Apunte-Electroneumatica 051 PDF

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051
MICRO CAPACITACIN
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AUTOMATIZACIN
ELECTRONEUMTICA
INDUSTRIAL
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MICRO
Automacin Micromecnica s.a.i.c

M. Moreno 6546 B1875BLR
Wilde . Buenos Aires . Argentina
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Tel. Ventas: 011 4227 0595 y lneas rotativas . Fax: 011 4206 6281
Conmutador: 0114206 6285 y lneas rotativas . Fax: 011 4206 0228
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PREFACIO
En MICRO, a travs de los cursos de capacitacin, pretendemos crear un espacio de

formacin y entrenamiento en el rea de la automatizacin industrial, para estudiantes, profesores, operadores, tcnicos e ingenieros que decidan completar la propia
formacin.
El diseo del manual est elaborado con criterios eminentemente prcticos, para facilitar un estudio gil y actualizado de cada uno de los temas.
El objetivo del curso Automatizacin Electroneumtica Industrial, es conocer los
distintos componentes electroneumticos utilizados en las tcnicas de automatizacin industrial, su vinculacin en circuitos basados en lgica de rels, y su prctica
sobre los paneles didcticos fabricados en MICRO.
Esperamos que el curso sea una herramienta que les permita apropiarse significativamente de las nuevas destrezas y conocimientos.
Para contribuir al logro de los objetivos reseados, sus comentarios al final del curso
sern de inestimable utilidad.
Departamento de Capacitacin
capacitacion@micro.com.ar
www.micro.com.ar
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MICRO
CURSO 051
Automatizacin Electroneumtica Industrial
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
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2.2
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2.4
2.5
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3.2
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3.4
3.5
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4.2
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4.6
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
Tcnicas de comando
Definicin de comando
Seales de mando
Cadena de mando
Tipos de mandos
Clasificacin del mando segn el proceso de seales
Divisin de una cadena de mando
Cuadro de asociacin de elementos neumticos y electroneumticos
Forma de energa para los comandos
Comparacin entre medios de comando
Representacin De La Secuencia De Los Movimientos
Representacin descriptiva simplificada
Representacin con vectores
Representacin abreviada por signos
Representacin en forma de diagramas
Esquemas circuitales de mando
Elementos de electrnica
Tensin elctrica (E O U)
Corriente elctrica
Ley de OHM
Conexiones de resistencias
Potencia elctrica (P)
Electromagnetismo
Elementos elctricos y electroneumticos
Elementos elctricos de introduccin de seales
Elementos de introduccin de seales manuales
Tipo de pulsadores
Detectores de lmite mecnico (final de carrera)
Detectores de lmite por proximidad
Elementos elctricos de procesamiento de seales
Seguridad y proteccin
Especificaciones VDE (Asociacin Alemana De Electricidad)
Proteccin a travs de tensiones reducidas
Separador de proteccin
Proteccin con conexin a tierra
Circuito de proteccin contra fallas de corriente
Unidades de comandos
Colores para los botones
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INDICE
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
7
7. 1
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
Esquemas Elctricos
Identificacin de elementos elctricos
Esquemas de comando
Comandos electroneumticos
Esquemas electroneumticos para cilindros
Circuitos temporizados
Desarrollo de un comando
Condiciones marginales
Diagrama Ladder
Estructura del diagrama Ladder
Ejemplos De Circuitos
Taladro vertical
Circuito de una fresadora
Circuito de una condicin de emergencia que provoca
La despresurizacin del cilindro
Circuito de una condicin de emergencia que provoca
La desenergizacin del circuito elctrico
9.2
Simbologa
Simbologa neumtica (Norma ISO 5599/1)
Simbologa elctrica
10
MICRO Capacitacin
9
9.1
Tcnicas de comando
Introduccin
Una mquina est conformada bsicamente por dos partes bien definidas: la parte
operativa -tambin llamada de potencia-, formada por el conjunto de elementos en
donde se llevan a cabo las acciones propias del proceso de trabajo, y el mando -tambin llamado parte de comando-, en donde se generan las rdenes que gobiernan al
conjunto de elementos de la parte operativa.
Entre ambas partes existe una fluida comunicacin. El mando comunica rdenes a la
parte operativa, sta ejecuta las acciones correspondientes e informa al mando su
evolucin. En funcin de la informacin recibida, el mando elabora nuevas rdenes,
las que sern ejecutadas en la parte operativa y su evolucin nuevamente reportada
al mando, esta situacin se repite hasta completar un ciclo de trabajo.
Obsrvese, que el mando slo emite nuevas rdenes cuando recibe confirmacin del
cumplimiento de la orden precedente en la fase operativa. Esta modalidad (orden
confirmacin orden) es conocida con el nombre de mando por cadena cerrada. Las
garantas operativas que ofrece lo convierten en el de uso ms difundido en el campo
de la automatizacin industrial.
Ciertos automatismos carecen de flujo de informacin desde la parte operativa al
mando. ste genera entonces las rdenes en forma independiente de las acciones de
la parte operativa y por supuesto sin garanta de cumplimiento. Esta modalidad (orden
orden orden), es conocida con el nombre de mando por cadena abierta. Su aplicacin es cada vez ms relegada a automatismos simples y poco comprometidos.
1.1
Definicin de comando
El mando o comando es la accin engendrada en un sistema, sobre el cual uno o
varios parmetros (seales) de entrada, modifican -segn leyes del propio sistema- a
otros parmetros (seales), considerados de salida.
Representaremos el sistema como un bloque cerrado; las seales de entrada que
actan sobre este sistema, Xb1, Xb2, Xb3, son combinadas dentro del bloque y salen
del mismo como seales de salida, Xc1, Xc2, que intervienen luego en el proceso a
comandar.
1.2
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TCNICAS DE COMANDO
Seales de mando
Las seales son el lenguaje por medio del cual se comunican entre si el mando y la
parte operativa de la mquina. A travs de ellas, el mando comunica las rdenes a la
parte operativa y sta informa su evolucin al mando. Por medio de seales tambin
se vinculan entre si la mquina y su operador.
La orden o informacin transmitida se manifiesta por medio de cambios del valor de
un parmetro fsico caracterstico de la seal (tensin, posicin, presin, etc.)
1.2.1
Tipos y caractersticas de seales

Seales analgicas
Un sistema analgico es aquel que tiene la capacidad de generar, transmitir, procesar
o almacenar seales analgicas.Trabaja con seales continuas.
Se dice que una seal es analgica cuando las magnitudes de la misma se representan mediante variables continuas, anlogas (relacin de semejanza entre cosas distintas) a las magnitudes que dan lugar a la generacin de esta seal.
Las seales continuas son aquellas que pueden tomar un nmero infinito de valores
y cambian interrumpidamente sin escalonamientos ni discontinuidades. La mayora de
magnitudes fsicas de la naturaleza varan de forma continua.
Por ejemplo, a lo largo de un da la temperatura no vara entre 20 C 25 C de forma
instantnea, sino que alcanza todos los infinitos valores que entre ese intervalo se
encuentra.
Seales digitales
Un sistema digitales es cualquier dispositivo destinado a la generacin, transmisin,
procesamiento o almacenamiento de seales digitales. Trabaja con seales discretas.
Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no varan en forma
continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La
mayora de las seales digitales utilizan cdigos binarios o de dos estados.
Las seales discretas son aquellas que no cambian de forma uniforme, presentan
discontinuidades (varan bruscamente de un instante a otro) y slo pueden adquirir un
nmero finito de valores.
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MICRO
En algunos casos interesa representar las magnitudes analgicas de forma digital. Si

simplemente medimos la temperatura cada hora, obtenemos muestras que representan la temperatura a lo largo de intervalos de tiempo (cada hora). De esta forma, se
ha convertido la magnitud continua en una magnitud discreta, que se puede digitalizar, representando cada valor muestreado mediante un cdigo digital.
Seales binarias
Las seales binarias en realidad son seales digitales, pero definidas en dos campos de variacin del parmetro fsico. La seal slo contiene dos mensajes: si/no,
abierto/cerrado, marcha/parada, verdadero/falso, alto/bajo, etc.
Denominaremos a estos estados 0 y 1, evitando el uso de otras designaciones paralelas.
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TCNICAS DE COMANDO
11
Dentro de los lmites del sub-parmetro inferior de valores, la seal puede variar entre
0 5 V, siendo reconocido como 0. Lo mismo ocurre con el sub-parmetro superior,
que en este caso vara entre 10 - 20 V, el que ser reconocido como "1".
Entre los sub-parmetros inferior y superior debe existir una franja de valores, llamada
zona libre de seguridad, suficientemente amplia y no utilizable.
Por ejemplo, las entradas ON/OFF de un PLC reconocen como nivel 0 a una seal
entre 0 y 5 V, y como nivel 1 a una entre 11 y 30 V.
Adems de 0 y 1, existen otras designaciones para los dos valores de seal, segn la
norma DIN 40.700.
RECUERDE que...
DIN es el acrnimo de Deutsches Institut fr Normung ("Instituto Alemn de
Normalizacin", en idioma alemn). Elabora en cooperacin con el comercio, la industria, la ciencia, los consumidores e instituciones pblicas, estndares tcnicos (normas) para la racionalizacin y el aseguramiento de la calidad.
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MICRO
1.3
Cadena de mando
Hemos considerado al mando como un bloque en el cual ingresan seales, provenientes
de la parte operativa, y en funcin de leyes propias salen seales hacia la parte operativa.
Analizaremos ahora ms detalladamente este bloque, siguiendo el flujo de seales desde
su entrada hasta su salida.
1.3.1
Bloque de entrada
Lo forman el conjunto de elementos a travs de los cuales ingresan al mando las
seales de la parte operativa. La seal recibida, de cualquier naturaleza, es convertida a la adecuada al mando y transmitida a la unidad de tratamiento.
En un comando electroneumtico, el bloque de entrada est compuesto por: finales de carrera elctricos, sensores de proximidad inductivos, fotoelctricos, capacitivos, magnticos, presstatos, o en general cualquier elemento que permita detectar
un acontecimiento en la mquina accionada.
1.3.2
Bloque de comunicacin Hombre Mquina

Es el complemento indispensable del mando. Permite al operador intervenir en el
momento del arranque, efectuar paradas de emergencia, tomar acciones alternativas
y, por medio de sistemas de sealizacin, controlar permanentemente el desarrollo de
las operaciones.
Esta funcin es realizada por medio de auxiliares de mando con intervencin humana (botoneras, pulsadores, palancas, pedales, etc.) y sealizadores luminosos, o en
automatismos ms complejos, mediante pupitres, consolas, unidades de programacin (PLC), etc.
1.3.3
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TCNICAS DE COMANDO
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Bloque de tratamiento
Es el verdadero cerebro del mando; recibe las seales provenientes de la unidad de
entrada, las procesa segn leyes preestablecidas y emite las seales de salida o accin.
Segn la importancia y la complejidad del automatismo, este tratamiento puede ser
realizado por intermedio de rels, contactores auxiliares, temporizadores, elementos
lgicos electrnicos, circuitos electrnicos especficos o controladores lgicos programables (PLC).
1.3.4
Bloque de salida
Lo forman el conjunto de elementos receptores de las seales emitidas por la unidad de
tratamiento. Estos elementos gobiernan el flujo energtico a los rganos de trabajo. Las
seales recibidas desde la unidad de tratamiento son aqu amplificadas y/o convertidas
a las formas convenientes requeridas por los rganos ejecutores de la unidad de salida.
Lo componen contactores de potencia, electrovlvulas distribuidoras, transductores en
general, etc.
1.3.5
Accionamiento de potencia (parte operativa)

Formada por el conjunto de elementos ejecutores de mando. La energa recibida del
bloque de distribucin es transformada en trabajo til y transferida a la mquina.
La componen todo tipo de motores, actuadores lineales, rotativos y lineales rotativo,
entre otros.
1.4
Tipos de mandos
Ciertos equipos industriales utilizan slo la energa neumtica en la parte de potencia, en tanto la parte de comando es realizada sobre una base elctrica, por medio de
rels o sistemas electrnicos de mando, y sern comandados por seales binarias de
naturaleza elctrica o electrnica. Estas seales son adecuadamente convertidas y
amplificadas en neumtica para el gobierno de los rganos de potencia. Nacen as los
sistemas electroneumticos.
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MICRO
1.4.1
Mando analgico
Es un mando que trabaja en el bloque de tratamiento de seales con seales analgicas.
El procesamiento de las mismas se realiza principalmente con elementos funcionales que
actan permanentemente.
1.4.2
Mando digital
Es un mando que, en el bloque de tratamiento de seales, trabaja a partir de informacin
representada por nmeros.
El procesamiento de las seales es realizado principalmente con unidades digitales de
funciones, tales como contadores, registros, memorias y unidades aritmticas o lgicas.
1.4.3
Mando binario
Es un mando en el cual, como mencionamos anteriormente, el mensaje est definido en
slo dos campos de variacin del parmetro fsico caracterstico; cada campo tiene asignado un mensaje diferente.
1.5
Clasificacin del mando segn el proceso de seales

El motivo de esta clasificacin es observar la forma en que las seales de un comando
son combinadas, influenciadas y procesadas.
La norma DIN 19.237 clasifica el mando en cuatro grupos:
Mando sincrnico
Es un mando en el que el procesamiento de seales se realiza sincronizadamente en
relacin a una seal cclica.
Ejemplo
Mando en un reloj digital.
Mando asincrnico
Es un mando que trabaja sin seal cclica; por ello en este comando el procesamiento de
seales se realiza en forma asincrnica, es decir, no estn controlados por seales de reloj.
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TCNICAS DE COMANDO
15
Mando combinacional
Se denomina mando combinacional a todo sistema digital en el que sus salidas son funcin exclusiva del valor de sus entradas en un momento dado, sin que intervengan en ningn caso estados anteriores de las entradas o de las salidas. Por tanto, carecen de memoria y de realimentacin.
Ejemplo
Mquina expendedora de boletos de tren.
Se ilustra a continuacin un mando combinacional Booleano, acompaado de sus equivalentes neumtico y elctrico:
Esquema lgico (lgica de Boole)
Esquema neumtico
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MICRO
Esquema elctrico
Mando secuencial
Es un mando con secuencia compulsiva paso a paso, en el que se efecta el salto de un
paso prximo de acuerdo con el cumplimiento de las condiciones establecidas en la
secuencia. La misma puede estar programada por la capacidad del mismo portador.
Ejemplo
El semforo de una entrada a una autopista.
Mando secuencial temporizado
Es un mando secuencial, en el cual las condiciones de secuencia dependen solamente
del tiempo. Para introducir las condiciones de secuencia, se utilizan temporizadores, contadores, cilindros de comando, lectores de cinta perforada, etc.
Ejemplo
Lavarropas automtico.
Mando secuencial dependiente de la operacin
Es un mando cuyas condiciones de secuencia dependen de seales del sistema comandado. Un comando secuencial dependiente de la operacin trabaja en un circuito cerrado de accin.
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TCNICAS DE COMANDO
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RECUERDE que...
La Lgica Booleana es la teora en la que se basan los ordenadores para manipular los
datos. Tiene este nombre en honor al matemtico ingls George Boole (18010 - 1864).
La lgica booleana est compuesta por una serie de operaciones sobre las llamadas
variables boolenas, que slo pueden tener dos valores o estados: verdadero o falso, set
o clear, 0 1, on off
1.6
Divisin de una cadena de mando

Un mando o una instalacin de comandos, podemos representarlo por una caja con
entrada y salida de la siguiente manera:
Esta divisin es vlida cuando trabajamos en una misma tcnica: elctrica, electrnica, neumtica o hidrulica. En estos casos el esquema de comando obedece a este
flujo de seales.
Una ampliacin de esta cadena debe ser efectuada cuando se trabaja en un sistema con
diferentes tcnicas, por ejemplo: elctrica/neumtica, elctrica/hidrulica, etc. En estas o
en otras combinaciones, debe ser introducido adems un bloque que corresponda a la
fase de transformacin de seales.
El bloque de transformacin puede llamarse tambin conversor o transductor de

seales. Estos elementos tienen la funcin de transformar en otra naturaleza las
seales que llegan de reas de entrada y tratamiento de seales; y que estn destinadas para el rea de salida de las mismas. Por ejemplo, una vlvula neumtica con
accionamiento a travs de solenoide (electrovlvula neumtica), transforma una seal
elctrica en neumtica.
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18
MICRO
1.7
Cuadro de asociacin de elementos neumticos y electroneumticos

Naturaleza
Elctrica/Elctrica
Entrada de
Procesamiento
Conversin de
seales
de seales
seales
Salida de seales
Pulsadores, inte-
Rles, contadores,
Motores elctricos,
rruptores, fin de
reles de tiempo.
resistencias elc-
carrera, sensores,
tricas, bobinas
foto clulas.
elctricas.
Neumtica /
Pulsadores, inte-
Vlvulas: direccio-
Cilindros neumti-
Neumtica
rruptores, fin de
nales, de bolque,
cos, motores neu-
carrera, sensores,
de flujo, de presin,
mticos.
de baja presin.
temporizadoras.
Elctrica /
Pulsadores, inte-
Rles, contadores,
Neumtica
rruptores, fin de
reles de tiempo.
Electrovlvulas.
Cilindros neumticos, motores neu-
carrera, sensores,
mticos.
foto clulas.
Neumtica /
Pulsadores, inte-
Vlvulas: direccio-
Presstatos.
Motores elctricos,
Elctrica
rruptores, fin de
nales, de bolque,
Vacustatos.
resistencias elc-
carrera, sensores,
de flujo, de presin,
tricas, bobinas
de baja presin.
temporizadoras.
elctricas.
En los esquemas de comando electroneumtico, la representacin del flujo de seales de la parte elctrica es de arriba hacia abajo.
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TCNICAS DE COMANDO
1.8
Forma de energa para los comandos
19
La posibilidad de transformar las seales de una forma de energa en seales de otra

naturaleza, a travs de aparatos apropiados (conversores de seales), significa para
la tcnica de mandos que, dentro de un sistema, es posible trabajar con diversas formas de energa. Esto hace que podamos proyectar un mando de acuerdo con puntos
de vista ideales, tanto tcnicos como econmicos.
En la prctica, escoger el tipo de energa para el mando no siempre es fcil; estamos
limitados por factores externos tales como: el lugar de montaje, influencias del medio
ambiente, nivel del personal de mantenimiento, etc; los cuales estn casi siempre en
contraposicin con la solucin del problema propiamente dicho y pueden influenciar
considerablemente en un proyecto.
Debemos agregar adems que dependiendo de la especialidad del tcnico, ste tiende a una solucin que utilice sus reas de especializacin y conocimiento.
La solucin ideal de un problema existente presupone los conocimientos de todas las
alternativas ofrecidas.
1.9
Medios de comando
Existen diversos tipos de medios de mando, entre los cuales sealamos los siguientes:
Mecnico
Elctrico
Electrnico
Neumtico
Neumtico de baja presin
Hidrulico
Elctrico
Electrnico
Neumtico
Velocidad de la seal
Muy alta (velocidad de la luz).
Muy alta (velocidad de la luz).
40...70 m/s
Distancia de alcance
Ilimitada.
Ilimitada.
Limitada por la velocidad de la

seal.
Tiempos de conmutacin de
10 ms.
1ms.
10 ms.
Sensible a influencias del medio
Muy sensible a influencias del
Insensible a influencias del
ambiente (humedad, polvo, etc.).
medio ambiente (humedad,
medio ambiente. Sensible a aire
polvo, etc.).
contaminado.
los elementos
Confiabilidad
Necesidad de espacio
Elevada.
Muy poco espacio.
Mucho espacio.
Principal procesamiento de
Digital.
Digital.
Digital.
Analgico.
Analgico.
Contactores.
Transistores.
Elementos estticos
Rels.
Circuitos integrados.
y dinmicos.
seales
Mdulos
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MICRO
Representacin de la secuencia de los movimientos
Introduccin
La complejidad siempre creciente de los automatismos industriales, se traduce en
cada vez mayores dificultades para definir de modo claro el desarrollo de las fases operativas del equipo y sus estados de conmutacin. Las extensas descripciones literales
resultan de difcil o confusa interpretacin, por lo que se hace imprescindible adoptar
mtodos de representacin claros y concretos, ya sea en forma literal o grfica.
Es importante destacar que las formas de representacin son independientes de la
tecnologa usada, por consiguiente, sern aplicables para automatismos de mando
neumtico, hidrulico, mecnico, elctrico, electrnico o combinaciones de stos.
2.1
Representacin descriptiva simplificada

Fase 1:
Fase 2:
Fase 3:
Fase 4:
2.2
A extiende su vstago, el cilindro A sujeta la pieza.

B extiende su vstago, el cilindro B acciona el punzn de marcacin.
B retrae su vstago, el cilindro B retrocede.
A retrae su vstago, el cilindro A libera la pieza.
Representacin con vectores

Salida (extensin) del vstago
Entrada (retraccin) del vstago
Ejemplo
A
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fase 4
B
Fase 1
A+
Fase 2
B+
Fase 3
B-
C-
Fase 4
A-
C-
Acciones simultneas
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<
REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS
2.3
Representacin abreviada por signos
21
En este caso el movimiento de los actuadores es designado por los signos (+) y (-).
Se adopta convencionalmente:
Salida (extensin) del vstago
Entrada (retraccin) del vstago
Ejemplo
A
Fase 1
A+
Fase 2
B+
Fase 3
B-
Fase 4
A-
B
Fase 1
A+
Fase 2
B+
Fase 3
B-
C-
Fase 4
A-
C-
Acciones simultneas
2.4
Representacin en forma de diagramas
2.4.1
Diagrama Espacio Fase

En este tipo de diagrama se representa la secuencia de accin de las unidades de
trabajo y el encadenamiento de las seales de mando; se utilizan para ello dos ejes
de coordenadas.
En el eje vertical, se representa el estado de los actuadores del sistema utilizando
valores binarios (0 - 1). Se adoptar valor 0 para indicar la posicin de reposo del
actuador, y el valor 1 para identificar el estado actuado del elemento actuador.
En el eje horizontal, se indican las fases o pasos en que se subdivide el ciclo de trabajo. Estos pasos o fases estn caracterizados por la modificacin o cambio de estado de un elemento del mando. Estos cambios se indicarn con lneas verticales auxiliares sobre el diagrama, que denominaremos lneas de fase.
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MICRO
RECUERDE que...
Deber tratarse siempre que los principios de representacin y los smbolos utilizados sean iguales en todos los casos, a efectos de lograr que la lectura y comprensin
pueda interpretarse sin dificultad e inequvocamente.
2.4.1.1
Representacin de los rganos de trabajo

Los actuadores se representan por lneas.
Las lneas horizontales representan estados de reposo del actuador (ver fases 0-1 y 2-3).
Las lneas inclinadas significan movimientos del actuador (ver fases 1-2 y 3-4).
Las lneas de distinta inclinacin evidencian distintas velocidades de movimiento, por

ejemplo: aproximacin rpida, trabajo lento y retorno rpido (ver fase 0-1 aproximacin rpida, fase 1-2 trabajo lento, fase 2-3 retorno rpido).
El arranque y parada de los motores se indicar con una lnea vertical desde el estado "0" al estado "1" y viceversa.
Los motores con posibilidad de giro en los dos sentidos se representarn como en la figura.
El nivel 1 superior indica por ejemplo, rotacin en sentido horario mientras que, el inferior
antihorario. El 0 central indica reposo (motor detenido).
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23
Los motores con aceleracin y desaceleracin prolongada podrn representarse

como lo indica la figura (caso de inversin del giro).
Cuando en un mando existan varios elementos de trabajo, stos sern representados

individualmente uno debajo del otro, estableciendo su relacin por medio de las lneas de fase.
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24
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2.4.1.2
Representacin de los elementos de sealizacin

Los elementos de sealizacin son aquellos que al ser actuados emiten una seal
capaz de modificar el estado de algn componente del mando.
2.4.1.3
Representacin de la cadena de seales

La vinculacin entre los distintos elementos del mando lo establecen las seales; stas se
representan con lneas. Las lneas tendrn un origen y un destino: su origen ser un elemento de sealizacin y su destino aquel cuyo estado deba ser cambiado (vlvula o cilindro). Una
flecha indicar el sentido de la seal. Se representarn los smbolos grficos establecidos en
la figura subsiguiente.
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2.4.1.4
Aplicacin del diagrama Espacio Fase. Ejemplificacin.
25
Representar en forma de diagrama Espacio - Fase la siguiente secuencia de mquina expresada en forma literal abreviada con signos.
(A+) (B+) (A - C+) (B- C-)
Se exige un funcionamiento a ciclo simple. El inicio se producir oprimiendo un mando bimanual y estar condicionado a la finalizacin del ciclo anterior.
2.4.2
Diagrama Espacio Tiempo

El diagrama Espacio-Tiempo constituye una variante del diagrama Espacio-Fase, en donde
en el eje horizontal se indican los tiempos en reemplazo de las fases o pasos utilizados en
aqul. Cuando el tiempo de ejecucin constituye una variable de consideracin en el equipo,
la escala de tiempo se superpone a la de fases.
Valen para este diagrama las mismas reglas y smbolos grficos ya mencionados. Su
aplicacin resulta adecuada en aquellos mandos programados en funcin del tiempo,
mientras que el diagrama Espacio-Fase lo es para los mandos por programa de recorridos y de evolucin secuencial.
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26
MICRO
2.5
Esquemas circuitales de mando

Un esquema circuital representa en forma grfica la relacin entre los distintos
componentes del mando, dando a conocer la lgica operativa del mismo.
El esquema circuital constituye un elemento de inestimable valor para el hombre de
mantenimiento; es el comienzo del camino a recorrer para la deteccin sistemtica de
fallas. Sin l poco podra hacerse en forma racional, lo que finalmente concluira en
una bsqueda por tanteos de los desperfectos con las siguientes prdidas de tiempo, materializadas en cuantiosas prdidas de produccin.
2.5.1
Simbologa de los elementos

Los smbolos grficos indicados en los esquemas circuitales responden en todo a las
normas ISO 1219.
2.5.2
Disposicin de elementos en el esquema circuital

La disposicin de los elementos en el esquema circuital se realizar respetando la
cadena de mando (flujo de seales) en sentido vertical ascendente, segn se indica
en la siguiente figura.
La disposicin indicada se respetar dentro de lo posible, excepto en los casos particulares en donde probablemente otra disposicin resulte ms favorable atendiendo
a la realizacin, interpretacin y lectura del esquema.
Es conveniente tener en cuenta las siguientes reglas bsicas:
a) La posicin de actuacin de los finales de carrera se indica con un trazo vertical en
las posiciones que son realmente actuados, con su correspondiente identificacin.

El elemento se dibujar segn la posicin anterior, es decir, en el bloque de
entrada y en la posicin que resulte ms adecuada, apuntando a simplificar el
trazado de lneas de interconexin.
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27
b) Los elementos se dibujan en el estado determinado por su pilotaje, con el equipo
en reposo y listo para el arranque.
c) Aquellos elementos que en la condicin inicial estn actuados (fines de carrera),
se dibujan actuados, indicando la presencia del elemento actuador sobre el mando.
d) Las conducciones se representan por lneas rectas, evitando cruces innecesarios.
Las conducciones de trabajo se dibujan con lneas continuas. Las conducciones de

pilotaje se dibujan con lneas de trazo.
e) Puede evitarse el trazado de las conducciones de alimentacin a las vlvulas direc-
cionales y vlvulas fines de carrera, indicando el smbolo simplificado de fuente de

presin.
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28
MICRO
2.5.3
Denominacin de los elementos en el esquema

La designacin deber aportar claridad a la lectura y una fcil interpretacin del rol
de cada elemento en el mando. Facilitando de esta forma la tarea de mantenimiento
y la bsqueda de fallas. Es importante adoptar una metodologa simple y clara, sin
ambigedades o indefiniciones.
Existen varias formas de denominar los componentes del mando, desde las totalmente literales a las totalmente numricas.
Mtodo alfanumrico
A, B, C, D, etc.
A1, B1, C1, D1
A2, A4, A6, A8

B2, B4, B6, B8
C2, C4, C6, C8
Letras maysculas del alfabeto (excepto Z) para los actuadores.
Letra identificatoria del actuador seguido de 1(uno), para las vlvulas de comando de los actuadores.
Letras identificatorias del actuador seguido de nmeros pares
para los elementos de la cadena de mando que gobiernan la salida del actuador.
A3, A5, A7
Letras identificatorias del actuador seguido de nmeros impares
B3, B5, B7
(excepto 1) para los elementos de la cadena de mando que
C3, C5, C7
gobiernan el retorno del actuador.

Letra identificatoria del actuador seguida de 02, 04, etc. (pares)
A02, B02, C02
para elementos que actan sobre la velocidad de avance del

actuador.
A03, B03, C03
Letra identificatoria del actuador seguida de 03, 05, etc. (impar

excepto 1) para elementos que actan sobre la velocidad de
retorno del actuador.
Letra Z seguida de nmero creciente correlativo para elementos de
Z1, Z2, Z3
mando cuyas funciones no son asignables a un actuador en particular o que son comunes a varios (por ejemplo: unidades de tratamiento, vlvulas de corte de energa, memorias auxiliares, etc.).
<
<
2.5.4
Colores de identificacin para botones e indicadores luminosos (DIN 43.605)
Color
29
Botones
Indicadores
Parada/desconexin
Estados de conexin
Rojo
Parada de emergencia.
(conectado).
Amarillo
Partida para el primer ciclo.
Falla.
Negro
Conecta.
----------
Verde
Arranque/Marcha.
Azul
---------
Estado de desconexin
(listo para arranque).
Confirmacin.
RECUERDE que...
El esquema circuital debe ser realizado de un modo claro, de fcil interpretacin y que
pueda ser entendido por todos. Para lo cual debern utilizarse smbolos de representacin normalizados, respetando adems ciertas reglas en cuanto a la disposicin de los
elementos.
<
30
MICRO
Elementos de electrotecnia
Introduccin
Los elementos elctricos utilizados en mandos son de diverso tipo, desde rels y contactores hasta modernos microprocesadores electrnicos. Para poder entender la utilizacin
de estos elementos o sistemas debemos conocer los conceptos de electrotecnia.
3.1
Tensin elctrica (E o U)
Segn su nombre se trata de una tensin, pero de tipo elctrico. Tensiones las hay de
muy diversos tipos, las ms claras de "ver" son las tensiones mecnicas. Pensemos por
ejemplo en una lmina de acero flexible inicialmente en una posicin de reposo. En tales
condiciones la lmina no est sometida a esfuerzo o tensin (mecnica). Si flexionamos
dicha lmina est claro que ahora s est sometida a una tensin (mecnica). Decimos
entonces que la lmina est tensa. Podramos decir que un sistema (la lmina de acero)
experimenta una tensin cuando se le obliga a apartarse de un estado de equilibrio estable. Dicha tensin se manifiesta en forma de un esfuerzo (una fuerza) que trata de restaurar al sistema a su estado de equilibrio. Pero qu tiene esto que ver con la tensin
elctrica?, pues que la tensin elctrica es, ante todo, una tensin. Esta tensin la experimentan las cargas elctricas, y por ende los cuerpos cargados elctricamente. Siempre
que entre dos cuerpos exista un desequilibrio elctrico estar presente una tensin de
tipo elctrico (la ya conocida tensin elctrica). Es decir, existirn unas fuerzas que tratarn de establecer un equilibrio elctrico (equilibrio electrosttico) igualando cargas elctricas. Ahora que ya vamos teniendo una cierta imagen mental de lo que es la tensin
elctrica.
Cmo podemos medir el valor de la tensin?
Pues con un nmero. Mientras ms grande sea dicho nmero en valor absoluto (sin tener
en cuenta el signo) ms fuerte ser la tensin, es decir, la fuerza a la que estn sometidas las cargas elctricas. La tensin elctrica puede tener signo positivo o negativo,
dependiendo esto del signo de las cargas elctricas implicadas.
La unidad de medida que indica el valor de una tensin elctrica es el voltio (V). As,
cuanto ms grande sea la tensin elctrica (en valor absoluto) existente entre dos cuerpos, zonas, partes de un circuito, etc. mayor ser la fuerza que las cargas elctricas experimentarn, y por tanto mayor la tendencia a que se produzca una reordenacin de dichas
cargas elctricas para reducir la tensin a la que estn sometidas.
<
<
ELEMENTOS DE ELECTROTECNIA
3.2
Corriente Elctrica
31
Qu es la corriente elctrica?
Lo que conocemos como corriente elctrica no es otra cosa que la circulacin de
cargas o electrones a travs de un circuito
elctrico cerrado, que se mueven siempre
del polo negativo al polo positivo de la
fuente de carga de suministros de fuerza
electromotriz (FEM)
Cules son los requisitos para que circule la corriente elctrica?

Para que una corriente elctrica circule por un circuito es necesario que se disponga de
tres factores fundamentales:
1. Una fuente de fuerza electromotriz (FEM), como por ejemplo una batera, un
generador.
2. Un conductor que permita a los electrones fluir.
3. Una carga o resistencia conectada.
4. Un sentido de circulacin de la corriente elctrica.
<
32
MICRO
RECUERDE que...
Un electrn es una partcula con una carga negativa y no mucha masa.
3.2.1
Corriente continua
La corriente continua (c.c.) es un tipo de corriente que se mantiene constante en el
tiempo con relacin al sentido y la intensidad.
En el siguiente grfico tenemos su representacin, en el que podemos ver que este tipo
de corriente es la ms simple. Se aprecia un generador de corriente continua constante
que conocemos con el nombre de "pila elctrica".
3.2.2
Corriente alterna
Le damos el nombre de corriente alterna (c.a.) a un tipo de corriente que cambia peridicamente de intensidad y sentido. Este proceso se repite en forma constante.
Este tipo de corriente es la que nos llega a nuestras casas y la usamos para alimentar la
TV., el equipo de sonido, la lavadora, la refrigeradora, etc. y es la usada en la mayora de
las industrias. El siguiente grfico aclara el concepto:
En este caso el grfico muestra el voltaje (que tambin es alterno) y la magnitud de ste vara primero hacia arriba y luego hacia abajo, y nos
da una forma de onda llamada onda senoidal.
<
<
33
La corriente alterna es generada por un elemento llamado alternador
El alternador es una mquina dinamoelctrica generadora de energa elctrica alterna,

a partir de energa mecnica con medios electromagnticos.
Con el avance de la tecnologa se han perfeccionado los alternadores. Hoy tenemos los
generadores de grandes centrales hidroelctricas o termoelctricas que posibilitan la utilizacin de la energa elctrica a gran escala. Por ms grande que estos generadores
puedan ser, su funcionamiento se basa en el principio del esquema anterior.
En una central hidroelctrica, la rotacin del campo se produce por la rotacin de una turbina. sta se mueve por la energa potencial del desnivel de una cada de agua. En la central hidroelctrica hay entonces una transformacin de energa potencial (nivel de agua)
en energa mecnica (turbina), y luego en energa elctrica (alternador).
RECUERDE que...
Un objeto tiene energa cuando est en movimiento y realiza una fuerza, pero tambin
puede tener energa potencial, que es la energa asociada con la posicin del objeto.
<
34
MICRO
3.2.3
Resistencia Elctrica (R)

Para que la corriente pueda circular por un circuito debe existir un conductor. Todos los
conductores no son iguales, unos permiten el paso de la energa ms fcil que otros, por
lo tanto, se denominan buenos o malos conductores de electricidad. Todos y cada uno de
los conductores presentan una resistencia elctrica, es decir, una oposicin al paso de
la corriente elctrica dependiendo del material del conductor, de su geometra, de su
forma, etc.
La resistencia aumenta con la longitud del conductor y disminuye al aumentar su grosor. Otro factor es la resistencia especfica, a la que llamaremos resistividad del material y que depende de la estructura ms o menos metlica del conductor. El tercer y
ltimo factor es la temperatura. En este tipo de conductores la resistencia aumenta
con la temperatura.
Segn la resistencia que los materiales ofrecen al paso de la corriente, stos se clasifican en:
Aislantes: Los aislantes elctricos son materiales que poseen electrones sujetos
a una fuerte atraccin de los ncleos de sus tomos. Estos electrones tienen
movimiento con muchas dificultades.
Ejemplos de materiales aislantes
Goma, PVC, porcelanas, etc.
Conductores: En los conductores, al contrario de los aislantes, los electrones
con respecto a sus ncleos poseen baja energa de ligacin, por lo tanto, menor
obstculo al movimiento.
Ejemplos de materiales conductores
Oro, plata, cobre, aluminio, acero, etc.
Semiconductores: Son materiales que en estado puro y a una temperatura de
0C son aislantes. En estado puro y a una temperatura de 20 C son malos conductores, aumentando su conductividad al ser combinados o mezclados con otros
materiales y/o aumentando su temperatura.
3.3
Ley De OHM
Geor Ohm fue el primero en estudiar cuantitativamente los efectos de la resistencia
al limitar el flujo de carga elctrica. Descubri que, para un resistor dado, a determinada temperatura la corriente es directamente proporcional al voltaje aplicado. Esta
proporcionalidad se le conoce como la Ley de Ohm.
En un circuito sencillo en donde tenemos en serie una fuente de tensin (una batera de 12 voltios) y una resistencia de 6 ohm (ohmio), se puede establecer una relacin entre la tensin de la batera, la resistencia y la corriente que entrega la batera
y circula a travs de esta resistencia o resistor.
Esta relacin es: I = V / R y se llama la Ley de Ohm.
Entonces la corriente que circula por el circuito (por la resistencia o resistor) es: I =
12 Voltios/ 6 ohms = 2 Amperios.
Para recordar las tres expresiones de la Ley de Ohm se utiliza el siguiente tringulo:
<
<
35
Donde:
V = Tensin elctrica en voltios (Volt - V)
R = Resistencia elctrica (Ohm - W)
I = Intensidad de la corriente elctrica (Amper - A)
Esta ley establece que un aumento de tensin implica un aumento de corriente y viceversa. Tambin un aumento en el valor de la resistencia produce una disminucin en el
valor de la corriente y viceversa.
El circuito que se observa en la figura siguiente tiene una fuente de tensin de 24 V
y una resistencia de 8 W. En el medidor de corriente (ampermetro) se leer el valor de
la intensidad de corriente que fluir por el circuito, y que ser de 3 A.
Cuando no se disponga de un ampermetro, determinaremos el valor de la corriente a

travs de la ley de Ohm.
<
36
MICRO
5.2
Conexiones de resistencias
Las resistencias pueden ser conectadas entre s en un circuito, a fin de satisfacer las
necesidades del mismo. Estas conexiones pueden ser de dos tipos: en serie y en
paralelo.
Conexin en serie
La conexin en serie se hace conectando uno de los terminales de una resistencia a
otro terminal de otra resistencia, y sta a su vez conectada a otro terminal de una tercera resistencia, y as sucesivamente.
Caractersticas:
Todas las resistencias son recorridas por la misma corriente.
La suma de las tensiones parciales entre los terminales de las resistencias, da por
resultado el valor de la tensin aplicada en la conexin.
<
<
37
Las tensiones parciales son directamente proporcionales a las correspondientes

resistencias.
Varias resistencias conectadas en serie, pueden ser sustituidas por una nica, cuyo
valor sea la suma de los valores de cada una de ellas.
Conexin en paralelo
Llamamos conexin en paralelo a aquella donde la corriente dispone de dos o ms
caminos para circular, y si uno de ellos se interrumpe no se ver afectado el funcionamiento de los dems.
Ejemplo
Si se interrumpe en algn punto un circuito en serie de pilas ste no funcionar, y en
paralelo si se desconecta una pila las dems seguirn suministrando energa.
En la conexin en paralelo, los terminales de todas las resistencias son conectados de un lado y de
otro como lo muestra la figura.
<
38
MICRO
Caractersticas:
Toda resistencia que se encuentre conectada en paralelo, estar alimentada por una
misma tensin.
La suma de las corrientes que atraviesan cada una de las resistencias, dar como
resultado la corriente total de la asociacin.
En la conexin en paralelo, la resistencia equivalente tendr un valor menor que el

de la resistencia de menor valor de la asociacin.
El inverso de la resistencia equivalente total de la asociacin paralela, ser igual a la
suma de los inversos de las resistencias que participan en la asociacin.
RECUERDE que...
Las tensiones parciales es un conjunto de resistencias conectadas en serie; se dice
que dos o ms resistencias estn conectadas en serie cuando el final de la primera se
conecta al principio de la segunda y el final de la segunda con el principio de la tercera.
<
<
3.5
Potencia elctrica (P)
39
La potencia es una magnitud fsica que representa la capacidad para realizar un trabajo, o lo que es lo mismo, la cantidad de trabajo realizada en cada unidad de tiempo.
Con carcter general podemos enunciar que, la potencia elctrica de un circuito se
corresponde con el producto de los valores de la tensin existente en sus extremos
multiplicado por la intensidad de la corriente que lo recorre, cuya unidad de medida
es el Watt.
P = ExI
Donde:
P = Potencia elctrica en Watt (W)
E = Tensin elctrica en Volt (V)
I = Corriente elctrica en Amper (A)
Esta expresin matemtica de potencia elctrica puede ser combinada con la Ley de
OHM, obtenindose las siguientes relaciones:
P=ExI
Potencia elctrica
E=RxI
Ley de Ohm
Sustituyendo:
P=RxI
P=E/R
La unidad Watt es pequea para especificar potencia en ciertas instalaciones; para

estos casos usamos la unidad Kilowatt (a veces llamada Kilovatio).
1 Kilowatt = 1 KW = 1000 W
Otra unidad de potencia es el Caballo de fuerza o HP utilizada normalmente para indicar la potencia de los motores elctricos. La equivalencia con el Watt y el Kilowatt es:
1 HP = 746 W = 0,746 KW
Ejemplo
Un motor elctrico de 24 Vcc consume al ser conectado una corriente de 10 A. La
potencia elctrica en Watt, y el equivalente mecnico en HP, son:
P= ExI
P = 24 V x 10 A = 240 W
1 HP = 746 W
P = 240 W x 1 HP/746 W = 0,32 HP ~
= 1/3 HP
<
40
MICRO
3.6
Electromagnetismo
La palabra electromagnetismo deriva del griego electrn-mbar, y del latn magnes,
etisimn. Es el estudio de los fenmenos producidos por la interrelacin entre los
campos elctrico y magntico. Toda carga elctrica en movimiento crea a su alrededor un campo magntico, con propiedades similares a las de un imn, y a su vez todo
campo magntico ejerce una fuerza sobre los conductores por los que circula una
corriente elctrica o la crea en stos cuando vara el flujo de lneas magnticas que
los atraviesa. De ello se deduce que la energa elctrica puede ser transformada en
trabajo mecnico (motor elctrico) y que la energa mecnica puede convertirse en
electricidad (fenmeno de induccin magntica).
El funcionamiento de rels, contactores y electrovlvulas, utilizados en comandos
electroneumticos, est basado en el efecto de electromagnetismo.
Este principio es regido por tres normas esenciales:
1. Alrededor de un conductor por el que circula una corriente elctrica, se produce
un campo magntico.
2. El sentido de la corriente en el conductor es determinante para la direccin y
sentido de las lneas del campo magntico.

3. La intensidad del campo magntico es directamente proporcional a la intensidad
de la corriente elctrica circulante por el conductor.
La direccin de las lneas del campo magntico puede ser determinada mediante la
regla del "tirabuzn":
Ejemplo
Si un tirabuzn es girado de tal manera que su movimiento de avance coincida con
el sentido de la corriente elctrica que fluye en el conductor, este sentido de rotacin indicar el sentido de las lneas del campo.
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<
41
En lnea con lo anteriormente dicho, podemos observar lo siguiente:

Cuando un conductor transporta corriente elctrica produce un campo magntico que
lo rodea y cuya intensidad es proporcional a la intensidad de corriente que lo atraviesa.
Si aplicamos una corriente alterna a un conductor en forma de bobina se establece
una campo magntico alterno dentro y fuera de la bobina. Introduciendo una pieza
metlica en el interior del campo magntico, se genera una fuerza electromotriz en el
interior del metal que origina una corriente elctrica interna.
En el caso de la corriente continua, la intensidad y sentido del campo no se alteran.
En el caso en que el conductor est enrollado formando una bobina con varias espiras, las lneas del campo de todas ellas se alinean en un nico camino externamente,
y en el interior de las mismas. Este alineamiento provoca una gran concentracin de
lneas de campo, todas ellas en la misma direccin.
Un electroimn est formado por un solenoide (o bobina) por la que a travs de sus
espiras circula una corriente elctrica, teniendo en su interior un ncleo de hierro dulce.
Se verificar una alteracin en las caractersticas de la bobina, aumentando la intensidad del campo
magntico.
As, cuando la corriente elctrica circula por la bobina, el hierro se convierte en un

imn, y cuando se interrumpe, el hierro deja de actuar como un imn. La explicacin
para este hecho se debe a que las pequeas partculas de hierro que est en el
ncleo (que no dejan de ser pequeos imanes permanentes, pero desaliados) se alinean en la direccin del campo magntico creado por el solenoide, mientras circule
corriente elctrica por l. Por esa razn, el electroimn es un imn temporal.
Si la barra de hierro puede moverse libremente en el interior de la bobina, observaremos
que al intentar mover la barra en el sentido longitudinal, se realizar el movimiento desde
el centro de la bobina.
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42
MICRO
Este fenmeno es utilizado en instrumentos elctricos, motores, generadores, rels, etc. Tambin es utilizado en
solenoides, en los cuales el ncleo de
hierro es mantenido fuera del centro
por la accin de un resorte. Cuando la
bobina es energizada, el ncleo es
atrado hacia el centro de la bobina,
liberando la obturacin (pasaje de aire).
RECUERDE que...
La fuerza electromotriz (FEM) es toda causa capaz de mantener una diferencia de
potencial entre dos puntos de un circuito abierto o de producir una corriente elctrica en un circuito cerrado. Es una caracterstica de cada generador elctrico.
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<
ELEMENTOS ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS
Elementos elctricos y electroneumticos
43
Introduccin
La energa elctrica (energa de comando o trabajo) es introducida, tratada y transportada por elementos especficos. Estos elementos son representados por smbolos
en esquemas de comando, facilitando su interpretacin para el montaje y el mantenimiento. No es suficiente conocer y entender los smbolos en los esquemas, sino tambin su construccin, funcionamiento y aplicacin.
4.1
Elementos elctricos de introduccin de seales

Estos elementos tienen la funcin de dar ingreso a las seales elctricas provenientes de varios puntos del sistema, con el fin de ser procesadas por el rgano competente de la cadena de mando. Si tales elementos accionan contactos elctricos, los
llamaremos elementos de contacto; caso contrario, elementos sin contacto, los llamaremos sensores.
En la funcin de los elementos de contacto, distinguimos:
Elementos de cierre.
Elementos de apertura.
El elemento de cierre tiene la funcin de habilitar un camino para el paso de la
corriente elctrica, en cuanto al elemento de apertura tiene la funcin de bloquear
o interrumpir dicho paso.
Mientras que al elemento de cierre se lo denomina contacto normal abierto (NA), al
de apertura se lo denomina contacto normal cerrado (NC).
Una combinacin constructiva de elementos de cierre y de apertura es el llamado
"conmutador". Entre los contactos existe un contacto mvil comn a los dos, el que
en posicin de reposo est siempre en conexin elctrica con un slo contacto fijo.
El accionamiento de estos elementos puede ser manual, mecnico o a travs de impulsos elctricos o neumticos. Debemos distinguir entre "pulsador" e "interruptor".
El pulsador toma una posicin al ser accionado (cuando es presionado). Cuando se
libera el pulsador por medio de un resorte, vuelve a su posicin inicial.
El interruptor toma una posicin al ser accionado. Para mantener esta posicin no
es necesario el accionamiento permanente a travs de bloqueo mecnico, el retorno
a la posicin inicial ser posible con un nuevo accionamiento.
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44
MICRO
4.2
Elementos de introduccin de seales manuales

La figura muestra dos posibilidades como elemento de apertura o de cierre del contacto. Empujando el pulsador en sentido vertical descendente, el elemento de comando mvil acta contra la fuerza del resorte, conectando elctricamente las conexiones
(Cierre). La misma accin, en el caso de apertura, desconecta elctricamente los contactos. En los dos componentes, el resorte devuelve el elemento a la posicin inicial.
En la prxima figura, vemos que los dos elementos, tanto el de cierre como el de apertura, estn conjugados en un nico cuerpo. Esta construccin permite su utilizacin
de una o de otra manera, y tambin como "conmutador", si a travs de una conexin
externa se unen un contacto del elemento de apertura con uno del de cierre, formando un contacto comn entre ambos.
Presionando el pulsador, el contacto de apertura interrumpe la conexin entre los bornes, al mismo tiempo que el contacto de cierre establece una conexin entre los bornes correspondientes. Al ser liberado el pulsador tendremos nuevamente la condicin
inicial.
La utilizacin de los conmutadores es necesaria en los casos de accionamiento simultneo de equipos.
4.3
Tipos de pulsadores
Qu es un pulsador?
Un pulsador es un elemento que debe estar siempre relacionado con algn dispositivo o grupo de dispositivos, y que permite la activacin, desactivacin o conmutacin
de ste o stos.
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45
Entre los diversos pulsadores encontramos los siguientes:

Botn de impulso: Elemento de comando que
permanece accionado mediante la constante
aplicacin de una fuerza sobre el mismo.
Pulsador flip-flop: Es un elemento que mediante sucesivas actuaciones, va cambiando continuamente su estado.
Pulsador golpe de puo y traba: Botn que

traba por golpe de puo y retorna a la posicin
inicial mediante giro en sentido horario. Suele
ser usado como pulsador de emergencia.
Contacto normalmente abierto (NA): En reposo no permite el paso de la corriente elctrica.

Contacto normalmente cerrado (NC): En reposo permite el paso de la corriente elctrica.
Interruptor: En estos elementos tenemos el bloqueo mecnico en el primer accionamiento. En el segundo, el bloqueo es eliminado y el interruptor retorna a la posicin inicial.
Los pulsadores e interruptores son identificados conforme la norma DIN 43605 y

poseen una cierta posicin de montaje.
I - Conectado (Barra)
0 - Desconectado (Crculo)
4.4
Detectores de lmite mecnico (final de la carrera)

Por medio de estos detectores de lmite se detectan ciertas posiciones, finales de
recorrido de partes de mquinas o dispositivos de trabajo.
Normalmente los elementos de fin de carrera tienen un elemento de cierre y uno de
apertura, siendo posible otra combinacin de interruptores en la ejecucin estndar.
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46
MICRO
El accionamiento del detector de lmite puede efectuarse a travs de una pieza fija o
mvil: vstago, rodillo, rodillo unidireccional, varilla, etc.
4.5
Detectores de lmite por proximidad

En los procesos automatizados, los sensores o detectores se utilizan para proporcionar seales en posiciones y lmites. Sirven como lectores de pulsos para tareas de
conteo o para monitorear velocidad rotativa.
4.5.1
Accionamiento magntico
Estos elementos son muy ventajosos cuando se necesita un alto nmero de ciclos,
cuando no hay espacio suficiente para un fin de carrera convencional, o cuando la
deteccin de la seal se debe hacer en ambientes contaminados con polvo, humedad
o vapores.
Constructivamente, se trata de dos contactos colocados en el interior de una ampolla de vidrio rellena con un gas inerte. Esta ampolla es colocada en un cuerpo que
posteriormente ser llenado con una resina sinttica, dando forma as al conjunto.
Al aproximarse un imn permanente a este cuerpo, el campo magntico atraviesa el
conjunto haciendo que las dos lminas de su interior se junten, estableciendo un contacto elctrico. Removiendo el imn, las dos lminas se separan inmediatamente.
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47
Utilizamos este tipo de detector como fin de carrera en un cilindro neumtico con
camisa no ferrosa (en general aluminio) y con un imn en el interior del pistn del
cilindro, que al pasar sobre el detector provoca su accionamiento. De esta manera, el
fin de carrera puede ser colocado en el cuerpo del cilindro.
Caractersticas tcnicas de este detector:
4.5.2
Corriente mxima de operacin
0,5 A
Tensin mxima de operacin
220 V ca
Pico mximo de tensin
500 V
Resistencia elctrica de los contactos
0,1 W
Repetitividad de la conmutacin
+/- 0.1 mm.
Frecuencia de conmutacin
500 Hz.
Proteccin conforme DIN 40050
IP 66
Temperatura de operacin
- 20 C...60 C
Detectores de lmite inductivo (Sensores)

En las mquinas o dispositivos, frecuentemente es necesario detectar las partes
mviles u objetos, as como contar piezas -donde no es posible la utilizacin de fines
de carrera convencionales, por no tener el peso, fuerza o dureza suficiente-. En estos
casos usaremos detectores inductivos.
Los sensores inductivos estn formados por un circuito oscilador, un circuito de disparo (trigger-schmitt) y un circuito amplificador.
Funcionamiento
El oscilador genera, por medio de una bobina, un campo magntico alternado de alta
frecuencia, ubicado en un extremo del sensor. Al ser introducido un cuerpo metlico
en este campo alternado, se producen corrientes parsitas que absorben energa del
oscilador. En virtud de esto, la tensin del oscilador cae, accionando el circuito disparador que emite una seal; posteriormente esta seal es amplificada para compatibilizarla con la carga a ser comandada.
Los sensores inductivos solamente reaccionan ante la presencia de metales.
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48
MICRO
a)
Sensores inductivos de corriente alterna
En este tipo de sensor, el circuito de salida dispara un dispositivo semiconductor de

tres terminales, conmutando directamente la carga. De esta forma, se elimina los
rels electromecnicos, obtenindose los tiempos de respuesta menores y mayor vida
til del sensor.
RECUERDE que...
La corriente parsita es una corriente elctrica directa o alterna que proviene de
otra fuente de energa distinta al circuito previsto, y que llega a la tubera a travs del
electrolito o por contacto directo. Cuando en una tubera metlica entra una corriente elctrica parsita se produce corrosin en aquellas reas donde dicha corriente
elctrica abandona la tubera metlica para retomar a su circuito de origen.
Datos tcnicos
Distancia de deteccin
0,8 a 10 mm
Tensin de operacin
10 a 30 Vcc
Carga mxima admisible
120 mA
Temperatura de operacin
-10 C a 70 C
Frecuencia de conmutacin
Mx. 2 KHz
Proteccin
IP 67 IP 68
Sealizacin de estado
LED
Tipo de contacto
NA o NC
b)
Sensores inductivos de corriente continua
Estos sensores son aptos para tensiones de 5 a 30 V y su frecuencia de conmutacin puede llegar hasta 2000 Hz.
Los sensores inductivos de corriente continua son construidos con circuitos de salida a un transistor con montaje tipo colector abierto en las versiones NPN o PNP, lo
que les permite comandar directamente rels o cargas resistivas. Tambin puede elegirse modelos NA (conecta con aproximacin de metales) y NC (desconecta con la
aproximacin de metales).
Sensor tipo colector abierto
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49
Montaje de los sensores inductivos

Los aparatos blindados se pueden montar rodeados de metal hasta la superficie activa, ya que llevan incorporado un blindaje del campo magntico (montaje al ras).
Los aparatos no blindados necesitan prever una cavidad para su correcto funcionamiento (montaje no enrasado).
Por otra parte, los sensores de proximidad se montan a menudo uno al lado del otro.
En general, se debe dejar una distancia mnima para evitar una interaccin recproca
por superposicin de campos.
4.5.3
Detectores optoelectrnicos o fotoelctricos

Un sensor optoelectrnico es un dispositivo elctrico que responde a los cambios
de intensidad de la luz (visible o no visible) que incide sobre el mismo. A estos detectores se los individualiza con distintos nombres segn sea la naturaleza del tipo de sensado, y a su vez los distintos fabricantes agregan variantes propias a su denominacin.
En lneas generales, entre los tipos de sensado optoelectrnicos ya estandarizados
encontramos los siguientes:
a)
De barrera
Consiste en un emisor y un receptor montado, alineados en modo opuesto. El sensado se produce cuando un objeto interrumpe el haz de luz.
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50
MICRO
b)
50
Retroreflectivo
Tambin llamados reflex o simplemente retro, contienen en un nico cuerpo los circuitos de emisor y receptor. El haz de luz es recibido por el receptor una vez devuelto
por un elemento retroreflectante (vulgarmente llamado espejo). El sensado se produce cuando un objeto interrumpe el haz.
c)
De proximidad
El principio consiste en detectar un objeto enfrentado con el sensor, por deteccin de la

energa lumnica reflejada por la superficie del propio objeto. Los sensores de proximidad
tienen distintas variantes pticas y cada una de ellas define diferentes tipos de sensores,
los que son de modo difuso, divergente, convergente, de supresin o ultrasnicos.
Sensores difusos: Son los ms comnmente usados y el sensado se produce
cuando la luz que incide sobre el objeto a detectar es reflejada en varias direcciones, entre ellas la del propio sensor.
Sensores divergentes: Funcionan de modo similar a los difusos, pero especialmente aplicables para detectar objetos con superficies brillantes.
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<
51
Sensores convergentes: Se diferencian de los difusos, ya que el haz de luz

emitido se concentra a una distancia focal determinada, hacindolos particularmente aptos para la deteccin de pequeos objetos.
De supresin: Se caracterizan por operar en una banda definida de frecuencia

de luz, detectando por ello objetos que reflejen slo dicho rango.
Ultrasnicos: Emiten vibraciones no audibles que son alteradas por la interposicin de objetos.
En algunas situaciones de sensado donde el espacio es reducido o el ambiente resulta agresivo -an para sensores remotos-, se dispone de la tecnologa de fibras pticas como alternativa de sensado.
Las fibras pticas son construidas en vidrio o plstico y son usadas para conducir la
energa lumnica desde y hasta los sensores. Pueden ser individuales (transmiten luz
en una sola direccin) o bifurcadas (transmiten la luz emitida y recibida).
4.6
Elementos elctricos de procesamiento de seales
4.6.1
Rels
En la mayora de los comandos, los rels son utilizados para procesamiento de seales
y tambin para el control remoto de los circuitos que transportan corrientes elevadas.
El rel es un interruptor accionado electromagnticamente, para determinadas capacidades de conexin. En la prctica, un rel debe satisfacer ciertas exigencias, tales
como: la poca necesidad de mantenimiento, el elevado nmero de maniobras y los
tiempos cortos de maniobra.
Al conectar una tensin en la bobina, circula a travs de la misma una corriente que
crea un campo magntico. En consecuencia, el ncleo es atrado por la armadura que
se comporta como un electroimn. El movimiento del ncleo produce la apertura o
cierre mecnico de diferentes contactos elctricos adecuadamente dispuestos.
Mientras la bobina permanezca energizada, los contactos se mantienen en su posicin
de accionamiento. Al ser desconectada la tensin, desaparece el campo magntico
que atraa al ncleo, el que retoma su posicin inicial por la accin de un resorte.
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52
MICRO
Representacin de un rel
El rectngulo representa a la bobina, cuyas terminales de conexin son designados

con la letra A1 y A2. Al lado estn representados los contactos, que podrn ser normal cerrado, normal abierto o conmutadores -conforme al tipo de rel. En el caso de
la figura, el rel tiene dos contactos normales cerrados y dos contactos normales
abiertos, indicados claramente por el smbolo. Existen adems las designaciones
numricas.
El rel posee varias ventajas que son deseadas en la prctica y por esta razn el rel
seguir ocupando un lugar importante en el proceso electroneumtico.
Ventajas
Limitaciones
Fcil adaptacin a diversas tensiones de

operacin.
Desgaste de contactos por chispas y oxidacin.
Amplia independencia trmica con relacin al medio

ambiente. Los rels trabajan con seguridad en temperaturas entre 40 C y 80 C.
Ocupan ms espacio que un transistor.
Alta resistencia entre contactos abiertos.
Su accionar produce ruido.
Pueden ser comandados simultneamente varios

circuitos de corriente independiente.
Velocidades limitadas de maniobra: 3 a 17 ms.
Existe la separacin galvnica entre el circuito de

corriente de mando y el circuito principal.
Influencias externas en los contactos, como ser

polvo, etc.
Existe un elevado nmero de tipos diferentes de rels, siendo el principio de funcionamiento siempre el mismo.
Entre los variados tipos de rels hallamos:
a)
Rel de corriente continua
El ncleo de un rel de corriente continua es siempre de acero con muy bajo

contenido de carbono y macizo. Consecuentemente, est garantizada una construccin simple y robusta. Las prdidas de calor producidas durante el funcionamiento
dependen apenas de la resistencia hmica de la bobina y de la corriente. Como
consecuencia de ser macizo el ncleo, la conductibilidad magntica es buena.
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53
Ventajas
Limitaciones
Suave conexin.
Exige eliminacin de chispas.
Facilidad de conexin.
Facilidad de conexin.
Pequea potencia de conexin.
Exige rectificador cuando es conectado a

corriente alterna.
Vida til prolongada.
Tiempos de maniobra prolongados.
Sin ruidos.
b)
Rel de corriente alterna
En este tipo de rel, la armadura est formada por lminas pequeas unidas. Esta
construccin es utilizada a fin de reducir las prdidas que ocurren en el hierro, debido a las corrientes de Foucault. An as, durante el funcionamiento se produce un
fuerte aumento de la temperatura (calentamiento).
Ventajas
Limitaciones
Tiempos cortos de maniobra.
Gran solicitacin mecnica.
Gran fuerza de atraccin.
Fuerte calentamiento si hubiera entre-hierro.
No necesita eliminacin de chispa.
Gran absorcin de corriente.
No necesita rectificador.
Corta vida til.

Zumbido.
c)
Rel de impulso de corriente
Al ser conectada la bobina, el ncleo lleva los contactos a una determinada posicin
y los mantiene gracias a una retencin mecnica. Un segundo impulso de corriente
en la bobina lleva los contactos a otra posicin, que tambin son mantenidos cuando
desaparece el impulso.
Este rel puede ser usado cuando exista la necesidad de mando de iluminacin de
varios lugares diferentes, o en comandos que exijan divisiones de impulso, ya que este
rel tiene un comportamiento de divisor binario, esto es que a cada dos impulsos
dados a la bobina los contactos ejecutan apenas un ciclo.
<
54
MICRO
d)
Rel de remanencia
Se trata de un rel especialmente construido para producir un elevado magnetismo

residual, es decir que mantiene el ncleo retrado despus de haber sido excitado.
Tambin en el caso de falta de energa, se mantiene la posicin de conectado. Para
que el rel sea desactivado, es necesario un impulso contrario de corriente.
Datos tcnicos
Duracin del impulso
Min. 30 mseg. para magnetizar.

Min. 25 mseg. para desmagnetizar.
Lmite de temperatura
del ncleo
Mx. 80 C.
e)
Rel de tiempo (Temporizador)
Tiene por finalidad conectar o desconectar los contactos en un circuito, despus de transcurrido un determinado tiempo regulable. Los contactos pueden ser de apertura o cierre.
Existen rels temporizadores con retardo de la conexin o retardo de la desconexin.
La figura muestra el comportamiento de un rel con retardo de la conexin.
Al ser conectado el contacto S, es conectada la tensin entre los bornes A1 y A2, y

en consecuencia se inicia el conteo del tiempo seleccionado. Una vez transcurrido el
tiempo elegido, el ncleo es retrado, accionando el contacto que coloca en conexin
los bornes 15 y 18.
Al lado se puede observar el diagrama de conmutacin para las seales de entrada y salida.
RECUERDE que...
El ohmio es la unidad de resistencia elctrica en el Sistema Internacional de
Unidades. Un ohmio es la dimensin que mide el valor de la resistencia elctrica que
presenta un conductor al paso de una corriente elctrica de un Amperio, cuando la
diferencia de potencial entre sus extremos es de un voltio.
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<
4.6.2
Contactor
55
As como el rel, el contactor es un interruptor accionado electromagnticamente.

Ambos poseen el mismo funcionamiento. La diferencia radica en que el rel es usado
para la conmutacin de pequeas potencias y el contactor es usado para potencias elevadas, como ser conexin de motores, calentadores, grandes circuitos de iluminacin, etc.
Es construido en varias modalidades, con cantidades diversas de contactos de apertura y cierre.
El smbolo para el contactor es el mismo del rel, cambiando solamente la designacin

de los contactos que en este caso reciben una numeracin corriente.
Ventajas
Limitaciones
Pequea energa para la conmutacin de

elementos de elevada potencia.
Desgaste de los contactos.
Separacin galvnica entre el circuito de corriente de comando y el circuito de corriente principal.
Elevado ruido en las maniobras.
Poca necesidad de mantenimiento.
Grandes dimensiones.
Poca influencia de la temperatura.
Limitadas velocidades de conexin: entre 10

m/seg. y 50 m/ seg.
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56
MICRO
Seguridad y proteccin
Introduccin
Para la seguridad en electrotecnia fueron establecidas ciertas normas y especificaciones por VDE (Asociacin Alemana de Electrotcnicos), siendo stas subdivididas
en: normas, reglas e instrucciones.
Las primeras son especificaciones obligatorias, exigencias para la proteccin de personas y sistemas. Las reglas son especificaciones deseables, exigencias para una
buena confiabilidad de funcionamiento de sistemas; mientras que las instrucciones son
especificaciones facultativas que no incluyen informaciones tcnicas de seguridad.
5.1
Especificaciones VDE (Asociacin Alemana de Electrotcnicos)

Las especificaciones VDE ms importantes son las:
VDE 0100: Medidas de proteccin contra altas tensiones de contacto.
VDE 0113: Especificaciones para el equipo elctrico de mquinas de mecanizado y
tratamiento con tensiones nominales hasta 1000 V.
DIN 40050: Tipos de proteccin de los medios elctricos de produccin.
VDE 0100: Medidas de proteccin contra altas tensiones de contacto.
Las partes de sistemas elctricos que en funcionamiento estn bajo tensin, generalmente son protegidas contra contacto a travs de aislamiento. Si este aislamiento
fuera daado, podrn surgir tensiones de contacto peligrosas en cuerpos metlicos.
Las tensiones de contacto superiores a 65 V son peligrosas para el hombre (para animales encima de 24 V).
Aislamiento de proteccin
En este tipo de proteccin, todas las partes en las que el hombre puede tocar son aisladas. Esta aislacin es obtenida revistiendo los elementos con material sinttico
resistente a choques, as como las partes elctricas son montadas de tal modo de
mantener alejado sus elementos metlicos.
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<
SEGURIDAD Y PROTECCIN
5.2
Proteccin a travs de tensiones reducidas
57
En este caso las tensiones son reducidas a un valor de aproximadamente 24 V (en

juguetes 24 V) para que de esta manera no ofrezcan riesgos a personas. Estas tensiones reducidas son conseguidas por medio de transformadores o bateras.
En muchos mandos elctricos y electrnicos, las tensiones utilizadas son de 24 V. A
pesar de esto, el tipo de proteccin aqu analizado no se refiere a estos mandos, pues
algunas partes de la mquina muchas veces tienen una conexin elctrica con esta
tensin de 24 V -conexin necesaria para que no surjan comandos errados-, mientras que otras partes estn conectadas con conductor de proteccin en la red de
220/ 380 V.
La separacin galvnica necesaria en estos casos, entre los lados de baja y alta tensin, no es efectuada.
5.3
Separador de proteccin
Un transformador de separacin es intercalado entre la red y el consumidor (mximo 380 V de tensin nominal).
En el lado de la salida del transformador no existe tensin conectada a tierra. Esta
proteccin es solamente efectiva cuando no existe contacto a tierra unilateral en el
lado de salida.
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58
MICRO
5.4
Proteccin con conexin a tierra

Esta proteccin transforma una tensin de contacto en un cortocircuito a tierra. La corriente que pasa por los cables de tierra causa la reaccin de los elementos de proteccin.
5.5
Circuito de proteccin contra fallas de corriente

Con este circuito, el consumidor es desconectado de la red en todos sus polos dentro de
0,2 seg. cuando ocurre un contacto. El circuito de proteccin contra fallas de corriente es
una medida de proteccin relativamente segura y muchas veces usada para mandos.
5.6
Unidades de comando
Las unidades de comando son detectores de lmite, interruptores fin de carrera, sensores con conversores, electrovlvulas, etc.
Las unidades de instruccin son botones de accionamiento manual, botones de
arranque, etc.
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<
SEGURIDAD Y PROTECCIN
59
Las unidades de aviso son luces indicadoras, elementos indicadores de accionamiento

electromecnico, etc.
Se recomienda para estas unidades:
Montaje de acceso fcil en un lugar seco y limpio, protegido contra la penetracin
de humedad, polvo, aceite, medios de refrigeracin, daos mecnicos y trmicos.
En la construccin de mquinas y equipos de produccin se deben considerar las
caractersticas cualitativas de los elementos. Los detectores de lmite e interruptores fin de carrera que sirven para la seguridad deben ser normalmente abiertos,
aumentando la seguridad en caso de ruptura del cable o cortocircuito en el mando
Los sensores de lmite deben ser protegidos contra contactos involuntarios.
Siempre deben ser colocados de tal manera que no se puedan depositar en ellos
suciedades o partculas slidas que interfieran en el funcionamiento de la secuencia de comando.
Para mquinas en lneas de produccin se recomienda:
Elementos de accionamiento de detectores de lmite, de preferencia, deberan ser
accionados por impulsos. Los detectores de lmite deben tener slo un conmutador,
o un contacto de cierre y uno de apertura.
Si fueran necesarias otras llaves auxiliares, pueden ser utilizadas para la multiplicacin de contactos un contactor auxiliar o un rel.
Colores para los botones
5.7
Rojo
Parada de uno o varios motores.
Parada de unidades de mquina.
Parada de ciclo.
Parada en caso de emergencia o peligro.
Verde o negro
Arranque de uno o varios motores.
Partida de unidades de la mquina.
Amarillo
Inicio de un retorno fuera de una secuencia funcional normal, o partida de un movimiento para eliminar condiciones peligrosas.
Retorno de unidades de mquina para el punto inicial del ciclo.
Blanco
Toda funcin para la cual no vale ninguno de los colores ya mencionados.
Comando de funciones auxiliares no relacionados directamente con los ciclos de trabajo.
Desbloqueo de rels de proteccin.
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60
MICRO
Esquemas elctricos
Introduccin
Un esquema elctrico (circuito elctrico) es un conjunto de cables para que los aparatos elctricos funcionen correctamente.
Cuando slo tenemos un punto de control (interruptor) se denomina circuito simple.
Si el control lo realizamos desde dos puntos, es decir una bombilla y dos interruptores, el circuito ser conmutado.
6.1
Identificacin de elementos elctricos

A continuacin se enumeran una serie de elementos elctricos:
1. Llave - Disyuntor de potencia - Llave protectora de motor
2. Llaves auxiliares - Botn de mando - Llave selectora - Llave maestra
3. Contactores - Contactores de potencia
4. Contactores auxiliares Rels auxiliares y de tiempo
5. Instalaciones de seguridad - Fusibles - Rels de proteccin
6. Transformadores de medicin - Resistores Shunt
7. Medidores de potencia Medidores de rotacin - Contadores
8. Aparatos de medicin - Medidores de tensin y de corriente
9. Indicadores pticos y acsticos - Bocinas - Indicadores luminosos
10. Mquinas y transformadores - Generadores - Motores - Transformadores
11. Rectificadores y bateras - Conversores de corriente - Elementos galvnicos
12. Resistencias
13. Resistores y reguladores de accin rpida - Resistores de proteccin
14. Resistores de arranque - Resistores de freno
15. Vlvulas - semiconductores
16. Transformadores
17. Interruptores: Botoneras, fines de carrera, botoneras luminosas
18. Conductores tubulares - Antenas
19. Tomas - Bornes
20. Dispositivos mecnicos accionados elctricamente: frenos, vlvulas de presin,
variadores de velocidad, plotter, etc.

21. Filtros
6.2
Esquemas de comando
Los esquemas de comando elctrico son la representacin simblica de equipos
y unidades elctricas. Esta simbologa debe ajustarse a normas tales como DIN e IEC.
El esquema de comando es para el tcnico el documento principal tanto para el montaje como para el mantenimiento del mismo.
Existen diferentes tipos de esquemas para demostrar las funciones de las unidades
y el flujo de la corriente.
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ESQUEMAS ELCTRICOS
6.2.1
Diagrama de funciones
61
En este diagrama mostramos todos los detalles (unidades, lneas) sin dar importancia
a la colocacin de las unidades individuales.
Por ejemplo: esquema elctrico de automviles, artculos electrodomsticos, etc.
6.2.2
Diagrama de circuitos
Al contrario del diagrama de funciones, no se muestran en este diagrama las partes
de unidades dibujadas juntas, como tampoco se considera la disposicin de estas unidades. De esta manera, se obtienen lneas rectas con pocos cruces.
Ventaja: Buena vista general sobre el modo de funcionamiento del comando, facilitndose el trabajo de diseo, as como la bsqueda de fallas.
Desventaja: La distribucin de las distintas partes de las unidades que se encuentran distribuidas en el diagrama.
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62
MICRO
A fin de obtener una mejor identificacin, se utilizan letras caractersticas y cifras. El

es dividido en circuito principal y circuito de comando. La identificacin por cifras y
letras es encontrada en el accionamiento, en el contacto de apertura, en el de cierre
o en los fines de carrera.
6.2.3
Diagrama de nociones generales

Para este tipo de diagrama es necesario tener conocimiento de la materia, pues se
utilizan smbolos abreviados que son totalmente diferentes a los smbolos normales.
En este diagrama se indica solamente el circuito principal.
6.2.4
Diagrama de lneas
En este diagrama se exponen las lneas dentro de una unidad, o entre conjuntos de
unidades de un comando.
RECUERDE que...
La Comisin Electrotecnia Internacional (IEC) es la organizacin global principal que
prepara y publica los estndares internacionales para las tecnologas elctricas, electrnicas y relacionadas. stos sirven como base para la estandarizacin nacional y
como referencias al bosquejar ofertas y contratos internacionales.
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<
ESQUEMAS ELCTRICOS
6.2.5
Diagrama de montaje
63
El diagrama de montaje es utilizado para el cableado externo. Las lneas son reunidas en
un trazo y luego ramificadas nuevamente en el elemento que est siendo conectado. En
este diagrama las unidades individuales son dispuestas conforma su posicin real.
6.3
Comandos electroneumticos
Consideraciones para la composicin de esquemas:
En general, la instalacin debe ser representada en estado desconectado, libre de
corriente, representando los elementos en su posicin de reposo.
Si deseamos resaltar la importancia de un conductor, podemos dibujarlo con lnea
reforzada. Los smbolos pueden ser dibujados en cualquier posicin, debiendo considerarse la facilidad de la supervisin.
En el diagrama de circulacin de corriente debe considerarse lo siguiente:
Los trayectos de corriente se efectan en forma vertical entre las barras colectoras,
dispuestas horizontalmente.
Disponer los elementos de conmutacin apenas sobre las lneas verticales de los
trayectos de la corriente.
El flujo de corriente debe correr de arriba hacia abajo.
El cruce de conductores en lo posible debe ser evitado.
Los elementos deben ser siempre dibujados en su estado libre de corriente y no accionados.
Observar en la simbologa que el mando est en el lado izquierdo, verificndose
as el accionamiento de izquierda a derecha.
Los elementos comandados, como bobinas, luces, indicadores y otros, deben estar
conectados directamente a una de las barras colectoras y en caso de circuitos a
tierra al polo conectado a tierra. No debe haber contactos en esta conexin.
Los contactos y elementos son designados a travs de letras caractersticas y
numerados de manera corriente.
Los circuitos de mando y circuito principal deben ser dibujados separadamente. El
circuito de mando debe para esto disponerse sobre el circuito principal en la medida de lo posible.
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64
MICRO
RECUERDE que...
El mando o comando es la accin engendrada en un sistema, sobre el cual uno o
varios parmetros (seales) de entrada modifican -segn leyes del propio sistema- a
otros parmetros (seales) considerados de salida.
6.3.1
Diagrama de circulacin de corriente

A travs de un motor elctrico "m1" se acciona una bobina de un cable de elevacin.
Las posiciones finales son verificadas por los fines de carrera b3 y b4. El movimiento descendente es accionado a travs de una botonera b1, mientras que el movimiento ascendente es accionado por un botn b2. Al querer que la instalacin pare en una
posicin intermedia, la seal ser originada por un segundo botn b0.
6.4
Esquemas electroneumticos para cilindros

Estos esquemas se componen de una parte neumtica y una parte elctrica.
Recomendaciones para su representacin:
El esquema neumtico y el esquema elctrico deben ser dibujados separadamente.
Es conveniente efectuar la disposicin segn el esquema de flujo de seales.
Representar el esquema elctrico en forma de diagrama de circulacin de corriente.
6.4.1
Mandos directos
a. Mando de un cilindro de simple efecto
El sistema de accionamiento de la vlvula 3/2 electromagntica es dibujado separado de la parte neumtica.
Se desea que exista mando inmediato de retorno al liberar b1. En este circuito no es
necesario un elemento de conmutacin adicional.
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ESQUEMAS ELCTRICOS
65
b. Mando de un cilindro de doble efecto

En este caso se utiliza una vlvula 5/2 en lugar de la vlvula 3/2. El sistema de accionamiento de la vlvula 5/2 es similar al caso anterior.
6.4.2
Mandos Indirectos
En general se necesita de mandos indirectos en electroneumtica, debido a la separacin entre los circuitos de trabajo y de mando, y la conversin de energa resultante.
Existe la posibilidad de efectuar un comando indirecto a travs de una vlvula de
impulso (botonera) o de un circuito de auto-retencin. En mandos electroneumticos
encontramos ambos tipos. El tipo de mando ser escogido de acuerdo a las necesidades y la dificultad del problema.
Circuito biestable con mando por vlvulas de impulso
La figura muestra un circuito con vlvula electroneumtica biestable por impulsos
elctricos (5/2).
Los dos solenoides C1 y C2 necesitan, en el diagrama de circulacin de corriente, dos
trayectos de corriente.
Un impulso a travs de los botones b1 y b2 para conmutar la vlvula 1.1 y mantenerla conmutada hasta la llegada de la seal contraria.
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66
MICRO
Circuito de auto-retencin
En circuitos de auto-retencin podemos tener un comportamiento dominante de
conectar o de desconectar.
Circuito de auto-retencin con desconectar dominante
La seal de desconectar es dada a travs del botn b2.
El circuito de auto-retencin es constituido por el contacto normalmente abierto del
rel d1, conectado en paralelo con b1; el cual mantiene el sistema de accionamiento
d1 con corriente, an retirando la seal en b1. Esta retencin puede ser interrumpida a travs de b2.
Circuito de auto-retencin con conectar dominante

En este caso el circuito de auto-retencin est constituido por el contacto normal
abierto del rel d1, en serie con el contacto normal cerrado del fin de carrera
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ESQUEMAS ELCTRICOS
67
Mando con retorno automtico de un cilindro simple efecto

Se utiliza un fin de carrera elctrico b2 en el final de la carrera del cilindro A para conmutar su retorno, una botonera b1 para su accin. Se usa una electrovlvula direccional 3/2 con reaccin a resorte (monoestable).
Tambin podemos hacerlo utilizando una vlvula electroneumtica 5/2 biestable, no

siendo necesaria entonces la retencin.
Mando de un cilindro de doble efecto (movimiento continuo con parada)
Utilizaremos una vlvula electroneumtica 5/2 biestable, dos fines de carrera elctricos, que pueden ser mecnicos, inductivos u pticos, para el movimiento continuo.
Una llave b3 para conectar y parar el circuito.
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68
MICRO
Comandos alternativos
En este caso utilizamos un rel de impulso de corriente, que presenta un comportamiento alternado y posee adems proteccin de tensin mnima. Tambin puede
constituirse un mando alternativo mediante contactores. En este ltimo circuito no
existe retencin por falta de tensin.
Circuito para mltiples contactos
Un problema que ocurre repetidamente en mandos neumticos, es el del accionamiento de varios procesos de mando con una sola seal. Para lograr esto se necesita de varios contactos, que se pueden obtener, en caso que no existan en el equipo
utilizado, a travs de un circuito de multiplicacin de contactos. En la figura se muestra la disposicin ms simple para esta multiplicacin, por ejemplo la de una seal de
un fin de carrera b1. Se necesitar de un rel auxiliar d1.
Si los contactos del rel d1 no fueran suficientes, existe la posibilidad de conectar

varios rels en paralelo. Mientras tanto debemos introducir en este caso un bloqueo
adicional, lo que har que los rels sean conmutados en secuencia y que una eventual retencin ocurra cuando todos los rels estn accionados.
Esto asegura que el mal funcionamiento de un rel inhiba el accionar de toda la instalacin. En la siguiente figura podemos ver un circuito de este tipo con tres rels y
auto-retencin.
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ESQUEMAS ELCTRICOS
6.5
Circuitos temporizados
69
El comportamiento temporizado en la tcnica de mandos electroneumticos puede

ser conseguido, entre otras maneras, con rels de retardo. Puede utilizarse rels de
contacto deslizante para la formacin de impulsos.
La prxima figura muestra un resumen de las principales funciones de tiempo y los
smbolos elctricos correspondientes.
Comportamiento temporizado de cierre
Comportamiento temporizado de apertura
Comportamiento temporizado de cierre y apertura
En la figura siguiente se observa un ejemplo de comportamiento temporizado de cierre, con retorno automtico por accin de un fin de carrera b2 que da inicio a la temporizacin. Luego de transcurrido el tiempo correspondiente se abre el contacto d2
(normal cerrado), desconectando d1 y retornando el vstago a la posicin retrada.
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70
MICRO
6.6
Desarrollo de un comando
Antes de hacer un circuito, debemos esclarecer los tipos de vlvulas que usaremos,
si sern vlvulas biestables por impulsos electroneumticos o vlvulas monoestables
con seal de mando electroneumtica y reaccin a resorte o neumtica. Por lo tanto,
veremos si es necesario usar un comando de impulso o un comando de retencin.
Dependiendo de esta situacin, proyectaremos el circuito.
En un comando de impulso necesitamos observar apenas que el impulso necesario
para la conmutacin est a disposicin en el instante correcto y bloqueado en el
momento de la conmutacin de la seal contraria.
En comandos de retencin debemos observar un perodo de impulso definido exactamente. Una vez que se retira la seal de comando de la vlvula entra en accin la
reaccin del resorte o neumtica de la misma, invirtiendo el movimiento del cilindro.
Los problemas ocurren en el bloqueo de las seales. En comandos ms simples y principalmente cuando no se exige gran seguridad de secuencia, podemos utilizar tambin
fines de carrera con accionamiento por rodillos escamoteables o unidireccionales.
En todos los casos restantes se recomienda bloquear seales a travs de elementos
de conmutacin adicionales, como tambin se hace en comandos neumticos.
Los ejemplos siguientes nos mostrarn las diversas soluciones y aclararn el proyecto de esquemas de mandos electroneumticos de trayectoria programada.
Ejemplo
Comando electroneumtico de trayectoria programada para la secuencia de movimiento de dos cilindros de doble efecto.
Diagrama de los fines de carrera
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ESQUEMAS ELCTRICOS
71
Exigencias:
1. Posibilidad de movimiento continuo.
2. Parada de Emergencia: Los dos cilindros deben retornar inmediatamente, desde
cualquier posicin hacia la posicin inicial.

En la siguiente figura mostraremos un circuito sin exigencias adicionales, construido
como mando de impulsos (vlvulas biestables por impulsos elctricos).
Secuencia: (A+) (B+) (A-) (B-).
En el diagrama Espacio Fase podemos ver claramente que no hay necesidad de

bloquear seales para la secuencia de movimientos. El fin de carrera b3 es utilizado
en el circuito sin exigencia adicional para el bloqueo del botn de arranque.
La introduccin de exigencias adicionales es efectuada paso por paso, tambin en este
caso. En cambio en un mando de retencin, despus de retirada la tensin de las bobinas de accionamiento de las vlvulas, los cilindros retornan inmediatamente a la posicin
inicial, cumpliendo la condicin de parada de emergencia. En un comando de impulsos
es necesario efectuar un circuito ms complejo para la parada de emergencia.
En la figura siguiente mostraremos un circuito con comando de retencin (con vlvulas
monoestables con reaccin a resorte) siendo la misma secuencia del circuito anterior.
(A+) (B+) (A-) (B-).
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72
MICRO
Despus de retirada la tensin de las bobinas de mando c1 y c2, los cilindros retornarn a su estado inicial.
6.7
Condiciones marginales
Son las condiciones de mando que no pertenecen directamente al funcionamiento
normal del mando; stas pueden ser: Arranque - Automtico/Manual - Parada de
emergencia, etc.
Secuencia: (A+)(B+)(A-)(B-).
En la figura presentada, representamos un mando de retencin (vlvulas monoestables con reaccin a resorte) con las condiciones marginales introducidas:
b5:
b6:
b7:
b8:
b9:
Arranque.
Automtico.
Desconectar automtico.
Desbloqueo de parada de emergencia.
<
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ESQUEMAS ELCTRICOS
73
En este caso mostramos un ejemplo de circuito con vlvulas biestables por impulsos
elctricos y condiciones marginales adicionales.
Secuencia: (A+)(B+)(A-)(B-).
b5:
b6:
b7:
b8:
b9:
Arranque.
Automtico.
Desconectar automtico.
Desbloqueo de parada de emergencia.
Comando de trayectoria programada electroneumtica para la secuencia:

(A+) (B+) (B-) (A-).
<
74
MICRO
Diagrama fines de carrera
Debido a que se repiten las mismas condiciones de los fines de carrera en los puntos 1 y 3 del diagrama de fases, debemos utilizar un rel d1 adicional.
Circuito con vlvulas de impulso
Para el bloqueo o conmutacin de la seal, se utilizar un circuito de auto-retencin
para el contactor d1. Los contactos de d1 se encargarn de bloquear las seales en
los diversos trayectos de la corriente. A travs de un contacto normalmente cerrado
de d1, la seal de arranque b5 es bloqueada adicionalmente.
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ESQUEMAS ELCTRICOS
75
Circuito con retencin

Aqu tambin es necesario instalar un circuito de auto-retencin adicional para el bloqueo de seales.
Como en este circuito es necesario una conmutacin definida de c1 y c2, es recomendable introducir estos estados en el diagrama de comando (diagrama de las seales).
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76
MICRO
Diagrama ladder
Introduccin
El diagrama Ladder se usa para describir circuitos de rels electromecnicos. Sin
embargo, la aplicacin del mismo para circuitos con vlvulas neumticas o hidrulicas
es relativamente nueva. Por lo tanto, vamos a describir el Diagrama Ladder Elctrico
y mostrar como este mtodo puede ser aplicado a un circuito neumtico.
El Diagrama Ladder elctrico se diferencia del diagrama elctrico convencional en lo
siguiente:
El diagrama elctrico convencional muestra el aspecto fsico de varios componentes (fines de carrera, rels, solenoides, etc.) y de sus conexiones, tal como es usado
por los electricistas para hacer la instalacin elctrica de un panel de control.
El diagrama Ladder muestra cada rama del circuito de control por separado en
cada lnea horizontal, siendo ms fcil de visualizar la funcin de cada lnea y la
secuencia resultante de las operaciones.
7. 1
Estructura Del Diagrama Ladder

Bsicamente, el diagrama consiste en dos lneas verticales: la de la izquierda ser
conectada a la tensin de la fuente, la de la derecha ser conectada a tierra. Entre
ellas tendremos un conjunto de lneas horizontales llamadas Rungs, que representan
las diferentes lneas del sistema de control del circuito.
Los smbolos de varios dispositivos elctricos son introducidos en estas lneas con un
orden propio.
El dispositivo al ser actuado por una lnea es siempre dibujado a la derecha del fin de
cada lnea.
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<
DIAGRAMA LADDER
Los smbolos ms utilizados son mostrados en el cuadro siguiente:
La bobina y cada juego de contacto son dibujados separadamente en el diagrama

Ladder en cada lnea en la que pueda aparecer.
Los distintos contactos pertenecientes al mismo rel, son todos identificados en el
diagrama por una anotacin tal como K7, significando contacto del rel 7.
Con esto es posible identificar rels que tengan solamente uno o dos contactos, o
un gran nmero de contactos (10 20), siendo stos abiertos o cerrados.
Un tipo de rel muy popular tiene uno o dos contactos dobles (conmutador) y su
costo aumenta con el nmero de contactos.
Las llaves pueden tener diferentes tipos de accionamiento: mecnico, manual, por
presin, por temperatura, u otros. Estas llaves pueden ser normalmente abiertas o
cerradas, o contactos dobles.
77
<
78
MICRO
7. 1 . 1
Ejemplo de aplicacin
Aplicaremos el diagrama Ladder en el siguiente ejemplo:
Secuencia: (A+) (A-B+) (B-).
1. Los cilindros sern comandados por vlvulas monoestables, por seal elctrica y
reaccin a resorte.
2. Las conmutaciones sern hechas por fines de carrera elctricos de rodillo.
3. Los rels sern usados para controlar los elementos.
Diagrama Ladder
<
<
DIAGRAMA LADDER
7. 1 . 1 . 2
Interpretacin del ejemplo anterior
79
Presionando el botn "Arranque" de la lnea 1, establecemos una tensin en la bobina K1, por intermedio del contacto K2 (porque el contacto K2 est cerrado).
Como resultado, el rel K1 opera y cierra el contacto K1 en la lnea 5, que alimenta
la bobina del solenoide C1, el que a su vez hace que el cilindro A avance, cumpliendo as con el requerimiento del paso 1 del esquema Espacio - Fase.
Un contacto normal abierto de K1 hace una auto-retencin del rel y memoriza la
seal del botn Arranque 2.
Observando el diagrama Espacio Fase, vemos que el cilindro A toca un fin de
carrera S1 despus de completar el avance. La tensin alimenta la bobina K2 en la
lnea 3 y el rel hace cuatro operaciones simultneas:
1. Cierra el contacto K2 en la lnea 6, actuando el solenoide C2 que hace avanzar al
cilindro B.
2. Abre el contacto K2 en la lnea 1, retirando la tensin de K1 y desconectando as
C1 para que el cilindro A retroceda.

3. Cierra el contacto K2 en la lnea 4 haciendo la retencin de la bobina K2.
4. El cilindro B avanza y toca el fin de carrera S2 (N.C.), que al abrirse desconecta la
bobina K2, la que a su vez abre el contacto K2 de la lnea 6, desenergizando la

bobina C2, haciendo que el cilindro B retorne.
Una vez completado todo el ciclo, el sistema permanece en espera de un nuevo arranque. Por motivos de seguridad, utilizaremos un botn de emergencia (N.C.) instalado
en la lnea 1. Si por algn motivo ocurriera una situacin anormal en el circuito, el
botn de emergencia puede ser accionado, abriendo las auto-retenciones y consecuentemente los cilindros retornarn a sus posiciones de inicio.
La ventaja del diagrama Ladder es que los componentes son agrupados de acuerdo
con la tarea a ser ejecutada.
Cada uno de estos cuatro componentes tiene una diferente lnea. Cada una de ellas
ejecuta una tarea diferente, por ejemplo:
La tarea de la lnea 1 es activar la bobina K1
La tarea de la lnea 6 es energizar el solenoide C2
El dispositivo a ser actuado ser siempre dibujado a la derecha en el final de la lnea.
De este modo, resulta ms fcil entender el sistema por completo y seguir el orden
de los distintos pasos del programa.
Esta ventaja es ms acentuada cuanto ms complejo es el programa.
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MICRO
Ejemplos de circuitos
8.1
Taladro Vertical
Solucin 1: con vlvulas monoestables.
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EJEMPLO DE CIRCUITOS
Solucin 2: con vlvulas biestables.
8.2
Circuito de una fresadora
81
<
82
MICRO
8.3
Circuito de una condicin de emergencia que provoca la despresurizacin del

cilindro
8.4
Circuito de una condicin de emergencia que provoca la desenergizacin del

circuito elctrico
<
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EJEMPLO DE CIRCUITOS
83
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84
MICRO
Simbologa electroneumtica
9.1
Simbologa Neumtica (Norma ISO 5599/1)

Generador De Energa
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SIMBOLOGIA ELECTRONEUMTICA
9.2
Simbologa elctrica
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MICRO
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MICRO
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MICRO
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MICRO
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MICRO
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Material didctico
Micro Capacitacin realiza y comercializa una variedad de elementos didcticos de

gran flexibilidad, fcil montaje y re-ubicacin o cambio, con posibilidades de expansin con mdulos que permiten partir de un modelo bsico, y terminar en un poderoso centro de estudio y ensayo.
Paneles serie DIDACTO
Estos paneles estn enteramente diseados por MICRO en un desarrollo compartido por nuestros especialistas de Capacitacin y de Ingeniera. Los componentes que
se utilizan para su construccin son los mismos que adopta la industria de todo el
mundo para la implementacin de sus automatismos en una amplia gama de aplicaciones y complejidades.
Se entregan con una base de montaje en estructuras de perfiles de aluminio anodizados, y un exclusivo sistema de fijacin de elementos de ajuste manual de un cuarto de vuelta que permita su fcil re-ubicacin o cambio, facilitando la tarea didctica
del capacitador y la asimilacin de conceptos de los asistentes.
En cuanto a las posibilidades de expansin, se han contemplado diferentes mdulos

que permiten migrar de un modelo bsico y llegar a implementar hasta un poderoso
Centro de Estudio y Ensayo que incluya PC, interfaces para accionamiento de actuadores, mobiliario, etc., cubriendo variadas tecnologas complementarias.
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94
MICRO
Software
Los softwares utilizados tienen como misin amalgamar la potencialidad de la informtica aplicada a la enseanza de automatizacin. Puede clasificarse en:
1. Softwares de simulacin, que pueden disear,
ensayar y simular circuitos que incluyan componentes electrnicos, neumticos e hidrulicos.

2. Softwares de clculo, informacin tcnica y
seleccin de componentes adecuados para
cada requisicin tcnica.
3. Softwares de presentaciones que, preparados
por nuestros ingenieros, optimizan las charlas y
las adecuan al medio al que van dirigidas.
Los referencia a los softwares de simulacin, y con el fin de hacerlos interactivos, se
dispone de interfaces que permiten fsicamente hacer actuar a los elementos que son
visualizados en el monitor de la computadora.
Material de soporte
Micro Capacitacin dispone de variados elementos didcticos para facilitar la transmisin efectiva de los conceptos. Entre ellos se cuenta con componentes en corte,
simbologa para pizarra magntica, manuales, videos, transparencias, etc.
Cursos
Micro Capacitacin cubre un extenso rango de temarios en los cursos que dicta en
sus aulas que, para tal efecto, posee en su edificio central. Pero tambin atiende los
requerimientos de la Industria y las instituciones educativas trasladndose con su
laboratorio mvil a las ciudades del interior, y otros pases.

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> CURSO 051

Automacin Micromecnica s.a.i.c

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Tipos y caractersticas de seales

En algunos casos interesa representar las magnitudes analgicas de forma digital. Si

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Cuadro de asociacin de elementos neumticos y electroneumticos

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Forma de energa para los comandos

La posibilidad de transformar las seales de una forma de energa en seales de otra

Muy alta (velocidad de la luz).

Muy alta (velocidad de la luz).

Limitada por la velocidad de la

Sensible a influencias del medio

Muy sensible a influencias del

Insensible a influencias del

ambiente (humedad, polvo, etc.).

medio ambiente (humedad,

medio ambiente. Sensible a aire

Muy poco espacio.

Representacin de la secuencia de los movimientos

Representacin descriptiva simplificada

A extiende su vstago, el cilindro A sujeta la pieza.

Representacin con vectores

REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

Representacin abreviada por signos

Salida (extensin) del vstago

Entrada (retraccin) del vstago

Representacin en forma de diagramas

Diagrama Espacio Fase

Representacin de los rganos de trabajo

Las lneas de distinta inclinacin evidencian distintas velocidades de movimiento, por

REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

Los motores con aceleracin y desaceleracin prolongada podrn representarse

Cuando en un mando existan varios elementos de trabajo, stos sern representados

Representacin de los elementos de sealizacin

Representacin de la cadena de seales

REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

Aplicacin del diagrama Espacio Fase. Ejemplificacin.

Diagrama Espacio Tiempo

Esquemas circuitales de mando

Simbologa de los elementos

Disposicin de elementos en el esquema circuital

las posiciones que son realmente actuados, con su correspondiente identificacin.

REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS

b) Los elementos se dibujan en el estado determinado por su pilotaje, con el equipo

en reposo y listo para el arranque.

c) Aquellos elementos que en la condicin inicial estn actuados (fines de carrera),

se dibujan actuados, indicando la presencia del elemento actuador sobre el mando.

d) Las conducciones se representan por lneas rectas, evitando cruces innecesarios.

Las conducciones de trabajo se dibujan con lneas continuas. Las conducciones de

e) Puede evitarse el trazado de las conducciones de alimentacin a las vlvulas direc-

cionales y vlvulas fines de carrera, indicando el smbolo simplificado de fuente de

Denominacin de los elementos en el esquema

A1, B1, C1, D1

A2, A4, A6, A8