LA PROPUESTA La propuesta consiste en la adecuación tecnológica del sistema de control electromecánico de la trituradora de Balasto de la empresa BARSANTI S.

A por fallas prolongadas de operación, actualmente el mismo presenta una serie de anomalías debido a la obsolescencia de los dispositivos que lo conforman. Una vez evaluada la raíz del problema se procederá a tomar las decisiones pertinentes para mejorar el sistema.

Alternativas de Adecuación Tecnológica del sistema a través de un Autómata Programable La actualización tecnológica del sistema de control electromecánico de la trituradora de Balastro de la empresa BARSANTI S.A se realizará mediante la inserción en el sistema de un autómata programable (PLC), de esta manera se optimiza el funcionamiento del sistema, a la vez que se incorporan todas las ventajas que involucran la inclusión de un PLC. Una vez establecido la forma de actualizar el sistema se procederá a estudiar las diferentes alternativas ofrecidas en este campo por los fabricantes de autómatas programables. A continuación se muestra este estudio:

PLC Allen Braley La familia mas vendida por este fabricante es MicroLogix, esta se divide según la aplicación. Como ejemplo de esta familia se presenta los modelos MicroLogix 1200. 58

sin tener que reemplazar el hardware. dependiendo de la capacidad de alimentación eléctrica) 4. lo cual resulta en un menor costo del sistema y en un inventario reducido. Memoria de 6 K de gran capacidad para resolver una variedad de aplicaciones. Disponibles en versiones de 24 y 40 puntos. Contador de alta velocidad de 20 kHz con 8 modos de operación 59 . 6. Módulo de memoria opcional 10. Botón pulsador conmutador de comunicaciones. El controlador MicroLogix 1200 utiliza el software de programación RSLogix 500 de Rockwell Software y comparte un conjunto de instrucciones comunes con las familias de controladores MicroLogix 1000. Sistema operativo flash actualizable en el campo 3. DeviceNet y Ethernet 5. Dos potenciómetros de ajuste analógico incorporados 8. MicroLogix 1500 y SLC.Los controladores MicroLogix 1200 proporcionan potencia de cómputo y flexibilidad para resolver una serie de aplicaciones utilizando la arquitectura probada de las familias MicroLogix y SLC. 2. Reloj en tiempo real opcional 9. incluyendo mensajes entre dispositivos similares y redes SCADA/RTU. Opciones de E/S de expansión de alto rendimiento (hasta 6 módulos. DH-485. el conteo de E/S se puede expandir usando módulos de E/S sin rack. La protección de las descargas de los archivos de datos evita la alteración de datos críticos del usuario mediante las comunicaciones 7. Opciones de comunicaciones avanzadas. El sistema operativo flash actualizable en el campo asegura que usted siempre estará actualizado con las más recientes funciones. Características 1.

Matemática de enteros con signo de 32 bits 14. c-UL. Capacidades PID incorporadas 16. La arquitectura de modicon es flexible pues consta de dos tarjetas modulares de entradas y salidas. Interrupción seleccionable temporizada de 1 ms (STI) 20. Certificaciones reglamentarias para uso en todo el mundo (CE. la cual una vez ensamblada constituye un Drop. Archivo de datos de punto flotante (coma flotante) 15. Los bloques de terminales con protección para los dedos cumplen con estándares de seguridad mundiales 21.11. Cuatro entradas de interrupción de evento (EII) 18. 60 . incluyendo lugares peligrosos Clase I División 2) PLC Modicon Dado el auge y avance de las aplicaciones y avance de las aplicaciones de los PLC Modicon en los procesos de automatización se hace necesaria estudiar las características más sobresalientes del autómata utilizado con mayor frecuencia Quantum de Modicon. módulos de alimentación y módulos de interconexión. C-Tick. Dichos módulos se montan en una base metálica llamada Back Plane. Cuatro entradas de enclavamiento (enclavamiento de pulso) de alta velocidad 13. Los bloques de terminales extraíbles en los controladores de 40 puntos permiten cableado previo 22. UL. Temporizadores de alta resolución de 1 ms 19. Una salida de alta velocidad que puede configurarse para salida PTO (salida de tren de pulsos) de 20 khz o para salida PWM (ancho de pulso modulado) 12. Capacidad de lectura/escritura ASCII 17. entre otros.

12. Comunicación con cada uno de los Drop que integran la red RIO con el CPU. Dos contadores de alta velocidad y dos conmutadores. la elección del autómata de adecuado de esta gama de productos se realiza en función de los requerimientos del sistema a automatizar. 4 salidas analógicas de voltaje PLC Siemens Siemens ofrece al mercado PLC’S las mas variadas prestaciones. 61 . Cabeza de red remota para entradas y salidas (RIO) 4. interfaces y módulos con una alimentación de 110 o 220 Vac. 10. 8. 11. 9. 2. Comunicación con red Ethernet TCP/IP. Módulos de 16 entradas digitales agrupados en 4 grupos de 4 entradas c/u. Fuentes de alimentación de 5Vdc usada por el controlador. Un controlador encargado de realizar todas las operaciones programadas para el control de un sistema dado. Red Modbus Plus de Quantum 7. 16 entradas digitales de relés. 5. Modulo de 8 entradas analógicas para medir temperatura a través de RTD. 3.Características 1. Como ejemplo se muestra la gama S7-200 que comprende diversos sistemas de automatización pequeños (Micro-PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. Actualmente el autómata mas vendido de esta casa fabricante es el SIMATIC S7. Modulo de 8 entradas analógicas bipolares. 6.

7 Módulos de ampliación (máx. Aritmética en coma fija 14. E/S integradas 24 DI / 16 DQ 6.8 ms/operación 11. El cable de comunicación se suministra junto con la tarjeta MPI. los diversos tamaños y fuentes de alimentación de las CPUs ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatización.Por su diseño compacto. Filtros de entrada 10. los Micro-PLCs S7-200 se adecuan para numerosas aplicaciones pequeñas de control. 2 Interrupciones temporizadas. 2. Imagen del proceso de E/S 8. 2 Salidas de impulsos 18. Una tarjeta de interface multipunto (MPI). Un procesador de comunicaciones (CP) y un cable de interface multipunto (MPI). Bucles FOR/NEXT 13. Programa (EEPROM) de 4K palabras 4. Potenciómetros analógico 17. 4 Entradas de interrupción de hardware 62 . 3. Aritmética en coma flotante 15.) 7. Velocidad de ejecución booleana de 0. Interrupciones de comunicación 19. Además. 20. Contadores rápidos 16. 256/256Contadores / temporizadores 12. su bajo costo y su amplio juego de operaciones. 16 AI / 16 AQ E/S analógicas (ampliación) 9. 256 Marcas internas 5. Características 1. su capacidad de ampliación.

brindara todas las ventajas que ofrece un sistema automatizado con PLC. decidiéndose. Mediantes investigaciones en empresas del mismo ramo se estableció que este modelo de PLC ya ha sido utilizado en este tipo de maquinas. Selección del autómata programable Se estudiaron los diferentes fabricantes que tienen tecnóloga de punta para estos dispositivos. manteniendo los estándares exigidos por las empresa en cuanto mantenimiento. Protocolos asistidos PPI. las condiciones de trabajo de todos los dispositivos se ven afectadas por el medio donde se desenvuelven. CPU-214. aunada a esto. Freeport. por el modelo SIMATIC S7-200. adicionalmente a esto.21. el cual es altamente erosivo. entre estos se pueden mencionar: Allen Bradley Modicon Siemens Se seleccionó el PLC Siemens. MPI. garantizando los arranques y paradas de los diferentes motores ubicados en las cintas. El SIMATIC S7-200. CPU-214 puesto que es el más usado para implementar sistemas de control. El mantenimiento preventivo como correctivo es de bajo costo de horas hombre. configuración y programación. se suman las 63 . en los molinos y las cribas. serie 200. montaje y costos. como controlador del sistema de control electromecánico de la trituradora de Balasto. obteniéndose resultados favorables en las automatizaciones. este modelo ofrece las mejores condiciones de flexibilidad. Condiciones de Trabajo Como se menciona en el análisis del sistema actual. través del catálogo SIEMENS.

del sistema se realiza cada 7 días.5. Identificación de señales al Autómata Programable El proceso comienza cuando el operador activa el botón de arranque del proceso e inmediatamente después la tolva descarga el basalto en el molino primario. la cuarcita. Las señales de activación de las protecciones de sobrecarga se incluyen dentro de las entradas al autómata. y se activa 64 .8 a 2. en la línea principal de servicio. y consecuencialmente a este. Cuando ocurre este tipo de parada intempestiva. la caliza. más alto que el granito. El basalto tiene una densidad de 2. el mármol. Cuando ocurre esta falla todo el proceso se detiene. para realizar la corrección de la falla a la brevedad posible. se cambia todo el proceso a la línea auxiliar de respaldo. A través de la historia el basalto ha sido altamente utilizado en la construcción debido a que posee un coeficiente de dilatación térmica por lo que recibe poco daño en caso de incendios. de esta manera se garantiza la parada de la línea por emergencia. El mantenimiento preventivo. disparando de esta manera las protecciones de sobrecarga.9 g/cm³ siendo más denso que el granito y el mármol por esta razón en la escala de dureza de Mohs se ha estimado que el basalto tiene una dureza que puede variar de aproximadamente de 4. la cual es idéntica en funcionamiento y componentes a la línea principal. provocando sobrecalentamiento de los motores. la arenisca.8 a 6.condiciones de operación de los motores afectadas por la temperatura del medio ambiente. donde se paraliza todo el proceso por 24 horas. momento de transformarlo en balasto de basalto. Debido a esta dureza. el correctivo de ser necesario. una vez ocurrido esto el proceso es secuencial. muchas veces los molinos tienden a obstruirse.

2 botones de Arranque para la cinta: uno ubicado en el panel. uno ubicado en el área de las cintas 2. En total existen tres molinos. Para identificar las señales que vienen y van al sistema para controlar el funcionamiento de la maquina. 8. Protección de sobrecarga para cada motor de molino. común para todos. donde es triturado para obtener balastro de 0 a 22 mm. 6. Desde el pulmón nuevamente se recupera el material y es introducido en el molino secundario donde se obtiene balastro de 0 a 75 mm. Parada de emergencia.la cinta transportadora que recupera el material hacia el pulmón del sistema. sirve como activación de parada de emergencia al sistema. uno ubicado en el área de las cintas. uno ubicado en el área. 2 botones de Parada: uno ubicado en el panel. nuevamente recuperado y transportado hasta el último molino. 2 botones de Parada: uno ubicado en el panel. para triturar el basalto y dos cribas o cernidores. 2 botones de Arranque para los motores de los molinos: uno ubicado en el panel. uno ubicado en el área. 9. 4. uno ubicado en el área 5. Posteriormente se criba para obtener el producto final. se realizó una inspección de campo y mediante la técnica de observación directa se determinaron las mismas. común para todas las cintas. 65 sistema que se . 3. Parada de emergencia. sirve de permisivo para el arranque de los motores. Las señales de entrada al distinguieron son las siguientes: 1. 2 botones de Parada: uno ubicado en el panel. Desde ahí el material se recupera y es cribado. sirve de permisivo para el arranque de las mismas. uno ubicado en el área 7. en sus diferentes etapas. y todas las demás cintas transportadoras. 2 botones de Arranque para los motores de cribado: uno ubicado en el panel.

Señal de activación hacia motor respectivo. Motor para abrir compuertas de la tolva 2.Para la tolva se tiene: 1. Botón para abrir compuertas de la tolva 2. La sensibilidad de los detectores del movimiento se afecta por la instalación del equipo. 4. Los detectores del movimiento del espacio se usan dentro de lugares específicos para hacer una buena supervisión. Luz indicadora de parada: ubicado en el panel. Motor para cerrar compuertas de la tolva Se utilizaran sensores de movimiento que indiquen a la cinta transportadora cuando el motor de molino este encendido. Para la tolva se tiene: 1. Botón para cerrar compuertas de la tolva Las señales de salida son las siguientes: 3. Se recomienda que este equipo para su mejor eficiencia sea instalado por un profesional en medidas de seguridad. 66 . 5. Luz indicadora de Arranque: ubicado en el panel.

Fig. En lugar de los 24 VDC de voltaje del motor. Requerimientos del PLC • 1 entrada digital PLC • 1 salida digital PLC** Para su funcionamiento es necesario un convertidor de frecuencias 67 . el motor está compuesto de un motor de engranaje helicoidal de tres fases.29 Sensores de movimiento Cinta transportadora con motor corriente trifásica El módulo de cinta transportadora de 3 de longitud por 230 VAC se basa en el módulo de cinta transportadora larga.

7 y A0. Elementos de una cinta transportadora Cálculos de Entrada y Salida del PLC La versión CPU 214 dispone de 14 entradas (E0.6 y E1.7). En el caso de requerir más entradas y salidas se conectan a la CPU módulos de extensión.7 y E1.7.Figura 30. Posee 10 salidas (A0.0 a E1. Cálculo de los Módulos de Entradas: Total Entradas = No de Entradas reales + 25 '/.0 a A0.0 a A0. por lo cual se requiere un módulo de extensión. 68 . estas dos entradas se ponen a cero en la imagen de proceso cada vez que se actualizan las entradas. de reserva Total Entradas = 20 Entradas reales + 5 de reserva Total Entradas = 25 Entradas El PLC tiene integradas 14 entradas.5) no se leen las entradas E1.0 a E0. El Módulo seleccionado es de 16 Entradas.

Cálculo de los Módulos de Salida Total salidas = No de salidas reales + 25 '/. de reserva Total salidas = 14+ 4 de reserva Total salidas = 18 salidas El PLC tiene integradas 10 salidas. No requiere extensión. El Módulo seleccionado es de 8 salidas. REFERENCIAS 69 . por lo cual se requiere un módulo de extensión. Cálculo para verificar el consumo de los módulos de E/S Se tomarán los consumos de corriente de las tarjetas de Entradas y Salidas y del modelo escogido CPU 214 Cuadro 6 Cálculo de consumo Consumo de corriente (mA) Cantidad Alimentación: 24 V Entradas y salidas integradas 105 1 Modulo de entradas 120 1 Modulo de salidas 160 1 Corriente necesaria Corriente proporcionada por la fuente del CPU 214 Total parcial mA 105 120 160 385 380 Como se puede observar la corriente necesaria calculada esta dentro de los niveles proporcionados por la fuente de alimentación.

(2001). (2007).Chapman. Tamayo y Tamayo. Proceso de la investigación científica. (1991). Autómatas Programables.). M. (2002). A. (5da ed. (2da ed. S. Bogota: Editorial AlfaOmega Sabino. Maquinas Eléctricas. Caracas: editorial Panapo. El Proceso de La Investigación. Nueva edición.). Madrid: Mc Graw-Hill Simón. Carlos. México: Limusa. Anexo A 70 .

: 20.para la realización del Trabajo Especial de Grado Titulado: Adecuación Tecnológica del Sistema de Control de la Trituradora de Balastro de la Empresa BARSANTI.037.626 Anexo B 71 . ciudad Guayana En Puerto Ordaz.Carta de Validación REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA “PEDRO EMILIO COLL” EXTENSIÓN PUERTO ORDAZ CARTA DE VALIDACIÒN Mediante la presente hago constar que he revisado y aprobado el instrumento de recolección de datos correspondientes a las Bachilleres:De Gannes Cynthia C.037. Rodríguez Marianny CI: 20.I 3.A.612.143.S. Santos Bertha CI: 20.886. a los días del mes de _______________________ Miguel Madriz C.125.871.

4. La información es de carácter estrictamente confidencial Gracias por su colaboración Los investigadores B-2 72 . Lea detenidamente cada una de las preguntas antes de responder 2. Si tiene alguna duda. 3. consulte con el encuestador.A Instrucciones para responder A continuación usted encontrara una serie de preguntas. No se identifique. 5.Encuesta realizada a los trabajadores de la planta de trituración de balastro de la empresa BARSANTI. S. las cuales debe responder. tomando en cuenta las siguientes instrucciones: 1. Marque con una “X” la alternativa que usted considere correcta. 6. No deje pregunta sin contestar.

¿Aprueba o no la adecuación tecnológica al sistema? • • Si No 5.1. ¿Consideran • • Si No control electromecánico de la trituradora de Balastro? 4. ¿Conoce las fallas que viene presentando el sistema de control electromecánico de la trituradora de Balastro? • • Si No 2. ¿Está de acuerdo con la solución a la problemática planteada en esta investigación? • • SI No 73 . ¿Considera que se debe mejorar el funcionamiento del sistema de control electromecánico de la trituradora de Balastro? • • Si No que se debe mejorar el funcionamiento del sistema de 3.

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