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Generadores sncronos o alternadores

1. 2. 3. 4. . #. %. '. (. Definicin Principio de funcionamiento Partes de un generador sncrono Circuito equivalente monofsico de un generador sncrono Caractersticas de los generadores sncronos !a"o carga $egulacin de tensin de un generador sncrono &peracin en paralelo Curvas de capacidad de un generador sncrono )i!liografa

1. DEFINICIN:
El Generador Sncrono, o tambin llamado Alternador, es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de transformar energa mecnica en forma de rotaci!n" en energa elctrica.

Son los encargados de generar la ma#or parte de la energa elctrica consumida en la red, # su
respuesta dinmica resulta determinante para la estabilidad del sistema despus de una perturbaci!n. $or ello, para simular la respuesta dinmica de un sistema elctrico es imprescindible modelar adecuadamente los generadores sncronos. Es capaz de convertir energa mecnica en elctrica cuando opera como generador # energa elctrica en mecnica cuando operada como motor. %os GS funcionan ba&o el principio de que en un conductor sometido a un campo magntico variable crea una tensi!n elctrica inducida cu#a polaridad depende del sentido del campo # su valor del flu&o que lo atraviesa. %a raz!n por la que se llama generador sncrono es la igualdad entre la frecuencia elctrica como la frecuencia angular es decir el generador girara a la velocidad del campo magntico a esta igualdad de frecuencias se le denomina sincronismo. Esta mquina funciona alimentando al rotor o circuito de campo por medio de una batera es decir por este devanado fluir ''. mientras q en el estator o circuito de armadura la corriente es alterna 'A. 'uando un generador sncrono est sometido a carga, la tensi!n inducida sufre cambios por lo que se deber utilizar equipos au(iliares que garanticen una !ptima operaci!n del mismo.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
El principio de funcionamiento de un G.S se basa en la le# de )arada#. $ara crear tensi!n inducida en el circuito de armadura estator", debemos crear un campo magntico en el rotor o circuito de campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una batera, este campo magntico inducir una tensi!n en el devanado de armadura por lo que tendremos una corriente alterna flu#endo a travs de el. Al operar como generador, la energa mecnica es suministrada a la mquina por la aplicaci!n de un torque # por la rotaci!n del e&e de la misma, una fuente de energa mecnica puede ser, por e&emplo, una turbina *idrulica, a gas o a vapor. +na vez estando el generador conectado a la red elctrica, su rotaci!n es dictada por la frecuencia de la red, pues la frecuencia de la tensi!n trifsica depende directamente de la velocidad de la mquina. $ara que la mquina sncrona sea capaz de efectivamente convertir energa mecnica aplicada a su e&e, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de la mquina sea alimentado por una fuente de tensi!n continua de forma que al girar el campo magntico generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator.

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,ebido a ese movimiento relativo entre el campo magntico de los polos del rotor, la intensidad del campo magntico que atraviesa los enrollamientos del estator ir a variar el tiempo, # as tendremos por la le# de )arada# una inducci!n de tensiones en las terminales de los enrollamientos del estator. ,ebido a distribuci!n # disposici!n espacial del con&unto de enrollamientos del estator, las tensiones inducidas en sus terminales sern alternas senoidales trifsicas. %a corriente elctrica utilizada para alimentar el campo es denominada corriente de e(citaci!n. 'uando el generador est funcionando aisladamente de un sistema elctrico o sea, est en una isla de potencia", la e(citaci!n del campo ir a controlar la tensi!n elctrica generada. 'uando el generador est conectado a un sistema elctrico que posee diversos generadores interligados, la e(citaci!n del campo ir a controlar la potencia reactiva generada.

3. PARTES DE UN GENERADOR SINCRONO

,e manera fundamental, el alternador est compuesto por las siguientes partesa* $otor o Campo del Generador +ncrono, Es la parte de la mquina que realiza el movimiento rotatorio, constituido de un material ferromagntico envuelto en un enrollamiento llamado de .enrollamiento de campo/, que tiene como funci!n producir un campo magntico constante as como en el caso del generador de corriente continua para interactuar con el campo producido por el enrollamiento del estator. %a tensi!n aplicada en ese enrollamiento es continua # la intensidad de la corriente soportada por ese enrollamiento es muc*o ms peque0o que el enrollamiento del estator, adems de eso el rotor puede contener dos o ms enrollamientos, siempre en n1mero par # todos conectados en serie siendo que cada enrollamiento ser responsable por la producci!n de uno de los polos del electroimn.

Fig 1: Rotor del Alternador !* -stator o .rmadura, $arte fi&a de la mquina, montada envuelta del rotor de forma que el mismo pueda girar en su interior, tambin constituido de un material ferromagntico envuelto en un con&unto de enrollamientos distribuidos al largo de su circunferencia. %os enrollamientos del estator son alimentados por un sistema de tensiones alternadas trifsicas. $or el estator circula toda la energa elctrica generada, siendo que tanto la tensi!n en cuanto a corriente elctrica que circulan son bastante elevadas en relaci!n al campo, que tiene como funci!n s!lo producir un campo magntico para 2e(citar2 la mquina de forma que fuera posible la inducci!n de tensiones en las terminales de los enrollamientos del estator. %a mquina sncrona est compuesta bsicamente de una parte activa fi&a que se conoce como inducido o ES3A345 # de una parte giratoria coa(ial que se conoce como inductor o 54345. El espacio comprendido entre el rotor # el estator, es conocido como entre*ierro. Esta mquina tiene la particularidad de poder operar #a sea como generador o como motor. Su operaci!n como alternador se realiza cuando se aplica un volta&e de c6c en el campo de e(citaci!n del rotor # a su vez ste es movido o desplazado por una fuente e(terna, que da lugar a tener un campo

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magntico giratorio que atraviesa o corta los conductores del estator, inducindose con esto un volta&e entre terminales del generador.

Fig 2: Armadura del Alternador c* $egulador de /ensin 0.vr*, El regulador automtico de volta&e, proporciona una e(tinci!n al rotor, el rotor debe tener un campo magntico constante en cuanto a la direcci!n de sus lneas magnticas no en cuanto a intensidad del campo" # este se logra e(citndolo con corriente directa alterna rectificada" la corriente alterna generada por el generador, debe ser de una frecuencia constante 78*z9 # para eso el rotor siempre gira a la misma velocidad independientemente de que carga este produciendo se mide en megawatts" no en volta&e, como los requerimientos de carga consumo de la energa producida" son variables, la generaci!n de megawatts es variable a frecuencia # volta&e constante, si no tienes un regulador automtico de volta&e llamado A:5 en ingles" esto no se puede lograr. d* $egulador de 1elocidad 0$as*, ;o *emos de confundir estos dispositivos con los reguladores de tensi!n de los alternadores, pues si bien act1an al unsono sobre el grupo, como elementos reguladores que son, sus funciones, aunque relacionadas, estn perfectamente delimitadas. Seg1n lo manifestado *asta el momento, deducimos que todo regulador de velocidad es el mecanismo, de distinta ndole, destinado a conseguir, en cualquier circunstancia, el equilibrio de los traba&os motor # resistente presentes en una turbina, manteniendo, sensiblemente constante, la velocidad de sincronismo del grupo ante todas las cargas solicitadas, protegindole, adems, contra velocidades e(cesivas que pudieran surgir. 'omo dato significativo diremos que si dispusisemos de un motor ,iesel sobre el cual no actuase ning1n regulador de velocidad, se fragmentara en pedazos, en el instante que quedase bruscamente sin carga. Es elevado el n1mero de las distintas marcas # tipos de reguladores automticos instalados en las centrales *idrulicas, por destacadas casas constructoras, especializadas en la fabricaci!n # monta&e de los mismos. Estimamos que *acer un estudio detallado de cada uno de ellos sera una labor ardua por nuestra parte, # tediosa para el lector, al tener que seguir un te(to con e(*austivas e(plicaciones descriptivas de los distintos elementos, componentes # los interminables, e inevitables, prrafos sobre el modo de operar de los mismos. $or ello recomendamos a las personas interesadas en el tema que una vez estudiado lo que aqu se e(pone, se informen # documenten en la central correspondiente, sobre el tipo de regulador que se encuentra instalado en la misma, # realicen el estudio oportuno siguiendo los planos descriptivos # las normas al respecto. 3engamos presente que determinadas industrias, para el funcionamiento de sus complicadas instalaciones, requieren un suministro de energa elctrica con unos valores mu# e(actos de la frecuencia # de la tensi!n. $or lo tanto, los reguladores deben de responder a unas e(igencias de sensibilidad, estabilidad # seguridad mu# precisas.

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4. CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFASICO DE UN GENERADOR SINCRONO

El circuito monofsico equivalente de un Generador Sncrono viene representado en la siguiente figura-

Fig. 3: Circ. Equivalente Monofsico del G ,e este circuito, solo nos centraremos en el circuito de armadura, en la cual se tienen tres cantidades que son fundamentales en el comportamiento del GS, las cuales son-

$ara determinar estos valores se realizan principalmente tres pruebas, la prueba resistencia de armadura, la prueba de vaco # la prueba de cortocircuito. a* Prue!a de $esistencia de .rmadura, Esta prueba consiste en *acer uso de una fuente de corriente continua en cada fase de la armadura, aplicando el mtodo del :oltio6Amperimtrico, como se muestra en la figura-

Fig. !: Cone"i#n de la $rue%a de Resistencia de Armadura ,e cu#as mediciones se obtiene que

1 V DC , para cone(i!n <. 2 A 3 V Ra = DC , para cone(i!n . 2 A Ra =

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'abe mencionar que si la prueba se realiza con corriente continua, el valor de la resistencia obtenida debe ser a&ustada, en primer lugar por temperatura a temperatura de traba&o", # posteriormente por efecto s=in, para finalmente obtener el valor de la resistencia n corriente alterna. !* Prue!a de 1aco, Esta prueba consiste, como dice su nombre, en colocar el Generador en vaco, es decir sin carga alguna en sus bornes, *acindola girar a su velocidad nominal # con corriente de campo igual a cero. Al ir aumentando gradualmente el valor de la corriente de campo, se obtienen diversos valores de E af 9 # #a que la corriente que circula por la armadura siempre ser cero vaco, se obtendr que E af =V . debido que se encuentra en

Gracias a sta prueba, con los valores obtenidos, se puede formar .%a curva de 'aractersticas de :aco/ que permite encontrar la tensi!n interna generada por una corriente de campo dada.

Fig. &: Curva de las Caracter'sticas de (ac'o Se debe notar que en un principio, la curva es prcticamente una recta, esto es debido a que al inicio la fuerza magnetomotriz se e&erce en el entre*ierro, # el incremento de la corriente de campo es casi lineal. c* Prue!a de Cortocircuito, )inalmente se tiene la prueba de cortocircuito, el cual consiste en llevar nuevamente la corriente de campo a cero, para luego cortocircuitar los bornes del generador # proseguir a ir incrementando la corriente de campo, obtenindose la siguiente grfica.

Fig. ): Curva de Caracter'sticas de Cortocircuito Se observa que al contrario de la curva en vaco, en esta prueba se obtiene una recta, esto es debido a que los campos magnticos que se generan al conectar la armadura en cortocircuito, prcticamente se anulan, produciendo un campo neto peque0o como se muestra en el diagrama fasorial siguiente9 provocando que la mquina no se sature, obteniendo as la recta de la grfica-

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Fig. *: +iagrama Fasorial de Cam,os $osteriormente, con los datos de las dos grficas obtenidas, para un valor de corriente de campo dada, se tiene que-

ZS =
Entonces, *aciendo uso del valor de la resistenciapuede asumir que X S =

E af Ia
9 #a que generalmente

X S >> Ra

, se

E af Ia

$or 1ltimo, *a# que tener en cuenta que estas ecuaciones son aplicables *asta el punto de saturaci!n de la curva d vaco, #a que despus, los valores obtenidos en las ecuaciones son apro(imados. d* &tras Prue!as, 'omo complemento, es dable decir que a los GS se les debe someter a otras pruebas, entre las cuales tenemos $rue%a de Aislamiento: >ide el aislamiento entre las bobinas #, entre las bobinas # la carcaza. $rue%a de Calentamiento: >ide la temperatura de traba&o del generador a plena carga. $rue%as %a-o Carga Resistiva. /nductiva. Ca,acitiva 0 Mi"ta

5. CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES SINCRONOS BAJO CARGA

%a diferencia de funcionamiento en vaco al de carga es que e(iste una composici!n de flu&os, debido a las corrientes que circulan en el inducido, stas alteran el valor # forma de la tensi!n inducida. +n incremento de carga es un incremento en la potencia real o la reactiva suministrada por el generador. 3al incremento de carga aumenta la corriente tomada del generador. Si no cambiamos la resistencia de campo, la corriente de campo se mantiene constante, # por tanto, el flu&o tambin es constante. Adems, si el motor primario mantuviera su velocidad constante, la magnitud del volta&e interno generado E A = k tambin sera constante.

Fig. 1: Esquema del G %a-o carga Supongamos un generador sncrono reducido a su mnima e(presi!n- monofsico, bipolar, una espira, # en los siguientes estados de cargaa* Carga inductiva pura En este caso los flu&os aparecen en sentido contrario. $roduciendo un efecto desmagnetizante, es decir que los flu&os se restan9 # adems produciendo que los polos inducidos de igual nombre estn enfrentados.

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Fig. 2: Esquema del G 0 resta de flu-os supongamos que colocamos una carga con una f.d.p. en atraso # le adicionamos otra con el mismo f.d.p.9 podemos observar que el valor de I A aumenta pero mantiene el mismo ngulo de desfase con respecto a V, entonces tenemos un incremento en el valor de jX S I A , que como #a di&imos antes, debe conservar el mismo ngulo de desfase con respecto a V, # #a que el valor de E A es constante, entonces se produce una disminuci!n en el valor de V, tal como se muestra en el siguiente diagrama fasorial.

Fig. 13: +iagrama Fasorial del G con Carga /nductiva !* Carga resistiva El flu&o producido por los polos del rotor p , # el producido por las corrientes del inducido desfasados. Generando as una distorsi!n del campo resultante.

i ,

estn

Fig 11: Esquema del G 0 desfasa-e de flu-os Si tuviramos un generador sncrono con una carga resistiva, le aplicamos otra con el mismo f.d.p. f.d.p.?@", # teniendo en cuenta las mismas restricciones que en el caso anterior, podemos observar en el diagrama fasorial que el valor de V decrece ligeramente.

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Fig. 12: +iagrama fasorial del G con Carga Resistiva c* Carga capacitiva pura En este caso los flu&os tienen igual sentido. ,ando como consecuencia un efecto magnetizante, es decir que los flu&os se van a sumar9 # los polos inducidos contrarios enfrentados.

Fig 13: Esquema del G 0 suma de flu-os ,el mismo modo que en los casos anteriores, si colocamos una carga con f.d.p. en adelanto, # le agregamos otra con el mismo f.d.p. notamos que el valor de V se incrementa realmente, es decir se produce un aumento de la tensi!n en sus terminales, tal como vemos en el diagrama fasorial.

Fig.1!: +iagrama Fasorial del G con Carga Ca,acitiva d* Carga $23 En este caso los flu&os estn desfasados un ngulo que depende de la carga del generador9 en consecuencia se produce un efecto desmagnetizante, la suma vectorial de los flu&os es menor9 # los polos de igual nombre enfrentados, se rec*azan apareciendo un momento resistente.

Fig 1&: Esquema del G 0 suma vectorial de flu-os

6. REGULACION DE TENSION DE UN GENERADOR SINCRONO

+na manera conveniente de comparar el comportamiento de los volta&es de los generadores sncronos es mediante su regulaci!n de volta&e, que viene definida por la ecuaci!n-

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VR =

Vnl V fl x100% V fl

,onde Vnl es el volta&e del generado en vaco # V fl es el volta&e a plena carga del generador. +n generador sncrono que opera con factor de potencia en atraso tiene una regulaci!n de tensi!n positiva mu# grande9 si opera con f.d.p. unitario, tiene una regulaci!n positiva mu# peque0a, # si opera a f.d.p. en adelanto tiene, regulaci!n de volta&e negativo.

7. OPERACIN EN PARALELO:
En la actualidad es raro encontrar la e(istencia de un alternador 1nico que de manera aislada alimente su propia carga. Esto s!lo se lo puede encontrar en aplicaciones tales como los generadores de emergencia. 'on ob&eto de aumentar el rendimiento # fiabilidad del sistema, las diferentes centrales estn conectadas entre s en paralelo, por medio de lneas de transporte # distribuci!n. %a red as constituida representa un generador gigantesco en el que prcticamente la tensi!n # la frecuencia se mantienen constantes. Esto se debe a que sobre esta gran red, la introducci!n de un nuevo generador no altera los parmetros bsicos anteriores, por representar una potencia mu# reducida frente al con&unto total. a* $esumen de $eglas para poner en paralelo a los G+, 3ener varios generadores incrementa la confiabilidad del sistema de potencia, debido a que la falla de cualquiera de ellos no causa la perdida tola de potencia en la carga 3ener varios generadores que operan en paralelo permite la remoci!n de uno o ms de ellos para cortes de potencia # mantenimientos preventivos Se utiliza un solo generador # este opera cerca de plena carga, entonces ser relativamente ineficiente. 'on varias maquinas ms peque0as traba&ando en paralelo, es posible operara solo una fracci!n de ellas. %as que estn operando lo *acen casi a plena carga # por lo tanto de manera ms eficiente. %a figura @7 muestra un generador sncrono G@ que suministrar potencia a una carga con otro generador GA a punto de conectarse en paralelo con G@ por medio del cierre del interruptor S@. Si el interruptor se cierra de manera arbitraria en cualquier momento, es posible que los generadores se da0en severamente # que la carga pierda potencia. Si los volta&es no son e(actamente iguales en cada uno de los generadores que se conectan &untos, *abr un flu&o de corriente mu# grande cuando se cierre el interruptor. $ara evitar este problema, cada una de las tres fases debe tener e(actamente la misma magnitud de volta&e # ngulo de fase que el conductor al que se conectara. En otras palabras, el volta&e de fase a debe ser e(actamente igual al volta&e en la fase a2 # as en forma sucesiva para las fases b6bB # c6cB. $ara lograr esto se deben cumplir las siguientes condiciones de puesta en paralelo +e%en de ser iguales los volta-es de l'nea rms. 4os dos generadores de%en tener la misma secuencia de fase. 4os ngulos de fase de los dos fases de%en de ser iguales. 4a frecuencia del generador nuevo. llamado generador en a,ro"imaci#n. de%e ser un ,oco ma0or que la frecuencia del sistema en o,eraci#n.

Fig. 1): Generador que se conecta en ,aralelo con un sistema de ,otencia en o,eraci#n Estas condiciones de puesta en paralelo requieren ciertas e(plicaciones. %a condici!n @ es obvia- para de dos grupos de volta&es sean idnticos, deben tener la misma magnitud de volta&e rms.

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%os volta&es en las fases a # aC sern completamente idnticos en todo momento si ambas magnitudes # sus ngulos son iguales, lo que e(plica la condici!n.

Fig. 1*: Esquema de secuencia de fases. %a condici!n A asegura que la secuencia en la que el volta&e de fase llegue a su pico en los dos generadores sea la misma. Si la secuencia de fase es diferente en la figura Aa entonces aun cuando un par de volta&es los de fase a" estn en fase, los otros dos pares de volta&es estarn desfasados por @A8D. Si se conectan los generadores de esta manera, no *abr problema con la fase a, pero fluir enormes corrientes en las fases b # c, lo que da0ara ambas maquinas. !* Procedimiento general para conectar generador en paralelo, $rimero: utilizando voltmetros se debe a&ustar la corriente de campo del generador en apro(imaci!n *asta que su volta&e en los terminales sea igual al volta&e en lnea del sistema en operaci!n. egundo. la secuencia de fase del generador en apro(imaci!n se debe comparar con la secuencia de fase del sistema en operaci!n. E(isten muc*as forma de comprobar esto una de ellas es conectar alternativamente un peque0o motor de inducci!n a los terminales de cada uno de los dos generadores. Si el motor gira en la misma direcci!n en ambas ocasiones, entonces, entonces la secuencia de fase es la misma en ambos generadores. Si el motor gira en direcciones opuestas, entonces las secuencias de fase son diferentes # se deben invertir dos de los conductores del generador en apro(imaci!n. 4tra manera simple es el mtodo de las tres lmparas incandescentes, la operaci!n comienza arrancando la maquina por medio del motor primario turbina, diesel, etc." teniendo en cuenta que deben prender # apagar al mismo tiempo las tres lmparas esto indica que e(iste la misma secuencia de fase, si prenden # apagan mu# rpido esto es debido a que tiene diferentes frecuencias esto se arregla subiendo la velocidad del primario motor, esto se *ace aumentando el flu&o con el re!stato de campo, si prenden # apagan en desorden esto indica que no tienen la misma frecuencia de fases esto se *ace intercambiando la secuencia de fases del alternador *acia la red.

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Fig. 11: Esquema de secuencia de fases

. CURVAS DE CAPACIDAD DE UN GENERADOR SINCRONO

%as curvas de capacidad son unas curvas de potencia que nos muestran los lmites de calentamiento del rotor # del estator, asumiendo que la tensi!n en bornes se mantiene constante # que X S >> Ra . $ara e(plicar c!mo se que se obtienen estas curvas, tenemos el siguiente diagrama fasorial de un generador con )$ en atraso # a tensi!n nominal.

Fig. 12: +iagrama Fasorial En primer lugar notese que se *a colocado unos e&es en el e(tremo de V. A continuaci!n multiplicamos estos valores por el factor 3V / X S con la finalidad de cambiar la escala de los e&es a unidades de potencia, # de esta manera obtenemos un nuevo diagrama fasorial.

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Fig. 23: 5uevo +iagrama Fasorial En este nuevo diagrama *a# que notar que el origen del diagrama fasorial se encuentra en el punto

Q =

3V2 XS

9 adems que la longitud correspondiente a

E af

sobre el diagrama vine dado por . $or 1ltimo *a# que se0alar

DE =

3V E af XS

9 # tambin que la pro#ecci!n de jX S I a es el valor de

que la curva de capacidad, es un dibu&o de $ vs E, en la cual el lmite del circuito de armadura viene dado por una circunferencia con centro en el origen # con radio . /9 # el lmite de campo es una circunferencia con centro en 67 # radio D E .

Fig 21: Curvas de Ca,acidad del G

BIBLIOGRAFIA
>quinas Elctricas Step*en '*apman Editorial >c Graw Fill Gra edici!n

Gua de %aboratorio de >quinas Elctricas HHH +;A' I )HEE Hng. Fuber >urillo A0o A8@8 ,iapositivas de 'lase de >quinas Elctricas HHH +;A' I )HEE Hng. Fuber >urillo A0o A8@8 *ttp-JJelectromntto.blogspot.comJA88KJ8GJotras6tecnicas6de6mantenimiento.*tml Autor.guilar $ios4 -dgar .. edgarinc*ainsL*otmail.com .prile $odrgue54 6uan P. +;H:E5SH,A, ;A'H4;A% ,E% 'A%%A4

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