INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE COATZACOALCOS
Portafolio de evidencias
MATERIA:
-INSTRUMENTACIN Y CONTROLP R E S E N T A:

SANTIAGO BENTEZ JULIO CSAR

DOCENTE:

ING. ERIC DE JESUS MENDOZ VAZQUEZ

6B
ING MECANICA
Coatzacoalcos., Veracruz.
Febrero del 2015

CONTENIDO
1. Objetivos de la instrumentacin.
1.1. Terminologa de la Instrumentacin
1.1.1. Campo
1.1.2. Rango
1.1.3. Exactitud
1.1.4. Precisin
1.1.5. Repetibilidad
1.1.6. Histresis.
1.1.7. Supresin del Cero
1.1.8. Resolucin
1.2. Variables
1.2.1. Variable de control.
1.2.2. Variable controlada.
1.2.3. Variable incontrolada (wild).
1.3. Elementos
1.3.1. Elementos primarios.
1.3.2. Elementos secundarios.
1.3.3. Elementos terciarios o de control final.
1.4. Instrumentos de medicin y errores
1.4.1. Clasificacin de Instrumentos de Medicin.
1.4.2. Errores de paralaje.
1.4.3. Errores de escala (exactitud).
1.4.4. Errores de proceso (montaje).
1.4.5. Errores de calibracin.
1.5. Simbologa
1.5.1. Simbologa ISA.
1.5.2. Letras de identificacin.
1.5.3. Simbologa de sealizacin.
1.5.4. Cdigos colores.
2. Sensores
2.1. Sensores y/o transmisores de posicin binarios
2.1.1. Final de carrera.
2.1.2. Mecnicos.
2.1.3. Elctricos.
2.1.4. Fotoelctricos.
2.1.5. Ultrasnicos.

2.1.6. Inductivos y capacitivos.

2.1.7. Sensores y/o transmisores analgicos
2.1.8. Sensores de posicin proporcionales.
2.1.9. Sensores de velocidad y aceleracin
2.1.10. Sensores de fuerza, par y deformacin.
2.1.11. Sistemas de medicin de coordenadas y sistemas de visin.
3. Introduccin a la teora de control
3.1. Aplicaciones de los sistemas de control
3.2. Sistemas en lazo abierto y lazo cerrado
3.3. Modos de control.
3.4. On Off (abierto cerrado).
3.5. On Off con banda de histresis.
3.6. Proporcional.
3.7. Proporcional + integral.
3.8. Proporcional+derivativo.
3.9. Proporcional + integral +derivativo.
3.10. Sintonizacin de controladores.
3.11. Calibracin en campo (ajuste).
3.12. Calibracin en taller.
4. Aplicaciones de control
4.1. Controladores de Temperatura
4.2. Controladores de Presin
4.3. Controladores Flujo
4.4. Controladores de Nivel.
4.5. Implementacin en Simulink
5. Elementos finales de control
5.1. Generalidades
5.2. Tipos
5.2.1. Vlvulas lineales y rotativos
5.2.2. Vlvulas de apertura rpida.
5.2.3. Vlvulas isoporcentuales.
5.2.4. Vlvulas de solenoide.
5.3. Actuadores (servomotores)
5.3.1. Mecnicos.
5.3.2. Neumticos

5.3.3. Hidrulicos.
5.3.4. Elctricos.

Evaluacin metodolgica
Examen..
60%
Portafolio
de evidencia. (40% derecho a examen)
*investigacin, tareas, cuestionarios, mapas mentales,
conceptuales, cuadros comparativos, etc.

Cuestionario

Qu es la instrumentacin?
Conjunto de herramientas que permiten realizar la medicin, la conversin, el
control o la transmisin de las variables de un cierto proceso.
Qu es una medicin?
La medicin es un proceso bsico de la ciencia que consiste en comparar un
patrn seleccionado con el objeto o fenmeno cuya magnitud fsica se desea
medir para ver cuntas veces el patrn est contenido en esa magnitud.
Qu es parmetro?
Valor numrico o dato fijo que se considera en el estudio de algo.
Qu es error?
Valoracin que contraviene el criterio que se reconoce como valido.
Cuntos tipos de errores conoces?
Errores por el instrumento o equipo de medicin, Errores del operador o por el
mtodo de medicin, Error por el uso de instrumentos no calibrados, Error por
fuerza ejercida al efectuar mediciones, Error por instrumento inadecuado, Error por
mtodo de sujecin del instrumento, por posicin, por desgaste, por condiciones
ambientales y error de paralaje.
Qu es un ciclo?
Repeticin de cualquier fenmeno peridico, en el que, transcurrido cierto tiempo,
el estado del sistema o algunas de sus magnitudes vuelven a una configuracin
anterior.
Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Qu es un fluido?
Tipo de medio continuo formado por alguna sustancia entre cuyas molculas slo
hay una fuerza de atraccin dbil. La propiedad definitoria es que los fluidos
pueden cambiar de forma sin que aparezcan en su seno fuerzas restitutivas
tendentes a recuperar la forma "original" (lo cual constituye la principal diferencia
con un slido deformable, donde s hay fuerzas restitutivas).

Cuntos tipos de sensores conoces?

Detectores de ultrasonidos, Interruptores bsicos, Interruptores final de carrera,
Interruptores manuales, Productos encapsulados, Productos para fibra ptica,
Productos infrarrojos, Sensores para automocin, Sensores de caudal de aire,
Sensores de corriente, Sensores de efecto Hall, Sensores de humedad, Sensores
de posicin de estado slido, Sensores de presin y fuerza, Sensores de
temperatura, Sensores de turbidez, Sensores magnticos, Sensores de presin.
Qu es un lazo abierto?
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da
como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera.
Qu es un lazo cerrado?
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.

CUADRO COMPARATIVO

Es el estudio y
control de un fluido
mediante equipos
de medicin.

Elementos que
sirven para medir y
registrar variables
de un proceso

Cuantos tipos de
errores conoces

Relativo

Error relativo y
absoluto

Que es un ciclo

Es un proceso que
se repite, al seguir
el proceso te lleva a
el inicio y as
consecutivamente
Es un dispositivo
empleado para
identificar una
accin dependiendo
de la tarea que se le
emplea

Cierto proceso que

tiene un final y
vuelve a comenzar.

Qu es la
instrumentacin?

Qu es la
medicin?

Que es parmetro

Qu es error

Que es un sensor

Son objetos que

pertenecen a un
sistema que miden y
nos dicen que se
hace en un proceso.
Es lo que se emplea Es la comparacin Se debe hacer el
para conocer la
de un patrn
proceso varias veces,
dimensin de un
seleccionado con el as al hacer la
objeto
objeto de medir
comparacin ser
medicin.
Es lo que se usa
Es una variable o
Una medida de la
como lmite para
factor que debe ser dispersin de un
diferenciar la
considerado para el conjunto de
capacidad de un
anlisis
resultados alrededor
objeto, un lmite
del valor medio.
que debe tener.
Es cuando algo no Es algo equivocado
corresponde con lo a alguna cosa que
planificado
se realiza de
manera correcta

Un sensor es un
dispositivo capaz
de detectar
magnitudes fsicas
o qumicas,
llamadas variables
de instrumentacin,
y transformarlas en

variables elctricas.

Que es un fluido

Es la materia que
toma la forma del
recipiente donde se
encuentra

Cuantos tipos de
sensores conoces

Movimiento,
temperatura, calor,
velocidad

Qu es un lazo
abierto y lazo
cerrado?

Son procesos de la
instrumentacin
que se usan para
una accin.

Tipo de medio
continuo formado
por alguna
sustancia entre
cuyas molculas
slo hay una fuerza
de atraccin dbil.
Detectores de
ultrasonidos,
Interruptores
bsicos,
Interruptores final
de carrera, etc.
Es aquel sistema en
que solo acta el
proceso sobre la
seal de entrada y
da como resultado
una seal de salida
independiente a la
seal de entrada,
pero basada en la
primera.

1.1 Grados de libertad en un mecanismo

Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede

descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geomtricas independientes (traslaciones y
rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio
de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecnicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemticos), algunos
de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los
movimientos independientes que permanecen.

DEFINICIN
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de
un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero
de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo,
coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.
En mecnica clsica y la grangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual a
dos veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.

GRADOS DE LIBERTAD EN MECANISMOS PLANOS

Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar slo en dos dimensiones, el nmero de
grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio de Grbler-Kutzbach:

donde:
, movilidad.

, nmero de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.

, nmero de uniones de 1 grado de libertad.
, nmero de uniones de 2 grados de libertad.

Importante: esta frmula es vlida slo en el caso de que no existan enlaces redundantes, es
decir enlaces que aparecen fsicamente en el mecanismo pero no son necesarios para el
movimiento de ste. Para poder emplear el criterio, debemos eliminar los enlaces redundantes
y calcular entonces los grados de libertad del mecanismo.
Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer elemento. Aunque el
grado de libertad de algunas uniones es fcil de visualizar, en otras ocasiones se pueden
cambiar por sistemas equivalentes.

Grados de libertad en estructuras

Podemos extender la definicin de grados de libertad a sistemas mecnicos que no tienen
capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de estructuras de
barras en d dimensiones, si n es el nmero de barras y existen m restricciones (uniones entre
barras o apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de movimiento; definimos el
nmero de grados de libertad aparentes como:

GL: Grados de libertad del mecanismo.

n: Nmero de elementos de barras de la estructura.
ri: Nmero de grados de libertad eliminados por la restriccin

En funcin de la anterior suma algebraica podemos hacer una clasificacin de los sistemas
mecnicos formados a base de barras:

Estructuras hiperestticas, cuando GL < 0.

Estructuras isostticas, cuando GL = 0.

Mecanismos, cuando GL > 0.

1.2 MOVIMIENTO ARMONICO Y SU REPRESENTACIN

Un movimiento se llama peridico cuando a intervalos regulares de tiempo se repiten los

valores de las magnitudes que lo caracterizan. Un movimiento peridico es oscilatorio si la
trayectoria se recorre en ambas direcciones. Un movimiento oscilatorio es vibratorio si su
trayectoria es rectilnea y su origen se encuentra en el centro de la misma.
El movimiento ARMNICO es un movimiento vibratorio en el que la posicin, velocidad y
aceleracin se pueden describir mediante funciones senoidales o cosenoidales. De todos los
movimientos armnicos, el ms sencillo es el Movimiento Armnico Simple, que es al que nos
referiremos de aqu en adelante.
El MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE es aquel en el que la posicin del cuerpo viene dada
por una funcin del tipo:

Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo largo
del eje X, estando su posicin x dada en funcin del tiempo t por la ecuacin

Donde:

Las caractersticas de un M.A.S. son:

Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, e l movimiento se realiza
en una regin del eje X comprendida entre +A y -A.
La funcin seno es peridica y se repite cada

2, por tanto, el movimiento se repite cuando el

argumento de la funcin seno se incrementa en

2,

es decir, cuando transcurre un tiempo

(t+P)+=t++2
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
La grfica elongacin-tiempo de un movimiento vibratorio armnico (M.A.S.) tiene la
forma de la figura. Luego, la expresin de su velocidad ser:

Un mvil efecta un movimiento vibratorio armnico (M.A.S.) cuya elongacin frente al

tiempo est representada en la grfica adjunta. La representacin de la aceleracin (eje Y)
frente al tiempo (eje X) ser:

1.3 Uso de Fasores para la suma, resta, multiplicacin y

divisin de un movimiento armnico

Suma y resta de fasores. Para sumar o restar dos fasores es conveniente tenerlos
en forma binmica, por lo tanto se hace la suma o resta componente a componente.

Multiplicacin y divisin de fasores. Es ms simple hacerlas en forma polar.

Se multiplican o dividen los mdulos segn corresponde y se suman los
argumentos (para el caso de la multiplicacin) o se los resta (para el caso de la
divisin).

Diferenciacin con fasores. Si tenemos una funcin g(t) con su parte real x(t) y su
parte imaginaria y(t), y definimos la funcin:

diferenciando f(t):

Si diferenciamos g(t) y luego tomamos la parte real:

Al final:

Las relaciones que tenemos en la diferenciacin son:

Integracin con fasores. Con la funcin h(t) definida como la integracin de f(t):

Por lo tanto, se pueden resolver las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en

rgimen permanente senoidal mediante la utilizacin de fasores. Esto se debe a que
las derivadas y las integrales se transforman en multiplicaciones y divisiones por j y
as estas ecuaciones se convierten en algebraicas mediante fasores.

1.4 Serie de Fourier aplicada al movimiento armnico

Superposicin de MAS: anlisis de Fourier

La mayor parte de las oscilaciones peridicas que se presentan en la Naturaleza no

son MAS pero se pueden considerar como suma o superposicin de varios MAS
cuyas frecuencias son mltiplos de una llamada fundamental. Para sumar dos o ms
MAS debemos sumar las elongaciones de cada uno de ellos.

Construye la grfica x-t de la superposicin de los dos MAS de frecuencias angulares

y 2 de la figura siguiente.

Casi cualquier oscilacin peridica se puede obtener sumando MAS de

frecuencias que son mltiplos de la frecuencia fundamental y cuyas amplitudes se
escogen de forma apropiada.
Este mtodo de anlisis fue desarrollado por el matemtico francs J.B. Fourier
(1768-1830) que demostr que con el llamado teorema de Fourier cualquier funcin
peridica se puede expresar como una superposicin de trminos armnicos simples
(en lo que se conoce como una serie de Fourier).
La frecuencia ms pequea es la fundamental, el resto sern 2, 3, etc. y se
les llaman armnicos superiores o sobretonos. En definitiva, otra cualidad por la que

podemos valorar al modelo del MAS es que cualquier oscilacin peridica se puede
considerar como la suma o superposicin de varios MAS.
Con ello podemos explicar el diferente timbre de los instrumentos musicales. Una
oscilacin de una cuerda de guitarra, por ejemplo, se puede considerar
matemticamente como la superposicin de varios armnicos. Otro instrumento de
cuerda, produciendo la misma nota, se diferencia en los armnicos o en la amplitud de
cada uno de ellos, por lo que, aunque sea la misma nota musical, podemos diferenciar
ambos instrumentos