Qu tener en cuenta al elegir una mesa de corte por plasma?

Parte III
Parte III. Sistema de motores y transmisin
Uno de los componentes fundamentales del sistema mecnico de una mquina CNC, ya sea, por ejemplo,
rectificadora, torno, fresadora o mquina de corte por plasma, corte por lser u oxicorte es el complejo
dispositivo que controla sus partes mviles a fin de permitir el desplazamiento programado de la
herramienta de corte a lo largo de los ejes de dicha mquina.
En el caso de una mquina de corte por plasma mecanizado (PAC), como ya hemos visto, los ejes por los
cuales se desplaza la antorcha son tres: X e Y, que definen su movimiento por el plano de la mesa y Z, que
define su movimiento ascendente y descendente.
El prtico es el componente responsable de estos movimientos, ya sea al desplazarse mediante guas lineales
por el eje largo de la mesa o permitiendo, mediante mecanismos instalados en su estructura, el
desplazamiento lateral y vertical de la antorcha.

Mesa de Corte por Plasma CNC

Estos desplazamientos estn dirigidos por un sistema que comprende actuadores (motores) en cada eje y
una serie de dispositivos de transmisin, que convierten el movimiento rotatorio de los actuadores en
movimiento lineal. El tipo de actuadores y dispositivos de transmisin determinan las caractersticas
principales del sistema mecnico de la mquina y constituye otro importante factor de decisin para la
compra de una mesa de corte por plasma mecanizado.
Sin embargo, para que la eleccin de uno u otro tipo de estos componentes sea la adecuada, conozcamos
primero cules son y veamos brevemente cmo funcionan.
En primer lugar, debemos tener en cuenta que el funcionamiento de las partes mecnicas de una mquina
CNC responde a un sistema de control. Ese sistema de control puede ser de dos tipos:
1. En bucle (o lazo) abierto: en el que la posicin de la herramienta es conocida, sin necesidad de usar
dispositivos que nos informen de ello.
2. En bucle (o lazo) cerrado: en el que se requieren dispositivos llamados codificadores, que capturan
la posicin en el eje para calcular el error de posicionamiento y corregirlo.
Los actuadores usados en las mquinas CNC dependen del sistema de control empleado. En los sistemas de
control de bucle abierto, el actuador ms usado es el motor paso a paso, motor de pasos o, del ingls,
stepper.

Actuador en Mquinas CNC

Se trata de un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de
sus entradas de control. Un motor paso a paso tiene una cantidad finita de posiciones a las que puede
desplazarse y no proporciona informacin al controlador.
Entre sus principales ventajas se encuentran:

Alta repetitividad en cuanto al posicionamiento.

No tiene escobillas, por lo que se alarga su vida til y no genera chispas, lo que lo hace ms apto para
trabajar en entornos inflamables.

Es capaz de bloquear el rotor en una posicin determinada con un momento de fuerza (torque) muy
alto.

Su velocidad de rotacin no depende de la carga acoplada a su rotor.

A su vez, los actuadores ms usados en los sistemas de control de bucle cerrado son los servomotores.

Figura 2 Servomotor y controlador

Se trata bsicamente de un motor convencional de corriente alterna o continua, con o sin escobillas, provisto
de un codificador o encoder. Emplea la informacin de este codificador para monitorear constantemente la
posicin exacta de la herramienta de corte, puede desplazarse por una cantidad infinita de posiciones dentro
de su rango de movimiento y proporciona informacin al controlador comunicando su posicin en cada
momento.

Entre sus principales ventajas destacamos:

Alta potencia de salida en relacin con el tamao y peso del motor.

Elevada eficiencia, cercana al 90 % en cargas ligeras.

Al usar seales de informacin, el sistema de control puede alcanzar velocidades muy altas y una
precisin excepcional, incluso en condiciones difciles.

El codificador determina la precisin y resolucin, ya que el motor tiene la capacidad de corregirse si

est fuera de posicin.

La desventaja es que los servomotores son ms costosos que los motores paso a paso y requieren de un
cuidadoso afinado para funcionar correctamente.

Mesa de Corte por Plasma Mecanizado

En una mquina CNC los mecanismos de transmisin constituyen el conjunto de elementos responsables
de transmitir o guiar los movimientos realizados por los actuadores. Podemos clasificar estos elementos en
dos tipos:

Elementos activos: transmiten el movimiento de los motores de los ejes a los elementos mviles.
Las mquinas CNC incluyen varios tipos de elementos activos, donde los ms comunes son: tuerca
husillo, husillo de bolas, pin-cremallera y correa dentada.

Elementos pasivos: actan como gua o riel de los elementos mviles. De ellos, los rodamientos
son los ms usados.

Ahora que conocemos los componentes principales del sistema de motores y transmisin de una mquina
CNC, veamos qu debemos tener en cuenta cuando consideramos la compra de un equipo para corte por
plasma mecanizado.

Motores
El amplio debate entre los fabricantes acerca de la conveniencia de usar mquinas CNC con motores paso a
paso o con servomotores genera confusin entre los usuarios. Para complicar an ms la discusin,
recientemente se han introducido los llamados servomotores inteligentes, que incorporan algunos circuitos
programables capaces de seguir instrucciones sencillas de manera independiente. Por lo tanto, a
continuacin mencionaremos brevemente una explicacin de cada caso para ayudar en la decisin del
potencial comprador de acuerdo con su presupuesto y necesidades.
Motores paso a paso
El argumento ms contundente en contra de los motores paso a paso es que al no proporcionar informacin
al controlador pueden perder pasos si la herramienta de corte (en nuestro caso, la antorcha) encuentra algn
obstculo en su trayecto, por ejemplo, una elevacin en la punta de la chapa. Sin embargo, los expertos
sealan que un motor paso a paso lo suficientemente potente para una aplicacin dada no perder ningn
paso y enfatizan el hecho de que estos motores no son ms propensos a perder pasos que un codificador

servo a transmitir informacin errnea al controlador. Si por alguna razn un motor paso a paso encuentra un
obstculo que no puede superar, simplemente omite ese paso sin provocar ningn perjuicio. Si, por el
contrario, un servomotor encuentra el mismo obstculo, seguir funcionando inmvil en el lugar hasta que
se rompa un diente del engranaje o se queme.
Si un motor paso a paso falla, el costo de reemplazo es mucho menor que el de un servomotor, no requiere
de un proceso complejo de afinado para funcionar apropiadamente y, lo que es an mejor, su excelente
torque a bajas revoluciones es adecuado para aplicaciones de corte por plasma CNC, sin necesidad de usar
cajas de engranajes que producen holguras. El torque a bajas velocidades posibilita el uso de la reduccin
mediante correa dentada y polea, prcticamente sin holgura.
Debemos tener en cuenta que la gran mayora de los movimientos de corte CNC con motores paso a paso se
realizan a una velocidad del motor que raramente supera las 300 rpm, lo que en las mquinas de corte se
traduce en unas 130 pulgadas por minuto. Por ende, la cuestin ms importante en las aplicaciones de
plasma CNC es la lentitud en la cual la mquina puede realizar un movimiento, ya que por ejemplo, los
cortes en acero grueso pueden requerir velocidades de 2 o 3 pulgadas por minuto.

Mquinas de corte por plasma mecanizado Laser

Por otro lado, el uso de dos motores en el eje X es ms sencillo y preciso con motores paso a paso que con
motores inteligentes, que requieren el envo de instrucciones de motor a motor en una especie de cadena, en
lugar de hacerlo directamente a los dos motores desde el controlador. Con los motores paso a paso, los
sistemas de transmisin reciben instrucciones idnticas y simultneas desde la computadora, una a la inversa
de la otra, lo que reduce la posibilidad de errores de comunicacin.
Servomotores
Su precio es ms del doble que los motores paso a paso. Si se mantienen en un estado adecuado de
afinacin, son generalmente tan precisos como los de paso a paso, pero al incluir codificadores su
complejidad aumenta y presentan ms problemas de mantenimiento.
La diferencia ms notable es que los servomotores estn disponibles en tamaos ms grandes que los
motores paso a paso y por lo tanto son los indicados en mquinas de gran envergadura, cuyo prtico maneja
cargas entre 200 y 450 kg. Para muchos entendidos, sin embargo, no ofrecen ventajas con su sistema de
bucle cerrado ni con su aplicacin en mquinas ligeras.

Mquinas de corte por plasma mecanizado Motores

En definitiva, cuando los requerimientos son exigentes, es decir, en ambientes industriales o de alta
produccin y/o uso intensivo, indudablemente los servomotores ofrecen mayor velocidad y torque, lo que
mejora la capacidad de la antorcha para cortar materiales muy delgados a velocidades de ms de 400
pulgadas por minuto, as como materiales gruesos a velocidades en el rango de las 10 pulgadas por minuto o
menos. Particularmente, los servomotores de alto torque y reductores planetarios de bajo juego y holgura, as
como los servomotores de CA sin escobillas combinados con sistemas de transmisin mediante gua
helicoidal pretensada, logran un movimiento muy suave y un funcionamiento silencioso con un error de
posicionamiento mximo de 0,03 mm.
Servomotores inteligentes
Algunos fabricantes encuentran buen uso de estos nuevos motores en el control de altura de la antorcha
debido a sus requisitos de bajo torque. No obstante, no consideran prctico su empleo en el sistema de
transmisin de una mquina CNC, ya que al combinar piezas mecnicas con circuitos electrnicos son ms
propensos a fallar que la circuitera electrnica externa sin piezas mviles. Adems, estn directamente
expuestos al polvo y los residuos de corte, a diferencia de la electrnica externa que puede disponerse a una
distancia considerable de la mesa de corte.

Transmisin
Los sistemas de transmisin ms usados en el corte por plasma CNC, donde existe poca carga contra la
herramienta de corte, son la transmisin directa con correa o cadena dentada y mediante el sistema de
pin-cremallera.
Este ltimo es el ms comn. La cremallera se extiende por la totalidad de la longitud de cada eje y la rueda
dentada se desplaza a lo largo de esta. Ambos estn sujetos a desgaste procedente del polvo metlico del
plasma. Las mquinas de alta gama tienen un pin con resorte comprimido que se desplaza por la
cremallera, forzndolo a ceirse permanentemente a esta, ya que de lo contrario las transmisiones
presentaran juego y holgura por el uso.

Figura 3 Sistema pin cremallera

Algunos fabricantes recomiendan el uso de la transmisin por correa dentada porque cuesta menos que la
transmisin por pin-cremallera, no presenta holgura y tiene una larga vida til. Puesto que no se originan
fuerzas entre la antorcha y el material, y el ambiente de corte por plasma es muy sucio, las correas dentadas
con engranajes de tipo industrial pueden ser una buena opcin.

Figura 4 Correa dentada con engranajes

Sea uno u otro el que elijamos, los sistemas de transmisin deben estar cerrados o protegidos de alguna
manera, de manera de no estar demasiado expuestos al polvo, el humo o los residuos del plasma.
A tal efecto, muchas mesas vienen diseadas con sistemas de extraccin de desechos que por lo general son
de dos tipos: mesa de aspiracin o mesa con agua. Estas ltimas tienen la ventaja aadida de enfriar el
material durante el corte, pero, si estn configurados correctamente, ambos sistemas son capaces de extraer
eficientemente los residuos.