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Pedro Toloza 18.125.

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QUE ES ROBOTICA.
La robtica es la rama de la ingeniera mecnica, ingeniera elctrica, ingeniera
electrnica y

ciencias

de

la

computacin

que

se

ocupa

del diseo,

construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.


La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y
las mquinas de estados.

GENERACIONES DE ROBOTS.
Primera

Generacin:

Manipuladores

Esta primera etapa se puede considerar desde los aos 50s ,en donde las maquinas
diseadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto
significa que no existe retroalimentacin alguna por parte de algn sensor y realizan
tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente.
2G
Segunda

Generacin:

Robots

de

Aprendizaje

La segunda etapa se desarrolla hasta los aos 80s, este tipo de robots son un poco ms
conscientes de su entorno que su previa generacin, disponiendo de sistemas de control

de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren informacin de su entorno y


obtienen la capacidad de actuar o adaptarse segn los datos analizados.
Tambin pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados mediante
el

seguimiento

de

los

movimientos

de

un

operador

humano.

Resumido: Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentacin que les
permite obtener ms datos de su entorno y guardarlos en algn medio de
almacenamiento junto con las instrucciones.
3G
Tercera Generacin: Robots con Control Sensorizado

Durante esta etapa, que tiene lugar durante los aos 80s y 90s, los robots ahora cuentan
con controladores (computadoras) que usando los datos o la informacin obtenida de
sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las rdenes de un programa escrito en alguno
de los lenguajes de programacin que surgen a raz de la necesidad de introducir las
instrucciones deseadas en dichas maquinas.
Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora son bastante
conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo.
Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar
la informacin captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar que se
desarrolla la visin artificial) y aparecen los lenguajes de programacin.
4G
Cuarta Generacin: Robots Inteligentes

Esta generacin se caracteriza por tener sensores mucho ms sofisticados que mandan
informacin al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control.
Debido a la nueva tecnologa y estrategias utilizadas estos robots califican como
"inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" ,
"redes neuronales", y otros mtodos de anlisis y obtencin de datos para as mejorar el
desempeo general del sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede basar sus
acciones en informacin mas solida y confiable, y no solo esto sino que tambin se
pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporacin
Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y anlisis de informacin,
capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos "modlicos" en
tiempo real.

5G
Quinta

Generacin

ms

all

La siguiente generacin ser una nueva tecnologa que incorporara 100% inteligencia
artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumcin.
Esta etapa depende totalmente de la nueva generacin de jvenes interesados en
robtica, una nueva era de robots nos espera.

HISTORIA DE LA ROBOTICA.
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas
que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los
adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron

construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de


robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados
del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un
propsito especfico: la diversin.

QUE ES CIRUGIA ROBOTICA.


La ciruga robtica es un tipo de ciruga laparoscpica facilitada por el uso de
una mquina que miniaturiza los movimientos naturales del cirujano y le permite una
mayor visin y precisin. El robot da Vinci es el sistema ms utilizado en el mundo para
ciruga. Consta de un robot que trabaja en el paciente, llevando en sus brazos una
cmara de alta definicin y los instrumentos de trabajo. Este robot es controlado por el
cirujano sentado en una consola que est conectada con el sistema. El robot no puede
hacer nada por s mismo, simplemente funciona como una extensin del cirujano.

HISTORIA Y CRONOLOGIA DE LA CIRUGIA ROBOTICA.


A pesar de los numerosos avances tecnolgicos, la formacin en ciruga se ha
mantenido sin cambios durante ms de un siglo. Los aspirantes a cirujanos siempre han
tenido que adquirir experiencia con el sistema de ensayo y error supervisado en
pacientes reales. Este planteamiento hace que la formacin en ciruga dependa
totalmente del nmero de casos operables disponibles en el momento, prolonga el
tiempo de formacin y compromete la seguridad del paciente 18,19. La ciruga robtica se
convertir en un nuevo medio para adquirir las aptitudes necesarias para operar, gracias
a la simulacin de todas las intervenciones que pueden realizarse con el robot. Los
cirujanos pueden usar robots quirrgicos para practicar operaciones con simuladores
tridimensionales de realidad virtual, y modelos de las partes blandas que recrean la
textura de los tejidos humanos a travs de sistemas de respuesta de fuerza o Force
Feedback (la tecnologa del tacto o hptica hace referencia al tacto o sensacin tctil).
Las simulaciones guiadas por imgenes permitirn a los cirujanos practicar diferentes
intervenciones, gracias a las reconstrucciones tridimensionales de la parte de la
anatoma que ser objeto de ciruga al da siguiente. La ciruga por tele presencia (donde
el cirujano opera de manera virtual mediante telecomunicacin, desde una ubicacin
fsica alejada del paciente) ha sido utilizada satisfactoriamente para la enseanza de la

ciruga a estudiantes de tercer curso de Medicina que fueron guiados en clase por
mentores a distancia Son los hospitales los que acaban por ser responsables de
garantizar las competencias necesarias para llevar a cabo intervenciones robticas. Se
espera que, a medida que avance la formacin acadmica en ciruga robtica, se
requiera una certificacin normalizada para la obtencin de estas prerrogativas
quirrgicas
CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS DE CIRUGA.

Catter robtico Sensei X

Cyberknife

NeuroArm

Operacin Lindbergh

Proyecto Hipcrates

Sistema Quirrgico Da Vinci

Sofia (robot quirrgico)

ZEUS sistema quirrgico robtico

[Da Vinci] ciruga de corazn, prstata, vescula.

[Inch-worm] colonoscopa.

[Probot] ciruga benigna de prstata.

[Robodoc] prtesis de cadera.

(Minerva) neurociruga.

VENTAJAS DE LA CIRUGA ROBTICA.

Mejor visin: La imagen del robot es ms ntida.

Visin en tercera dimensin: El uso del robot le permite al cirujano ver en


tercera dimensin en vez de en segunda dimensin

Mayor precisin: El robot elimina el temblor natural y da la capacidad de


miniaturizar los movimientos del cirujano.

Mayor rango de movimientos: Facilita las tcnicas quirrgicas avanzadas como


el suturar.

DESVENTAJAS
Costo: Actualmente es el mayor impedimento para su uso ms frecuente, salvo que se
utilice robtica de cdigo abierto. Por otro lado, el uso de esta tecnologa no siempre es
cubierta por los seguros de gastos mdicos menos avanzados.

Seleccin de casos: No todos los casos son apropiados para el uso del robot, y en
ocasiones la ciruga pudiera hacerse ms compleja.

TELECIRUGA.
La teleciruga (ms conocida como ciruga a distancia), es tal como te imaginas,
es bsicamente un mdico sentado frente a un ordenador (que cuenta con un software
y un hardware altamente especializados) en algn lugar del mundo y desde all controla
a un robot que lleva a cabo una ciruga en otra parte del mundo .Probablemente nadie
que haya pagado una ciruga se sorprender, pero las cirugas realizadas por robots,
guiados por humanos, son ms baratas que aquellas realizadas solamente por humanos,
especialmente cuando se tiene que viajar. La teleciruga, por lo tanto, ofrece a los
mdicos altamente capacitados la posibilidad de realizar cirugas en pacientes que vivan
en partes del mundo que carecen de cirujanos capacitados. Esta tecnologa abre un

nuevo mercado potencialmente grande para procedimientos mdicos que son


relativamente baratos en todo el mundo.

SISTEMA QUIRRGICO DA VINCI.


Es el sistema de ciruga robtica ms completo y desarrollado. Consta de tres
componentes: el carro de visualizacin, que aloja un equipo de iluminacin dual y
cmaras dobles de tres chips; la consola del cirujano y el carro mvil, que sostiene los
tres brazos para instrumentos y el brazo para la cmara. La consola se compone de dos
mandos que controlan los brazos robticos con 7 rangos de movimiento, un ordenador y
un sistema de imgenes en 3D. Un sensor de infrarrojos detecta el momento en que el
cirujano introduce la cabeza en la consola, activando inmediatamente los dos mandos y
los brazos robticos. El sistema de ciruga robtica da Vinci tambin presenta
inconvenientes; el principal de ellos contina siendo el del tamao, que limita el espacio
en la sala quirrgica. Tambin requiere un gran nmero de delicadas conexiones que se
encuentran dentro de la sala de operaciones y que pueden causar accidentes o sufrir
daos. Adems, intervenciones tales como la reseccin del intestino, en las que se hace
necesario acceder a uno o ms cuadrantes abdominales, obliga al montaje y desmontaje
de los brazos robticos, lo cual conlleva un aumento en el tiempo de duracin de la
operacin y de la anestesia.

SISTEMA QUIRRGICO ZEUS.


El primer prototipo de ZEUS fue presentado en 1995 y fue probado en animales
en 1996. Dos aos despus, en 1998, llev a cabo su primer procedimiento
de reanastomosis tubrica y su primer procedimiento de ciruga de bypass de la arteria
coronaria. Cerca del ao 2000, ZEUS fue equipado para sostener 28 instrumentos
quirrgicos diferentes y en 2001 recibi la aprobacin de AAM.4 En 2003, el Sistema
Quirrgico Robtico ZEUS se comercializ en $975,000. Fue ms barato que el
sistema Da Vinci de la competencia, que se vendi por $1 million.
SISTEMA QUIRRGICO AESOP.
El sistema endoscpico automtico para posicionamiento ptimo (AESOP) fue
el primer robot aprobado por la FDA para intervenciones quirrgicas abdominales,
diseado por Computer Motion, Santa Brbara, CA (EE.UU.) y aprobado en 1994. Se

trata de un brazo robtico que sujeta una cmara laparoscpica y que puede ser
controlado por voz. Las ltimas generaciones han aadido 7 rangos de movimiento que
simulan la mano humana.
APLICACIONES DE LA CIRUGA ROBTICA EN LA CIRUGA GENERAL.
La ciruga asistida por robots es una tecnologa innovadora que ha sido creada
para buscar el mximo beneficio para el paciente, con numerosas aplicaciones en el
campo de la urologa y la ciruga general. La ciruga robtica complementa o mejora
las habilidades del cirujano, transformando los movimientos humanos en movimientos
robticos, sumamente estables, precisos y delicados. Por estas razones, el cirujano
contina siendo el protagonista y mayor responsable de la intervencin que esta
realizando.

APLICACIONES

DE

LA

CIRUGA

ROBTICA

EN

LA

CIRUGA

CARDIOTORCICA.
Asistida por robot MIDCAB y Revascularizacin coronaria endoscpica
Operaciones (TECAB) se realizan con el sistema da Vinci. Vlvula mitral se han
realizado las reparaciones y repuestos. Universidad de East Carolina, Greenville (Dr
Wandolph Randolph Chitwood), Saint Joseph Hospital, Atlanta (Dr Douglas A.
Murphy) y Good Samaritan Hospital, Cincinnati (Dr J. Michael Smith) haber
popularizado este procedimiento y haber demostrado su durabilidad con varias
publicaciones. Desde el primer procedimiento cardiaco robtico realizada en los
Estados Unidos en 1999, The Ohio State University, Columbus (Dr. Robert E.
MichlerEl Dr. Juan CrestanelloEl Dr. Paul Vesco) ha realizado CABG, vlvula mitral,
Esofagectoma, pulmn reseccin, resecciones tumorales, entre otras robtica asistida y
sirve como un sitio de entrenamiento para otros cirujanos. En 2002, los cirujanos de la
Cleveland Clinic en Florida (el Dr. Douglas Boyd Kenneth Stahl) inform y public su
experiencia preliminar con procedimientos mnimamente invasivos "hbrido". Estos
procedimientos combinan robtica revascularizacin y colocacin del stent coronario y
ampli el papel de robots en bypass coronario a los pacientes con enfermedad de
mltiples vasos
APLICACIONES

DE

GASTROINTESTINAL.

LA

CIRUGA

ROBTICA

EN

LA

CIRUGA

Se han realizado mltiples tipos de procedimientos con o 'Zeus' o da Vinci


sistemas de robot, incluyendo ciruga baritrica y Gastrectoma para el cncer. Cirujanos
en varias universidades, inicialmente publicaron series de casos demostrando diferentes
tcnicas y la viabilidad de la ciruga GI usando los dispositivos robticos Los
procedimientos especficos han sido ms fundoplicatura completamente evaluada,
especficamente del esfago para el tratamiento del reflujo gastroesofgico [40] y para el
tratamiento de la acalasia Miotoma de Heller. Otros procedimientos gastrointestinales
incluyendo la reseccin del colon, Pancreatectoma, esofagectoma y enfoques robticos
para enfermedad plvica tambin han divulgado.

APLICACIONES DE LA CIRUGA ROBTICA EN LA GINECOLOGA.


Ciruga robtica en Ginecologa es uno de los campos de ms rpido crecimiento
de la ciruga robtica. Esto incluye el uso del sistema quirrgico da Vinci en ginecologa
benigno y ginecolgicos Oncologa. Entre julio de 2005 y abril de 2008, 110 pacientes
fueron bajo cirugas ginecolgicas robticamente asistidas en el Hospital General de
Rochester, Nueva York. Los registros de estos pacientes fueron revisados para analizar
la seguridad, eficacia y resultados de las cirugas de hecho usando el sistema da
Vinci. Ciruga robtica puede ser utilizada para tratar fibromas, perodos anormales,
endometriosis, tumores ovricos, Prolapso plvicoy los cnceres femeninos. Utilizando
el sistema robtico, gineclogos pueden realizar histerectomas, myomectomies y las
biopsias de los ganglios linfticos. Prcticamente se elimina la necesidad de grandes
incisiones abdominales. Asistida por robot histerectomas y estadificacin del cncer se
realizan utilizando el sistema robtico da Vinci. El Universidad de Tennessee, Memphis
(El Dr. T. Tillmanns, Dr. Saurabh Kumar), Universidad de Northwestern (El Dr. Patrick
Lowe), centro de salud de Aurora (el Dr. Scott Kamelle), Universidad de Virginia
Occidental (El Dr. Jay Bringman) y la Universidad de Tennessee, Chattanooga (El Dr.
Donald Chamberlain) han estudiado el uso de la ciruga robtica extensivamente y
encontrado para mejorar morbilidad y mortalidad de los pacientes con cnceres
ginecolgicos. Han tambin por primera vez reportaron las curvas de aprendizaje de la

ciruga robtica para usuarios nuevos y actuales como un mtodo para evaluar la
adquisicin de sus habilidades usando el dispositivo.
APLICACIONES DE LA CIRUGA ROBTICA EN LA NEUROCIRUGA.
Varios sistemas intervencin estereotctica estn actualmente en el mercado. El
NeuroMate fue el primer robot neuroquirrgico, comercialmente disponible en 1997.
[44]

Originalmente desarrollado en Grenoble por equipo de Alim-Louis_Benabid, ahora

es propiedad de Renishaw. Con instalaciones en Estados Unidos, Europa y Japn, el


sistema se ha utilizado en ciruga cerebral estereotctica 8000 antes de 2009. IMRIS
Sistema quirrgico de SYMBIS(TM) Inc. ser la versin de NeuroArm, del primer
mundo MRI-compatible con robot quirrgico, desarrollado para la comercializacin de
todo el mundo. Rosa de MedTech est siendo utilizada por varias instituciones, entre
ellas la Cleveland Clinic en los Estados Unidos y en Canad en la Universidad de
Sherbrooke y la Hospital y el Instituto neurolgico de Montreal en Montreal (MNI/H).
Entre de junio y septiembre de 2012, ms de 150 procedimientos neuroquirrgicos en el
MNI/H han sido completada estereotaxia robotizada, incluyendo en la colocacin de los
electrodos de profundidad en el tratamiento de la epilepsia, resecciones selectivas y
biopsias estereotxicas.
APLICACIONES DE LA CIRUGA ROBTICA EN LA UROLOGA.
Ciruga robtica en el campo de la Urologa ha vuelto muy popular,
especialmente en los Estados Unidos. Se ha aplicado ms extensivamente para la
supresin del cncer de prstata por el difcil acceso anatmico. Tambin es utilizado
para rin las cirugas de cncer y a cirugas menor medida de la vejiga. Nuevos
dispositivos robticos mnimamente invasivos incluyen sondas de ultrasonido para
selectivos extirpaciones de tumores renales, orientables agujas flexibles para su uso en
braquiterapia de prstata. En el ao 2000, se realiz la primera prostatectoma radical
laparoscpica asistida por robot. Los cirujanos de la University of Illinois at Chicago
College of Medicine fueron los primeros en ofrecer el trasplante de rin robtico a
pacientes obesos mrbidos - tener (IMCndices de masa corporal) sobre 50 - y desde el
ao 2009, han hecho 13 procedimientos (100 por ciento paciente y del injerto de
supervivencia sin complicaciones). Reportan menos complicaciones entre esta
poblacin de alto riesgo (herida infecciones pasan de 15 por ciento en ciruga abierta al
0 por ciento, pulmonar disminucin de complicaciones al 0% de 9 por ciento, duracin

de la hospitalizacin es reducido de 8,5 das a 5 das). Mayora de centros de transplante


de Illinois no tome cualquiera de trasplante renal con un IMC de 40 - y los pacientes no
tienen otro acceso a trasplante de rin y experimentan altas tasas de mortalidad en
dilisis, que se convierte en su slo otro tratamiento disponible
BENEFICIOS DE LA CIRUGA MNIMAMENTE INVASIVA.
Podemos decir que Ciruga Mnimamente Invasiva o CMI es toda aquella
ciruga que por su sistema de visin del campo quirrgico y su tcnica de
abordaje evita o reduce al mnimo los grandes cortes de bistur requeridos
por la ciruga convencional o abierta. Una definicin de CMI atendiendo a las
tecnologas que facilitan lo anterior es la siguiente: entendemos por Ciruga
Mnimamente Invasiva el conjunto de tcnicas diagnsticas y teraputicas
que por visin directa, endoscpica o cualquier otro sistema de visin,
utiliza las vas naturales del cuerpo humano o bien pequeas incisiones para
introducir los instrumentos que el cirujano maneja, sea directamente con
sus manos o mediante un sistema de control o consola, que puede integrar
en su caso el sistema de visin dentro del paciente. Dentro de algunos de
los beneficios tenemos. Disminuye el trauma de partes blandas (msculos,
tendones, cpsula articular...).

Menos prdida de sangre, menor dolor, recuperacin ms rpida. Al seccionar


menos cantidad de msculos, tendones o ligamentos, se controla mejor la prdida de
sangre durante la intervencin de prtesis. El dolor postoperatorio es menor, y el
proceso de cicatrizacin y la rehabilitacin son ms rpidos.

Mejor estabilidad de los componentes. Una prtesis est formada por dos piezas
independientes que se sostienen gracias a los msculos y tendones que la rodean. Con
la ciruga mnimamente invasiva, estas partes blandas sufren una menor agresin, por
lo que pueden realizar mejor la funcin de soporte de los componentes protsicos.

Mejores resultados estticos. El tamao de la incisin (y por tanto, de la


cicatriz), en una prtesis de cadera implantada por artroscopia es de unos 7 cm, frente
a los 20 cm de las tcnicas convencionales