UNIDAD VI

Aplicación de las vibraciones al

mantenimiento
INTRODUCCION
Metas de los programas de Mantenimiento

La meta más importante de cualquier programa

de mantenimiento es la eliminación de algún
desarreglo de la maquinaria. Muchas veces una avería
grave causará daños serios periféricos a la máquina,
incrementando los costos de reparación. Una
eliminación completa no es posible en la practica en
ese momento, pero se le puede acercar con una
atención sistemática en el mantenimiento.
INTRODUCCION
Metas de los programas de Mantenimiento
El segundo propósito del mantenimiento es de
poder anticipar y planificar con precisión sus
requerimientos. Eso quiere decir que se pueden reducir
los inventarios de refacciones y que se puede eliminar
la parte principal del trabajo en tiempo extra.

Las reparaciones a los sistemas mecánicos se

pueden planificar de manera ideal durante los paros
programados de la planta.
INTRODUCCION
Metas de los programas de Mantenimiento
El tercer propósito es de incrementar la
disponibilidad para la producción de la planta, por
medio de la reducción importante de la posibilidad de
algún paro durante el funcionamiento de la planta, y de
mantener la capacidad operacional del sistema por
medio de la reducción del tiempo de inactividad de las
máquinas críticas.

Idealmente, las condiciones de operación de todas

las máquinas se deberían conocer y documentar.
INTRODUCCION
Metas de los programas de Mantenimiento

El último propósito del mantenimiento es de

permitir al personal de mantenimiento el trabajar
durante horas de trabajo predecibles y razonables.
Vibraciones
Definición y características

La vibración es el movimiento de vaivén de una

máquina o elemento de ella en cualquier dirección del
espacio desde su posición de equilibrio.
Vibraciones
Definición y características
Generalmente, la causa de la vibración reside en
problemas mecánicos como son: desequilibrio de elementos
rotativos; desalineación en acoplamientos; engranajes
desgastados o dañados; desbalance dinámico; rodamientos
deteriorados; fuerzas aerodinámicas o hidráulicas, y
problemas eléctricos.
Vibraciones
Definición y características
Estas causas como se puede suponer son fuerzas
que cambian de dirección o de intensidad, estas
fuerzas son debidas al movimiento rotativo de las
piezas de la máquina, aunque cada uno de los
problemas se detecta estudiando las características
de vibración.
Vibraciones
Definición y características
Las características más importantes son:
 Frecuencia y Amplitud.
 Desplazamiento.
 Velocidad.
 Aceleración.
 Spike Energy (energía de impulsos).
MEDICION DE LAS VIBRACIONES

Es la principal técnica empleada para el

monitoreo del estado de condición de las máquinas.

Esto nos permite conocer en profundidad el

comportamiento de los equipos mientras están en
funcionamiento y nos ayuda a detectar la mayor
cantidad de problemas mecánicos en los equipos de
una industria.
MEDICION DE LAS VIBRACIONES
A través de la medición y análisis de vibraciones en
máquinas y equipos industriales, se detectan:
 Fallas localizadas con precisión, que evitan desmontajes
innecesarios.
 Se minimizan las emergencias.
 Se aprovecha toda la vida útil de los componentes de las
máquinas.
 Se impide la extensión de los daños y
 Se realizan paradas programadas.

Lo expuesto, reduce el costo de mantenimiento en

toda planta Industrial en un gran porcentaje.
IMPLEMENTACION
El análisis vibratorio demanda dos tipos de mediciones:
medición de amplitud y medición de frecuencia.

Amplitud y Frecuencia son los dos parámetros claves para el

análisis vibratorio y deben ser evaluados en las variables que
definen desde el punto de vista cinético a una vibración:

 Desplazamiento,

 Velocidad,

 Aceleración y

 Envolvente.
Desplazamiento

El desplazamiento tal como su nombre lo señala es una

distancia entre dos puntos, en el caso de las vibraciones, es la
distancia desde el punto de equilibrio al punto más alto, sumado
a la distancia medida desde el punto de equilibrio a la posición
más baja, para el caso de un resorte en posición vertical. En el
movimiento armónico simple puede expresarse por:
Velocidad

La velocidad es la rapidez con que se mueve una masa

oscilante. Estando la masa en movimiento la velocidad
máxima se tendrá en la posición de equilibrio (en reposo) y se
tendrá velocidad cero en los puntos extremos, ya que en esta
posición la masa cambia la dirección de la oscilación.

De este razonamiento se puede comprender que la velocidad

esta desfasada 90º respecto del desplazamiento y que la
pendiente de la curva (derivada) indica su magnitud. Por lo
que la velocidad puede expresarse como:
 Otra propiedad de la velocidad es su dependencia de la
frecuencia, ya que a una mayor frecuencia se tiene una mayor
pendiente y por ende una mayor velocidad.

Por lo que para un mismo desplazamiento se podrá tener

distintas velocidades, lo que va a depender de la frecuencia.
Aceleración
La aceleración se puede definir como el cambio
que experimenta la velocidad con el tiempo. En términos
matemáticos se puede expresar como:

De aquí se puede deducir que: la aceleración es cero

donde la velocidad es máxima y viceversa. La aceleración tiene
mayor influencia de la frecuencia, ya que varía en forma
cuadrática. Por lo tanto un pequeño desplazamiento a altas
frecuencias genera una gran aceleración.
En resumen, para el caso del movimiento armónico simple se
tiene la siguiente gráfica del desplazamiento, la velocidad y la
aceleración con su respectivo desfase
De la figura se puede apreciar que:
• La velocidad está desfasada 90º respecto al
desplazamiento.
De la figura se puede apreciar que:
• La aceleración y el desplazamiento están en
oposición de fase, o sea desfasados en 180º uno
respecto del otro.
De la figura se puede apreciar que:
• El MAS queda definido por su periodo y
cualquiera de las amplitudes de:
desplazamiento, velocidad y/o aceleración.
Ancho de banda
Generalmente una onda o señal de cualquier tipo, suele estar
compuesta por la suma de ondas de distinta frecuencia y
usualmente dicha onda o señal es de amplitud variable. La
siguiente figura muestra un ejemplo de una onda compuesta.
 Dentro de una señal (de cualquier tipo: audio,
vídeo, etc.), normalmente hay componentes de
muchas frecuencias. Al rango de frecuencias
donde se encuentra la señal se le llama ancho
de banda de la señal.
 Las señales pueden representarse en el
dominio del tiempo o en el dominio de la
frecuencia, al hablar de telecomunicaciones es
usual utilizar la representación en frecuencia ya
que proporciona información sobre el ancho de
banda en el que esta contenida la señal, el cual
será de interés a la hora de transmitir dicha señal.
 Para cada señal se tiene una representación
temporal que determina la amplitud de la señal
para cada instante de tiempo y una función en
el dominio de la frecuencia que especifica las
frecuencias constitutivas de la señal, esta ultima
representación es llamada espectro de la señal.
Representación en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia.
IMPLEMENTACION
Para la realización del servicio se deben seguir el
siguiente criterio:

1.- Determinar el carácter crítico de cada equipo,

teniendo en cuenta lo siguiente:
• Incidencia en la producción
• Recomendaciones del fabricante.
• Tamaño y costo de reparación.
• Experiencia acumulada sobre fallas anteriores.
IMPLEMENTACION
Para la realización del servicio se deben seguir el
siguiente criterio:
2.- Establecer la frecuencia de inspección para cada
equipo, en base a esto, elaborar las rutas de
medición, agrupando equipos por sectores físicos o
por conveniencia análoga y realizar un programa
de inspección basándose en las frecuencias
establecidas.
3- Disponer de un layout de los sectores afectados.
4- Relevar datos de cada uno de los equipos.
IMPLEMENTACION
Para la realización del servicio se deben seguir el
siguiente criterio:
5.- Determinar la cantidad de puntos a medir en cada equipo.
(Cojinetes, cajas de rodamientos etc.).

6.- Selección de la variable a medir y su resolución. (A criterio

del responsable técnico del servicio o del cliente).

7.- Determinar la amplitud admisible para cada punto en

primera instancia teórico.

8.- Con los datos previamente relevados, completar la base de

datos del software de mantenimiento predictivo asociado al
colector de datos.
 La ejecución del servicio de mantenimiento
predictivo, implica dentro de las áreas de ejecución,
el control periódico de los equipos asignados, su
evaluación comparativa histórica, análisis de las
mediciones efectuadas y la elaboración de un
diagnóstico de las fallas que acusa el equipo.
Aplicaciones del servicio
Todos los equipos rotativos de la industria
generan vibraciones mecánicas, las cuales brindan
información real del estado de los mismos. Los
equipos más comunes de aplicación, con todas sus
variantes, son entre otros:
• Motores eléctricos.
• Bombas.
• Ventiladores.
• Reductores.
• Compresores.
• Generadores
 Aplicaciones del servicio
Las fallas más comunes que se pueden detectar con
esta técnica son:
 Desbalanceo.
 Desalineación.
 Problemas de anclaje.
 Fallas en rodamientos.
 Ejes torcidos.
 Holguras.
 Resonancias.
 Desgaste en cojinetes a fricción.
 Cavitaciones.
 Fallas en reductores
 Problemas en motores eléctricos.
 Otros
 La vibración más sencilla posible es la de tipo senoidal,
cuya representación gráfica en función del tiempo (espectro
temporal) puede verse en la figura sig.
 Una vibración senoidal se caracteriza perfectamente
mediante la amplitud máxima amax, y la frecuencia f de la
aceleración; de esta forma es posible representarla en un
diagrama que, en abscisas exprese las frecuencias y en
ordenadas las amplitudes; es la representación del espectro
frecuencial, que para la vibración senoidal pura es el mostrado
en la figura:
 Una onda senoidal consiste de una frecuencia única, y
su espectro es un punto único. Teóricamente, una onda
senoidal existe un tiempo infinito y nunca cambia.
 La transformada matemática, que convierte la forma de la
onda del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia se
llama la transformada de Fourier FFT y comprime toda la
información en la onda senoidal de un tiempo infinito en un
punto.
 El periodo en una onda senoidal es el tiempo T que
separa dos puntos equivalentes de dicha onda. Está
relacionado con la frecuencia mediante la expresión:
 La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es
cuanta cantidad de movimiento puede tener una masa desde
una posición neutral. La amplitud se mide generalmente en
valores pico-pico para desplazamiento en valores cero-pico y
RMS para velocidad y aceleración.
Root mean square (RMS)

Es la raíz cuadrada del promedio de los

cuadrados de los valores de la onda. En el caso de
una onda senoidal el valor RMS es igual a 0.707 del
valor pico, pero esto es solo válido en el caso de una
onda senoidal.
El valor RMS es proporcional al área abajo de la
curva. Si se rectifica a los picos negativos, eso quiere
decir si se les hace positivos, y el área abajo de la
curva resultante está promediado hasta un nivel
medio este nivel es proporcional al valor RMS.
 El valor RMS debe usarse en todos los cálculos
acerca de fuerza o energía en forma de onda.
 Por ejemplo, supongamos que un objeto
vibrando está sometido a un desplazamiento de 0. 1
pulgada a 100 Hz. La velocidad es igual a
desplazamiento por frecuencia , o:

La aceleración es igual a desplazamiento por el

cuadrado de la frecuencia, o:
2

Un G de aceleración es igual a 386 pulgadas por

segundo, por eso la aceleración es:
 Vemos ahora lo que pasa cuando subimos la
frecuencia a 1000 Hz:

Así vemos que en la práctica las altas

frecuencias no se pueden asociar con altos
niveles de desplazamiento.
GSE (Gravity spike energy)

El spike energy o energía de impulsos

proporciona información importante a la hora de
analizar vibraciones.
Este parámetro mide los impulsos de energía
de vibración de breve duración y, por lo tanto, de
alta frecuencia.
GSE (Gravity spike energy)

Pueden ser impulsos debidos a:

 Defectos en la superficie de elementos de
rodamientos o engranajes.
 Rozamiento, impacto, contacto entre metal-
metal en máquinas rotativas.
 Fugas de vapor o de aire a alta presión.
 Cavitación debida a turbulencia en fluidos.
GSE (Gravity spike energy)

Sin este parámetro es muy difícil detectar

engranajes o rodamientos defectuosos. Con esta
medida se encuentran rápidamente las
vibraciones a altas frecuencias provocadas por
estos defectos.
GSE (Gravity spike energy)

El valor de spike energy es básicamente una

medida de aceleración, pero tiene como unidad
GSE.
Concepto de fase
La fase realmente es una medida de tiempo entre
la separación de dos señales, la cual puede ser relativa
o absoluta. Generalmente es encontrada en grados.
La figura muestra dos señales sinusoidales de igual
amplitud y período, pero separadas 90 grados, lo cual
indica que ambas curvas están desfasadas 90 grados.
 Diferencia entre Cpm’s y Rpm’s, utilidad de
ambas
La frecuencia es una característica simple y
significativa en este análisis. Se define como el número
de ciclos completos en un período de tiempo.
La unidad característica es cpm (ciclos por minuto).
Existe una relación importante entre frecuencia y
velocidad angular de los elementos rotativos.
La correspondencia entre cpm y rpm (ciclos por
minuto-revoluciones por minuto) identificará el problema
y la pieza responsable de la vibración.
Diferencia entre Cpm’s y Rpm’s, utilidad de
ambas

Esta relación es debida a que las fuerzas cambian de

dirección y amplitud de acuerdo a la velocidad de giro.

Los diferentes problemas son detectados por las

frecuencias iguales a la velocidad de giro o bien múltiplos
suyos.

Cada tipo de problema muestra una frecuencia de

vibración distinta.
¿Donde uso desplazamiento, velocidad y
aceleración?
La amplitud de la vibración indica la importancia,
gravedad del problema, esta característica da una idea
de la condición de la máquina.
Se podrá medir la amplitud de desplazamiento,
velocidad o aceleración.
La velocidad de vibración tiene en cuenta el
desplazamiento y la frecuencia, es por tanto un
indicador directo de la severidad de vibración.
¿Donde uso desplazamiento, velocidad y
aceleración?
La severidad de vibración es indicada de una forma
más precisa midiendo la velocidad, aceleración o
desplazamiento según el intervalo de frecuencias entre
la que tiene lugar, así para bajas frecuencias, por debajo
de 600 cpm se toman medidas de desplazamiento.

En el intervalo entre 600 y 60.000 cpm se mide

velocidad, y para altas frecuencia, mayores a 60.000
cpm, se toman aceleraciones.
 Frecuencia natural

Cualquier objeto oscilante tiene una 'frecuencia

natural', que es la frecuencia con la que tiende a
vibrar luego de una perturbación.
En la Figura se
presenta un
gráfico con un
ejemplo del
Comportamiento
comportamiento
espectral en
de las distintas
cada magnitud
unidades de
de vibración
amplitud en
todo el rango de
frecuencias.
Los tres espectros proporcionan
la misma información, pero su
énfasis ha cambiado. La curva
de desplazamiento es más difícil
de leer en las frecuencias más
altas. La curva de velocidad es
la más uniforme en todo el
rango de frecuencias.
Este es el comportamiento típico
para la mayoría de la
maquinaria rotativa pero, sin
embargo, en algunos casos las
curvas de desplazamiento y
aceleración serán las más
uniformes. Es una buena idea
seleccionar las unidades de tal
manera que se obtenga la
curva más plana.
Eso proporciona la mayor
cantidad de información visual
al observador. El parámetro de
vibración que se utiliza más
comúnmente en trabaios de
diagnóstico de maquinaria es la
velocidad.
la siguiente figura donde se muestra
un mismo espectro en unidades de
desplazamiento y aceleración.
Ambas gráficas corresponden a un
deterioro de un rodamiento. En el
espectro en desplazamiento no se
observa el problema, mientras que en
el espectro en aceleración se
observa claramente.
Análisis espectral
Cuando se mide la vibración de una máquina, se
genera una información muy valiosa que es necesario
analizar. El éxito de dicho análisis depende de la correcta
interpretación que se le de a los espectros capturados con
respecto a las condiciones de operación en que se
encuentra la máquina. Los pasos típicos en el análisis de
vibración son:
 Análisis espectral

 Identificación de los picos de vibración en el espectro:

lo primero es identificar el pico de primer orden (1X),
correspondiente a la velocidad de rotación del eje. En
máquinas con múltiples ejes, cada eje tendrá su
frecuencia de rotación característica 1X. En muchas
ocasiones, los picos 1X del eje van acompañados de una
serie de armónicos o múltiplos enteros de 1X. Existen
armónicos de especial interés, por ejemplo, si se trata de
una bomba de seis álabes, normalmente, habrá un pico
fuerte espectral en 6X.
Análisis espectral

 Diagnóstico de la máquina: determinación de la

gravedad de problemas de máquina basándose en
las amplitudes y la relación entre los picos de
vibración.

 Recomendaciones apropiadas para las

reparaciones, basadas en la gravedad de los
problemas de máquinas.
Consideremos a modo de ejemplo el sistema de la
Figura. A partir de los datos disponibles podemos
calcular las principales frecuencias interés:

Ejemplo de
sistema
mecánico
En esta máquina tenemos dos
ejes (motor y bomba). En el
caso del motor, el valor 1X es 30
Hz, además probablemente
encontremos un pico de
frecuencia en el espectro en el
armónico 100X, que se
corresponde con la frecuencia
de engrane entre piñón y
corona.
Para la bomba, el valor 1X es 10
Hz, y su principal armónico de
interés es 8X, que se
corresponde con la frecuencia
de paso de álabe.
Obviamente, pueden aparecer
otras frecuencias, como por
ejemplo, bandas laterales en la
frecuencia de engrane,
frecuencias de cojinetes, y
armónicos de las frecuencias
calculadas.
 Una vez que hemos identificado las frecuencias de
interés, la siguiente cuestión es si el valor de su amplitud es
aceptable o inaceptable. Un valor de vibración aceptable es
aquel que no causa una reducción en la vida de la máquina
ni causa daños en los equipos cercanos. Algunas máquinas
están diseñadas para tolerar niveles de vibración
extremadamente altos (por ejemplo, molinos) y otros equipos
son muy sensibles incluso al más leve nivel de vibración (por
ejemplo, sistemas ópticos).
 Existen cuatro formas de determinar cual
es el nivel de vibración adecuado para una
máquina dada.
 La mejor forma es mantener un registro de
datos a lo largo del tiempo de los puntos críticos
de la máquina, a partir de estos datos se
establecerán criterios de referencia de los
niveles aceptables.
 Si existen varias máquinas idénticas en la
planta se puede utilizar un segundo método. Si
tres máquinas muestran un espectro similar y la
cuarta máquina muestra niveles mucho más altos
trabajando en las mismas condiciones, es fácil
suponer que máquina está teniendo problemas.
 Otro método es recopilar datos de vibración y
enviarlos al fabricante para que los evalúe. Hay
que tener en cuenta que la vibración varía en
función de las condiciones de trabajo y del
montaje de la máquina.
 El cuarto método es elegir un estándar en
base a la experiencia de otros y si es necesario
adaptarlo en base a nuestra experiencia.
Sensores de vibración e instrumentación de medida

El transductor es el elemento que transforma la

vibración mecánica en una señal eléctrica analógica,
para ser procesada, medida y analizada.
Transductores de desplazamiento
El transductor de desplazamiento, conocido también
como transductor “de corriente Eddy” o proxímetro, se aplica
normalmente para bajas frecuencias (por debajo de 1,000 Hz)
en cojinetes de fricción de turbomáquinas. Los proxímetros se
emplean para medir el desplazamiento radial o axial de ejes.

Transductor de corriente Eddy

Transductores de desplazamiento
Se instalan en las cubiertas de los cojinetes o a su lado y detectan el
desplazamiento del eje en relación a su posición de reposos. Un sistema de
medición de proximidad de tipo Eddy se compone del propio sensor y un
acondicionador de señal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No
tienen un limite inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en la
medición de vibración de ejes, posición axial de ejes y expansión de la
carcasa de la máquina.

Instalación de proxímetros en un cojinete Esquema de funcionamiento de un proxímetro

Transductores sísmicos de velocidad
El transductor sísmico de velocidad se aplica a máquinas
donde el eje transmite la vibración a la carcasa con poca
amortiguación, es decir, las amplitudes de vibración en la
carcasa son grandes. Se compone de un imán permanente
ubicado en el centro de una bobina de hilo de cobre. Cuando
la carcasa vibra, se crea un movimiento relativo entre el imán y
el bobinado, induciéndose por la ley de Faraday una tensión
proporcional a la velocidad del movimiento.

Transductor Componentes de un
sísmico de transductor sísmico
velocidad de velocidad
Transductores piezoeléctricos

Este tipo de transductor genera una tensión eléctrica, por

presión sobre un cristal piezoeléctrico, que es proporcional a la
aceleración. Un acelerómetro piezoeléctrico puede captar con
gran precisión señales entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos dispositivos son
muy apropiados para tomar datos de vibración a alta
frecuencia, donde aparecen grandes esfuerzos con
desplazamientos relativamente pequeños. Algunos
transductores especiales pueden medir frecuencias mucho más
bajas y también mucho más altas. La recogida de datos de
vibración a altas frecuencias se encuentra condicionado por el
medio de fijación del transductor a la máquina.
Acelerómetro piezoeléctrico Componentes de un transductor
piezoeléctrico
Técnicas de fijación del sensor a la máquina.

Existe un aspecto de gran importancia relativo a la

colocación de los sensores de contacto. El método de
sujeción del sensor en la máquina determina directamente
el corte de altas frecuencias, ya que el contacto sensor-
máquina actúa como un filtro paso bajo mecánico.
En la Tabla se muestra la frecuencia límite según las distintas
formas de sujeción de los sensores que aparecen en la Figura
agrupadas como temporales y permanentes.

Límite frecuencial según la

forma de fijación

Técnicas de fijación del sensor

a la máquina
 Los vibrómetros son instrumentos que reciben la
señal eléctrica de un transductor y la procesan,
llevando a cabo el filtrado e integración, para
obtener el valor del nivel global de vibración en
velocidad. La mayoría de ellos están diseñados para
tomar medidas según determinadas normativas de
severidad de vibración.
Por ejemplo, según la norma ISO 2372 se debe
medir el valor de vibración en velocidad RMS, en un
rango de frecuencia entre 10 y 1.000 Hz.
Vibrómetros
Las principales ventajas de estos instrumentos son
su fácil manejo, su poco peso y un coste asequible.
Sus limitaciones son grandes, pues sólo sirven para
medir amplitudes, ya que no permiten obtener
información relativa a frecuencias.

Vibrómetro de valor global Examiner

1000 de Monarch Instrument
Los analizadores de frecuencia

Son pequeños ordenadores portátiles. Su principal virtud es la

gran capacidad de diagnóstico de problemas asociados a
frecuencias características de problemas mecánicos en
elementos rotativos. En la actualidad estos analizadores son
equipos digitales con microprocesador integrado para el
calculo de la FFT. Son capaces de obtener el espectro en
tiempo real y disponen de multitud de funciones de ayuda al
análisis.

Analizador de frecuencia
de dos canales
VIBEXPERT II de
Pruftechnik
 Sea cual sea el sistema empleado para la
medida, todos los datos quedan guardados
en la memoria del colector. Esta memoria
suele ser, como ya se ha comentado,
bastante limitada, y en ocasiones volátil (se
pierde cuando se agotan las baterías). Por
tanto, para poder evaluar las tendencias de
vibración (elemento fundamental en el
mantenimiento predictivo) hay que descargar
estas medidas en un ordenador de
sobremesa, dotado de un paquete específico
de software.
Sistema de monitorización en continuo
Vibro-meter VM600 de Meggitt
 Normativa sobre vibraciones

En el mundo, muchos países desarrollados tienen

establecidas normativas específicas que regulan las
vibraciones mecánicas de la maquinaria industrial,
proponiendo criterios de limitación de las mismas,
delimitando los instrumentos y puntos de medida, división
en grupos de máquinas, etc.
 Normativa sobre vibraciones

Existen estándares publicados por organizaciones tales como:

• American National Standards Institute (ANSI).
• Asociación Alemana de Ingenieros (VDI).
• International Standards Organization (ISO).
• Algunos estándares son publicados por grupos de industrias
tales como:
• American Petroleum Institute (API),
• American Gear Manufacturers Association (AGMA),
• National Electric Manufacturers Association (NEMA),
• etc.
Normas y guías de severidad de vibraciones

Las normas de severidad de vibraciones de maquinaria

se basan en dos parámetros de vibración: amplitud y
frecuencia.

tres de ellas son:

o La carta de Rathbone por motivos históricos, y
o Las dos normas más relevantes sobre la severidad de
vibraciones de máquinas de la Organización Internacional
de Normalización (International Standard Organization), las
normas ISO 2372 e ISO 10816.
Carta de Rathbone

Es la primera guía (no norma) de amplia aceptación en el

ámbito industrial. Fue desarrollada en los años treinta y
perfeccionada posteriormente. La Carta dispone de una
escala logarítmica frecuencial en hercios o RPM y de una
logarítmica de amplitudes en desplazamiento (Pico o Pico-
Pico) y en velocidad, mediante las cuales podremos
determinar directamente la severidad de la vibración.
 Las
principales
limitaciones
de dicha
carta de
severidad de
vibraciones
son las
siguientes:
 Para utilizar la
norma ISO 2372,
basta con clasificar
la máquina en
estudio dentro de
la clase
correspondiente y
una vez obtenido
el valor global de
vibración entre 600
y 60,000 CPM
localizar en la
Tabla 4 la zona en
la que se
encuentra.
Este nuevo estándar evalúa la severidad de la
vibración de maquinaria rotativa a través de
mediciones efectuadas en planta en partes
no giratorias de las mismas. Engloba y amplia
los estándares citados anteriormente.
 Los criterios de vibración de este estándar se
aplican a un conjunto de máquinas con potencia
superior a 15 kW y velocidad entre 120 RPM y 15,000
RPM.
 Los criterios son sólo aplicables para vibraciones
producidas por la propia máquina y no para
vibraciones que son transmitidas a la máquina
desde fuentes externas. El valor eficaz (RMS) de la
velocidad de la vibración se utiliza para
determinar la condición de la máquina. Este valor
se puede determinar con casi todos los
instrumentos convencionales para la medición de
vibración.
Se debe prestar especial atención para asegurar
que los sensores estén montados correctamente
y que tales montajes no degraden la precisión de
la medición. Los puntos de medida típicamente
son tres, dos puntos ortogonales en la dirección
radial en cada caja de descanso y un punto en
la medición axial.
Las mediciones deben realizarse cuando el rotor
y los descansos principales han alcanzado sus
temperaturas estacionarias de trabajo y con la
máquina funcionando bajo condiciones
nominales o específicas (por ejemplo de
velocidad, voltaje, flujo, presión y carga).
 En máquinas con velocidad o carga variable, las
velocidades deben realizarse bajo todas las
condiciones a las que se espera que la máquina
trabaje durante períodos prolongados de tiempo.
Los valores máximos medidos, bajo estas
condiciones, serán considerados representativos
de la vibración.
 Si la vibración es superior a lo que el criterio
permite y se sospecha de excesiva vibración de
fondo, las mediciones se deben realizar con la
máquina detenida para determinar el grado de
influencia de la vibración externa. Si con la
máquina detenida excede el 25% de la vibración
medida con la máquina operando, son
necesarias acciones correctivas para reducir el
efecto de la vibración de fondo.
 En algunos casos el efecto de la vibración de
fondo se puede anular por análisis espectral o
eliminando las fuentes externas que provocan las
vibraciones de fondo. La severidad de la
vibración se clasifica conforme a los siguientes
parámetros:
 En algunos casos el efecto de la vibración de
fondo se puede anular por análisis espectral o
eliminando las fuentes externas que provocan las
vibraciones de fondo. La severidad de la
vibración se clasifica conforme a los siguientes
parámetros:

 Tipo de máquina.
 Potencia o altura de eje.
 Flexibilidad del soporte.
Clasificación de acuerdo al tipo de máquina,
potencia o altura de eje

Las significativas diferencias en el diseño, tipos

de descanso y estructuras soporte de la máquina,
requieren una división en grupos. Las máquinas de
estos grupos pueden tener eje horizontal, vertical o
inclinado y además pueden estar montados en
soportes rígidos o flexibles.
Clasificación
de acuerdo
al tipo de
máquina,
potencia o
altura de
eje.
Clasificación de acuerdo al tipo de máquina, potencia o altura
de eje
NOTAS:
La altura del eje H de una máquina está definida como la
distancia medida entre la línea de centro del eje y el plano
basal de la máquina misma.
La altura del eje H de una máquina sin patas o de una
máquina con pies levantados o cualquier máquina vertical,
se debe tomar como la altura de eje H de una máquina
horizontal en el mismo marco básico. Cuando el soporte es
desconocido, la mitad del diámetro de máquina puede ser
utilizada.
Clasificación según la flexibilidad del soporte
Si la primera frecuencia natural del sistema
máquina-soporte en la dirección de la medición es
mayor que su frecuencia principal de excitación (en
la mayoría de los casos es la frecuencia de
rotación) en al menos un 25%, entonces el sistema
soporte puede ser considerado rígido en esa
dirección.
Clasificación según la flexibilidad del soporte
Si la primera frecuencia natural del sistema
máquina-soporte en la dirección de la medición es
mayor que su frecuencia principal de excitación (en
la mayoría de los casos es la frecuencia de
rotación) en al menos un 25%, entonces el sistema
soporte puede ser considerado rígido en esa
dirección.
Clasificación según la flexibilidad del soporte
Todos los otros sistemas soportes pueden ser
considerados flexibles. En algunos casos el sistema
máquina-soporte puede ser considerado rígido en
una dirección de medición y flexible en la otra
dirección.
Clasificación según la flexibilidad del soporte
Por ejemplo, la primera frecuencia natural en la
dirección vertical puede estar sobre la frecuencia
principal de excitación mientras que la frecuencia
natural horizontal puede ser considerablemente
menor. Tales sistemas serían rígidos en el plano
vertical y flexibles en el plano horizontal. En estos
casos, la vibración debe ser evaluada de acuerdo
a la clasificación del soporte que corresponda en la
dirección de la medición.
Controlar las condiciones de la toma de vibración

 Las vibraciones cambian cuando la velocidad

y la carga cambian.
 La máquina debe operar en el mismo estado
durante todo el análisis.
 Cheque la velocidad y la carga.