Captulo 1

Conformabilidad de chapas
metlicas

La chapa metlica se utiliza extensivamente para la fabricacin de componentes

en las industrias aeronutica y automovilstica y en multitud de productos de uso
cotidiano. En la prctica, los procesos para su conformado estn limitados por el
fallo de la chapa. Los tipos de fallo ms comunes observados en estos procesos son
la estriccin localizada y la fractura dctil. Ambos modos de fallo empezaron a
ser investigados a mediados del sigo XX y han sido muy numerosos los criterios
propuestos para su prediccin. En mayor o menor medida, los primeros anlisis
no tienen en cuenta factores que se consideran a priori de segundo orden, como el
efecto de la temperatura de trabajo, la friccin, las condiciones del proceso de carga
o la presencia de gradientes de tensin/deformacin en el espesor de la chapa. En
este captulo se exponen los trabajos tericos y experimentales ms relevantes de
los dos modos mencionados de fallo de chapas. Estos trabajos asumen slo esfuerzos
de traccin en el plano de la chapa, siendo estas condiciones muy habituales en una
gran parte de los procesos de conformado. Tambin se describen, bajo las mismas
condiciones de deformacin en el plano, los estudios realizados sobre un factor
que se ha comprobado que es determinante en la conformabilidad del material: el
efecto de la historia de carga.
1

1.1.

Conformabilidad de chapas metlicas

Introduccin

La produccin de chapas metlicas, obtenidas por laminacin en fro o en caliente, representa una parte importante de la produccin metlica industrial. Las
chapas laminadas son conformadas posteriormente para fabricar carroceras de
automviles, fuselaje de aeronaves, revestimientos de electrodomsticos, latas de
conservas y bebidas, elementos de construccin y otros muchos productos de uso
cotidiano. Una de las caractersticas principales que hacen atractivos los productos fabricados mediante conformado de chapa es que stos presentan una buena
resistencia mecnica y una excelente relacin resistencia-peso.
Existen en la industria un gran nmero de procesos para el conformado de componentes de chapa. Aunque muy diferentes desde el punto de vista tcnico, estos
procesos comparten fundamentos bsicos que permiten analizarlos en su conjunto.
Entre las tcnicas y procesos bsicos de conformado de chapa estn el doblado o
plegado, el estirado, la estampacin, la embuticin, el hidroconformado, etc.
El proceso de doblado (bending) ms simple consiste en plegar la chapa a lo
largo de una directriz recta. La Figura 1.1 ilustra de forma esquemtica algunos
de los procesos de doblado ms destacados: en el doblado con matriz en V, un
punzn mvil fuerza a la chapa a entrar en la cavidad de la matriz; en el doblado
en voladizo, la chapa se sujeta con una mordaza o prensachapa; el conformado con
rodillos es un proceso no estacionario para el doblado progresivo de perles.

Punzn

Punzn

Chapa

Chapa

Rodillos
Matriz
(a)

(b)

Prensachapa Chapa
(c)

(d)

Figura 1.1: Procesos de doblado de chapa con directriz recta (Marciniak et l., 2002): (a)
chapa doblada mostrando la directriz recta; (b) doblado en V; (c) doblado en voladizo;
y (d) doblado de perles con rodillos.

Como es caracterstico en la mayora de los procesos de conformado de chapa,

la deformacin plstica se localiza en una zona muy restringida (el conformado
con rodillos es una de las excepciones), en este caso en la directriz o lnea de
doblado, permaneciendo el resto del material indeformado. Si el material no es
sucientemente dctil, pueden aparecer grietas en la supercie externa doblada,

1.1 Introduccin

aunque habitualmente la mayor dicultad consiste en obtener una buena precisin

geomtrica de la pieza nal, debido al fenmeno de la recuperacin elstica.
El doblado tambin puede realizarse a lo largo de una directriz curva. En este
caso, la deformacin plstica puede extenderse no slo a la zona de doblado, sino
tambin a la regin adyacente. Un ejemplo muy comn es el embridado curvo del
extremo de una chapa. Segn sea la curvatura de sta, la zona de la brida quedar
a compresin (Figura 1.2(a)), pudiendo ocasionar el arrugamiento por pandeo local
de esta zona, o quedar a traccin (Figura 1.2(b)), favoreciendo as la fractura en
la parte de la brida. Un ejemplo ms complejo, donde aparecen estos dos eventos,
es el doblado de perles (Figura 1.2(c)).

(a)

(b)

(c)

Figura 1.2: Procesos de doblado de chapa con directriz curva (Marciniak et l., 2002):
(a) brida a compresin; (b) brida a traccin; y (c) doblado de perles.

El conformado por estirado (stretching) es uno de los procesos ms utilizados

en la industria aeronutica para la fabricacin del fuselaje de las aeronaves (Figura 1.3(a)). En estas operaciones, la chapa se sujeta en sus extremos mediante
mordazas o prensachapas, mientras que un punzn o til de forma ejerce presin
en su supercie. En este proceso el material se encuentra sometido a un estado
fundamentalmente de traccin, haciendo que la chapa se conforme plsticamente
estando todas las bras del material alargadas. Este hecho hace que la recuperacin elstica sea bastante ms pequea que en el doblado y, por tanto, la precisin
de la pieza nal sea mejor y ms controlable.
El objetivo de la estampacin (stamping, Figura 1.3(b)) es muy similar al estirado, i.e. se trata de conformar la chapa de manera que el material est sometido
esencialmente a deformaciones de alargamiento. No obstante, se diferencia del estirado en que se permite que el material sujeto por el prensachapa se introduzca,
en cierto grado, en el hueco de la matriz. Dicho proceso permite obtener piezas
de mayor complejidad que con el estirado y tiene un uso muy extendido en la

Conformabilidad de chapas metlicas

Chapa

Matriz
Chapa

Matriz

Prensachapa

Prensachapa

Punzn

Punzn

Matriz
Chapa

(a)

(b)

Figura 1.3: Procesos de conformado de chapa (Marciniak et l., 2002): (a) por estirado;
y (b) por estampacin.

industria del automvil y del electrodomstico.

La estampacin permite obtener en general piezas poco profundas. Para conformar piezas ms profundas, sin que se produzca el fallo de la chapa, es necesario
permitir que el material uya en el hueco de la matriz con mayor facilidad. Para
ello se utiliza el proceso de embuticin (deep drawing) (Figura 1.4(a)). En la embuticin, la mayor parte de la deformacin se produce en las paredes de la pieza
embutida. El prensachapa tiene la importante misin de regular el ujo de material
dentro del hueco de la matriz, evitando el arrugamiento o pandeo local de la chapa
en la zona de la brida que se produce debido a los esfuerzos circunferenciales de
compresin que all se generan. Para obtener piezas an ms profundas se emplea
una embuticin en varias etapas o proceso de re-embuticin (redrawing).

Punzn

Prensachapa

Contenedor
Fluido

Pieza
embutida
Matriz

Chapa
(a)

Diafragma
Presin
Matriz

Chapa

(b)

Figura 1.4: Procesos de conformado de chapa (Marciniak et l., 2002): (a) por embuticin;
y (b) por hidroconformado.

Los procesos anteriores necesitan de herramientas rgidas para dar forma a la

chapa. Sin embargo, existen otros mtodos alternativos como el hidroconformado

1.1 Introduccin

(hydroforming, Figura 1.4(b)), en el que la presin la ejerce un uido presurizado

(e.g. aceite) en un contenedor sobre una herramienta exible (e.g. un diafragma
de caucho). Aunque las presiones requeridas en el uido son muy elevadas, la
reduccin en el coste de las herramientas hace que en determinados casos este
mtodo sea viable, especialmente para piezas complejas.
En la prctica, los procesos de conformado estn limitados por el fallo de la
chapa. Los mecanismos ms comunes de fallo incluyen la estriccin localizada y la
fractura dctil. Que suceda uno u otro depende de las condiciones de deformacin
y de la ductilidad del material. En el caso de materiales muy dctiles, el fallo
normalmente ocurre con la aparicin de una estriccin localizada. A partir de este
instante, el material se deforma de forma continua en la zona de estriccin hasta
que se produce la fractura dctil. En cambio, en materiales poco dctiles, como
es el caso de algunas aleaciones de aluminio con tratamientos trmicos tpicas de
la industria aeronutica, en ciertas condiciones de deformacin la fractura dctil
puede ocurrir sin estar precedida de una estriccin localizada.
Para evitar el fallo es necesario modicar el material o el proceso de conformado. Una adecuada prediccin del fallo permite obtener la informacin necesaria
para realizar las modicaciones oportunas y optimizar as el proceso, evitando costes de produccin. Para evaluar la conformabilidad del material se pueden realizar
diferentes tipos de ensayos siguiendo el procedimiento propuesto en la reciente normativa ISO 12004 (2008). De acuerdo a esta norma, el procedimiento consiste en
tomar medidas durante el ensayo de la deformacin principal mxima a lo largo de
secciones predenidas perpendiculares a la zona de fallo. Los distintos ensayos se
pueden clasicar, segn el procedimiento seguido, en ensayos en el plano (in-plane
tests) y en ensayos fuera del plano (out-of-plane tests) (Allwood y Shouler, 2009).

(a)

(b)

(c)

Figura 1.5: Esquema de los ensayos de (a) Marciniak y (b) Nakazima (Hotz y Timm,
2008); y (c) diferentes geometras de probetas en ensayos Nakazima.

Conformabilidad de chapas metlicas

Los ensayos en el plano incluyen, entre otros, el ensayo tradicional de traccin,

el ensayo en deformacin plana (similar al de traccin pero con un ancho de chapa
mayor para eliminar la contraccin lateral) y el ensayo de Marciniak (1967), donde
una probeta es sujetada por sus extremos mediante unas mordazas y deformada
mediante un punzn plano que ejerce presin en una de sus supercies o caras
(Figura 1.5(a)). Entre los ensayos fuera del plano destacan los ensayos de abombamiento hidrulico (hydraulic bulge tests) y el ensayo de Nakazima (Figura 1.5(b),
descrito y analizado por Ozturk y Lee (2005)), similar al de Marciniak pero donde
el punzn tiene forma hemiesfrica. La Figura 1.5(c) muestra una serie de ejemplos de probetas con distintas geometras, utilizadas en los ensayos tipo Nakazima,
para la obtencin de resultados en diferentes condiciones de deformacin.

1.2.

Diagramas lmite de conformado (DLC)

El diagrama lmite de conformado (DLC, Figuras 1.6 y 1.7), propuesto inicialmente por Keeler y Backhofen (1963) y Goodwin (1968), se ha convertido en una
herramienta muy til para la evaluacin de la capacidad de conformado de las
chapas metlicas en la prctica. Se utilizan en todas las fases de la produccin de
un producto de chapa: en la simulacin con elementos nitos durante el diseo del
producto y del proceso, en las fases de prueba con las herramientas conformadoras
y en el control de la calidad durante el proceso de produccin. El DLC consiste
en una grca con la deformacin principal mayor en el plano de la chapa (1 )
frente a la menor (2 ), y permite representar los distintos estados de deformacin
presentes en el material.
La Figura 1.6 muestra un DLC obtenido experimentalmente en el que se muestran los resultados obtenidos de la deformacin de fallo y fotografas de los especmenes ensayados. El DLC muestra una lnea denominada curva lmite de conformado (CLC, obtenida en el ejemplo de la gura a partir de los resultados experimentales) la cual divide los estados de deformacin entre aquellos que permiten el
correcto conformado de la chapa y los que producen el fallo. Esta curva proporciona una medida simple de la severidad del conformado. En la prctica convencional
se realizan modicaciones en el proceso hasta que las deformaciones en todos los
puntos de la chapa estn dentro del margen de seguridad que proporciona la CLC.
Es muy habitual caracterizar las condiciones de deformacin de un proceso
de conformado mediante un parmetro con la relacin entre los incrementos
innitesimales de deformacin principal mxima y mnima en el plano de la chapa

1.2 Diagramas lmite de conformado (DLC)

e1
0,4

0,2

-0,2

e2

0,2

Figura 1.6: Diagrama lmite de conformado (DLC) experimental (Barata-Rocha et l.,

2009).

Deformacin mayor (%)

Deformacin
plana

Zona de fallo
Deformacin
equi-biaxial

Aceros bajos en C
Latn
Aceros de alta
resistencia

Tensin
tangencial
pura

Aleaciones de
aluminio

Traccin
simple

Zona segura

Deformacin menor (%)

Figura 1.7: Diagrama lmite de conformado (DLC) esquemtico con las curvas lmite de
conformado por estriccin (CLCE) para varios materiales.

Conformabilidad de chapas metlicas

( = d2 /d1 o, en trminos de velocidades, = 2 /1 ). En los casos en los que

el proceso de carga es proporcional, el parmetro viene dado directamente por
el estado de deformacin nal ( = 2 /1 ). En estas situaciones, la deformacin
sigue una trayectoria lineal en el DLC, como es el caso de los ensayos ilustrados
en la Figura 1.6.
El modo de fallo ms caracterstico en los procesos de conformado de chapa es la
estriccin localizada, que precede a la fractura dctil en la mayora de los casos. Por
este motivo, es frecuente mostrar en los DLC una nica CLC por estriccin (CLCE,
Figura 1.7). Aunque la obtencin experimental de la CLCE sigue siendo muy
habitual, hoy en da se tiende cada vez ms a estimarla numrica o analticamente.
La Figura 1.7 muestra la evolucin tpica de las CLCE que se observan en la
prctica, para distintos materiales. Como puede apreciarse, la CLCE normalmente
presenta una curva en forma de V, decreciente en el lado de la izquierda ( < 0)
y creciente en el lado de la derecha ( > 0). El vrtice de la curva, i.e. el valor
ms bajo de la deformacin principal mxima (1 ) suele ocurrir en condiciones de
deformacin plana ( = 0). Este valor de deformacin, denominado DLC0 , es un
dato caracterstico del material.

1.3.

Estriccin localizada

Durante los procesos de conformado de chapa se observa que, bajo determinadas circunstancias, llega un momento en que la deformacin de la chapa se
concentra a lo largo de una zona de ancho muy reducido. Dicha zona recibe el
nombre de estriccin localizada, siendo su ancho del orden del espesor de la chapa.
Una vez que sta aparece, toda la deformacin posterior de la chapa se produce
en ella, mientras que el resto de la chapa no se deforma signicativamente. Esto
ocasiona un adelgazamiento progresivo e inestable del material en la regin de
la estriccin, el cual conduce inevitablemente al desgarro o fractura dctil de la
chapa.
Para predecir la estriccin localizada se han realizado numerosos trabajos tericos. Todos ellos tratan la estriccin localizada como una inestabilidad plstica y
estn basados, por tanto, en la teora de la plasticidad. Sin embargo, como algunos estudios sealan, un anlisis a nivel macroscpico no es suciente en ciertas
condiciones y resulta necesario buscar soluciones a nivel microestructural (Yamaguchi y Mellor, 1976; Zhou y Neale, 1995). De esta forma, se pueden identicar
tres metodologas claramente diferenciadas en los diferentes anlisis desarrollados

1.3 Estriccin localizada

para describir la condicin por la cual se produce la estriccin localizada, y donde

cada una de ellas tiene sus ventajas y sus limitaciones.
La primera trata la estriccin como una inestabilidad plstica que se inicia con
una bifurcacin en la solucin de las ecuaciones del comportamiento elasto-plstico
del material, i.e. un instante donde la solucin de la deformacin no es nica. Los
trabajos de Swift (1952) y Hill (1952) fueron pioneros en este tratamiento. La
principal limitacin de estos mtodos es que la teora de la plasticidad en un
material continuo y homogneo no permite predecir la aparicin de la estriccin
localizada en situaciones donde las deformaciones en ambas direcciones principales
del plano de la chapa son positivas, como se describe ms adelante.
La segunda metodologa, que permite solventar la deciencia anterior, se puede
identicar con el trabajo de Stren y Rice (1975). Estos investigadores establecieron que la aparicin de una estriccin localizada, en condiciones de deformacin
biaxial, puede estar causada por el desarrollo de un vrtice en la supercie de
plasticacin del material. Esta irregularidad en la descripcin constitutiva del
material se justica en base a las pequeas desviaciones de la carga que se producen en materiales policristalinos. As, la condicin de inestabilidad plstica puede
ser establecida tambin mediante un anlisis de bifurcacin de la deformacin.
La tercera metodologa asume que la estriccin localizada, en condiciones de
deformacin biaxial, se produce como consecuencia de una imperfeccin preexistente en el material, siendo el mtodo de Marciniak y Kuczyski (1967) el ms
conocido y usado. En esencia, el defecto del material en los mtodos que siguen esta
metodologa persigue el mismo objetivo que la irregularidad en las leyes constitutivas de la metodologa anterior, i.e. permitir una bifurcacin en los incrementos
de deformacin en un proceso de deformacin uniforme. Ambas metodologas estn basadas en un anlisis de material daado, siendo en el primer caso el dao
microscpico debido a las imperfecciones propias de la estructura cristalina y en
el segundo caso el dao es macroscpico debido a imperfecciones geomtricas.
Los siguientes subapartados describen estas tres metodologas con ms detalle.
Se hace especial hincapi en las hiptesis en las que se fundamentan y en los
resultados de sus predicciones. Tambin se describen brevemente las principales
investigaciones que amplan los mtodos originales en la bsqueda de mejores
predicciones.

1.3.1.

Anlisis de bifurcacin de Swift y Hill

Swift (1952) postul que cuando la carga que soporta el material alcanza un

10

Conformabilidad de chapas metlicas

mximo, se inicia una estriccin o inestabilidad difusa. Este anlisis es conocido

tambin como de bifurcacin de carga, porque predice que, para una misma carga,
la solucin de la deformacin no es nica.

Estriccin localizada
1
q

Estriccin difusa
Figura 1.8: Estriccin difusa y estriccin localizada en una chapa sometida a traccin.

Considrese una chapa rectangular sometida a un esfuerzo de traccin (N ) en la

direccin longitudinal de la chapa, o eje 1 (Figura 1.8). Sea 2 el eje en la direccin
lateral en el plano de la chapa, y 3 el eje en la direccin del espesor. La condicin
de estriccin difusa de Swift o condicin de carga mxima viene entonces dada
por:
dN = 0

d(1 A) = Ad1 + 1 dA = 0

(1.1)

siendo A el rea de la seccin transversal y 1 la tensin aplicada, ambas en la

direccin de aplicacin de la carga. Operando en esta expresin y considerando
el material como incompresible (i.e. de volumen Al = A0 l0 , siendo l la longitud
actual de la chapa) debido a las grandes deformaciones plsticas inducidas en
el espcimen, se obtiene la siguiente expresin de la condicin de inestabilidad
plstica:
dl
dA
d1
=
= d1
=
(1.2)
1
A
l
que puede expresarse en trminos de velocidades de tensin y deformacin como:
1
= 1
1

(1.3)

El mtodo propuesto por Swift predice la estriccin difusa pero no la estriccin

localizada, que se produce a lo largo de una na banda en el plano de la chapa (Figura 1.8) y que es un modo de fallo caracterstico en las operaciones de conformado
de chapa. Hill (1952) estudi la estriccin localizada y postul que en la incipiente
aparicin de la estriccin, el endurecimiento producido por el primer incremento
de deformacin produce su inmediato desarrollo y causa que la deformacin avance
por s misma de forma continua. Segn este autor, la estriccin se propaga en un
estado de deformacin plana en la direccin de la banda de estriccin y el material

11

1.3 Estriccin localizada

a ambos lados de dicha banda detiene su deformacin. Por lo tanto, a partir del
instante en el que se desarrolla la estriccin localizada, las tensiones a ambos lados
de la banda se mantienen sin cambios durante el resto del proceso. Entonces, la
velocidad de endurecimiento en la zona de la estriccin equilibra la velocidad de
disminucin del espesor, mientras que las componentes de las tensiones en esta
zona mantienen unas relaciones constantes.
La condicin de estriccin localizada puede obtenerse de manera anloga a
la de estriccin difusa, aadiendo la hiptesis de deformacin plana en la banda
de estriccin en el instante del fallo. En esta situacin, el ancho de la chapa se
mantiene constante y las variaciones de la seccin transversal (A) se producen
entonces a travs de la reduccin del espesor (t). As, la condicin de axil mximo
viene ahora dada por:
dN = 0

d(1 t) = td1 + 1 dt = 0

(1.4)

de donde se deduce la expresin:

d1
dt
= = d3 = d1 + d2 = (1 + )d1
1
t

(1.5)

o la equivalente en trminos de velocidades:

1
= (1 + )1
1

(1.6)

Al igual que en el anlisis de Swift, el de Hill (conocido tambin como anlisis

de bifurcacin de tensin) predice que la solucin de la deformacin no es nica
en el inicio de la inestabilidad plstica. Aunque el mtodo de Hill se encuentra
avalado por la evidencia experimental, presenta la limitacin de que en estados
de deformacin biaxiales ( > 0) no existe ninguna direccin en el plano de la
chapa de deformacin nula y, por consiguiente, no se puede predecir la aparicin
de una estriccin localizada. Su utilidad prctica queda restringida, por tanto, al
lado izquierdo del DLC, de valores negativos de .
Los anlisis originales de Swift y Hill asumen procesos de carga proporcional
y condiciones de tensin plana. En esta situacin, considrese el caso sencillo de
una chapa de material istropo, caracterizada por un comportamiento plstico
que obedece a la ley 1 = Kn1 . Las expresiones obtenidas anteriormente para la
condicin de inestabilidad plstica permiten obtener una solucin analtica de las
condiciones de deformacin en el inicio de ambos modos de estriccin, difusa y
localizada, en funcin del coeciente de endurecimiento por deformacin (n) y de

12

Conformabilidad de chapas metlicas

la relacin de velocidades de deformacin ( = d2 /d1 ). Considerando el caso

que es de inters en este trabajo, la estriccin localizada, y sustituyendo la ley de
comportamiento en las expresiones (1.6) del mtodo de Hill:
1
nKn1
n1
1
1
=
=
= 1 + 2 = (1 + )1
1
Kn1
1

(1.7)

se obtienen unas expresiones sencillas de las deformaciones en el instante del fallo:

1 =

n
1+

2 =

n
1+

(1.8)

y donde el ngulo que forma la banda de estriccin con la direccin de mayor

deformacin (vase la Figura 1.8) viene dado por la condicin de deformacin
plana local (d2 = 0) lo que se traduce en (Marciniak et l., 2002; Stoughton y
Zhu, 2004):


si 0
(1.9)
= arctan ,
2
Esta expresin, vlida slo para valores negativos de , muestra que en condiciones
de deformacin plana ( = 0) la banda de estriccin forma 90o con la direccin
de traccin y que este ngulo disminuye con . As, por ejemplo, en un ensayo de
traccin ( = 1/2) el ngulo es de 55o .

e1

Stren & Rice

Hill

n2=0

n1=0

Swift
e2

Figura 1.9: Prediccin de los lmite de conformado mediante los modelos de Swift (1952),
Hill (1952) y Stren y Rice (1975) (Stoughton y Zhu, 2004).

La Figura 1.9 muestra un ejemplo de ambas predicciones de Swift y Hill en

un DLC, para un material con n = 0,18 (Stoughton y Zhu, 2004). Ntese que la

13

1.3 Estriccin localizada

curva de estriccin localizada slo aparece en el lado izquierdo del DLC. Adems
sta es menos restrictiva que la curva de estriccin difusa, lo que signica que la
estriccin difusa comienza antes que la estriccin localizada, aunque es esta ltima
la que determina el fallo de la chapa.

1.3.2.

Anlisis de bifurcacin de Stren y Rice

La teora de la plasticidad predice un comportamiento estable y nico del ujo

plstico en un proceso de carga proporcional en un material continuo y homogneo.
Cuando una chapa dctil se deforma mediante traccin biaxial, de manera que
ambos incrementos de deformacin en direcciones principales son positivos ( > 0),
no existe una lnea de deformacin nula en el plano. En estas situaciones, como se
ha comentado, el anlisis anterior de Hill no permite predecir la aparicin de una
estriccin localizada.

s22

s21

x2
(2)

#2

sd

ds d
(1)
m

n
q

s12

s11

x1

B
Yield locus #1
s ij

(a)

(b)

Figura 1.10: Anlisis de bifurcacin de Stren y Rice (1975): (a) representacin esquemtica de la inestabilidad plstica en el espacio de las tensiones desviadoras, mostrando
en el vrtice las direcciones normales a las supercies de uencia (m) y el incremento de
d
) en el estado actual de tensiones; y (b) sistema de coordenadas y direccin
tensin (dij
de la incipiente estriccin (Stren y Rice, 1975).

Stren y Rice (1975) examinaron la hiptesis de que la estriccin es debida a la

aparicin de un vrtice en la supercie de uencia del material, i.e. una supercie
de plasticacin irregular. El vrtice puede ser considerado como la interseccin
de dos supercies de uencia y donde el incremento de deformacin puede ir dirigido en cualquier direccin entre el ngulo formado por la perpendicular a ambas
supercies de uencia (Figura 1.10(a)). De esta manera, la solucin no es nica y

14

Conformabilidad de chapas metlicas

existe, por tanto, una inestabilidad plstica. La hiptesis del vrtice est basada en
estudios previos del fenmeno ms general de inestabilidades en la ley constitutiva
del material en procesos de deformacin homognea (Hill, 1962). La formacin
de un vrtice en la supercie de uencia es una caracterstica observada en materiales policristalinos (Hill, 1967), dado que la inhomogeneidad microestructural
intrnseca de los policristales provoca pequeas alteraciones en el proceso de carga.
Parece razonable asumir, por tanto, que este tipo de irregularidad en la supercie
de plasticacin puede desestabilizar el ujo plstico durante el conformado.
Dado que el sistema de ecuaciones que describe la evolucin de la deformacin
en un vrtice es fuertemente no lineal y difcil de resolver, Stren y Rice conjeturaron que las ecuaciones de la teora de la plasticidad son vlidas para describir
el efecto desestabilizador del vrtice, dado que las desviaciones en la direccin del
ujo plstico son pequeas. Los autores dedujeron entonces una funcin algebraica
que alcanza un valor mximo en un determinado valor de la pendiente de la curva
tensin-deformacin. Por tanto, en este anlisis, al igual que en los mtodos de
Swift y Hill, el coeciente de endurecimiento por deformacin (n) resulta ser decisivo en la prediccin de la estriccin. No obstante, algunos autores sealan que las
predicciones de este mtodo no siempre se ajustan a las medidas experimentales
en una gran variedad de ensayos (Takuda et l., 2000).
Asumiendo la formacin de un vrtice en la supercie de plasticacin como
el responsable del inicio de la estriccin localizada, Stren y Rice derivaron las
condiciones de deformacin en chapas sometidas a condiciones de estirado biaxial,
en tensin plana, aplicando la condicin de equilibrio de esfuerzos axiles en el plano
de la chapa. El conjunto de soluciones se reduce a las siguientes restricciones en el
instante de la aparicin de la estriccin localizada:
1
= 1
1

(1.10)

cuando la banda de estriccin se orienta perpendicular al eje longitudinal (i.e. el

vector normal a la banda de estriccin cumple n2 = 0), y
2
= 2
2

(1.11)

cuando la banda de estriccin se orienta en la direccin del eje longitudinal (n1 =

0), siendo (...) las diferencias de la variable correspondiente entre la zona de
estriccin (A) y el resto del material (B) (vase la Figura 1.10(b)), i.e.:
A
B
ij
ij = ij

15

1.3 Estriccin localizada

B
ij = A
ij ij

Asumiendo carga proporcional, la ley de Hollomon de comportamiento plstico

y el criterio de plasticacin de von Mises, el conjunto de ecuaciones (1.10) y (1.11)
tiene como solucin (Stoughton y Zhu, 2004):
1 =

3 2 + n(2 + 2 )
2(2 + )(1 + + 2 )

(1.12)

1 =

3 + n(1 + 2 2 )
2(1 + 2)(1 + + 2 )

(1.13)

para n2 = 0, y

para n1 = 0. Las condiciones de deformacin se completan con la igualdad 2 =

1 . El conjunto de estas dos soluciones se muestra en la Figura 1.9, junto a las
predicciones anteriores de Swift y Hill, todas ellas para un material con n = 0,18
(Stoughton y Zhu, 2004). Como se aprecia en el ejemplo de dicha gura, la solucin
del mtodo de Stren y Rice cubre todo el rango de valores en el DLC.
Posteriormente, Zhu et l. (2001) ampliaron el anlisis de Stren y Rice aadiendo la condicin de equilibrio de momentos en el plano de la chapa. Demostraron
que los esfuerzos cortantes se anulan y que las ecuaciones de equilibrio se reducen
al siguiente conjunto:


1
(1 + 2 ) n1 = 0
 1

(1.14)
2
(1 + 2 ) n2 = 0
2
Zhu et l. mostraron que estas ecuaciones tienen dos soluciones. Un conjunto
de soluciones coincide con los obtenidos por Stren y Rice cuando n1 o n2 son
cero, i.e. cuando la banda de estriccin es paralela a uno de lo ejes principales
de deformacin. La otra solucin es equivalente a la obtenida por Hill, descrita
anteriormente, con la banda de estriccin alineada con la direccin de deformacin
nula. Por tanto, el anlisis de Zhu et l. muestra que los modelos de Stren y Rice y
de Hill no son mutuamente excluyentes, sino que son dos soluciones de un anlisis
de bifurcacin ms general.
El anlisis de Zhu et l. predice, por tanto, dos posibles soluciones en todo el
rango de valores de y una solucin adicional en el lado izquierdo del DLC, de
valores < 0. Esta ltima solucin es la equivalente a la obtenida por Hill, de
deformacin nula en la direccin de la banda de estriccin, orientada un cierto
ngulo en el plano de la chapa. En las otras dos soluciones la banda de estriccin

16

Conformabilidad de chapas metlicas

se orienta perpendicular a la direccin de mayor deformacin. Existen, por tanto,

tres posibles orientaciones de la banda de estriccin con relaciones de deformacin
negativas (la direccin de deformacin nula y las dos direcciones principales) y
dos posibles orientaciones en el caso de relaciones de deformacin positivas. La
orientacin preferente de la banda de estriccin ser la direccin donde se produce
la mnima deformacin crtica.
Diversos autores han propuesto mejoras en el modelo de Stren y Rice, modicando las relaciones constitutivas del material. Christoersen y Hutchinson (1979)
y Gotoh (1985) propusieron la denominada teora de deformacin J2 en un vrtice. Ms recientemente, diferentes estudios ha sido realizados mediante anlisis
de elementos nitos (Gotoh, 1990; Boudeau y Gelin, 1994; Nakamachi, 1995; Yoshida et l., 1995). Son de destacar los trabajos de Nakamachi (1995) y Yoshida
et l. (1995), que implementaron el modelo de Stren y Rice en simulaciones de
elementos nitos para predecir la curva de estriccin localizada en los DLC.

1.3.3.

Mtodo de Marciniak y Kuczyski

Marciniak y Kuczyski (1967) examinaron una idea distinta a la de Stren y

Rice (1975) para predecir la estriccin localizada en condiciones de deformacin
biaxial. Estos autores realizaron un intento de resolver el problema, asumiendo
inhomogeneidades o imperfecciones preexistentes en el material. Estos defectos
pueden tener orgenes mecnicos o metalrgicos y estar debido, en principio, a
una combinacin de pequeas variaciones geomtricas y una falta de homogeneidad
del material, aunque el enfoque ms habitual es caracterizar el defecto como una
pequea variacin en el espesor. Desde un punto de vista fsico, esta prctica
parece razonable porque si existen defectos geomtricos o microestructurales en la
chapa, es de esperar que la severidad del conformado variar de un punto a otro
del material. La presencia de estos defectos permite as predecir la aparicin de
una inestabilidad plstica en situaciones donde sera imposible si se considera el
material como continuo y homogneo y sin ningn defecto geomtrico. En esencia,
el defecto en el modelo de Marciniak y Kuczyski persigue el mismo objetivo que
el vrtice en la supercie de uencia del modelo de Stren y Rice, i.e. permitir
una bifurcacin en los incrementos de deformacin en un proceso de deformacin
uniforme.
El modelo propuesto por Marciniak y Kuczyski, conocido como modelo M-K,
fue desarrollado para predecir el fallo cuando ambas componentes de la deformacin son positivas y se ha convertido en el ms usado para predecir la CLCE en

17

1.3 Estriccin localizada

tB

tA

B
B

e1
A

s1
1

s2
(a)

(b)

e2

Figura 1.11: Anlisis de bifurcacin de Marciniak y Kuczyski (1967): (a) imperfeccin

geomtrica inicial en una chapa a traccin biaxial (Marciniak y Kuczyski, 1967); y (b)
evolucin de la deformacin en la banda de estriccin (B) y en el resto del material (A)
(Lee y Zaverl, 1982).

procesos de estirado biaxiales. Los autores modelaron el efecto de las imperfecciones preexistentes en el material como una pequea disminucin del espesor en
la zona de la chapa donde se producir la estriccin (Figura 1.11(a)). La relacin
entre espesores iniciales se expresa en funcin del parmetro f = tB /tA , donde los
ndices A y B indican la zona de material fuera y dentro de la banda de estriccin,
respectivamente. Se asume que la estriccin localizada se forma en una banda perpendicular a la direccin de mxima deformacin. As, imponiendo el equilibrio
de fuerzas a travs de la imperfeccin y la compatibilidad de la deformacin a lo
largo de la misma se obtienen las siguientes ecuaciones (Graf y Hosford, 1990):
1A
A
= f exp (B
3 3 )
1B
B
dA
2 = d2

(1.15)

Estas ecuaciones se resuelven de forma incremental, siguiendo un camino de deformacin especco o un camino de carga. Como explican ms detalladamente
Sowerby y Duncan (1971), los incrementos de deformacin locales en una porcin
inicialmente ms delgada que el resto del material, asumiendo que son perpendiculares a la direccin de deformacin principal mxima, evolucionan hacia un estado

18

Conformabilidad de chapas metlicas

de deformacin plana ( 0) mientras que el resto del material se deforma con

una relacin constante. Como 2 es continua a lo largo de la porcin adelgazada, esto implica que la relacin de incrementos d1 entre la porcin y el resto
del material tiende a innito, i.e. el material ms delgado empieza a deformarse
ms rpidamente que el resto, de mayor espesor. El lmite de conformado se dene
as cuando los incrementos de deformacin en el material ms delgado alcanzan el
estado de deformacin plana.
La principal limitacin del modelo M-K radica en que las predicciones son
muy sensibles a los defectos preexistentes, caracterizados por la relacin entre los
espesores en la zona adelgazada y el resto de la chapa (f = tB /tA ) y sobreestiman
en exceso los resultados experimentales. El modelo M-K ha sido posteriormente
investigado y ampliado por Sowerby y Duncan (1971), Parmar y Mellor (1978) y
otros investigadores (Van Minh et l., 1975; Yamaguchi y Mellor, 1976; Needleman
y Triantafyllidis, 1978; Lee y Zaverl, 1982; Lu y Lee, 1987; Graf y Hosford, 1990;
Date y Padmanabhan, 1992; Padwal y Chaturvedi, 1992; Zhou y Neale, 1995; Zhao
et l., 1996). Sowerby y Duncan analizaron el efecto de las propiedades del material
en la deformacin y en el fallo de un elemento de chapa, en un estudio ampliado
del modelo M-K inicial, el cual asuma que la plasticacin se produce en la zona
de estriccin antes que en el resto del material. Los autores mencionados tambin
consideraron los dems casos donde el estado plstico se alcanza antes en la regin
fuera de la banda de estriccin o en todo el material simultneamente. Una de
las causas de las sobreestimaciones de los datos experimentales apuntaba a que
el modelo original est basado en el criterio de uencia de Hill (1948). Algunos
estudios tericos trataron de mejorar las predicciones mejorando este criterio de
plasticacin. As, por ejemplo, Parmar y Mellor (1978) usaron un nuevo criterio no
cuadrtico propuesto posteriormente tambin por Hill, y Graf y Hosford (1990) y
Padwal y Chaturvedi (1992) emplearon el criterio de plasticacin para materiales
con anisotropa planar propuesto por Hosford (1985). Lu y Lee (1987) extendieron
el anlisis al caso de historias de carga no proporcionales, asumiendo los dos tipos
clsicos de endurecimiento del material, istropo y cinemtico.
Otros investigadores intentaron minimizar la sensibilidad de las imperfecciones
del material consideradas en los anlisis. Van Minh et l. (1975) modelaron dichas
imperfecciones mediante un modelo probabilstico en trminos de la poblacin de
huecos microestructurales. Usando este modelo analizaron la inuencia del espesor
del material, de la deformacin y de la fraccin de volumen equivalente de huecos
en el lmite de conformado. Yamaguchi y Mellor (1976) consideraron como imper-

1.3 Estriccin localizada

19

feccin la rugosidad supercial, como una consecuencia de la estructura granular

del material. De esta forma, asumieron que las pequeas variaciones en el espesor de la chapa se relacionan con el tamao medio de los granos. Needleman y
Triantafyllidis (1978) emplearon el modelo propuesto por Gurson (1977) para el
comportamiento plstico de materiales porosos. Lee y Zaverl (1982) tomaron medidas del espesor a lo largo de la chapa proporcionando un rango representativo
de variaciones de espesor. Date y Padmanabhan (1992) incluyeron en el anlisis parmetros determinados experimentalmente, como la rugosidad supercial, el
crecimiento de huecos, el espesor de la chapa, el tamao de grano, el exponente de endurecimiento por deformacin, el ndice de sensibilidad de velocidad de
deformacin y la anisotropa normal. Hutchinson y Neale (1978) desarrollaron un
anlisis detallado basado en la idea de inhomogeneidad inicial para predecir el fallo
en todo el rango de deformacin del DLC.
Una vez iniciada la estriccin localizada, algunos autores sealan que el material en la banda de estriccin evoluciona hacia unas condiciones de deformacin
cercanas a una deformacin plana hasta producirse nalmente la fractura del espcimen (Jain et l., 1999; Han y Kim, 2003). Segn estos autores esto se produce
con independencia de las condiciones iniciales de deformacin, i.e. en todo el rango
de valores en el DLC. Sin embargo, como se ya ha sido expuesto, las condiciones
de deformacin plana se producen a lo largo de la banda de estriccin y no necesariamente en las direcciones principales de la chapa. Solamente en condiciones
de estirado biaxial, en el lado derecho del DLC ( > 0), la estriccin se orienta
perpendicular a la direccin de mxima deformacin. En estas situaciones la lnea
de deformacin nula en el material durante la estriccin coincide con la direccin
de la deformacin lateral (2 ), siendo razonable que el proceso evolucione hacia
una trayectoria vertical en el DLC, como se ha ilustrado en la Figura 1.11(b). En
cambio, en el lado izquierdo del DLC ( < 0), si la banda de estriccin se orienta
un cierto ngulo respecto a las direcciones principales de la chapa, como se deduce
de los anlisis de Hill (1952) y de Zhu et l. (2001) examinados anteriormente, los
ejes principales de deformacin dejan de coincidir con los ejes de la chapa. Atkins
(1996) muestra que, en estas situaciones, la relacin entre deformaciones (, dado
que se trata de procesos de carga proporcional) en la zona del material donde se
produce la estriccin sigue siendo la misma que antes de iniciarse la inestabilidad.
Por tanto, segn este investigador, las trayectorias lineales de la deformacin no
cambian de direccin durante todo el proceso de conformado hasta la fractura,
como muestra el lado izquierdo del DLC de la Figura 1.12.

20

Conformabilidad de chapas metlicas

2.5

e1
2.0

1.5

Simple tension

1.0

Local necking

Diffuse necking

Biaxial tension
Local necking

-1.4

-1.2 -1.0

-0.8 -0.6

e2

-0.4 -0.2

0.2

0.4

Figura 1.12: Trayectorias de la deformacin en la zona de estriccin hasta la fractura

y medidas experimentales de sta, para una aleacin de aluminio 5154 (Atkins, 1996);
ntese en el lado izquierdo del diagrama las trayectorias lineales de deformacin y la
aparicin de estriccin difusa y posterior estriccin localizada, mientras que en el lado
derecho las trayectorias cambian al producirse la estriccin localizada, excepto en el caso
extremo de deformacin equi-biaxial en el que la fractura no viene precedida de estriccin.

21

1.4 Fractura dctil

1.4.

Fractura dctil

La fractura puede ser dctil o frgil dependiendo de si viene precedida o no por

una signicativa deformacin plstica del material. La fractura frgil est caracterizada por la iniciacin y rpida propagacin de grietas por clivaje en el material.
En cambio, la fractura dctil sucede tras producirse grandes deformaciones plsticas y es, por tanto, un modo de fallo caracterstico en los procesos de conformado
de chapa. Dependiendo de las condiciones de deformacin, la fractura dctil puede
producirse por cortante, tpico en procesos con grandes esfuerzos de compresin
(Le Roy et l., 1981; Yingbin y Wierzbicki, 2004), o bien como consecuencia de un
proceso de nucleacin, crecimiento y nalmente coalescencia de huecos en el material, ms habitual en procesos donde predomina la traccin (Yingbin y Wierzbicki,
2004). La Figura 1.13 muestra de forma esquemtica ambos modos de fractura dctil y en la Figura 1.14 se ilustra un ejemplo de fractura por cortante en cilindros
sometidos a compresin y un ejemplo de fractura por coalescencia de huecos en
un ensayo de traccin. Este ltimo modo de fallo es el ms comn en la prctica
del conformado de chapa y, por tanto, el que ha centrado un mayor nmero de
investigaciones.

(a)

(b)

Figura 1.13: Modos de fractura dctil (Yingbin y Wierzbicki, 2004): (a) por cortante; y
(b) por nucleacin, crecimiento y coalescencia de huecos en la microestructura.

Se han propuesto y analizado numerosos criterios de fractura dctil. En general,

se formulan en base a una determinada variable que alcanza un valor lmite en el
momento del fallo. La forma habitual es hacerlo mediante un expresin de la
variable en el instante de producirse el fallo, denominados entonces como criterios
locales (e.g. Bressan y Williams, 1983), o mediante una integral de una funcin que
representa el efecto de los parmetros del proceso sobre el rango de deformacin,
conocidos como criterios de fallo continuo o simplemente criterios integrales (e.g.
Freudenthal, 1950; Cockcroft y Latham, 1968; Brozzo et l., 1972; Norris et l.,
1978; Oh et l., 1979; Oyane et l., 1980; Zhang y Zheng, 1990; Chaouadi et l.,
1994; Atkins, 1996; Han y Kim, 2003). Estos ltimos generalmente consisten en una
integral de una funcin de las tensiones sobre el campo de deformacin equivalente.

22

Conformabilidad de chapas metlicas

(a)

(b)

Figura 1.14: Ejemplos de fractura dctil: (a) fotografa de especmenes ensayados a compresin hasta la fractura por cortante (Yingbin y Wierzbicki, 2004); y (b) micrografas en
un ensayo de traccin que muestran la nucleacin, crecimiento y coalescencia de huecos
en la microestructura hasta provocar la fractura de la probeta (Le Roy et l., 1981).

23

1.4 Fractura dctil

Una segunda clasicacin de los criterios de fractura dctil consiste en agruparlos en criterios empricos y criterios basados en la microestructura. El primer
grupo lo forman los criterios de naturaleza emprica, i.e. los que relacionan la fractura con parmetros macroscpicos del proceso sin tener en cuenta los cambios que
se producen en la microestructura del material (e.g. Freudenthal, 1950; Cockcroft
y Latham, 1968; Brozzo et l., 1972; Norris et l., 1978; Oh et l., 1979; Atkins,
1996; Han y Kim, 2003). En cambio, el segundo grupo de criterios de fractura
dctil consideran en mayor o menor medida la secuencia de procesos de iniciacin,
crecimiento y coalescencia de huecos, generalmente en trminos de una funcin del
dao interno del material (e.g. Oyane et l., 1980; Zhang y Zheng, 1990; Chaouadi
et l., 1994). En trminos generales, cada proceso de la secuencia tiene su propio
modelo de prediccin y el fallo es considerado entonces como el ltimo de dicha
secuencia.

e1

e1
FLD at
Fracture

b=1

b=-1

FLD at
Fracture

b=-1

FLD at
Necking

FLD at
Necking

(a)

b=1

e2

e2
(b)

Figura 1.15: Evolucin tpica de las curvas lmite de conformado por estriccin localizada
(CLCE, FLD at Necking) y por fractura dctil (CLCF, FLD at Fracture) (Vallellano
et l., 2008): (a) materiales de alta ductilidad; y (b) materiales de baja ductilidad.

La prediccin de la fractura dctil en los procesos de conformado de chapa

es importante, particularmente en los casos en los que no viene precedida de la
formacin y desarrollo de una estriccin localizada. En general, los DLC muestran
slo el fallo por estriccin localizada por ser ste el tipo de fallo ms usual en
materiales dctiles. En cualquier caso se puede aadir en estos diagramas una segunda curva lmite de conformado por fractura (CLCF), que en materiales dctiles
queda siempre por encima de la CLCE, i.e. materiales donde la estriccin precede
a la fractura en cualquier estado de deformacin (Figura 1.15). La forma de la
CLCF depende de la ductilidad del material. As, en chapas con una ductilidad
relativamente alta, esta curva tiende a tener una forma lineal decreciente, como

24

Conformabilidad de chapas metlicas

muestra el esquema de la Figura 1.15(a). En cambio, los materiales poco dctiles

exhiben una curva ms compleja en forma de V, ligeramente creciente en la regin
de estirado (Figura 1.15(b)). En condiciones de deformacin cercanas a las equibiaxiales ( 1) suele estar cercana a la CLCE, o bien ser la nica curva de fallo
si la fractura no viene precedida por una estriccin localizada.
Existe una gran variedad de criterios de fractura dctil en la literatura cientca (Freudenthal, 1950; Cockcroft y Latham, 1968; Brozzo et l., 1972; Norris et l.,
1978; Oh et l., 1979; Oyane et l., 1980; Bressan y Williams, 1983; Zhang y Zheng,
1990; Chaouadi et l., 1994; Atkins, 1996; Han y Kim, 2003) y diversos estudios
que analizan y valoran sus resultados (Takuda et l., 1997a,b, 1999, 2000; Jain
et l., 1999; Ozturk y Lee, 2004; Vallellano et l., 2008). Jain et l. (1999) y Vallellano et l. (2008) han analizado un gran nmero de estos criterios en chapas de
aluminio 6111-T4 y 2024-T3, respectivamente, de uso habitual en la industria automovilstica, con resultados muy satisfactorios. Tambin de manera satisfactoria,
Takuda et l. comprobaron la aplicabilidad de los criterios integrales clsicos para
multitud de tipos de chapa metlica, e.g. aceros especiales (Takuda et l., 1997a),
aleaciones de aluminio 1100-O y 5182-O (Takuda et l., 2000) y chapas laminadas
compuestas de acero suave (SPCC) y diferentes aleaciones de aluminio 1100-O,
2024-T2 y 5052-O (Takuda et l., 1997b). Recientemente, Ozturk y Lee (2004)
han evaluado la conformabilidad del acero AKDQ (aluminum killed drawing quality electrogalvanized ) mediante algunos criterios integrales, encontrando buenas
predicciones en el lado izquierdo del DLC; en el lado derecho del DLC observaron
que algunos criterios, en concreto los de Freudenthal (1950), Cockcroft y Latham
(1968) y Oh et l. (1979), se aproximaban mejor que otros, pero concluyeron que
en general ninguno se ajusta con precisin a los resultados experimentales. Estos
estudios han demostrado que los criterios integrales predicen satisfactoriamente la
CLCF lineal. No obstante, los criterios integrales no son capaces de reproducir la
CLCF observada para las chapas de metales de baja ductilidad, con una curva,
bien en forma de V o bien en forma compleja en la regin de estirado biaxial
(Jain et l., 1999; Han y Kim, 2003; Ozturk y Lee, 2004; Vallellano et l., 2008).
En estos casos se ha comprobado que los criterios de fallo basados en la tensin
tangencial, como el de Tresca o el Bressan y Williams (1983), proporcionan una
buena aproximacin a la CLCF experimental en un rango amplio de relaciones de
deformacin (Jain et l., 1999; Vallellano et l., 2008; Zadpoor et l., 2009).
En los siguientes subapartados se exponen brevemente los principales criterios
de fractura dctil, agrupados en criterios locales, criterios integrales empricos y

25

1.4 Fractura dctil

criterios basados en la microestructura del material.

1.4.1.

Criterios locales

Los criterios locales asumen que la fractura dctil depende principalmente del
estado actual de tensiones y deformaciones en el material y que la evolucin de la
fractura est gobernada por un proceso de dao acumulado. As, el fallo ocurre
cuando la tensin/deformacin en un cierto punto del material alcanza un valor
crtico. Dos de estos criterios son el de Tresca y el de Bressan y Williams (1983).
Ambos han demostrado ser bastante precisos en la prediccin de la fractura en
chapas de aleacin de aluminio 6111-T4 (Jain et l., 1999) y 2024-T3 (Vallellano
et l., 2006).
El criterio de Tresca establece que la fractura dctil ocurre cuando el cortante
mximo alcanza un cierto valor:
max
=1
C1

(1.16)

siendo C1 una constante del material. Ntese que cuando un estado de tensin
plana prevalece en el material (3 = 0), lo cual es muy usual en los procesos de
conformado de chapa, el criterio de Tresca es equivalente al criterio de tensin
principal mxima (1 = cte.).
El criterio de Bressan y Williams, inicialmente propuesto para predecir el inicio
de la estriccin localizada cuando > 0, establece que el fallo se inicia en un plano
en el espesor de la chapa en el cual el material alcanza un alargamiento nulo.
Adems, asume que el fallo se inicia cuando el cortante en este plano ((d=0) )
alcanza valores crticos:
(d=0)
=1
(1.17)
C2
En condiciones de tensin plana, el cortante crtico se estima como:


 1 + 
 1
(1.18)
(d=0) = 
2+ 

1.4.2.

Criterios integrales empricos

Dado que la fractura dctil involucra una considerable disipacin de energa,

Freudenthal (1950) postul que la fractura dctil ocurre cuando el trabajo plstico
acumulado alcanza un valor lmite, que en variables equivalentes se formula como:
 peq,f
eq dpeq = C3
(1.19)
0

26

Conformabilidad de chapas metlicas

donde eq y peq son la tensin y la deformacin plstica equivalentes, respectivamente, peq,f es la deformacin plstica equivalente en el instante de la fractura,
y C3 es una constante del material (i.e. el trabajo plstico crtico). Es habitual
encontrar este criterio en la literatura como criterio de Clift et l. (1990), ya que
este autor lo us con resultados satisfactorios en procesos de conformado plstico
global. Sin embargo, las predicciones no fueron aceptables en operaciones de conformado de chapa (Takuda et l., 1997a, 2000). El principal argumento en contra
de dicho criterio se basa en que no considera el efecto de la presin hidrosttica
(h ) en la nucleacin de huecos en la microestructura (Thomason, 1990). En efecto, ntese en la expresin (1.19) que la densidad de trabajo plstico slo depende
de las componentes del tensor desviador de tensiones:
d
d
dpij = ij
dpij
eq dpeq = h dpii + ij

(1.20)

donde dpii = 0 debido a la incompresibilidad de las deformaciones plsticas.

Cockcroft y Latham (1968) sugirieron un modelo alternativo en el que consideran que la fractura est controlada por la tensin principal mxima (1 ), y no por
la tensin equivalente. Estos autores propusieron un criterio de fractura basado en
el trabajo plstico desarrollado por esta tensin:


p
eq,f
0

1 dpeq = C4

(1.21)

Este criterio incluye implcitamente la inuencia de la presin hidrosttica y ha

sido muy utilizado y modicado por diversos autores. As, Brozzo et l. (1972)
exploraron las predicciones de este criterio, comparndolas con resultados experimentales obtenidos con probetas entalladas de aleaciones frreas. Propusieron una
modicacin del mismo que incluye en el criterio de fallo una dependencia explcita
con la presin hidrosttica:

0

p
eq,f

2 1
dp = C5
3 1 h eq

(1.22)

Han y Kim (2003) propusieron una combinacin de los criterios de Cockcroft y

Latham y Bressan y Williams. Oh et l. (1979) modicaron el criterio de Cockcroft
y Latham como sigue:
 peq,f
1 p
d = C6
(1.23)
eq eq
0

27

1.4 Fractura dctil

Norris et l. (1978) propusieron un criterio donde la nica tensin representativa es la presin hidrosttica:
 peq,f
1
dpeq = C8
(1.24)
1

7
h
0
Atkins (1996) adaptaron el criterio de Norris et l. al conformado de chapas
mejorando claramente las predicciones. El criterio modicado de estos autores
consisti en aadir el efecto de la condicin de deformacin, , como sigue:
 peq,f
1 + /2 p
d = C10
(1.25)
1 C9 h eq
0

1.4.3.

Criterios basados en la microestructura

Oyane et l. (1980) desarrollaron un modelo de fractura dctil suponiendo que

durante la fase de crecimiento de huecos el material se comporta como un medio
poroso. Al aumentar el tamao de los huecos durante el conformado, la densidad
relativa del material (, denida como la relacin entre la densidad aparente del
material poroso y la densidad del material considerado como libre de poros) se
reduce y aumenta la deformacin volumtrica (v ) hasta alcanzar un valor vf .
Postularon que la siguiente integral slo depende del material:
 vf
C9 =
f 2 2C10 1 dv
(1.26)
0

siendo f una funcin de , y propusieron el siguiente criterio de fractura dctil:


 peq,f 
h
+ C11 dpeq = C9
(1.27)
eq
0
El criterio de Oyane et l. ha sido utilizado entre otros por Takuda et l. (1997b,
1999), con buenos resultados en simulaciones mediante elementos nitos de procesos de estirado de chapa. En un trabajo posterior, Takuda et l. (2000) realizaron
un esfuerzo por predecir en el DLC los dos modos de fallo por estriccin localizada
y fractura dctil usando el criterio de Oyane et l.. Sin embargo, el procedimiento
para predecir la estriccin es un mtodo muy subjetivo, ya que lo que hicieron
fue medir las deformaciones lmite de estriccin en las inmediaciones del material
donde se produce la fractura (Ozturk y Lee, 2004).
Ms recientemente, Chaouadi et l. (1994) argumentan que, a nivel local, la
condicin de incompresibilidad no es aplicable en procesos de fractura dctil, debido al fenmeno de formacin y crecimiento de huecos. La fractura dctil puede

28

Conformabilidad de chapas metlicas

entenderse, por tanto, como un proceso en el que compiten dos mecanismos: la

deformacin plstica y el crecimiento de cavidades. As, la fractura dctil se produce cuando el trabajo total de deformacin alcanza un valor crtico que depende
del material. Dada la existencia de huecos en el material al inicio de la fractura
dctil, el trabajo total de deformacin ser la suma del trabajo de deformacin
plstica ms el trabajo de variacin de volumen. Haciendo uso de las expresiones
obtenidas por Rice y Tracey (1969) para describir el proceso de crecimiento de
huecos, el trabajo total de deformacin, o trabajo de dao como denominan los
autores, se expresa como:

(1.28)
dWD = 1 + 3e 2 eq dpeq
siendo el coeciente de triaxialidad de tensiones = h /eq . Los parmetros y
se asumen que son constantes del material que pueden determinarse experimentalmente. Dada esta expresin del trabajo de dao, el criterio de factura de Chaouadi
et l. puede formularse como:

3h
 peq,f

p
(1.29)
eq + 3h e 2eq deq = C12
0

Los autores comparan satisfactoriamente las predicciones de dicho modelo con

los resultados experimentales obtenidos en componentes cilndricos entallados a
traccin, con diferentes geometras de entalla. Un modelo muy similar ha sido
tambin propuesto por Zhang y Zheng (1990).
El efecto de la presin hidrosttica o, en forma adimensional de la triaxialidad
de tensiones ( = h /eq ) ha sido ampliamente estudiado por Bao y Wierzbicki (2004). Segn estos autores, dicho coeciente es, adems de la severidad de la
deformacin, el factor ms importante que controla el inicio de la fractura dctil. En un estudio numrico-experimental de diferentes tipos de ensayos en chapas
de aleacin de aluminio 2024-T351, cuanticaron la relacin entre la deformacin
equivalente en el instante del fallo (la cual es una buena medida de la ductilidad
del material) y el coeciente de triaxialidad de tensiones. Mostraron que existen
tres regmenes distintos en el rango de donde la fractura se produce por motivos diferentes. En valores negativos (obtenidos mediante ensayos a compresin),
la fractura est gobernada por el modo cortante. Para grandes triaxialidades el
modo dominante de fallo es el crecimiento de huecos, mientras que para bajas

29

1.4 Fractura dctil

triaxialidades entre los anteriores dos regmenes, la fractura puede desarrollarse

como una combinacin de los modos cortante y de crecimiento de huecos.
Algunos de los criterios anteriores y modicaciones de los mismos, incluyendo
el efecto de la tensin hidrosttica, se han analizado para predecir el fallo por
fractura dctil en chapas de aleacin de aluminio 2024-T3 (Vallellano et l., 2008).

Estriccin localizada
Fractura dctil
(cortante)

Fractura dctil
(coalescencia de huecos)

Arrugamiento
Conformado seguro
(no fallo)
Figura 1.16: Diagrama lmite de conformado mostrando diferentes modos de fallo.

Como se ha comentado anteriormente, los dos modos de fallo ms comunes

en los procesos de conformado de chapa, estriccin localizada y fractura dctil,
pueden representarse grcamente en un solo DLC para evaluar la conformabilidad
de la chapa en todo el rango posible de condiciones de deformacin. La Figura 1.16
muestra de forma esquemtica un DLC tpico con una representacin de las curvas
lmite de conformado ms habituales. En general, la estriccin localizada suele ser
el modo de fallo predominante en un amplio rango del DLC. Como se ilustra en
la gura, la fractura dctil por cortante se localiza en el lado izquierdo del DLC,
donde existen esfuerzos de compresin, mientras que la fractura dctil debida a la
coalescencia de huecos ocurre en el lado derecho del DLC, en situaciones cercanas
a la deformacin equi-biaxial. La gura se completa con la curva de fallo por
arrugamiento, debido a la aparicin de pandeo, tpico en operaciones como la
embuticin.

30

1.5.

Conformabilidad de chapas metlicas

Efecto de la historia de carga

La principal ventaja del DLC tradicional es que es fcil evaluar la conformabilidad del material a partir de medidas de la deformacin en las chapas conformadas. Aunque ha demostrado ser una herramienta muy til, tiene el inconveniente
de que es vlido solamente para casos de carga proporcional (Ghosh y Laukonis, 1976; Kleemola y Pelkkikangas, 1977; Laukonis y Ghosh, 1978; Ranta-Escola,
1980; Arrieux et l., 1982; Shang et l., 1985; Schmitt et l., 1987; Graf y Hosford, 1993a,b; Stoughton, 2000; Allwood y Shouler, 2009). As, en la prctica del
conformado multietapa, se consider que el DLC poda usarse solamente en la
primera etapa. Motivados por este problema, Ghosh y Laukonis (1976) y Kleemola y Pelkkikangas (1977) realizaron a mediados de 1970 una serie de ensayos
con predeformacin uniaxial y equi-biaxial en chapas de acero, aluminio, cobre y
latn, y observaron la dependencia de la magnitud y del tipo de predeformacin
en las curvas lmite de los DLC. Las curvas de fallo obtenidas diferan en posicin
y forma de la curva de fallo correspondiente al material sin predeformar y las diferencias se incrementaban al aumentar la magnitud de la predeformacin. Otros
autores tambin exploraron los efectos del cambio en las trayectorias de deformacin y encontraron resultados similares (Laukonis y Ghosh, 1978; Ranta-Escola,
1980; Arrieux et l., 1982; Shang et l., 1985; Schmitt et l., 1987; Graf y Hosford,
1993a,b). La Figura 1.17 muestra los resultados de Graf y Hosford (1993b) en chapas de aluminio 2008-T4, con 15 procesos de diferentes niveles de predeformacin
uniaxial, plana y equi-biaxial.
La no proporcionalidad de carga est presente no slo en las operaciones subsiguientes del conformado multietapa. Hay multitud de operaciones donde la no
proporcionalidad es inherente al proceso, siendo la embuticin un ejemplo muy
claro. En este proceso el estado tensional del material sufre cambios muy bruscos
al pasar de la zona de la brida, donde el prensachapas ejerce esfuerzos de compresin, a la zona de la pared lateral sometida a esfuerzos de traccin entre punzn y
matriz. Los anlisis de elementos nitos muestran que las tensiones pueden sufrir
procesos de descarga elstica y de carga inversa y que raramente seguirn la misma
trayectoria de la carga inicial. En otras operaciones la no proporcionalidad de la
carga es menos evidente. Este es el caso, por ejemplo, del estirado de chapa con
punzones o matrices de forma donde existen esfuerzos combinados de traccin y
exin. Para que este proceso fuera de carga proporcional, traccin y exin deberan evolucionar de forma lineal y simultneamente. Sin embargo, como se ver
en captulos posteriores, los efectos de la exin se concentran en los primeros

31

1.5 Efecto de la historia de carga

e1
0,3

0,2

0,1

-0,1

0,1

0,2

e2

Figura 1.17: Curvas lmite de conformado en chapas de aluminio 2008-T4 con distintos
niveles de predeformacin uniaxial, plana y equi-biaxial (Graf y Hosford, 1993b); las
lneas discontinuas que parten del origen muestran las trayectorias de predeformacin y
posterior proceso de deformacin plana hasta el fallo.

instantes del conformado siendo la traccin el esfuerzo dominante durante el resto

del conformado.
En un proceso de carga proporcional, la relacin entre las tensiones principales ( = 2 /1 ) se mantiene constante en todo el proceso de conformado. Todos
los anlisis de fallo revisados en los apartados anteriores asumen carga proporcional en condiciones de tensin plana. En estas condiciones se puede demostrar
que si en un instante determinado la carga se incrementa de forma proporcional
( = cte.) se tiene que el incremento de ujo plstico tambin es proporcional (i.e.
= dp2 /dp1 = cte.). A menudo, esta condicin se ha relacionado errneamente
con la condicin de deformacin proporcional, donde la relacin entre las deformaciones principales es constante (2 /1 = cte.) (Stoughton, 2000). Esta mala
interpretacin puede ocasionar errores de juicio en la evaluacin de la factibilidad de una operacin de conformado, si se utiliza un DLC cuya curva lmite de
conformado ha sido obtenida asumiendo carga proporcional. En efecto, se pueden
producir en la prctica fallos en zonas donde el DLC no las predice, y viceversa.
Kleemola y Pelkkikangas (1977) sealaron que los lmites de conformado se
podan calcular asumiendo que slo dependen del estado tensional, independientemente del camino de deformacin. Basndose en esta idea, propusieron los diagramas lmite de conformado en tensiones (DLCT, Figura 1.18) como una alternativa
a los tradicionales en deformaciones. Arrieux et l. (1982) redescubrieron este fe-

32

Conformabilidad de chapas metlicas

500
400
P1

U2

s1

E2

300
Yield surface
after E2 prestrain
200
P4
100

Initial yield
surface
100

200

s2

U4
300

400

500

Figura 1.18: DLC en tensiones (DLCT) correspondiente al DLC de la Figura 1.17 (Stoughton, 2000); ntese la supercie de plasticacin inicial y la correspondiente al nal de la
predeformacin equi-biaxial denida en la trayectoria lineal E2.

nmeno y propusieron un criterio de estriccin localizada en trminos de tensiones.

Esta lnea de investigacin fue abandonada durante las dcadas de 1980 y 1990.
Ms tarde, Stoughton (2000) volvi a considerar el efecto de la historia de la deformacin y propuso el uso de criterios de fallo basados en el estado tensional en
todas las operaciones de conformado de chapa, incluidas las que se asumen en
carga proporcional, para obtener una medida robusta de la severidad del conformado. Sus investigaciones posteriores (Stoughton, 2001; Stoughton y Zhu, 2004;
Stoughton, 2008) se centraron en los resultados experimentales presentados por
Graf y Hosford (1993b), presentados anteriormente en la Figura 1.17.
Segn Stoughton, todas las curvas de fallo en el DLC, obtenidas con diferentes
caminos de deformacin, coinciden en la misma curva en el espacio de las tensiones.
Comprob esta hiptesis con los datos de Graf y Hosford y obtuvo las correspondientes curvas en el DLCT, que coincidieron con un estrecho margen de error
(Figura 1.18). Sin embargo, diferentes autores apuntan a que dicha coincidencia se
debe principalmente a la pendiente casi horizontal de la curva tensin-deformacin
en los materiales ensayados. En efecto, en el fallo de estos materiales, a un amplio
rango de deformaciones le corresponde un rango estrecho de tensiones, y viceversa, un estrecho margen de error en el estado tensional puede acarrear grandes
diferencias en la prediccin de la deformacin. En parte por este motivo, la idea
de establecer los criterios de fallo en trminos de tensiones no ha sido totalmente

Bibliografa

33

aceptada por la comunidad cientca. Como adems las deformaciones son medibles, al contrario que las tensiones, los DLC tradicionales siguen siendo los ms
usados a da de hoy. No obstante, Stoughton deende el uso de los DLCT en base
a que en la actualidad los anlisis mediante elementos nitos permiten obtener
medidas de las tensiones igual de precisas que de las deformaciones.
Siguiendo esta lnea de investigacin, Wu et l. (2005) realizaron un estudio
numrico del efecto de la historia de carga, asumiendo diferentes caminos de carga bilineales en chapas de AA6111-T4. Las simulaciones estuvieron basadas en la
teora de la plasticidad y en el mtodo M-K (Marciniak y Kuczyski, 1967). Comprobaron que ambos diagramas en deformaciones y tensiones, DLC y DLCT, son
dos representaciones matemticamente equivalentes de los lmites de conformado.
Sealaron que mientras que el DLC es muy sensible a los cambios en la historia
de deformacin, el DLCT es mucho ms independiente.
Tericamente, la utilidad del DLCT radica en que la obtencin de una sola
curva lmite de conformado permite predecir el fallo en cualquier proceso de carga.
En cambio, el DLC se obtiene habitualmente en procesos donde las tensiones
evolucionan de forma lineal y slo son vlidos, por tanto, para procesos de carga
proporcional.

Bibliografa
Allwood JM, Shouler DR (2009). Generalised forming limit diagrams showing increased forming limits with non-planar stress states. International Journal of
Plasticity 25:12071230
Arrieux R, Bedrin C, Boivin M (1982). Determination of an intrinsic forming limit
stress diagram for isotropic metal sheets. En: Proc. 12th Biennial Congress of
the International Deep Drawing Research Group, IDDRG, pp. 6171
Atkins AG (1996). Fracture in forming. Journal of Materials Processing Technology 56:609618
Bao Y, Wierzbicki T (2004). On fracture locus in the equivalent strain and stress
triaxiality space. International Journal of Mechanical Sciences 46:8198
Barata-Rocha A, Santos AD, Teixeira P, Butuc MC (2009). Analysis of plastic
ow localization under strain paths changes and its coupling with nite element
simulation in sheet metal forming. Journal of Materials Processing Technology
209:50975109