Introducción

Puente H

Los puentes H son circuitos electrónicos utilizados en robótica para el control de motores de
corriente directa o motores a pasos. La función principal del L293D es que permite controlar el
sentido de giro de motores DC. Cuenta con dos puentes H, lo cual permite manejar dos motores
(Uno en cada puente).

El L293D es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 600mA
por canal y puede soportar picos de hasta 1.2 A. Cada canal es controlado por señales TTL y cada
pareja de canales dispone de una señal de habilitación para conectar o desconecta las salidas de
los mismos.

La función principal del L293D es que permite controlar el sentido de giro de motores DC. Cuenta
con dos puentes H, lo cual permite manejar dos motores (Uno en cada puente). A su vez es posible
manejar un solo motor con ambos puentes.

El circuito integrado SN754410, es un driver/controlador para cargas inductivas tales como relés,
solenoides, motores DC y motores paso a paso bipolares de hasta 36V con un consumo máximo de
1A por salida.

Los motores que puede hacer mover este circuito integrado, van desde los 600 mA con voltajes de
alimentación desde los 4.5 a 36V, puede impulsar o mover cargas de tipo inductivas aparte de los
motores como los solenoides y relés.

dentro de las características eléctricas de este circuito integrado tenemos las siguientes:

Capacidad de corriente de salida: 600 mA por cada conductor.

Corriente pulsatoria máxima de 1.2A por controlador.
Diodos de abrazadera de salida para eliminar efectos inductivos.
Amplio rango de voltaje de suministro el cual va desde los 4,5 a 36 voltios.
Entradas lógicas de forma independiente.
Apagado térmico.
Protección por descargas electrostáticas (ESD).
Entradas de alta inmunidad al ruido.
Reemplazo de tipo funcional por el SGS L293.
Todas las entradas de este circuito integrado son compatibles con voltajes de lógica transistor,
transistor (TTL), cada salida para este transistor en particular es un circuito completo de
conducción con un conjunto de transistores Darlington y una fuente pseudo Darlington

NOTA: se recomienda el uso de DIODOS preferiblemente de alta velocidad (1N4148) para eliminar
la supresión de transitorios inductivos.
ESTRUCTURA FÍSICA DEL CIRCUITO INTEGRADO L293D.

Aplicaciones

Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede
usarse para frenarlo, al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para
permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente
que lo alimenta.

Montaje

Lo más habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado sólido (como
Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más altas.
En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecánicos, dado su bajo número
de conmutaciones de vida útil y las altas frecuencias que se suelen emplear.

Tipos de puente H

L298N
L293D CI / MOTOR SHIELD
POLOLU TB6612FNG
L9110
L297D
DRV8835
L298N

De acuerdo con las características del controlador, el módulo tiene un disipador de calor, y sus
características de diseño hacen que tenga un excelente desempeño anti interferente. Puede
funcionar a un nivel de voltaje de entrada de 46V, aunque por razones de seguridad, todavía se
recomienda usar algún nivel de voltaje por debajo de este límite. Puede impulsar motores paso a
paso de dos y cuatro fases, o dos motores de Corriente Continua.
L293D CI / MOTOR SHIELD

L293D es un controlador de 4 canales que puede proporcionar una corriente de salida de hasta
600 mA por canal y puede soportar picos de hasta 1,2 A. Cada canal está controlado por una señal
TTL, y cada par de canales tiene una señal de habilitación para conectar o desconectar su salida.

POLOLU TB6612FNG

Salida: Salida MOSFET

Dual en H: Se pueden controlar dos motores de CC o un motor paso a paso
Fuente de alimentación del motor (VMOT): 4,5 V a 13,5 V
Voltaje de control (VCC): 2,7 V a 5,5 V
Salida máxima: 3 A por canal
Salida continua: 1 A por canal (2 A se pueden utilizar en paralelo)
Pulso PWM máximo: 100 kHz Protección térmica Condensador de filtro Protección de
polaridad del motor
L9110

Este componente es muy útil para controlar 2 motores de Corriente Continua y de baja corriente
(máx. 1 A) y tiene un par relativamente bajo. El L9110 es un circuito impreso compuesto por dos
chipsets L9110S, que funcionan entre 2.5v y 12v (recomendamos de 5 a 12 voltios) y la corriente
es de 800mA.

L297D

Tipo de motor: paso a paso

Número de salidas: 4
Voltaje mínimo de la fuente de alimentación: 4,75 V
Voltaje máximo de la fuente de alimentación: 7 V
Salida de corriente: 10 mA
Voltaje de salida: 3,9 V
Corriente de salida: 10 mA
Temperatura mínima de trabajo: -40 ° C
Temperatura máxima de trabajo: 150 ° C Paquete SOIC 20 pines
DRV8835

Controlador de motor de doble puente H: puede impulsar dos motores de Corriente Continua
o un motor paso a paso bipolar
Voltaje de la fuente de alimentación del motor: 0 V a 11 V
Voltaje de alimentación lógica: 2 V a 7 V
Corriente de salida: 1,2 A continuo por motor (1,5 A pico) Las salidas del motor se pueden
conectar en paralelo para proporcionar una corriente continua de 2,4 A (pico de 3 A) a un solo
motor
Dos posibles modos de interfaz: IN / IN (la mayor parte de la salida es entrada reflejada) o
PHASE / ENABLE (un pin para la dirección, un pin para la velocidad)
La entrada es compatible con 3V y 5V
Bloqueo por sub-tensión y protección contra sobre corriente y sobrecalentamiento en la
fuente de alimentación lógica
Protección de voltaje inverso en la fuente de alimentación del motor

Ventajas y desventajas

VENTAJAS

La tensión aplicada en la carga es la tensión de la fuente de continua (Salvo polaridad).

Se puede aplicar a la carga +Vdc,Vdc y 0V.
Mejor utilización del bus DC. Yaqué la tensión máxima de salida es la tensión del bus DC.
La tensión que deben soportarlos interruptores es el valor de Lafuente de continua
.

DESVENTAJAS

Se duplica el número de interruptores con respecto a topologías anteriores.

Dos de los interruptores no están referidos a masa, por lo que serán necesarios circuitos de
disparo que permitan aplicar una tensión flotante.
Ejemplo de como se conecta

Controlar motores de corriente continua con Puente H

Puente H con Relés

El uso de relés para reemplazar los botones del circuito base, podría ser una muy buena solución
para aislar el circuito del motor del circuito de control, los relés funcionan como botones
mecánicos accionados eléctricamente, es decir, alimentamos un sistema eléctrico que a su vez
acciona otro sistema eléctrico, aislado. Pareciera no tener sentido pero este mecanismo nos
permite controlar voltajes altos, a partir de voltajes mucho menores. En la figura vemos como hay
dos circuitos, por un lado el circuito base que activa el motor, se ve interrumpido por el relé. Por
otro lado, está el circuito que controla el relé, este también está interrumpido, en este caso por un
pulsador normalmente abierto. Al pulsar el interruptor, se cierra el circuito del relé y este se
energiza, a su vez, el relé en funcionamiento, acciona el interruptor que controla el motor,
cerrando este circuito, accionando el motor.
Puente H con transistores

Utilizando un transistor como interruptor, podemos replicar los esquemas anteriores, debemos
recordar eso si que los transistores son componentes electrónicos, no electromecánicos como los
relés vistos anteriormente, aquí el circuito es un poco más complejo, no solo por el sub circuito
que hace funcionar el transistor, hay algunas consideraciones sobre los voltajes que manejemos.
Circuitos
Conclusión
Bibliografía