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MOVIMIENTO
As pues, para conocer la posicin de un objeto son necesarios conjunto de triadas (o pares,
segn sea el caso) de nmeros que me permitan conocer las coordenadas (con respecto del
origen del sistema de referencia) del punto donde se encuentra el objeto. Por ello la
posicin es una cantidad vectorial, ya que es necesario saber a cunto y hacia dnde se
encuentra el objeto, con respecto del origen del sistema de referencia.
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decir a la izquierda o a la derecha, pero cmo interpretara estos sentidos otra persona
colocada al otro lado de la lnea? Para conseguir una descripcin del sentido a lo largo de la
lnea respecto a la cual podamos estar todos de acuerdo, llamaremos positivo a la
semirrecta que est a un lado del origen y negativo a la otra semirrecta; se puede entonces
especificar la posicin sobre la lnea por un nmero positivo o negativo que d tanto la
distancia (en unidades adecuadas) como el sentido en que est el punto respecto al origen.
Nos referiremos a este nmero (con un signo y unidades) como la coordenada del punto. Si
llamamos a esta lnea coordenada x, designaremos estas coordenadas x1, x2, x3, etc. (Fig.
3.1)
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Los desplazamientos son tambin independientes del punto escogido como origen
de coordenadas. La Fig. 3.3 muestra las coordenadas de posicin de los mismos puntos que
se ven en la Fig. 3.2, pero sobre una recta coordenada cuyo origen est en diferente lugar.
Las coordenadas de posicin son distintas, pero los desplazamientos, como estn calculados
por diferencias son los mismos.
Fig. 3.3.- En la parte superior de (a) se han indicado los mismos desplazamientos que en la Fig. 3.2 (a); en la
parte inferior se han repetido referidos a un eje coordenado con origen diferente. En (b) se refieren a los
desplazamientos de la Fig. 3.2 (b) a un origen distinto.
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Podemos hacer uso del grfico que da la posicin en funcin del tiempo (Fig. 3.4)
para hallar cuando se mueve el objeto ms aprisa o ms despacio. Utilizaremos el segundo
mtodo, es decir, compararemos los desplazamientos recorridos en intervalos de tiempo
iguales. Como un intervalo de tiempo es la diferencia entre dos coordenadas de tiempo t1 y
t2, es adecuado designar la diferencia t2 t1 por t.
t1
x1
t2
x2
DE
(s)
(cm)
(s)
(cm)
(s)
(cm)
3.0
2.0
3.0
2.0
2.0
3.0
4.0
3.5
2.0
0.5
4.0
3.5
6.0
4.5
2.0
1.0
5.0
4.0
7.0
5.0
2.0
1.0
9.0
6.0
11.0
6.0
2.0
0.0
11.0
6.0
13.0
4.0
2.0
-2.0
14.0
3.0
16.0
1.0
2.0
-2.0
16.0
1.0
18.0
-1.0
2.0
-2.0
18.0
-1.0
20.0
-2.0
2.0
-1.0
10
21.0
-2.0
23.0
-1.0
2.0
1.0
INTERVALO
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La Tabla 1 nos dice que el objeto se mova ms rpidamente durante los intervalos
6, 7 y 8 y que se estaba moviendo hacia la izquierda. (En esos intervalos x tiene el
mximo valor en magnitud y es negativo.)
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TABLA 2
NMERO
t1
x1
t2
x2
DE
(s)
(cm)
(s)
(cm)
(s)
(cm)
6a
11.0
6.0
12.0
4.2
1.0
1.8
6b
12.0
4.2
13.0
4.0
1.0
0.2
7a
14.0
3.0
15.0
2.0
1.0
1.0
7b
15.0
2.0
16.0
1.0
1.0
1.0
8a
16.0
1.0
17.0
1.0
1.0
8b
17.0
18.0
1.0
1.0
1.0
INTERVALO
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x
t
En el caso del trozo recto del grfico de la Fig. 3.4 que acabamos de estudiar,
v=
2.0 cm
= 1 cm / s
2.0 s
VELOCIDAD INSTANTNEA
Hemos visto que en el caso del movimiento uniforme, el cambio de posicin, es
decir el desplazamiento, es proporcional al cambio de tiempo. Pero la mayora de los
movimientos no son uniformes y sus grficos de posicin en funcin del tiempo no tienen
segmentos rectos. Existe alguna medida de la rapidez con que se mueve un objeto cuando
su movimiento no es uniforme?
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Fig. 3.6.- Grfico posicin-tiempo para un objeto con velocidad continuamente variable.
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este pequeo intervalo de tiempo la lnea es casi recta y podemos hallar la velocidad
midiendo la pendiente de la lnea recta. Escojamos dos puntos 1 y 2 en la Fig. 3.8,
prximos a los 50 s; a partir de lecturas sobre este grfico se tiene
t1 = 49.86 s
x1 = 38.42 m
t2 = 50.16 s
x2 = 38.58 m
x x2 x1 + 0.16 m
=
=
+0.53 m / s
t t 2 t1
0.30 s
y la velocidad en el punto correspondiente a 50 s del comienzo es muy prxima a + 0,53
m/s. As pues, podemos decir que la velocidad del objeto cuanto t = 50 s es
aproximadamente igual a 0,53 m/s en sentido positivo.
Fig. 3.8.- Con una ampliacin de 100, una parte muy pequea del grfico parece casi recta.
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x x2 x1
=
t t 2 t1
para un par de puntos 1 y 2 que estn muy prximos uno de otro. Deben estar lo
suficientemente prximos como para poder considerar rectilnea la porcin de grfica
comprendida entre ellos.
Cuando la parte de la grfica que utilicemos sea casi rectilnea, se halla la misma
pendiente y, por tanto, la misma velocidad independientemente de los puntos que tomemos
para calcularla. Por ejemplo, en la Fig. 3.8, si movemos los puntos 1 y 2 sobre la curva
aproximndolos al punto correspondiente a 50 s, obtenemos un resultado casi igual al
anterior. Comprubese. Adems, los puntos que utilizamos para hallar x/t estarn tanto
ms juntos cuanto menor sea t; y si t es suficientemente pequeo, x/t tendr un valor
definido para una curva de forma continua en las proximidades de un punto dado. Diremos,
por tanto, que la velocidad en un instante dado viene dada por el lmite al cual tiende x/t
cuando t tiende a cero, es decir, cuando t se va haciendo ms y ms pequeo. Esto se
escribe simblicamente en la forma
v = lim
t 0
x
t
(La expresin lim se lee lmite para t tendiendo a 0 de...). En este caso la palabra
t 0
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Fig. 3.9.- Para hallar la velocidad en un instante cualquiera. se traza una tangente a la curva en el punto
considerado. Luego. tomando dos puntos de la tan. gente. se halla la pendiente. El valor de la pendiente es la
velocidad.
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Por consiguiente, cuando t = 50 s el objeto lleva una velocidad instantnea de 0,53 m/s.
Fig. 3.10 .- Ampliando cien veces la Fig. 3.9, no puede distinguirse la curva de su tangente en las
proximidades del punto de tangencia.
x
v med = lim
t 0 t
Grficamente resulta ser la pendiente de la lnea recta que une los dos puntos extremos del
intervalo de tiempo t en la grfica posicin-tiempo (vase la Fig. 3.11). La velocidad
media es aquella velocidad constante que hara cambiar la posicin en la cantidad real x
en el intervalo real de tiempo t.
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En general, el valor de la velocidad media depende del intervalo de tiempo t que estemos
examinando. En la Fig. 3.9, la velocidad media durante el intervalo de tiempo de 0 s a 60 s
no es la misma que la velocidad media durante el intervalo de tiempo de 40 s a 60 s.
Si, durante el intervalo t, la velocidad instantnea cambia notablemente puede ser
diferente en casi todo momento de la velocidad media para este intervalo. En ciertos
momentos aqulla puede ser mayor que la velocidad media y en otros, menor. nicamente
cuando la tangente a la curva posicin-tiempo es paralela a la lnea recta de la velocidad
media, ambas coinciden. Por ejemplo, en la ltima grfica son las mismas slo a t = 18 s.
La velocidad instantnea puede considerarse como la velocidad media en un intervalo de
tiempo tan corto que pueden despreciarse las variaciones de velocidad que ocurran durante
este intervalo.
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menor valor de la pendiente se presenta al comienzo y vale x/t = 0.30 m/2.0 s = 0.15
m/s. El valor ms alto se presenta al final y es x/t = 0.40 m/1.0 s = + 0.40 m/s.
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x = vt.
En este caso el intervalo t es simplemente el tiempo que ha transcurrido desde el principio
del movimiento: t = t t0. Podemos disponer que nuestro reloj marque cero al principio
del movimiento; luego t0 = 0 y t = t. Anlogamente, x = x x0, siendo x0 la posicin del
objeto en el instante t0 = 0. Si escogemos el origen de la recta coordenada en la posicin en
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x = vt
Es decir, en el caso de un movimiento uniforme que parte desde el origen del eje de
coordenada, la posicin en un instante cualquiera viene dada por el producto de la
velocidad por el tiempo.
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Fig. 3.17.- En general, el desplazamiento viene dado por el rea comprendida bajo la curva velocidad-tiempo,
sin que importe la forma de variacin de la velocidad.
Este resultado de que el rea comprendida entre una curva velocidad-tiempo y el eje
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pequeos y ms frecuentes, como en la Fig. 3.19, los dos coches diferiran menos en su
velocidad y as el coche real apenas adelantara al otro. El rea sombreada, que da el
desplazamiento del coche imaginario durante el intervalo total de tiempo considerado,
porque slo contiene rectngulos que son secciones de velocidad constante, dar tambin
con mucha aproximacin el desplazamiento del coche real durante el intervalo. Y esta rea
sombreada cuando se descompone en muchos escalones, coincide prcticamente con el rea
sombreada bajo el grfico de la Fig. 3.17 para el coche real. As pues, vemos que el
desplazamiento del coche real viene dado por el rea situada bajo su grfico velocidadtiempo.
Figura 3.18.- Podemos aproximar el desplazamiento del coche de la Fig. 3.17 por el de un coche Imaginario
que se mueve con velocidades diferentes que las del coche real, como se ve en esta figura.
Figura 3.19.- Si el coche imaginario de la Fig. 3.18 cambia de velocidad con ms frecuencia su movimiento se
aproximar ms al del coche real.
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Fig. 3.20.- Entre t = 3.0 s y t=5.0 s la velocidad es negativa. As pues, el rea comprendida entre la curva y el
eje de tiempos en esta regin describe un desplazamiento negativo.
Fig. 3.21.- Los movimientos que describen estas cuatro curvas difieren slo en la posicin inicial del objeto,
pero todos dan el mismo grfico velocidad-tiempo que se ve en la fig. 3.20
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3.20. Los desplazamientos durante un intervalo de tiempo cualquiera son los mismos para
las cuatro curvas, pero la posicin en un instante determinado son diferentes en cada caso.
ACELERACIN
Un conductor puede afirmar que su coche puede alcanzar una velocidad de 80 km/h
en 10 segundos partiendo del reposo. As est hablando de la aceleracin de su coche, es
decir de la rapidez con que vara su velocidad. Normalmente se expresa la aceleracin
como el cambio de velocidad en la unidad de tiempo, que suele ser el segundo. En estos
trminos un coche que alcanza 80 km/h en 10 segundos tiene una aceleracin media de 8
km/h por segundo.
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a=
v 20 km / h 4 km / h
km
=
=
=4
5.0 s
t
s
hs
Existen 103 m en un kilmetro y 3.6 x 103 s en una hora. Si los velocmetros midiesen las
velocidades en m/s, 20 km/h correspondera a
20 km / h =
y la aceleracin sera
20 103
= 5 .5 m / s
3.6 103
5.5 m / s 1.1 m / s
m
=
= 1.1
5s
s
ss
Cualesquier que sean las unidades la aceleracin viene dada siempre en unidades de
longitud
(tiempo) (tiempo)
Como t es siempre positivo, el signo de a es el mismo que el signo de v. En la
Fig. 3.23, v es siempre positivo; por tanto, la aceleracin ser positiva, aunque para t = 0
el objeto se moviese ms de prisa que para t = 2.0 s, y aunque para t = 4.0 s estuviese
momentneamente en reposo. Esto no debe parecernos extrao si considersemos el hecho
de que antes de t = 4.0 s el objeto se estaba moviendo hacia la izquierda y la variacin de su
velocidad entre t1 = 0 y t2 = 2 s fue v2 v1 = 4 ( 8) = + 4 m/s. Una aceleracin positiva
puede indicar un aumento de velocidad si sta es positiva o su frenado si la velocidad es
negativa. Inversamente, una aceleracin negativa puede significar un frenado si la
velocidad es positiva o un aumento de velocidad si es negativa.
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Figura 3.23.- Una aceleracin constante puede indicar un frenado, alcanzndose el reposo y, luego,
aumentando de velocidad en sentido opuesto.
Para aclarar este punto consideremos lo que ocurre cuando se tira hacia arriba una
pelota. Tan pronto como abandona la mano que la lanz, empieza a disminuir su velocidad;
una vez alcanzada su altura mxima aumenta constantemente de velocidad en su descenso.
Si se escoge el sentido hacia arriba como positivo, entonces la pelota tiene aceleracin
negativa durante todo su recorrido.
Cul es la aceleracin de un cuerpo cuando su grfico velocidad-tiempo no es una
lnea recta (Fig. 3.24)? Podemos definir la aceleracin media entre t1 y t2 en la forma
am =
v2 v1 v
=
t 2 t1 t
vm =
x2 x1 x
=
t 2 t1
t
am =
v 2 v1
t 2 t1
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a = lim
Fig. 3.25.- Para hallar la aceleracin instantnea en el tiempo t, hay que trazar la tangente a la curva y utilizar
dos puntos convenientes para calcular la pendiente.
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Fig. 3.26.- Relaciones entre posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.
Empecemos con un objeto que se mueve con una aceleracin a constante y que en el
instante t = 0 est en reposo en el origen de coordenadas. El rea comprendida entre la
curva aceleracin-tiempo y el eje t dar la velocidad en funcin del tiempo [Fig. 3.27 (a) y
(b)].
v = at
(1)
Fig. 3.27 Curvas aceleracin-tiempo, velocidad-tiempo y posicin-tiempo para una aceleracin constante.
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(2)
Esta es la ecuacin de una parbola que est dibujada en la Fig. 3.27 (c). La ecuacin (1)
expresa la velocidad en funcin del tiempo. Es interesante expresar la velocidad en funcin
de la posicin. Podemos hacer esto sustituyendo en la ecuacin (2) el valor de t =
v
a
v2
1 v
x = a =
2 a
2a
O sea
v 2 = 2ax
(3)
Para relacionar las velocidades que se tienen en los diversos puntos con la distancia
recorrida entre ellos se tiene, a partir de la ecuacin (3) v2 = 2ax y v2 = 2ax. Por tanto,
v2 - v2 = 2a(x - x) = 2ax
(4)
Para generalizar estas ecuaciones al movimiento que se inicia en un punto cualquiera con
cualquier velocidad inicial, ver la seccin especial siguiente.
84
Fig. 3.28
v v = a(t t)
(1a)
o bien
v = v + a( t t)
(1b)
Fig. 3.29
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(2 a)
En funcin de la posicin y velocidad inicial y de los tiempos inicial y final se tiene para la
posicin final x'
(2b)
Las ecuaciones (1b) y (2b) como la ecuacin (3) del texto, se aplican en cualquier caso de
aceleracin constante, sin importar cul sea la posicin, velocidad o tiempo iniciales.
x2(m)
(1)
(2)
-2
(3)
-5
(4)
15
12
(5)
(6)
-5
-8
(7)
-5
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6. Localizar en el grfico de la Fig. 3.4 todos aquellos puntos en los que la velocidad
instantnea es nula.
7. En la Fig. 3.32 puede verse la grfica posicin-tiempo de un coche. (a) En qu
instante va el coche a su mxima velocidad? (b) A qu velocidad va en tal
instante? (c) A qu velocidad va el coche en el instante 0.70 h? (d) Cul es la
velocidad media durante las primeras 0.70 h?
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14. Juan corre con su bicicleta tanto como puede desde su casa hasta la de Toms.
Despus de breve tiempo regresa lo ms rpidamente posible. La Fig. 3.34 muestra
una grfica posicin-tiempo de este recorrido. Representar la grfica velocidadtiempo para el mismo. De los datos que se han proporcionado y de la ltima grfica,
cul sera una descripcin aceptable del camino entre las casas de Juan y Toms?
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17. Los datos adjuntos dan la velocidad (rapidez) instantnea de un coche a intervalos
de un segundo. Representar grficamente la rapidez en funcin del tiempo y utilizar
la grfica para responder a las siguientes preguntas: (a) Qu distancia habr
recorrido el coche a los 2.6 s?, y a los 4.8 s? (b) Qu distancia habr recorrido el
coche entre los dos instantes del apartado (a)?
TIEMPO (s)
VALOR DE LA
VELOCIDAD (m/s)
0.0
10.0
1.0
12.4
2.0
14.8
3.0
17.2
4.0
19.6
5.0
22.0
6.0
24.4
90
19. Un coche que va a 20 km/h se acelera a 60 km/h en 6.0 seg. Cul es la aceleracin
media segn la carretera?
2
20. Expresar una aceleracin de 1.0 km
hs en unidades de m/s
21. Un coche marchando por una carretera aminora su velocidad al entrar en una
pequea poblacin. Se detiene debido a un semforo de trfico en el centro de la
misma, sigue hasta el extremo de la poblacin y acelera de nuevo. Representar
mediante una serie de grficas (unas encima de otras) y en funcin del tiempo su
velocidad, posicin y aceleracin.
22. Un coche marcha por una carretera a velocidad constante. Pasa junto a un coche de
polica sin ningn distintivo que est aparcado junto a la carretera. El coche de
polica acelera, alcanza al coche que marcha a gran velocidad, le adelanta y le indica
que se detenga. Dibujar una grfica que muestre las velocidades de los dos coches
en funcin del tiempo.
23. La Fig. 3.37 es una fotografa de destello mltiple de una pelota en movimiento,
tomada a intervalos de 1/30 seg. La pelota se mueve de izquierda a derecha y el
punto cero de la escala se halla en el borde derecho de la posicin inicial de la
pelota. (a) Dibujar una grfica. de posicin en funcin del tiempo para describir este
movimiento. (b) A partir de la grfica del apartado (a), construir una grfica
velocidad-tiempo. (c) Qu dice la grfica velocidad-tiempo, acerca de la
aceleracin de la pelota?
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24. . (a) Dibujar esquemticamente un grfico velocidad-tiempo para una pelota que se
lanza verticalmente hacia arriba desde el instante en que an est en reposo en la
mano hasta que queda momentneamente en reposo en el suelo. (b) Ser igual el
rea comprendida entre la curva y el eje de tiempos por encima del mismo al rea
situada debajo de dicho eje? (c) Utilizar el grfico de la parte (a) para obtener la
curva aceleracin-tiempo para el mismo movimiento.
25. A partir de la grfica de la velocidad (rapidez) en funcin del tiempo para el
movimiento de un coche representada en la Fig. 3.38, deducir la grfica de la
aceleracin en funcin del tiempo.
26. Un trineo tiene una aceleracin constante de 2.0 m/s2 y parte del reposo. (a) Qu
velocidad lleva al cabo de 5.0 s? (b) Qu distancia habr recorrido en 5.0
segundos? (c) Cul es su velocidad media durante los primeros 5.0 segundos? (d)
Qu distancia habr recorrido hasta el instante en que su velocidad alcanza los 40
m/s?
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27. Un coche, que inicialmente se mueve con velocidad constante, se acelera a razn de
1.0 m/s2 durante 12 segundos. Si el coche recorri en estos 12 segundos una
distancia de 190 metros, cul era la velocidad del coche cuando empez a acelerar?
28. Supngase que el expreso mencionado al principio del captulo frena con
aceleracin uniforme. (a) Cunto tardar en pararse? (b) Cul es la aceleracin
durante el frenado? (c) Representar grficamente la posicin de cada tren en funcin
del tiempo sobre una misma grfica y de aqu, deducir si chocarn o no.
29. Un peatn corre con la mxima velocidad posible a 6.0 m/s para subir a un autobs
detenido ante un semforo. Cuando est a 25 m del mismo, la luz cambia y el
autobs acelera uniformemente a 1.0 m/s2. Mediante el empleo de una grfica
determinar (a) el recorrido que ha de hacer hasta coger el autobs; (b) la distancia a
la que desiste (mxima aproximacin al autobs).
30. Un cohete de los empleados para colocar satlites en rbita alcanz una velocidad
de 2.90x104 km/h en 2.05 minutos. (a) Cul era la aceleracin media en km/h s?
en m/s2? (b) Si el cohete tuviera suficiente combustible para mantener la misma
aceleracin durante una hora, qu velocidad llevara al cabo de una hora,
partiendo del reposo? (c) Qu distancia habra recorrido durante esta hora?
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