UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE DURANGO

TSU MECATRÓNICA ÁREA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

2018

PROYECTO FINAL DE INVESTIGACIÓN

ROBOTS INDUSTRIALES EN LA INDUSTRIA

ANGEL MONTALVO ISIDRO

LIC. CARLOS SARAVIA

Thursday, 31 de August de 2023

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INDICE

Tabla de contenido
INDICE............................................................................................................................................2

INTRODUCCIÓN...........................................................................................................................3

ROBOT INDUSTRIAL...................................................................................................................4

INTELIGENCIA ARTIFICIAL.......................................................................................................5

LENGUAJE DE PROGRAMACION.............................................................................................6

ENSEÑANSA PARA LA PROGRAMACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL...........................8

Bibliografías..................................................................................................................................10

Ilustración 1configuracion general de un robot...............................................................................4

Ilustración 2partes de un brazo industrial........................................................................................5

Ilustración 3comparación de brazo..................................................................................................6

Ilustración 4cordenadas...................................................................................................................8

Ilustración 5representacion de x,y o z.............................................................................................8

Ilustración 6posible conexión a internet.........................................................................................9

INTRODUCCIÓN

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(Jefferson Aguirre, 2020) El termino robótica fue introducido a nuestro vocabulario

por el escritor Karel Capek en su obra Rossum’s, el termino proviene del verbo
eslavo “Robotat” cuyo significado es trabajar., el termino robot se debe a la fusión
de 2 tecnologías teleoperadores y el control numérico.

La definición más común cuando usamos la palabra robot es un dispositivo

electrónico y mecánico, que desempeña tareas automáticas por un periodo de
tiempo prolongado, debido a una serie de instrucciones programadas a través de
una inteligencia artificial o por un conjunto de reglas dependiendo el entorno en el
que este se disponga.

La automatización es un concepto que suele utilizarse en el ámbito de la industria

con referencia al sistema que permite que una maquina se desarrolle, ciertos
procesos o acciones, es empleada con frecuencia por su bajo coste de perdida y
ahorro de tiempo.

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ROBOT INDUSTRIAL
Existe una definición dada por la RIA que nos dice que un robot es un manipulador
reprogramable y multifuncional, diseñado para la transportación de equipo o cargas
muy pesadas o dispositivos especiales según la trayectoria programada.

La idea mas aceptada como el concepto de robot está relacionado a un dispositivo

digital de control que mediante programación es capaz de hacer un movimiento
mecánico. Los componentes que forman la estructura de un robot son:

Ilustración 1configuracion general de un robot

En los robots industriales existen las articulaciones, que son las que permiten el movimiento
360° de una parte del robot

Ilustración 2partes de un brazo industrial

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INTELIGENCIA ARTIFICIAL
(Jefferson Aguirre F. G., 2020) La industria automotriz surge entre los siglos XIX y XX
(Ortiz, 2001). P. Norving declara, que la IA surge oficialmente como ciencia en 1956. (p. 17). se
concluye que, a partir de 1956, la IA aporta a la industrialización automotriz. La industria
automotriz ha destacado desde sus inicios hasta la actualidad, por ser referente en los avances
tecnológicos. Se marca como hito histórico, la combinación de la mecánica con la electrónica,
debido a que los procesos de fabricación se automatizan, dando aceleración a la fabricación de
automóviles. La página oficial de General Motors (GM), cita: “los ingenieros de fabricación de
GM ayudaron a definir la industria de la robótica. La colaboración de la compañía en 1961 con el
“Padre de la Robótica” Joseph Engelberger dio como resultado el primer robot industrial
utilizado en una planta de producción de GM, y es generalmente considerado como un hito
tecnológico/industrial.” En los inicios de la aplicación de la IA en la industria automotriz,
encontramos como ejemplo los brazos robots, estos cumplían los conceptos de la IA, es decir
tenían autonomía, ejecutaban acciones y procesos imitando las acciones humanas

Ilustración 3comparación de brazo

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LENGUAJE DE PROGRAMACION
En la industria la programación más usada en robots industriales es el lenguaje de
programación PYTHON, este lenguaje de programación lo encontramos en brazos robots que
cuenten con un PLC (controlador lógico programable), aunque existen mas tipos de lenguajes
usados en las industrias que son;

C/C++:

permite la interacción con el hardware en tiempo real

Lenguaje muy desarrollado y fácil de entender

Python:

Las líneas de código son mas compactas que en C++ o JAVA

Tiene una facilidad de uso y no se requiere tanto tiempo para programar

JAVA:

Es mejor en inteligencia artificial aplicada en robots

Se pueden crear algoritmos eficientes para el aprendizaje de una maquina

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ENSEÑANSA PARA LA PROGRAMACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL

Para la creación del movimiento de un robot

industrial se tiene que llevar acabo una serie de
condiciones que permitan que el robot se mueva por
puntos para tener un desplazamiento uniforme y no
tener alguna falla.

Se crean un sistema de coordenadas que nos permite

Ilustración 4cordenadas
guiar a un robot desde el punto x, y o z

Ilustración 5representacion de x,y o z

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Mediante el uso de comandos/operaciones podemos

crear una red de información para controlar en
tiempo real o guiar desde cualquier punto del
mundo solo con la integración de un sistema
inteligente a través de la nube(internet).

Ilustración 6posible conexión a internet

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(Jefferson Aguirre F. G., 2020)

(Ivan Olier Caparroso, 1999)

(Challenger-Pérez, Díaz-Ricardo, & Becerra-García, 2014)

(Reyna, 2006)

(Carlos Ariza L, 2011)

Bibliografías
Carlos Ariza L, D. A. (1 de Enero de 2011). Laboratotio remoto para la enseñanza de la
programacion de un robot industrial. ING led vol2 no 1, págs. 33-39.

Challenger-Pérez, I., Díaz-Ricardo, Y., & Becerra-García, R. A. (2 de junio de 2014). El lenguaje

de programación Python. Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe,
España y Portugal, págs. 1-13.

Ivan Olier Caparroso, O. A. (1 de noviembre de 1999). Introduccion a la robotica industrial.

Revista de la falcutad de ingenieria , págs. 53-67.

Jefferson Aguirre, F. G. (02 de septiembre de 2020). Aplicación de la Inteligencia Artificial en la

Industria Automotriz. Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, págs.
149-158.

Jefferson Aguirre, F. G. (02 de 09 de 2020). Aplicación de la inteligencias Artificial en la

industria Automotriz. Ecuador, Santa Elena , La libertad.

Reyna, C. M. (30 de Diciembre de 2006). La robotica en la presente UACSYT. UACSYT, págs.

30-31.

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