Universidad de Oviedo

Tema VIII: La mquina

sncrona
Dpto.
Dpto. de
de Ingeniera
Ingeniera Elctrica,
Elctrica,
Electrnica
Electrnica de
de Computadores
Computadores yy
Sistemas
Sistemas

8.1. La mquina sncrona:

generalidades I
La mquina sncrona utiliza un
estator constituido por un
devanado trifsico distribuido
a 120 idntico a la mquina
asncrona
El rotor puede ser liso o de polos
salientes

El rotor est formado

por un devanado
alimentado desde el
exterior a travs de
escobillas y anillos
rozantes mediante
corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las

centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidrulicos
Como motor se usa principalmente cuando la potencia
demandada es muy elevada >1 MW

8.1. La mquina sncrona:

generalidades II
Rotor
Rotor
liso
liso

Lneas de
campo

Rotor
Rotor de
de
polos
polos
salientes
salientes

Sentido de las
corrientes por
el rotor
S

N
N

Elevadas
Elevadas velocidades
velocidades de
de
giro:
giro: turboalternadores
turboalternadores

Velocidades
Velocidades de
de giro
giro
bajas
bajas

Motores sncronos

Cat
Catlogos comerciales

Generadores
sncronos I
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas

L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas el
elctricas
rotativas

Generadores sncronos II
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas

Mulukutla S. Sarma:
Sarma: Electric
machines

Corte transversal de
una central hidrulica

Rotor

Mulukutla S. Sarma:
Sarma: Electric
machines

8.2. Principio de funcionamienESTATOR=

ESTATOR= Devanado
Devanado trifsico
trifsico
to: motor
distribuido
distribuido alimentado
alimentado con
con un
un
EL ROTOR GIRA A LA
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO

60 f
NS =
P
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin
del rotor) se consigue
que la mquina trabaje
con cualquier factor de
potencia: PUEDE

ABSORBER O CEDER Q

sistema
sistema trifsico
trifsico de
de tensiones
tensiones

CAMPO
CAMPO MAGNTICO
MAGNTICO GIRATORIO
GIRATORIO
ROTOR=
ROTOR= Devanado
Devanado alimentado
alimentado
con
con corriente
corriente continua
continua que
que crea
crea
un
un campo
campo magntico
magntico fijo
fijo

INTERACCIN
INTERACCIN ROTOR
ROTOR -- ESTATOR
ESTATOR

PAR
PAR MOTOR
MOTOR Y
Y GIRO
GIRO DE
DE LA
LA MQUINA
MQUINA

8.3. Principio de funcionamienESTATOR=

ESTATOR= Devanado
Devanado trifsico
trifsico
to: generador distribuido
distribuido conectado
conectado aa la
la carga
carga
N
f =P
60

o
o red
red que
que se
se desea
desea alimentar
alimentar

P=PARES DE POLOS
N=VELOCIDAD DE
GIRO

Para conectar el generador a

una red es necesario que gire
a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la
frecuencia de dicha red
Controlando la excitacin
(tensin de alimentacin del
rotor) se consigue que la
mquina trabaje con
cualquier factor de potencia:
PUEDE ABSORBER O CEDER Q

ROTOR=
ROTOR= Devanado
Devanado alimentado
alimentado
con
con corriente
corriente continua
continua que
que crea
crea
un
un campo
campo magntico
magntico fijo.
fijo. Se
Se
hace
hace girar
girar por
por un
un medio
medio externo
externo
El
El campo
campo creado
creado por
por el
el rotor,
rotor,
al
al girar,
girar, induce
induce FEM
FEM en
en el
el
estator
estator y,
y, por
por tanto,
tanto, hace
hace
circular
circular corriente
corriente por
por la
la carga
carga
TRANSFORMACIN
TRANSFORMACIN DE
DE ENERGA
ENERGA
MECNICA
MECNICA EN
EN ENERGA
ENERGA ELCTRICA
ELCTRICA

8.4. Circuito equivalente (por

fase) de la mquina sncrona
Reactancia sncrona= reactancia dispersin
estator+efecto de reaccin de inducido

Reactancia Resistencia
sncrona
estator

jX
jXss

IIGG

R
Rss

++

V
V

E
E
Funcionamiento
como generador

jX
jXss

IIMM

R
Rss

++

V
V

E
E
Funcionamiento
como motor

La FEM E es proporcional a la corriente de excitacin del rotor. En funcionamiento como generador representa a la tensin que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectromotriz que es necesario vencer para que circule la corriente que
alimenta al motor

8.5. El generador sncrono en vaco

Reactancia Resistencia
estator
sncrona

jX
jXss

IIGG

R
Rss

++

V
V

E
E
Funcionamiento
como generador

B
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: la tensin
de salida coincide con la FEM E

E = K N

20

kV

Tensin en vaco V

15

18kV
18kV
390MVA
390MVA
3000RPM
3000RPM

10

VELOCIDAD
DE GIRO

Iexc
exc
500

FLUJO

PROPORCIONAL A IEXC

1000

1500 2000

8.6. El generador sncrono en

carga: reaccin de inducido I
Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente
es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor
Cuando suministra corriente a
una carga, dicha corriente
produce un campo magntico
giratorio al circular por los
devanados del estator.
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
mquina, que es necesario
contrarrestar mediante la
aportacin exterior de potencia
mecnica.

El flujo total de la mquina

se ver disminuido o
aumentado dependiendo
que la carga sea inductiva
o capacitiva
A este efecto creado por el
campo del estator se le
conoce con el nombre de
reaccin de inducido

8.6. El generador sncrono en

carga
II
E
jX
R
jX
R
ss

IIGG

ss

jXss

Carga
Carga resistiva
resistiva

++

V
V

E
E

RI

Carga

Funcionamiento
Funcionamiento
como
como generador
generador

B
PARA UNA MISMA TENSIN DE SALIDA EL
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA
Para conseguirlo basta modificar el valor de
la E (modificando el campo de excitacin)

jXss

Carga
Carga Inductiva
Inductiva

RI

jXss

I
Carga
Carga capacitiva
capacitiva

RI

8.6.1. El generador sncrono en

carga: funcionamiento aislado
FUNCIONAMIENTO
AISLADO

Aumento en
la excitacin

Aumento en
la tensin de
salida

Aumento en
potencia
mecnica

EL GENERADOR ALIMENTA
A UNA CARGA DE FORMA
INDEPENDIENTE

La tensin de
alimentacin
puede variar
El factor de
potencia de la
carga es fijo

Aumento en
la velocidad
de giro

Aumento en
la frecuencia

8.6.1. El generador sncrono en

carga: conexin a red de P. infinita
CONEXIN A RED
DE POTENCIA
INFINITA

Aumento en
la excitacin

Aumento en
la POTENCIA
REACTIVA
ENTREGADA

Aumento en
potencia
mecnica

Aumento de
la POTENCIA
ACTIVA
ENTREGADA

EL GENERADOR EST CONECTADO

A OTRA RED EN LA QUE ACTAN
OTROS GENERADORES: SU
POTENCIA ES MUY PEQUEA
RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED

La tensin de
alimentacin
EST FIJADA
POR LA RED
La frecuencia
EST FIJADA
POR LA RED

LA TENSIN U
EST FIJADA
POR LA RED

1
3

SOBREXCITACIN

jXI
jXI

NORMAL

jXI
jXI

SUBEXCITACIN

GENERADOR
SOBREXCITADO

RI
RI

jXI
jXI

RI
RI

GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIN DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA

AUMENTO
AUMENTO CORRIENTE
CORRIENTE
AUMENTO

AUMENTO DEL
DEL NGULO
NGULO

AUMENTO DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA

RI
RI

8.7. Variacin de la velocidad

en los motores sncronos
El motor sncrono gira a la
velocidad de sincronismo

60*f/p

CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVADA POTENCIA (>1 MW):
GRANDES MQUINAS
(Soplantes, compresores,
etc.) Y PROPULSIN
ELCTRICA BUQUES

INVERSORES

Motores gran
potencia
Motores baja
potencia

PARA VARIAR LA
VELOCIDAD ES
NECESARIO VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIN

UTILIZACIN
DE
EQUIPOS
ELECTRNICOS

Cicloconvertidores
6,6
6,6 kV/1
kV/1 kV
kV

T1
T1

T3
T3

T5
T5

T4
T4

T6
T6

T2
T2

00 860
860 VV
00 17
17 Hz
Hz
T4
T4

T2
T2

T1
T1

T3
T3

T5
T5
MOTOR
MOTOR
ASNCRONO
ASNCRONO

6,6
6,6 kV
kV
50
Hz
50 Hz

V
VRR +

T6
T6

6,6
6,6 kV/1
kV/1 kV
kV

T1
T1

T3
T3

T5
T5

T4
T4

T6
T6

T2
T2

T4
T4

T6
T6

T2
T2

T1
T1

T3
T3

T5
T5

++
++

V
VTT

6,6
6,6 kV/1
kV/1 kV
kV

T1
T1

T4
T4

T3
T3

T6
T6

T5
T5

T2
T2

T4
T4

T1
T1

T6
T6

T3
T3

T2
T2

T5
T5

Devanado
Devanado de
de
excitacin
excitacin
00 520
520 VV
00 600
600 A
A

Cicloconvertidor
fabricado por ABB
para el control de
motores sncronos
de hasta 14 MW

8.8. Funcionamiento del

cicloconvertidor

SISTEMA DE TENSIONES
TRIFSICO QUE
ALIMENTA AL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia de red y
amplitud constante)

TENSIN RESULTANTE DE LA
CONMUTACIN DEL
CICLOCONVERTIDOR
(Frecuencia y amplitud variables)

M/S FANTASY

PROPULSIN ELCTRICA

Motores
Motores
transversales
transversales

Tipo de propulsin:
Diesel-elctrica
Diesel-elctrica
4
4 Motores
Motores principales
principales
2
2 Motores
Motores auxiliares
auxiliares
Hlices
Hlices de
de paso
paso variable
variable

Planta
Planta
generadora
generadora

Cat
Catlogos comerciales

Motores
Motores
transversales
transversales

Planta generadora:
4
4 Generadores
Generadores sncronos
sncronos de
de 10,3
10,3 MVA
MVA
2
2 Generadores
Generadores sncronos
sncronos de
de 6,8
6,8 MVA
MVA
Tensin=6,6
Tensin=6,6 kV
kV

Motores:
Sncronos
Sncronos de
de doble
doble devanado
devanado controlados
controlados con
con cicloconvertidores
cicloconvertidores
2
2 Motores
Motores principales
principales de
de 14
14 MW
MW refrigerados
refrigerados por
por agua
agua
6
6 Motores
Motores transversales
transversales de
de 1,5
1,5 MW
MW