UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
COMPLEJO ACADEMICO EL SABINO
DEPARTAMENTO DE MECANICA Y TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION
CATEDRA: INSTRUMENTACION Y CONTROL

GUIA DE ESTUDIO OBJETIVO I - II

INSTRUMENTACION Y CONTROL

GUIA DE ESTUDIO PREPERADA POR:

Ing.: Noris M. Chirino de Velazco

OBJETIVO I

GENERALIDADES

Un proceso Industrial se inicia con la medicin de una variable, los procesos

industriales son actividades que se llevan a cabo para transformar materias primas
y convertirlas en diferentes clases de producto. En todo proceso existen variables
que afectan la entrada o salida de los procesos,

la ms comunes son:

Temperatura, Presin, Nivel, caudal o flujo. Los procesos Industriales exigen el

control en la fabricacin de los diversos productos, los procesos son muy variados
y abarcan muchos tipos de productos tales como: Alimenticios, Derivados de
petrleo Industria de Cermica, La siderrgica Tratamientos Trmicos Industria
Papelera, Industria textil Minera etc.

1.1. Historia de los Instrumentos

La utilizacin de los Instrumentos se origina por la necesidad que tuvo el
hombre de medir ciertos parmetros, que requieren para acotar sus actividades
cotidianas entre ellos: Peso, tiempo, temperatura caudal.
Antes de los aos 20 en los inicios de la era industrial los sistemas de
control eran completamente manuales y no exista transmisin el operador era el
encargado de controlar utilizando para ello instrumentos simples tales como:
vlvulas manuales, termmetros, manmetros etc. Las mediciones se efectuaban
localmente, los sistemas de control era de lazo abierto y de dos posiciones.

Ej. PROCESO DE CALENTAMIENTO DE AGUA (sin transmisin)

Podemos establecer que los inicios de los aos 20, se dio el desarrollo
formal de la instrumentacin por los requerimientos de los nuevos procesos
industriales,
tales como: Refinacin de petrleo, pasteurizacin de lcteos
generacin de electricidad. El primer intento de reemplazar el hombre en las
tareas de control se realiz a travs de elementos mecnicos Ej. Vlvulas de
control de nivel de flotador

A medidas que las plantas crecan fue surgindola necesidad de tener ms

informacin en forma ordenada y accesible.
Aparecieron los primeros tableros de control, muchas veces ubicados cerca de los
equipos de proceso y con frecuencia transportando la variable a medir hasta el
indicador instalado en panel

Estos elementos estaban a presin implicaba riesgos, necesitaba cuidados

especiales.

De 1930 a 1940: Se desarrollaron distintas tecnologas con el objeto de dar

mejor informacin a los operadores de plantas, as como a los Ingenieros de
procesos, mantenimiento, niveles gerenciales entre otras estas fueron:
*Instrumentacin y Control de Neumtica Hidrulica
Se inicia la primera transmisin neumtica con los siguientes dispositivos
a. Analizadores
b. Controladores Industriales
c. los primeros controladores lgicos programables
Se colocaron los primeros cuartos de control donde se centralizaban las
operaciones.

En este periodo se inici la transmisin neumtica, que permita transmitir a

locaciones remotas seales representando la variable del proceso, en los cuartos
de control se centralizaban la operacin de los procesos mediantes tableros de
control. El operador no necesitaba trabajar juntos a los procesos reduciendo sus
riesgos que esto implicaban. Estos an se siguen utilizando.

De 1940 a 1950: Las plantas alcanzaron grandes cantidades de produccin,

aumentando su complejidad, en este periodo se desarrollaron los primeros
Instrumentos Electrnicos.

Surge la Instrumentacin y control Electrnica: Las primeras celdas de

presin diferencial y controladores electrnicos, que resolvieron limitaciones de
los instrumentos neumticos, los cuales agregaron cierta posibilidad de realizar
estrategias de control ms complejas en forma ms econmica.

TRANSMISOR ELECTRONICO

SALA DE CONTROL

A partir de los aos 60 se incorpor la Tecnologa Digital: Surge la

Instrumentacin y control con tecnologa digital, aparecieron los controladores
lgicos programables (PLC). Los PLC son equipos electrnicos con operacin
digital, que utiliza memoria programable para almacenar instrucciones y ejecutar
funciones lgicas secuenciales, de temporizacin, contadores, de eventos y
operaciones aritmticas para el control de mquinas o el control de procesos
industriales.
Los PLC reemplazaron los tableros de rel, los controladores dedicados digitales,
sistemas de control distribuido (DCS), los controladores tradicionales dedicados,
los sistemas de supervisin control a adquisicin de datos (SCADA) , para grandes
7

distancias, los software de control para computador personal(PC), Software

Interface Humano-Maquina, la instrumentacin digital de campo incluyendo los
modernos buses de campo (Fieldbus) entre otros.

Con la incorporacin de la tecnologa digital se consiguieron beneficios que

transcendieron el marco de la sala de control y se aprovecha en diferentes
mbitos.

Procesos (seguimiento en tiempo real)

Estrategias de control ms complejas

Gestin y calidad de produccin

1.2. Uso de los instrumentos

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Son utilizados para controlar monitorear y mantener constante algunas

magnitudes por Ej. Presin, nivel; temperatura, caudal, conductividad, velocidad,
humedad entre otras.
Son las herramientas indispensables que sirven para conseguir conservar la
calidad con que se identifica el producto que se est manufacturando.

1.3. Medicin
Medir es comparar una cosa con otra que se ha tomado como patrn el cual
puede recibir el nombre de instrumento de medicin. Un instrumento de medicin
es un dispositivo para determinar el valor de una cantidad o condicin.
1.3.1. Importancia
La medicin es importante en los procesos industriales ya que nos permite
conocer y/o mejorar la calidad de los productos o la eficiencia de los procesos.
1.3.2 Unidades de medicin
Para hacer una medicin es necesario conocer las unidades utilizadas para
medir las diferentes magnitudes. Los resultados de las mediciones no tendran
ningn significado, si no estn acompaadas de su respectiva unidad.

1.3.1.1. Sistemas de unidades

Inicialmente haban dos sistemas bsicos de unidades, como lo eran el
sistema absoluto y el sistema de ingeniera, dentro de esos sistemas hay dos tipos
de unidades ellas son el sistema britnico de unidades y el sistema mtrico.

Sistema britnico de medicin

El sistema de medicin usado por la industria y para propsito comerciales en muchos

pases de habla inglesa es comnmente llamado sistema britnico o sistema ingles de
medicin (anglosajn).

Sistema mtrico de medicin

Este sistema ha sido adoptado

por muchos de los pases industrializados, se
caracteriza por las mltiples y sencillas relaciones existentes entre todas las unidades de
medida que el posee. El sistema mtrico es la base de dos sub-sistemas llamados:
9

Sistema C.G.S: Centmetro-gramo-segundo

Sistema M.k.S: Metro-kilogramo-segundo

Estos dos sistemas estn estrechamente relacionados, ya que el metro y el kilogramo son
simples mltiplos del centmetro y gramo respectivamente.

TABLA DE RELACIONES ENTRE LOS SISTEMAS

SISTEMA
MAGNIT
UG
LONGITUG
MASA

PRESION

METRICO
M.K.S
C.G.S
METRO
mt

CENTIMET
RO
cm
GRAMO
Gr

KILOGRA
MO
Kg
Kg/mt2

gr/cm2

RELACIONES ENTRE
LOS SISTEMAS

PIE
Ft

1 mt=

3.28

Libra
Lb

1 Kg =

2.20 lb

Lb/pulg2
P.S.I

1 Kg /cm2 =

ft

14.22 lb/pulg2

Kg/cm2

CAUDAL

mt3
Cm3
LITROS POR MINUTO
Lt/min

FUERZA

NEWTON

VOLUMEN

INGLES

DINA

Ft3
GALONES
POR MINUTO
G.P.M
Lb

1 mt3 =35.31 ft3

1 lt/min = 0.26418 G.P.M
1 Newton

= 0.2248 lb

TEMPERAT
URA
DENSIDAD

10

Kg/mt3

Gr/cm3

Lb/ft3

= 5/9(0F-32)

Kg/mt3 =0.0624 Lb/ft3

1.4. Definicin de Instrumentacin Industrial

Es una rama de la ciencia que se encarga de la medicin, control, supervisin, de
todas las variables fsicas y qumicas que se presentan en los procesos industriales.
Qu son las variables de procesos? Son las variables fsicas y qumicas que se dan en un
proceso industrial tales como: temperatura, nivel, presin, viscosidad, velocidad, masa,
volumen, pH, etc.
Es el campo de elementos que sirve para medir, controlar y registrarlas variables de
un proceso, con el fin de optimizar los recursos utilizados en este, para lograr lo que
deseamos y de no ser as, se utilizan los instrumentos para actuar sobre el sistema y
proceder en forma correctiva.

1.5. Definicin de los tipos de lazos de control

1.5.1. Sistema de control
Es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular
el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en
procesos de produccin industriales para controlar equipos o mquinas.

1.5.2. Lazo de control.

Lazo de control es un Conjunto de instrumentos, conectados, configurados,
calibrados y sintonizados, con la funcin de controlar un proceso.
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Es una combinacin de dos o ms Instrumentos o funciones de control,

conectados de tal manera que las seales pasan de una a otra con el fin de controlar o
medir las variables del proceso.
Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas: Medida, Comparacin y Ajuste

a.- Tipos de Lazos de control:

Lazo de control abierto

Lazo de control cerrado

a.1. Sistema de control de lazo abierto

Se llama lazo abierto porque no tiene lazo de realimentacin, la entrada no tiene
informacin de la salida. La variable de proceso no es comparada y se genera una accin
Independientemente de las condiciones de la misma.

Caractersticas:

Depende de la experiencia del operador.

No corrige el efecto de las perturbaciones ni los cambios de carga.
No tiene precisin ni exactitud.
Bajo costo.
Fcil instalacin y mantenimiento

ESQUEMA DE UN LAZO DE CONTROL ABIERTO

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Ejemplos de sistema de control abierto

Ejemplo 1

Ejemplo 2

a.2. Sistema de control de lazo cerrado

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Es cuando la variable de proceso es medida, comparada con el set- point y

Se genera una accin tendiente a corregir cualquier desviacin respecto del mismo osea la
desviacin de la salida es ocupada para la correccin de la entrada en este tipo de lazo
existe retroalimentacin

Caractersticas:

Corrige el efecto de las perturbaciones.

Es ms preciso y exacto que el lazo abierto.
Todo lazo realimentado presenta tiempo muerto
Es ms costoso y su instalacin es ms compleja que la del sistema de lazo

abierto.
Tiene lazo de realimentacin, es decir la entrada tiene informacin de la salida

ESQUEMA DE UN LAZO DE CONTROL CERRADO

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Ejemplos de sistema de control cerrado

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Ejemplo 3
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1.6. Elementos bsicos de un sistema de medicin

1.6.1. Elemento primario de medida

Estn en contacto con la variable utilizan o absorben energa del medio controlado
para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable
controlada o sea mide la variable del proceso.

1.6.2. Elemento de transmisin

Capta la variable del proceso a travs del elemento primario y la transmite a
distancia en forma de seal normalizada.
En forma de seal neumtica de 3 a 15 PSI
En forma de seal elctrica de 4 a 20 MA de cd

1.6.3. Indicadores
Sealan con un ndice en una escala graduada el valor de la variable y si es digital
en forma de dgitos.

1.6.4. Registradores
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Estos registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o
de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los registradores de
grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de
grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm/hora.

1.6.5. Seal de referencia (set-point)

Es el valor de la variable controlada que deseamos mantener constante.

1.6.6. Error
Es la diferencia entre el valor instantneo y el valor deseado de la variable
controlada

1.6.7. Controlador
Estos comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor
deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable
controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien
indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un
transmisor.

1.6.8. Elemento final de control

Elemento empleado para producir una accin correctiva, cambiando directamente
el valor de la variable manipulada. Recibe la seal del controlador y modifica el caudal.

1.7. Otro elemento o trminos

a) Variable del proceso: Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un
proceso.

b) Variable medida: Es aquella que se desea mantener estable.

c) Variable manipulada: Es aquella que vara para mantener

constante la

variable medida.

d) Seal de entrada: Seal aplicada a dispositivo o sistema.

e) Seal de salida: Seal entregada por dispositivo o sistema.
f) Rango de instrumentos:: Es el conjuntos de valores de la variable medida,
comprendida dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o
de transmisin de un instrumentos .
a. Ej. Termmetro: escala 100oC 200oC
g) Spans: Es la diferencia algebraica entre los lmites superiores o inferiores
h) 200 100 = 100oC

h) Automatizacin: Es el proceso de incorporar Autmatas a las tareas en

cuestin construido con un
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objetivo definido.

1.8. Caractersticas de los Instrumentos de Medicin

Permite determinar la calidad de la medicin

1.8.1. Caractersticas estticas de los instrumentos

1.8.1.1 Caractersticas estticas deseables
a. Exactitud y precisin
Se deben diferenciar bien estos 2 trminos, ya que son diferentes.

Precisin: Es la tolerancia mnima que se debe permitir en la medicin, registro o

valor a controlar segn sea el instrumento, es decir, es la mnima divisin de escala
de un instrumento indicador, se expresa en porcentaje (%) del SPAN.

Exactitud: Es la capacidad de un instrumento de dar indicaciones que se

aproximen al valor verdadero valor de la magnitud medida. Define los lmites de
errores que se someten cuando un instrumento se utiliza en condiciones normales
de servicio.
Ej. +- 1oF
+- 0.1% del spans
20oC +1oC es correcto

b. sensibilidad

Relacin de la seal de salida o respuesta del instrumento respecto al cambio de la

entrada o variable medida

c- Repetitividad
Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en
aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. As, por ejemplo, si a
una misma presin de 25 psi., un manmetro de precisin de 1 psi., entrega las
lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 psi. Su operacin es repetible; una lectura de 27 psi.
Indicara un problema de repetitividad del instrumento (a menos que conste que
fuese un problema de histresis).

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1.8.1.1 Caractersticas estticas indeseables

a. Desviacin. Existen varias formas de desviacin

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Desviacin uniforme (error de cero)

Se presenta en forma gradual en toda la escala, se corrige desplazando
fcilmente en forma permanente el puntero del equipo o ajustando el ajuste de
cero de instrumento.

Desviacin de amplitud

Comienza en cero y aumenta en forma gradual o proporcional a lo largo del

rango del instrumento.

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Error de angularidad
Normalmente Presenta lectura correcta en cero y spans y una desviacin en el
50% de la medicin. Est relacionado con los otros errores, pero requiere ajuste
por separado.

l
b. Error esttico
Es la diferencia entre el valor real de la cantidad medida y el valor indicado por el
instrumento
Error esttico = Ind del inst-valor real de la medida
c. Zona muerta o banda muerta
Es el mximo rango de variacin de la variable en el proceso real, en los puntos
donde el instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registr.

1.8.2. Caractersticas dinmicas de los instrumentos

1.8.1.1 Caractersticas dinmicas deseables
a. Velocidad de respuesta
Es la rapidez con que un instrumento da la respuesta a cualquier cambio de la
variable del proceso donde est instalado.
b. Confiabilidad
Es la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de los
lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo
condiciones especficas.
21

1.8.1.1 Caractersticas dinmicas indeseables

a. Retardo
Es el tiempo empleado por el instrumento en dar
variable medida.

respuesta

a cambios en la

b. error dinmico
El error dinmico de un instrumento se define como la diferencia entre la cantidad
indicada en un instante de tiempo dado y el verdadero valor del parmetro que se
est midiendo

1.9. Errores inherentes al sistema de medicin

a. Efectos ambientales
Representa una fuente de error principalmente en los instrumentos donde la
atmosfera es usada como referencia. Ej. Cambios de temperatura

b. Desgaste
Deterioro que puede ocasionar debilidad en los equipos. Ej. Debilidad en los campos
magnticos, falta de electricidad, partes mecnicas etc.

c. Friccin
Todos los equipos que tienen partes mviles son automticamente
errores de friccin

propensos a

d. Ruido
Se origina por el mismo proceso, por elementos de medicin , por la transmisin o
por los aparatos de lecturas

e. paralaje
Es la limitacin de la habilidad del observador para detectar lectura precisa

f. Transmisin
La seal transmitida puede sufrir en el camino una series de accidentes, tales
como: perdidas de presin, fugas entre otras

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1.10 Tipos de Mantenimiento Industrial

Podemos clasificar los diferentes tipos de mantenimiento como:

a. Mantenimiento Correctivo.

Consiste en reparar la avera una vez se ha producido. Por lo general, cuando se

realiza este mantenimiento el proceso de fabricacin est parado, por tanto la
produccin disminuye y los costes aumentan. Es muy impredecible conocer el tiempo
de reparacin as como el gasto que deriva de la avera ya que se presenta de forma
imprevista originando trastornos en la lnea.

b. Mantenimiento Preventivo.

Este mantenimiento est planificado en el tiempo y su objetivo es evitar que se

produzca la avera. A diferencia del anterior, no es necesario realizarlo en tiempo de
produccin y por tanto es planificado en tiempos libres de fbrica.
Lo que se pretende con este tipo de mantenimiento es reducir el nmero de
intervenciones

Correctivas, realizando tareas de revisin peridicas y sustitucin de componentes

gastados.
Adems, al estar formado por tareas rutinarias, puede provocar falta de motivacin en
el personal encargado y, si no se realiza correctamente, llegar a suponer un sobrecoste
sin mejoras notables en productividad.

c. Mantenimiento Predictivo.
Al igual que el preventivo, este mantenimiento consiste en anteponerse a la avera.
La diferencia es que se basa en la aplicacin de herramientas tcnicas de deteccin
de los diferentes elementos medibles de anticipacin al fallo, como por ejemplo el
desgaste. Su objetivo es realizar el mantenimiento justo en el momento preciso.

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Para poder realizarlo es necesario disponer de tecnologa basada en indicadores que

sean capaces de medirnos las variables que marquen la intervencin a la mquina, as
como personal preparado en la interpretacin de los datos.

d. Mantenimiento productivo total

A partir de los mantenimientos anteriores citados, surgi el concepto de TPM
Mantenimiento Productivo Total, originario en los aos sesenta en Japn con el nico fin
de conseguir una produccin Just in Time (JIT).
Esta tcnica se basa en hacer partcipes a todos los integrantes (Total) de la
empresa en labores de mantenimiento. Las responsabilidades no recaen
exclusivamente en los tcnicos de mantenimiento, sino que es responsabilidad de
todos, por tanto se consigue un resultado final ms participativo y enriquecido. Est
ligado al proceso de mejora continua y calidad total, y recoge conceptos del
Mantenimiento Basado en el Tiempo (MBT) y en las Condiciones (MBC).

OBJETIVO II
2.1. Definicin de sensor
Elemento primario que se encarga de captar la magnitud Fsica o Qumica
directamente del proceso, amplificarla, filtrarla, linealizarla y acondicionarla como seal
estndar predeterminada. Existen diferentes tipos de sensores tales como: sensores
infrarrojos, sensores de vibracin, sensores fotoelctricos, sensores ultrasonidos, sensores
acsticos.
En la industria los sensores son dispositivos de detectar magnitudes fsicas o
qumicas llamadas variables de instrumentacin las transforma en variables elctricas y
adapta la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.
Ej. Sensores de temperatura, transforma los cambios de temperaturas en cambios
de seales elctricas que son procesadas por un equipo electrnico, Termistores, RTD,
Termopares.
Ej. Sensor de flujo, placa de orificio. Est instalada en una lnea con una tubera, permite
determinar cundo est circulando un lquido un gas.

2.2. Definicin de transmisor

Instrumento que capta la variable de proceso y la transmite en forma de seal neumtica
(3-PSI) o elctrica (4-20 mA), hacia el bloque de control. El 99% de los transmisores es de
accin directa. Los equipos receptores pueden ser Indicadores, Registradores, o
Controladores o combinacin de estos.
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2.1.1 Tipos
a. Transmisores neumticos:
Son aquellos utilizados como energa el aire comprimido o el gas. Los componentes
bsicos de un transmisor neumticos son: Elemento primario de medicin Sistema
Tobera-Obturador. Amplificador Neumtico. Sistema de Retroalimentacin. Se
alimentan con 20 PSI generan una seal de 3-15 PSI, para un campo de medida de
0-100%.

b. Transmisores electrnicos:
Son aquellos que se alimentan con 24 voltios y generan una seal 4-20 mA.

C. Transmisores inteligentes
Hasta hace poco, los transductores y transmisores haba sido de tipo analgico,
convirtiendo movimientos mecnicos y cambios en propiedades elctricas en
seales normalizadas de 3-15 PSI. O 4-20 mA DC. Un nuevo tipo de transmisores,
basado en microprocesadores, ofrece una mayor capacidad y confiabilidad que sus
antecesores.
El microprocesador incorporado en el transmisor mejora la precisin y la capacidad
de comunicacin. La exactitud total es mejorada eliminando las fuentes principales
de error en transductor; como lo son aquellas debido a los

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Cambios de temperatura y presin esttica. Con el poder del microprocesador es

posible ahora medir los efectos de la temperatura y la presin esttica sobre cada
sensor, individualmente.

2.3. Definicin de vlvula de control

Elementos final de control es un dispositivos encargados de transformar una seal
de control en un flujo de masa o energa (variable manipulada). Es esta variable
manipulada la que incide en el proceso causando cambios de la variable controlada.
La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador.
Constituye el elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales.

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Estos elementos los podemos considerar constituidos por dos partes:

Actuador: recibe la seal de controlador y la transforma en un desplazamiento (lineal o
Rotacional) merced a un cambio en la presin ejercida sobre el diafragma.
Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago o eje que hace que la seccin de pasaje
del Fluido cambie y con sta el caudal.

2.3.1 Tipos de vlvulas

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Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas

de
de
de
de
de
de
de

compuerta
bola
mariposa
apriete
diafragma
macho
retencin

Vlvulas de desahogo o alivio

Vlvulas de globo

Adicionalmente existe la vlvula solenoides,

abierto
o cerrado

solo se utiliza en control de 2 posiciones

2.3. Definicion de bombas

La bomba es una mquina que absorbe energa mecnica que puede provenir de
un motor elctrico, trmico, etc., y la transforma en energa que la transfiere a un fluido
como energa hidrulica la cual permite que el fluido pueda ser transportado de un lugar a
otro, a un mismo nivel y/o a diferentes niveles y/o a diferentes velocidades.

CLASIFICACION
Se pueden considerar dos grandes grupos: Dinmicas (Centrfugas, Perifricas y
Especiales) y de Desplazamiento Positivo (Reciprocants y Rotatorias).

2.4. Definicin de turbinas

stas son mquinas de fluido, a travs de las cuales pasa un fluido en forma
continua y ste le entrega su energa a travs de un rodete con paletas o labes. La
turbina es un motor rotativo que convierte en energa mecnica la energa de una
corriente de agua, vapor de agua o gas. El elemento bsico de la turbina es la rueda o
rotor, que cuenta con palas, hlices, cuchillas o cubos colocados alrededor de su
circunferencia, de tal forma que el fluido en movimiento produce una fuerza tangencial
que impulsa la rueda y la hace girar. Esta energa mecnica se transfiere a travs de un
28

eje para proporcionar el movimiento de una mquina, un compresor, un generador

elctrico o una hlice.
Las turbinas constan de una o dos ruedas con paletas, denominadas rotor y estator,
siendo la primera la que, impulsada por el fluido, arrastra el eje en el que se obtiene el
movimiento de rotacin.
Hasta el momento, la turbina es uno de los motores ms eficientes que existen (alrededor
del 50%) con respecto a los motores y hasta algunos elctricos.

2.4.1 TIPOS

Turbinas de vapor

Turbinas de avin

Turbinas elicas o de viento

Turbina de gas

Turbinas hidrulicas

ESQUEMAS DE TURBINAS
Turbina hidrulicas, Turbina elicas y Turbina de vapor

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2.5. Comunicacin de seales de control

En procesos industriales existen tres tipos de seales para transmitir informacin

Neumticas (3 15 psi)

Cambios en la presin de aire de una caera, proporcionales a las variaciones de

magnitud
medida. Se siguen utilizando en aplicaciones particulares

Analgicas (4 20 mA), (1 5 V)

La forma de transmisin ms comn desde los aos 1960. A partir de los 90 se

comenzaron a reemplazar por seales digitales.

Digitales

Seales de niveles discretos que combinados de forma particular representan la magnitud

de las variables del proceso, La metodologa utilizada para combinar las seales
digitales, se denomina
Protocolo
.
Los protocolos
Pueden ser estndar o propietarios (abiertos o cerrados). Ejemplos. Ethernet, Profibus,
CAN, Hart, etc.

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31