MEI 3M1 2023 06 Máquinas Sincrónicas Gen 2-1 v02

UNIVERSIDAD NACIONAL
DE MAR DEL PLATA
Máquinas Eléctricas I (3M1)

Curso: Ingeniería Eléctrica/Electromecánica
Unidad 6: Generador
Sincrónico en Régimen
Permanente Senoidal
(Parte 2)
Cátedra de Máquinas Eléctricas

Prof. Adjunto - Dr. Justo José Roberts
Unidad 6: Generador Sincrónico en Régimen Permanente
Contenido
Parte 1
• La máquina sincrónica elemental.
• Aspectos constructivos.
• Rotores de polos salientes y rotores lisos o cilíndricos.
• Expresión de la f.e.m y forma de onda.
• Sistema de excitación.
Parte 2
• La máquina sincrónica como generador.
✓ Funcionamiento en vacío.
✓ Funcionamiento en carga; reacción de inducido.
✓ Principales curvas características de los generadores sincrónicos.
✓ Regulación de tensión.
✓ Análisis lineal, método de la impedancia sincrónica.
✓ Análisis no lineal, método de Potier.
✓ Acoplamiento en paralelo de alternadores
Parte 3
• La máquina sincrónica como motor.
✓ Principio de funcionamiento.
✓ Diagrama fasorial.
✓ Curvas en "V" o de Mordey.
✓ El motor sincrónico como compensador del factor de potencia.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) 2
Principio de Funcionamiento - en vacío
La excitatriz alimenta el rotor con C.C.
El rotor crea un campo magnético uniforme
El rotor gira a “n” r.p.m. impulsado por máquina motriz
El campo magnético gira a la misma velocidad que el rotor
El campo magnético induce tensiones en el estator con frecuencia

np
f =
60


• Al girar el rotor a velocidad “n” induce f.e.m.s en los
arrollamientos de las 3 fases del estator que están
desfasados 120° geométricos.
• Si se consideran N espiras en cada fase concentradas y que

los flujos concatenados por las mismas varían entre los
límites +Φm y –Φm, el valor medio de la f.e.m. inducida en
cada fase será:
Tres devanados (a-a’, b-b’, c-c’)
desfasados 120º 2 T /2 2 T /2  d 
T 0 T 0 
Emed = e dt =  −N dt
dt 
2 - m
Emed = − N d
T + m
Emed = 4 f N  m

• El valor eficaz de la f.e.m. es igual al valor medio
multiplicado por el coeficiente de forma Kf de la onda
producida. El voltaje generado E (f.e.m. eficaz) está dado
por la expresión:
E = 4  Kf  f  N  m
dónde:
Tres devanados (a-a’, b-b’, c-c’) • Фm = es el flujo máximo en la máquina (función de Iex).
desfasados 120º • f = es la frecuencia eléctrica.
• Kf = es el coeficiente de forma de la onda producida.


En la práctica, se deben considerar los efectos de la distribución de espiras en la
periferia del estator, siendo que la f.e.m. inducida estará afectada por los siguientes
factores:
E = 4  K f  K d  K a  f  N  φm
Factor de forma Factor de Factor de paso

El flujo no tiene una distribución Las bobinas reales
distribución El devanado no es tienen un paso
senusoidal en el concentrado, sino acortado para
entrehierro. distribuido en la evitar armónicas,
periferia del no son diametrales.
inducido.


Si la distribución del flujo se logra sinusoidal ➔ Kf = 1,11
E = 4,44  K d  K a  f  N  φm
Factor de devanado
Flujo sinusoidal
Bobinado de excitación
Entrehierro
constante
Entrehierro
variable
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) Polos salientes Rotor liso 7


Característica a vacío: U = f (Iex)
• Curva U = f (Iex) expresa la f.e.m. en bornes en función de la corriente excitación.
• Se determina de forma experimental (se grafica la curva media).
Línea del entrehierro
U = E0 (V )
Saturación
magnética
Un
La fabricantes proyectan la ns = cte.

máquina para que funcione
en la zona no saturada.
Iex ( A )

Diagrama fasorial del generado sincrónico (de entrehierro constante) en
vacío:
r
Iex
U = E0
s

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

La excitatriz alimenta el rotor con C.C.
El rotor crea un campo magnético uniforme B
El rotor gira a “n” r.p.m. impulsado por máquina motriz
El campo magnético gira a la misma velocidad que el rotor
El campo magnético induce tensiones en el estator con frecuencia f
Al conectar una carga circula una corriente por el estator
Que origina un campo giratorio en el estator (reacción de inducido)
El campo magnético resultante es la suma de los campos:

el inductor y el inducido
La tensión en bornes del alternador es distinta de la tensión en vacío debido a la caída de tensión por
resistencias y reactancia de los devanados, y por la “reacción del inducido”

Cerrando el circuito del inducido ➔ conectando una impedancia de carga a sus
terminales ➔ se obtiene una tensión V en bornes de la máquina ➔ inferior a la
tensión en vacío E0
EE00
Carga
variable


Cerrando el circuito del inducido ➔ conectando una impedancia de carga a sus
terminales ➔ se obtiene una tensión V en bornes de la máquina ➔ inferior a la
tensión en vacío E0 • ¿Por qué el voltaje de salida V no es igual a E ? 0
• ¿Cuál es la relación entre ambos voltajes?
IR
V IS
Carga
variable
IT


Factores que ocasionan la diferencia entre E0 y V:
1. La autoinductancia en las bobinas del inducida (o armadura) Caída de
tensión en
2. La resistencia en las bobinas del inducido. inducido
3. La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente

que fluye en el estator ➔ reacción del inducido 
4. El efecto de la forma delo rotor de polos salientes (se desprecia)
IR
V IS
Carga
variable
IT


CAÍDA DE TENSIÓN EN EL INDUCIDO ➔ debido a la impedancia que presentan los
arrollamientos de este devanado (estator).
Zinducido = R + jX 
La resistencia del bobinado ➔ provoca La reactancia del bobinado ➔ provoca una

una caída pequeña (1% al 2% de tensión caída importante (10% al 15% de tensión
nominal) ➔ se suele despreciar nominal) ➔ NO se puede despreciar


• La reactancia del inducido ➔ se debe al flujo de dispersión del estator que no
interacciona con el flujo del rotor ➔ se desarrolla en las cabezas de las bobinas y
dentro de las ranuras donde se sitúa el devanado.
Flujo de dispersión de
• A partir del flujo de dispersión ➔ se define un cabezas de bobina
Flujo de
coeficiente de autoinducción Lσ ➔ da lugar a la dispersión de
reactancia de dispersión del estator (Xσ): ranuras
X  = L 2  f Bobinado del
inducido
En esta reactancia Xσ tiene lugar la caída de tensión inductiva de la máquina síncrona,

cuya magnitud a plena carga puede alcanzar valores entre el 10% al 15% de la tensión
nominal.

REACCIÓN DEL INDUCIDO ➔ efecto que depende de la magnitud y de la fase de la
corriente del estator (carga)
• Cuando una corriente circula por el inducido ➔ el flujo ya no esta generado sólo
por el inductor, sino que a la acción de éste se le superpone el flujo creado por el
inducido ➔ distorsiona el campo original del rotor ➔ fenómeno se denomina ➔
REACCIÓN DEL INDUCIDO.
• En un alternador trifásico ➔ corriente por los devanados

está desfasada 120º ➔ produce f.m.m. que giran a
velocidad de sincronismo ➔ esta f.m.m. influye sobre la
f.m.m. del inductor ➔ deforma, reduce o amplia el campo
magnético resultante ➔ función de la corriente de carga.


Cuando una corriente circula por el inducido ➔ reacción del inducido ➔ función de la magnitud
y fase de la corriente del estator (carga).
Carga RESISTIVA
N N
r
N S
e
S Polos S
“ficticios”
r Flujo rotórico (inductor)

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) e Flujo estatórico (inducido) 17

Carga RESISTIVA
N N
r
N S
e
S S
• Φr ➔ induce f.e.m. en estator ➔ circula corriente en el inducido en fase (φ = 0º) con f.e.m. ➔
genera flujo en cuadratura (90º).
• Polos “ficticios” ➔ intercalados entre los polos del inductor.
ns
• Reacción del inducido transversal ➔ f.m.m. esta 90º respecto de inductor ➔ distribución
asimétrica de la f.m.m. resultante.

Carga INDUCTIVA
r
S N N
S S N S
N
e
• Φr ➔ induce f.e.m. en estator ➔ circula corriente en el inducido atrasada φ = 90º respecto a

f.e.m. ➔ genera flujo en cuadratura (90º).
• Polos “ficticios” ➔ enfrentados a los polos del inductor de signo opuesto.
ns
• Reacción del inducido antagonista o desmagnetizante ➔ f.m.m. de inducido se opone a
f.m.m. de inductor ➔ reducción f.m.m. resultante.

Carga CAPACITIVA
r
N S S
N N S N
S
e
• Φr ➔ induce f.e.m. en estator ➔ circula corriente en el inducido adelanta φ = 90º, respecto a

f.e.m. ➔ genera flujo en cuadratura (90º).
• Polos “ficticios” ➔ enfrentados a los polos del inductor de igual signo.
ns
• Reacción del inducido magnetizante ➔ f.m.m. de inducido refuerza la f.m.m. de inductor ➔

f.m.m. resultante es mayor.

Reacción del inducido en función del tipo de carga
  
N S N S N S
R R R
Carga resistiva: Carga inductiva: Carga capacitiva:

Reacción transversal Reacción antagónica Reacción magnetizante
Asimetría de f.m.m. resultante Reducción de f.m.m. resultante Aumento de f.m.m. resultante

Reacción del inducido en función del tipo de carga
• Cuando las cargas no son puras ➔ corriente de carga presenta un desfase
+90º < φ < -90º.
• Reacciones de inducido ➔ componentes transversales, antagonistas y

magnetizantes ➔ función de las componentes inductiva, capacitiva o
resistiva de la carga.
• En máquinas sincrónicas ➔ reacción del inducido ➔ provoca variación de

f.m.m. resultante ➔ varia la magnitud del flujo en el entrehierro ➔ el valor de
la f.e.m. inducida.


Consecuencias de la Reacción del Inducido:
1) Atenuación del flujo útil.
2) Acción mecánica ➔ par resistente.
1) Atenuación del flujo útil
La corriente se descompone en una componente en fase con la f.e.m. y en otra en cuadratura,

atrasada 90º respecto de la f.e.m.
a) Una reacción transversal ➔ distorsión del flujo, al

aumentar el campo sobre una expansión polar (I) y disminuir
en la otra (II).
b) Una reacción longitudinal ➔ al ser sustractiva, reduce

el flujo de una forma mas sensible que la anterior.


2) Acción mecánica ➔ par resistente
• El alternador recibe potencia mecánica que convierte en eléctrica ➔ representa
un par resistente opone al motor que lo arrastra.
• Este par puede ser considerado la consecuencia de las fuerzas magnéticas que
se ejercen entre polos reales y polos ficticios.
En consecuencia:
a) Carga es pura “L” o “C” ➔ fuerzas pasan por el eje de rotación de la rueda
polar y no ejercen “par”.
b) Carga es “R – L” ➔ fuerzas que se ejercen entre ambos tipos de polos, tienen
una componente tangencial y opuesta al movimiento, produciendo un par
resistente (Cr).

Regulación – Característica Externa

E −V Depende de:
 (%) = 0 100 • R y Xδ
V • f.d.p. de la carga
Corriente de
Voltaje en excitación
bornes
Ie
V f.d.p.
capacitiv f.d.p.
o inductiv
o
Vn f.d.p.
f.d.p.
unitario
unitario
Ie0
f.d.p.
capacitiv
o
f.d.p.
V = f (I) inductivo
Corriente
Ie = f (I) Corriente de
I de carga I carga
In Icc Corriente de corto In

circuito
1. Corriente de excitación constante, y 1. Voltaje en la carga constante, y

2. carga variable
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023)
2. carga variable 25
Análisis Linear: Método de la Impedancia Sincrónica

Para estudiar el comportamiento de la MS:
• Magnitudes eléctricas ➔ f.e.m., tensiones y corrientes
• Magnitudes magnéticas ➔ f.m.m. y flujos
Permite representar los fenómenos físicos, pero se debe utilizar un diagrama

fasorial.
Objetivo es obtener un circuito eléctrico equivalente que represente el

comportamiento de la MS (regulación de tensión), y que posea parámetros
determinables experimentalmente.
Circuito magnético NO saturado ➔ Impedancia Sincrónica
Rotor liso
Circuito magnético saturado ➔ Potier
Análisis de MS
Polos salientes

1) Máquina con ROTOR LISO (reluctancia constante)
2) Circuito magnético NO SATURADO (régimen lineal)
Los flujos ∝ f.m.m. ➔ superposición
El método de se basa en:
• Considerar dos flujo independientes ➔ la f.m.m. Fe (excitación) y la f.m.m. Fi

(reacción de inducido) ➔ cada uno genera f.e.m.s independientes.
• Permite trabajar únicamente con f.e.m.s y magnitudes eléctricas.
• Lo que ocurre en la realidad ➔ existe un único flujo magnético resultado de

la interacción de Fe y Fi.


Esquema de relaciones funcionales:
IR 
 
Inducido  IS  Fi i Ep
I 
T
Er V I
R ; X
Inductor Ie Fe e E0

Flujo de dispersión Φσ esta en fase con la corriente del inducido y da lugar a una caída de tensión
en la reactancia de dispersión Xσ, produce una caída de tensión (adelantada 90° con respecto a I
del inducido).
+ jX I

IR 
 
I 
T
Er V I
R ; X

Flujo de excitación Φe producido por la f.m.m. Fe y en fase con ella, que es la causante de la
f.e.m. producida en vacío E0, retrasada (según Ley de Faraday) en 90° respecto al flujo Φe.


IR 
 
I 
T
Er V I
R ; X

Flujo de reacción del inducido Φi producido por la f.m.m. Fi, esta en fase con la corriente I del
inducido produce una caída de tensión Ep (retrasada 90° con respecto a la corriente del inducido I).
E p = − jX p I Reactancia de reacción del
inducido
Adelanto de I respecto de Ep 30

El nuevo diagrama fasorial com las f.e.m.s definidas:
r
E0
− Fi
E p = − jIX p

Fe Fr Er Caída de tensión por reacción
 del inducido

V jIX 

IR
Fe = f.m.m. de excitación Fi
Fi = f.m.m. de reacción del inducido I
r

Triángulo de f.m.m.s ➔ semejante de f.e.m.s (proporcionalidad entre magnitudes)
Fr = Fe + Fi E r = E0 + E p
r
E0
− Fi
E p = − jIX p

Fe Fr Er


V jIX 

IR
Fi
I
r
Método de Impedancia Sincrónica (Behn-Eschenburg)

Sustituyendo las expresiones de Ep y Er:
Er = V + R I + jX I
E r = E0 + E p V + R I + jX  I = E0 − jX p I
E p = − jX p I
E0 = V + R I + jX  I + jX p I
Circuito equivalente de f.m.m.: Circuito equivalente de f.e.m.:
s s

Las dos reactancias Xp y Xσ dan lugar a reactancia sincrónica:
X s = X p + X
Xs es una reactancia ficticia ➔ efectos combinados de dispersión y reacción del
inducido ➔ constante (máquinas no saturadas).
E0 = V + R I + jX s I  E0 = V + I ( R + jX s )
Impedancia síncrona Zs
Circuito equivalente por FASE

• Rotor liso
• Circuito magnético no saturado

s 34

• Rotor liso E0 = V + I ( R + jX s )
V = E0 − I ( R + jX s )
Xs = Xσ + Xp ➔ reactancia síncrona
Zs = R + jXs ➔ impedancia síncrona
s
Eo = f.e.m. en vacío (V)

Xp = reactancia de reacción del inducido (Ω)
Xσ = reactancia de dispersión por fase (Ω)
Xs = reactancia síncrona por fase (Ω)
I = intensidad de corriente (A)
R = resistencia del inducido por fase (Ω)
V = voltaje en bornes de máquina síncrona (V)

• Las tres fases tienen los mismos voltajes y corrientes sólo cuando las cargas conectadas a ellas
están balanceadas
Ie IR
jXS RR
Fuente de
potencia CC  ER0 VR
(excitación)


Circuito equivalente del
generador TRIFÁSICO
ER0 VR Fase R
Ie
Fuente de potencia CC
(excitación)
 ES0 VS Fase S Inducido (estator)
Inductor (rotor) ET0 VT Fase T

Diagrama Fasorial
Debido a que los voltajes en un generador síncrono son voltajes de CA, por lo
general se expresan como fasores:
E0 = V + R I + jX S I
R X
XS V : tensión de una fase.
I : corriente de una fase (inductiva)
+ R : resistencia estatórica.
+ II Xσ : reactancia de dispersión.
r E
Er0 VV Er : f.e.m. inducida en el estator.
− Φr : flujo magnético rotórico.
 − ω : velocidad sincrónica.

Diagrama Fasorial
Carga RESISTIVA
• El voltaje total E0 difiere del voltaje en las terminales de la fase V, por las caídas de
voltaje resistivo e inductivo.
• Todas las corrientes y voltajes están referenciados a V, y se supone arbitrariamente que

tienen un ángulo de 0°.
E0
jX s I
 =0
I V RI
Diagrama Fasorial
Carga INDUCTIVA
• Este diagrama fasorial se puede construir para generadores que operan con factores
de potencia en retraso.
• Para cierto voltaje de fase y cierta corriente del inducido se necesita un voltaje interno
generado (E0) más grande para cargas inductivas.
E0
jX s I

V
I RI
Diagrama Fasorial
Carga CAPACITIVA
• Este diagrama fasorial se puede construir para generadores que operan con factores
de potencia en adelanto.
• Para cierto voltaje de fase y cierta corriente del inducido se necesita un voltaje interno
generado (E0) menor para cargas capacitivas.
E0 jX s I
I

V RI
Diagrama Fasorial
Carga RESISTIVA Carga INDUCTIVA Carga CAPACITIVA
E0 E0 jX s I
jX s I E0
jX s I I
 =0


I V RI V V RI
I RI
En las máquinas síncronas reales, XS >> R (del orden de 100 veces), por lo que a menudo
se desprecia R en el estudio cualitativo de las variaciones de voltaje.

Ángulo de Potencia / Carga / Decalaje

δ ➔ representa el ángulo de avance de la rueda polar (eje mecánico de polos - rotor) entre la
posición que ocupa en marcha a vacío y en carga.
r
E0
− Fi
E p = − jIX 
δ ➔ se relaciona con la potencia activa Fe 

Fr Er
entrega la máquina

✓ δ > 0 generador (potencia absorbida 
por el eje). V jIX 
✓ δ < 0 motor (potencia entregada por
el eje). 
IR
✓ δ = 0 potencia activa es cero, Fi Ángulo de potencia
corriente totalmente reactiva. I
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) r 43
Ángulo de Potencia / Carga / Decalaje

Analogía mecánica de la Máquina Síncrona:
• En vacío ➔ el resorte no trabaja y no se transmite potencia de una polea a otra, E0 y V están
alineados.
• Como alternador ➔ la polea interior “arrastra”, a través del resorte, a la polea exterior, E0
adelante a V un ángulo δ.
• Como motor ➔ la polea exterior “arrastra”, a través del resorte, a la polea interior, V adelante a
E0 un ángulo δ.
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2017) Vacío Alternador Motor 44

Determinación de la Impedancia Sincrónica (Zs)

La determinación de los parámetros del circuito equivalente por fase, E0 y Zs, se
puede hacer experimentalmente conociendo:
• Característica a vacío ➔ ensayo a vacío ➔ E0
• Característica en corto circuito ➔ ensayo de corto circuito ➔ Zs

• Rotor liso


Característica a vacío ➔ ensayo a vacío ➔ E0
• Se pone en marcha la máquina hasta velocidad de sincronismo y se desconecta la carga.
• Se regula la corriente de excitación desde 0 hasta Ie y se mide el voltaje en terminales V.
• Cuando los terminales están abierto I = 0 (no hay carga), por lo que E0 es igual a V.
• Al no existir corriente de inducido I, el motor primario deberá vencer únicamente las pérdidas mecánicas y
las del hierro.
• Se grafica E0 o V en función de Ie.
Característica a vacío
U = E0 [V]
V = E0
I=0
E0 = f(Iex )
Iex [A]


Característica en CC ➔ ensayo en cortocircuito ➔ Zs
• Se pone en marcha hasta conseguir la velocidad de sincronismo.
• Se varía la corriente Ie desde 0 hasta para producir un valor de corriente nominal en el inducido (In).
• El voltaje nominal es igual a cero (V=0).
• El motor primario deberá vencer las pérdidas mecánicas y las del cobre del inducido (las del hierro son
pequeñas en razón de ser el flujo reducido).
• El valor de la R se puede medir con ohmímetro.
Característica en CC
Icc [A]
V=0 Icc = f(Iex )

I = Icc
Iex [A]


Característica en CC ➔ ensayo en cortocircuito ➔ Zs
• El gráfico de Icc = f(Ie) es esencialmente una recta.
• Debido a que el campo estatórico (Bestat) casi cancela con el campo rotórico (BR), el campo
magnético neto Bnet es muy pequeño.
• Debido a que el campo magnético neto en la máquina es tan pequeño, la máquina no está saturada y
la característica en cortocircuito resulta lineal.
Característica en CC
Icc [A]
Icc = f(Iex )
Iex [A]

Zs varía debido a saturación de la máquina.
Zs es constante para excitaciones pequeñas y la

característica de vacío coincide con la recta del
B entrehierro, dando lugar a la Zs no saturada.
En la práctica la máquina trabaja en el codo de la

A curva de vacío.
Zs para fines prácticos se acostumbra tomar el

valor saturado
D OA   mm 
Curva Zs Zs ( no saturada ) =
O ' C  A mm 
C
OB
O O’ Zs ( saturada ) =
O D
Corriente de
excitación

✓ El método de la impedancia sincrónica tiene

aplicación limitada.
✓ Se emplea para fines cualitativos, donde se

requiere poca precisión.
✓ El valor de Zs no es el de las condiciones reales

cuando la máquina trabaja en carga, debido a la
saturación del circuito magnético.
✓ La f.e.m. de este método está originada por el flujo

Curva Zs
en vacío, mientras que en carga, además de este
flujo existe el flujo creado por le inducido.
Corriente de
excitación

Análisis NO lineal – Método de Potier

1) Máquina con ROTOR LISO (reluctancia constante)
2) Circuito magnético SATURADO (régimen no-lineal)
Los flujos  f.m.m.

Permite determinar:
1) La caída de tensión en la reactancia de dispersión Xδ (Eδ = + j Xδ I)
r
2) La f.m.m. que produce la reacción del inducido (Fi)
− Fi E0
• Posteriormente, se puede calcular la regulación 

Fr
Fe Er
de tensión del alternador (con el diagrama 

fasorial) y la E0. V jIX 


IR
Fi
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) I 51

Para aplicar el Método de Potier es necesario conocer la curva de vacío E0 en
función de la f.m.m. Fe(Ie) y además realizar un ensayo con carga inductiva pura
Fe(Ie) para I = cte.


• Despreciando la resistencia del inducido frente a la reactancia ➔ nuevo diagrama
fasorial de la máquina con carga inductiva pura.
• Los fasores V, XδI y Er están en fase ➔ al igual que las f.m.m. Fe, Fr y –Fi,
presentando ésta última el efecto desmagnetizante.
r
− Fi E0

Fe Fr Er


V jIX 

IR
Fi
© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) I
𝐹𝑒 = 𝐹𝑖 + 𝐹𝑟 𝐸𝑟 = 𝑉 + 𝑋𝜎 𝐼
53
• La curva de carga reactiva es semejante

a la curva de vacío (son paralelas) ➔
ambas derivan del mismo circuito
magnético.
• El desplazamiento entre ambas se debe a

la f.m.m. de reacción del inducido (→) y
a la f.m.m. necesaria para compensar la
caída de tensión por la reactancia de
dispersión (↑).


• Para obtener V en bornes del alternador, la Ie es igual a OF (Fe) ➔ si MF indica la f.m.m. de
reacción del inducido (Fi) ➔ OM equivale la f.m.m. resultante (Fr).
• Luego Fr = Fe – Fi ➔ OM = OF – MF
• La f.m.m. Fr (OM) induce la f.e.m. resultante Er = MC
• Se deduce que CB es la caída de tensión
en la reactancia de dispersión (IXδ)
Reacción de
inducido


Triángulo de Potier • Asumiendo constante Xδ y la corriente de carga I, se
puede desplazar el triángulo ABC, denominado
triángulo de Potier, a lo largo de la curva de vacío,
obteniendo el triángulo A’B’C’.
• De esta manera OA’ puede obtenerse de la

característica de cortocircuito (V=0).
• Si se conoce el triángulo de Potier, se puede obtener

de la característica reactiva a partir de la de vacío.
• Normalmente lo interesante es realizar el proceso

inverso: obtener el triángulo de Potier partiendo
de las características de vacío y reactiva. Es
decir, obtener IXδ y Fi a partir de las
características de vacío y reactiva.

Triángulo de Potier • Se advierte que la característica reactiva también se
obtiene desplazando el vértice C del triángulo ADC a
lo largo de la curva de vacío.
• Este triángulo se convierte en el A’OC’ cuando se ha

desplazado a su posición inferior, de lo cual se
deduce que el lado DC (o el OC’) es paralelo a la
recta del entrehierro y que la base DA (o OA’) es
igual a la corriente de excitación Ie-corto en el
ensayo de cortocircuito.

• Para determinar el triángulo de Potier basta con

conocer la característica de vacío y sólo dos
puntos de la característica reactiva.
• Uno de ellos es el punto A’ donde la tensión es
nula y que se determina experimentalmente
mediante un ensayo de cortocircuito (Ie-corto).
• El otro es el punto A en el que la máquina ya está
saturada y que se obtiene de un ensayo con
carga inductiva pura.


CB = I  X  Procedimiento:
1. Se marcan los puntos A (V e Ie del ensayo con
BA = Fi carga inductiva pura) y A’ (Ie del ensayo de
cortocircuito).
2. Por el punto A se dibuja una recta horizontal.
3. Desde A se lleva hacia la izquierda una distancia
DA igual a la OA’. Así se obtiene el punto D.
4. Por D se traza una paralela a la recta de
entrehierro, que corta a la característica de vacío
en el punto C.
5. Se dibuja una vertical por el punto C que corta a la horizontal AD en el punto B.

6. El triángulo rectángulo ABC es el triángulo de Potier.
Referencias
1. Jesús Fraile Mora. Máquinas Eléctricas. España: Mc Graw Hill, 2003.

2. Marcelo A. Sobrevila. Ingeniería de la Energía Eléctrica - Libro II. Buenos
Aires: Marymar, 1985.
3. Stephen J. Chapman. Máquinas Eléctricas. México: Mc Graw Hill, 2012
4. Macri Mario G. Apuntes de cátedra Máquinas Eléctricas, FI-UNMdP.
5. http://www.tuveras.com/

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MEI 3M1 2023 06 Máquinas Sincrónicas Gen 2-1 v02

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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE MAR DEL PLATA

Máquinas Eléctricas I (3M1)

Cátedra de Máquinas Eléctricas

Principio de Funcionamiento - en vacío

La excitatriz alimenta el rotor con C.C.

El rotor crea un campo magnético uniforme

El rotor gira a “n” r.p.m. impulsado por máquina motriz

El campo magnético gira a la misma velocidad que el rotor

El campo magnético induce tensiones en el estator con frecuencia

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) 3

Principio de Funcionamiento - en vacío

• Si se consideran N espiras en cada fase concentradas y que

Principio de Funcionamiento - en vacío

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) 5

Principio de Funcionamiento - en vacío

Factor de forma Factor de Factor de paso

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Principio de Funcionamiento - en vacío

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) Polos salientes Rotor liso 7

Principio de Funcionamiento - en vacío

La fabricantes proyectan la ns = cte.

Principio de Funcionamiento - en vacío

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) 9

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

El rotor crea un campo magnético uniforme B

El rotor gira a “n” r.p.m. impulsado por máquina motriz

El campo magnético gira a la misma velocidad que el rotor

El campo magnético induce tensiones en el estator con frecuencia f

Al conectar una carga circula una corriente por el estator

Que origina un campo giratorio en el estator (reacción de inducido)

El campo magnético resultante es la suma de los campos:

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) 11

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) 12

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

3. La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) 13

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

La resistencia del bobinado ➔ provoca La reactancia del bobinado ➔ provoca una

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) 14

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

En esta reactancia Xσ tiene lugar la caída de tensión inductiva de la máquina síncrona,

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

• En un alternador trifásico ➔ corriente por los devanados

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) 16

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

r Flujo rotórico (inductor)

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

• Φr ➔ induce f.e.m. en estator ➔ circula corriente en el inducido atrasada φ = 90º respecto a

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

• Φr ➔ induce f.e.m. en estator ➔ circula corriente en el inducido adelanta φ = 90º, respecto a

• Reacción del inducido magnetizante ➔ f.m.m. de inducido refuerza la f.m.m. de inductor ➔

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

Carga resistiva: Carga inductiva: Carga capacitiva:

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

• Reacciones de inducido ➔ componentes transversales, antagonistas y

• En máquinas sincrónicas ➔ reacción del inducido ➔ provoca variación de

© Justo José Roberts FI-UNMdP (2023) 22

Funcionamiento en carga – Reacción del Inducido

1) Atenuación del flujo útil