1.

EFECTO GECKO
El gecko es un tipo de lagarto capaz de subir superficies verticales y prcticamente lisas
como lo es el vidrio. Las investigaciones ms recientes realizados por expertos en
nanotecnologa han demostrado que la planta de las patas del gecko est cubierta de
millones de estructuras parecidas a pelos microscpicos y cada uno de ellos termina en
hasta mil estructuras llamadas esptulas. Son stas las que fijan el gecko a la superficie
mediante la tenue atraccin de cargas elctricas opuestas que se da entre las molculas de
los pelos y las molculas de la superficie en cuestin [6].

Fig1. Gecko
Ahora los cientficos estn trabajando para crear adhesivos basados en esta capacidad del
gecko. Futuras aplicaciones podran incluir guantes para subir paredes, vendas y otras
herramientas mdicas ms eficaces, nuevas herramientas para escalar montaas, fixo y
cinta adhesiva ms potentes etc [6].
El sistema que usa el principio de adhesin de los geckos emplea las mismas fuerzas que
permiten a los lagartos desplazarse por superficies verticales, bautizadas como fuerzas
'Van der Waals'. Esas fuerzas electrostticas provocan la atraccin o repulsin de las
molculas, un efecto multiplicado por mil gracias a los pelos minsculos que cubren los
dedos de los 'geckos' y les permiten aferrarse a las superficies [7].
Los cientficos se basaron en el mismo principio para crear unos accesorios provistos de
una sustancia que genera una fuerza 'Van der Waals' atractiva y que permite adherirse al
cristal con facilidad, incluso de manera ms eficiente que estos pequeos lagartos. "Con
este sistema, y solo con 140 centmetros cuadrados de este elemento en sus extremidades,
una persona de 70 kilos puede ascender una pared vertical de cristal de 3,6 metros", seal
el lder de la investigacin Elliot Hawkes, que pertenece a la Universidad estadounidense
de Stanford [7].

Fig2. Robot basado en el lagarto Gecko

2. INDUSTRIA 4.0
El trmino Industria 4.0 fue acuado por el gobierno Alemn para describir la fbrica
inteligente, una visin de la fabricacin informatizada con todos los procesos
interconectados por Internet de las cosas (IOT). Es lo que se conoce como internet
industrial de las cosas, IO2T. Segn Mark Watson, El desafo para la cuarta revolucin
industrial es el desarrollo de software y sistemas de anlisis que convierten el diluvio de
datos producidos por las fabricas inteligentes en informacin til y valiosa.
El termino Industria 4.0 conlleva muchos significados, pero los primeros avances en este
mbito han implicado la incorporacin de una mayor flexibilidad e individualizacin de
los procesos de fabricacin.
Los sistemas de automatizacin industrial integrada usan cada vez ms sensores y
capacidades de comunicaciones inalmbricas, las fbricas deben ganar capacidad de
reunir datos suficientes e interoperabilidad entre sus procesos.
Para lograr mejoras reales en la eficiencia de fabricacin y flexibilidad, los fabricantes
deben ser capaces de gestionar y analizar estas grandes cantidades de datos, para lo cual,
el mayor desafo estar en el lado del software [8].
As que la industria 4.0 gestiona y analiza las enormes cantidades de informacin que
genera una empresa industrial automatizada para poder de esta manera interconectar
procesos y ahorrar tiempo en produccin, optimizando todo proceso para obtener mejores
beneficios.
Aun as, existen algunas implicaciones a tener en cuenta, por ejemplo, una de las primeras
derivadas de la digitalizacin de la produccin industrial es el impacto en los recursos
humanos. Adems de requerir de perfiles diferentes de talento, exige otra dinmica, otros
horarios y salarios.La segunda gran consecuencia tiene que ver con la seguridad. En un
mundo donde hay cada vez ms mquinas y otros dispositivos conectados a la Red, el
riesgo de un potencial ciberataque es tambin mayor [9].

Fig3. De la industria 1.0 a la industria 4.0

El concepto Industria 4.0 (tambin sealado como Industria inteligente o Ciber-industria
del futuro) corresponde a una nueva manera de organizar los medios deproduccin. El
objetivo que pretende alcanzarse es la puesta en marcha de un gran nmero de fbricas
inteligentes capaces de una mayor adaptabilidad a las necesidades y a los procesos de
produccin, as como a una asignacin ms eficaz de los recursos, abriendo as la va a
una nueva revolucin industrial o Cuarta revolucin industrial. Las bases tecnolgicas en
que se apoya esta orientacin, entre otras son las siguientes: (1) Internet de las cosas ;
(2) Sistemas ciberfsicos (3)Cultura maker (Cultura "Hgalo usted mismo") ; (4) Fbrica
4.0 Por cierto, la Industria 4.0 no se reduce exclusivamente a los cuatro puntos recin
citados, pues es mucho ms que eso. La Industria 4.0 es consistente con la llamada Cuarta
Revolucin Industrial, enfatizando y acentuando la idea de una creciente y adecuada
digitalizacin y coordinacin cooperativa en todas las unidades productivas de la
economa [10].

3. APLICACIONES MECATRONICAS
3.1. CIRUGIA ROBOTICA:
La ciruga robtica es un procedimiento de laparoscopia asistida por robot, que viene a
suplir las limitaciones de la ciruga abierta y laparoscpica convencional,
Robot quirrgico Da Vinci.
Da Vinci, es un sistema robotizado desarrollo por Intuitive Surgical y representa uno de
los grandes avances de la Ingeniera robotizada en aplicaciones mdicas.
El robot consta de dos mdulos, el brazo y el terminal de control. El brazo robotizado
permite intervenir mediante laparoscopia a un paciente mientras que el terminal de control
permite al cirujano realizar la intervencin [12].
3.2. BIOMECATRONICA:
Biomecatrnica es la integracin de mquinas electromecnicas con el cuerpo humano,
en principio, para usos teraputicos, como lo seran prtesis robticas directamente
conectadas al sistema nervioso del paciente que puedan restituirle la movilidad o darle
la que nunca tuvo. Adems se encarga de resolver problemas en sistemas de organismos

vivos, se encargan de desarrollar tipos de prtesis, simuladores quirrgicos entre otras

herramientas mdicas [11].
3.3. PROCESOS MEDICOS:
Hoy en da se realiza investigaciones para la implementacin de sistemas mecnicos de
simulacin de gasto para comprobar que la tcnica de ultrasonido puede ser aplicada a la
solucin de la medicin de flujo sanguneo. El mtodo ms adecuado para la realizacin
de esta tarea es el ultrasonido que hace uso de un transductor piezoelctrico generador y
sensor de seales ultrasnicas y el posterior acondicionamiento y procesamiento
electrnico de las seales de eco [13].
3.4. PROCESOS INDUSTRIALES
La industria automotriz en el mundo se encuentra expuesta a constantes cambios,
producto de la competencia a nivel mundial entre diversos actores, que compiten por
nuevos mercados, ofreciendo nuevos productos, con mayor contenido tecnolgico,
nuevas funciones y el gran reto, a precios competitivos.
En la industria automotriz se han hecho grandes esfuerzos para desarrollar mejores
tecnologas para la elaboracin de partes estructurales a un menor costo y sobre todo que
proporcionen un buen desempeo en cuanto a la seguridad de los ocupantes de un
vehculo. Un ejemplo de ello podra ser la robtica que produce autos confiables con
soldaduras de alta calidad, que garantizan la integridad estructural de las unidades [13].
3.5. ENERGIA:
Otro propsito en la mecatrnico implementado en la vida es utilizar
una de las fuentes renovables que est al alcance de todos.
La energa solar es una fuente que por el momento es ilimitada. Se desarrolla un sistema
solar autnomo basado en paneles
solares,
con acumulacin
de
energa (batera) para un rgimen nocturno. El propsito es iluminar un lugar
donde no hay electricidad de CFE y obtener una seal de salida a 120 Vrms senoidal,
adems se hizo el diseo fotovoltaico para una carga de 200 Watts. Como los paneles
solares y la batera entregan un voltaje de 12 volts de corriente directa,
sta es transformada con convertidores conmutados cdcd elevadores [8].

SISTEMAS MECATRONICOS

QUE ES UN SISTEMA MECATRONICO?

Un sistema mecatrnico es aquel sistema digital que recoge seales, las procesa y emite
una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el
sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecnicos estn integrados con sensores,
microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente,
los vehculos guiados automticamente, etc. se deben considerar como sistemas
mecatrnicos [1].

PARTES DE UN SISTEMA MECATRONICO

Las partes de un sistema mecatrnico [2] son:

Estructura: Es el "cuerpo" de nuestro sistema, en el irn todos los dems elementos

que lo integran.
Sensores: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas y
transformarlas en variables elctricas.
Actuadores: Los actuadores son, como su nombre lo dice, los que realizan una
accin, existen muchos tipos de actuadores, por ejemplo los motores.
Controladores: Los controladores son los que regulan todas las funciones
asociadas de temporizacin, cadencia y conteo lgico.
Interfaces: es el medio por el cual se conectan dos sistemas o dispositivos.

EJEMPLOS

ROBOT DE SOLDADURA POR PUNTOS

Fig4. Robot de soldadura por puntos

La industria automovilstica ha sido la gran impulsora de la robtica industrial,

empleando la mayor parte de los robots instalados hoy da como se mira en la Fig4. La
tarea robotizada ms frecuente dentro de la fabricacin de automviles ha sido, sin duda
alguna, la soldadura de carroceras. En este proceso, dos piezas metlicas se unen en un
punto para la fusin conjunta de ambas partes, denominndose a este tipo de soldadura
por puntos. [3].

BASCULA ELECTRONICA

Fig5. Balanza Electrnica

Las balanzas electrnicas (Fig. 5), pueden llegar a tener una exactitud notable y un precio
razonable, hecho que las posiciona muy bien en el mercado. Como contrapartida, pueden
sufrir una mala calibracin momentnea, circunstancia que hara necesario un trabajo de
mantenimiento [4].

CAMARAS DIGITALES

Fig.6 Cmara digital

Una cmara digital (Fig.6) es una cmara fotogrfica que, en vez de captar y almacenar
fotografas en pelcula qumica como las cmaras fotogrficas de pelcula fotogrfica,
recurre a la fotografa digital para generar y almacenar imgenes [5]

Referencias
[1] BIBIANA, MECATRONICA, Blogspot, 13 Diciembre 2007. [En lnea]. Available:
http://sistemamecatronico.blogspot.com/. [ltimo acceso: 17 Abril 2016].

[2] H. Vargas, Mecatrnica, Timeslide, 23 Abril 2013. [En lnea]. Available:

http://miblogmecatronica.blogspot.com/2013/04/q-ue-es-un-sistema-mecatronic-o-un.html. [ltimo acceso: 17 Abril 2016].
[3] G. Angel, Robtica, blogspot, 23 Junio 2012. [En lnea]. Available:
http://inforobotica1.blogspot.com/2012/06/robots-en-la-industria.html. [ltimo acceso:
17 Abril 2016].
[4] J. E. Proao, Definicion, 12 Enero 2013. [En lnea]. Available:
http://definicion.mx/balanza-electronica/. [ltimo acceso: 17 Abril 2016].
[5] Wkipedia, Wikipedia, 11 Febrero 2013. [En lnea]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1mara_digital. [ltimo acceso: 17 Abril 2016].
[6] EURORESIDENTES Pasin por la vida, [En lnea]. Available:
https://www.euroresidentes.com/futuro/nanotecnologia/recursos_docentes/video_cinta
_adhesiva_gecko.htm.
[7] MADRIOD, Comunidad de Madrid, [En lnea]. Available:
http://www.madrimasd.org/informacionidi/noticias/noticia.asp?id=62135&origen=notiw
eb&dia_suplemento=miercoles.
[8] MASINGENIEROS, [En lnea]. Available: http://www.masingenieros.com/portfolio/elnuevo-reto-la-industria-4-0/. [ltimo acceso: 19 04 2016].
[9] E. Arrieta, Expansin, econompia digital, [En lnea]. Available:
http://www.expansion.com/economiadigital/innovacion/2015/11/25/5654766a22601d0e338b4658.html. [ltimo acceso: 18 04
2016].
[1 WIKIPEDIA, [En lnea]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Industria_4.0. [ltimo
0] acceso: 18 04 2016].
[1 Taringa, [En lnea]. Available: http://www.taringa.net/comunidades/ciencia-con1] paciencia/2795448/I-Mecatronica-aplicada-en-medicina.html.
[1 H. S. Bautista, Prezi, [En lnea]. Available: https://prezi.com/ekloacsiymph/ingenieria2] mecatronica-aplicada-en-la-medicina/.
[1 H. L. Padilla, Prezi, [En lnea]. Available: https://prezi.com/m-p2mrprcxxg/aplicaciones3] de-la-mecatronica/.
[1 C. Ortega, Monografias.com, 14 Octubre 2012. [En lnea]. Available:
4] http://www.monografias.com/trabajos14/maquinacontrnum/maquinacontrnum.shtml.
[ltimo acceso: 17 Abril 2016].
[1 C. A. Herrera, U ROOM, 25 Septiembre 2014. [En lnea]. Available:
5] https://uroom.wordpress.com/2009/01/08/sistema-mecatronico/. [ltimo acceso: 17
Abril 2016].