TITULO: Diseo y Construccin de Prototipo de Mano Robtica empleada para

realizar diferentes agarres con precisin en la industria manufacturera.

OBJETIVO GENERAL
Disear y construir el prototipo de una Mano Robtica con madera empleada
para realizar diferentes agarres con precisin utilizando servomotores con base en
un sistema de mando controlado por la plataforma arduino.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Determinar los movimientos y agarres que realizara el mecanismo.
2. Elaborar el diseo de la mano en el software Autodesk Inventor, teniendo en
cuenta el espacio requeridos para la movilidad en cada articulacin
3. Fabricar el sistema mecnico con el que se controle de manera
independiente capa elemento (dedo) de la mano robtica.
4. Disear y elaborar un sistema electrnico con el que se pueda activar cada
servomotor en forma independiente a travs del contacto.
5. Disear la programacin con la que se controlara el dispositivo.
6. Implementar la plataforma arduino para establecer una interfaz de
comunicacin entre el usuario y la mano robtica.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La integridad de la macroestructura y la microestructura de la mano combinada
con un abundante tejido cerebral, le han conferido al hombre el desarrollo de
habilidades y ventajas especiales frente a otras especies. Asimismo,
constantemente la mano debe adoptar formas diversas que permiten al ser
humano interactuar con su medio externo; posiciones como la concavidad palmar
que permite tomar y soltar objetos, movimientos de oposicin que proporcionan la
pinza y facilitan la manipulacin de instrumentos de precisin, y actividades de
destreza manual fina.
El hombre nunca podr progresar sin la aplicacin de los avances tecnolgicos.
Es por esto que en la actualidad en un mundo tan globalizado como este; la
robtica est siendo implementada en diferentes ateas de trabajo como los son las
exploraciones espaciales y ocenicas; la industrializacin y automatizacin de
industrias alimenticias, textiles y automotrices; as como en la ciruga, prtesis
robtica, en la aeronutica y en el uso domstico. Por otra parte, la principal
aplicacin de los robots tiene lugar en el medio industrial, donde es habitual la
repeticin de tareas, como la fabricacin en serie de piezas o maquinarias, lo que
obliga a realizar todas exactamente igual. Es debido a esto que los robots son
perfectos para aplicaciones industriales, ya que estn programados para hacer los
mismos movimientos con la misma precisin
Con referencia a lo anterior, el Ing. Horacio Vallejo (2007) expone que:

El beneficio que los robots generan es increble para los trabajadores,

industrias y pases. Obviamente estos beneficios dependen de la correcta
implementacin de los mismos, es decir, se deben utilizar en las labores
adecuadas, por ejemplo, manipulando objetos muy pesados, sustancias
peligrosas o bien trabajando en situaciones extremas o dainas para el
hombre, y ms bien dejando a los seres humanos realizar las tareas de
tcnicos, ingenieros, programadores y supervisores (p.5)

Con los avances de la tecnologa las industrias buscan optimizar su

productividad a travs de la implementacin de nuevas recursos tecnolgicos en
sus lneas de produccin. Segn investigaciones realizadas; el uso de robots
industriales de avanzada se acerca al punto de despegue, un desarrollo que
podra alimentar una nueva ola de crecimiento en la productividad de muchas
industrias.
De manera semejante, la medicina tambin est siendo invadida por la
robtica, particularmente la ciruga. Como lo plantean los ingenieros Jos Ramrez
y Carlos Grajales (2003) en su investigacin La Robtica en la Medicina,
Los robots son manejados a distancia por los cirujanos, de esta forma se
da origen a la ciruga robtica, telepresencia, telecirugia, o cirugas
asistidas por computadoras. Este tipo de cirugas se basa de conceptos
como la realidad virtual, ciberntica y se vislumbra como el alma
quirrgica del siglo XXI. (p.2)

En Venezuela ha habido varios avances importantes referentes a la robtica,

especialmente en el rea de la medicina y en operaciones ocenicas. En ese
sentido, los investigadores de PDVSA Inteven, adelantas el diseo construccin
de un vehculo robot operado a distancia, ROV (Remotely Operated Vehicle), con
el fin de generar tecnologa de punta necesaria para a exploracin de gas Costa
Afuera. En el caso de la industria petrolera y gasfera venezolana, se utilizara para
realizar trabajos en el subsuelo submarino a profundidades de aproximadamente,
150 metros.
De la misma manera, se ha implantado la robtica en la salud desde el robot
Da Vinci, maquina posible de operar y realizar cirugas en lugares donde el
hombre le es imposible operar, manejado por el doctor Wilson Mourad primer
cirujano venezolano especializado en ciruga robtica.
En este sentido, siendo la robtica un aporte esencial para la industria, se
decidi disear y elaborar un prototipo de mano robtica manejada por
servomotores con base en un sistema de mando programado en la plataforma
arduino, que tenga la capacidad de la realizar movimientos independientes de
cada una de sus elementos (dedos) y diferentes agarres con precisin, para ser
utilizada en la industria manufacturera.

Debilidades
- Carencia de herramientas, materiales,
equipos e insumos
- Falta de aportes econmicos
- Estructura poco refinada
Oportunidades
Amenazas
- Implementar una nueva herramienta - Elevacin de los costos de los
tecnolgica
para
optimizar
el
materiales
rendimiento
de
industrias
en
Venezuela.
- Fomentar una iniciativa creativa a
nivel tecnolgico en el pas
-

Fortalezas
Iniciativa creativa