede diagnosticar el problema exacto

Un nivel de promedio de vibracin y un programa de spikes es solo recomendado para plantas que empiezan
con un programa PMP. Con un pequeo presupuesto y bajos recursos de mano de obra sin mucha experiencia
en PMP. El programa promedio solo significa como se empieza a familiarizarse un personal
inexperimentado.

b) Espectros de vibracin y Modulacin de alta frecuencia

Este tipo de programa (Programa Espectral) es el tipo mas comn encontrado en la industria y plantas
manufacturas.

La cantidad de vibracin (amplitud) puede ser determinada a una frecuencia especifica como un 1X RPM, 2X
RPM, frecuencias de rodamientos defectuosa, la frecuencia de paso de alabe, frecuencia de lnea (3600 CPM) y
muchas otras. Un anlisis usa estas frecuencias y amplitudes para determinar si la maquina esta en alarma
(tiene demasiada vibracin en una frecuencia particular) a fin de determinar la probable causa del problema de
la maquina.

Un programa espectral requiere un colector de datos de simple canal acompaado con PMP y una computadora
personal (con procesador matemtico). El programa espectral requiere de 3 a 5 aos para alcanzar su potencial
mximo. Tpicamente muchas de la maquina se diagnosticaran por desalineamiento o desbalance el cual
corregido inmediatamente dar beneficios a la economa de la planta, reduciendo el costo de energa, as como
la falta del componente.

Los pasos siguientes mantendrn exitosamente el programa espectral

Organizar el diagnostico precoz en rodamientos y su seguimiento en el tiempo

Determinar el promedio
Coleccin de datos en 3 direcciones (horizontal, vertical, axial)
Compilar una impresin fuero de los informes electrnicos
Preformar los anlisis de frecuencias de maquinas con alarmas o aquellas que muestren cambios
significativos
Adquirir datos adicionales de campo (como fase o anlisis con frecuencia con diferentes Fmax,
lneas de resolucin, etc.)

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Ventajas (comparadas solo para niveles de promedio)

Puede detectar mayores defectos en maquinas con problemas mayores

Puede preformar un anlisis preliminar sin retornar al campo
Usualmente permite determinar problemas exactos de rodamientos (pistas, bolas, etc.)

Desventajas (comparando solo niveles promedios)

Es necesario colectar gran cantidad de datos

Instrumentos de software costosos
Requiere continuo entretenimiento
Mayor anlisis de datos en el equipo

Las plantas que han empezado un Programa Espectral y que tiene mucha instrumentacin y software,
requiere formar diferencias tipo de programas PMP, as como tcnicas de diagnostico. Estas incluyen
avanzados diagnsticos, localizacin de softfoot, determinacin de componentes de frecuencia natural. Y
prueba, de comportamiento de maquina usada o nueva antes de la puesta de produccin.

c) Supervisin de lneas
Supervisin de lneas es cuando el monitoreo es adaptado para casos especiales como son las siguientes:

Seguridad (Elo personal de PMP no puede monitorear unos puntos por riesgo a su integridad)
Puntos inaccesibles (dentro de l maquinaria, en la localizacin elevada, etc.)
Continuos monitoreos son requeridos (tomando datos cada 15 segundos).

Supervisin en lneas nos ayuda al personal a capturar datos de localizaciones donde ellos no puedan alcanzar,
debido a su inaccesibilidad.

El monitoreo en lnea puede detectar problemas, los cuales puede no descubrirse en la ruta mensual.

d) Diagnostico Tcnico

Cada planta debe tener personal hbil que prepare la base de datos en el software (datos de la mquina, niveles
de alarma, etc.). El diagnstico es un proceso de determinacin del problema de la maquina, como un
desbalance, desalineamiento, poleas excntricas, etc. Esto puede hacerse primero con el colector de datos

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durante una ruta PMP (Amplitud / Frecuencia). Sin embargo, el anlisis espectral deber ser completado con
un anlisis de fases para conseguir un diagnostico preciso, sobre todo cuando se presentan frecuencias 1X o 2X.
*Algunas tcnicas que deber conocer el analista son las siguientes:

1. Medicin de fases
2. Frecuencias naturales
3. Pruebas de Run up y COSAT down
4. STA
5. Anlisis de maquinas de velocidad variable
6. Anlisis de corriente
7. ODS
8. Anlisis Modal
9. Anlisis de elementos finitos
10. Otros

e) Maquinas especiales

Aplicable a maquinas no comunes (maquinas que son difciles de monitorear en un tpico programa PMP).
Estas maquinas son caracterizadas por sus altas o bajas frecuencias, por lo que el PMP debe tener, la habilidad
de tomar vibraciones, temperatura, o condicin de operacin.

*Obsrvese los siguientes casos:

Compresin de aire y chillers los cuales tienen muchas vibraciones de frecuencias presentes
(como hacer tu Cmo usted los ordena?)

Baja velocidad de maquinas

Alta velocidad de maquinas

Compresoras Multietapas

f) Programa interno

Una de las dudas de las plantas industriales, para iniciar una PMP es nosotros debemos hacer el trabajo o
debemos contratar a especialistas en el campo? Muchas plantas prefieren hacer los contratos fuera del trabajo
antes del primer ao con el propsito de recibir las experiencias de los especialistas.

Los parmetros que deben incluirse son:

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Comparacin de hardware, software e instrumentacin

Asignacin del tiempo completo del personal PMP}

Entrenamiento para uso de la colectora de datos

Entrenamiento para uso de software

Entrenamiento para el arreglo de programa
o Definicin de maquinas
o Construccin de ruta de maquinas
o Construccin de la base de datos PMP
o Coleccin de datos

Revisin Peridica de la base de datos

Compilacin de reportes

Evaluacin de la condicin de maquinas

Revisin de diagnostico de alarma

Acciones correctivas

Anlisis post-intervencin para asegurar que los problemas han sido superados en su totalidad

Experiencia de los anlisis

g) Programa externo

Llamado as cuando la Planta contrata a los especialistas que ofrece el PMP integral. Para ello, los contratistas
debern considerar los siguientes pasos:

Visite el sitio para establecer el programa

Intervalos especficos de coleccin de datos con sus propios instrumentos

Preparacin de reportes, diagnostico investigacin de la maquinaria compleja

Entrenamiento de clientes para eventual toma del programa

10.6 EL EQUIPO RESPONSABLE DEL PMP

El personal involucrado en el programa PMP, debe estar entrenado en las tcnicas de vibracin, coleccin de
datos y anlisis. Por lo tanto, es usual que un supervisor o un ingeniero sea puesto a cargo del programa.
Adems el plan deber proporcionar entrenamiento en tcnicas de diagnostico en el uso de la instrumentacin y
el software a fin de reforzar el plan PMP. Las habilidades requeridas en el diagnostico de vibracin no son
fciles de obtener y requiere rapidez. Un plan debe estar deseoso por empezar a funcionar y el personal del
departamento PMP, dedicarse a tiempo completo si quiere recibir el entorno en su propia inversin.

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A continuacin conceptos que debe saber

Tiene experiencia?
o Hay colectora de datos?
o El programa incluye una base de datos?
o Tiene experiencia en anlisis de frecuencias?
o Tiene experiencia en anlisis de fases

Numero de gente dedicada al PMP

Numero de personal medio tiempo dedicada al PMP

Espera la produccin? Cunto tiempo? Hay personal de rotacin?

Fijar a una encargada para manejar de entrenamiento resolver problemas difciles de apoyo a
temas que no estn dentro del programa

10.7 SELECCIN DE MAQUINARIAS

El mantenimiento predictivo es la condicin de monitoreo de la maquina, lo cual nos permite obtener la

disminucin de paradas innecesarias por consiguientes el incremento de la produccin se vera beneficiado.
Esto es especialmente verdadero en un programa. Una sobrecarga puede llevar a que falle el programa
minando el nivel de confianza del personal. Uno resuelve la situacin con una cuidadosa identificacin de
cuales maquinas se incluirn en el programa y con que frecuencia se monitoreen.

Recuerde que la calificacin de las maquinas va a depender de su costo, de as perdidas econmicas en la

produccin por su paralizacin, por el peligro sobre el personal en caso que fallen, por el historial del equipo,
etc. Entonces segn la calificacin, las maquinas se incluirn en el PMP y se definir la frecuencia del
monitoreo.

10.8 SELECCIN DEL INSTRUMENTAL Y SOFTWARE

La seleccin del instrumental de vibracin y software correspondiente es vital para el futuro del PMP. Sin
embargo, el detalle del conocimiento requiere una evaluacin propia del existente instrumento y software.
Muchos parmetros iniciales, as como rangos dinmicos, filtros antialias ing. Etc.

Se recomienda que plantas que no tienen experiencia deban contratar a un consultor.

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10.10 FIJACION Y ADQUISISION DE LAS ALARMAS

Preparar las alarmas en la base de datos es una de las mas importantes tareas en la preparacin de un
programa, as como determinar cual de las maquinas ser de alta prioridad para la rutina. Se deben elaborar las
alarmas espectrales para cada maquina.

10.10 FIJACION Y ADQUISISION DE LA BASE DE DATOS

Un duro y aterrador trabajo tendr que procesar el analista en su computadora. Afortunadamente existe
software PMP, con un buen men para ayudar en el procesamiento de la base de datos. As se construir una
base de datos, guardando en mente que usted controlara el envi de factores.
Lo siguiente debe ser considerado cuando se prepara una base de datos

Son razonables las rutas?

tienen todas las medidas de la maquina puntos bien identificados y bases de alarmas asignadas
con algunos criterios razonables?
Tienen el apropiado procedimiento para medir parmetros as como Fmax, criterio de lneas de
resolucin?
Muy importante conocer las velocidades (RPM) de la maquina

10.11 ALMACENAMIENO Y CONTROL DE DATOS

Es conveniente que el almacenamiento de datos en el software se haga ordenada y organizada (en exclusivos),
agrupndolos por los planos y subdividiendolos en el archivo por mquinas.

Lo expuesto, permitir descarga ordenamiento los datos de campo que han sido grabados en el colector de
datos.

10.12 EFECTIVIDAD DEL PMP

Adquisicin de software y hardware adecuado a sus necesidades
Personal de tiempo completo
Entrenamiento en los software
Entrenamiento en el arreglo del programa
o Definicin de la ruta de maquinas
o Construccin de base de datos
o Poner niveles

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 o Coleccin de una bsica de datos
Evaluacin peridica de los datos colectados
Tomar acciones correctivas
Hacer un post chequeo de la vibration

Recuerde cuando se pone en marcha un programa PMP con poca o ninguna experiencia, hay muchos errores a
lo largo del camino. Siguiendo la puesta en marcha de su excelente PMP programa, se requiere de aos de
experiencia. Si medimos y contamos no se vera inmediatamente el pago hasta por lo menos un ao luego de
haber implementado el programa

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