Despacho Hidrotérmico

7 7 7
6 6 6 6 6
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
CARGA 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
11 12 1 2 3 4 5 6 7 8
HORA
Planificación de la operación: trade-off
detalle y escala de tiempo
 Conceptos Básicos de Operación
Económica de Sistemas eléctricos
• Los modelos de despacho a corto plazo tienen la
siguiente forma:

 En el corto plazo, el costo de operación a

minimizar es principalmente el costo de las
centrales térmicas.
Modelos de las centrales térmicas
Modelo de las centrales térmicas en el
NCP
 Teoría básica del despacho
económico

El problema de despacho se convierte en un problema de o

Función objetivo:

Restricción:
 Teoría básica del despacho
económico
El problema se resuelve usando los
multiplicadores de Lagrange:
Aplicación: Sistema hidrotérmico
Aplicación: Sistema hidrotérmico

Datos de la central Datos de la

hidráulica demanda en el día
Aplicación: Sistema
Apliquemos el modelo revisado
hidrotérmico
anteriormente:

Debemos modelar el costo de operación

y las restricciones !!
Partes de una Central:
- Bocatoma
- Canal o túnel
- Chimenea de equilibrio
- Tubería de presión
- Casa de máquinas
- Canal de evacuación
- Subestación
Tipos de turbina:
- Pelton
- Francis
- Kaplan
 VENTAJAS E INCONVENIENTES DE
LA ENERGÍA HIDRÁULICA
VENTAJAS:
- Es renovable.
- No se consume. Se toma el agua en un punto y se
devuelve a otro a una cota inferior.
- Es autóctona y, por consiguiente, evita
importaciones del exterior.
- Es completamente segura para personas,
animales o bienes.
- No genera calor ni emisiones contaminantes
(lluvia ácida, efecto invernadero...)
- Genera puestos de trabajo en su construcción,
mantenimiento y explotación.
- Requiere inversiones muy cuantiosas que se
realizan normalmente en comarcas de montaña
muy deprimidas económicamente.
- Genera experiencia y tecnología fácilmente
exportables a países en vías de desarrollo.
INCONVENIENTES:
- Altera el normal desenvolvimiento en la vida
biológica (animal y vegetal) del río.
- Las centrales de embalse tienen el problema de la
evaporación de agua: En la zona donde se
construye aumenta la humedad relativa del
ambiente como consecuencia de la evaporación del
agua contenida en el embalse.
- En el caso de las centrales de embalse construidas
en regiones tropicales, estudios realizados han
demostrado que generan, como consecuencia del
estancamiento de las aguas, grandes focos
infecciosos de bacterias y enfermedades.
- Los sedimentos se acumulan en el embalse
empobreciéndose de nutrientes el resto de río hasta
la desembocadura.
13
 PROBLEMAS EN DESPACHO HIDROTÉRMICO

Ignorar transitorios hidráulicos, tiempo de traslado del agua, etc.

Asumir almacenamiento anual.
Q

J E J

Basado en estudios estacionales

Problemas de asignación de recursos
Recreación, irrigación, navegación, agua potable,
etc.
Problemas de largo plazo: Planeamiento.
Basado en encuestas hidrológicas, estudios de cauces y pluviometría.
Problemas de largo plazo - Operación:
Orientado al agua. Restringido:
- Tratada
- Irrigaciones
- Control de inundaciones
- Recreación
- Pesca
- Navegación
- Agua potable
Problema de corto plazo - Operación:
- Mínimo costo de la energía importada
- Uso de cantidades específicas de agua
- Evitar rebose
Despacho Hidrotermico Corto
Plazo
 Principios
Coordenação hidro-térmica

 A coordenação dum sistema hidroeléctrico é geralmente

mais complexa do que a gestão de um sistema puramente
térmico.
 Os sistemas hídricos encontram-se acoplados não só
electricamente mas também de forma hídrica (nos
aproveitamentos em cascata).
 Por outro lado cada sistema tem características distintas em
função das diferenças naturais dos rios, tipo de barragem
construída, queda de água, sistema de afluentes, entre
outros.
 O problema do coordenação hidro-térmica consiste na
determinação da produção da energia eléctrica produzida a
partir dos recursos hídricos em cada momento, por forma a
minimizar os custos de produção (das centrais térmicas)
ISEL – Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
 Coordenação hidro-térmica
Formulação do problema

Phj Ptj
H T

Pcj j = 1, …, jmax : períodos temporais

Phj : produção hídrica no período j
Ptj : produção térmica no período
j
Pcj : consumo no período j
ISEL – Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
 Coordenação hidro-térmica
Condições do problema
 A potência hídrica instalada é superior ao consumo em todos
os períodos:
max
Ph j  Pc j j  1,..., jmax

 A energia hídrica disponível não é suficiente para satisfazer o

consumo em todos os períodos:
jmax jmax

 Ph   Pc
j 1
j
j 1
j

 O défice energético é coberto pela central térmica:

jmax j max

 Pc   Ph
j 1
j
j 1
j  Wt

 A central térmica pode ser desligada em certos períodos.

ISEL – Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
 Coordenação hidro-térmica
Formulação do problema

j max
min  F  Pt j 
j 1
j max
s.a  Pt
j 1
j  Wt

 Lagrangeano:
j max
 jmax

L   F  Pt j     Wt   Pt j 
j 1  j 1 
 Condição de primeira ordem:

 F  Pt j     0
dL
dPt j
F  Pt j     const.  Pt j  const.  Pt *

ISEL – Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

 Coordenação hidro-térmica
Solução do problema
 Considerando a representação típica da função de custo da
central térmica:
F  Pt   a  b Pt  c Pt 2

 O custo total de produção quando a central funciona durante

T períodos de tempo será dada por:


FT  a  b Pt  c Pt 2 T 
 Sabendo que a central térmica deverá fornecer a energia Wt,
tem-se:
Wt
Wt  Pt T  T
Pt
 Substituindo na função de custo total, obtém-se:


FT  a  b Pt  c Pt
Wt
2

Pt

ISEL – Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
 Coordenação hidro-térmica
Solução do problema

 A minimização do custo total de produção é dada por:

min FT  a  b Pt  c Pt 
Wt
Pt
2

 Condição de primeira ordem:
dFT
dPt
  b  2cPt 
Wt
Pt

 a  b Pt  c Pt2 Wt

Pt 2
0

a
Pt  Pt * 
c

SOLUÇÃO
Conhecida a energia total a fornecer pela central térmica (Wt)
através da diferença entre a energia do consumo e a energia
disponível da central hídrica, a central térmica funciona no ponto
de máxima eficiência (Pt*) durante o número de períodos de
tempo (T) necessários para produzir a energia Wt.
ISEL – Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Ecuaciones de Continuidad
 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD PARA UN RESERVORIO

R (t)

S (t)

V (t)
q (t)

R(t) = Caudal de entrada

q(t) = Caudal de descarga
S(t) = Caudal de rebose
V(t) = Volumen en el reservorio
Para el intervalo t1  t  t 2
V(t 2 )  V(t1 )  [R(t )  q(t )  S(t )](t1  t 2 )
 V(t 2 )  V(t1 )
 R ( t )  q( t )  S ( t )
(t 2  t1 )
t  0
dV (t )
 R ( t )  q ( t )  S( t )
dt
Despacho Hidrotérmico de Corto Plazo

Objetivo:
Usar una cantidad de agua dada a un costo mínimo térmico.
Formulación:
p J
J = Intervalo
pJ = Caudal de entrada en J

V J VJ = Volumen al inicio de J
q J qJ = Descarga durante J
 H S F J= $ /h
p la n ta té rm ic a
PH PS
J
J

PL
J

Problema N
Min FT   FG

Sujeto N
 q J  QT Agua Total

PH J  PS J  PL J  0 Balance carga
Otras restricciones:
1) V1  VS  Volumen inicial y final fijos

VN 1  VE 
2) q min  q J  q max
3) qJ  QJ 
 especificar descargas
 q J  QT 
Retornando al problema
N N
 q J  QT  QT   q J  0

Asumir operación a altura constante.

q
 m3 
 s
 

P H (M W )
Lagrangiano es

   q (PH )  QT 
L   FJ (PS J )  λ J ( PH J  PS J  PL J )   J J
J

Para un intervalo J=K:

L dFS K
0   K (1)
 PS K dPS K
L dq S K
0     K ( 2)
 PH K dPS K

(1) y (2) son las ecuaciones de coordinación de despacho

hidrotérmico de Corto Plazo
Puede ser resuelto de varias maneras.
 DADO CARG AS Y
C A R A C T E R ÍS T IC A S D E P L A N T A

MÉTODO ITERATIVO  - g S E L E C C IO N A R
VALO R PAR A g

DESPACHAR CADA HO RA
INTERVALO
dFJ
 J
dPSJ COMPLETO
QT   qJ Q Total 
dqJ
dPH J
 J
J=1,N

C ALC U LAR
N

   qJ  QTotal
Dimensión de  tal
que TEST
 Tolerancia
> 
dq $
 
dp MWh PRO YECTAR
S A L ID A S D E
DESPACHO
g

STO P
DESPACHO MEDIANTE GRADIENTE

Asumir q J ( PH J )  q J
dq J
q J  PH J
dPH J
dFi
 J
di J
Costo Total FT   FJ ( PS J )

Expandiendo por Taylor y tomando el primer orden

FT   FJ ' PS J

El balance
PS J  PH J  PL J  0
PS J   PH J
reemplazando
q J
PS J  
dq J
dPH J
Luego  dFJ 
 dPS J 
FT       q J     J q J
 dq J 
 dPH J 


J  Valor incremental del agua, da indicación de cómo

hacer los movimientos para alcanzar el mínimo costo
de combustible o el mejor periodo de descarga.
Mantener
VJ 1  VJ  (rJ  q J )( t )
Vmin  VJ  Vmax
q min  q J  q max
 q J  QT
Despacho Hidrotermico Largo
Plazo
 Despacho de Sistema Termoeléctrico

Conocidos los costos de producción El costo Marginal

¿Cómo se atiende la demanda?
Ordenamiento por costos de
3US$Mwh
producción.

• Imagine 3 plantas 10x3 +

C2: 10 MW
– C1 : 0 US$/MWh, 10MWh
– C2 : 3 US$/MWh, 30MWh
5x1
– C3 : 1 US$/MWh, 5MWh C3: 5 MW 10x0
• Imagine una demanda de 25MWh

C1: 10 MW 35

OPERACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS 33

 Despacho de Sistema Hidrotérmico

Costo Total de
la decisión
¿Qué pasa si hay agua
almacenada?
Decidir si se utiliza o no se
utiliza. Depende de si hay 2
agua en el futuro.

• Imagine 2 plantas
1
– C1 : 2 US$/MWh
– C2 : Agua
• Imagine la demanda es 1MWh
y se cubre con sólo una de Vacío Lleno
Volumen
ellas Almacenado

OPERACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS 34

 Despacho de Sistema Hidrotérmico

Hay agua Costo Costo Costo

Actual Futuro Total Esperado Costo
Total
Vacío 0 0 0
Vacío 1
Lleno 2 0 2
Lleno 2
No hay Costo Costo Costo Significa que debe
agua Actual Futuro Total
atender la demanda
Vacío 0 2 2 con la hidroeléctrica y
Lleno 2 0 2 que el costo marginal
es 1US$/MWh

OPERACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS 35

Precio de la Energía
 Despacho
Hidrotérmico
 simula / planea la
operación de un sistema
hidrotérmico en el Largo y
mediano plazo.
 Hace parte del
planeamiento operativo
indicativo.
  ¿Que se obtiene del Despacho
Hidrotérmico?

 La política operativa más económica para los embalses (a medio y

largo plazo), teniendo en cuenta las incertidumbres en las
afluencias o caudales futuros y las restricciones en la red de
transmisión
 La operación óptima determinando las metas de generación (a
corto plazo) de cada planta de forma que se minimice el costo
operativo
 Como se realiza?

A través de dos módulos:

– 1. Módulo de Planificación Operativa - Determina la política

operativa más económica para los embalses, teniendo en
cuenta:
• Incertidumbres en las afluencias futuras;
• Restricciones en la red de transmisión;
simula la operación del sistema a lo largo del horizonte de
planificación, para:
• Distintos escenarios de secuencias hidrológicas;
• Calcula el promedio de los costos operativos.

– 2. Módulo Hidrológico - Determina los parámetros del modelo

estocástico de caudales.
 CARACTERíSTICAS DEL DESPACHO
HIDROTERMICO

 Es dinámico: Presenta una estructura

dinámica temporal.

 Es estocástico: El carácter estocástico

esta dado por la simulación de las variables
aleatorias (caudales).
 Características del Despacho de
Los Sistemas Térmicos

 Desacoplado en el tiempo : una

decisión operativa hoy no afecta el
costo operativo de la próxima semana
 El costo operativo de las unidades
Sistemas depende sólo de su nivel de generación
Térmicos y no del de las demás unidades, y es
función del costo de los combustibles
 Características del Despacho de los
Sistemas Hídricos
 Acoplado en el tiempo : una decisión operativa hoy afecta las
decisiones de la próxima semana.

HOY

Sistemas
Hídricos
 Características del Despacho Hidrotérmico
 Existe generación hídrica pero es insuficiente para cubrir toda la demanda a lo largo del horizonte de estudio. El costo del agua es CERO

 La generación térmica cubre la demanda que no abastece la hídrica. El combustible tiene un valor alto.

Sistemas
Hidrotérmicos
A diferencia de los sistemas
puramente térmicos, la operación
de un sistema hidrotérmico es un
problema acoplado en el tiempo, es
decir, una decisión operativa hoy
afecta el costo operativo futuro.
 Características del Despacho Hidrotérmico
 El agua tiene un valor estratégico asociado al combustible de las plantas térmicas que sustituye en todo momento.

 Utiliza valores discretos para los niveles admisibles de embalse para que la solución sea computacionalmente viable.

 Los encargados de la regulación de la operación de estos sistemas y los planeadores lo llevan en cuenta debido al impacto que tiene sobre las tarifas.

Sistemas
Hidrotérmicos
 Características del Despacho Hidrotérmico
 Considera tres clases de factores condicionantes:

Conocidos con certeza: Ej, Plan de expansión de generación y transmisión.



Probabilísticos: Ej, las hidrologías.



Estimados: Ej, Costo futuro de combustibles



Sistemas
Hidrotérmicos
 COSTO DEL AGUA

FUTURO
HOY

Si se desembalsa mucha agua HOY habrá poca en el FUTURO

Costo de la energía: HOY=BAJO ; FUTURO=ALTO

 COSTO DEL AGUA

HOY FUTURO

Si se desembalsa poca agua HOY habrá mucha en el FUTURO

Costo de la energía: HOY=ALTO ; FUTURO=BAJO

FUNCION DE COSTO
INMEDIATO Beneficio inmediato del
uso del agua

Costo Hoy

Bajo Alto

Volumen Futuro

ESCENARIO 1 : VOLUMEN FUTURO BAJO =

ESCENARIO 2: VOLUMEN FUTURO ALTO =
BAJO COSTO EN EL PRESENTE ALTO COSTO EL PRESENTE
 FUNCION DE
COSTO Beneficio futuro del
FUTURO uso del agua

Costo Futuro

Bajo Alto

Volumen Futuro

ESCENARIO 1 : VOLUMEN FUTURO BAJO = ESCENARIO 2 : VOLUMEN FUTURO ALTO =

GRANDES COSTOS FUTUROS BAJOS COSTOS FUTUROS

 Características del Despacho Hidrotérmico
Existe un compromiso entre el despacho Hídrico
que se programa para HOY y el que se podrá
programar para el futuro.

 Costo Inmediato y Costo Futuro

Función de Función de
Costo Futuro Costo Inmediato
Sistemas
Hidrotérmicos

BAJO ALTO
VOLUMEN FUTURO
 CUAL ES LA MEJOR DECISION?

Establecer un programa de desembalses tal

que estén equilibrados los costos inmediatos
y futuros del agua: FCI + FCF sea la menor

Sistemas
Hidrotérmicos

Valor Marginal del Agua

 Valor Marginal del Agua

A diferencia de las plantas

térmicas, que tienen un costo
operativo directo, las plantas
hidroeléctricas tienen un
valor indirecto, asociado a la
Sistemas economía de combustible de
Hidrotérmicos
las térmicas desplazadas hoy
o en el futuro. El uso óptimo
del agua se obtiene cuando
están equilibrados los valores
inmediato y futuro del agua
 Variables del Despacho Hidrotérmico:
CAPACIDAD Y NIVEL DE EMBALSES

ALMACENAMIENTO
Nivel del MÁXIMO Vertimiento
Embalse

100%

80%
Sistemas Estado
Generación Térmica
Hidrotérmicos Inicial
Desplazada
……….
60%

Almacenamiento
40% mínimo

Racionamiento

Etapas
1 2 3 4 (Un mes,
una semana)
 Variables del Despacho Hidrotérmico:
HISTORICOS DE HIDROLOGIA

HISTOGRAMA : Es la curva que resulta de

graficar los datos de caudales de un rio, mes
a mes, para un periodo de tiempo.

20
18
16
CURVA DE DURACION DE CAUDAL : 14

CAUDAL (m3/s)
Es la curva de caudales construidas en orden
12
10

descendente de magnitudes. 8
6
4
2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 79 89 99
FRECUENCIA %

600

CURVA DE PROMEDIOS MENSUALES MULTIANUAL : 500

400
El curva que resulta de graficar todos los

CAUDAL(m3/s)
300

valores promedios de todos los meses por 200

100

cada año. 0
ENE FEB MAR ABR MAY JUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC
MES
 Variables del Despacho Hidrotérmico:
ALMACENAMIENTO-TURBINAMIENTO-VERTIMIENTO

At
Embalse
Aguas
Arriba st
Vt

Variables µt
Casa de
Máquinas

Embalse Aguas Abajo

At = Afluencia neta durante el período t u otra Fuente de Agua

Vt = Volumen almacenado al final del período t

µt = Volumen turbinado durante el período t
st = Vertimiento durante el período t
Dt = Defluencia durante el periodo t: µt + St
 PRODUCTIVIDAD DE CENTRALES
HIDROELECTRICAS:

 En el largo plazo esta asociada al caudal

asegurado de la central;
 Depende de las características de las máquinas
eléctricas y las turbinas utilizadas;
 Es afectada por los niveles mínimos y máximos
operativos determinados por el despacho
hidrotérmico;
 Es afectada por salidas programadas o no
programadas de generadores o equipos asociados.
 Variables del Despacho Hidrotérmico:
FUNCIÓN DE PRODUCCIÓN

 Rendimento Turbina/Generador (η)

 Caudal Turbinado (q)

 Altura líquida (hl)

 Cota del embalse (hm)

 Cota del canal de salida (hj)

 Pérdidas del sistema (hp)

Phlmkjhlqp
La potencia generada por una unidad generadora
hidráulica depende de:
 PELTON
2. TURBINAS DE ACCIÓN

hl
q
 Variables del Despacho Hidrotérmico:
FUNCIÓN DE PRODUCCIÓN

GH

µ = a + b·GH + c·GH2 [m3/h]

Si a = 0 y c = 0
GH = (1/b)·µ =  ·µ [MW]
 = Coeficiente de producción [MWh/m3]

 Variables del Despacho Hidrotérmico:
DEMANDA

Sistemas
Hidrotérmicos
 Variables del Despacho Hidrotérmico:
COSTOS DE COMBUSTIBLES (históricos y Futuros)
 SISTEMA HIDRICO
Variables
At
Embalse
Aguas
Arriba st
Vt

Modelo µt
Casa de
Matemático Máquinas

Embalse Aguas Abajo

At = Afluencia neta durante el período t u otra Fuente de Agua

Vt = Volumen almacenado al final del período t

µt = Volumen turbinado durante el período t
st = Vertimiento durante el período t
Dt = Defluencia durante el periodo t: µt + St
 Modelamiento Matemático:

Solución del
Problema de
Coordinación
Hidrotérmica  Balance Hídrico
Vt = Vt-1 + At - µt
 Balance Eléctrico
GHt(µt) + GTt - Demt = 0

A y µ en unidades de volumen (m3, Hm3, etc)

 Cadenas hidráulicas:

A1
Unidad
µ1 Térmica
V1
µ2
V2 GT
GH1 GH2
Solución del
Problema de
Coordinación Dem
Hidrotérmica  Balance Hídrico
V1t = V1t-1 + A1t - µ1t V2t = V2t-1 + µ1t - µ2t
 Balance Eléctrico
GH1(µ1t) + GH2(µ2t) + GTt - Demt = 0

A y µ en unidades de volumen (m3, Hm3, etc)

 FUNCIÓN OBJETIVO

Minimizar
Minimizar costos
costos de:
de:
GT
GT ++ Pe
Pe ++ FCF
FCF
donde:
donde:
GT:
GT: Generación
Generacióntérmica
térmica
Pe
Pe :: Penalizaciones
Penalizacionesdedeviolación
violaciónde
de caudal
caudalmínimo,
mínimo,
vertimientos,
vertimientos,etc.
etc.
FCF
FCF :: Costo
Costofuturo
futuro

DIRECCION PLANEACION ENERGETICA

 RESTRICCIONES

•• Balance
Balancehídrico.
hídrico. •• Turbinamiento
Turbinamiento máximo.
máximo.
•• Balance
Balancede deenergía
energía •• Turbinamiento
Turbinamiento mínimo.
mínimo.
eléctrica.
eléctrica. •• Límites
Límites de
de generación.
generación.
•• Volúmen
Volúmenmínimo.
mínimo. •• Función
Función de
de costo
costo futuro.
futuro.
•• Volúmen
Volúmenmáximo.
máximo.
•• Meta
Metade degeneración.
generación.
 DESPACHO
HIDROTÉRMICO
Formulación del Problema
 Función Objetivo Costos Operativos
Inmediatos - FCI
J
ZT  min C j  g tj  FCF
j 1
Modelo FCF =  t(Vt, At)
 Restricciones
Matemático
– Balance de Energía: GTt + GHt = Demt

Sin considerar
– Balance Hídrico: Vt = Vt-1 + At - µt – st
Cadenas hidraulicas

– Límites de almacenamiento, turbinamiento,

generación, meta de generación.
 Tipos de Problemas:
b) Estático No Lineal

 Es predominantemente térmico. La componente hidráulica

es muy baja o no existe.
 El costo de generación térmica es una función no lineal de
la potencia generada. Generalmente se aproxima a una
función cuadrática:

Ci ( PGi )   i   PGi   PGi2 $ (costo)

dCi ( PGi )
ICi ( PGi )     2 PGi $/MWh (costo marginal)
dPGi

 La política óptima minimiza el costo de generación.

 En la solución óptima, todas las centrales tienen igual costo
marginal si no se encuentran en sus límites.
Dos centrales con funciones de costo:
C1 ( PG1 )  1000  20 PG1  0.01PG21 $/hr
C2 ( PG 2 )  400  15 PG 2  0.03PG22 $/hr

Deben atender una demanda de 300 MW.

dC1 ( PG1 )
IC1 ( PG1 )   20  0.02 PG1 $/MWh
dPG1
dC2 ( PG 2 )
IC2 ( PG 2 )   15  0.06 PG 2 $/MWh
dPG 2

Solución Optima:

IC1 ( PG1 )  IC2 ( PG 2 )

PG1=162.5 MW
 20  0.02 PG1  15  0.06 PG 2 PG2=137.5 MW

PG1  PG 2  300 MW
 Tipos de Problemas:
c) Dinámico Lineal

 El sistema es hidrotérmico con una componente hidráulica

representativa, pero insuficiente para atender la demanda
de manera continua.
 El costo de generación térmica es una función lineal de la
potencia generada.
 Se resuelve para el corto (menos de un año) y el largo plazo
(años).
 El largo plazo determina las metas de generación del corto
plazo.
 Se resuelve en un ambiente de incertidumbre o estocástico.
 Tipos de Problemas:
d) Dinámico no Lineal

 El sistema es hidrotérmico con una componente hidráulica

representativa, pero insuficiente para atender la demanda
de manera continua.
 El costo de generación térmica es una función no lineal de
la potencia generada (generalmente cuadrática).
 Se resuelve para el corto (menos de un año) y el largo plazo
(años).
 El largo plazo determina las metas de generación del corto
plazo.
 Se resuelve en un ambiente de incertidumbre o estocástico.
 Valor del agua:

 En sistemas con embalses sin gran capacidad de

almacenamiento:

• básicamente las afluencias se turbinan en el instante

que llegan.
• El sistema térmico atiende la demanda que la
hidráulica no suple.
• El valor del agua está asociado al costo marginal de
las térmicas.
 Valor del agua:

 En sistemas con embalses de capacidad ilimitada:

• Los límites superior e inferior nunca se activan.
• No se requieren metas de generación.
• Básicamente la solución busca almacenar agua
cuando es abundante y la energía barata, y turbinarla
cuando es escasa y la energía costosa.
• La generación térmica tiende a ser constante.
• En todo periodo se contraponen dos alternativas:
desplazar generación térmica o almacenarla para uso
futuro.
• El valor del agua es diferente al costo marginal de la
generación térmica.
 Valor del agua:

 En sistemas con embalses de capacidad limitada:

• Los límites superior e inferior se activan.
• Requieren definir metas de generación.
• Básicamente la solución busca turbinar y almacenar
agua en periodos húmedos, y turbinarla en los
periodos secos.
• En todo periodo se contraponen dos alternativas:
desplazar generación térmica o almacenarla para uso
futuro. En este caso las decisiones son limitadas por
los niveles mínimo y máximo del embalse.
• El valor del agua es diferente al costo marginal de la
generación térmica.
 Descripción del modelo
utilizado en Perú - PERSEO
Este modelo de despacho de energía para múltiples barras, permite
calcular los costos marginales optimizando la operación del
sistema hidrotérmico con múltiples embalses en etapas mensuales;
utiliza la optimización de flujo en redes generalizado para
múltiples escenarios.
PERSEO simula el planeamiento de la operación hidrotérmica con
suficiente precisión tomando en cuenta las características
operativas de las centrales hidroeléctricas y termoeléctricas
integrantes del SEIN, y como consecuencia genera los costos
marginales adecuados en cada una de las barras del sistema
eléctrico.
 Descripción del modelo PERSEO

ha sido orientado a resolver el problema del planeamiento

de la operación de mediano plazo; es decir, busca un plan
óptimo que minimice el costo total de operación en bases
mensuales. Asociado al plan óptimo de operación se
obtienen los costos marginales en cada barra del sistema,
los que finalmente se utilizan en la formación de la
estructura de precios.
 Objetivo

 Resolver las limitaciones de los modelos utilizados para el cálculo de los

precios en barra de la energía, frente a la integración de las redes de
transmisión en el SEIN.
 Desarrollo de un soporte eficaz para el cálculo de los costos marginales:
 Representación fiel y realista del SEIN
 Maximizar la eficiencia computacional sin perder generalidad
 Herramienta flexible
 Programa modular a fin de facilitar su utilización, mantenimiento y
evolución
Objetivo (cont.)

 Cálculo de la Estrategia Óptima de Operación:

 Energía entregada por las Centrales
 Caudales Turbinados
 Evolución de los Embalses
 Flujos de Potencia y Factores de Pérdidas
 Costos Marginales de Corto Plazo
 Ingreso Tarifario de las Líneas de Transmisión
 Costos de Congestión
 Balance Económico de las Empresas
Principales características :

• Multi - embalse
– Representación individual de cada embalse y cuenca
hidrográfica.
• Multi - nodo
– Representación de cada nodo (barra) del sistema de
transmisión y del efecto de sus pérdidas
• Multi - escenario
– Permite evaluar el desempeño del sistema ante diversos
escenarios hidrológicos.
– Secuencias hidrológicas generadas a partir del registro
histórico de caudales, afluentes.
Representación de la Demanda

Potencia Media Curva de carga Curva de duración

MW
MW MW

Horas Horas Horas

Curva de duración

Bloque de punta

Bloque de media

Bloque de base
MW

Horas
Representación de la Red Hidráulica

Se definen los elementos:

• Embalses : presas, lagos y lagunas.
• Trayectorias : cauces de ríos, túneles y canales.
• Puntos de Interés: bocatomas, puntos de confluencia.
 Aspectos computacionales

• PERSEO se ha desarrollado en forma modular en los lenguajes

Fortran 90 y C++.
• Para los resultados se utiliza el estándar CSV (“Comma Separated
Values”) en los archivos de salida.
• La optimización del modelo de operación se realiza utilizando el
software comercial CPLEX de ILOG, el cual permite la solución de
problemas lineales contando con algoritmos que detectan las
posibles redundancias que puedan existir en la formulación del
modelo; así como algoritmos de solución extremadamente rápidos y
eficientes que permiten tiempos de solución varias veces menores a
los obtenidos con otros programas comerciales.
 Aspectos computacionales (cont.)
Interfases
Optimizador Lineal Primal, Dual
Datos del Sistema Modelamiento ó Flujo en Redes con
Hidrotérmico Matemático Restricciones Adicionales Reportes y Gráficos

FORTRAN
Archivos
y CPLEX EXCEL
Planos
C++
 Resultados que brinda el modelo

• Plan óptimo de operación a lo largo del horizonte de planeamiento:

energía y potencia generada; flujos de energía y potencia, pérdidas de
energía y potencia en las líneas de transmisión; caudales regulados y
turbinados, volúmenes embalsados y vertidos, etc.
• Costos del Sistema, operación, congestión, falla y otras penalidades por
desabastecimiento.
• Costos marginales de las barras, así como el valor del agua en cada
embalse del sistema.
• Resúmenes de ingresos por venta de energía y costos esperados por
empresa, consumos esperados de combustible, ingresos tarifarios en las
líneas de transmisión, balance económico del sistema, etc
 Principales Usos y Aplicaciones

•Evaluación del Precio en Barra.

•Proyección de ingresos y costos de los generadores.
•Proyecciones de consumos de los diferentes combustibles utilizados en la
operación Hidrotermica.
•Análisis del problema de congestión en las líneas de transmisión.
•Determinación de beneficiarios por el ingreso de nuevas líneas de
transmisión.
• Determinación de los factores de pérdidas de energía de manera directa.
•Cálculo de los factores de distribución (PTDF) para la
determinación del uso físico de las líneas de transmisión .