Motor universal

Prof. Jose Luis Aguilar Alejo.

EL MOTOR UNIVERSAL
Funcionan con c.a. y c.c. y son de fraccin de 1 hp y
son
usados
principalmente
en
aparatos
electrodomsticos. El inducido es igual al de un
motor de c.c. funciona a la misma velocidad con c.c.
o c.a. La velocidad se puede regular por medio de
restatos y bobinas de tomas mltiples devanadas en
torno del campo. Como es un motor serie, la carga
siempre debe estar conectada al motor. Tienen un par
muy elevado y se pueden conseguir grandes
velocidades.

Motor universal
El motor universal se denomina as por
ser el nico motor que puede conectarse
tanto a corriente alterna como a
corriente continua

Partes de un motor
universal

Dnde estn los motores

universales?
En las licuadoras, taladros

 Esmeriles de mano, aspiradoras,

lustradoras

Secadores de cabello, motor de

arranque, etc

Con manzanitas

Clasificacin
Los Motores Universales. Tienen la

forma de un motor de corriente continua,

la principal diferencia es que esta
diseado para funcionar con corriente
alterna. El inconveniente de este tipo de
motores es su eficiencia, ya que es baja
(del orden del 51%), pero como se utilizan
en maquinas de pequea potencia, sta
no se considera importante, adems, su
operacin debe ser intermitente, de lo
contrario, ste se quemara. Estos motores
son utilizados en taladros, aspiradoras,
licuadoras, etc.

Funcionamiento

Funcionamiento
El movimiento giratorio de los motores
universales se basa en el empuje derivado
de la repulsin y atraccin entre polos
magnticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y
rotor, se origina un par de fuerzas que
obliga a que la armadura (tambin le
llamamos as al rotor) gire buscando
"como loca" la posicin de equilibrio.

Diagrama

Motor universal
Se hace circular una corriente (continua) por un conductor
sometido a un campo magntico.

N
S

S
i

F
Si solo hay un cable por el que
circula corriente aparece una
fuerza que tiende a desalinear el
rotor.

Si los cables hacen que la

corriente circule en el mismo
sentido aparecen fuerzas en el
mismo sentido.

Motor universal
F

N
S
i

F
Estas dos fuerzas generan un
PAR MOTOR
cmo introducir la corriente en el rotor?
Escobillas

Devanado del Rotor

Motor universal

Motor universal
VCC: Tensin de alimentacin
RA: Resistencia de los devanados
Vfem: fuerza electromotriz.
IA: Corriente de excitacin
Vf em Krpm

Circuito equivalente

VCC

RA
Vfem

Las partes fundamentales de un

motor universal son:

1. Estator. Es el que crea el

campo magntico fijo, al que le
llamamos Excitacin. En los
motores pequeos se consigue con
imanes permanentes. Cada vez se
construyen imanes ms potentes, y
como consecuencia aparecen en el
mercado motores de excitacin
permanente, mayores.

Foto

Rotor

2. Rotor. Tambin llamado

armadura. Lleva las bobinas cuyo
campo crea, junto al del estator, el
par de fuerzas que le hace girar.

Foto de Rotor

Escobillas

3. Escobillas. Normalmente son dos

tacos de grafito que hacen contacto con las
bobinas del rotor. A medida que ste gira, la
conexin se conmuta entre unas y otras
bobinas, y debido a ello se producen chispas
que generan calor. Las escobillas se fabrican
normalmente de grafito, y su nombre se
debe a que los primeros motores llevaban
en su lugar unos paquetes hechos con
alambres de cobre dispuestos de manera
que al girar el rotor "barran", como
pequeas escobas, la superficie sobre la
que tenan que hacer contacto.

Colector

4. Colector. Los contactos entre

escobillas y bobinas del rotor se llevan a
cabo intercalando una corona de cobre
partida en sectores. El colector consta a su
vez de dos partes bsicas:

a. Delgas. Son los sectores circulares, aislados

entre s, que tocan con las escobillas y a su vez
estn soldados a los extremos de los conductores
que conforman las bobinas del rotor.
b. Micas. Son lminas delgadas del mismo
material, intercaladas entre las delgas de manera
que el conjunto forma una masa compacta y
mecnicamente robusta.

 Visto el fundamento por el que se

mueven los motores de C.C., es facil
intuir que la velocidad que alcanzan
stos dependen en gran medida del
equilibrio entre el par motor en el
rotor y el par antagonista que
presenta la resistencia mecnica en
el eje.
Bobinas

Armadura

Delgas
Eje
Micas

Excitacin
Muelles

Escobillas
Servicio

EXCITACIN

La forma de conectar las bobinas

del estator es lo que se define como
tipo de excitacin. Podemos
distinguir entre:

Independiente

1. Independiente. Los
devanados del estator se conectan
totalmente por separado a una
fuente de corriente continua, y el
motor se comporta exactamente
igual que el de imanes
permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de C.C.
es la configuracin ms extendida.

Serie

2. Serie. Consiste en conectar el

devanado del estator en serie con
el de la armadura. Se emplea
cuando se precisa un gran par de
arranque, y precisamente se utiliza
en los automviles. Los motores con
este tipo de excitacin se embalan
en ausencia de carga mecnica. Los
motores con esta configuracin
funcionan tambin con corriente
alterna.

Paralelo

. Paralelo. Estator y rotor estn

conectados a la misma tensin, lo
que permite un perfecto control
sobre la velocidad y el par.

Compound

Compound. Del ingls, compuesto,

significa que parte del devanado de
excitacin se conecta en serie, y
parte en paralelo. Las corrientes de
cada seccin pueden ser aditivas o
sustractivas respecto a la del rotor,
lo que da bastante juego, pero no
es este el lugar para entrar en
detalles al respecto.

MOTOR DE UNIVERSAL.

Bibliografia

http://www.reparatumismo.org/doc
umentos/JUNIO%202010/MOTOR%20UNI
VERSAL.pdf
http://www.abb.com/cawp/usabb04
9/1e58d7a7de337901852569210043e
067.aspx
http://es.slideshare.net/totycevallo
s/motores-elctricos-13832136?next_sl
ideshow=1
http://138.4.37.1/docencia/grado/e
ym/www/eym2/sld0021.htm