Orbit As

I
III
IV ECOSAT
Acrónimos
AFSPC Air Force Space Command
AMSAT The Radio Amateur Satellite Corporation
AOS Acquisition of sight
COFETEL Comisión Federal de Telecomunicaciones, México
EEI Estación Espacial Internacional
GPS Global Positioning System
Sistema de Posicionamiento Global
GSFC Goddard Space Flight Center, NASA
HEO Highly elliptical orbit
IGS International GNSS Service, antes International GPS Service
ITU International Telecommunications Union, UN
Unión Internacional de Telecomunicaciones, ONU
IUS Inertial Upper Stage
LEO Low Earth Orbit
LOS Loss of Sight
LOX Liquid oxygen
MEO Medium Earth Orbit
NASA National Aeronautics and Space Administration
NOAA National Ocean and Air Administration, EUA
NORAD North American Aerospace Defense Command
OIG Orbital Information Group, GSFC,NASA
TLE Two line elements
V
Notación
t, T, T0 una época
r̄ vector posición
r norma de un vector posición
v̄ vector velocidad
v norma de un vector velocidad
h̄ vector de momento angular
h norma de un vector de momento angular
n̄ vector nodal de una órbita
ē vector excentricidad de una órbita
r̄ p vector en la dirección al perigeo
r̄a vector en la dirección del apogeo
v̄ p vector velocidad en el perigeo
v̄a vector velocidad en el apogeo
η movimiento medio de un satélite
a semieje mayor de una órbita
b semieje menor de una órbita
c distancia focal en una cónica
e excentricidad orbital
p semilado recto de una órbita
φ ángulo de vuelo
P, P , P′′ , P′′′
′ puntos en una órbita o en el espacio 3D
ν anomalı́a verdadera
ν0 anomalı́a verdadera en una época
E energı́a mecánica total, también anomalı́a excéntrica
VI ECOSAT
r p , ra distancias al perigeo y al apogeo

v p , va velocidades lineales en el perigeo y el apogeo
τ tiempo de paso por el perigeo
G constante de gravitación universal
µ constante geogravitacional
M, m masa principal y masa secundaria
P, S planeta y satélite
M anomalı́a media
M⊕ masa de la Tierra
M0 anomalı́a media en una época
χ anomalı́a media en el perigeo
Ω ascensión recta del nodo ascendente
ω argumento del perigeo
i inclinación orbital
ω̃ longitud del perigeo
L longitud verdadera, también coordenada equinoccial modificada
u argumento de latitud
l longitud media
Tabla de Contenido
Acrónimos IV
Notación V
1. Órbitas keplerianas y órbitas osculantes 1

1.1. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Puntos importantes en una órbita kepleriana, en la superficie de la Tie-
rra y en el espacio 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Algunos parámetros orbitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Elementos keplerianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1. Definición de un conjunto de elementos keplerianos. . . . . . . 12
1.5.2. Valores numéricos de los elementos keplerianos. . . . . . . . . 15
1.5.3. Otros parámetros orbitales angulares. . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.4. Otros conjuntos de elementos keplerianos. . . . . . . . . . . . 18
1.5.5. Otra información distribuida en los TLE . . . . . . . . . . . . . 19
1.6. Coordenadas equinocciales modificadas. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7. Trabajo propuesto utilizando la teorı́a desarrollada, las referencias y la
bibliografı́a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8. Trabajo propuesto utilizando la información de sitios de red en Internet. 21
2. Tipos de órbitas 23
2.1. Clasificación de las órbitas por diversos criterios. . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1. Por la consideración de los efectos del medio ambiente espacial
sobre el satélite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.2. Por el sentido de avance del satélite en la órbita. . . . . . . . . 23
2.1.3. Por su forma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.4. Por la altura sobre el nivel del mar. . . . . . . . . . . . . . . . . 25
VII
VIII ECOSAT
2.1.5. Por sus caracterı́sticas espaciales. . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.1.6. Por el valor de la inclinación orbital. . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.7. Órbitas especializadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.8. Constelaciones de satélites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Trabajo propuesto utilizando la información de sitios de red en Internet. 32
Solución a los ejercicios 35

Solución a los ejercicios del capı́tulo I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Trabajo propuesto utilizando la teorı́a desarrollada, las referencias y la
bibliografı́a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Trabajo propuesto utilizando la información de sitios de red en Internet. . 39
Solución a los ejercicios del capı́tulo 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Trabajo propuesto utilizando la teorı́a desarrollada, las referencias y la
bibliografı́a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Sitios de red en Internet 45
Constantes y rangos de valores numéricos 47
Bibliografı́a 49
Indice analı́tico 49
Capı́tulo 1
Órbitas keplerianas y órbitas

osculantes
1.1. Introducción.
Entre las ciencias que estudian el movimiento de los satélites artificiales y de los cuer-
pos celestes que orbitan están, por ejemplo
La Mecánica Celeste es la ciencia que estudia los movimientos de cuerpos ce-

lestes bajo la influencia de campos gravitacionales,
La Astronáutica es la aplicación práctica de la Mecánica Celeste, de la Astro-

balı́stica, de la Teorı́a de Propulsión y de muchos campos más relacionados al
problema de planeación y direccionamiento de trayectorias de vehı́culos espacia-
les
La Geodesia, en términos simples, es la ciencia relacionada con la determinación

del tamaño y forma de la Tierra, y de su campo de gravedad,
La Geodesia Celeste es la rama de la Geodesia que utiliza observaciones de

cuerpos celestes cercanos, incluyendo a los satélites artificiales de la Tierra, para
determinar el tamaño y forma de la Tierra, y su campo de gravedad,
La Geodesia Fı́sica es la ciencia que utiliza mediciones y caracterı́sticas del cam-

po de gravedad de la Tierra y las teorı́as que las rigen para determinar el tamaño
y forma de la Tierra.
1
2 ECOSAT
Todos los modelos fı́sicos y matemáticos de que hablamos en este pequeño libro con-
sideran el movimiento de un satélite artificial de la Tierra alrededor de ella como un
problema de dos cuerpos, en la terminologı́a de la Fı́sica. En este problema de dos
cuerpos la masa principal es la Tierra y la masa secundaria es un satélite artificial de
ella. Se pueden considerar o no perturbaciones en este problema de dos cuerpos, esto
es fuerzas que no son la fuerza gravitacional con que ambas masas son atraı́das. Los
modelos que serán descritos utilizan las leyes de Kepler o las leyes de Newton, o el
principio de trabajo virtual de la Mecánica Analı́tica.
Cuando se modela a la Tierra como una masa puntual que genera un campo central
gravitacional, si no se consideran las acciones de las perturbaciones del medio am-
biente espacial sobre un satélite artificial, la trayectoria calculada que éste sigue es
una órbita que es denominada órbita kepleriana. Cuando sı́ son consideradas las ac-
ciones de las perturbaciones del medio ambiente espacial sobre el satélite artificial, la
trayectoria calculada que éste sigue es una órbita denominada órbita osculante.
Si no se modela a la Tierra como una masa puntual sino como un cuerpo extendido con
distribución no uniforme de masa y por lo tanto con un campo gravitacional no central,
la trayectoria que un satélite artificial sigue también es una órbita osculante.
Dados los vectores posición r̄ y velocidad v̄ de un satélite artificial de la Tierra en un

punto P de su órbita osculante, existe una órbita kepleriana en la cual está el punto P
y tal que los vectores posición y velocidad de la órbita kepleriana en ese punto son los
vectores posición r̄ y velocidad v̄ del satélite artificial en el punto P de la órbita oscu-
lante. Se puede decir que esta órbita kepleriana es una órbita kepleriana instantánea.
Ası́ puede pensarse de una órbita osculante como una trayectoria compuesta de por-
ciones infinitesimales de órbitas keplerianas instantáneas.
Las perturbaciones del medio ambiente espacial que actúan sobre un satélite artificial
incluyen por ejemplo la influencia del campo gravitacional de un tercer cuerpo celeste y
la fuerza de arrastre atmosférico. La presión por radiación solar también es considerada
como una perturbación del medio ambiente espacial.
1.2. Leyes de Kepler
Primera ley de Kepler : si dos objetos en el espacio interactúan gravitacionalmente,

cada uno de ellos describirá una órbita que es una sección cónica con el centro de
masa de los dos objetos en uno de los focos de la sección cónica. Si los cuerpos están
Leyes de Kepler 3
permanentemente asociados, sus órbitas serán elipses, si no están permanentemente

asociados sus órbitas serán hipérbolas.
Segunda ley de Kepler : si dos objetos en el espacio interactúan gravitacionalmente

la lı́nea que los une barre áreas iguales de la sección cónica en intervalos de tiempo
iguales.
Tercera ley de Kepler : si dos objetos en el espacio revolucionan alrededor uno del otro
debido a su atracción gravitacional mutua, la suma de sus masas multiplicada por el
cuadrado del perı́odo de revolución mutua es proporcional al cubo de la distancia media
entre ellos.
2
La constante de proporcionalidad utilizada aquı́ en la tercera ley de Kepler es 4π
G , con
G la constante de gravitacional universal.
Con esta elección de valor numérico para la constante de proporcionalidad en la tercera

ley de Kepler, el concepto de movimiento medio η en el sentido de frecuencia angular
(y no de una frecuencia) satisface la ecuación µ = G(M + m) = η2 a3 con M y m las
masas de los objetos que interactúan gravitacionalmente, principal y secundaria. Esta
ecuación es entonces equivalente a la tercera ley de Kepler y es una de las formas
más usuales en que nos encontramos esta ley. El uso de una frecuencia angular y no
una frecuencia es congruente con las ecuaciones usuales de la Mecánica Celeste. El
uso del movimiento medio como una frecuencia y no como una frecuencia angular es
congruente con la distribución de los elementos keplerianos en WWW.
De los dos objetos que interactúan gravitacionalmente, el más masivo se llama masa
primaria o masa principal, el menos masivo se llama masa secundaria. El baricentro
es el centro de masa del sistema mecánico de los dos cuerpos.
Se usa el término satélite artificial para la masa secundaria cuando está asociada
permanentemente con la masa principal.
Se puede utilizar el término sonda para una masa secundaria no permanentemente

asociada con la masa primaria. Una sonda sigue una trayectoria abierta, usualmente
hiperbólica.
Se dice que una órbita es abierta si es hiperbólica o parabólica. Se dice que una órbita
es cerrada si es circular o elı́ptica.
4 ECOSAT
Johannes Kepler presentó sus leyes en dos trabajos, uno en 1609 y el otro en 1619.
La segunda ley de Kepler es equivalente a conservación del momento angular de la
órbita.
El área A barrida por un satélite artificial en una órbita elı́ptica en un intervalo δt

se puede expresar de la forma siguiente. Sean vr y vθ las componentes del vector
velocidad v̄ del satélite artificial en el sistema polar con ejes determinados por r̂ y θ̂ ,
h̄ el vector de momento angular del satélite artificial de norma h . Se tiene que
h 1
h = r2 θ̇ = rvθ ⇒ A = δt = r vθ δt
2 2
Se tiene por ejemplo que πab = h/2 P para P el perı́odo de la órbita, y h la norma del
vector de momento angular del satélite artificial.
El valor numérico de la constante gravitacional universal G está pobremente determi-

nado. Lo usual al efectuar cálculos numéricos es establecer relaciones que involucren
a las constantes gravitacionales de los objetos o cuerpos celestes definidas por el pro-
ducto GM , con G la constante gravitacional universal y M la masa del objeto. Es
costumbre denotar por la letra griega µ a las constantes gravitacionales de objetos.
Las constantes gravitacionales de los cuerpos pueden ser medidas con considerable
precisión por métodos observacionales.
1.3. Puntos importantes en una órbita kepleriana, en la

superficie de la Tierra y en el espacio 3D.
Punto subsatelital y trayectoria subsatelital, latitud y longitud subsatelital Dada
una posición de un satélite artificial en su órbita en una época, se acostumbra llamar
punto subsatelital al punto sobre la superficie de la Tierra que resulta de intersecar la
vertical local determinada por la posición del satélite con la superficie de la Tierra.
Todo punto subsatelital en la superficie de la Tierra puede entonces ser descrito por
una latitud y una longitud (geocéntricas o geodésicas), a las cuales se llamará latitud
y longitud subsatelitales.
Al conjunto de puntos subsatelitales en un intervalo de tiempo dado se llamará tra-

yectoria subsatelital. En ocasiones se refiere al cı́rculo máximo en una esfera unitaria
determinado por la intersección de la superficie de la Tierra con el plano orbital como la
trayectoria subsatelital.
Algunos parámetros orbitales 5
Perigeo y apogeo Dado un punto P en la órbita osculante seguida por un satélite

artificial, se tiene que al punto P ′ más cercano a la Tierra en la órbita kepleriana
instantánea determinada por P se le acostumbra llamar perigeo. Cuando la masa
principal en el problema de dos cuerpos no es la Tierra, el término en uso es periapsis.
Al punto P ′′ de la órbita kepleriana instantánea determinada por el punto P más
alejado de la superficie de la Tierra se le denomina apogeo, el término general es
apoapsis. Para una órbita osculante circular o casi circular, ni el perigeo ni el apogeo
están bien definidos.
Lı́nea de los nodos, nodo ascendente y nodo descendente Dado el plano de una
órbita osculante no coincidente con el plano geoecuatorial, se tiene que éste interseca
al plano geoecuatorial en una lı́nea, y la órbita interseca a esta lı́nea en dos puntos:
el nodo ascendente y el nodo descendente. La lı́nea en cuestión se conoce como la
lı́nea de los nodos. El nodo ascendente es el punto en la órbita osculante cuando el
satélite cruza el plano geoecuatorial de sur a norte al desplazarse conforme transcurre
el tiempo, con sur y norte referidos a las direcciones determinadas por los dos polos
geográficos de la Tierra. El nodo descendente es el otro punto de cruce de la órbi-
ta osculante con el plano geoecuatorial, y consecuentemente, el satélite pasa por el
nodo descendente en la dirección norte a sur. Cuando el plano de una órbita coincide
con el plano geoecuatorial no están bien definidos ni la lı́nea de los nodos, ni el nodo
ascendente, ni el nodo descendente.
Se acostumbra enumerar las revoluciones de un satélite alrededor de la Tierra por el

paso consecutivo de éste por el nodo ascendente de la órbita osculante.
1.4. Algunos parámetros orbitales.

Semieje mayor de una órbita kepleriana El semieje mayor de una órbita kepleriana
es el semieje mayor de la sección cónica que describe la forma y tamaño de la órbita
kepleriana. Se acostumbra denotar al semieje mayor por a . El semieje mayor es un
número real positivo para órbitas cerradas (circulares o elı́pticas). Una unidad utilizada
para el semieje mayor es el kilómetro.
Semieje menor de una órbita kepleriana El semieje menor de una órbita kepleriana
es el semieje menor de la cónica que describe la forma y tamaño de la órbita kepleria-
na. Se acostumbra denotar al semieje menor por b . El semieje menor es un número
real positivo para órbitas cerradas. Una unidad utilizada para el semieje menor es el
kilómetro.
6 ECOSAT
Excentricidad de una órbita kepleriana La excentricidad de una órbita kepleriana o

excentricidad orbital es la excentricidad de la sección cónica que describe la forma y
tamaño de una órbita kepleriana. Se acostumbra denotar a la excentricidad orbital por
e . Su rango de valores es el intervalo [0,1]. Es una cantidad adimensional.
Distancia focal de una órbita kepleriana cerrada La distancia focal de una órbita
kepleriana cerrada es la distancia que hay entre los focos de la órbita, y es cero en el
caso de órbitas circulares. Se acostumbra denotar por c a la mitad de la distancia focal.
Es un número real positivo para órbitas cerradas. Una unidad utilizada es el kilómetro.
Semilado recto de una órbita kepleriana El semilado recto de una órbita kepleriana
es el semilado recto de la sección cónica que describe la forma y tamaño de la órbita
kepleriana. Se acostumbra denotar al semilado recto de la órbita kepleriana por p . El
semilado recto es un número real positivo para órbitas cerradas. Una unidad utilizada
para el semilado recto es el kilómetro.
Movimiento medio de un satélite artificial en una órbita kepleriana El movimiento

medio de un satélite en una órbita kepleriana queda determinado por la tercera ley de
Kepler como sigue. La tercera ley de Kepler determina el perı́odo de la órbita kepleriana
y los valores de la frecuencia por dı́a solar medio calculada a partir del perı́odo de la
órbita se distribuyen en Internet con el nombre de movimiento medio, que entonces
puede convertirse a una frecuencia angular si es necesario o de utilidad. Se acostumbra
llamar movimiento medio a la cantidad obtenida, ya sea una frecuencia o una frecuencia
angular, lo que se obtiene por medio del uso de instrumentación es una frecuencia. Se
acostumbra denotar al movimiento medio en una órbita kepleriana con la letra griega
η.
El movimiento medio es o no una frecuencia angular dependiendo del valor de la cons-

tante de proporcionalidad utilizada en la tercera ley de Kepler. Por ejemplo, si la cons-
2
tante utilizada es 4πG el movimiento medio resultante es una frecuencia angular, pero
1
si la constante es G el movimiento medio es una frecuencia. En las ecuaciones de
este texto el movimiento medio es una frecuencia angular, de acuerdo al uso en la
Astronáutica y en la Mecánica Celeste del término movimiento medio, sin embargo en
la distribución de elementos keplerianos el movimiento medio es una frecuencia, por
ejemplo, en los TLE (por sus siglas en inglés, Two Line Elements).
Movimiento medio de un satélite artificial en una órbita osculante El movimiento

medio de un satélite en una órbita osculante como frecuencia es el número de revolu-
ciones del satélite artificial alrededor de la Tierra, por dı́a solar medio, por ejemplo, tal
como es distribuido en los TLE (Two Line Elements) en la red WWW. Se acostumbra
denotar al movimiento medio en una órbita osculante con la letra griega η . El mo-
vimiento medio es un número real positivo. Las unidades utilizadas en este texto son
revoluciones por dı́a (datos observacionales) y radianes por segundo (para cálculos
numéricos).
Dada una época T , puede calcularse el movimiento medio del satélite en esa época,
como el movimiento medio de la órbita kepleriana instantánea determinada por la po-
sición y velocidad del satélite en la época T . Ya que el movimiento medio del satélite
en una época depende de ella tiene sentido hablar de su variación con respecto a ella
dη/dT que puede ser por ejemplo la cantidad obtenida observacional, experimental o
analı́ticamente, en primera instancia, y para calcular el movimiento medio tendrı́a que
llevarse a cabo una integración. La integral de la derivada temporal dη/dT del movi-
miento medio del satélite en la época calculada sobre un intervalo de tiempo igual a 1
dı́a solar medio es igual a la diferencia del movimiento medio del satélite en la órbita
osculante (tal cual descrito en el párrafo anterior) evaluado en los extremos del intervalo
de integración. Estos dos valores numéricos para el movimiento medio de los cuales se
calcula la diferencia son el antiguo y el nuevo movimiento medio de la órbita osculante.
La derivada dη/dT con respecto al tiempo (época) del movimiento medio está da-
da por una ecuación planetaria de Lagrange (de seis de ellas correspondientes a seis
grados de libertad).
Perı́odo anomalı́stico y perı́odo nodal El perı́odo anomalı́stico de una órbita ke-

pleriana es el intervalo de tiempo que tarda un satélite artificial en completar una re-
volución alrededor de la Tierra, con posiciones inicial y final en el perigeo de la órbita
kepleriana. El perı́odo nodal de una órbita kepleriana es el tiempo que tarda un satéli-
te artificial en completar una revolución alrededor de la Tierra, de nodo ascendente a
nodo ascendente de la órbita kepleriana. Es común utilizar la letra P para denotar a
estos dos perı́odos. Es un número real positivo. Una de las unidades más utilizada es
el minuto (para órbitas bajas).
El perı́odo anomalı́stico de una órbita osculante en la época T es el perı́odo anomalı́sti-

co de la órbita kepleriana instantánea correspondiente a la época T . El perı́odo nodal
de una órbita osculante en la época T es el perı́odo nodal de la órbita kepleriana
instantánea correspondiente a la época T .
Dada la historia en el tiempo del perı́odo, anomalı́stico o nodal, puede calcularse la de-
rivada con respecto al tiempo. El perı́odo, anomalı́stico o nodal, en una órbita osculante,
8 ECOSAT
es la integral en un cierto intervalo de tiempo del perı́odo kepleriano instantáneo. El in-

tervalo de integración queda determinado por dos pasos consecutivos del satélite por el
perigeo o por el nodo ascendente (no necesariamente el perigeo o el nodo ascendente
estarán en el mismo punto en el espacio 3D). La derivada con respecto al tiempo del
perı́odo, anomalı́stico o nodal, está dada por una ecuación planetaria de Lagrange.
El tiempo de paso del satélite por el perigeo Dada la época T y la ubicación P

del satélite artificial en una órbita osculante, el tiempo de paso del satélite por el perigeo
es T − t con t el tiempo necesario para que el satélite llegue a la ubicación P en
la época T desde el perigeo, siguiendo la órbita kepleriana instantánea determinada
por la ubicación P del satélite. Note que el satélite verdadero no tiene por que haber
pasado por el perigeo de la órbita kepleriana instantánea de la época T , aun ası́, se
acostumbra llamar a T − t el tiempo de paso por el perigeo. Se acostumbra denotar al
tiempo de paso por el perigeo por la letra griega τ , esto es τ = T − t . Ni t ni τ se
calculan módulo el perı́odo del satélite, ya sea éste nodal o anomalı́stico.
El tiempo de paso por el perigeo en una órbita osculante, es la época en la que el

satélite está en el perigeo, de modo que hay un tiempo de paso por el perigeo en cada
revolución del satélite (siempre que el perigeo sea un punto bien definido en el espacio
3D, lo cual no ocurre usualmente en las órbitas casi circulares). Este tiempo de paso se
calcula integrando la derivada temporal dτ/ds del tiempo de paso por el perigeo en la
época. La derivada temporal está dada por una ecuación planetaria de Lagrange.
El tiempo de paso por el nodo ascendente El tiempo de paso por el nodo as-
cendente puede definirse de modo análogo al que se define el tiempo de paso por el
perigeo, tanto para órbitas keplerianas como para órbitas osculantes.
Anomalı́a verdadera de un satélite artificial en un punto de la órbita osculante

La anomalı́a verdadera de un satélite artificial en un punto P de la órbita osculante
es el ángulo polar usual de las coordenadas polares, cuando los ejes x e y son
los del sistema coordenado cartesiano perifocal con origen en el foco de la sección
cónica que describe a la órbita kepleriana instantánea determinada por el punto P . Se
acostumbra denotar a la anomalı́a verdadera por la letra griega ν . Su rango de valores
es el intervalo [0, 2π) . Las unidades utilizadas son grados o radianes.
Anomalı́a media de un satélite artificial en un punto de una órbita osculante La

anomalı́a media de un satélite artificial en una posición P de la órbita osculante es el
ángulo resultante de multiplicar el movimiento medio del satélite en la época T en que
el satélite se halla en la posición P por el tiempo de traslación del satélite transcurrido

desde el supuesto paso de éste por el perigeo de la órbita kepleriana instantánea hasta
llegar al punto P , este ángulo es medido en el centro de la sección cónica que describe
a la órbita kepleriana instantánea determinada por el punto P (el movimiento medio
como una frecuencia angular). Dicho brevemente, la anomalı́a media es el producto
del movimiento medio η por T − τ . La anomalı́a media es un valor numérico en el
intervalo [0, 2π) . Se acostumbra denotar a la anomalı́a media por M . Esta definición
es consistente con la ecuación de Kepler que veremos más adelante. Un concepto más
complejo es el de la anomalı́a media en el perigeo denotada usualmente por la letra
griega χ . Las unidades utilizadas son grados o radianes.
Anomalı́a media del satélite en el perigeo para una órbita osculante La anomalı́a
media del satélite en el perigeo para una órbita osculante es una anomalı́a media,
consecuentemente el valor numérico de la anomalı́a media del satélite en el perigeo en
la época T es el producto del movimiento medio del satélite η en la época T por el
tiempo de paso τ del satélite por el perigeo en la época T . El signo es negativo, esto
es, χ = −η τ . Note que esta anomalı́a no tiene por qué ser ni cero ni múltiplo de 2π .
Se acostumbra denotar a esta anomalı́a por la letra griega χ .
Anomalı́a media del satélite en un punto (no el perigeo) para una órbita osculante
Adicionalmente a la anomalı́a media del satélite y la anomalı́a media del satélite en
el perigeo, se considera a veces una anomalı́a media más ( M0 ) definida de modo
análogo al que se define la anomalı́a media en el perigeo, cuando se considera en
lugar del perigeo y el tiempo de paso por el perigeo, un punto P0 de la órbita osculante
y la época de paso T0 por este punto, que es un concepto un poco más complejo. De
hecho lo que se define y calcula es la diferencia de anomalı́as medias con respecto
al perigeo y el punto P0 . Este punto puede ser por ejemplo el nodo ascendente de la
órbita y se habları́a de la anomalı́a media en el nodo ascendente. El punto de partida
es la época T0 y la ecuación es M0 = M − η(T − T0 ) con M la anomalı́a media
del satélite en la época T . Efectuando los cálculos, se tiene que M0 = −η(τ − T0 )
aunque en esta última forma no es muy clara la dependencia de la época T por estar
incluida implı́citamente en τ (consultar [2]), pudiéndose conservar la primera forma de
la ecuación.
Si la época T0 es una época en que se sabe que el satélite artificial está en el nodo
ascendente de la órbita kepleriana instantánea de la época T : la anomalı́a media M0
describe entonces la anomalı́a media del nodo ascendente. Otra época de interés es
la época de inserción del satélite en la órbita designada para su operación, note que
10 ECOSAT
los vectores posición y velocidad iniciales del satélite que determinan la ’primera’ órbita
kepleriana instantánea no necesariamente corresponden a los vectores posición y ve-
locidad en el perigeo o en el nodo ascendente de la órbita si el satélite artificial no es
insertado en el perigeo o el nodo ascendente.
Anomalı́a excéntrica de un satélite artificial en una órbita osculante La anomalı́a

excéntrica de un satélite artificial en un punto P de una órbita osculante es un ángulo
útil en cálculos numéricos. Se define primero el cı́rculo excéntrico como el cı́rculo con
centro en el centro de la sección cónica que describe a la órbita kepleriana instantánea
determinada por P y radio igual al semieje mayor a de la órbita kepleriana instantánea.
El cı́rculo excéntrico está en el plano determinado por la órbita kepleriana. Asocie pun-
tos de la órbita kepleriana con puntos del cı́rculo excéntrico del siguiente modo: dado el
punto P en la órbita kepleriana, considere la dirección normal a la dirección al perigeo
que pasa por P . Esta dirección normal determina dos puntos P ′′ y P ′′′ en el cı́rculo
excéntrico. Escójase el punto P ′ como aquel punto de entre P ′′ y P ′′′ que satisfaga
que el ángulo medido en el centro del cı́rculo excéntrico de la dirección al perigeo al
punto P ′ esté en el intervalo [0, π) si la anomalı́a verdadera ν del satélite está en
dicho intervalo, o que este ángulo esté en el intervalo [π, 2π) si la anomalı́a verdadera
ν del satélite está en ese intervalo. Se dice que el punto P ′ es la proyección ortogonal
del punto P de la sección cónica al cı́rculo. Se define entonces la anomalı́a excéntrica
del satélite como el ángulo medido en el centro del cı́rculo excéntrico, sobre éste, desde
la dirección al perigeo hasta el punto P ′ determinado por la posición P del satélite. Se
acostumbra denotar esta anomalı́a por la letra E . La anomalı́a excéntrica toma valores
en el intervalo [0, 2π) . Las unidades utilizadas son grados o radianes.
Altura sobre el nivel del mar del perigeo y el apogeo Las alturas sobre el nivel del
mar del perigeo y el apogeo son las alturas ortogonales al nivel del mar del perigeo y del
apogeo de la órbita kepleriana instantánea determinada por la posición del satélite y la
época de esa posición. Es un número real positivo. La unidad utilizada es el kilómetro.
Otras alturas que pueden ser consideradas para el perigeo y el apogeo son la altura
elipsoidal y la altura geoidal.
Velocidad lineal en el perigeo y en el apogeo Las velocidades lineales en el peri-

geo y en el apogeo son las velocidades lineales del satélite en el perigeo y en el apogeo
de la época calculables como la norma del vector velocidad del satélite artificial supo-
niendo que se halla en el perigeo o el apogeo de la órbita kepleriana instantánea. Es un
número real positivo. Por definición, estas velocidades dependen del tiempo. La unidad
frecuentemente utilizada es el kilómetro por segundo.
Vector de momento angular especı́fico de un satélite artificial El vector de mo-

mento angular especı́fico del satélite tiene sentido basado en el hecho de que todo
cuerpo con masa que gira alrededor de una dirección dada tiene un vector de momento
angular. Si se considera una masa unitaria, el vector de momento angular es especı́fico.
Es costumbre denotar al vector de momento angular como h̄ . La posición r̄ y la veloci-
dad v̄ de un satélite artificial determinan el momento angular del satélite, pero también
determinan una órbita kepleriana instantánea, por lo cual a veces se habla del vector
de momento angular de la órbita, y no del vector de momento angular del satélite (este
uso queda más justificado por la conservación de momento angular, segunda ley de Ke-
pler). El vector de momento angular del satélite es una cantidad vectorial dependiente
del tiempo.
Energı́a mecánica total especı́fica de un satélite artificial La energı́a mecánica

total especı́fica del satélite es la suma de sus energı́as cinética y potencial, conocida
como la ecuación vis-viva. La energı́a es especı́fica cuando se consideran masas unita-
rias. En las órbitas keplerianas hay conservación de energı́a mecánica total. Denotando
por E esta energı́a se tiene que E es negativa para órbitas cerradas (circulares y elı́pti-
cas), E es positiva para órbitas hiperbólicas y E es cero para órbitas parabólicas. Las
unidades utilizadas pueden ser kg km2 /seg2 (unidades de masa por velocidad al cua-
drado). A veces se habla de energı́a mecánica total especı́fica de una órbita en lugar
de energı́a mecánica total especı́fica del satélite, debido a la conservación de energı́a
mecánica total en las órbitas keplerianas. La energı́a mecánica total es un escalar de-
pendiente del tiempo en órbitas osculantes.
Se habla de decaimiento orbital cuando hay pérdida de energı́a mecánica total es-
pecı́fica de una órbita. Cuando hay decaimiento orbital la altura sobre el nivel del mar
del perigeo y/o del apogeo de la órbita decrecen (hay disminución del tamaño de la
órbita, es decir de su semieje mayor).
Vector nodal de una órbita El vector nodal de la órbita es el vector unitario anclado
en el foco de la sección cónica que describe la órbita kepleriana instantánea, la direc-
ción del vector es la dirección del nodo ascendente de la órbita. La notación en este
texto para el vector nodal es n̄ , y es una cantidad vectorial dependiente del tiempo.
Una unidad utilizada es el kilómetro.
12 ECOSAT
Vector excentricidad de una órbita El vector excentricidad de la órbitaes el vector

anclado en el foco de la sección cónica que describe a la órbita kepleriana instantánea,
la dirección del vector es la dirección al perigeo y la norma es la excentricidad e
de la órbita. La notación en este libro para el vector excentricidad es ē . El vector
excentricidad de la órbita es una cantidad vectorial dependiente del tiempo. Una unidad
utilizada es el kilómetro.
Notas finales sobre parámetros orbitales De las tres anomalı́as media, excéntrica
y verdadera, la que es de interés fı́sico es la anomalı́a verdadera. La anomalı́a media se
utiliza por razones prácticas, es calculable a partir del tiempo de paso del satélite por el
perigeo de la órbita. La anomalı́a excéntrica es una cantidad que nos permite calcular
la anomalı́a verdadera a partir de la anomalı́a media, por ejemplo, ejemplo, por medio
de las ecuaciones de Kepler y de Gauss.
π π πi
h
r ·v
El ángulo de vuelo es el ángulo φ = − arc cos ∈ − , , con r̄ y v̄ los
2 rv 2 2
vectores posición y velocidad del satélite artificial, de normas r y v respectivamente. El
ángulo de vuelo φ es positivo cuando el satélite va del perigeo al apogeo y es negativo
cuando el satélite va del apogeo al perigeo, en órbitas elı́pticas.
1.5. Elementos keplerianos.
1.5.1. Definición de un conjunto de elementos keplerianos.
Se utilizan 6 cantidades para describir tanto la ubicación de una órbita kepleriana en

el espacio 3D como la ubicación del satélite artificial dentro de ésta, dada una época.
Estas seis cantidades son conocidas como elementos keplerianos.
Conocer los vectores posición y velocidad del satélite artificial en un punto del espa-
cio 3D es equivalente a conocer un conjunto de elementos keplerianos. Otro conjunto
de seis cantidades equivalente a los elementos keplerianos es el de las coordenadas
equinocciales modificadas.
Se utilizan tres elementos keplerianos para describir la ubicación de una órbita keple-
riana en el espacio 3D, dos para determinar su forma y tamaño, y uno más para ubicar
al satélite dentro de su órbita.
Definición de los elementos keplerianos 13
Considere una órbita kepleriana inmersa en el espacio 3D en una ubicación inicial y

en el espacio 3D definimos el sistema coordenado cartesiano ecuatorial (origen del
sistema cercano al geocentro).
Tres parámetros o (elementos) keplerianos que determinan la ubicación de una órbita

kepleriana en el espacio 3D son tres ángulos que determinan un conjunto de ángulos
de Euler asociados a una secuencia simétrica 3-1-3. El sistema coordenado al que se
aplican las rotaciones definidas por los ángulos de Euler es un sistema coordenado
cartesiano ecuatorial con origen cercano al geocentro. En los sistemas ecuatoriales se
tiene que el eje x está en la dirección del equinoccio vernal. Considere una copia de la
órbita dada, inmersa de modo fijo en el sistema cartesiano ecuatorial haciendo coincidir
el plano orbital con el plano x − y con la dirección al perigeo en la dirección del eje x ,
y haciendo coincidir el origen del sistema coordenado ecuatorial con el foco principal
de la órbita. La copia de la órbita ası́ inmersa en el sistema coordenado ecuatorial gira
junto con éste al aplicar las rotaciones asociadas a los ángulos de Euler, y es de este
modo ubicada en el espacio 3D en la posición original de la órbita.
Los seis elementos keplerianos

El primero de estos elementos keplerianos es un ángulo, de hecho una ascensión
recta denotada por la letra griega mayúscula Ω o por las siglas RAAN (por sus
siglas en inglés, right ascention of the ascending node). La ascensión recta del
nodo ascendente es el primero de los ángulos en la secuencia simétrica 3-1-3
de ángulos de Euler. Rotando el sistema cartesiano ecuatorial alrededor del eje
3 por un ángulo de la magnitud de Ω se obtiene un nuevo sistema cartesiano
con respecto al cual se definirá el segundo de los elementos keplerianos que es
el segundo de los ángulos de Euler. La ascensión recta del nodo ascendente se
mide desde la dirección al equinoccio vernal. La dirección del eje x después de
la primera rotación se convierte en la dirección al nodo ascendente de la órbita y
el primero de los elementos keplerianos justifica ası́ su nombre: ascensión recta
del nodo ascendente
El segundo elemento kepleriano se llama inclinación orbital (abreviación de ’incli-

nación del plano orbital’) y es el ángulo de rotación alrededor del eje 1 de modo
tal que el plano fundamental obtenido después de la primera rotación y el plano
orbital coincidan. La inclinación orbital se denota usualmente por i. La inclinación
orbital es el segundo de los ángulos de Euler en la secuencia simétrica 3-1-3.
El tercer elemento kepleriano es otro ángulo llamado el argumento del perigeo

(el término general es argumento del periapsis) y se denota por la letra griega
14 ECOSAT
minúscula ω. El argumento del perigeo es el ángulo por el que hay que rotar
alrededor del eje 3 para lograr que el perigeo de la copia de la órbita llegue a la
posición del perigeo de la órbita real.
Note que el sistema cartesiano obtenido después de estas tres rotaciones es el sistema
coordenado cartesiano perifocal con origen cercano al geocentro. Los tres elementos
keplerianos descritos son comunes a los conjuntos de elementos keplerianos distribui-
dos por NASA, US Space Command y Amsat. Sin embargo, NASA utiliza el sistema
coordenado ecuatorial MOD (por sus siglas en inglés, modified of date) y US Space
Command utiliza el sistema coordenado ecuatorial TEMED (por sus siglas en inglés,
true equator mean equinox of date). Es ésta una de las razones por las cuales no se
puede usar arbitrariamente cualesquiera distribución de TLE en cualquier software de
propagación de órbitas: las direcciones del eje x en estos sistemas coordenados difie-
ren, aunque son muy cercanas.
Los elementos keplerianos cuarto y quinto pueden ser el semieje mayor a de la

órbita y la excentricidad e de la cónica que definen la forma y el tamaño de la
órbita, o cualesquiera dos cantidades o parámetros orbitales equivalentes a ellos.
La NASA, el US Space Command y Amsat utilizan en su conjunto de elementos
keplerianos el movimiento medio η (frecuencia) y la excentricidad orbital e .
Existen muchas otras cantidades equivalentes al semieje mayor y excentricidad
orbital, como lo son, por ejemplo, la energı́a mecánica total especı́fica E de
la órbita y la norma h del vector de momento angular especı́fico de la órbita.
Otra elección posible de dos de estas cantidades son las asnm del perigeo y
del apogeo. Es equivalente conocer el semieje mayor de la órbita, a conocer
el movimiento medio, a conocer el perı́odo anomalı́stico, a conocer la energı́a
mecánica total especı́fica: dado uno de estos valores los otros son calculables a
partir de él.
El sexto elemento kepleriano puede ser la anomalı́a verdadera ν del satélite ar-
tificial. Esta es una elección usual en los textos de Astronáutica o de Mecánica
Celeste. La NASA, el US Space Command y Amsat distribuyen la anomalı́a me-
dia M del satélite artificial en su conjunto de elementos keplerianos (ya se habı́a
observado que de las tres anomalı́as, verdadera, media y excéntrica, la de uso
práctico es la anomalı́a media, siendo la anomalı́a verdadera la de interés fı́sico).
Los primeros cinco elementos keplerianos son cantidades de variación lenta, el sexto
si es la anomalı́a verdadera o la anomalı́a media del satélite artificial, es de variación
Valores numéricos de los elementos keplerianos 15
rápida. Esto es importante en la integración de ecuaciones de movimiento de un satélite,

como las ecuaciones planetarias de Lagrange.
1.5.2. Valores numéricos de los elementos keplerianos.

En cuanto al rango de valores numéricos de la selección hecha aquı́ para los elementos
keplerianos, se tiene :
(i) para la ascención recta del nodo ascendente Ω es [0, 2π)

(ii) para la inclinación orbital i es [0, π)
(iii) para el argumento del perigeo ω es [0, 2π)
(iv) para el semieje mayor a y la excentricidad e son los
usuales de las cónicas
(v) para la anomalı́a verdadera ν es [0, 2π)
Adicionalmente,
(i) el movimiento medio η es una cantidad real positiva

(ii) la anomalı́a media M está en el intervalo [0, 2π)
Algunas observaciones sobre los valores de los elementos keplerianos
Por ejemplo, note que una órbita con ascención recta del nodo ascendente Ω
igual a 0◦ e inclinación orbital igual a 45◦ tiene el mismo plano orbital que una
órbita con ascención recta del nodo ascendente Ω igual a 180◦ e inclinación
orbital igual a 135◦ , evocando el problema usual de la no unicidad de los ángulos
de Euler para determinar posiciones angulares. Sin embargo, los dos satélites
con estos elementos keplerianos recorren sus órbitas en sentido contrario (a favor
y en contra de la dirección de las manecillas de un reloj), ya que los vectores de
momento angular son paralelos pero de dirección opuesta.
No hay satélites artificiales orbitando a la Tierra con inclinación orbital mayor que
π + ε para una ε > 0 . El valor numérico de ε no es definido, pero se podrı́a
2
aceptar como el equivalente en radianes del valor 30◦ .
16 ECOSAT
Cuando el argumento del perigeo ω tiene un valor numérico no cero menor que
π se tiene que el punto subsatelital del perigeo está en el hemisferio norte de la
Tierra; cuando este valor numérico es mayor que π , el punto subsatelital está en
el hemisferio sur de la Tierra; cuando es exactamente igual a 0 o a π , el punto
subsatelital está en la dirección radial determinada por uno de los dos nodos de
la órbita, el nodo ascendente o el nodo descendente.
Si la inclinación orbital es menor que π 2 se esperará, desde una estación te-

rrena, ver aparecer el satélite por el oeste y no por el este (AOS Acquisition
Of
π
Sight, Obtención de Señal). Pero si la inclinación orbital es mayor que 2 se
esperará ver aparecer el satélite desde el este y no desde el oeste.
Observaciones como las anteriores relativas a que los elementos keplerianos tengan
ciertos valores numéricos es muy útil en el diseño de órbitas. Por ejemplo, la velocidad
lineal del satélite en el perigeo es mayor que la velocidad lineal en el apogeo, y tanto
mayor es la diferencia en velocidades cuanto más cercana sea la excentricidad orbital
al valor 1 (cuanto más excéntrica sea la órbita). Cuando el satélite artificial está cerca
del apogeo de la órbita y el punto subsatelital tiene velocidad lineal pequeña, el satélite
artificial puede ser utilizado localmente por perı́odos de tiempo más largos en teleco-
municaciones por estar más tiempo al alcance de las antenas de una estación terrena.
Ésta es la idea en el diseño de las órbitas Molniya, que serán descritas más adelante.
Ejemplo
si quisiese uno determinar cuáles son los valores numéricos de los elementos ke-
plerianos cuando se habla de una órbita con perigeo en el zenit de una estación
terrena ubicada en el hemisferio norte,
(i) la inclinación orbital i puede ser la latitud geocéntrica del observador (es-
tación terrena),
(ii) la ascención recta del nodo ascendente Ω puede tener el valor en radia-
nes de T SL − 6 si esta cantidad es positiva, o el valor en radianes de 18 +
T SL (mod 24 hrs) si T SL − 6 es una cantidad negativa, con T SL el tiempo
sidéreo local,
(iii) el argumento del perigeo ω puede ser π 2

(iv) los elementos keplerianos restantes no quedan fijos por la especificación da-
da.
Valores numéricos de los elementos keplerianos 17
y si la estación terrena está en el hemisferio sur
(i) la inclinación orbital i puede ser la latitud geocéntrica del observador más
π radianes,
(ii) la ascención recta del nodo ascendente Ω puede ser el valor en radia-
nes de T SL − 6 si esta cantidad es positiva, o el valor en radianes de 18 +
T SL (mod 24 hrs) si T SL − 6 es una cantidad negativa, con T SL el tiempo
sidéreo local,
(iii) el argumento del perigeo ω puede ser 3π 2

En el caso de la estación terrena en el hemisferio norte el satélite artificial cruza el zenit

de oeste a este; en el caso de la estación terrena en el hemisferio sur el satélite artificial
cruza el zenit de este a oeste. Este ejemplo es útil cuando se quiere diseñar una órbita
Molniya.
Distribución de valores de elementos keplerianos en Internet En cuanto a la cues-

tión de obtención de los valores numéricos de un conjunto de elementos keplerianos
asociados a un satélite artificial dada una época, puede una bajar de sitios de red en
Internet esta información en varios formatos. Uno de estos formatos es el llamado TLE
(two line elements) de NASA. Otro formato es el formato verboso Amsat.
El formato TLE de NASA consta de hecho de tres lı́neas de información por cada satéli-
te. Las últimas dos lı́neas, de 69 caracteres cada una, contienen los valores numéricos
de los elementos keplerianos.
El formato verboso Amsat puede ser consultado en el sitio de red en Internet de Amsat.
En noviembre de 2003 se establecen nuevas polı́ticas de distribución de elementos

keplerianos en sitios de red de Internet en formato TLE, entrando en operación en
enero de 2005. El sitio de red en Internet del grupo OIG de GSFC-NASA no distribuye
ya más los elementos keplerianos y se establece un nuevo servicio piloto a cargo del US
Space Command de la AFSPC (Fuerza Aérea de los Estados Unidos). Los elementos
keplerianos que distribuidos por OIG-GSFC-NASA (Orbital Information Group, Goddard
Space Flight Center) hasta principios de 2005 están referidos al plano ecuatorial medio
y el equinoccio vernal medio, de la época.
La petición de Amsat a AFSPC para redistribuir valores numéricos de elementos keple-

rianos es aprobada el 18 de marzo de 2005. La petición de CelesTrak (sitio de red en
Internet mantenido por el Dr. T.S. Kelso) de redistribuir valores numéricos de elementos
keplerianos es aprobada el 24 de marzo de 2005.
18 ECOSAT
1.5.3. Otros parámetros orbitales angulares.
Es usual sumar ángulos medidos sobre planos de referencia distintos tanto en trabajos
de I + D Espacial como en trabajos de Mecánica Celeste y la suma puede o no ser
calculada módulo 2π .
Éste es el caso de ángulos tales como la longitud del perigeo ω̃ y la longitud ver-
dadera L . La primera longitud es la suma de la ascención recta del nodo ascendente
Ω y del argumento del perigeo ω , y la segunda longitud es la suma de la longitud del
perigeo ω̃ y de la anomalı́a verdadera ν . La longitud media l es un ángulo definido
por la suma de la longitud del perigeo ω̃ y la anomalı́a media M .
El argumento de latitud u es el ángulo que se define como la suma del argumento

del perigeo ω y la anomalı́a verdadera ν .
En Mecánica Celeste, la longitud media en la época usualmente denotada por la

letra griega ε , es un concepto más complejo que depende de la anomalı́a media en el
perigeo χ : es la suma de la longitud del perigeo ω̃ y la anomalı́a media en el perigeo
χ (aunque es más natural llamar a este ángulo longitud media del perigeo). Se usa por
ejemplo la notación l0 para el ángulo Ω + ω + M0 .
1.5.4. Otros conjuntos de elementos keplerianos.
Los conjuntos de elementos keplerianos mencionados aquı́ no siempre son los de uti-
lización más conveniente en cualquier problema de ubicación / descripción de órbitas
en la I+D Espacial. Por el momento baste el ejemplo de una órbita con inclinación orbi-
tal cero (trayectoria subsatelital sobre el ecuador terrestre) con nodo ascendente de la
órbita no bien definido, y por lo tanto, la ascención recta del nodo ascendente y el argu-
mento del perigeo no están bien definidos. Una opción alternativa son las coordenadas
equinocciales modificadas.
Otra opción para un elemento kepleriano es la longitud del perigeo ω̃ . Aún más, si la
órbita es circular o casi circular el perigeo es un punto que no está bien definido oca-
sionando que la anomalı́a verdadera ν del satélite no se pueda cuantificar fácilmente.
En este caso es conveniente por ejemplo utilizar la longitud verdadera L en lugar de la
longitud del perigeo ω̃ .
Usualmente el ángulo que se mide sobre el plano ecuatorial, medido desde el equinoc-
cio vernal hasta una dirección dada que puede o no estar sobre el plano ecuatorial,
Otra información en los TLE 19
recibe el nombre de longitud, el ángulo medido sobre el plano orbital desde el nodo
ascendente de la órbita hasta una dirección dada recibe el nombre de argumento, y el
ángulo medido sobre el plano orbital desde la dirección al perigeo de la órbita hasta
una dirección dada recibe el nombre de anomalı́a, son ejemplos de esto la longitud del
perigeo ω̃ , la longitud verdadera L y el argumento de latitud u .
1.5.5. Otra información distribuida en los TLE
Tanto la NASA como el US Space Command antes NORAD (North American Aeros-
pace Defense Command), como AMSAT (The Radio Amateur Satellite Corporation)
utilizan un conjunto particular de seis elementos keplerianos para describir una órbita.
De hecho el formato TLE contiene más datos que simplemente los valores numéricos
de un conjunto de elementos keplerianos.
OOSA-ONU (Office of Outer Space Affairs) lleva un Registro de Objetos Lanzados al

Espacio de acuerdo al Convenio de Registro accesible en Internet desde
http://www.oosa.unvienna.org/SORegister/regist.html,
y un ı́ndice en lı́nea de este Registro accesible también en Internet desde
http://www.oosa.unvienna.org/OSOIndex/index.html.
De acuerdo con el Convenio de Registro los paı́ses u organizaciones que orbitan satéli-
tes artificiales deben de proveer la siguiente información: nombre del Estado origen del
lanzamiento, un designador del objeto espacial o un número de registro, fecha y terri-
torio o localidad del lanzamiento, perı́odo nodal, inclinación orbital, asnm del perigeo y
del apogeo, y la función general del objeto espacial.
El ı́ndice de objetos espaciales orbitados por México puede consultarse en el sitio de

red en Internet http://www.oosa.unvienna.org/Reports/docsmex.html, la lista de otros
paı́ses que proveen estos datos sobre sus lanzamientos orbitales puede consultarse
en la página de red del Convenio del Registro.
1.6. Coordenadas equinocciales modificadas.
Las coordenadas equinocciales modificadas son, en términos de los elementos keple-

rianos Ω, ω, i, a, e y ν (consultar las referencias [3] y [7])
20 ECOSAT
p = a 1 − e2 ∈ [0, ∞]

f = e cos (Ω + ω) ∈ [−e, e]
g = e sen (Ω + ω) ∈ [−e, e]

i
h = tan cos Ω ∈ (−∞, ∞)
2

i
k = tan senΩ ∈ (−∞, ∞)
2
L = Ω + ω + ν ∈ [0, 6π]
El conjunto de coordenadas equinocciales original está dado por a, h, k, p, q y λ0 con

a el semieje mayor de la órbita, h = g, k = f , p = k, q = h, y λ0 = M0 + ω + Ω (ver
las referencias [4] y [1]).
1.7. Trabajo propuesto utilizando la teorı́a desarrollada,

las referencias y la bibliografı́a.
Ejercicio 1 Estime la masa de un planeta P del sistema solar suponiendo que el pla-
neta tiene un satélite artificial S. Hint: utilice la tercera ley de Kepler.
Ejercicio 2 Una estimación del valor numérico de la constante geogravitacional es

µ = GM⊕ = 3,986004418e14 m3 /s2 . Estime el valor de la constante geogravitacional
cuando las unidades para el semieje mayor de la órbita de la Tierra son unidades as-
tronómicas UA y la unidad de tiempo es un año sidéreo. Hint: utilice la tercera ley de
Kepler.
Ejercicio 3 Diga cuál es el rango de valores de la anomalı́a media M de un satélite

artificial de la Tierra, cuando su anomalı́a verdadera está en el intervalo [0, π]. ¿Quién
introduce el concepto de anomalı́a media? Describa el rango de valores del ángulo de
vuelo φ cuando el satélite recorre su órbita del perigeo al apogeo.
Ejercicios propuestos 21
Ejercicio 4 ¿Por qué la energı́a mecánica total de una órbita kepleriana cerrada es
negativa? ¿Por qué la energı́a mecánica total de una órbita abierta es positiva o cero?
Ejercicio 5 * Se mencionó que para determinar el tamaño y forma de una órbita keple-
riana instantánea se puede usar tanto el semieje mayor y la excentricidad orbital, como
la energı́a mecánica total y la norma del vector de momento angular, como las asnm
del perigeo y del apogeo. Mencione otros dos parámetros que determinen el tamaño y
forma de una órbita kepleriana instantánea.
Ejercicio 6 Suponga que el movimiento medio de un satélite artificial de la Tierra es

igual a 13 revoluciones por dı́a sidéreo. Calcule el espaciamiento que hay entre las
longitudes subsatelitales de dos nodos ascendentes consecutivos.
Ejercicio 7 Se vió que en un conjunto de elementos keplerianos asociados a la posi-

ción y velocidad de un satélite artificial en una época dada, la anomalı́a verdadera es el
elemento kepleriano de variación rápida. La anomalı́a media del satélite también pue-
de ser el elemento kepleriano de variación rápida. ¿Cuál es la coordenada equinoccial
modificada de variación rápida?
Ejercicio 8 * ¿Existe alguna ventaja del uso de las coordenadas equinocciales modifi-
cadas sobre el uso de coordenadas equinocciales?
1.8. Trabajo propuesto utilizando la información de si-

tios de red en Internet.
Ejercicio 1 Busque un sitio de red en Internet de distribución de valores numéricos de

conjuntos de elementos keplerianos, en formato TLE o en formato Amsat.
Ejercicio 2 ¿Hay una frecuencia de distribución de conjuntos de elementos kepleria-

nos para los satélites artificiales? ¿Cuál es la exactitud en el valor numérico distribuido
para la ascensión recta del nodo ascendente? ¿Cuál es la exactitud en el valor numéri-
co distribuido para el movimiento medio?
22 ECOSAT
Ejercicio 3 ¿Cuáles son los catálogos de satélites utilizados para la distribución de

conjuntos de elementos keplerianos de órbitas de satélites artificiales? ¿Tiene la ONU
un catálogo particular de satélites artificiales, y en este caso, quién lo mantiene actua-
lizado?
Ejercicio 4 ¿Qué agencias espaciales utilizan coordenadas equinocciales o coorde-

nadas equinocciales modificadas para determinar la órbita de un satélite artificial de la
Tierra?
Capı́tulo 2
Tipos de órbitas
2.1. Clasificación de las órbitas por diversos criterios.
2.1.1. Por la consideración de los efectos del medio ambiente es-

pacial sobre el satélite.
De acuerdo con este criterio las órbitas pueden ser keplerianas u osculantes. Ya he-
mos hablado de las órbitas keplerianas y las órbitas osculantes en el capı́tulo 1 de este
volumen. Las órbitas keplerianas no existen en la realidad fı́sica, debido a las pertur-
baciones causadas por el medio ambiente espacial que se reflejan en los cambios en
los vectores posición y velocidad del satélite. Entre las perturbaciones ejercidas por
el medio ambiente espacial sobre un satélite artificial están por ejemplo, la fuerza de
arrastre atmosférico ejercida por la atmósfera terrestre, la presión por radiación solar,
la atracción gravitacional ejercida por terceros cuerpos.
2.1.2. Por el sentido de avance del satélite en la órbita.
Si el valor de la inclinación orbital i se mantiene en el intervalo 0, π2 se

π dice que la
órbita es una órbita prógrada, mas si el valor está en el intervalo 2, π se dice que
la órbita es una órbita retrógrada.
En el caso de las órbitas prógradas, el satélite artificial revoluciona alrededor del eje de
la Tierra en el mismo sentido en que ésta gira alrededor de dicho eje, mientras que en
el caso de las órbitas retrógradas, el satélite revoluciona en el sentido contrario.
23
24 ECOSAT
Note que para las órbitas prógradas, la longitud subsatelital crece y la latitud subsatelital
máxima es la inclinación orbital i, mientras que para las órbitas retrógradas se tiene que
la longitud subsatelital decrece y π menos la latitud subsatelital máxima es la inclinación
orbital i.
Un valor grande para la inclinación orbital i puede proveer latitud geocéntrica del punto
subsatelital en un rango muy amplio.
2.1.3. Por su forma.
Las órbitas keplerianas instantáneas asociadas a satélites artificiales de la Tierra pue-

den ser clasificadas por su forma en órbitas circulares y órbitas elı́pticas, esto es, de
acuerdo al valor de la excentricidad orbital e.
A veces se utiliza el término órbita casi circular para aquellas órbitas con excentricidad
orbital e pequeña. En la práctica, una órbita puede considerarse como una órbita casi
circular si su excentricidad orbital es menor o igual que 0.001.
Se acostumbra decir que las órbitas con excentricidad orbital grande son órbitas excéntri-
cas. Por ejemplo, una órbita con excentricidad orbital e mayor o igual que 0.6 es una
órbita excéntrica. También son denominadas HEO (por sus siglas en inglés, highly ellip-
tical orbit).
Las órbitas perfectamente circulares no existen en la naturaleza debido a las perturba-

ciones del medio ambiente espacial.
Las órbitas osculantes casi circulares no tienen dirección al perigeo estable.
Las órbitas excéntricas proveen gran cobertura, tanto como distancia y velocidad va-
riables en un rango amplio. Cuando se selecciona este tipo de órbitas hay que poner
atención en los efectos que una Tierra no esférica causa en la posición del perigeo
(éste punto tiende a rotar más rápidamente).
Por ejemplo, si uno desea estudiar las capas de la atmósfera por medio de la recolec-
ción de datos por un sensor abordo de un satélite artificial, la excentricidad orbital e y
el semieje mayor de la órbita a deben ser tales que la altura sobre el nivel del mar del
perigeo sea menor o igual que la mı́nima altura en estudio y la altura sobre el nivel del
mar del apogeo sea mayor o igual que la altura máxima en estudio.
Clasificación de órbitas 25
Se pueden utilizar las órbitas elı́pticas en misiones de geodesia, donde se requiere que
el perigeo esté bien definido, lo cual no sucede para las órbitas circulares. Las misiones
de monitoreo cientı́fico utilizan este tipo de órbitas, que permiten sensado con altura
variable sobre el nivel del mar.
2.1.4. Por la altura sobre el nivel del mar.
Las órbitas también pueden ser clasificadas por la altura sobre el nivel del mar. Se dice
que las órbitas casi circulares órbitas bajas (órbitas LEO, por sus siglas en inglés, low
Earth orbits) si su altura sobre el nivel del mar es menor que aproximadamente 1000
kms. La asnm de 1000 kms para clasificar una órbita como una órbita baja es una asnm
convencional.
Los satélites de órbitas bajas con altura sobre el nivel del mar menor que los 500 o los
600 kms reentran fácilmente en la atmósfera de la Tierra debido al arrastre atmosférico,
cuando no cuentan con actuadores (control activo) que los mantengan a dicha altura,
con un tiempo de reentrada del orden de pocos meses, no mucho más de un par de
años.
Las órbitas bajas son frecuentemente utilizadas por satélites de percepción remota, en
los que la carga útil es una cámara de percepción remota (un dispositivo CCD) capaz
de recolectar radiación reflejada por un área fija dada en la superficie de la Tierra alre-
dedor del punto subsatelital. Un dispositivo CCD (Charge-Coupled Device, Dispositivo
de Cargas Eléctricas Interconectadas) es un circuito integrado que contiene un número
determinado de condensadores enlazados o acoplados.
El término cobertura se refiere a la parte de la Tierra que los instrumentos y/o antena
del satélite pueden ver ya sea en una época determinada, o en un perı́odo extendido
de tiempo.
La estación espacial ISS (Estación Espacial Internacional, EEI por sus siglas en es-
pañol) es mantenida a una altura aproximada sobre el nivel del mar de 350 kms.
Una órbita media (MEO, por sus siglas en inglés medium Earth orbit) es una órbita casi
circular con altura sobre el nivel del mar por arriba del cinturón (interior) de radiación
Van Allen y muy por debajo de la altura geoestacionaria.
Usualmente los satélites con (carga útil) equipo GPS (Global Positioning System), a
veces abreviado a satélites GPS, están en órbitas con semieje mayor aproximado de
26 ECOSAT
26 600 kms que en altura sobre el nivel del mar es aproximadamente 20 200 kms, e
inclinación orbital aproximada de 60◦ .
Las órbitas altas son usadas a veces para aplicaciones militares. Por ejemplo, su altura
sobre el nivel del mar permite que las antenas tengan una gran cobertura de la Tierra.
2.1.5. Por sus caracterı́sticas espaciales.
Un satélite geoestacionario es un satélite en una órbita casi circular con inclinación

orbital casi cero y perı́odo nodal un dı́a sidéreo medio.
Las órbitas geosı́ncronas tienen por perı́odo nodal un dı́a sidéreo medio, esto es, el
lapso de tiempo de una revolución completa de la Tierra alrededor de su eje de rotación
en espacio inercial.
Las órbitas geoestacionarias también tienen este perı́odo nodal pero adicionalmente
el punto subsatelital permanece casi fijo. Estas órbitas se asignan a satélites de comu-
nicaciones ya que es deseable que éstos siempre estén entre el AOS (Acquisition of
Sight, Obtención de Señal) y el LOS (Loss of Sight, Pérdida de Señal) de las antenas
de una estación terrena.
El semieje mayor de una órbita geosı́ncrona o de una órbita geoestacionaria es aproxi-

madamente 42,160 kms. La correspondiente altura sobre el nivel del mar es aproxima-
damente 35,790 kms.
Por ejemplo, un satélite con inclinación orbital no cercana a 0◦ , digamos 30◦ , y de ex-
centricidad orbital casi cero, con perı́odo anomalı́stico de un dı́a sidéreo medio, tendrá una
trayectoria subsatelital que recorre aproximadamente un mismo meridiano (el meridiano
local del punto subsatelital) desde los -30◦ hasta los 30◦ , esto es, será un satélite
geosı́ncrono pero no geoestacionario (para calcular con mucha precisión la longitud
subsatelital hay que recordar que la velocidad angular de la Tierra no es exactamen-
te uniforme, por ejemplo puede considerar una elección entre tiempo UT1 o tiempo
UT1R).
La contribución de los armónicos teserales del campo geogravitacional sobre la posición

en el anillo geoestacionario debe ser siempre considerada en trabajo numérico preciso
de la ubicación del satélite.
Actualmente, el Sector de Radiocomunicaciones de la ITU de la ONU asigna las posi-

ciones geoestacionarias de acuerdo a la satisfación de los requerimientos necesarios.
El espaciamiento mutuo entre los satélites en el anillo geoestacionario es de aproxima-

damente 2◦ debido a cuestiones tecnológicas en cuanto a antenas de comunicaciones
se refiere.
Los satélites mexicanos Satmex 5, Solidaridad II y Morelos II ocupan las posiciones

116,8W , 113W y 120,5W en el anillo geoestacionario, respectivamente. Desde agosto
de 1998 el satélite Morelos II opera en una órbita inclinada. El 25 de noviembre de 2004
la Cofetel (México) emitió el fallo para la licitación publicada en el Diario Oficial de la
Cofetel el 9 de septiembre del mismo año, para concesionar por 20 años la posición
geoestacionaria 77◦W , por un total de trece millones quinientos mil dólares a pagar
en 30 dı́as naturales, para prestar los servicios de radiodifusión por satélite y servicios
fijos por satélite, también se ofrecerán desde esta posición servicios nacionales y de
seguridad nacional.
Ejemplos de satélites geoestacionarios son los satélites GOES (Geostationary Opera-

tional Environmental Satellites) y los satélites SMS (Synchronous Meteorological Sate-
llite).
Ejemplo de un satélite en órbita elı́ptica geosı́ncrona es el IUE (International Ultraviolet

Explorer) con altura sobre el nivel del mar del perigeo en 24,300 kms y altura sobre el
nivel del mar del apogeo en 47,300 kms.
En el caso de las órbitas solsı́ncronas o heliosı́ncronas (sunsynchronous orbits en

inglés) el plano orbital permanece aproximadamente en la misma posición con respecto
al Sol y la Tierra.
Para lograr esto se diseñan los valores numéricos de la precesión dΩ de la ascención

recta del nodo ascendente Ω y de la precesión dω del argumento del perigeo ω ,de
modo tal que el plano orbital permanezca en la posición predeterminada. La precesión
sobre el plano ecuatorial de la ascención recta del nodo ascendente Ω y la precesión
del argumento del perigeo ω sobre el plano orbital son debidas a perturbaciones del
medio ambiente espacial y a la no esfericidad de la Tierra, y pueden ser calculadas
por medio de las ecuaciones planetarias de Lagrange. La ascención recta del nodo
ascendente Ω debe preceder hacia el oeste la diferencia entre un dı́a solar medio y
un dı́a sidéreo medio (calculada en grados) por cada dı́a solar medio, lo cual requiere
que la órbita sea una órbita retrógrada. La tasa de precesión necesaria es entonces
aproximadamente de 0◦ ,9856 .
Las órbitas heliosı́ncronas son utilizadas para cargas útiles relacionadas con experi-
mentación cientı́fica. Por ejemplo, debido a la permanencia en el espacio casi fija del
28 ECOSAT
plano orbital con respecto al Sol y la Tierra, el cruce del satélite por el nodo ascendente
de la órbita ocurre a la misma hora de cada dı́a solar medio, lo cual da las mismas
condiciones de iluminación, lo cual a su vez, permite estudiar regiones de la Tierra bajo
esas condiciones.
Para satélites en órbitas heliosı́ncronas, es fácilmente determinable la energı́a que pue-

de proveer la baterı́a de a bordo a los diferentes subsistemas del satélite, ya que por
ejemplo, los rayos del Sol inciden sobre los paneles solares con el mismo ángulo cada
24 horas solares. La captación de energı́a por los paneles solares depende (aproxima-
damente proporcional) entre otras cosas de este ángulo de incidencia de los rayos del
Sol, y del material de que estén hechos los paneles (por ejemplo, arsenuro de galio).
Es claro que el paso del satélite artificial por el nodo ascendente de la órbita heliosı́ncro-
na puede suceder a cualquier hora fija del dı́a (según valores numéricos asignados a
parámetros orbitales de lanzamiento / orbitamiento), por ejemplo a las 12:00 AM o a
las 4:00 PM. La hora de paso por el nodo ascendente influye en la cantidad de energı́a
captada por los paneles solares. El buen funcionamiento de la carga útil puede requerir
que el paso por el nodo ascendente se haga a cierta hora del dı́a. Las condiciones de
nubosidad también determinan la hora de paso por el nodo ascendente.
El satélite artificial Terra (antes EOS-AM1) del proyecto Earth Observing System de la
NASA pasa por el nodo descendente de la órbita a las 10:30 de la mañana, (y conse-
cuentemente a cierta hora del dı́a por el nodo ascendente), debido a que a dicha hora
hay un mı́nimo de nubes en el ecuador terrestre. Las cargas útiles de este satélite están
dedicadas a colectar datos que permitan estudiar los cambios climáticos globales que
experimenta actualmente nuestro planeta.
Un ejemplo de una serie de satélites en órbitas heliosı́ncronas fue la serie de satélites

Tiros (Television InfraRed Observation Satellite) construı́dos por RCA en la década
de los ’60 del siglo pasado, y operados por NOAA.
Otra serie de satélites meteorológicos en órbita heliosı́ncrona con inclinación orbital

aproximada de 99 grados y perı́odo aproximado de 107 minutos es la serie de satélites
Nimbus. Esta serie de satélites empezó a ser orbitada en 1964. El último satélite de la
serie fué el Nimbus 7 orbitado en octubre de 1978.
Los satélites de la serie Tiros-N fueron puestos en órbitas heliosı́ncronas, ocho de ellos
con servicio operacional en el perı́odo 1978-1984. El perı́odo de la órbita heliosı́ncrona
es de aproximadamente 102 minutos. La hora asignada al paso de los satélites por el
nodo descendente es 0300 tiempo solar local.
El satélite HCMM (Heat Capacity Mapping Mission) fué asignado a una órbita he-
liosı́ncrona de altura sobre el nivel del mar 620 kms e inclinación 97.9 grados. La hora
de paso por el nodo ascendente: 2:00 PM tiempo solar local.
Una serie más de satélites en este tipo de órbita: la serie Landsat. No olvidando la serie
francesa de satélites SPOT.
2.1.6. Por el valor de la inclinación orbital.
Ya hemos hablado de las órbitas prógradas y las órbitas retrógradas.
Si el valor de la inclinación orbital está en una vecindad

π π
2 − ε, 2 + ε

de π 2 con ε > 0 se dice que la órbita es una órbita polar. Las órbitas polares pueden

entonces ser órbitas prógradas o pueden ser órbitas retrógradas.
Una órbita baja polar casi circular, debido a la gran inclinación orbital, hace que una
franja de pocos grados de ancho alrededor de la trayectoria subsatelital sea capaz de
cubrir a la Tierra completa en cuestión de poco tiempo. Esto hace posible el saber
que pasa en toda la Tierra en lapsos de tiempo de pocos meses, con respecto a un
parámetro dado con valor numérico entregado por un sensor a bordo del satélite, lo cual
es completamente conveniente ya que permite determinar por ejemplo si el parámetro
es constante o no en toda la Tierra en el corto perı́odo de tiempo en cuestión.
Las órbitas polares son frecuentemente utilizadas por satélites de percepción remota
que analizan ya sea la superficie de la Tierra o su atmósfera.
Las órbitas polares también han sido utilizadas para misiones de percepción remota
en el ultravioleta (que utilizan espectrómetros), siendo las regiones polares las regio-
nes de interés para estudios de fı́sica de la atmósfera. El sensado de los instrumentos
puede basarse en reflectancia, polarización, emisividad o transmisividad. Un ejemplo
de un satélite que lleva a cabo estudios del contenido de ozono de la atmósfera es
el Unisat. Otro ejemplo son los satélites de la serie POES (Polar-orbiting Operational
Environmental Satellite).
Las órbitas Molniya, utilizadas para satélites de comunicación en Rusia, tienen una
excentricidad orbital aproximada de 0.75, un semieje mayor aproximado de 26,600 kms,
30 ECOSAT
una inclinación orbital aproximada de 63◦ .4 y un argumento del perigeo aproximado de

270◦ . La elección de estos valores numéricos para dichos keplerianos permite que el
punto subsatelital de un satélite artificial permaneza sobre territorio ruso por un perı́odo
de varias horas, y que el satélite esté al alcance de las estaciones terrenas en gran parte
del territorio ruso (se aprovecha la baja velocidad lineal del satélite cerca del apogeo
de la órbita, con trayectoria subsatelital sobre territorio ruso, el punto subsatelital del
perigeo está en el hemisferio sur de la Tierra).
La altura sobre el nivel del mar del perigeo de este tipo de órbitas varı́a entre los 200
y los 1000 kms. El perı́odo anomalı́stico es de aproximadamente 12 horas. La inclina-
ción orbital se escoge de modo que la precesión del argumento del perigeo debida al
segundo armónico de zona del campo geogravitacional sea lo más cercana a cero. Una
de estas inclinaciones orbitales es 63◦ ,4, la otra inclinación orbital es 116◦ ,6.
2.1.7. Órbitas especializadas.
Las órbitas especializadas son aquéllas con caracterı́sticas únicas, entre ellas se pue-
den citar las espacio-referenciadas y los puntos u órbitas de Lagrange. Dos satélites
con órbitas alrededor del punto de libración L1 son el satélite ACE (Advanced Compo-
sition Explorer) y el satélite SOHO (Solar and Heliospheric Observatory).
Las sondas espaciales de exploración del sistema solar siguen por ciertos periodos
de tiempo trayectorias hiperbólicas, su velocidad lineal es mayor que la velocidad de
escape de los planetas que van quedando atrás.
Los satélites artificiales que llevan a bordo equipo GPS tienen órbitas tı́picas casi circu-
lares con semieje mayor aproximado de 26,600 kms e inclinaciones orbitales cercanas
a los 60◦ .
La órbita tı́pica utilizada por el STS (Space Transportation System, Sistema de Trans-
portación Espacial) en Estados Unidos es casi circular y con un semieje mayor aproxi-
mado de 6700 kms. La inclinación orbital aproximada es de 28◦ .4. Los transbordadores
espaciales (Shuttle) llevan motores que queman como propelante hidrógeno lı́quido y
LOX (del inglés liquid oxygen). Los transbordadores espaciales tienen la capacidad de
orbitar hasta 30 toneladas en órbitas bajas. Las sondas espaciales Galileo, Ulysses
y Magellan fueron orbitadas por los transbordadores espaciales utilizando una etapa
adicional de propelante sólido (etapa adicional IUS del inglés inertial upper stage).
Las órbitas congeladas (frozen orbits) son órbitas diseñadas de modo que el cambio
en el valor numérico de los o de ciertos elementos keplerianos debido a las perturba-
ciones del medio ambiente espacial ejercidas sobre el satélite sea mı́nimo. Son órbitas
utilizadas cuando se necesitan ciertas condiciones estables.
Las órbitas de estacionamiento y las órbitas de transferencia (parking orbits, transfer

orbits) son órbitas en las que el satélite permanece temporalmente, y usualmente no
son las órbitas asignadas a la misión que debe llevar a cabo el satélite.
Frecuentemente el costo de orbitar un satélite hasta su órbita final o de operación, es

más alto que el costo de orbitarlo a una altura menor en una órbita baja, de donde
posteriormente por medio de una maniobra de control puede ser transferido a la órbita
final. La primera órbita se llama órbita de estacionamiento.
Se acostumbra llamar órbita de transferencia a la trayectoria de transferencia del satélite

artificial desde una órbita de estacionamiento hacia la órbita final. Un ejemplo de una
órbita de transferencia es la órbita resultante de una maniobra de control de posición de
un satélite conocida como transferencia de Hohmann (maniobra basada en el principio
descrito por Hohmann en 1925).
Por ejemplo los satélites geoestacionarios son orbitados a una órbita baja y de allı́ son
transferidos al anillo de satélites geoestacionarios por medio de una órbita de transfe-
rencia gracias al empuje adquirido por la activación de los motores del satélite.
2.1.8. Constelaciones de satélites
Una constelación de satélites consiste de dos o más satélites en órbitas similares sin
control activo en ellos para mantener sus posiciones relativas. Un vuelo en formación
(formation flying en inglés) son dos o más satélites que utilizan esquemas de control
activo para mantener sus posiciones relativas. Una formación lı́der-seguidor (leader-
follower en inglés) son dos o más satélites con la misma asnm, la misma velocidad y la
misma separación radial, donde sólo hay una separación temporal. En una formación
lado-con-lado (side-by-side en inglés) los satélites tienen la misma asnm y velocidad
lineal pero las inclinaciones orbitales son diferentes, y es necesario mantener las posi-
ciones relativas por medio de control activo. Una formación donde lo que coincide es
la trayectoria subsatelital es simplemente llamada formación con la misma trayectoria
subsatelital.
32 ECOSAT
Una caracterı́stica importante de las constelaciones de satélites es su crecimiento y la

reposición de satélites cuya vida útil ha terminado.
Es conveniente notar que debido a las perturbaciones en una órbita causadas por la no
esfericidad de la Tierra, una clase de órbitas operacionalmente convenientes comparte
la altura sobre el nivel del mar y la inclinación de los planos orbitales.
Constelaciones de Walker
En la década de los ’70 del siglo pasado con los trabajos extensos de J. G. Walker en
British RAE, se empezaron a considerar las órbitas casi circulares con altura sobre el
nivel del mar e inclinación orbital comunes para uso en constelaciones de satélites. Una
de las conclusiones de Walker fué que son necesarios cinco satélites para tener una
cobertura continua de la Tierra.
2.2. Trabajo propuesto utilizando la información de si-

tios de red en Internet.
Ejercicio 1 Describa la órbita polar de un satélite artificial de la Tierra.
Ejercicio 2 Describa la órbita geoestacionaria de un satélite de telecomunicaciones.
Ejercicio 3 Describa la órbita heliosı́ncrona de un satélite artificial de monitoreo cientı́fi-

co que haya sido orbitado.
Ejercicio 4 Describa al menos una constelación de satélites que no sea la constelación

Iridium (por ejemplo, las constelaciones de satélites GPS como Navstar y la constela-
ción ICO).
Ejercicio 5 Mencione una carga útil que haya sido orbitada en un satélite artificial de
la Tierra.
Ejercicios propuestos 33
Ejercicio 6 Navegue en el sitio de red en Internet del Space Calendar del JPL Jet Pro-
pulsion Laboratory de la NASA para saber qué satélites artificiales de la Tierra fueron
orbitados el mes de diciembre de 2004.
Ejercicio 7 Navegue en el sitio de red en Internet Spacewarn Bulletin (publicación

mensual de NSSDC y WDC for Satellite Information) para localizar el Boletn no. 613
(diciembre 2004) y y la información que contiene sobre los satélites artificiales Swift y
Navstar56.
Ejercicio 8 Navegue en el sitio de red en Internet Space Mission Acronym List and
HyperLink Guide de la NASA para hallar información sobre satélites amateur.
Ejercicio 9 Localice el URL del sitio de red en Internet del servicio SSCWeb del centro
Satellite Situation Center operado por GSFC Centro Goddard de Vuelos Espaciales de
NASA y NSSDC, y describa una de sus funciones.
Ejercicio 10 Navegue en el sitio de red en Internet del centro Center for Orbital and
Reentry Debris Studies de The Aerospace Corporation para documentarse acerca de
la basura espacial.
34
Solución a los ejercicios
Solución a los ejercicios del capı́tulo I.

Trabajo propuesto utilizando la teorı́a desarrollada, las referencias
y la bibliografı́a
Ejercicio 1 Estime la masa de un planeta P del sistema solar suponiendo que el pla-
neta tiene un satélite artificial S. Hint: utilice la tercera ley de Kepler.
Solución al ejercicio 1 Sea M la masa del Sol. Sea S un satélite artificial del plane-
ta P. Sean m p la masa del planeta P y ms la masa del satélite S. Sean Pp y Ps los
perı́odos anomalı́sticos del planeta y satélite, a p y as los semiejes mayores de las órbi-
tas del planeta P y satélite S, µ y µ p las constantes gravitacionales del Sol y planeta P,
respectivamente. De acuerdo a la tercera ley de Kepler:
4π2 3
µ= a
Pp2 p
4π2 3
µp = a
Ps2 s
y por lo tanto
3 2 3 2
G (M + m p ) µ ap Ps M ap Ps
= = ⇒ ≈
G (m p + ms ) µ p as Pp mp as Pp
donde se supone que la masa del planeta P es despreciable con respecto a la masa
del Sol, y la masa del satélite S es despreciable con respecto a la masa del planeta P.
35
36 ECOSAT
Se tiene entonces para la masa m p del planeta P que

3 2
as Pp
mp ≈ M.
ap Ps
Ejercicio 2 Una estimación del valor numérico de la constante geogravitacional es

µ = GM⊕ = 3,986004418e14 m3 /s2 . Estime el valor de la constante geogravitacional
cuando las unidades para el semieje mayor de la órbita de la Tierra son unidades as-
tronómicas UA y la unidad de tiempo es un año sidéreo. Hint: utilice la tercera ley de
Kepler.
Solución al ejercicio 2 De la tercera ley de Kepler
2π 3
P = √ (1 UA) /2 ⇒ µ = 4π2
µ
Ejercicio 3 Diga cuál es el rango de valores de la anomalı́a media M de un satélite

artificial de la Tierra, cuando su anomalı́a verdadera está en el intervalo [0, π]. ¿Quién
introduce el concepto de anomalı́a media? Describa el rango de valores del ángulo de
vuelo φ cuando el satélite recorre su órbita del perigeo al apogeo.
Solución al ejercicio 3 El rango de valores para la anomalı́a media M es [0, π] cuando

la anomalı́a verdadera está en ese intervalo . Johannes Kepler introdujo el concepto de
anomalı́a media. El rango de valores para el ángulo de vuelo cuando el satélite recorre
su órbita del perigeo al apogeo es el intervalo [0, π2 ].
Ejercicio 4 ¿Por qué la energı́a mecánica total de una órbita kepleriana cerrada es
negativa? ¿Por qué la energı́a mecánica total de una órbita abierta es positiva o cero?
Solución al ejercicio 4 Para órbitas cerradas la energı́a mecánica total es negativa

porque la energı́a cinética es menor que el negativo de la energı́a potencial. El satéli-
te artificial está permanentemente asociado a la masa primaria. Para órbitas abiertas
la energı́a potencial cinética es mayor que el negativo de la energı́a potencial. La ma-
sa secundaria no está permanentemente asociada a la masa primaria. Para órbitas
parabólicas, la energı́a cinética es igual al negativo de la energı́a potencial. La masa
secundaria no está permanentemente asociada con la masa primaria. Esto se concluye
de la ecuación vis-viva.
Ejercicio 5 * Se mencionó que para determinar el tamaño y forma de una órbita ke-
pleriana instantánea se puede usar tanto el semieje mayor y la excentricidad orbital,
como la energı́a mecánica total y la norma del vector de momento angular. Mencio-
ne otros dos parámetros que determinen el tamaño y forma de una órbita kepleriana
instantánea.
Solución al ejercicio 5 Dos parámetros que determinan el tamaño y forma de una

órbita kepleriana instantánea son las alturas sobre el nivel del mar del perigeo y del
apogeo. Los valores numéricos de estos dos parámetros son accesibles por técnicas de
altimetrı́a (no simultáneamente). La altura sobre el nivel del mar del perigeo (apogeo)
es aproximadamente la distancia del foco principal de la órbita al perigeo (apogeo)
menos el radio medio de la Tierra. La distancia del foco principal de la órbita al perigeo
(apogeo) se conoce como la distancia del perigeo (apogeo) La aproximación se vuelve
una expresión exacta si se utiliza el valor exacto del radio para la Tierra en la dirección
de la vertical local definida por el satélite. El foco de la órbita es aproximadamente
el geocentro (centro de masa de la Tierra incluyendo la masa de su atmósfera). La
distancia al perigeo se puede calcular como a(1 − e) y la distancia al apogeo se puede
calcular como a(1+e) con a el semieje mayor de la órbita y e la excentricidad orbital.
Ejercicio 6 Suponga que el movimiento medio de un satélite artificial de la Tierra es

igual a 13 revoluciones por dı́a sidéreo. Calcule el espaciamiento que hay entre las
longitudes subsatelitales de dos nodos ascendentes consecutivos.
Solución al ejercicio 6 El espaciamiento es igual a 360◦ divididos entre 13, ya que en

espacio inercial la Tierra gira alrededor de su eje de rotación exactamente una revolu-
ción.
38 ECOSAT
Ejercicio 7 Se vió que en un conjunto de elementos keplerianos asociados a la posi-

ción y velocidad de un satélite artificial en una época dada, la anomalı́a verdadera es el
elemento kepleriano de variación rápida. La anomalı́a media del satélite también pue-
de ser el elemento kepleriano de variación rápida. ¿Cuál es la coordenada equinoccial
modificada de variación rápida?
Solución al ejercicio 7 La longitud verdadera L = Ω + ω + ν.
Ejercicio 8 * ¿Existe alguna ventaja del uso de las coordenadas equinocciales modifi-
cadas sobre el uso de elementos keplerianos?
Solución al ejercicio 8 Para órbitas keplerianas circulares, la excentricidad orbital e

es cero. Para órbitas osculantes casi circulares, la excentricidad orbital varı́a con el
tiempo y es un valor cercano a cero. La solución numérica de una ecuación diferencial
ordinaria satisfecha por la excentricidad orbital puede dificultarse por no ser admisibles
valores negativos para la excentricidad orbital. En el caso de las coordenadas equinoc-
ciales modificadas f y g, se tiene que su rango de valores está entre −e y e , y en
principio, es más sencillo resolver numéricamente ecuaciones diferenciales ordinarias
satisfechas por estas coordenadas equinocciales modificadas. La longitud verdadera
L está bien definida para las órbitas con inclinación orbital cero o casi cero, como ya
vimos. Si el perigeo de la órbita no está bien definido, como en el caso de las órbitas
circulares o casi circulares, es la coordenada rápida de los elementos keplerianos la
que es dı́ficil dedeterminar pero en el caso de las coordenadas equinocciales modi-
ficadas, la determinación de la coordenada equinoccial rápida no presenta problema
alguno. En el caso de órbitas excéntricas con inclinación orbital casi cero, el nodo as-
cendente puede no ser estable, lo que puede ser estable es el argumento de latitud,
y las coordenadas equinocciales modificadas f y g son estables. Cuando el nodo as-
cendente está pobremente determinado, esto es, no es estable, el valor casi cero de la
inclinación orbital hace que los valores de las coordenadas equinocciales modificadas
h y k se mantenga cercano a cero, presentando solamente cambios de signo, esto es,
h y k son estables. Es preferible utilizar en la definición de h y k el valor de la inclinación
orbital dividido entre dos en lugar del valor de la inclinación orbital, ya que de este modo
los signos de h y k son los signos del coseno y seno de Ω por ser [0, π] el rango de
valores de la inclinación orbital. Aún ası́, la visión espacial geométrica de lo que son las
órbitas osculantes y las órbitas keplerianas está dada por los elementos keplerianos.
Trabajo propuesto utilizando la información de sitios de red en In-

ternet.
Ejercicio 1 Busque un sitio de red en Internet de distribución de valores numéricos de

conjuntos de elementos keplerianos, en formato TLE o en formato Amsat.
Solución al ejercicio 1 Sitio de red en Internet de Amsat:

http://www.amsat.org/amsat/keps/menu.html .
Ejercicio 2 ¿Hay una frecuencia de distribución de conjuntos de elementos kepleria-

nos para los satélites artificiales? ¿Cuál es la exactitud en el valor numérico distribuido
para la ascensión recta del nodo ascendente? ¿Cuál es la exactitud en el valor numéri-
co distribuido para el movimiento medio?
Solución al ejercicio 2 Usualmente, el intervalo de tiempo entre dos conjuntos de ele-

mentos keplerianos distribuidos es menor a la de una semana. Sin embargo, los conjun-
tos de elementos keplerianos se distribuyen cuando la precisión del último conjunto de
elementos keplerianos distribuido ya no es satisfactoria. Una distribución de cuatro po-
siciones decimales para un dato en grados corresponden a una precisión de diezmilési-
mas de grado. El valor numérico distribuido para el movimiento medio tiene unidades
de revoluciones por dı́a solar medio, y por lo tanto, la precisión es aproximadamente de
3,24e − 6 grados por dı́a, o 1,1664e − 2 segundos de arco por dı́a.
Ejercicio 3 ¿Cuáles son los catálogos de satélites artificiales utilizados para la distribu-
ción de conjuntos de elementos keplerianos de órbitas de satélites artificiales? ¿Tiene
la ONU un catálogo particular de satélites artificiales, y en este caso, quién lo mantiene
actualizado?
Solución al ejercicio 3 Un satélite artificial de la Tierra es especificado por medio de

un nombre o ID, un número de catálogo de cinco digitos, y un designador interna-
cional. Todo objeto de un tamaño mayor a los 10cm tiene asignado un número de
catálogo. El catálogo de satélites es mantenido por US Space Command. Hay sitios
de red en Internet que mantienen una versión propia del catálogo de USSpaceCom-
mand, e.g. http://www.planet4589.org/space/jsr/jsr.html . Otro catálogo de satélites es
LAUNCHLOG, que incluye también los intentos de lanzamiento. La oficina Office for
40 ECOSAT
Outer Space Affairs de la ONU mantiene un catálogo en lı́nea de objetos lanzados al

espacio exterior. El designador internacional ID es un dato con la información año de
lanzamiento seguido del número secuencial de lanzamiento en el año de lanzamiento
y un identificador de pieza que puede constar de hasta tres letras (frecuentemente un
cohete orbita varios satélites, y cada uno de ellos tiene un identificador de pieza). El ID
también es conocido como número COSPAR (Committee of Space Research) y como
número COSPAR/WWAS (Cospar World Warning Agency for Satellites). WWAS es el
organismo autorizado por la ONU para proveer los designadores internacionales ID.
Ejercicio 4 ¿Qué agencias espaciales utilizan coordenadas equinocciales o coorde-

nadas equinocciales modificadas para determinar la órbita de un satélite artificial de la
Tierra?
Solución al ejercicio 4 La Agencia Espacial Europea utiliza coordenadas equinoccia-

les modificadas.
Solución a los ejercicios del capı́tulo 2.

Trabajo propuesto utilizando la teorı́a desarrollada, las referencias
y la bibliografı́a
Ejercicio 1 Describa la órbita polar de un satélite artificial de la Tierra.
Solución al ejercicio 1 Los satélites artificiales de la Tierra Grace-1 y Grace-2 son

operados por el centro CSR (Center for Space Research) de la Universidad de Texas,
campus Austin, y fueron orbitados en marzo de 2002. Su objetivo es el estudio del
campo de gravedad de la Tierra. La órbita de Grace-1 tiene semieje mayor igual a
6853.67933 kms, excentricidad orbital 0.000479, e inclinación del plano orbital 89.◦ 011
(época 13 de enero de 2005, 17:56:32). La altura aproximada sobre el nivel del mar es
de 247 kms. El satélite artificial Grace-2 ocupa la misma órbita, a una distancia de 220
kms. Grace es el acrónimo de Gravity Recovery and Climate Experiment.
Ejercicio 2 Describa la órbita geoestacionaria de un satélite de telecomunicaciones.

Solución al ejercicio 2 El satélite mexicano Solidaridad II inició operaciones en 1994,

ocupa la posición 113◦ W en el anillo geoestacionario. En 2004 fue orbitado otro satélite
geoestacionario, español, de nombre Amazonas, que ocupa la posición 61◦ W en el
anillo geoestacionario.
Ejercicio 3 Describa la órbita heliosı́ncrona de un satélite artificial de monitoreo cientı́fi-

co que haya sido orbitado.
Solución al ejercicio 3 El satélite EOS Aqua tiene un nodo ascendente a la 1:30 PM.
La altura sobre el nivel del mar del perigeo es 673 kms y la altura sobre el nivel del mar
del apogeo es de 686 kms. El perı́odo es de 98.4 min y la inclinación del plano orbital
es 98.◦ 4.
Ejercicio 4 Describa al menos una constelación de satélites que no sea la constelación

Iridium (por ejemplo, las constelaciones de satélites GPS como Navstar y la constela-
ción ICO).
Solución al ejercicio 4 La constelación NAVSTAR de satélites GPS consta de 24 satéli-

tes en seis planos orbitales con un mı́nimo de cuatro satélites por plano orbital. El
cohete utilizado para orbitar los satélites de esta constelación es el cohete Delta II.
Las órbitas que ocupan los satélites de esta constelación son circulares a 11 000
millas sobre el nivel del mar. Los satélites transmiten en banda L y tienen un peso
de 1816 kgs. Se puede consultar información en Internet sobre esta constelación en
http://tycho.usno.navy.mil/gps.html y en http://tycho.usno.navy.mil/gpsinfo.html. La cons-
telación de satélites ICO consta de diez satélites que ocupan dos órbitas medias circu-
lares inclinadas. La constelación de satélites Globalstar consta de 48 satélites en ocho
planos ocupando órbitas bajas.
Ejercicio 5 Mencione una carga útil que haya sido orbitada en un satélite artificial de
la Tierra.
Solución al ejercicio 5 Navegue en el sitio de red en Internet de la CONABIO Comi-

sión Nacional para el Uso y Conocimiento de la Diversidad (México) (Conabio – Geo-
información – Imágenes de Satélites – Preguntas más frecuentes). CONABIO recibe
42 ECOSAT
imágenes (diariamente) del sensor AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiome-
ter) de satélites NOAA y del sensor MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectrora-
diometer) del satélite Terra-1 del programa EOS-NASA (las imágenes son accesibles
entre las 20 hrs y las 7 hrs del dı́a siguiente). El sensor AVHRR está descrito en el sitio
de red en Internet http://edc.usgs.gov/products/satellite/avhrr.html .
Ejercicio 6 Navegue en el sitio de red en Internet del Calendario Espacial del Labora-
torio de Propulsión a Chorro de la NASA para saber qué satélites artificiales de la Tierra
fueron orbitados el mes de diciembre de 2004.
Solución al ejercicio 6 Sitio de red en Internet http://www2.jpl.nasa.gov/calendar/ .

Dos de los satélites artificiales orbitados en diciembre de 2004 fueron: Helios 2A y
Parasol. El satélite Helios 2A es un satélite militar francés, de reconocimiento. El cohete
utilizado para orbitar Helios 2A fue un Arianne 5. Parasol es un microsatélite construi-
do por EADS-Astrium para CNES, orbitado para estudiar las nubes y aerosoles de la
atmósfera.
Ejercicio 7 Navegue en el sitio de red en Internet Spacewarn Bulletin (publicación

mensual de NSSDC y WDC for Satellite Information) para localizar el Boletı́n no. 613
(diciembre 2004) y la información que contiene sobre los satélites artificiales Swift y
Navstar56.
Solución al ejercicio 7 Sitio de red en Internet:

http://nssdc.gsfc.nasa.gov/spacewarn/spacewarn.html. El satélite artificial Swift fue or-
bitado el 20 de noviembre de 2004, su número de catálogo USSpaceCom es 28485,
su Designador Internacional Cospar es 2004-047A. El satélite Swift es un satélite de
la NASA orbitado por un cohete Delta 2 desde Cabo Cañaveral para alcanzar fines de
la Astrofı́sica. Su peso es de 1470 kgs. Su carga útil consiste de tres telescopios junto
con su electrónica y detectores asociados. El satélite Navstar 56 fue orbitado el 6 de
noviembre de 2004 con número de catálogo USSpaceCom 28474, y Designador Inter-
nacional Cospar 2004-045A. El satélite artificial Navstar 56 forma parte de la flota de
24 satélites GPS y reemplazó al satélite más antiguo de ella, el GPS 2A-11 orbitado en
1991 (ubicado en el plano D, ranura 1).
Ejercicio 8 Navegue en el sitio de red en Internet Space Mission Acronym List and
HyperLink Guide de la NASA para hallar información sobre satélites amateur.

http://ranier.hq.nasa.gov/Sensors page/MissionLinks.html . OSCAR es el acrónimo pa-
ra Orbiting Satellite Carrying Amateur Radio. WARC World Administrative Radio Confe-
rence otorgó frecuencias al servicio de satélites amateur. El primer satélite de la serie
OSCAR fue orbitado en 1961. El satélite RS-15 tiene número de catálogo NASA 23440,
fué orbitado en diciembre de 1994, ocupa una órbita polar baja (2000 kms sobre el ni-
vel del mar) con perı́odo aproximado de 128 minutos. El satélite AMSAT-Oscar40 tiene
número de catálogo NASA 93400, orbitado en noviembre de 2000 desde Kourou. Ocu-
pa una órbita Molniya. El satélite Unamsat-B (MO30) formó parte de la serie OSCAR de
satélites. AMSAT-Chile está construyendo su primer satélite artificial amateur Cesar-1.
Ejercicio 9 Localice el URL del sitio de red en Internet del servicio SSCWeb del centro
Satellite Situation Center operado por GSFC Centro Goddard de Vuelos Espaciales de
NASA Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio y NSSDC National Space
Sciences Data Center, y describa una de sus funciones.
Solución al ejercicio 9 Sitio de red en Internet: http://sscweb.gsfc.nasa.gov/ . Las fun-

ciones de este servicio/centro son apoyar los programas cientı́ficos de la NASA y cum-
plir con responsabilidades internacionales de la NASA (incluyendo las responsabilida-
des de NSSDC y el Centro A de Datos Mundiales para Cohetes y Satélites).
Ejercicio 10 Navegue en el sitio de red en Internet del centro Center for Orbital and
Reentry Debris Studies de The Aerospace Corporation para documentarse acerca de
la basura espacial.

http://www.aero.org/capabilities/cords/index.html . El contenido en el sitio de red tiene
Derechos Reservados, su objetivo es exclusivamente el de información.
44
Sitios de red en Internet
Información sobre la reentrada a la atmósfera de satélites artificiales:

-Hypervelocity Reentries, AMES-NASA, http://reentry.arc.nasa.gov/conditions.html,
Información sobre el lanzamiento de satélites artificiales:

- Space Archive http://www.spacearchive.info/index.htm,
- Launch Schedule http://www.satelliteonthenet.co.uk/launch.html,
- Launchlog http://www.planet4589.org/space/log/launch.html,
- Launch Logs http://www.orbireport.com/Log.html,
http://www.orbireport.com/OtherLogs.html,
- Spaceflight Now http://spaceflightnow.com/tracking/.
Información sobre constelaciones de satélites:

- Galileo http://www.esa.int/esaNA/SEMW86M26WD index 0.html,
- Iridium http://www.ee.surrey.ac.uk/Personal/L.Wood/constellations/iridium.html,
- ST5 Space Technology 5 http://nmp.nasa.gov/st5/
- Cosmic / Formosat 3 Constellation Observing System for Meteorology, Ionosphere
and Climate http://www.cosmic.ucar.edu/,
- IM Ionospheric Mappers será orbitada en 2009,
- ION-F Ionosphere Observation Nanosatellite - Formation
http://cse.usu.edu/sil/satellites/ususatI.html,
- http://ususat.usu.edu/ourpast.htm.
Información sobre la situación de satélites artificiales:

- Satellite Situation Center Web http://sscweb.gsfc.nasa.gov/,
Información sobre sondas espaciales:

- Solar System Exploration http://solarsystem.nasa.gov/index.cfm,
- NASA’s Vision for Space Exploration
45
46 ECOSAT
http://www.nasa.gov/mission pages/exploration/main/index.html,
- SondasEspaciales.com http://www.sondasespaciales.com/
Misiones de NASA:
- Misiones de NASA http://www.nasa.gov/missions/timeline/current/current missions.html,
- Misiones del JPL http://www.jpl.nasa.gov/missions/,
Archivo Espacial Histórico de NASA:

- NASA History Division http://history.nasa.gov/,
Catálogos y ’Hotlists’ de satélites artificiales:

- Satellite Catalog SATCAT http://celestrak.com/satcat/search.asp,
- SSHP Small Satellite Home Page http://centaur.sstl.co.uk/SSHP/,
- Unmanned spacecraft and satellite links http://roland.lerc.nasa.gov/ dglover/sat/craft.html,
- Welcome to Brian’s Space Hotlist http://spacelist.org/,
- Mission and Spacecraf Library http://msl.jpl.nasa.gov/.
Observación visual de satélites artificiales:

- Sky Watch, Human Space Flight, NASA http://spaceflight.nasa.gov/realdata/sightings/index.html,
- Visual Satellite Observer’s Home Page http://www.satobs.org/satintro.html.
Basura espacial:
- Inter-Agency Space Debris Coordination Committee http://www.iadc-online.org/.
Elementos keplerianos y vectores posición y velocidad:

- Celestrak http://celestrak.com/NORAD/documentation/tle-fmt.asp,
- Amsat http://www.amsat.org/amsat-new/tools/keps.php
- Amsat, state vectors http://www.amsat.org/amsat-new/information/faqs/sv keps.php,
- SpaceTrak http://www.space-track.org/perl/login.pl.
Constantes y rangos de valores
numéricos
Rango de valores numéricos de los elementos keplerianos:
(i) para la ascención recta del nodo ascendente Ω es [0, 2π)

(ii) para la inclinación orbital i es [0, π)
(iii) para el argumento del perigeo ω es [0, 2π)
(iv) para el semieje mayor a y la excentricidad e son los
usuales de las cónicas
(v) para la anomalı́a verdadera ν es [0, 2π)
Adicionalmente, se tienen los rangos de valores numéricos
(i) para el movimiento medio η es una cantidad real positiva

(ii) para la anomalı́a media M es [0, 2π)
Definiciones de las coordenadas equinocciales modificadas y rango de valores:
p = a 1 − e2 ∈ [0, ∞]

f = e cos (Ω + ω) ∈ [−e, e]
g = e sen (Ω + ω) ∈ [−e, e]
47
48 ECOSAT

i
h = tan cos Ω ∈ (−∞, ∞)
2

i
k = tan senΩ ∈ (−∞, ∞)
2
L = Ω + ω + ν ∈ [0, 6π]
Referencias y Bibliografı́a
[1] Orbit determination using analytic partial derivatives of perturbed motion, Arsenault,
J.L., Ford, K.C., Koskela, P.E., AIAA vol 8, pp 4-12 (1970).
[2] Fundamentals of Astrodynamics, R.G. Bate, D.D. Mueller, J.E. White, Dover Pub.
Inc., 1971
[3] Optimal Interplanetary orbit transfers by direct transcription, Betts, J.T., J Ast Sci,
Vol 42, no 3, Julio-Sept 1994, pp 247-268.
[4] On the equinoctial orbit elements, Broucke, R.A., Cefola, P.J., Celestial Mechanics,
vol 5, pp 303-310 (1972).
[5] Concise Encyclopaedia of Aeronautics and Space Systems, ed by Pelegrin and

Hollister
[6] Satellite Geodesy, Seeber, Günter, ed Walter de Gruyter, 1993.
[7] A set of modified equinoctial orbit elements, Walker, M.J.H., Ireland, B., Owens, J.,
Cel Mech, vol 36 pp 409-419, (1985).
[8] Spacecraft attitude determination and control, Wertz, James R., Kluwer Academic
Publishers, reimpresión 1991.
[9] Mission Analysis and Design, Wertz, James R. y Larson, W. J., Microcosm Inc, 2a
edición, 1992.
49
Indice analı́tico
ángulo de vuelo, 12 culante, 10

órbita abierta, 3 anomalı́a media, 12
órbita casi circular, 24 anomalı́a media de un satélite artificial en
órbita cerrada, 3 una órbita osculante, 8
órbita de estacionamiento, 31 anomalı́a media del satélite en el perigeo
órbita kepleriana, 2 para órbitas osculantes, 9
órbita kepleriana instantánea, 2 anomalı́a media del satélite en una época
órbita media, 25 con respecto a otra época fija, 9
órbita osculante, 2 anomalı́a media en el nodo ascendente, 9
órbita polar, 29 anomalı́a media en el perigeo, 18
órbita prógrada, 23 anomalı́a verdadera, 12
órbita retrógrada, 23 anomalı́a verdadera de un satélite artificial
órbitas Molniya, 29 en un punto de la órbita osculante,
órbitas altas, 26 8
órbitas bajas, 25 apoapsis, 5
órbitas circulares, 24 apogeo, 5
órbitas congeladas, 31 argumento de latitud, 18
órbitas de transferencia, 31 argumento del periapsis, 13
órbitas elı́pticas, 24 argumento del perigeo, 13
órbitas espacio-referenciadas, 30 ascensión recta del nodo ascendente, 13
órbitas especializadas, 30 Astrobalı́stica, 1
órbitas excéntricas, 24 Astronáutica, 1
órbitas geoestacionarias, 26
órbitas geosı́ncronas, 26 baricentro, 3
órbitas sol-sı́ncronas o heliosı́ncronas, 27
cı́rculo excéntrico, 10
altura sobre el nivel del mar del apogeo, 10 cobertura, 25
altura sobre el nivel del mar del perigeo, constante gravitacional de un cuerpo ce-
10 leste, 4
anomalı́a excéntrica de un satélite artificial
en un punto P de una órbita os- decaimiento orbital, 11
50
51
distancia focal de una órbita kepleriana ce- perı́odo anomalı́stico de una órbita oscu-
rrada, 6 lante en una órbita dada, 7
perı́odo nodal, 7
ecuación de Gauss, 12 perı́odo nodal de una órbita osculante en
ecuación de Kepler, 12 una época dada, 7
ecuación planetaria de Lagrange, 7 periapsis, 5
ecuación vis-viva, 11 perigeo, 5
energı́a mecánica total especı́fica de un satéli-primera ley de Kepler, 2
te artificial, 11 problema de dos cuerpos, 2
enumeración de las revoluciones de un satéli-proyección ortogonal de un punto en una
te, 5 órbita kepleriana al cı́rculo excéntri-
equipo GPS, 30 co, 10
excentricidad de una órbita kepleriana, 6 punto subsatelital, 4
Geodesia, 1 puntos u órbitas de Lagrange, 30
Geodesia Celeste, 1 puntosubsat2, 16
Geodesia Fı́sica, 1
satélite artificial, 3
inclinación orbital, 13 satélite de percepción remota, 25
satélite geoestacionario, 26
lı́nea de los nodos, 5 segunda ley de Kepler, 3
latitud subsatelital, 4 semieje mayor de una órbita kepleriana, 5
longitud del perigeo, 18 semieje menor de una órbita kepleriana, 5
longitud media, 18 semilado recto de una órbita kepleriana, 6
longitud media en la época, 18 sonda, 3
longitud subsatelital, 4 sondas espaciales de exploración del siste-
longitud verdadera, 18 ma solar, 30
masa principal, 3
Teorı́a de Propulsión, 1
masa secundaria, 3
tercera ley de Kepler, 3
Mecánica Celeste, 1
tiempo de paso por el nodo ascendente, 8
misiones de monitoreo cientı́fico, 25
tiempo de paso por el perigeo de un satéli-
movimiento medio de un satélite artificial
te artificial, 8
en una órbita kepleriana, 6
tiempo de paso por el perigeo en una órbita
movimiento medio de un satélite artificial
osculante, 8
en una órbita osculante, 6
transferencia de Hohmann, 31
nodo ascendente, 5 trayectoria subsatelital, 4
nodo descendente, 5
vector de momento angular especı́fico de
perı́odo anomalı́stico, 7 un satélite, 11
52
vector excentricidad de una órbita, 12

vector nodal de una órbita, 11
velocidad lineal de un satélite en el perigeo
y el apogeo, 10

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I

r p , ra distancias al perigeo y al apogeo

1. Órbitas keplerianas y órbitas osculantes 1

2.1.5. Por sus caracterı́sticas espaciales. . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Solución a los ejercicios 35

Sitios de red en Internet 45

Constantes y rangos de valores numéricos 47

Órbitas keplerianas y órbitas

La Mecánica Celeste es la ciencia que estudia los movimientos de cuerpos ce-

La Astronáutica es la aplicación práctica de la Mecánica Celeste, de la Astro-

La Geodesia, en términos simples, es la ciencia relacionada con la determinación

La Geodesia Celeste es la rama de la Geodesia que utiliza observaciones de

La Geodesia Fı́sica es la ciencia que utiliza mediciones y caracterı́sticas del cam-

Dados los vectores posición r̄ y velocidad v̄ de un satélite artificial de la Tierra en un

1.2. Leyes de Kepler

Primera ley de Kepler : si dos objetos en el espacio interactúan gravitacionalmente,

permanentemente asociados, sus órbitas serán elipses, si no están permanentemente

Segunda ley de Kepler : si dos objetos en el espacio interactúan gravitacionalmente

Con esta elección de valor numérico para la constante de proporcionalidad en la tercera

Se puede utilizar el término sonda para una masa secundaria no permanentemente

El área A barrida por un satélite artificial en una órbita elı́ptica en un intervalo δt

El valor numérico de la constante gravitacional universal G está pobremente determi-

1.3. Puntos importantes en una órbita kepleriana, en la

Al conjunto de puntos subsatelitales en un intervalo de tiempo dado se llamará tra-

Perigeo y apogeo Dado un punto P en la órbita osculante seguida por un satélite

Se acostumbra enumerar las revoluciones de un satélite alrededor de la Tierra por el

1.4. Algunos parámetros orbitales.

Excentricidad de una órbita kepleriana La excentricidad de una órbita kepleriana o

Movimiento medio de un satélite artificial en una órbita kepleriana El movimiento

El movimiento medio es o no una frecuencia angular dependiendo del valor de la cons-

Movimiento medio de un satélite artificial en una órbita osculante El movimiento

Perı́odo anomalı́stico y perı́odo nodal El perı́odo anomalı́stico de una órbita ke-

El perı́odo anomalı́stico de una órbita osculante en la época T es el perı́odo anomalı́sti-

es la integral en un cierto intervalo de tiempo del perı́odo kepleriano instantáneo. El in-

El tiempo de paso del satélite por el perigeo Dada la época T y la ubicación P

El tiempo de paso por el perigeo en una órbita osculante, es la época en la que el

Anomalı́a verdadera de un satélite artificial en un punto de la órbita osculante

Anomalı́a media de un satélite artificial en un punto de una órbita osculante La

el satélite se halla en la posición P por el tiempo de traslación del satélite transcurrido

Anomalı́a excéntrica de un satélite artificial en una órbita osculante La anomalı́a

Velocidad lineal en el perigeo y en el apogeo Las velocidades lineales en el peri-

Vector de momento angular especı́fico de un satélite artificial El vector de mo-

Energı́a mecánica total especı́fica de un satélite artificial La energı́a mecánica

Vector excentricidad de una órbita El vector excentricidad de la órbitaes el vector

1.5. Elementos keplerianos.

1.5.1. Definición de un conjunto de elementos keplerianos.

Se utilizan 6 cantidades para describir tanto la ubicación de una órbita kepleriana en

Considere una órbita kepleriana inmersa en el espacio 3D en una ubicación inicial y

Tres parámetros o (elementos) keplerianos que determinan la ubicación de una órbita

Los seis elementos keplerianos

El segundo elemento kepleriano se llama inclinación orbital (abreviación de ’incli-

El tercer elemento kepleriano es otro ángulo llamado el argumento del perigeo

Los elementos keplerianos cuarto y quinto pueden ser el semieje mayor a de la

rápida. Esto es importante en la integración de ecuaciones de movimiento de un satélite,

1.5.2. Valores numéricos de los elementos keplerianos.

(i) para la ascención recta del nodo ascendente Ω es [0, 2π)

(i) el movimiento medio η es una cantidad real positiva

Algunas observaciones sobre los valores de los elementos keplerianos

Si la inclinación orbital es menor que π 2 se esperará, desde una estación te-

y si la estación terrena está en el hemisferio sur

En el caso de la estación terrena en el hemisferio norte el satélite artificial cruza el zenit

Distribución de valores de elementos keplerianos en Internet En cuanto a la cues-

En noviembre de 2003 se establecen nuevas polı́ticas de distribución de elementos

La petición de Amsat a AFSPC para redistribuir valores numéricos de elementos keple-

Si el valor de la inclinación orbital i se mantiene en el intervalo 0, π2 se