Para dar fe de la eficacia de toda esta maquinaria, compañías como la española Proytecsa

han trasladado a su robot aunav.NEXT hasta el evento para demostrar la fuerza del mismo y
su precisión (ver vídeo), dos cualidades muy importantes en este caso porque el robot Aunav
está diseñado para desactivar explosivos. Por su parte, el modelo aunav.EOD, ha sido
diseñado y desarrollado junto con el Cuerpo Nacional de Policía y las unidades TEDAX para
luchar contra el terrorismo en España. Su enorme capacidad para levantar pesos combinada
con su alta precisión permite a los artificieros responder con eficacia cuando se presentan
situaciones con artefactos tanto en operaciones EOD como CIED, vehículos bomba o
amenazas con material nuclear, radiológico, biológico o químico (NRBQ).

El punto diferenciador de este Harris T7 está en su brazo

robótico con seis grados de libertad. La mano robótica en la
que acaba ese brazo estrena tecnología para ofrecer una
respuesta háptica al operador que está manejando el
robot. Ese feedback táctil lo obtiene directamente en la
empuñadura con la que controla el brazo del robot.

El control que el operador tiene del escenario donde está

trabajando el robot se alimenta también de las dos cámaras de
alta definición que incluye. Una de ellas está situado sobre el
brazo robótico, mientras que la general es de tipo PTZ, capaz
de rotar tanto en vertical como en horizontal al tiempo que
hace zoom de manera manual o automática. También
incluye seguimiento de objetos.
El robot, con un peso de más de 300 kg, es capaz de
desplazarse a una velocidad máxima de 6,5 km/h, y sus
baterías le otorgan una autonomía de más de 8 horas de
trabajo continuado. El trabajo de campo lo puede realizar en
lo más diversos terrenos.

Investigación y desarrollo
La empresa de la Sra. Greiner cuenta con un grupo de investigación con
dedicación exclusiva que desarrolla continuamente la tecnología robótica más
avanzada. Con el fin de satisfacer las exigentes necesidades de los
patrocinadores, iRobot busca oportunidades de investigación y desarrollo (I+D)
sobre soluciones robóticas integradas en los principales institutos de investigación
académica, empresas y otros actores en materia de innovación tecnológica. Las
 iniciativas de I+D de iRobot están orientadas a que los robots sean más
inteligentes, fáciles de usar y funcionales, de modo que, por consiguiente, sea más
sencillo comercializar sus innovaciones. El grupo de investigación de iRobot que
trabaja en robots de utilidad pública e industriales se centra en cuatro áreas
tecnológicas básicas:

 sistemas de colaboración mejorados en los que una sola persona pueda

controlar varios robots;
 desarrollo de operaciones semiautónomas que permitan a los robots
realizar tareas con supervisión humana limitada;
 creación de plataformas tecnológicas avanzadas para proporcionar nuevas
tecnologías de robótica que cambien la manera en que los robots se desplazan
por el mundo e interactúan con sus entornos;
 mayor interacción entre humanos y robots, gracias a lo cual, los robots
funcionarán con las personas de forma más eficaz.

Diseño del vehículo robótico móvil de iRobot con orugas y aletas en la parte trasera, tal y como se
ha presentado en la solicitud PCT Nº PCT/US2008/086106
(servicio de búsqueda PATENTSCOPE®
Las actividades de I+D de iRobot poseen visión de futuro. Por ejemplo, en uno de
sus proyectos más recientes se están desarrollando robots que puedan cambiar
de forma. Chris Jones, el director del programa de investigación de la empresa
dice: “Estamos fabricando robots que no poseen motores, ruedas ni ningún
elemento rígido. Ni siquiera disponen de baterías o pilas, sino que funcionan con
energía química. Están fabricados con materiales nuevos
denominados elastómeros dieléctricos, los cuales son extremadamente flexibles y
pueden cambiar de forma mediante la aplicación de campos eléctricos o
magnéticos. Finalmente, construiremos un robot que sea totalmente blando y que
pueda escurrirse por un agujero del tamaño de una moneda de 10 céntimos”.

En la actualidad existen robots, que ya están a la venta, los cuales están dedicados a la búsqueda
de elementos explosivos. Las características generales con las que cuentan son: pueden estar
controlados a distancia por un operador el cual está viendo en tiempo real lo que ve el robot ya
que están dotados de cámaras las cuales pueden trabajar en terrenos obscuros o con luz; tienen
un sistema de tracción de orugas para poder explorar diferentes terrenos así como poder subir
escaleras, tienen sensores para poder evadir obstáculos, y para poder manipular los artefactos que
puedan ser explosivos, tienen brazos mecánicos, dotados de la tecnología llamada tele presencia
que permite sincronizar el movimiento del brazo con el brazo o la cabeza del operador, es decir es
una simulación que permite actuar o trabajar al operador como si estuviera en el lugar de los
hechos. Por otra parte sus manipuladores pueden extenderse o contraerse para poder llegar a
diferentes alturas y terrenos. Algunos cuentan ya con sensores que determinan si los artículos
sospechosos son peligrosos o inofensivos, es decir detectan vapores explosivos y que tan alta o
baja es su concentración, otros pueden recoger muestras de aire e incluso detectar a cierta
distancia la radiación que es emanada en las guerras.
La mayoría de aparatos robóticos se fabrican en países desarrollados y se utilizan en empresas
industrializadas a nivel mundial, por lo cual son de costos muy altos y de difícil adquisición, pero a
la vez muy importante el estudio y la aplicación en el medio académico ya que permiten la
investigación de nuevas tecnologías y nuevos inventos que benefician a las personas.

En el ámbito de los explosivos se puede acotar que son muy peligrosos para el ser humano ya que
puede causar lesiones graves y en casos extremos hasta la muerte. Los explosivos en nuestro
medio son fáciles de encontrarlos en lugares y tiendas clandestinas, en épocas de fiestas
navideñas o fin de año por lo general, ya que no tienen un control adecuado y su manipulación en
estos lugares son sin precauciones y sin las debidas protecciones, causando así fuertes
consecuencias y pérdidas de vidas humanas por la mala manipulación de explosivos.

Mediante la unión de un brazo electromecánico con movilidad de 5 grados de libertad, una

cámara omnidireccional conectada a un computador y una base móvil o tracto base que se
desplace mediante un control remoto, se desee construir un robot para la 3 manipulación de
explosivos.

¿Cómo diseñar un robot que permita la manipulación de explosivos mediante el uso de

herramientas básicas? ¿Cómo construir un robot con acoplamientos de un brazo electromecánico,
una cámara omnidireccional y una base móvil o tracto base dirigido con un control remoto?
¿Cómo acoplar la visibilidad de la cámara omnidireccional al computador para tener una recepción
de imágenes del objeto a manipular? ¿Qué pasos se usaran en el proceso de ensamblar un robot?
¿Cómo ordenar una tarea de manipulación al robot? ¿Con qué implementos se ajustará al robot?

Justificación

Se ha incursionado en un tipo de investigación para poder contribuir con la Policía Nacional y

Bomberos, a construir un aparto robótico novedoso y de ayuda para la manipulación de explosivos
y la búsqueda de personas en lugares difíciles de acceder a las personas y fácil para este prototipo
de robot, ya que hoy en día la seguridad por los seres humanos es vital y la sociedad está sometida
a ataques de personas inescrupulosas que solo buscan la maldad para los seres vivos mediante la
guerrilla y el terrorismo o desastres naturales, los mismos que asechan al país por conflictos
ajenos o por el lugar geográfico donde se encuentra, por lo cual se ha visto la elección de construir
y diseñar un robot que permitirá combatir con situaciones a las ya mencionadas. Aunque la Policía
Nacional no tiene una necesidad específica, se cree que este robot podrá servir para la exploración
de lugares donde se expendan explosivos o fuegos artificiales domésticos que resultan ser de gran
peligro, ya que al tratarse de explosiones, podrían provocar terribles accidentes, siendo el más
común, las quemaduras de alto grado, ayudando así también a los bomberos de la ciudad a
disminuir los accidentes y salvaguardar vidas humanas.