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Nombre: Adelfo reyes reyes Matrícula: 2816899

Irais Vistrain Cabrera 2802398

Pablo Gael Morales Velázquez 2830704

Nombre del curso: Procesos de Nombre del profesor:


Manufactura
Carlos Fernando Cano Hernández

Módulo: 2 Actividad: 5

Fecha: 01-07-2017

Bibliografía:

Requerimientos para la actividad:

Software NX 11.0.

Conceptos generales

1. Busca en fuentes confiables de información, como la Biblioteca Digital, información


relacionada con los CNC y responde las siguientes preguntas:

Control numérico por computadora

a. CNC: es un sistema de automatización de máquinas herramienta que son


operadas mediante comandos programados en un medio de
almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes
o palancas. El sistema se basa en el control de los movimientos de la
herramienta de trabajo con relación a los ejes de coordenadas de la
máquina, usando un programa informático ejecutado por una computadora.

Control de movimiento mediante sistemas de lazo cerrado.


Lazo cerrado: Una ventaja del sistema de lazo cerrado es que el uso de la
realimentación vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a las
perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parámetros del
sistema. En lazo cerrado los sistemas pueden presentar problemas de
estabilidad al corregir en exceso los errores y producir oscilaciones en su
respuesta

b. Elementos de un CNC.

Ejes principales: característico que hace factibles los trabajos de mecanizado


sobre la pieza. Estos ejes se designan convencionalmente como X, Y y Z.

Sistemas de transmisión
Los recorridos de la herramienta en el seno de la pieza se originan por la acción combinada
de los desplazamientos en cada uno de sus ejes principales. Los sistemas de transmisión
producen traslaciones rectilíneas en los ejes principales a partir del giro básico generado
por el grupo del motor-reductor

Medida de los desplazamientos


El sistema directo utiliza una escala de medida ubicada en la guía de la mesa de la máquina

En el sistema indirecto la posición de la mesa se calcula por la rotación en el sinfín


.

El husillo principal
El husillo principal ejecuta:
 El movimiento rotativo de la pieza en los tornos.
 La rotación de herramienta en las fresadoras y taladradoras

Sistemas de sujeción
El sistema de amarre debe permitir una fácil carga / descarga de la pieza de trabajo y
garantizar la repetitibilidad en la colocación estable y precisa de la misma en el seno de la
MHCN. Compatibilizar todo ello puede resultar costoso en tiempo y dinero.
Cambiadores de herramienta
Los cambiadores de herramientas reciben los nombres de:
 Torreta de herramientas (tornos)
Ejes complementarios.
c. Arquitectura de un CNC.

Motor y cabezal principal: CNC equipan un motor de corriente continua, que


actúa directamente sobre el husillo con una transmisión por poleas
interpuesta entre la ubicación del motor y el husillo, siendo innecesario
ningún tipo de transmisión por engranajes.

Bancada y carros desplazables

Para poder facilitar el desplazamiento rápido de los carros longitudinal y


transversal, las guías sobre las que se deslizan son templadas y rectificadas
con una dureza del orden de 450 HB. Estas guías tienen un sistema
automatizado de engrase permanente.

Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando


una gran precisión en los desplazamientos, estos husillos funcionan por el
principio de recirculación de bolas, mediante el cual un tornillo sin fin tiene
un acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira el
carro se desplaza longitudinalmente a través de las guías de la bancada.
Estos tornillos carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y apenas
ofrecen resistencia. Para evitar los daños de una colisión del carro con algún
obstáculo incorporan un embrague que desacopla el conjunto y detiene la
fuerza de avance.

Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o


motores encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas
revoluciones. Estos motores funcionan como un motor convencional de
Motor de corriente alterna, pero con un encoder conectado al mismo. El
encoder controla las revoluciones exactas que da el motor y frena en el
punto exacto que marque la posición programada de la herramienta.

Portaherramientas : El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas


donde pueden ir ubicados de seis a veinte herramientas diferentes, según
sea el tamaño del torno, o de su complejidad. El cambio de herramienta se
controla mediante el programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros
retroceden a una posición donde se produce el giro y la selección de la
herramienta adecuada para proseguir el ciclo de mecanizado. Cuando acaba
el mecanizado de la pieza los carros retroceden a la posición inicial de
retirada de la zona de trabajo para que sea posible realizar el cambio de
piezas sin problemas. El tambor portaherramientas, conocido como
revólver, lleva incorporado un servomotor que lo hace girar, y un sistema
hidráulico o neumático que hace el enclavamiento del revolver, dando así
una precisión que normalmente está entre 0.5 y 1 micra de milímetro. Las
herramientas tienen que ser ajustadas a unas coordenadas adecuadas en un
accesorio externo a los tornos de acuerdo con las cotas que indique el
programa. En la mayoría de los casos se trabaja con plaquitas
intercambiables de metal duro, con lo cual, cuando se necesita reponer la
plaquita, no hace falta desmontar el portaherramientas de su alojamiento.

UCP (Unidad central de proceso)

La UCP o CPU es el cerebro de cálculo de la máquina, gracias al


microprocesador que incorpora. La potencia de cálculo de la máquina la
determina el microprocesador instalado. A cada máquina se le puede
instalar cualquiera de las UCP que hay en el mercado, por ejemplo: FAGOR,
FANUC, SIEMENS, etc. Lo normal es que el cliente elige las características de
la máquina que desea y luego elige la UCP que más le convenga por
prestaciones, precio, servicio, etc.

Las funciones principales encomendadas a la UCP es desarrollar las órdenes


de mando y control que tiene que tener la máquina de acuerdo con el
programa de mecanizado que el programador haya establecido, como por
ejemplo calcular la posición exacta que deben tener las herramientas en
todo el proceso de trabajo, mediante el control del desplazamiento de los
correspondientes carros longitudinal y transversal. También debe controlar
los factores tecnológicos del mecanizado, o sea las revoluciones del husillo y
los avances de trabajo y de desplazamiento rápido así como el cambio de
herramienta.

Por otra parte la UCP, integra las diferentes memorias del sistema, que
pueden ser EPROM, ROM, RAM y TAMPON, que sirven para almacenar los
programas y actuar como un disco duro de cualquier ordenador.

Como periférico de entrada el más significativo e importante es el teclado


que está instalado en el panel de mandos de la máquina, desde donde se
pueden introducir correcciones y modificaciones al programa inicial, incluso
elaborar un programa individual de mecanizado. Hay muchos tipos de
periféricos de entrada con mayor o menor complejidad, lo que si tienen que
estar construidos es a prueba de ambientes agresivos como los que hay en
los talleres.

Como periférico de salida más importante se encuentra el monitor que es


por donde nos vamos informando del proceso de ejecución del mecanizado
y podemos ver todos los valores de cada secuencia. También podemos
controlar el desplazamiento manual de los carros y demás elementos
móviles de la máquina.

d. HSS o acero de alta velocidad.: Son aceros especiales de alto rendimiento


con elevada dureza hasta los 500°c.

Características: elevada dureza, resistencia, resistencia al desgaste y


tenacidad. Conservan el filo a muy altas temperaturas, pertenecen a la
familia de aceros para herramientas.

Composición alto contenido de carbono(0.6% a 1%)

Tugsteno (14 al 20%): sirve para mantener la dureza de los aceros a elevada
temperatura y evitan que se desafíen o ablanden a las herramientas.

Vanadio(1 a 5%) : tiende a afinar el grano y a disminuir la templabilidad.

Cromo (3 a 5%): resistente frente a la corrosión

Molibdeno (5 a 9%): mejora notablemente la resistencia a la tracción, la


templabilidad y la resistencia a la creep de los aceros.

Cobalto (10%) : se combina con la ferrita, aumentando su dureza y su


resistencia.

Se utilizan para la fabricación de herramientas y mecanizado

Su composición y subsecuente tratamiento térmico aseguran que la dureza


de la capa exterior del material HSS alcanzará los 80/85° shore `C', con una
dureza uniforme a lo largo de su vida útil, mientras que la estructura de
carburos complejos de vanadio, volframio, niobio y molibdeno en una matriz
martensítica asegura un desgaste uniforme, así como una alta resistencia al
desgaste. Este tipo de cilindro se utiliza en posiciones de acabado para
incrementar los tiempos de campaña y obtener un mejor acabado en la
superficie del producto laminado.

e. Entrada tangencial y salida tangencial.

G37 : Entrada tangencial Mediante la función preparatoria G37 se pueden


enlazar tangencialmente dos trayectorias sin necesidad de calcular los
puntos de intersección. La función G37 no es modal, esto es, debe
programarse cada vez que se desee comenzar un mecanizado con entrada
tangencial. v
G38 : Salida tangencial; La función G38 permite finalizar un mecanizado con
una salida tangencial de la herramienta sin necesidad de cálculos
engorrosos.

La función G38 no es modal, es decir, debe programarse cada vez que se


desee una salida tangencial de la herramienta.

f. Desplazamiento del origen polar.


g. Imagen espejo:

G11 : Imagen espejo en el eje X

G12 : Imagen espejo en el eje Y

G13 : Imagen espejo en el eje Z

Cuando el CNC trabaja en G11,G12,G13, ejecuta los desplazamientos


programados en X,Y,Z con el signo cambiado.

Las funciones G11,G12,G13 son modales, es decir una vez programadas se


mantienen hasta que se programe G10.

Se pueden programar a la vez G11,G12 y G13 en el mismo bloque, puesto


que no son incompatibles entre sí.

h. Programación en código G.: programación absoluta o incremental. g90 / g91.


indica el modo en el que se indicará las coordenadas de trabajo. si el modo
es absoluto (g90), las cotas estarán siempre referidas al origen de
coordenadas, por el contrario si estamos en modo incremental (g91), las
cotas se indicarán con respecto a la cota del movimiento anterior. El control
asume al inicio la programación absoluta (G90).

Hoja de procesos: La hoja de proceso es una hoja sumaria de todas las operaciones
involucradas, en consecuencia, cuando nos referimos a la Hoja de Procesos estamos
diciendo: Hoja de Procesos más Hoja de Operaciones. Debe haber una Hoja de
Operaciones por cada operación que resuma la hoja de procesos.

Para diseñar el proceso se debe tener conocimientos de:

 Procesos industriales,
 Materiales,
 Maquinas, Equipos,
 Herramientas, Utiles,
 Calibres, Instrumentos de medición,
 Condiciones de manufactura,
 Calculo de tiempos tecnológicos,
 Tolerancias de fabricación,
 Dibujo técnico, Normas, ISO, DIN, IRAM,
 Secuencia de fabricación, etapas, operaciones,
 Calculo de costos.

i. Norma ISO 841:2001: Sistemas de automatización industrial e integración -


Control numérico de máquinas - Sistema de coordenadas y nomenclatura de
movimiento
j. Funciones G. : G: es la dirección correspondiente a las funciones
preparatorias. Se utilizan para informar al control de las características de
las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria,
tipo de corrección de herramienta, parada temporizada, ciclos automáticos,
programación absoluta y relativa, etc. La función G va seguida de un número
de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias
diferentes.

2. Utiliza el software de CutViewer (descarga de la página http://www.cutviewer.com)


modela la figura siguiente, obtén los códigos G y M. (acotación en mm).
Durante la actividad colaborativa

Programando en código G.

4. Reúnanse en equipo y revisen el siguiente caso.

Maquinados de computarizados de calidad es una empresa que se especializa en


actividades de la industrial metal-mecánica, realiza la fabricación de piezas, ya sea
maquinados CNC, industriales o convencionales, torneado y fresado de piezas y
otros diversos procesos. Esta empresa tiene la capacidad para producir altos
volúmenes y pueden elaborar todo tipo de piezas como son rodillos, flechas, bujes,
chumaceras, tornillería, etc. Asimismo, la empresa cuenta con el software de NX
CAM, el cual proporciona una completa solución de torneado, fresado, operaciones
de programación de control numérico de 5 ejes. Un cliente requiere el maquinado
de bridas para tuberías y especificó que las piezas deberán ser de aluminio. Ustedes
serán los encargados del proyecto y quienes deberán entregar un producto de
calidad. A continuación, se muestra el plano en 2D de la pieza.
Los datos técnicos de las herramientas se muestran a continuación, considera que el
material de las herramientas es HSS o acero de alta velocidad:

Broca 5mm
Taladrado
Avance 150mm/min
Velocidad de giro 2500 RPM
Fresa semiesférica 8mm Avance de penetración 50mm/min
Avance fresado 250mm/min
Velocidad de giro 2500 RPM
Fresa frontal diam. 10mm Avance de penetración 50mm/min
Avance de fresado 300 mm/min
Velocidad de giro 2000 RPM

5. Realicen lo siguiente:
a. Elaboren el perfil de la brida en 2D.
b. Determinen la posición de las cuatro “orejas” de radio de 7.5mm con el
cuerpo de la pieza. Consejo: emplea las leyes de senos y cosenos.
c. Programen el mecanizado de la pieza propuesta utilizando las funciones que
se proponen a continuación.
i. Entrada tangencial (G37).
ii. Salida tangencial (G38).
iii. Imagen espejo (G10, G11, G12).
iv. Desplazamiento del origen polar (G93).

Sistemas CAD/CAM

6. Utiliza fuentes confiables de información, como la Biblioteca Digital, y contesta las


siguientes preguntas:
a. ¿A qué se refieren los términos CAD y CAM? CAD (Diseño asistido por
computadora)

Es un sistema que permite el diseño de objetos por computadora,


presentando múltiples ventajas como la interactividad y facilidad de crear
nuevos diseños, la posibilidad de simular el comportamiento del modelo
antes de la construcción del prototipo, modificando, si es necesario, sus
parámetros; la generación de planos con todo tipo de vistas, detalles y
secciones, y la posibilidad de conexión con un sistema de fabricación asistida
por computadora para la mecanización automática de un prototipo

CAM (Fabricación asistida por computadora)

Es un sistema que permite usar computadoras en el proceso de control de


fabricación industrial, buscando su automatización.

En un sistema moderno, la automatización abarca el proceso de transporte,


almacenamiento, mecanizado o conformado, montaje y expedición del
producto. Relaciones entre CAD Y CAM

El diseño asistido por computadora (CAD) y la fabricación asistida por


computadora (CAM) constituyen dos técnicas que, aunque diferentes, han
estado, estrechamente relacionadas desde su aparición. Sin embargo, su
evolución no ha logrado ser lo suficiente convergente para que la
comunicación entre ambos procesos alcance los niveles mínimos deseables.

Sin embargo, el futuro del CAD y del CAM depende mucho de los logros en
la capacidad entre ambos procesos.

b. ¿Qué son los wireframes?,¿Qué son las superficies?¿Qué son los sólidos?
Wireframe (malla):
En el sistema wireframe, el modelo 3D es creado y guardado solo como una
representación geométrica de aristas y puntos dentro del modelo. Los modelos 3D
wireframe son transparentes en la realidad y por esta razón requieren un usuario de
experiencia y gran conocimiento del modelo antes de entender claramente la
representación. Una ventaja de los sistemas 3D es la generación automática de vistas y
dibujos de una parte de los modelos. Esto ayuda en calidad, productividad, preparación
y manufactura del producto. Sin embargo, el sistema wireframe requiere de un gran
esfuerzo para desplegar imágenes limpias del modelo 3D completo.
Superficies:
La adición de información de las superficies al modelo 3D resulta en imágenes gráficas
mejoradas cuando se traspasa a aplicaciones manufactureras como CNC. La modelación
de superficie permite grados variables de precisión en el modelo CAD / CAM desde muy
preciso, en el caso de superficies planeadas o regladas o superficies de revolución, a
menores niveles de precisión en superficies esculpidas.
Sólidos:
La modelación por sólidos es el último método de modelación geométrica para el
ambiente CAD / CAM. Un factor determinante para automatizar el diseño a través del
proceso de manufactura, esta herramienta permite almacenar información precisa
sobre piezas dadas. Los modelos sólidos pueden ser divididos en CSG (Constructive Solid
Geometry) y BREP (Boundary Representation). CSG consiste en usar cajas primitivas,
como cubos, cilindros, conos, toros, etc., sacándoles partes a ellas para crear una
imagen sólida del modelo. Los sólidos BREP pueden ser almacenados de dos maneras:
Con superficies verdaderas y topología del modelo o solo con superficies ordenadas, de
tal manera que cuando necesite calcular algo lo haga, y no lo tenga guardado de gusto
como en el primer caso. En resumen, la modelación por sólidos es la mejor manera de
lograr buenos resultados, tanto en análisis como en dibujo y velocidad, con la sola
salvedad de que requiere computadores potentes.

c. ¿Qué son los formatos de intercambios neutros?

¿Cuáles son los principales formatos de intercambio neutro de archivos?

El intercambio de archivos es el acto de distribuir o proveer acceso a información


almacenada digitalmente, como programas informáticos, obras multimedia (audio, video),
documentos, o libros electrónicos. Puede ser implementado con distintos tipos de
almacenamiento, transmisión y modelos de distribución. Algunos de los métodos más
comunes son la distribución manual mediante el uso de medios extraíbles (CD, DVD,
disquetes, cintas magnéticas, memorias flash), instalaciones centralizadas de servidores de
archivos en redes informáticas, documentos enlazados de la World Wide Web, y el uso de
redes peer-to-peer (P2P) distribuidas.
d. El mecanizado de una pieza consta de varias operaciones ¿Cuáles son estas
operaciones?

Las operaciones de mecanizado se pueden subdividir en dos grandes grupos.

Mecanizado sin arranque de viruta.


Mecanizado con arranque de viruta.
 Mecanizado sin arranque de viruta:

1. Sinterización.
2. Laminación
3. Estampado.
4. Trefilado.
5. Fundición.
6. Extrusión.
7. Forja.
8. Doblado.
9. Embutido.

 Mecanizado con arranque de viruta:

1. Torneado.
2. Taladrado.
3. Escariado.
4. Mandrinado.
5. Limado.
6. Cepillado.
7. Fresado.
8. Aserrado.
9. Rectificado.
10. Bruñido.
11. Electroerosión.

e. ¿Cuáles son los parámetros de torneado?

El torno es la máquina herramienta de mecanizado más difundida, éstas son


en la industria las de uso más general, la pieza se fija en el plato del torno,
que realiza el movimiento de corte girando sobre su eje, la cuchilla realiza el
movimiento de avance eliminando el material en los sitios precisos.

f. ¿Cuáles son los parámetros de fresado?

En la fresadora el movimiento de corte lo tiene la herramienta; que se


denomina fresa, girando sobre su eje, el movimiento de avance lo tiene la
pieza, fijada sobre la mesa de la fresadora que realiza este movimiento.

g. ¿Cuántos tipos de estrategias de mecanizado existen?

Planeado: La estrategia de planeado está diseñada para allanados rápidos


para preparar el sólido bruto para mecanizados posteriores, pero también
puede ser usada para limpiar áreas planas en general.

Contornos: Mecanice contornos 2D con entrada y salida separadas,


múltiples pases de desbaste y acabado, y varias profundidades de corte.
Mecanice contornos abiertos y cerrados sin crear geometrías adicionales y
elimine movimientos bruscos con suavizado de esquinas.

Cajeras: Mecanice contornos cerrados con o sin islas. La trayectoria puede


ser realizada usando tanto fresado en concordancia como en oposición. La
entrada se realiza en cualquier parte del modelo e incluye opciones para
entrada directa, en rampa o en hélice

Taladro: CIMCO CNC-Calc dispone de estrategias para la realización de


perforaciones. Éstas incluyen operaciones de taladrado, avellanado y
roscado.

Fresado de roscas: El fresado de roscas permite realizar roscados internos y


externos. También es posible roscar varios agujeros siempre que tengan el
mismo paso, etc. Es posible linealizar los movimientos helicoidales para
máquinas que no soporten estos movimientos.

Fresado de letras : CIMCO CNC-Calc soporta fresado de texto. Se puede


utilizar cualquier tipo de letra true-type. Simplemente escriba el texto que
necesite mecanizar y CNC-Calc generará las trayectorias para el texto y lo
convertirá todo a código CNC.

Desbaste: La operación de desbaste hace posible eliminar material rápida y


fácilmente. La estrategia de desbaste permite eliminar este material usando
tanto pases de desbaste como de acabado
Refrenado: La estrategia de refrentado está diseñada para el mecanizado
frontal rápido. Esta estrategia es controlada por las coordenadas de entrada
o mediante ajuste a la geometría.

Acabado: La estrategia de acabado es una forma rápida de realizar el pase


final de acabado, dejando la pieza finalizada.

Ranurado: La operación de ranurado permite el uso de herramientas de


ranurado para llegar a aquellos lugares que no se alcanzan con herramientas
normales de desbaste y acabado. Las entradas se pueden realizar con
movimientos de avances corto

Roscado (d,D): Es posible mecanizar todo tipo de roscas en diámetros


interiores y exteriores (se pueden escoger de tablas de estándares – métrico
o pulgadas). También se realizan fácilmente roscas cónicas.

Tronzado: Use la operación de tronzado para segar la pieza. Esta operación


permite añadir geometrías de borde complejas a la pieza antes de segarla. El
borde puede ser redondeado, biselado, o biselado con bordes redondeados

h. ¿Cuáles son los tipos de operaciones de fresado?

Aplanamiento, fresado escuadra, cubicaje, corte, ranurado recto, ranurado


de forma, ranura de chaveteros, copiado, fresado de cavidades, torneado-
fresado, fresado roscado,fresado frontal, fresado de engranajes,taladro,
escariado y mandrilado, mortajado, fresado en rampa.

i. ¿Cuáles son los tipos de operaciones de torneado? Cilindrado, refrenado,


ranurado, roscado, moleteado, torneado de conos, torneado esférico,
taladro, segado o tronzado.
j. ¿En qué consiste el cálculo de trayectorias? Obtención de las funciones
temporales que nos llevan desde una localización inicial hasta otra final. O
alternativamente.
k. Compara la utilización de trayectoria punto a punto y la utilización de
NURB/SPLINE. ¿Cuál es mejor?

B-splines racionales no uniformes o es un modelo matemático muy utilizado


en la computación gráfica para generar y representar curvas y superficies

Trayectorias de punto a punto: evolución independiente de cada


articulación. Son útiles en tareas a manipulador parado.

Existen herramientas de alto nivel que se benefician de la capacidad de


NURBS de crear y establecer continuidad geométrica de diferentes niveles:
La continuidad posicional (G0) se mantiene cuando las posiciones finales de
dos curvas o superficies coinciden. Las curvas o superficies pueden todavía
encontrarse en un ángulo, dando lugar a una esquina aguda o un borde y
causando restos rotos.
La continuidad tangencial (G¹) requiere que los vectores finales de las curvas
o superficies sean paralelos y apuntando de la misma manera, descartando
bordes afilados. Debido a que los resaltes que caen en un borde
tangencialmente continuo son siempre continuos y, por lo tanto, parecen
naturales, este nivel de continuidad puede a menudo ser suficiente.
La continuidad de curvatura (G $ ² $) requiere además que los vectores
finales sean de la misma longitud y velocidad de cambio de longitud. Los
puntos destacados que caen sobre un borde continuo de curvatura no
muestran ningún cambio, haciendo que las dos superficies aparezcan como
una sola. Esto puede ser reconocido visualmente como "perfectamente
suave". Este nivel de continuidad es muy útil en la creación de modelos que
requieren muchos parches bicúbicos que componen una superficie
continua.

7. Elaboren una presentación interactiva que dé respuesta a los puntos anteriores.

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