AUTOMATIZACIN DE LOS DIGESTORES

JOSE IGNACIO TRAPERO VILLARRAL

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE BUCARAMANGA

FACULTAD DE INGENIERAS FSICO-MECNICAS
PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA
BUCARAMANGA
2016

OBJETIVO

Automatizar la salida de fruta de los digestores de las prensas, por la gran

impregnacin de aceites en la salida de la fruta.

Objetivos especficos

Aadir un mdulo de E/S a la CPU et200m.

Programar en una pantalla HMI para el fcil entendimiento del operario.
Programar en el lenguaje Ladder el sistema de control de los pistones de
cada digestor.

1. Descripcin del problema

Al terminar el proceso o parada o por mantenimiento la fruta pierde temperatura en los
digestores, uno de los requisitos del buen funcionamiento de la prensa es tener la fruta
en una temperaturas que oscilen entre 85-95 grados, la actualidad la empresa no
cuenta con la compuerta que corta el paso de la fruta hacia la prensa dejando as la
fruta del da anterior sin tener una adecuada digestin.

2. Antecedentes
2.2.

Manual del fabricante para la puesta en marcha de la prensa

Asegurarse que el sistema elctrico se encuentre en orden y que el transportador

de torta est funcionando, lo que indica que las dems mquinas de la cadena ya
estn trabajando.
Verificar que la compuerta de alimentacin de frutos del digestor a la prensa este
cerrada.

Asegurarse que el digestor no es dejado lleno durante la noche. Abrir las vlvulas
de inyeccin directa de vapor al digestor. Arrancar el motor del digestor cuando
este vaco y comenzar a llenarlo con frutos calientes.

La entrada de vapor vivo mantiene la temperatura de la masa de frutos entre 95C

y 100C, lo que se consigue abriendo o cerrando parcial o totalmente la vlvula de
entrada de vapor. Esta operacin se dejar a criterio del operario de servicio.

Verificar que el digestor se encuentre completamente lleno despus de 25

30minutos. Interrumpir la alimentacin de fruta tan pronto como el dispositivo
sealizador del nivel indique que se ha alcanzado el nivel mximo para impedir
desbordamientos del digestor.

Arrancar el motor de la prensa y abrir completamente la compuerta de

alimentacin de frutos del digestor a la prensa.

Arrancar el motor del sistema hidrulico. El operario debe cerrar los conos al
empezar el proceso de prensado y abrirlos seguidamente para permitir el flujo
pleno de torta.

Posteriormente los conos se cierran lentamente para obtener el equilibrio deseado

de fibra seca con el mnimo de nueces rotas. Deben evitarse siempre las
almendras rotas.

Se debe alimentar el tubo distribuidor (flauta) con agua caliente a 90C.

El agua arrastra el aceite crudo a su paso por la parte exterior de la canasta

perforada.

La cantidad de agua a adicionar se efectuar de acuerdo a las exigencias de la

dilucin en clarificacin.

Frutos en condiciones diferentes representan cargas diferentes en el motor de la

prensa, para una misma presin en los conos.

3. Marco terico
3.1. PLC
Los Controladores Lgicos Programables (PLC) continan evolucionando a medida
que las nuevas tecnologas se aaden a sus capacidades. El PLC se inici como un
reemplazo para los bancos de relevos. Poco a poco, las matemticas y la
manipulacin de funciones lgicas se aadieron. Hoy en da son los cerebros de la
inmensa mayora de la automatizacin, procesos y mquinas especiales en la
industria. Los PLCs incorporan ahora ms pequeos tamaos, ms velocidad de las
CPU y redes y tecnologas de comunicacin diferentes.

3.2.

Red profibus DP

Esta es la solucin de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue perfeccionado

principalmente para comunicacin entre los sistemas de automatizacin y los equipos
descentralizados. Es aplicable en los sistemas de control, donde se destaca el acceso
a los dispositivos distribuidos de I/O. Es utilizado en sustitucin a los sistemas
convencionales 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 23 Volts, en medio fsico RS485
o
fibra
ptica.
Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida y es muy usado
en controles con tiempo crtico.
Actualmente, 90% de las aplicaciones relativas a esclavos Profibus utilizan el
PROFIBUS DP. Esta variedad est disponible en tres versiones: DP-V0 (1993), DP-V1
(1997) e DP-V2 (2002). Cada versin tuvo su origen segn el adelanto de la tecnologa
y la bsqueda de nuevas aplicaciones a lo largo del tiempo.
3.3.

Modulos ET

El sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP es escalable y altamente

flexible para la conexin de seales de proceso a un controlador central va
PROFINET o PROFIBUS. La periferia SIMATIC ET 200SP se instala sobre un carril de
montaje y generalmente comprende: Un mdulo de interfaz, que comunica con todos
los controladores que se comportan de acuerdo al estndar IEC 61158 de PROFINET;
hasta 64 mdulos de periferia, que se insertan en unidades base pasivas siguiendo
cualquier combinacin; un mdulo servidor, que complete la estructura de la SIMATIC
ET 200SP. El sistema de periferia descentralizada es particularmente sencillo de

manejar, y con su diseo compacto consigue la mxima economa en el armario de

control. La periferia SIMATIC ET 200SP comunica a travs de PROFINET. Su alta
velocidad y tasa de transferencia aseguran de forma significativa un mayor
rendimiento que con sistemas convencionales. La seguridad funcional est certificada
de acuerdo con la norma EN 61508 se alcanza con los mdulos seguros ante fallos FDI,F-DQ, F-PM-E hasta categora SIL 3/PL e.
3.4.

HMI

Una interfaz de usuario asistida por ordenador, actualmente una interfaz de uso,
tambin conocida como interfaz hombre-mquina (IHM), forma parte del programa
informtico que se comunica con el usuario. En ISO 9241-110, el trmino interfaz de
usuario se define como "todas las partes de un sistema interactivo (software o
hardware) que proporcionan la informacin y el control necesarios para que el usuario
lleve a cabo una tarea con el sistema interactivo".

4. Fases del proyecto

En la figura # 1 se pude ilustrar el digestor con el cilindro de doble efecto

el cual vamos a controlar atreves de un PLC

FIG 1 digestor con su respectivo actuador

4.1. Solucin # 1
Se podr comprar una pantalla Hmi, para que el operario en la zona de
prensado pueda maniobrar los cilindros de doble efecto

4.2.

Solucin #2
Se podr controlar los cilindros desde el supervisorio de central

4.3.

Solucin #3
Para implementarla se tiene q comprar unas vlvulas accionada
mecnicamente