Cinematic A

APUNTES DE FSICA CINEMTICA MsC.
JESS RTOBERTO GAVIDIA IBERICO

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CAPITULO 2

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

ACERTIJO

En un momento el cable de detencin se tensar y el aterrizaje a 140 millas/h de este F/A18 Hornet en la
pista del portaaviones USS Nimitz concluir de manera sbita. El piloto cortar la corriente del motor y el
avin se detendr en menos de 2 s. Si el cable no se ha acoplado con xito el piloto tendr que elevarse
con rapidez antes de llegar al final de la cubierta de vuelo. Puede describirse cuantitativamente el
movimiento del avin de tal forma que sea til para que los diseadores de los aviones, los navos y los
pilotos aprendan a aterrizar sobre "un sello de correos"? (Cortesa del USS Nimitz/Armada de EE.UU.)

Lneas generales del capitulo:

2.1 Desplazamiento, velocidad y rapidez
2.2 Velocidad y rapidez instantneas
2.3 Aceleracin
2.4 Diagramas de movimiento
2.5 Movimiento unidimensional con aceleracin constante
2.6 Objetos en cada libre
2.7 Ecuaciones cinemticas derivadas del clculo
Etapas ROAA para resolver problemas

APUNTES DE FSICA CINEMTICA MsC. JESS RTOBERTO GAVIDIA IBERICO
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Como un primer paso en el estudio de la mecnica clsica es conveniente describir el movimiento en
trminos del espacio y el tiempo, sin tomar en cuenta los agentes que lo producen. Esta parte de la
mecnica clsica recibe el nombre de cinemtica. (La palabra cinemtica tiene la misma raz que cine.
Tiene idea de a qu se debe esto?) En este captulo slo se considera el movimiento en una dimensin.
Primero se define el desplazamiento, velocidad y aceleracin. Despus, con estos conceptos se estudia el
movimiento de objetos que viajan en una dimensin con una aceleracin constante.

A partir de la experiencia cotidiana se reconoce que el movimiento representa el cambio continuo en la
posicin de un objeto. La fsica estudia tres tipos de movimiento: traslacional, rotacional y vibratorio.
Un auto que se mueve por una autopista experimenta un movimiento traslacional, el giro diario de la
Tierra sobre su eje es un ejemplo de movimiento rotacional, y el movimiento hacia adelante y hacia atrs
de un pndulo es un ejemplo de movimiento vibratorio. En ste y en algunos de los siguientes captulos se
estudiar slo el movimiento traslacional. (Ms adelante en este libro se analizarn los movimientos
rotacional y vibratorio.)

En el estudio del movimiento traslacional se describe al objeto en movimiento como una partcula sin
importar su tamao. En general, una partcula es una masa parecida a un punto de tamao infinitesimal.
Por ejemplo, si se desea describir el movimiento de la Tierra alrededor del Sol, se puede tratar a la
primera como una partcula y obtener informacin razonablemente precisa acerca de su rbita. Esta
aproximacin se justifica porque el radio de la rbita de la Tierra es grande comparado con las
dimensiones de nuestro planeta y el Sol. Por ejemplo, en una escala mucho ms pequea, es posible
explicar la presin ejercida por un gas sobre las paredes de un recipiente considerando las molculas de
gas como partculas.

2.1. DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y RAPIDEZ

El movimiento de una partcula se conoce por completo si su posicin en el espacio se conoce en todo
momento. Considere un auto que se mueve hacia atrs y hacia adelante a lo largo del eje x como muestra
la figura 2.1a. Cuando se comienza a recopilar datos de posicin el auto est a 30 m a la derecha de la
seal en el camino. (Suponga que todos los datos de este ejemplo se conocen hasta dos cifras
significativas. Para transmitir esta informacin es necesario reportar la posicin inicial como 3.0 x 10
1
m.
Se escribi este valor en forma simplificada para hacer que el anlisis sea ms fcil de seguir.) Se echa a
andar el reloj y cada 10 s se anota la ubicacin del auto en relacin con la seal. Como se puede ver en la
tabla 2.1, el auto se mueve hacia la derecha (la cual se define como la direccin positiva) durante los
primeros 10 s de movimiento, desde la posicin A a la posicin B. Sin embargo, ahora los valores de
posicin comienzan a: disminuir debido a que el auto est regresando de la posicin B a la posicin F. De
hecho, en D, 30 s despus de que se comienza a medir, el carro est junto a la seal que se est usando
como origen de las coordenadas. Contina movindose a la izquierda y est a ms de 50 m a la izquierda
de la seal cuando se deja de registrar informacin luego del sexto dato. Una grfica con esta informacin
se presenta en la figura 2.1b. Tal representacin recibe el nombre de grfica posicintiempo.

TABLA 2.1. Posicin del carro en varios tiempos

Posicin t ( s ) x ( m )
A 0 30
B 10 52
C 20 38
D 30 0
E 40 37
F 50 53

31

Figura 2.1 a) Un auto se mueve hacia atrs y hacia adelante a lo largo de una lnea recta considerada
como eje x. Debido a que se est interesado slo en el movimiento de traslacin del auto, es posible
tratarlo como una partcula. b) Grfica posicintiempo para el movimiento de la "partcula".

Si una partcula est en movimiento se puede determinar fcilmente el cambio en su posicin. El
desplazamiento de una partcula se define como el cambio en su posicin. Conforme se mueve desde
una posicin inicial x
i
a una posicin final x
f
su desplazamiento est dado por x
f
x
i
. Se usa la letra griega
delta () para denotar el cambio en cantidad. Por lo tanto, el desplazamiento, o cambio en la posicin de
la partcula, se escribe como:

i f
x x x = (2.1)

A partir de esta definicin se ve que x es positiva si x
f
es mayor que x
i
, y negativa si x
f
es menor que x
i
.

32
Un error muy comn es no reconocer la diferencia entre desplazamiento y distancia recorrida (Fig. 2,2),
Cuando un jugador de bisbol batea un home run recorre una distancia de 360 pies en su viaje alrededor
de las bases; sin embargo, su desplazamiento es 0 porque las posiciones final e inicial son idnticas.

Figura 2.2 Vista a ojo de pjaro" de un diamante de beisbol. Un bateador que conecte un cuadrangular
recorrer 360 pies conforme da vuelta a las bases, pero su desplazamiento por el viaje redondo es cero.
(Mark C. Burnett/Photo Reseachers, Inc.)

El desplazamiento es un ejemplo de cantidad vectorial. Muchas otras cantidades fsicas, incluyendo la
velocidad y la aceleracin, tambin son vectores, En general, un vector es una cantidad fsica que
requiere la especificacin tanto de una direccin como de una magnitud. En contraste, un escalar es
una cantidad que tiene magnitud ms no direccin. En este captulo se usan los signos ms y menos
para indicar la direccin del vector. Se puede hacer esto porque el captulo trata slo de movimiento
unidimensional; esto significa que cualquier objeto que se estudie slo puede estarse moviendo a lo largo
de una lnea recta. Por ejemplo, para el movimiento horizontal se especificar de manera arbitraria la
derecha como la direccin positiva. De esto se deduce que siempre que cualquier objeto se mueva a la
derecha tendr un desplazamiento positivo + x, y cualquier objeto que se mueva a la izquierda tendr un
desplazamiento negativo x. Los vectores se tratarn con ms detalle en el captulo 3.

Existe un punto muy importante que todava no se ha mencionado. Observe que la grfica de la figura
2.1b no slo consta de seis puntos, sino que en realidad se trata de una curva continua. La grfica
contiene informacin acerca del intervalo completo de 50 s durante los cuales se observa el movimiento
del auto. Es mucho ms fcil ver los cambios en la posicin a partir de la grfica que de la descripcin
verbal o incluso de una tabla de nmeros. Par ejemplo, es claro que el carro avanz ms a la mitad del
intervalo de 50 s que al final. Entre las posiciones C y D el carro ha viajado casi 40 m, pero durante los
ltimos 10 s, entre las posiciones E y F se ha movido menos de la mitad de esa distancia. Una forma
comn de comparar estos diferentes movimientos es dividir el desplazamiento x que ocurre entre dos
lecturas del reloj entre la duracin de dicho intervalo de tiempo particular t. Esto se convierte en una
proporcin muy til que se emplear en muchas ocasiones. Por conveniencia, a dicha proporcin se le ha
dado un nombre especial: velocidad promedio. La velocidad promedio de la partcula
x
v se define corno
el desplazamiento de la partcula, x, dividido entre el intervalo de tiempo, t, durante el cual ocurre el
desplazamiento:
Velocidad promedio
t
x
v
x
= (2.2)

33
donde el subndice x indica movimiento a lo largo del eje x. A partir de esta definicin se ve que la
velocidad promedio tiene dimensiones de longitud divididas por tiempo (L/T), metros por segundo en
unidades del SI.

Aunque la distancia recorrida en cada movimiento siempre es positiva, la velocidad promedio de una
partcula movindose en una dimensin puede ser positiva o negativa, dependiendo del signo del
desplazamiento. (El intervalo de tiempo t siempre es positivo.) Si la coordenada de una partcula
aumenta con el tiempo (esto es, si x
f
> x
i
), entonces x es positivo y
x
v = x/t es positivo. Este caso
corresponde al movimiento en la direccin x positiva. Si la coordenada disminuye en el tiempo (esto es, si
x
f
< x
i
), entonces x es negativo y, por tanto,
x
v es negativa. Este caso corresponde al movimiento en la
direccin x negativa.

Se puede interpretar la velocidad promedio de manera geomtrica dibujando una lnea recta entre
cualesquiera dos puntos en la grfica posicintiempo de la figura 2.1b. Esta lnea forma la hipotenusa
de un tringulo recto de altura x y base t. La pendiente de esta lnea es la relacin x/t. Por ejemplo,
la lnea entre las posiciones A y B tiene una pendiente igual a la velocidad promedio del auto entre esos
dos tiempos, (52 m 30 m)/(10 s 0) = 2.2 m/s.

En la vida cotidiana los trminos rapidez y velocidad son intercambiables. En fsica, sin embargo, existe
una clara distincin entre estas dos cantidades. Considere un corredor de maratn que corre ms de 40 km
y, sin embargo, finaliza en el punto de partida. Su velocidad promedio es cero! No obstante, se debe ser
capaz de cuantificar qu tan rpido estaba corriendo. Una relacin ligeramente diferente resuelve esto. La
rapidez promedio de una partcula, una cantidad escalar, se define como el cociente entre la
distancia total recorrida y el tiempo total que lleva viajar esa distancia:

Rapidez promedio:
total tiempo
total cia dis
pomedio Rapidez
tan
=

La unidad del SI de la rapidez promedio es igual que la unidad de la velocidad promedio: metros por
segundo. Sin embargo, a diferencia de la velocidad promedio, la rapidez promedio no tiene direccin y,
por consiguiente, no lleva signo algebraico.

Conocer la rapidez promedio de una partcula no brinda ninguna informacin acerca de los detalles del
viaje. Por ejemplo, suponga que usted tarda 8.0 h al viajar 280 km en su automvil. La rapidez promedio
de su viaje es 35 km/h. Sin embargo, es probable que usted haya viajado a diversas velocidades durante el
trayecto, y la rapidez promedio de 35 km/h resultara de un nmero infinito de posibles variaciones de
rapidez.

EJEMPLO 2.1. Clculo de las variables del movimiento

Encuentre el desplazamiento, velocidad promedio y rapidez promedio del auto de la figura 2.1a entre las
posiciones A y F.

Solucin

Las unidades de desplazamiento deben estar en metros, y los resultados numricos debern ser del mismo
orden de magnitud que el de los datos de posicin proporcionados (lo cual significa probablemente no 10
o 100 veces ms grande o pequeo). A partir de la grfica posicintiempo dada en la figura 2.1b,
observe que x
A
= 30 m en t
A
= 0 s y que x
F
= 53 m en t
F
= 50 s. Usando estos valores junto con la
definicin de desplazamiento, ecuacin 2.1, se encuentra que:

m m m x x x
A F
83 30 53 = = =

Este resultado significa que el carro termina 83 m en la direccin negativa (a la izquierda, en este caso) a
partir de donde comenz. Este nmero tiene las unidades correctas y es del mismo orden de magnitud que
los datos proporcionados. Un rpido vistazo a la figura 2.1a indica que sta es la respuesta correcta.
34

Es difcil estimar la velocidad promedio sin completar los clculos, pero se espera que las unidades sean
metros por segundo. Dado que el carro termina a la izquierda de donde se comenzaron a tomar los datos,
se sabe que la velocidad promedio debe ser negativa. De la ecuacin 2.2,

s m
s
m
s s
m m
t t
x x
t t
x x
t
x
v
A F
A F
i f
i f
x
/ 7 , 1
50
83
0 . 50
30 53
=
=

=
=

Se encuentra que la rapidez promedio del auto para este viaje sumando las distancias recorridas y
dividindola entre el tiempo total:

s m
s
m m m
promedio Rapidez / 5 , 2
50
53 52 22
=
+ +
=

2.2. VELOCIDAD Y RAPIDEZ INSTANTNEAS

Con frecuencia se necesita conocer la velocidad de una partcula en un instante de tiempo particular, ms
que sobre un intervalo de tiempo finito. Por ejemplo, aun cuando quiera calcular la velocidad promedio
durante un largo viaje en automvil, estar especialmente interesado en conocer la velocidad en el
instante en que se distingue un carro de polica junto al camino frente a usted. En otras palabras, querr
ser capaz de especificar su velocidad de manera tan precisa como se pueda precisar la posicin al notar
qu est sucediendo en una lectura especfica del reloj: esto es, en algn instante especfico. Puede que no
sea obvio inmediatamente cmo hacer esto. Qu significa cuando se habla de cun rpido se mueve algo
si se "congela el tiempo" y cuando se habla slo de un instante individual? ste es un punto sutil no
completamente comprendido sino hasta finales del siglo XVII. En esa poca, con la invencin del clculo,
los cientficos comenzaron a comprender cmo describir el movimiento de un objeto en cualquier
momento en el tiempo.

Figura 2.3 a) Grfica que representa el movimiento del carro en la figura 2.1. b) Una ampliacin de la
esquina superior izquierda de la grfica donde se muestra cmo la lnea azul entre las posiciones A y B se
aproxima a la lnea tangente verde conforme el punto B se acerca ms al punto A.

Para ver cmo se hace esto considere la figura 2.3a. Ya se ha analizado la velocidad promedio para el
intervalo durante el cual el auto se mueve de la posicin A a la posicin B (dado por la pendiente de la
lnea azul oscuro) y para el intervalo durante el cual se mueve de A a F (representado por la pendiente de
la lnea azul claro). Cul de estas dos lneas piensa que es una aproximacin ms cercana a la velocidad
inicial del carro? El auto comienza movindose a la derecha, la cual se ha definido como la direccin
positiva. Por tanto, siendo positivo, el valor de la velocidad promedio durante el intervalo entre A y B
probablemente se acerca ms al valor inicial de lo que lo hace el valor de la velocidad promedio durante
el intervalo de A a F que se determin negativo en el ejemplo 2.1. Ahora imagine que se inicia con la
lnea azul oscuro y se desliza el punto B a la izquierda a lo largo de la curva, hacia el punto A, como en la
figura 2.3b. La lnea entre los puntos se inclina cada vez ms, y conforme los dos puntos se juntan ms, la
lnea se convierte en una lnea tangente a la curva, indicada por la lnea verde en la grfica. La pendiente
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de esta lnea tangente representa la velocidad del auto en el momento en que se comienzan a obtener los
datos en el punto A. Lo que se ha hecho es determinar la velocidad instantnea en ese momento. En otras
palabras, la velocidad instantnea, v
x
, es igual al valor lmite del cociente x/ t conforme t se
acerca a cero:
1

Velocidad instantnea:
t
x
lmite v
t
x
=
0
(2.3)

1
Observe que el desplazamiento, x, tambin se aproxima a cero cuando t tiende a cero. Cuando x y t
se vuelven ms y ms pequeos, la relacin x/t se aproxima a un valor igual a la pendiente de la lnea
tangente a la curva x versus t.

En la notacin del clculo este lmite se conoce como la derivada de x respecto de t, y se escribe dx/dt:

t d
x d
t
x
lmite v
t
x
=
=
0
(2.4)

La velocidad instantnea puede ser positiva, negativa o cero. Cuando la pendiente de la grfica
posicintiempo es positiva, tal como en cualquier tiempo durante los primeros 10 s en la figura 2.3, v
x
es
positiva. En el punto B, v
x
es negativa puesto que la pendiente tambin lo es. En la punta, la pendiente y
la velocidad instantnea son cero.

De aqu en adelante se emplear la palabra velocidad para designar a la velocidad instantnea. Cuando
interese la velocidad promedio se emplear siempre el adjetivo promedio.

La rapidez instantnea de una partcula se define como la magnitud de su velocidad. Como sucede con
la rapidez promedio, la rapidez instantnea no tiene direccin asociada y, en consecuencia, no lleva signo
algebraico. Por ejemplo, si una partcula tiene una velocidad de + 25 m/s y otra partcula tiene una
velocidad de 25 m/s a lo largo de la misma lnea, las dos tienen una rapidez
2
de 25 m/s.

2
Como con la velocidad, se utiliza el adjetivo para rapidez instantnea: "rapidez" significa rapidez
instantnea.

EJEMPLO 2.2. Velocidad promedio e instantnea

Una partcula se mueve a lo largo del eje x. Su coordenada x vara con el tiempo de acuerdo con la
expresin x = 4 t + 2 t
2
, donde x est en metros y t en segundos.
3
La grfica posicintiempo para este
movimiento se muestra en la figura 2.4. Advierta que la partcula se desplaza en la direccin x negativa
en el primer segundo del movimiento, que est en reposo en el momento t = 1 s, y que despus regresa a
la direccin x positiva en t > 1 s. a) Determine el desplazamiento de la partcula en los intervalos de
tiempo t = 0 a t = 1 s y t = 1 s a t = 3 s. b) Calcule la velocidad promedio durante estos dos intervalos. c)
Encuentre la velocidad instantnea de la partcula en t = 2.5 s.

Solucin

Durante el primer intervalo de tiempo, se tiene una pendiente negativa por lo tanto una velocidad
negativa. De este modo, se sabe que el desplazamiento entre A y B debe ser un nmero negativo con
unidades de metros. Del mismo modo, esperamos que el desplazamiento entre B y D sea positivo. En el
primer intervalo se establece t
i
= t
A
= 0 y t
f
= t
B
= 1 s. Usando la ecuacin 2.1, con x = 4 t + 2 t
2
, se
obtiene para el primer desplazamiento

[ ] [ ] m x x xi xf x
A B B A
2 ) ) 0 ( 2 ) 0 ( 4 ) ) 1 ( 2 ) 1 ( 4
2 2
= + + = = =

Para calcular el desplazamiento durante el segundo intervalo de tiempo se establece t
i
= t
B
= 1 s y t
f
= t
D
=
3 s:

36
[ ] [ ] m x x xi xf x
B D D B
8 ) ) 1 ( 2 ) 1 ( 4 ) ) 3 ( 2 ) 3 ( 4
2 2
+ = + + = = =

Figura 2.4 Grfica posicintiempo para una partcula que tiene una coordenada x que vara en el tiempo
de acuerdo con la expresin x = 4 t + 2 t
2
.

Estos desplazamientos tambin pueden leerse directamente de la grfica posicintiempo

b) En el primer intervalo, t = t
f
t
i
= t
B
t
A
= 1 s. En consecuencia, con la ecuacin 2.2 y con los
resultados de a) se obtiene:

s m
s
m
t
x
v
B A
B A x
/ 2
1
2
) (
=

En el segundo intervalo t = 2 s; por lo tanto:

s m
s
m
t
x
v
D B
D B x
/ 4
2
8
) (
+ = =

Estos valores concuerdan con las pendientes de las lneas que unen estos puntos en la figura 2.4.

c) Ciertamente se puede asegurar que esta velocidad instantnea debe ser del mismo orden de magnitud
que el resultado previo, esto es, alrededor de 4 m/s. Examinando la grfica se ve que la pendiente de la
tangente en la posicin C es mayor que la pendiente de la lnea azul que une a los puntos B y D. De esta
forma, se esperara que la respuesta sea mayor que 4 m/s. Al medir la pendiente de la grfica
posicintiempo en t = 2.5 s, se encuentra que v
x
= +6 m/s

3
Simplemente para hacerlo ms fcil de leer, se escribe la ecuacin emprica como x = 4 t + 2 t
2
en
lugar de x = (4.00 m/s) t + (2.00 m/s
2
)t
2,00
. Cuando una ecuacin resume medidas, considere sus
coeficientes con tantos dgitos significativos como los otros datos asentados en el problema. Considere
sus coeficientes para tener las unidades requeridas para la consistencia dimensional. Cuando se echa a
andar el reloj en t = 0 s, usualmente no significa limitar la precisin a un solo dgito. Considere que
cualquier valor cero en este libro contiene tantas cifras significativas como sea necesario.

2.3. ACELERACIN

En el ltimo ejemplo se trabaj con una situacin en la cual la velocidad de una partcula cambia mientras
sta se mantiene en movimiento. Esta es una ocurrencia muy comn. (Qu tan constante es su velocidad
mientras viaja en un autobs?) Es fcil cuantificar los cambios en la velocidad como funcin del tiempo
exactamente en la misma manera en que se cuantifican los cambios en la posicin como funcin del
tiempo. Cuando la velocidad de una partcula cambia con el tiempo, se dice que la partcula est
37
acelerando. Por ejemplo, la velocidad de un auto aumenta cuando se pisa el acelerador y disminuye
cuando se aplican los frenos. Sin embargo, es necesario proporcionar una mejor definicin de la
aceleracin que la anterior.

Figura 2.5 a) Una .partcula movindose a lo largo del eje x de A a B tiene velocidad v
xi
en t = t
i
y
velocidad v
xf
en t = t
f
, b) Grfica velocidadtiempo para la partcula que se mueve en lnea recta. La
pendiente de la lnea recta azul que conecta A y B es la aceleracin promedio en el intervalo de tiempo t
= t
f
t
i

Suponga que una partcula que se mueve a lo largo del eje x tiene una velocidad v
xi
al tiempo t
i
, y una
velocidad v
xf
al tiempo t
f
, como se muestra en la figura 2.5a.

La aceleracin promedio de la partcula se define como el cambio en velocidad v
x
dividido entre el
intervalo t durante el cual ocurre dicho cambio:

i f
i x f x
x
x
t t
v v
t
v
a
= (2.5)

Como con la velocidad, cuando el movimiento que se va a analizar es unidimensional, se pueden usar
signos positivo o negativo para indicar la direccin de la aceleracin. Debido a que las dimensiones de la
velocidad son L/T y la dimensin del tiempo es T, la aceleracin tiene dimensiones de longitud divididas
entre el tiempo al cuadrado, o L/T
2
. La unidad SI de la aceleracin es metros por segundo al cuadrado
(m/s
2
). Ser ms fcil interpretar estas unidades si se piensa en ellas como metros por segundo por
segundo. Por ejemplo, suponga un objeto que tiene una aceleracin de 2 m/s
2
. Deber formarse una
imagen mental de un objeto que tiene una velocidad dirigida a lo largo de una lnea recta y est
aumentando 2 m/s cada intervalo de 1 s. Si el objeto parte del reposo deber ser capaz de dibujar su
movimiento a una velocidad de + 2 m/s despus de 1 s, a + 4 m/s despus de 2 s, y as sucesivamente.

En algunas situaciones el valor de la aceleracin promedio puede ser diferente sobre intervalos distintos.
Por consiguiente, es til definir la aceleracin instantnea como el lmite de la aceleracin promedio
cuando t se acerca a cero. Este concepto es similar a la definicin de velocidad instantnea estudiada en
la seccin anterior. Si se imagina que el punto B se acerca cada vez ms al punto A en la figura 2.5a y se
considera el lmite de v
x
/t conforme t se aproxima a cero, se obtiene la aceleracin instantnea:

Aceleracin instantnea:
t d
v d
t
v
lmite a
x x
t
x
=
=
0
(2.6)

Es decir, la aceleracin instantnea es igual a la derivada de la velocidad respecto del tiempo, la cual por
definicin es la pendiente de la grfica velocidadtiempo (Fig. 2.5b). En consecuencia, se ve que, como
la velocidad de una partcula en movimiento es la pendiente de una grfica xt de la partcula, la
aceleracin de una partcula es la pendiente de la grfica v
x
t de la partcula. Se puede interpretar la
derivada de la velocidad respecto del tiempo como la relacin de cambio de la velocidad con el tiempo. Si
a
x
es positiva, entonces la aceleracin est en la direccin x positiva; si a
x
es negativa, entonces la
aceleracin est en la direccin x negativa.
38

A partir de ahora se emplear el trmino aceleracin con el significado de aceleracin instantnea.
Cuando se haga referencia a la aceleracin promedio siempre se usar el adjetivo promedio.

Puesto que v
x
= dx/dt, la aceleracin tambin puede escribirse:

2
2
t d
x d
t d
x d
t d
d
t d
v d
a
x
x
=
|
|
\
|
= = (2.7)

Es decir, en un movimiento unidimensional la aceleracin es igual a la segunda derivada de x con
respecto al tiempo.

La figura 2.6 muestra cmo la grfica aceleracintiempo est relacionada con la grfica
velocidadtiempo. La aceleracin en cualquier tiempo es la pendiente de la grfica velocidadtiempo en
ese tiempo. Los valores positivos de la aceleracin corresponden a aquellos puntos en la figura 2.6a
donde la velocidad aumenta en la direccin x positiva. La aceleracin alcanza un mximo en el tiempo t
A
,
cuando la pendiente de la grfica velocidad-tiempo es un mximo. Despus la aceleracin se vuelve cero
en el tiempo t
B
, cuando la velocidad es un mximo (es decir, cuando la pendiente de la grfica v
x
t es
cero). La aceleracin es negativa cuando la velocidad en la direccin de x positiva disminuye y alcanza su
valor ms negativo en el tiempo t
C
.

Figura 2.6 La aceleracin instantnea se puede obtener a partir de la grfica v
x
t. a) La grfica
velocidadtiempo para algn movimiento. b) La grfica aceleracintiempo para el mismo movimiento.
La aceleracin dada por la grfica a
x
t para algn valor de t es igual a la pendiente de la lnea tangente a
la grfica v
x
t en el mismo valor de t.

EJEMPLO CONCEPTUAL 2.3. Relaciones grficas entre x, v
x
y a
x

La posicin de un objeto que se mueve a lo largo del eje x vara con el tiempo, como se muestra en la
figura 2.7a. Grafique la velocidad versus tiempo y la aceleracin versus tiempo para el objeto.

Solucin

La velocidad en cualquier instante es la pendiente de la tangente de la grfica xt en ese instante. Entre t
= 0 y t = t
A
, la pendiente de la grfica xt aumenta de manera uniforme, as que la velocidad se
incrementa linealmente, como se muestra en la figura 2.7b. Entre t
A
y t
B
la pendiente de la grfica xt es
constante, de manera que la velocidad permanece constante. En t
D
la pendiente de la grfica xt es cero,
de modo que la velocidad es cero en ese instante. Entre t
D
y t
E
la pendiente de la grfica xt y, por tanto,
la velocidad, son negativas y disminuyen de manera uniforme en este intervalo. En el intervalo t
E
a t
F
la
pendiente de la grfica xt an es negativa y en t
F
va a cero. Por ltimo, despus de t
F
la pendiente de la
grfica xt es cero, lo que significa que el objeto se encuentra en reposo para t > t
F
.

La aceleracin en cualquier instante es la pendiente de la tangente de la grfica v
x
t en ese instante. La
grfica de aceleracin versus tiempo para este objeto se muestra en la figura 2.7c. Observe que la
aceleracin es constante y positiva entre O y t
A
, donde la pendiente de la grfica v
x
t es positiva. Es cero
39
entre t
A
y t
B
. Y para t > t
F
debido a que la pendiente de la grfica v
x
t es cero en estos tiempos. Es negativo
entre t
B
y t
E
debido a que la pendiente de la grfica v
x
t es negativa durante este intervalo.

Figura 2.7 a) Grfica posicintiempo para un objeto que se mueve a lo largo del eje x. b) La grfica
velocidad-tiempo para el objeto se obtiene al medir la pendiente de la grfica posicintiempo en cada
instante. c) La grfica aceleracin-tiempo para el objeto se obtiene al medir la pendiente de la grfica
velocidadtiempo en cada instante.

Pregunta sorpresa 2.1. Dibuje una grfica velocidad-tiempo para el auto mostrado en la figura 2.la y sela
para determinar si en alguna ocasin excede el lmite de velocidad registrado en la seal del camino (30
km/h).

EJEMPLO 2.4 Aceleracin promedio e instantnea

La velocidad de una partcula que se mueve a lo largo del eje x vara en el tiempo de acuerdo con la
expresin v
x
= (40 5 t
2
) m/s, donde t se mide en segundos. a) Encuentre la aceleracin promedio en el
intervalo t = 0 a t = 2.0 s. b) Determine la aceleracin en t = 2.0 s.

Solucin

a) La figura 2.8 es una grfica v
x
t que fue creada a partir de la expresin velocidad versus tiempo
obtenida del enunciado del problema. Debido a que la pendiente de toda la curva v
x
t es negativa, se
espera que la aceleracin sea negativa.

Se encuentran las velocidades en t
i
= t
A
= 0 y t
f
= t
B
= 2.0 s al sustituir estos valores de t en la expresin
para la velocidad:

v
xA
= (40 5t
A
2
) m/s = [40 5(0)
2
] m/s = +40 m/s

40
v
xB
= (40 5 t
B
2
) m/s = [40 5(2.0)
2
] m/s = +20 m/s

Por tanto, la aceleracin promedio en el intervalo especificado t = t
B
t
A
= 2.0 s es:

2
/ 10
) 0 0 , 2 (
/ ) 40 20 (
s m
s
s m
t t
v v
t t
v v
a
A B
xA xB
i f
xi xf
x
=
=

El signo negativo es consistente con las expectativas: a saber, que la aceleracin promedio, la cual est
representada por la pendiente de la lnea (no mostrada) que une los puntos inicial y final en la grfica
velocidadtiempo, es negativa.

Figura 2.8 La grfica velocidadtiempo para una partcula movindose a lo largo del eje x de acuerdo con
la expresin v
x
= (40 5 t
2
)m/s. La aceleracin en t = 2 es igual a la pendiente de la lnea tangente azul en
dicho tiempo.

b) La velocidad en el tiempo t es v
xf
= (40 5 t
2
) m/s, y la velocidad en el tiempo t + t es:

v
xf
= 40 5(t + t)
2
= 40 5 t
2
10 t t 5 (t)
2

Por tanto, el cambio en la velocidad sobre el intervalo de tiempo t es

v
x
= v
xf
v
xi
= [ 10 t t 5 (t)
2
] m/s

Si se divide esta expresin entre t y se toma el lmite del resultado cuando t tiende a cero se obtiene la
aceleracin en cualquier tiempo t:

2
0 0
/ 10 ) 5 10 ( s m t t lmite
t
v
lmite a
t
x
t
x
= =
=

Por consiguiente, en t = 2.0 s:

a
x
= (10)(2.0) m/s
2
= 20 m/s
2

Lo que se ha hecho al comparar la aceleracin promedio durante el intervalo entre A y B (10 m/s
2
) con
el valor instantneo en B (20 m/s
2
) es comparar la pendiente de la lnea (no mostrada) que une A y B
con la pendiente de la tangente en B.
41

Observe que la aceleracin no es constante en este ejemplo. Las situaciones que implican aceleracin
constante se trata en la seccin 2.5.

Hasta aqu se han evaluado las derivadas de una funcin empezando con la definicin de la funcin y
tomando despus el lmite de un cociente especfico. Los lectores familiarizados con el clculo deben
darse cuenta que hay reglas especficas para efectuar las derivadas de diversas funciones. Estas reglas,
que se listan en el apndice B.6, permiten evaluar derivadas de manera rpida. Por ejemplo, una regla dice
que la derivada de cualquier constante es cero. Como otro ejemplo, suponga que x es proporcional a
alguna potencia de t, como en la expresin:

n
t A x =

donde A y n son constantes. (sta es una forma funcional muy comn.) La derivada de x respecto de t es:

1
=
n
t A n
t d
x d

Al aplicar esta regla al ejemplo 2.4, donde v
x
= 40 5 t
2
, se encuentra que a
x
= dv
x
/dt = 10 t.

2.4. DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO

A menudo se confunden los conceptos de velocidad y aceleracin, pero de hecho son cantidades muy
diferentes. Es instructivo usar diagramas de movimiento para describir la velocidad y la aceleracin
mientras un objeto est en movimiento. Para no confundir estas dos cantidades vectoriales, para las que
tanto la magnitud como la direccin son importantes, se usa rojo para los vectores de velocidad y violeta
para los vectores de aceleracin, como se muestran en la figura 2.9. Los vectores son bosquejados en
varios instantes durante el movimiento del objeto, y los intervalos de tiempo entre posiciones adyacentes
se suponen iguales. Esta ilustracin representa tres juegos de fotografas estroboscpicas de un auto
movindose de izquierda a derecha a lo largo de una carretera recta. Los intervalos de tiempo entre los
destellos son iguales en cada diagrama.

En la figura 2.9a las imgenes del auto estn igualmente espaciadas, y muestran que el carro avanza la
misma distancia en cada intervalo. Por tanto, el carro se mueve con velocidad constante positiva y tiene
aceleracin cero.

En la figura 2.9b las imgenes comienzan a aparecer ms separadas conforme transcurre el tiempo. En
este caso el vector velocidad se incrementa con el tiempo debido a que el desplazamiento del carro entre
posiciones adyacentes se incrementa con el tiempo. El carro se mueve con velocidad positiva y una
aceleracin positiva.

En la figura 2.9c se puede decir que el carro se detiene conforme se mueve a la derecha puesto que su
desplazamiento entre imgenes adyacentes disminuye con el tiempo. En este caso el auto se mueve a la
derecha con una aceleracin negativa constante. El vector velocidad disminuye con el tiempo y
eventualmente llega a cero. A partir de este diagrama se aprecia que los vectores aceleracin y velocidad
no estn en la misma direccin. El auto se mueve con una velocidad positiva pero con una aceleracin
negativa.

Deber ser capaz de construir diagramas de movimiento para un auto que se mueve inicialmente a la
izquierda con aceleracin constante, ya sea positiva o negativa.

42

Figura 2.9 a) Diagrama de movimiento para un auto movindose a velocidad constante (aceleracin cero).
b) Diagrama de movimiento para un auto cuya aceleracin constante est en direccin de su velocidad. El
vector velocidad en cada instante est indicado por una flecha roja, y la aceleracin constante por una
flecha violeta. c) Diagrama de movimiento para un auto cuya aceleracin constante est en direccin
opuesta a su velocidad en cada instante.

Pregunta sorpresa 2.2

a) Si un auto viaja hacia el este, su aceleracin podr estar hacia el oeste? b) Si un auto se esta
deteniendo, puede su aceleracin ser positiva?

2.5. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL CON ACELERACIN CONSTANTE

Si la aceleracin de una partcula vara con el tiempo, el movimiento puede ser complejo y difcil de
analizar. Sin embargo, un tipo muy comn y simple de movimiento unidimensional ocurre cuando la
aceleracin es constante. Cuando este es el caso, la aceleracin promedio en cualquier intervalo es igual a
la aceleracin instantnea en cualquier instante durante el intervalo, y la velocidad cambia en la misma
proporcin durante todo el movimiento.

Si se reemplaza
x
a por a
x
en la ecuacin 2.5 y se toma t
i
= 0 y t
f
como cualquier t posterior, se encuentra
que:

t
v v
a
i x f x
x
=
o

t a v v
x i x f x
+ = (para a
x
constante) (2.8)

Esta poderosa expresin permite determinar la velocidad de un objeto en cualquier tiempo t si se conocen
la velocidad inicial y la aceleracin (constante) del objeto. Una grfica velocidadtiempo para este
movimiento aceleracin constante se muestra en la figura 2.10a. La grfica es una lnea recta cuya
pendiente (constante) es la aceleracin a
xi
, esto es consistente con el hecho de que a
x
= dv
x
/dt es una
constante. Advierta que la pendiente es positiva; esto indica una aceleracin positiva. Si la aceleracin
fuera negativa, la pendiente de la lnea de la figura 2.10a sera negativa.

43
Cuando la aceleracin es constante, la grfica de la aceleracin versus tiempo (Fig. 2.10b) es una lnea
recta con una pendiente de cero.

Figura 2.10 Un objeto que se mueve a lo largo del eje x con aceleracin constante a
x
. a) La grfica
velocidadtiempo. b) La grfica aceleracintiempo. c) La grfica posicintiempo.


Describa el significado de cada uno de los trminos en la ecuacin 2,8.

Puesto que la velocidad en aceleracin constante vara linealmente en el tiempo segn la ecuacin 2.8, es
posible expresar la velocidad promedio en cualquier intervalo de tiempo como la media aritmtica de la
velocidad inicial, v
xi
, y de la velocidad final, v
xf
:

2
f x i x
x
v v
v
+
= (para a
x
constante) (2.9)

Observe que esta expresin para la velocidad promedio es til slo en situaciones en las cuales la
aceleracin es constante.

Ahora se pueden usar las ecuaciones 2.1, 2.2 y 2.9 para obtener el desplazamiento de cualquier objeto
como funcin del tiempo. Recordando que x en la ecuacin 2.2 representa x
f
x
i
y ahora usando t en
lugar de t (puesto que se toma t
i
= 0), se puede decir

) (
2
1
f x i x x i f
v v t v x x + = = (para a
x
constante) (2.10)

Es posible obtener otra expresin til para el desplazamiento con aceleracin constante al sustituir la
ecuacin 2.8 en la ecuacin 2.10:

t a v v x x
x f x i x i f
) (
2
1
+ + =

2
2
1
t a t v x x
x i x i f
+ = (2.11)

La grfica posicintiempo para un movimiento con aceleracin constante (positiva) mostrada en la
figura 2.10c se obtiene a partir de la ecuacin 2.11. Advierta que la curva es una parbola. La pendiente
de la lnea tangente a esta curva en t = t
i
= 0 es igual a la velocidad inicial v
xi
, Y la pendiente de la lnea
tangente en cualquier tiempo posterior t es igual a la velocidad en dicho tiempo, v
xf
.

Se puede verificar la validez de la ecuacin 2.11 al mover el trmino x
i
al lado derecho de la ecuacin y
diferenciando la ecuacin con respecto al tiempo:

44
t a v t a t v x
t d
d
t d
x d
v
x i x x
i
x i
f
f x
+ = |
\
|
+ + = =
2
2
1

Por ltimo, es posible obtener una expresin para la velocidad final que no contenga un intervalo de
tiempo sustituyendo el valor de t de la ecuacin 2.8 en la ecuacin 2.10:

x
i x f x
x
i x f x
f x i x i f
a
v v
a
v v
v v x x
2
) (
2
1
2 2
=
|
|
\
|
+ =

) ( 2
2 2
i f x i x f x
x x a v v + = (para constante a
x
) (2.12)

Para el movimiento con aceleracin cero se ve a partir de las ecuaciones 2.8 y 2.11 que:

=
= =
t v x x
v v v
x i f
x i x f x
cuando a
x
= 0

Es decir, cuando la aceleracin es cero la velocidad es una constante y el desplazamiento cambia
linealmente con el tiempo.

Figura 2.11 Las partes a), b) y c) son grficas v
x
t de objetos en movimiento unidimensional. Las posibles
aceleraciones de cada objeto como funcin del tiempo se muestran en orden revuelto en d), e) y f).


En la figura 2.11 equipare cada grfica v
x
t con la grfica a
x
-t que describa mejor el movimiento.

Las ecuaciones de la 2.8 a la 2.12 son expresiones cinemticas que pueden utilizarse para resolver
cualquier problema de movimiento unidimensional con aceleracin constante. Recuerde que estas
relaciones se obtuvieron de las definiciones de velocidad y aceleracin junto con algunos manejos
algebraicos simples y el requerimiento de que la aceleracin sea constante.

Las cuatro ecuaciones cinemticas utilizadas con mayor frecuencia se incluyen en la tabla 2.2. La
eleccin de cul ecuacin debe utilizarse en una situacin determinada depender de qu se conoce de
antemano. Algunas veces es necesario emplear dos de estas ecuaciones para resolver dos incgnitas. Por
ejemplo, suponga que se dan la velocidad inicial, v
xi
, y la aceleracin, a
x
. Es posible encontrar entonces 1)
la velocidad despus de que ha transcurrido un tiempo t, empleando v
xf
= v
xi
+ a
x
t, y 2) el desplazamiento
despus de que ha pasado un tiempo t, usando x
f
x
i
= v
xi
t + a
x
t
2
. Advierta que las cantidades que
varan durante el movimiento son la velocidad, el desplazamiento y el tiempo.

Se adquirir mucha prctica en el uso de estas ecuaciones resolviendo muchos ejercicios y problemas.
Muchas veces descubrir que se puede usar ms de un mtodo para obtener una solucin. Recuerde que
estas ecuaciones de cinemtica no se pueden usar en una situacin en la cual la aceleracin varia con el
tiempo. Slo se pueden usar cuando la aceleracin es constante.

45
TABLA 2.2. Ecuaciones cinemticas para el movimiento en una lnea recta bajo aceleracin constante

Ecuacin Informacin proporcionada por la ecuacin

t a v v
x i x f x
+ = Velocidad como funcin del tiempo
t v v x x
f x i x i f
) (
2
1
+ = Desplazamiento como funcin de la velocidad y el tiempo
2
2
1
t a t v x x
x i x i f
+ = Desplazamiento como funcin del tiempo
) ( 2
2 2
i f x i x f x
x x a v v + = Velocidad como funcin del desplazamiento

Nota: El movimiento es a lo largo del eje x.

EJEMPLO 2.5. La velocidad de diferentes objetos

Considere los siguientes movimientos unidimensionales: a) Una pelota arrojada directamente hacia arriba
alcanza su punto ms alto y cae de regreso a la mano del lanzador. b) Un auto de carreras comienza desde
el reposo y acelera hasta alcanzar 100 m/s. c) Una nave espacial navega por el espacio a velocidad
constante. Existen algunos puntos en el movimiento de estos objetos en los cuales la velocidad
instantnea sea la misma que la velocidad promedio sobre el movimiento completo? Si es as,
identifquelos.

Solucin

a) La velocidad promedio para la pelota lanzada es cero, pues la pelota regresa al punto de partida; de esta
manera su desplazamiento es cero. (Recuerde que la velocidad promedio se define como x/t.) Existe un
punto en el cual la velocidad instantnea es cero: en la parte alta del movimiento.

b) La velocidad promedio del auto no se puede evaluar sin ambigedad con la informacin
proporcionada, pero debe ser algn valor entre 0 y 100 m/s. Debido a que el auto tendr cada velocidad
instantnea entre 0 y 100 m/s en algn momento durante el intervalo, deber haber algn instante en el
cual la velocidad instantnea sea igual a la velocidad promedio.

c) Puesto que la velocidad instantnea de la nave espacial es constante, su velocidad instantnea en
cualquier tiempo y su velocidad promedio sobre cualquier intervalo sern los mismos.

EJEMPLO 2.6 Ingresando al flujo vehicular

(a) Estime su aceleracin promedio conforme maneja sobre la rampa de ingreso a una carretera
interestatal. b) Qu distancia avanzar durante la primera mitad del intervalo de tiempo durante el cual
aceler?

Solucin

Este problema involucra ms que la cantidad usual de estimaciones! Se trata de dar con un valor de a
x
,
pero este valor es difcil de adivinar directamente. Las otras tres variables involucradas en la cinemtica
son posicin, velocidad y tiempo. La velocidad es probablemente la ms fcil de aproximar. Suponga una
velocidad final de 100 km/h, de tal manera que pueda mezclarse con el trfico. Multiplique este valor por
1 000 para convertir kilmetros a metros y luego divdalo entre 3 600 para convertir horas a segundos.
Estos dos clculos juntos son aproximadamente equivalentes a dividir entre tres. De hecho, slo diga que
la velocidad final es v
xf
= 30 m/s. (Recuerde, puede realizar este tipo de aproximaciones y disminucin de
dgitos cuando realiza clculos mentales. Si hubiese comenzado con el sistema ingls de unidades podra
aproximar 1 milla/h toscamente a 0.5 m/s y continuar a partir de aqu.)

46
Ahora suponga que abord la rampa en cerca de un tercio de su velocidad final, de tal manera que v
xi
= 10
m/s. Finalmente, suponga que le toma cerca de 10 s ir de v
xi
a v
xf
basando esta suposicin en su
experiencia previa en automviles. Entonces se puede encontrar la aceleracin usando la ecuacin 2.8:

2
/ 2
10
/ 10 / 30
s m
s
s m s m
t
v v
a
i x f x
x
=
=

De acuerdo, se han realizado muchas aproximaciones hasta ahora, pero este tipo de esfuerzos mentales
pueden ser sorprendentemente tiles y casi siempre concuerdan con los resultados que no son muy
diferentes de los derivados de medidas cuidadosas.

b) Se puede calcular la distancia recorrida durante los primeros cinco segundos a partir de la ecuacin
2.11:

m m m s s m s s m t a t v x x
x i x i f
75 25 50 ) 5 ( ) / 2 (
2
1
) 5 (( ) / 10 (
2
1
2 2 2
= + = + = + =

Este resultado indica que si no ha acelerado, su velocidad inicial de 10 m/s habra resultado en un
movimiento sobre la rampa de 50 m durante los primeros cinco segundos. Los 25 m adicionales son el
resultado del incremento de su velocidad durante dicho intervalo.

No tema intentar realizar suposiciones probables y hacer bastantes redondeos numricos drsticos para
simplificar clculos mentales. Los fsicos se dedican a este tipo de anlisis todo el tiempo.

EJEMPLO 2.7. Aterrizaje en un portaaviones

Un jet aterriza sobre un portaaviones a 140 millas/h ( 63 m/s). a) Cul es su aceleracin si se detiene en
2.0 s? b) Cul es el desplazamiento del avin mientras se est deteniendo?

Solucin

a) Defina el eje x como la direccin del movimiento del jet. Una lectura cuidadosa del problema revela
que adicionalmente a la velocidad inicial dada de 63 m/s, tambin se conoce la velocidad final, que es
cero. Advierta tambin que no se proporciona el desplazamiento del jet mientras se est deteniendo. La
ecuacin 2.8 es la nica ecuacin en la tabla 2.2 que no involucra el desplazamiento y, por tanto, se puede
usar para encontrar la aceleracin:

2
/ 31
0 , 2
/ 63 0
s m
s
s m
t
v v
a
i x f x
x
=
=

b) Ahora se puede emplear cualquiera de las otras tres ecuaciones en la tabla 2.2 para resolver el
desplazamiento. Elija la ecuacin.2.10:

m s s m t v v x x
i x f x i f
63 ) 0 , 2 ( ) 0 / 63 (
2
1
) (
2
1
= = =

Si el aeroplano recorre ms que esto podra caer en el ocano. Aunque la idea; de usar cables de detencin
para que los aviones aterricen de manera segura sobre los navos se origin alrededor de la poca de la
Primera Guerra Mundial, los cables an son una parte vital de la operacin de los modernos portaaviones.

EJEMPLO 2.8 Cuidado con el lmite de rapidez!

Un automvil viaja a una rapidez constante de 45.0 m/s y pasa por un anuncio detrs del cual se oculta
una motociclista de trnsito. Un segundo despus de que pasa el automvil la motociclista parte del
anuncio para atraparlo, acelerando a una relacin constante de 3.00 m/s
2
. Cunto tarda ella en rebasar al
automvil?
47

Solucin

Una cuidadosa lectura permite categorizar ste como un problema de aceleracin constante. Se sabe que
despus de un segundo de retraso al arrancar, le tomar a la motociclista otros 15 s acelerar hasta los 45.0
m/s. Desde luego, ella deber continuar incrementando su rapidez (a una proporcin de 3.00 m/s por
segundo) para atrapar al automovilista. Mientras todo esto sucede el automvil contina movindose. Por
tanto, se debe esperar que el resultado est por arriba de los 15 s. Un bosquejo (Fig. 2.12) ayuda a
clarificar la secuencia de los eventos.

v
x auto
= 45.0 m/s
a
x auto
= 0
a
x polica
= 3.00 m/s
2

Figura 2.12 Un auto con exceso de velocidad pasa a un oficial de polica oculto.

Primero, escriba expresiones para la posicin de cada vehculo como funcin del tiempo. Es conveniente
elegir la posicin del anuncio como el origen y establecer t
B
= 0 como el tiempo en que la motociclista
inicia su movimiento. En ese instante el automvil ya ha recorrido una distancia de 45.0 m porque ha
viajado a una rapidez constante de v
x
= 45.0 m/s durante un segundo. De este modo, la posicin inicial del
auto con exceso de rapidez es x
B
= 45.0 m.

Puesto que el automvil se mueve con rapidez constante, su aceleracin es cero, y al aplicar la ecuacin
2.11 (con a
x
= 0) dada para la posicin del auto en cualquier tiempo t se obtiene:

x
auto
= x
B
+ v
x auto
t = 45.0 m + (45.0 m/s)t

Un rpido vistazo muestra que en t = 0 esta expresin da la posicin inicial correcta del auto cuando la
motociclista comienza su persecucin: x
auto
= x
B
= 45.0 m. Observar los casos lmite para ver si se ajustan
a los valores esperados es una forma muy til de asegurarse de que se estn obteniendo resultados
razonables.

La motociclista parte del reposo en t = 0 y acelera a 3.00 m/s
2
desde el origen. Por tanto, su posicin
despus de cualquier intervalo de tiempo t se puede encontrar a partir de la ecuacin 2.11:

2
2
1
t a t v x x
x i x i f
+ + =

2 2 2
) / 00 , 3 (
2
1
2
1
0 0 t s m t a t x
x polica
= + + =

La motociclista rebasa al auto en el instante en que su posicin se empareja con la del auto, que es la
posicin C:

48
x
policia
= x
auto

(3.00 m/s
2
) t
2
= 45.0 m + (45.0 m/s) t

Esto da la ecuacin cuadrtica

1.50 t
2
45.0 t 45.0 = 0

La solucin positiva de esta ecuacin es t = 31.0 s

(Para ayudarse a resolver ecuaciones cuadrticas vea el apndice B.2.) Advierta que en este intervalo de
31.0 s la motociclista viaj una distancia de casi 1 440 m. [Esta distancia se puede calcular a partir de la
rapidez constante del auto: (45.0 m/s) (31 + l)s = 1 440 m.]

Ejercicio Este problema se puede resolver de manera grfica. Sobre la misma grfica trace la posicin
versus tiempo para cada vehculo y, a partir de la interseccin de las dos curvas,) determine el tiempo en
el cual la motociclista rebasa al automvil.

2.6. OBJETOS QUE CAEN LIBREMENTE

Ahora es bien sabido que, en ausencia de resistencia de aire, todos los objetos que se dejan caer cerca de
la superficie de la Tierra caen hacia ella con la misma aceleracin constante bajo la influencia de la
gravedad terrestre. No fue sino hasta cerca del ao 1600 que esta conclusin fue aceptada. Antes de dicha
poca las enseanzas del gran filsofo Aristteles (384322 a.C.) sostenan que los objetos pesados caen
ms rpido que los ms ligeros.

Fue el italiano Galileo Galilei (15641642) quien origin las ideas contemporneas en relacin con la
cada de los objetos. Segn cuenta la leyenda, l demostr la ley de los objetos que caen al observar que
al dejar caer simultneamente dos diferentes pesas desde la inclinada Torre de Pisa ambas golpeaban en el
suelo casi al mismo tiempo. Si bien hay cierta duda de que este particular experimento se haya realizado,
est perfectamente establecido que Galileo efectu muchos experimentos sistemticos en objetos que se
movan sobre planos inclinados. En sus experimentos hizo rodar pelotas hacia abajo de una pendiente
leve y midi las distancias que recorran en intervalos de tiempo sucesivos. El propsito de la pendiente
fue reducir la aceleracin; con la aceleracin reducida Galileo fue capaz de realizar mediciones precisas
de los intervalos de tiempo. Al incrementar de manera gradual la pendiente del plano, al fin pudo dibujar
conclusiones acerca de objetos que caan libremente debido a que una bola que cae de manera libre es
equivalente a una bola que se mueve hacia abajo sobre un plano vertical.

El astronauta David Scott suelta un martillo y una pluma simultneamente, y stos caen al unsono a la
superficie lunar. (Cortesa de NASA)

49
Experimento sorpresa

Use un lpiz para hacer un hoyo en el fondo de un vaso de papel o poliestireno. Cubra el hoyo con su
dedo y llene el vaso con agua. Sostenga el vaso frente a usted y sultelo. Sale agua por el agujero
mientras cae el vaso? Por qu s o por qu no?

Tal vez el lector desee intentar el siguiente experimento. Deje caer simultneamente, desde la misma
altura, una moneda y un pedazo de papel apretado con la mano. Si los efectos de la resistencia del aire son
despreciables, ambos experimentarn el mismo movimiento y llegarn al suelo al mismo tiempo. En el
caso idealizado, en el cual no existe resistencia del aire, dicho movimiento se conoce como cada libre.
Si este mismo experimento se llevara a cabo en el vaco, donde la resistencia del aire es verdaderamente
despreciable, el papel y la moneda caeran con la misma aceleracin, aun cuando el papel no estuviera
apretado. El 2 de agosto de 1971 el astronauta David Scott realiz un experimento de estas caractersticas
en la Luna. Simultneamente solt un martillo y una pluma, que hicieron contacto con la superficie lunar
al mismo tiempo. Esa demostracin seguramente habra complacido a Galileo!

Cuando se emplea la expresin objeto que cae libremente no se hace referencia por fuerza a un objeto que
se solt desde el reposo. Un objeto que cae libremente es cualquiera que se mueve con libertad bajo
la influencia de la gravedad, sin importar su movimiento inicial. Los objetos lanzados hacia arriba
o hacia abajo y los que se sueltan desde el reposo todos caen libremente una vez que se han
liberado. Cualquier objeto que cae libremente experimenta una aceleracin dirigida hacia abajo,
independientemente del movimiento inicial del objeto.

Se denotar la magnitud de la aceleracin de cada libre con el smbolo g. El valor de g cerca de la
superficie de la Tierra disminuye conforme aumenta la altitud. Tambin hay ligeras variaciones de g con
los cambios en la latitud. Es comn definir "arriba" como la direccin + y y usar y como la posicin
variable en las ecuaciones cinemticas. En la superficie de la Tierra el valor de g es aproximadamente
9.80 m/s
2
. A menos que se establezca lo contrario, cuando efectuemos clculos usaremos este valor para
g. Para hacer estimaciones rpidas use g = 10 m/s
2
.

Si se desprecia la resistencia del aire y se supone que la aceleracin en cada libre no vara con la altitud
sobre cortas distancias verticales, entonces el movimiento vertical de un objeto que cae libremente es
equivalente al movimiento en una dimensin con aceleracin constante: Por tanto, se pueden aplicar las
ecuaciones desarrolladas en la seccin 2.5 para objetos que se mueven con aceleracin constante. La
nica modificacin que es necesario hacer en estas ecuaciones para objetos en cada libre es notar que el
movimiento se realiza en la direccin vertical (la direccin y) en lugar de la direccin horizontal (x) y que
la aceleracin est dirigida hacia abajo y tiene una magnitud de 9.80 m/s
2
. De este modo, siempre se
tendr a
y
= g = 9.80 m/s
2
, donde el signo menos significa que la aceleracin de un objeto en cada libre
est dirigida hacia abajo. En el captulo 14 se estudiar cmo trabajar con variaciones de g debidas a la
altitud.

EJEMPLO 2.9 El osado paracaidista

Un paracaidista salta de un helicptero suspendido en el aire. Unos cuantos segundos despus otro
paracaidista salta y ambos caen a lo largo de la misma lnea vertical. Ignore la resistencia del aire, de tal
manera que ambos paracaidistas caigan con la misma aceleracin. La diferencia en su rapidez permanece
igual a lo largo de su cada? La distancia vertical entre ellos permanece igual a travs de su cada? Si los
dos paracaidistas estn conectados con una larga cuerda de bungee, la tensin en la cuerda se
incrementar, disminuir o permanecer igual durante la cada?

Solucin

En cualquier momento dado, la rapidez de los paracaidistas son diferentes debido a que uno salt primero.
Sin embargo, en un intervalo de tiempo dt despus de este instante, los dos paracaidistas incrementan su
rapidez por la misma cantidad pues tienen la misma aceleracin. Por tanto, la diferencia en su rapidez
permanece igual durante toda la cada.

50
El primer saltador siempre tendr una rapidez mayor que el segundo. De ste modo, en un intervalo de
tiempo dado el primer saltador cubrir una distancia mayor que el segundo, por lo que la distancia de
separacin entre ellos se incrementa
.
Una vez que la distancia entre los saltadores alcanza la longitud de la cuerda de bungee, la tensin en la
cuerda comienza a incrementarse. Conforme la tensin aumenta, la distancia entre los saltadores se
vuelve cada vez mayor.

EJEMPLO 2.10. Descripcin del movimiento de una pelota lanzada

Una pelota es arrojada hacia arriba a 25 m/s. Estime su velocidad en el intervalo 1 s.

Solucin

Elija la direccin hacia arriba como positiva. Sin importar si la bola se mueve hacia arriba o hacia abajo,
su velocidad vertical cambia por aproximadamente 10 m/s por cada segundo que permanece en el aire.
Comienza a 25 m/s. Despus de que ha transcurrido un segundo, permanece movindose hacia arriba pero
a 15 m/s debido a que su aceleracin es hacia abajo (la aceleracin hacia abajo provoca que su velocidad
disminuya). Despus de otro segundo su velocidad hacia arriba ha cado a 5 m/s. Ahora viene la parte
truculenta: despus de otro medio segundo su velocidad es cero. La bola ha llegado tan alto como ha
podido. Despus de la ltima mitad de este intervalo de un segundo la bola se mueve a 5 m/s. (El signo
menos dice que la bola est ahora movindose en la direccin negativa, esto es, hacia abajo. Su velocidad
ha cambiado de +5 m/s a 5 m/s durante ese intervalo de un segundo. El cambio en velocidad todava es
5 [+5] = 10 m/s en dicho segundo.) Contina hacia abajo y despus de que ha transcurrido otro
segundo, est cayendo a una velocidad de 15 m/s. Finalmente, despus de otro segundo alcanza su punto
de salida original y se est moviendo hacia abajo a 25 m/s. Si la bola se lanz verticalmente desde una
montaa, de tal manera que contine cayendo, su velocidad continuara cambiando por casi 10 m/s cada
segundo.

EJEMPLO 2.11. Siga la bola saltarina

Se suelta una pelota de tenis desde la altura del hombro (casi 1.5 m) y rebota tres veces antes de ser
atrapada. Bosqueje grficas de su posicin, velocidad y aceleracin como funciones del tiempo, con la
direccin + y definida hacia arriba.

Solucin

Para los bosquejos reduzca las cosas horizontalmente para que se pueda ver qu est pasando. (Aun si la
bola se estuviese moviendo horizontalmente, este movimiento no afectara su movimiento vertical.)

A partir de la figura 2.13 se ve que la bola est en contacto con el piso en los puntos B, D y F. Puesto que
la velocidad de la bola cambia de negativo a positivo tres veces durante estos saltos, la pendiente de la
grfica posicintiempo debe cambiar en la misma forma. Advierta que el intervalo entre los rebotes
disminuye. A qu se debe esto?

Durante el resto del movimiento de la bola, la pendiente de la grfica velocidadtiempo debera ser 9.80
m/s
2
. La grfica aceleracintiempo es una lnea horizontal en estos tiempos debido a que la aceleracin
no cambia cuando la bola est en cada libre. Cuando la bola est en contacto con el piso, la velocidad
cambia de manera sustancial durante un corto intervalo de tiempo, y as la aceleracin debe ser mayor.
Esto corresponde a las lneas muy inclinadas hacia arriba en la grfica velocidadtiempo y los picos en la
grfica aceleracintiempo.


Cules valores representan la velocidad y aceleracin de la bola en los puntos A, C y E en la figura 2.13?
a) v
y
= 0, a
y
= 0
b) v
y
= 0, a
y
= 9.80 m/s
2

51
c) v
y
= 0, a
y
= 9.80 m/s
2

d) v
y
= 9.80 m/s, a
y
= 0

Figura 2.13 a) Se suelta una pelota desde una altura de 1.5 m y bota desde el piso. (El movimiento
horizontal no se considera aqu puesto que no afecta al movimiento vertical.) b) Grficas de posicin,
velocidad y aceleracin versus tiempo.

EJEMPLO 2.12. No es un mal lanzamiento para un novato

Una piedra que se lanza desde el techo de un edificio adquiere una velocidad inicial de 20.0 m/s en lnea
recta hacia arriba. El edificio tiene 50 m de altura y la piedra libra apenas el techo en su trayecto hacia
abajo, como se muestra en la figura 2.14. Usando t
A
= 0 como el tiempo en que la piedra deja la mano del
lanzador en la posicin A, determine a) el tiempo necesario para que la piedra alcance su mxima altura,
b) la altura mxima, c) el tiempo necesario para que la piedra regrese a la altura desde la cual fue
arrojada, d) la velocidad de la piedra en ese instante, y e) la velocidad y posicin de la piedra en t = 5.00
s.

Solucin

a) Conforme la piedra viaja de A a B, su velocidad debe cambiar por 20 m/s debido a que se detiene en B.
Puesto que la gravedad provoca que las velocidades verticales cambien por casi 10 m/s para cada segundo
de cada libre, le tomara a la piedra casi dos segundos ir de A a B en el dibujo. (En un problema como
ste, un bosquejo definitivamente ayuda a organizar los pensamientos.) Para calcular el tiempo t
B
en el
cual la piedra alcanza la altura mxima se usa la ecuacin 2.8, v
yB
= v
yA
+ a
y
t, destacando que v
yA
= 0 y
poniendo el comienzo de las lecturas del reloj en t
A
= 0:

20.0 m/s + (9.80 m/s
2
) t = 0

52
s
s m
s m
t t
B
04 , 2
/ 80 , 9
/ 0 , 20
2
= = =

La estimacin realizada fue muy cercana.

Figura 2.14 Posicin y velocidad versus tiempo para una piedra que cae en libertad luego de haber sido
lanzada inicialmente hacia arriba con una velocidad v
y
= 20.0 m/s.

b) Puesto que la velocidad promedio para este primer intervalo es 10 m/s (el promedio de 20 m/s y 0 m/s)
y dado que viaja durante casi dos segundos se espera que la piedra viaje casi 20 m. Al sustituir el
intervalo en la ecuacin 2.11 se puede encontrar la altura mxima como medida desde la posicin de
lanzamiento, donde se ha establecido y
i
= y
A
= 0:

y
mx
= y
B
= v
yA
t + a
y
t
2

y
B
= (20.0 m/s) (2.04 s) + t (9.80 m/s
2
) (2.04 s)
2
= 20.4 m

La estimacin para la cada libre es muy precisa.
53

c) No hay razn para creer que el movimiento de la piedra de B a C sea otro que el contrario de su
movimiento de A a B. De esta manera el tiempo necesario para ir de A a C debera ser el doble del tiempo
necesario para ir de A a B. Cuando la piedra est de regreso a la altura desde la cual fue arrojada
(posicin C), la coordenada y es nuevamente cero. Usando la ecuacin 2.11, con y
f
= y
C
= 0 y y
i
= y
A
= 0,
se obtiene:

y
C
y
A
= v
yA
t + a
y
t
2

0 = 20.0 t 4.90 t
2

sta es una ecuacin cuadrtica y as tiene dos soluciones para t = t
C
. La ecuacin se puede factorizar para
obtener:

t (20.0 4.90 t) = 0

Una solucin es t = 0, la cual corresponde al tiempo en que la piedra comienza su movimiento. La otra
solucin es t = 4.08 s, la cual es la solucin que se dar despus. Advierta que sta dobla el valor
calculado para t
B
.

d) De nuevo, se espera que todo en C sea igual a como es en A, excepto que la velocidad est ahora en la
direccin opuesta. El valor para t encontrado en c) puede ser insertado en la ecuacin 2.8 para dar:

v
yC
= v
yA
+ a
y
t = 20.0 m/s + (9.80 m/s
2
) (4.08 s) = 20.0 m/s

La velocidad de la piedra cuando llega de regreso a su altura original tiene la misma magnitud a su
velocidad inicial, pero en direccin opuesta. Esto indica que el movimiento es simtrico.

e) Para esta parte se considera lo que sucede conforme la piedra cae desde la posicin B, donde tiene
velocidad vertical cero, a la posicin D. Debido a que el tiempo transcurrido para esta parte del
movimiento es de casi 3 segundos, se estima que la aceleracin debida a la gravedad cambiar la rapidez
en cerca de 30 m/s. Se puede calcular esto a partir de la ecuacin 2.8, donde se toma t = t
D
t
B
:

v
yD
= v
yB
+ a
y
t = 0 m/s + (9.80 m/s
2
) (5.00 s 2.04 s) = 29,0 m/s

Se podra haber calculado ms fcilmente la posicin entre A y B al asegurar el uso del intervalo de
tiempo correcto, t = t
D
t
A
= 5.00 s:

v
yD
= v
yA
+ a
y
t = 20.0 m/s + (9.80 m/s
2
) (5.00 s) = 29.0 m/s

Para demostrar el poder de las ecuaciones cinemticas se puede usar la ecuacin 2.11 para encontrar la
posicin de la piedra en t
D
= 5.00 s para considerar el cambio de posicin entre un diferente par de
posiciones, C y D. En este caso el tiempo es t
D
t
C
:

y
D
= y
C
+ v
yC
t + a
y
t
2
= 0 m + (20.0 m/s) (5.00 s v 4.08 s) + (9.80 m/s
2
) (5.00 s 4.08 s)
2

= 22.5 m

Ejercicio Determine a) la velocidad de la piedra justo antes de que golpee el suelo en E y b) el tiempo
total que permanece en el aire.

Respuesta: a) 37.1 m/s b) 5.83 s

54
2.7. ECUACIONES CINEMTICAS DERIVADAS DEL CLCULO

sta es una seccin optativa en la que se supone que el lector est familiarizado con las tcnicas del
clculo integral. Si usted an no ha estudiado integrales en su curso de clculo debe saltar esta seccin o
cubrirla tiempo despus de que se haya familiarizado con ese tema.

La velocidad de una partcula que se mueve en una lnea recta puede obtenerse conociendo cul es su
posicin como funcin al tiempo. Matemticamente, la velocidad es igual a la derivada de la coordenada
de posicin con respecto al tiempo. Tambin es posible encontrar el desplazamiento de una partcula si se
conoce su velocidad como funcin del tiempo. En clculo el procedimiento usado para realizar esta tarea
se conoce como integracin, o bien, como determinacin de la antiderivada. Desde el punto de vista
grfico esto equivale a determinar el rea bajo una curva.

Suponga que la grfica v
x
t para una partcula que se mueve a lo largo del eje x es como se muestra en la
figura 2.15. Divida el intervalo de tiempo t
f
t
i
en muchos intervalos pequeos, cada uno de ellos de
duracin t
n
. Segn la definicin de la velocidad promedio se ve que el desplazamiento durante cualquier
intervalo pequeo, como el sombreado en la figura 2.15, est dado por x
n
=
xn
v t
n
, donde
xn
v es la
velocidad promedio en ese intervalo. Por tanto, el desplazamiento en el transcurso de este pequeo
intervalo es sencillamente el rea del rectngulo sombreado.

Figura 2.15 Velocidad versus tiempo para una partcula en movimiento a lo largo del eje x; El rea del
rectngulo sombreado es igual al desplazamiento x en el intervalo de tiempo t., mientras que el rea
total bajo la curva es el desplazamiento total de la partcula.

El desplazamiento total para el intervalo t
f
t
i
es la suma de las reas de todos los rectngulos:

n
n
n x
t v x =

donde el smbolo (letra griega sigma mayscula) significa una suma sobre todos los trminos. En este
caso la suma se toma sobre todos los rectngulos de t
i
a t
f
. Ahora, a medida que cada intervalo se vuelve
ms y ms pequeo, el nmero de trminos en la suma aumenta y sta se acerca a un valor igual al rea
bajo la grfica velocidadtiempo. En consecuencia; en el lmite n , o t
n
0, el desplazamiento es:

n
n
n x
t
t v lmite x
n
=

0
(2.13)
o
Desplazamiento = rea bajo la grfica v
x
t

55
Advierta que en la suma se ha sustituido la velocidad promedio,
n x
v por la velocidad instantnea v
xn
.
Como se puede ver en la figura 2.15 esta aproximacin claramente es vlida en el lmite de intervalos
muy pequeos. La conclusin es que si se conoce la grfica v
x
t para el movimiento a lo largo de una
lnea recta, puede obtenerse el desplazamiento durante cualquier intervalo de tiempo al medir el rea bajo
la curva correspondiente a ese intervalo de tiempo.

El lmite de la suma mostrada en la ecuacin 2.13 se conoce como integral defnida y se escribe:

= =

f
i
n
t
t
x n
n
n x
t
t t v t v lmite x ) (
0
(2.14)

donde v
x
(t) denota la velocidad en cualquier tiempo t. Si se conoce la forma funcional explcita de v
x
(t), y
se dan los lmites, es posible evaluar la integral.

Figura 2.16 La curva velocidadtiempo para una partcula en movimiento con velocidad constante v
xi
. El
desplazamiento de la partcula durante el intervalo de tiempo t
f
t
i
; es igual al rea del rectngulo
sombreado.

Algunas veces la grfica v
x
t para una partcula en movimiento tiene una forma mucho ms simple que la
mostrada en la figura 2.15. Por ejemplo, suponga una partcula movindose a una velocidad constante v
xi
.
En este caso la grfica v
x
t es una lnea horizontal, como se muestra en la figura 2.16, y su
desplazamiento durante el intervalo de tiempo t es simplemente el rea del rectngulo sombreado:

x = v
xi
t (cuando v
xf
= v
xi
= constante)

Figura 2.17 La curva velocidadtiempo para una partcula en movimiento con una velocidad que es
proporcional al tiempo.

Como otro ejemplo, considere una partcula movindose con una velocidad que es proporcional a t, como
se ve en la figura 2.17. Si se toma v
x
= a
x
t, donde a
x
es la constante de proporcionalidad (la aceleracin),
56
se encontrar que el desplazamiento de la partcula durante el intervalo de tiempo t = 0 a t = t
A
es igual al
rea del tringulo sombreado en la figura 2.17:

2
2
1
) ( ) (
2
1
A x A x A
t a t a t x = =

Ecuaciones cinemticas

A continuacin se utilizarn las ecuaciones de definicin correspondientes a la aceleracin y la velocidad
para deducir dos ecuaciones cinemticas, las ecuaciones 2.8 y 2.11.

La ecuacin que define la aceleracin (ecuacin 2.6):

t d
v d
a
x
x
=

tambin puede escribirse como d v
x
= a
x
dt o, en trminos de una integral (o antiderivada), como:

+ =
1
C dt a v
x x

donde C
1
es una constante de integracin. Para el caso especial en el que la aceleracin es constante, la a
x

puede ser removida de la integral para dar:

+ = + =
1 1
C t a C dt a v
x x x
(2.15)

El valor de C
1
depende de las condiciones iniciales del movimiento. Si se toma v
x
= v
xi
cuando t = 0, y se
sustituyen estos valores en la ltima ecuacin, se obtiene:

v
xi
= a
x
(0) + C
1

C
1
= v
xi

Llamando v
x
= v
xf
a la velocidad despus de que el intervalo t ha transcurrido, y sustituyendo esto y el
valor recin encontrado para C
1
en la ecuacin 2.15, se obtiene la ecuacin cinemtica 2.8:

t a v v
x xi xf
+ = (para a
x
constante)

Ahora considere la ecuacin que define a la velocidad (ecuacin 2.4):

t d
dx
v
x
=

Se puede escribir sta como dx = v
x
dt o en forma integral como:

= = dt v dx x
x
+ C
2

donde C
2
es otra constante de integracin. En vista de que v
x
= v
if
= v
xi
+ a
x
t, esta expresin se convierte
en:

+ + = + + = + + =
2 2 2
) ( C dt t a dt v C dt t a dt v C dt t a v x
x xi x xi x xi

57
2
2
2
1
C t a t v x
x xi
+ + =

Para encontrar C
2
se toma en cuenta la condicin inicial de que x = x
i
cuando t = 0. Esto produce C
2
= x
i
.
En consecuencia, despus de sustituir x
f
por x, se tiene:

2
2
1
t a t v x x
x xi i f
+ + = (para a
x
constante)

Una vez despejado x
i
al lado izquierdo de la ecuacin, se obtiene la ecuacin cinemtica 2.11. Recuerde
que x
f
xi es igual al desplazamiento del objeto, donde x
i
es su posicin inicial.

RESUMEN

Cuando una partcula se mueve a lo largo del eje x desde cierta posicin inicial hasta cierta posicin final
x, su desplazamiento es:

1 2
x x x = (2-1)

La velocidad promedio de una partcula durante algn intervalo de tiempo es el desplazamiento x
dividido entre el intervalo de tiempo t durante el cual dicho desplazamiento ocurri:

t
x
vx
(2-2)

La rapidez promedio de una partcula es igual al cociente entre la distancia total que recorre y el tiempo
total necesario para cubrir esa distancia.

La velocidad instantnea de una partcula se define como el lmite de la relacin x/t cuando t tiende a
cero. Por definicin, este lmite es igual a la derivada de x con respecto a t, o a la relacin de cambio de la
posicin en el tiempo:

t d
x d
t
x
ite v
t
x
=
=
0
lim (2-4)

La rapidez instantnea de una partcula es igual a la magnitud de su velocidad.

La aceleracin promedio de una partcula se define como la proporcin entre el cambio de su velocidad,
v dividido entre el intervalo de tiempo t durante el cual ocurri dicho cambio:

i f
xi xf
x
x
t t
v v
t
v
a
(2-5)

La aceleracin instantnea es igual al lmite de la relacin v/t cuando t tiende a cero. Por definicin,
este lmite es igual a la derivada de v
x
respecto de t, o a la proporcin de cambio de la velocidad en el
tiempo:

2
2
0
lim
t d
x d
t d
v d
t
v
ite a
x x
t
x
= =
=

(2-6)

Las ecuaciones de la cinemtica para una partcula que se mueve a lo largo del eje x con aceleracin
uniforme a
x
(constante en magnitud y direccin) son:

58

t a v v
x xi xf
+ = (2-8)

t v v t v x x
xi xf
x
i f
) (
2
1
+ = =

(2-10)

2
2
1
t a t v x x
x xi i f
+ = (2-11)

) ( 2
2 2
i f x xi xf
x x a v v + = (2-12)

Debe ser capaz de usar estas ecuaciones y las definiciones en este captulo para analizar el movimiento de
cualquier objeto que se mueve con aceleracin constante.

Un objeto que cae libremente en presencia de la gravedad de la Tierra experimenta una aceleracin de
cada libre dirigida hacia el centro de la Tierra. Si se ignora la resistencia del aire, si el movimiento ocurre
cerca de la superficie de la Tierra y si el rango del movimiento es pequeo comparado con el radio de la
Tierra, puede suponerse que la aceleracin de cada libre, g, es una constante en el intervalo del
movimiento, donde ges igual a 9.80 m/s
2
.

Los problemas complicados tienen un mejor abordaje con un mtodo organizado. Debe ser capaz de
recordar y aplicar las etapas de la estrategia ROAA cuando los necesite.

PREGUNTAS

1. La velocidad promedio y la velocidad instantnea son por lo general cantidades diferentes. Pueden
ser iguales en un tipo de movimiento especfico? Explique.

2. Si la velocidad promedio es diferente de cero para cierto intervalo de tiempo, esto quiere decir que
la velocidad instantnea nunca es cero durante este intervalo? Explique.

3. Si la velocidad promedio es igual a cero en cierto intervalo de tiempo t, y si v
x
(t) es una funcin
continua, demuestre que la velocidad instantnea debe tender a cero en cierto tiempo en este
intervalo. (En su prueba sera til un dibujo de x contra t.)

4. Es posible una situacin en la cual la velocidad y la aceleracin tengan signos opuestos? Si es as
bosqueje una grfica velocidad-tiempo para probar su afirmacin.

5. Si la velocidad de una partcula es diferente de cero, su aceleracin puede ser cero? Explique.

6. Si la velocidad de una partcula es cero, su aceleracin puede ser diferente de cero? Explique.

7. Un objeto que tiene aceleracin constante puede detenerse y permanecer detenido?

8. Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba desde la azotea de un edificio. El desplazamiento de
la piedra depende de la localizacin del origen del sistema de coordenadas? La velocidad de la
piedra depende del origen? (Suponga que el sistema de coordenadas es estacionario en relacin con
el edificio.) Explique.

9. Desde la azotea de un edificio de altura h un estudiante lanza una pelota hacia arriba con una
rapidez inicial v
yi
y despus lanza una segunda pelota hacia abajo con la misma rapidez inicial.
Cmo se comparan las velocidades finales de las pelotas cuando alcanzan el suelo?

10. La magnitud de la velocidad instantnea de un objeto alguna vez puede ser ms grande que la
magnitud de su velocidad promedio? Puede ser menor?

59
11. Si la velocidad promedio de un objeto es cero en cierto intervalo de tiempo, qu se puede decir
acerca del desplazamiento del objeto en ese intervalo?

12. Una planta de rpido crecimiento duplica su altura cada semana. Al final del da 25 la planta
alcanza la altura de un edificio. En qu tiempo la planta tuvo un cuarto de la altura del edificio?

13. Dos automviles se mueven en la misma direccin en carriles paralelos por una autopista. En cierto
instante la velocidad del auto A supera la velocidad del B. Esto quiere decir que la aceleracin de
A es mayor que la de B? Explique.

14. Una manzana se deja caer desde cierta altura sobre la superficie de la Tierra.. Si se ignora la
resistencia del aire, cunto aumenta su rapidez cada segundo durante su cada?

15. Considere la siguiente combinacin de signos y valores para la velocidad y la aceleracin de una
partcula con respecto a un eje x unidimensional:

Velocidad Aceleracin
A Positiva Positiva
B Positiva Negativa
C Positiva Cero
D Negativa Positiva
E Negativa Negativa
F Negativa Cero
G Cero Positiva
H Cero Negativa

Describa lo que est haciendo la partcula en cada caso y proporcione un ejemplo de la vida real
para un automvil sobre un eje unidimensional este-oeste, con el este considerado como la
direccin positiva.

16. Se suelta un guijarro en un pozo de los deseos y el golpe con el agua se escucha 16 s despus, como
se ilustra en la figura P2.16. Estime la distancia desde la orilla del pozo a la superficie del agua.

17. La velocidad promedio es una cantidad completamente artificial y otras combinaciones de datos
pueden resultar tiles en otros contextos. Por ejemplo, los gegrafos utilizan la proporcin x/t,
llamada la "lentitud" de un objeto en movimiento, cuando estudian el movimiento de las placas
continentales. Explique lo que significa esta cantidad.

PROBLEMAS DE MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

Seccin 2.1 Desplazamiento, velocidad y rapidez

2.1. La posicin de un automvil que baja por la pendiente de una colina fue observada en diferentes
tiempos y los resultados se resumieron en la tabla siguiente. Encuentre la velocidad promedio del
automvil durante a) el primer segundo, b) los ltimos tres segundos y c) el periodo completo de
observacin.

x (m) 0 2.3 9.2 20.7 36.8 57.5
t (s) 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0

Respuesta: (a) 2,30 m/s; (b) 16,1 m/s; (c) 11,5 m/s

2.2. Un automovilista viaja hacia el norte durante 35.0 min a 85.0 km/h y luego se detiene durante
15.0 mino Despus contina hacia el norte recorriendo 130 km en 2.00 h. (a) Cul es su
desplazamiento total? b) Cul es su velocidad promedio?

60
2.3. En la figura P2.3 se muestra la grfica de desplazamiento versus tiempo para cierta partcula que
se mueve a lo largo del eje x. Encuentre la velocidad promedio en los intervalos de tiempo a) 0 a
2 s, b) 0 a 4 s, c) 2 a 4 s, d) 4 a 7 s, e) 0 a 8 s.

Figura P2-3. Problemas 3 y 11

Respuesta: (a) 5 m/s; (b) 1,2 m/s; (c) 2,5 m/s; (d) 3,3 m/s

2.4. Una partcula se mueve de acuerdo con la ecuacin x = 10 t
2
, donde x est en metros y t en
segundos. a) Encuentre la velocidad promedio en el intervalo de tiempo de 2.0 a 3.0 s. b)
Determine la velocidad promedio para el intervalo de tiempo de 2.0 a 2.1 s.

2.5. Una persona camina del punto A al punto B a una rapidez constante de 5.00 mis a lo largo de una
lnea recta, y despus regresa a lo largo de la lnea de B a A con una rapidez constante de 3.00
mis. Cules son a) su rapidez promedio en el recorrido completo y b) su velocidad promedio en
el recorrido completo?

Respuesta: (a) 3,75 m7s; (b) 0

2.6. Una persona camina del punto A al punto B a una rapidez constante de v
1
a lo largo de una lnea
recta, y despus regresa a lo largo de la lnea de B a A con una rapidez constante de v
2
Cules
son (a) su rapidez promedio en el recorrido completo y (b) su velocidad promedio en el recorrido
completo?

Seccin 2.2 Velocidad instantnea y rapidez

2.7. En t = 1.00 s, una partcula que se mueve con velocidad constante se localiza en x = -3.00 m y en
t = 6.00 s, la partcula se localiza en x = 5.00 m. a) Con esta informacin grafique la posicin
como funcin del tiempo. b) Determine la velocidad de la partcula a partir de la pendiente de esta
grfica.

Respuesta: (a)

(b) 1,69 m/s

2.8. La posicin de una partcula en movimiento a lo largo del eje x vara en el tiempo de acuerdo con
la expresin x = 3 t
2
, donde x est en metros y t en segundos. Evale su posicin a) en t = 3.00 s y
b) en 3.00 s + t. c) Evale el lmite de x/ t conforme t tiende a cero para encontrar la
velocidad en t = 3.00 s.

61
2.9. En la figura P2.9 se muestra la grfica posicin-tiempo de una partcula que se mueve a lo largo
del eje x. a) Encuentre la velocidad promedio en el intervalo de tiempo t = 1.5 s a t = 4.0 s. b)
Determine la velocidad instantnea en t = 2.0 s midiendo la pendiente de la lnea tangente
mostrada en la grfica. c) En cul valor de t la velocidad es cero?

Figura P2-9

Respuesta: (a) 2,4 m/s; (b) 3,8 m/s; (c) 4,0 s

2.10. (a) Con los datos del problema 1 construya una grfica continua de posicin versus tiempo. b)
Construyendo tangentes para la curva x(t) encuentre la velocidad instantnea del auto en
diferentes instantes. c) Grafique la velocidad instantnea contra el tiempo y, a partir de esto,
determine la aceleracin promedio del automvil. d) Cul es la velocidad inicial del vehculo?

2.11. Determine la velocidad instantnea de la partcula descrita en la figura P2.3 en los siguientes
tiempos: a) t = 1.0s, b) t = 3.0s, c) t = 4.5s y d) t = 7.5s

Respuesta: (a) 5,0 m/s; (b) 2,5 m7s, (c) 0; (d) 5,0 m/s

Seccin 2.3 Aceleracin

2.12. Una partcula se mueve con una velocidad de 60.0 m/s en la direccin x positiva en t = 0. Entre t
= 0 y t = 15.0 s, la velocidad disminuye uniformemente hasta cero. Cul es la aceleracin
durante este intervalo de 15.0 s? Cul es el significado del signo de su respuesta?

2.13. Una superbola de 50.0 g que viaja a 25.0 m/s bota sobre una pared de ladrillo y rebota a 22.0 m/s.
Una cmara de alta velocidad registra este evento. Si la bola est en contacto con la pared durante
3.50 ms, cul es la magnitud de la aceleracin promedio de la bola durante este intervalo de
tiempo? (Advierta: 1 ms = l0
-3
s.)

Respuesta: 1,34 x 10
4
m/s
2

2.14. Una partcula parte del reposo y acelera como se indica en la figura P2.14. Determine: a) la
rapidez de la partcula en t = 10 s y en t = 20 s, y b) la distancia recorrida en los primeros 20 s.
62

Figura P2 14

2.15. Una grfica velocidad-tiempo para un objeto que se mueve a lo largo del eje x se muestra en la
figura P2.15. a) Elabore una grfica de la aceleracin versus tiempo. b) Determine la aceleracin
promedio del objeto en los intervalos de tiempo t = 5.00 s a t = 15.0 s y t = 0 a t = 20.0 s.

Figura P2 15

Respuesta: (a)

(b) 1,6 m/s
2
y 0,80 m/s
2

2.16. Un estudiante maneja su convertible a lo largo de un camino recto, como se describe en la grfica
velocidad-tiempo de la figura P2.16. Dibuje esta grfica en la parte media de una hoja de papel
grfico. a) Directamente sobre esta grfica dibuje una grfica de la posicin versus tiempo
alineando las coordenadas de tiempo de las dos grficas. b) Dibuje una grfica de la aceleracin
versus tiempo directamente debajo de la grfica v
x
-t, alineando de nuevo las coordenadas de
tiempo. Sobre cada grfica muestre los valores numricos de x y a
x
para todos los puntos de
inflexin. c) Cul es la aceleracin en t = 6 s? d) Determine la posicin (relativa al punto de
inicio) en t = 6 s. e) Cul es la posicin final del convertible en t = 9 s?
63

Figura P2-16

2.17. Una partcula se mueve a lo largo del eje x segn la ecuacin x = 2.00 + 3.00t - t
2
, donde x est en
metros y t en segundos. En t = 3.00 s encuentre a) la posicin de la partcula, b) su velocidad y c)
su aceleracin.

Respuesta: (a) 2,00 m; (b) 3,00 m/s, (c) 2,00 m/s
2

2.18. Un objeto se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ecuacin x = (3.00t
2
- 2.00t + 3.00) m.
Determine a) la rapidez promedio entre t = 2.00 s y t = 3.00 s, b) la rapidez instantnea en t = 2.00
s y en t = 3.00 s, c) la aceleracin promedio entre t = 2.00 s y t = 3.00 s, y d) la aceleracin
instantnea en t = 2.00 s y t = 3.00 s.

2.19. La figura P2.19 muestra una grfica de v. versus t para el movimiento de un motociclista desde
que parte del reposo y se mueve a lo largo de un camino en lnea recta. a) Encuentre la
aceleracin promedio para el intervalo de tiempo t = 0 a t = 6.00 s. b) Estime el tiempo en el cual
la aceleracin tiene su valor positivo mayor y el valor de la aceleracin en este instante. c)
Cundo es cero la aceleracin? d) Calcule el mximo valor negativo de la aceleracin y el
tiempo en el que ocurre.

Figura P2 19
Respuesta: (a) 1,3 m/s
2
; (b) 2,0 m/s
2
en 3 s s; (c) en t = 6 s y para t > 10 s; (d) 1,5 m/s
2
en 8 s.

Seccin 2.4 Diagramas de movimiento

2.20. Dibuje un diagrama de movimiento para a) un objeto que se mueve a la derecha con rapidez
constante, b) un objeto que se mueve a la derecha y acelera a una relacin constante, c) un objeto
que se mueve a la derecha y frena a una proporcin constante, d) un objeto que se mueve a la
izquierda y acelera a una proporcin constante, y e) un objeto que se mueve a la izquierda y frena
a una proporcin constante. f) Cmo cambiaran sus dibujos si los cambios en la rapidez no
fuesen uniformes; esto es, si la rapidez no cambiara a una relacin constante?

Seccin 2.5 Movimiento unidimensional con aceleracin constante

2.21. Julio Verne propuso en 1865 enviar gente a la Luna mediante el disparo de una cpsula espacial
desde un can de 220 m de largo con una velocidad final de 10.97 km/s. Cul habra sido la
gran aceleracin irrealmente experimentada por los viajeros espaciales durante el lanzamiento?
Compare su respuesta con la aceleracin de cada libre, 9.80 m/s
2
.
64
Respuesta: 2,74 x 10
5
m/s
2
, lo cual es 2,79 x 10
4
g

2.22. Cierto constructor de automviles proclama que su carro deportivo de superlujo acelerar desde el
reposo a una rapidez de 42.0 mis en 8.00 s. Bajo la (improbable) suposicin de que la aceleracin
es constante, a) determine la aceleracin del carro. b) Encuentre la distancia que recorre el auto en
los primeros 8.00 s. c) Cul es la rapidez del auto 10.0 s despus de que comienza su
movimiento, suponiendo que contina movindose con la misma aceleracin?

2.23. Un camin cubre 40.0 m en 8.50 s mientras frena suavemente a una rapidez final de 2.80 m/s. a)
Encuentre su rapidez original. b) Determine su aceleracin.

Respuesta: (a) 6,61 m/s; (b) 0,448 m/s
2

2.24. La distancia mnima requerida para detener un auto que se mueve a 35.0 millas/h es 40.0 pies.
Cul es la distancia mnima de frenado para el mismo vehculo que se mueve a 70.0 millas/h,
suponiendo la misma relacin de aceleracin?

2.25. Un cuerpo que se mueve con aceleracin uniforme tiene una velocidad de 12.0 cm/s en la
direccin x positiva cuando su coordenada x es 3.00 cm. Si su coordenada x 2.00 s despus es -
5.00 cm, cul es la magnitud de su aceleracin?

Respuesta: 16,0 cm/s
2

2.26. La figura P2.26 representa parte de la informacin de desempeo del auto que posee un orgulloso
estudiante de fsica. a) A partir de la grfica calcule la distancia total recorrida. b) Cul es la
distancia que el auto recorre entre los tiempos t = 10 s y t = 40 s? c) Dibuje una grfica de su
aceleracin versus el tiempo entre t = 0 y t = 50 s. d) Escriba una ecuacin para x como una
funcin del tiempo para cada fase del movimiento, representado por i) Oa, ii) ab, iii) bc. e) Cul
es la velocidad promedio del auto entre t = 0 y t = 50 s?

Figura P2-26

2.27. Una partcula se mueve a lo largo del eje x. Su posicin est dada por la ecuacin x = 2.00 + 3.00t
4.00t
2
con x en metros y t en segundos. Determine a) su posicin en el instante en que cambia
su direccin y b) su velocidad cuando regresa a la posicin que tena en t = 0.

Respuesta: (a) 2,56 m, (b) 3,00 m/s

2.28. La rapidez inicial de un cuerpo es de 5.20 m/s. Cul es su rapidez despus de 2.50 s si acelera
uniformemente a) a 3.00 m/s
2
y b) a 3.00 m/s
2
?

2.29. Un piloto de arrancones inicia la marcha de su vehculo desde el reposo y acelera a 10.0 m/s
2

durante una distancia total de 400 m (1/4 de milla). a) Cunto tiempo tarda el carro en recorrer
esta distancia? b) Cul es su rapidez al final del recorrido?

Respuesta: (a) 8,94 s; 8b) 89,4 m/s

65
2.30. Un automvil se acerca a una montaa a 30.0 m/s cuando repentinamente falla su motor, justo al
pie de la colina. El auto experimenta una aceleracin constante de 2.00 m/s
2
mientras efecta el
ascenso. a) Escriba ecuaciones para la posicin a lo largo de la pendiente y la velocidad como
funciones del tiempo, considerando x = 0 en la parte inferior de la colina, donde v
i
= 30.0 m/s. b)
Determine la distancia mxima que el auto recorre sobre la colina.

2.31. Un jet aterriza con una rapidez de 100 m/s y puede acelerar a una relacin mxima de 5.00 m/s
2

conforme se va deteniendo. a) A partir del instante en que toca la pista de aterrizaje, cul es el
tiempo mnimo necesario antes de que se detenga? b) Este avin puede aterrizar en el pequeo
aeropuerto de una isla tropical donde la pista tiene 0.800 km de largo?

Respuesta: (a) 20,0 s; (b) no

2.32. El conductor de un auto aplica los frenos cuando ve un rbol bloqueando el camino. El auto se
detiene de manera uniforme con una aceleracin de 5.60 m/s
2
durante 4.20 s, haciendo marcas
de neumticos de 62.4 m de largo que terminan en el rbol. Con qu rapidez el auto golpea al
rbol?

2.33. Ayuda! Una de las ecuaciones est perdida! Se han descrito movimientos con aceleracin
constante con las variables y parmetros v
xi
, v
xf
.a
x
., t y x
f
- x
i
. De las ecuaciones en la tabla 2.2 la
primera no involucra x
f
- x
i
. La segunda no contiene a
x
, la tercera omite v
xf
y la ltima deja fuera t.
As que para completar el juego debera haber una ecuacin que no involucrara v
xi
. Dedzcala a
partir de las otras. sela para resolver el problema 32 en un paso.

Respuesta: x
f
x
i
= v
xi
t a
x
t
2
/2 = 3,10 m/s

2.34. Una bala indestructible de 2.00 cm de largo se dispara en lnea recta a travs de una tabla que
tiene 10.0 cm de espesor. La bala entra en la tabla con una rapidez de 420 m/s y sale con una
rapidez de 280 m/s. a) Cul es la aceleracin promedio de la bala a travs de la tabla? b) Cul
es el tiempo total que la bala est en contacto con la tabla? c) Qu espesor de la tabla (calculado
hasta 0.1 cm) se requerira para detener la bala, suponiendo que la aceleracin del proyectil a
travs de todas las partes de la tabla es la misma?

2.35. Un camin en un camino recto parte del reposo, acelerando a 2.00 m/s
2
hasta alcanzar una rapidez
de 20.0 m/s. Entonces el camin viaja 20.0 s con rapidez constante hasta que se aplican los frenos
y se detiene en forma uniforme en otros 5.00 s. a) Cunto est el camin en movimiento? b)
Cul es la velocidad promedio del camin para el movimiento descrito?

Respuesta: () 35,0 s; (b) 15,7 m/s

2.36. Un tren viaja de bajada en un tramo recto a 20.0 m/s cuando el maquinista aplica los frenos. Esto
da como resultado una aceleracin de 1.00 m/s
2
durante tanto tiempo como el tren permanece en
movimiento. Qu distancia avanzar el tren durante un intervalo de 40.0 s partiendo en el
instante en que se aplican los frenos?

2.37. Durante muchos aos el rcord mundial de rapidez terrestre lo posea el coronel de la Fuerza
Area de Estados Unidos, John P. Stapp (Fig. P2.37). El 19 de marzo de 1954, en un trineo
impulsado por cohete, baj por una pista a 632 millas/h. l y el vehculo se detuvieron en forma
segura en 1.40 s. Determine a) la aceleracin negativa que experiment y b) la distancia recorrida
durante esta aceleracin negativa.
66

Figura P2 37. (Izquierda) El coronel John Stapp en un deslizador cohete. (Cortesa de la Fuerza Area EE. UU.) (Derecha) La
cara del coronel Stapp se contare debido a la tensin de la rpida aceleracin negativa

Respuesta: (a) 202 m/s
2
; (b) 198 m

2.38. Un electrn en un tubo de rayos catdicos (TRC) acelera uniformemente de 2.00 x 10
4
m/s a 6.00
x 10
6
m/s en 1.50 cm. a) Cunto tiempo tarda el electrn en recorrer esta distancia? b) Cul es
su aceleracin?

2.39. Una pelota parte del reposo y acelera a 0.500 m/s
2
mientras se mueve hacia abajo en un plano
inclinado de 9.00 m de largo. Cuando alcanza la parte inferior, la pelota rueda por otro plano
donde, despus de moverse 15.0 m, se detiene. a) Cul es la rapidez de la pelota en la parte
inferior del primer plano? b) Cunto tarda en rodar por el primer plano? c) Cul es la
aceleracin a lo largo del segundo plano? d) Cul es la rapidez de la pelota 8.00 m a lo largo del
segundo plano?

Respuesta: (a) 3,00 m; (b) 6,00 s; (c) 0,300 m/s
2
, (d) 2,05 m/s

2.40. Susana va manejando a 30.0 m/s y entra en un tnel de un solo carril. Entonces observa una
camioneta que se mueve despacio 155 m adelante viajando a 5.00 m/s. Aplica sus frenos pero
puede desacelerar slo a 2.00 m/s
2
debido a que el camino est hmedo. Chocar? Si es as
determine a qu distancia dentro del tnel y en qu tiempo ocurre el choque. Si no, determine la
distancia de mximo acercamiento entre el auto de Susana y la camioneta.

Secci6n 2.6 Cuerpos en cada libre

Nota: En todos los problemas de esta seccin ignore los efectos de la resistencia del aire.

2.41. Una bola de golf es lanzada desde el reposo de la parte alta de un edificio muy alto. Calcule a) la
posicin y b) la velocidad de la bola despus de 1.00 s, 2.00 s y 3.00 s.

Respuesta: (a) 4,90 m, 19,6 m, 44,1 m, (b) 9,80 m/s, 19,6 m/s, 29,4 m/s

2.42. Cada maana a las siete en punto
Hay veinte terriers taladrando la roca.
El jefe viene y ks dice, "Mantnganse firmes
y apyense duro sobre el taladro de hierro fundido
y taladren, terriers, taladren." Y taladren, terriers, taladren.
Es trabajar todo el da por azcar en su t...
y taladren, terriers, taladren.
Un da una explosin prematura se suscit
y una milla en el aire el gran Jim Goff subi. Y taladren...
Entonces, cuando el siguiente da de paga lleg,
Jim Goff un dlar menos encontr.
Cuando l pregunt por qu, esta rplica recibi:
"Fue por el tiempo que en el cielo permaneci". Y taladren...
67
-Cancin popular estadounidense

Cul era el salario por hora de Goff? Establezca las suposiciones que hizo para calcularlo.

2-43. Una estudiante lanza una caja con llaves verticalmente hacia arriba a su hermana de un club
femenil estudiantil, quien se encuentra en una ventana 4.00 m arriba. La hermana atrapa las llaves
1.50 s despus con la mano extendida. a) Cul es la velocidad inicial con la cual se lanzaron las
llaves? b) Cul fue la velocidad de las llaves exactamente antes de que las atraparan?

Respuesta: (a) 10,0 m/s hacia arriba; (b) 4,68 m/s hacia abajo

2-44. Una pelota es lanzada directamente hacia abajo con una rapidez inicial de 8.00 m/s desde una
altura de 30.0 m. Cuntos segundos tarda la pelota en golpear el suelo?

2-45. Emilia desafa a su amigo David a atrapar un billete de dlar mientras ste cae. Ella sostiene el
billete verticalmente, como en la figura P2.45, con el centro entre los dedos ndice y pulgar de
David. l debe atraparlo despus de que Emilia lo suelte sin mover su mano hacia abajo. Si su
tiempo de reaccin es 0.2 s, tendr xito? Explique su razonamiento.

Figura P2-45

Respuesta: No. En 0,2 s el billete caer entre los dedos de David

2-46. Se deja caer una pelota desde el reposo a una altura h sobre el piso. Otra bola es lanzada
verticalmente hacia arriba desde el piso en el mismo instante en que se suelta la primera bola.
Determine la rapidez de la segunda bola si las dos bolas se encuentran a una altura h/2 sobre el
piso.

2-47. Una pelota de bisbol es golpeada con el bat de tal manera que viaja en lnea recta hacia arriba.
Un aficionado observa que son necesarios 3.00 s para que la pelota alcance su altura mxima.
Encuentre a) su velocidad inicial, y b) la altura mxima que alcanza.

Respuesta: (a) 29,4 m7s; (b) 44,1 m

2-48. Se inform que una mujer cay 144 pies desde el piso 17 de un edificio y aterriz sobre una caja
de ventilador metlica, la cual sumi hasta una profundidad de 18.0 pulgadas. Slo sufri lesiones
menores. Calcule a) la rapidez de la mujer exactamente antes de chocar con la caja del ventilador,
b) su aceleracin promedio mientras est en contacto con la caja, y c) el tiempo que tarda en
sumir la caja.

68
2-49. Un osado vaquero sentado sobre la rama de un rbol desea caer verticalmente sobre un caballo
que galopa debajo del rbol. La rapidez del caballo es de 10.0 m/s y la distancia de la rama a la
silla de montar es de 3.00 m. a) Cul debe ser la distancia horizontal entre la silla y la rama
cuando el vaquero salta? b) Cunto tiempo dura en el aire?

Respuesta: (a) 7,82 m; (b) 0,782 s

2-50. Una pelota lanzada verticalmente hacia arriba es capturada por el lanzador despus de 20.0 s.
Determine a) la velocidad inicial de la pelota, y b) la altura mxima que alcanza.

2-51. Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo con una rapidez inicial de 15.0
mis. a) Cunto tiempo transcurre hasta que la pelota alcanza su altitud mxima? b) Cul es su
altitud mxima? c) Determine la velocidad y la aceleracin de la pelota en t = 2.00 s.

Respuesta: (a) 1,53 s; (b) 11,5 m, (c) 4,60 m/s, 9,80 m/s
2

2-52. La altura de un helicptero sobre el suelo est representada por h = 3.00 t
3
, donde h est en metros
y t en segundos. Despus de 2.00 s el helicptero deja caer una pequea valija con la
correspondencia. Cunto tiempo tarda la valija en llegar al suelo?

Seccin 2-7. Ecuaciones cinemticas derivadas del clculo

2-53. Los ingenieros automotrices se refieren a la proporcin de cambio de la aceleracin en el tiempo
como el "jaln". Si un objeto se mueve en una dimensin de manera tal que su jaln J es
constante, a) determine expresiones para su aceleracin a
x
, velocidad v
x
y posicin x, dadas su
aceleracin, rapidez y posicin iniciales como a
x0
,

v
xi
y x
0
respectivamente. b) Muestre que
) ( 2
2 2
xi x xi x
v v J a a + = .

Respuesta: (a) a
x
= a
xi
+ J t, v
x
= v
xi
+ a
xi
t + J t
2
, x = x
i
+ v
xi
t + a
xi
t + Jt
3

2-54. La rapidez de una bala mientras viaja hacia la salida del can de un rifle est dada por v = (5.0
x 10
7
) t
2
+ (3,0 x 10
5
) t, donde v est en metros/segundo y t en segundos. La aceleracin de la
bala cuando sale del can es cero. a) Determine la aceleracin y posicin de la bala como una
funcin del tiempo en que se encuentra en el can. b) Determine el tiempo en que la bala se
acelera. c) Encuentre la rapidez a la cual la bala sale del can. d) Cul es la longitud del can?

2-55. La aceleracin de una canica en cierto fluido es proporcional a su rapidez al cuadrado, y est dada
(en unidades del SI) por a = 3.00v
2
para v > 0. Si la canica entra al fluido con una rapidez de
1.50 m/s, cunto tiempo transcurrir para que la rapidez de la canica se reduzca a la mitad de su
valor inicial?.

Respuesta: 0,222 s

PROBLEMAS ADICIONALES

2-56. Un automovilista viaja a 18.0 m/s cuando ve un venado en el camino 38.0 m adelante. a) Si la
mxima aceleracin negativa del vehculo es 4.50 m/s
2
, cul es el mximo tiempo de reaccin
t del automovilista que evite embestir al venado? b) Si su tiempo de reaccin es de 0.300 s,
cul ser su velocidad cuando llegue al venado?

2-57. Otro plan para atrapar al correcaminos ha fracasado. Una caja de seguridad cae del reposo desde
la parte ms alta de un peasco de 25.0 m de alto hacia Wile E. Coyote, quien se encuentra en el
fondo. Wile se percata de la caja despus de que sta ha cado 15.0 m. Cunto tiempo tendr
para quitarse?

Respuesta: 0,509 s

69
2-58. El pelo de un perro ha sido cortado y ahora est creciendo 1.04 mm cada da. Con el invierno
acercndose, esta relacin de crecimiento capilar est incrementndose de manera uniforme 0.132
mm/da cada semana. Cunto crecer el pelo del perro durante cinco semanas?

2-59. Un cohete de prueba se lanza verticalmente hacia arriba desde un pozo. Una catapulta le da una
velocidad inicial de 80.0 m/s a nivel del suelo. Posteriormente, sus motores se encienden y lo
aceleran hacia arriba a 4.00 m/s
2
hasta que alcanza una altura de 1 000 m. En ese punto sus
motores fallan y el cohete entra en cada libre, con una aceleracin de 9.80 m/s
2
. a) Cunto
dura el cohete en movimiento sobre el suelo? b) Cul es su altura mxima? c) Cul es su
velocidad justo antes de chocar con la Tierra? (Sugerencia: Considere el movimiento mientras el
motor opera independiente del movimiento en cada libre.)

Respuesta: (a) 41,0 s, (b) 1,73 km, (c) 1,84 m/s

2-60. Una automovilista conduce por un camino recto a una rapidez constante de 15.0 mis. Justo
cuando pasa frente a un polica motociclista estacionado, ste empieza a acelerar a 2.00 m/s
2
para
alcanzarla. Suponiendo que el polica mantiene esta aceleracin, a) determine el tiempo que tarda
el polica en alcanzar a la automovilista. Tambin encuentre b) la rapidez y c) el desplazamiento
total del polica cuando alcanza a la automovilista.

2-61. En la figura 2.10a el rea bajo la curva velocidadtiempo entre el eje vertical y el tiempo t (lnea
punteada vertical) representa el desplazamiento. Como se muestra, esta rea consiste de un
rectngulo y un tringulo. Calcule sus reas y compare la suma de las dos reas con el valor que
calcul usando la ecuacin 2.11.

Respuesta: v
xi
t + at
2
/2, de acuerdo con la ecuacin 2.11

2-62. Un tren citadino viaja entre dos estaciones centrales. Debido a que las estaciones slo estn
separadas 1.00 km, el tren nunca alcanza su mxima rapidez de crucero posible. El maquinista
minimiza el tiempo t entre las dos estaciones acelerando a una proporcin a) = 0.100 m/s
2
durante
un tiempo t) y entonces frena con aceleracin a
2
= 0.500 m/s
2
durante un tiempo t
2
. Encuentre el
mnimo tiempo de viaje t y el tiempo el t
1
.

2-63. En una carrera de 100 m, Ana y Julia cruzan la meta en un empate muy apretado, ambas con un
tiempo de 10.2 s. Acelerando uniformemente, Ana tarda 2.00 s y Julia 3.00 s para alcanzar la
rapidez mxima, la cual mantienen durante el resto de la competencia. a) Cul fue la aceleracin
de cada velocista? b) Cul fue la rapidez mxima respectiva? c) Cul de las velocistas va
adelante en la marca de 6.00 s, y por cunta distancia?

Respuesta: (a) 5,43 m/s
2
y 3,83 m/s
2
, (b) 10,9 m/s y 11,5 m/s, (c) Maggie por 2,62 m

2-64. Una bola de hule duro, soltada a la altura del pecho, cae al pavimento y rebota de regreso muy
cerca de la misma altura. Cuando est en contacto con el pavimento, el lado inferior de la bola
est momentneamente deformado. Suponga que la depresin mxima de la abolladura est en el
orden de 1 cm. Calcule una estimacin a un orden de magnitud para la aceleracin mxima de la
bola mientras est en contacto con el pavimento. Exponga sus suposiciones, las cantidades que
estim y los valores que consider para ellas.

2-65. Un adolescente tiene un auto que acelera a 3.00 m/s
2
y desacelera a 4.50 m/s
2
. En un viaje a la
tienda acelera desde el reposo hasta 12.0 m/s, maneja con rapidez constante durante 5.00 s y
luego se detiene momentneamente en la esquina. Acelera despus hasta 18.0 m/s, maneja con
rapidez constante durante 20.0 s, desacelera durante 2.67 s, contina durante 4.00 s a esta rapidez
y despus se detiene. a) Cunto dura el recorrido? b) Qu distancia se recorre? c) Cul es la
rapidez promedio del viaje? d) Cunto tardara si caminara a la tienda y regresara de ese mismo
modo a 1.50 m/s?

Respuesta: (a) 45,7 s, (b) 574 m, (c) 12,6 m/s, (d) 765 s
70
2-66. Una roca se deja caer desde el reposo dentro de un pozo. a) Si el sonido del contacto con el agua
se oye 2.40 s despus, a qu profundidad de la parte superior del pozo est la superficie del
agua? La rapidez del sonido en el aire (a temperatura ambiente) es de 336 mis. b) Si el tiempo de
recorrido para el sonido se ignora, qu porcentaje de error se introduce cuando se calcula la
profundidad del pozo?

2-67. Una curiosa alpinista, estudiante de fsica, asciende a un despeadero de 50.0 m que sobresale por
encima de un estanque de agua. Lanza dos piedras verticalmente hacia abajo, con una diferencia
de tiempo de 1.00 s, y observa que producen un solo sonido al golpear el agua. La primera piedra
tiene una rapidez inicial de 2.00 m/s. a) Cunto tiempo despus de soltar la primera, las dos
piedras golpean l agua? b) Cul es la velocidad inicial de la segunda piedra? c) Cul es la
velocidad de cada piedra en el instante en que las dos golpean el agua?

Respuesta: (a) 5,46 s, (b) 15,4 m/s, (c) 31,3 m/s hacia abajo y 34,9 m/s hacia abajo

2-68. Un auto y un tren se mueven juntos a lo largo de trayectorias paralelas a 25.0 m/s, con el auto
adyacente a la parte trasera del tren. Entonces, debido a una luz roja, el auto adquiere una
aceleracin uniforme de 2.50 m/s
2
y llega al reposo. Permanece en reposo durante 45.0 s y luego
acelera de nuevo a una rapidez de 25.0 m/s a una relacin de 2.50 m/s
2
. A qu distancia de la
parte posterior del tren se encuentra el auto cuando alcanza la rapidez de 25.0 m/s, suponiendo
que la rapidez del tren ha permanecido 25.0 m/s?

2-69. Clara compra un auto deportivo de superlujo que puede acelerar a razn de 4.90 m/s
2
. Ella decide
probar el carro en un arrancn con Esteban, otro corredor. Ambos parten del reposo, pero el
experimentado Esteban deja la lnea de salida 1.00 s antes que Clara. Si Esteban se mueve con
una aceleracin constante de 3.50 m/s
2
y Clara mantiene una aceleracin de 4.90 m/s
2
, determine
a) el tiempo que tarda Clara en alcanzar a Esteban, b) la distancia que recorre antes de alcanzarlo,
y c) la rapidez de ambos autos en el instante del alcance.

Respuesta: (a) 5,46 s, (b) 73,0 m, (c) v
esteban
= 22,6 m/s, v
clara
= 26,7 m/s

2-70. Con el fin de proteger su alimento de osos hambrientos, un boy scout eleva su paquete de comida
con una cuerda que lanza sobre la rama de un rbol de altura h. El scout camina alejndose de la
cuerda vertical con velocidad constante v
nio
mientras sostiene en sus manos el extremo libre de la
cuerda (Fig. P2.70). a) Demuestre que la rapidez v del paquete de comida es
nio
v h x x
2 / 1 2 2
) (

+ ,
donde x es la distancia que el muchacho ha caminado alejndose de la cuerda vertical. b)
Demuestre que la aceleracin a del paquete de comida es
2 2 / 3 2 2 2
) (
nio
v h x h

+ . c) Qu valores
tienen la aceleracin y la velocidad poco despus de que deja el punto bajo el paquete (x = O)? d)
A qu valores tienden la velocidad y la aceleracin del paquete conforme la distancia x contina
aumentando?

Figura P2- 70
71

2-71. En el problema 70 considere la altura h igual a 6.00 m y la rapidez v
nio
igual a 2.00 m/s. Suponga
que el paquete de comida empieza su movimiento desde el reposo. a) Tabule y dibuje la grfica
rapidez-tiempo: b) Tabule y dibuje la grfica aceleracin-tiempo. (Deje que el rango de tiempo
sea de O a 5.00 s y que los intervalos de tiempo sean de 0.500 s.)

Respuesta: (a)

2-72. Unos astronautas en un planeta distante lanzan una roca al aire. Con la ayuda de una cmara que
toma fotografas a una relacin constante registran la altura de la roca como una funcin del
tiempo, tal como se da en la tabla P2.72. a) Encuentre la velocidad promedio de la roca en el
intervalo de tiempo entre cada medida y la siguiente. b) Usando esta velocidad promedio para
aproximar las velocidades instantneas en los puntos medios de los intervalos de tiempo, haga
una grfica de la velocidad como funcin del tiempo. La roca se mueve con aceleracin
constante? Si es as trace una lnea recta de mejor ajuste sobre la grfica y calcule su pendiente
para encontrar la aceleracin.

2-73. Dos objetos, A y B, se conectan mediante una barra rgida de longitud L. Los objetos se deslizan
a lo largo de rieles guas perpendiculares, como se muestra en la figura P2.73. Si A se desliza
hacia la izquierda con rapidez constante v, encuentre la rapidez de B cuando = 60.0.

Figura P2 73

Respuesta: 0,577 v

72
CAPITULO 4

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

ACERTIJO
Este avin es usado por la NASA para entrenar astronautas. Cuando vuela a lo largo de cierta trayectoria
curva, todo lo que no est sujeto en su interior comienza a flotar. Qu provoca este efecto? (NASA)

Web: Para mayor informacin sobre como se usa este avin, visite: http:/imocc.imoc.com/acft-
ops/rgpindex.htm

Lneas generales del capitulo:

4.1. Los vectores desplazamiento, velocidad y aceleracin.
4.2. Movimiento bidimensional con aceleracin constante.
4.3. Movimiento de proyectiles
4.4. Movimiento circular uniforme
4.5. Aceleracin tangencial y radial
4.6. velocidad y aceleracin relativa

73
En este capitulo se tratar la cinemtica de una partcula que se mueve en dos dimensiones. Conocerlas
bases del movimiento bidimensional permitir examinar en captulos futuros una amplia variedad de
movimientos, que van desde el movimiento de satlites en rbita hasta el movimiento de electrones en un
campo elctrico uniforme. Primero se estudia con gran detalle la naturaleza vectorial del desplazamiento,
la velocidad y la aceleracin. Como en el caso de un movimiento unidimensional, se deducen las
ecuaciones cinemticas para el movimiento bidimensional a partir de las definiciones fundamentales de
esas tres cantidades. Despus se tratan, como casos especiales de movimiento en dos dimensiones, e
movimiento de proyectiles y el movimiento circular uniforme. Tambin se analizar el concepto de
movimiento relativo, e cual demuestra por qu los observadores en diferentes marcos de referencia
pueden medir diferentes desplazamientos, velocidades y aceleraciones para una partcula dada.

4.1. LOS VECTORES DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION

En el capitulo 2 se encontr que el movimiento de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta
se conoce por completo su sus coordenadas se conocen como una funcin del tiempo. Ahora se extender
esta idea al movimiento en el plano xy. Se describir primero la posicin de una partcula con un vector
de posicin r, trazado desde el origen de algn sistema de coordenadas hasta la partcula localizada en el
plano xy, como se muestra en la figura 4.1. En el tiempo t
i
la partcula se encuentra en el punto A, y en
algn instante posterior t
f
la partcula est en el punto B. La trayectoria de A a B no es necesariamente
una lnea recta. Cuando la partcula se mueve de A a B en el intervalo de tiempo t = t
f
t
i
, el vector de
posicin cambia de r
i
a r
f
. Segn lo aprendido en el capitulo 2, el desplazamiento es un vector, y el
desplazamiento de una partcula es la diferencia entre su posicin final y su posicin inicial. Ahora se
define totalmente el vector de deslazamiento r para la partcula de la figura 4.1 como la diferencia entre
su vector de posicin final y su vector de posicin inicial:

Vector desplazamiento: i f r r r

= (4.1)

La direccin de r se indica en la figura 4.1. Segn esta figura, la magnitud de r es menor que la
distancia recorrida a lo largo de la trayectoria curva seguida por la partcula.

Figura 4.1. Una partcula que se mueve en el plano xy est localizada con el vector de posicin r dibujada
desde el origen a la partcula. El desplazamiento de la partcula conforme se mueve de A a b en el
intervalo de tiempo t = t
f
t
i
, es igual al vector r = r
f
r
i
.

Como se expuso en el capitulo 2, casi siempre es til cuantifica l movimiento observando la proporcin
de un desplazamiento dividido entre el intervalo de tiempo durante el cual dicho desplazamiento ha
ocurrido. En la cinemtica unidimensional, excepto que ahora se deben usar vectores en lugar de signos
ms y menos para indicar la direccin del movimiento.

Vector velocidad promedio

Redefine la velocidad promedio de una partcula durante el intervalo de tiempo t como el
desplazamiento de la partcula dividido entre el intervalo de tiempo:

Trayectoria de la partcula
74
Velocidad promedio:
t
r
v m
(4.2)

Multiplicar o dividir una cantidad vectorial por una cantidad escalar slo cambia la magnitud del vector,
no su direccin. Puesto que el desplazamiento es una cantidad vectorial y el intervalo de tiempo es una
cantidad escalar, se concluye que la velocidad promedio es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de
r.

Advierta que la velocidad promedio entre los puntos es independiente de la trayectoria elegida. Esto se
debe a que la velocidad promedio es proporcional al desplazamiento, el cual depende slo de los vectores
de posicin inicial y final y no de la trayectoria seguida entre esos dos puntos. Como ya se hizo con el
movimiento unidimensional, la conclusin es que si una partcula empieza su movimiento en algn punto
y regresa a l por cualquier trayectoria, su velocidad promedio es cero para este recorrido puesto que su
desplazamiento es cero.

Figura 4.2. Conforme una partcula se mueve entre dos puntos, su velocidad promedio est en direccin
del vector desplazamiento r. Conforme el punto final de la trayectoria se mueve de B a B a B, los
desplazamientos respectivos y los intervalos de tiempo correspondientes se vuelven cada vez ms
pequeos. En el lmite en que el punto final se aproxima a A, t tiende a cero, y la direccin de se
aproxima a la de la lnea tangente a la curva en A. Por definicin la velocidad instantnea en A est en la
direccin de la lnea tangente.

Vector velocidad instantnea

Considere otra vez el movimiento de una partcula entre dos puntos en el plano xy, como se muestra en la
figura 4.2. Conforme los intervalos de tiempo sobre los cuales se observa el movimiento se vuelven ms y
ms pequeos, la direccin del desplazamiento se aproxima a la de la lnea tangente a la trayectoria en el
punto A.

La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la velocidad promedio r/t, cuando t tiende a
cero:

dt
r d
t
r
lmite v
t

=
0
(4.3)

Es decir, la velocidad instantnea es igual a la derivada del vector de posicin respecto del tiempo. La
direccin del vector de velocidad instantnea en cualquier punto en una trayectoria de la partcula es a lo
largo de la lnea que es tangente a la trayectoria en ese punto y en direccin del movimiento (Fig. 4.3)

La magnitud del vector de velocidad instantnea v = | v | se llama rapidez, la cual como se recordar, es
una cantidad escalar.
75

Figura 4.3. Una partcula e mueve desde la posicin A a la posicin B. Su vector velocidad cambia de v
i
a
v
f
. Los diagramas vectoriales en la parte superior derecha muestran dos formas de determinar el vector v
a partir de las velocidades inicial y final.

Vector aceleracin promedio

Cuando una partcula se mueve de un punto a otro a lo largo de cierta trayectoria, su vector velocidad
instantnea cambia de v
i
en el tiempo t
i
a v
f
en el tiempo t
f
. Conocer la velocidad en estos puntos permitir
determinar la aceleracin promedio de la partcula

La aceleracin promedio de una partcula cuando se mueve de una posicin a otra se define como el
cambio del vector velocidad instantnea, v, dividido entre el cambio de tiempo t durante el cual
ocurri dicho cambio:

t
v
t t
v v
a
i f
i f
>= <
(4.4)

Puesto que la aceleracin promedio, <a> es la relacin entre una cantidad vectorial v, y una cantidad
escalar, t, se concluye que <a> es una cantidad vectorial dirigida a lo largo de v. Como se indica en al
figura 4.3, la direccin de v se encuentra al sumar el vector v
i
(el negativo de v
i
) al vector v
f
, porque la
definicin v = v
f
v
i
.

Vector aceleracin instantnea

Cuando la aceleracin promedio de una partcula cambia durante diferentes intervalos de tiempo, es til
definir su aceleracin instantnea a:

La aceleracin instantnea, a, se define como el valor lmite de la relacin v/t cuando t tiende a
cero:
dt
v d
t
v
lmite a
t

=
0

En otras palabras, la aceleracin instantnea es igual a la derivada del vector velocidad respecto al tiempo
o a la segunda derivada del vector de posicin con respecto del tiempo dos veces:

2
2
dt
r d
dt
v d
a

= =

Es importante tener en cuenta que pueden ocurrir varios cambios cuando una partcula se acelera.
Primero, la magnitud del vector velocidad (la rapidez) puede cambiar con el tiempo como en el
movimiento en lnea recta (unidimensional). Segundo, la direccin del vector velocidad puede cambiar
76
con el tiempo aun cuando su magnitud (rapidez) permanezca constante, como en un movimiento con
trayectoria curva (bidimensional). Por ltimo, tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad
pueden cambiar de manera simultnea.

Pregunta sorpresa 4.1.

Al pedal de combustible en un automvil se le llama acelerador. (a) Existen otros controles en un
automvil que se puedan considerar aceleradores? (b) Cundo el pedal del combustible no es un
acelerador?

4.2. MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL CON ACELERACION CONSTANTE

Considere un movimiento bidimensional durante el cual la aceleracin permanece constante, tanto en
magnitud como en direccin.

El vector de posicin para una partcula que se mueve en el plano xy puede escribirse:

r = x i + y j (4.6)

donde x, y y r cambian con el tiempo cuando se mueve la partcula, mientras i y j permanecen constates.
Si se conoce el vector de posicin, la velocidad de la partcula puede obtenerse de las ecuaciones 4.3 y
4.6, que dan:

v = v
x
i + v
y
j (4.7)

Debido a que a se supone constante, sus componentes a
x
y a
y
tambin lo son. Por consiguiente, es posible
aplicar las ecuaciones de la cinemtica a las componentes x y y del vector velocidad. La sustitucin v
xf
=
v
xi
+ a
x
t y v
yf
= v
yi
+ a
y
t en la ecuacin 4.7 para determinar la velocidad final en el tiempo t, produce:

v
f
= (v
xi
+ a
x
t) i + (v
yi
+ a
y
t) j = (v
xi
i + v
yi
j) + (a
x
i + a
y
j) = v
i
+ a t (4.8)

Este resultado establece que la velocidad de una partcula en algn tiempo t es igual al vector suma de su
velocidad inicial v
i
, y la velocidad adicional at adquirida en el tiempo t como resultado de su aceleracin
constante.

De manera similar, de acuerdo con la ecuacin 2.11, se sabe que las coordenadas x y y de una partcula
que se mueve con aceleracin constante son:

2
2
1
t a t v x x
x xi i f
+ + =
2
2
1
t a t v y y
y yi i f
+ + =

Al sustituir estas expresiones en la ecuacin 4.6 (y etiquetada el vector de posicin final r
f
) se obtiene:

r
f
= (x
i
+ v
xi
t + a
x
t
2
) i + (y
i
+ v
yi
t + a
y
t
2
)j = (x
i
i + y
i
j) + (v
xi
i + v
yi
j) + (a
x
i + a
y
j) t
2

r
f
= r
i
+ v
i
t + a t
2
(4.9)

Esta ecuacin implica que el vector de desplazamiento r = r
f
r
i
es el vector suma de un desplazamiento
v
i
t, que se obtiene de la velocidad inicial de la partcula, y un desplazamiento a t
2
, resultado de la
aceleracin uniforme de la partcula.

Las representaciones grficas de las ecuaciones 4.8 y 4.9 se muestran en la figura 4.4. Por simplicidad en
el dibujo de la figura se ha tomado r
i
= 0 en la figura 4,4a. Es decir, se supone que la partcula est en el
origen en t = t
i
= 0. Observe de la figura 4.4a que r
f
generalmente no est a lo largo de la direccin de v
i
o
a porque la relacin entre estas cantidades es una expresin vectorial. Por la misma razn, en la figura
4.4b se ve que v
f
no siempre se encuentra a lo largo de la direccin de v
i
o a. Por ltimo, puede verse que
v
f
y r
f
generalmente no estn en la misma direccin.
77

Figura 4.4. Representacin vectorial y componentes de (a) el desplazamiento y (b) la velocidad de una
partcula movindose con aceleracin uniforme a. Para simplificar el dibujo se ha hecho r
i
= 0.

Como las ecuaciones 4.8 y 4.9 son expresiones vectoriales, se pueden escribir en forma de componentes:

v
f
= v
i
+ a t
+ =
+ =
t a v v
t a v v
y yi yf
x xi xf

r
f
= r
i
+ v
i
t + a t
2

+ + =
+ + =
2
2
2
1
2
1
t a t v y y
t a t v x x
y yi i f
x xi i f

Estas componentes se muestran en la figura 4.4. La forma de componentes de las ecuaciones para v
f
y r
f
muestran que el movimiento bidimensional con aceleracin constante es equivalente a dos movimientos
independientes uno en la direccin x y otro en la direccin y con aceleraciones constates a
x
y a
y
.

EJEMPLO 4.1. Movimiento en un plano. Una partcula pare del origen en t = 0 con una velocidad inicial
que tiene una componente x de 20 m/s y una componente y de 15 m/s. La partcula se mueve en el plano
xy slo con una componente de aceleracin x, dada por a
x
= 4,0 m/s
2
. (a) Determine las componentes del
vector velocidad en cualquier tiempo y el vector velocidad total en cualquier instante. (b) Calcule la
velocidad y la rapidez de la partcula en t = 5,0 s. (c) Determine las coordenadas xy de la partcula en
cualquier tiempo t y el vector de posicin con este tiempo.

Solucin. (a) Luego de leer cuidadosamente el problema, se percibe que se puede establecer v
xi
= 20 m/s y
v
yi
= 15 m/s, a
x
= 4,0 m/s
2
y a
y
= 0. Esto permite bosquejar un burdo diagrama de movimiento de la
situacin. La componente x de la velocidad inicia en 20 m/s y se incrementa en 4,0 m/s cada segundo. La
componente y de la velocidad nunca cambia de su valor inicial de 15 m/s. A partir de esta informacin
se bosquejan algunos vectores de velocidad como los mostrados en la figura 4.5. Advierta que el
espaciamiento entre imgenes sucesivas se incrementa conforme el tiempo avanza debido a que la
velocidad est aumentando.

78

Figura 4.5. Diagrama d movimiento para la partcula

Las ecuaciones de cinemtica dan:

v
xf
= v
xi
+ a
x
t = (20 + 4,0 t) m/s

v
yf
= v
yi
+ a
y
t = 15 m/s + 0 = 15 m/s

Por tanto:

v
f
= v
xf
i + v
yf
j = [(20 + 4,0 t) i 15,0 j] m/s

Tambin se podra haber obtenido este resultado con la ecuacin 4.8 directamente, al advertir que a = 4,0
i m/s
2
y v
i
= (20 i 15 j) m/s. de acuerdo con este resultados, la componente x de la velocidad se
incrementa mientras la componente y permanece constante; esto es consistente con lo predicho. Despus
de un largo tiempo, la componte x ser tan grande que la componente y ser despreciable. Si se hubiese
extendido la trayectoria del objeto a la figura 4.5, eventualmente llegara a estar casi paralela al eje x,.
Siempre es til realizar comparaciones entre las respuestas finales y las condiciones establecidas al
principio.

(b) Con t = 0,5 s, el resultado de (a) produce:

v
f
= [(20 + 4,0 (5,9)] i (m/s) [15 j ] m/s = (40 i 15 j) m/s

Este resultado nos dice que en t = 5,0 s, v
x
= 40 m/s y v
y
= 15 m/s. Conociendo las dos componentes de
este movimiento bidimensional se pueden encontrar tanto la direccin como la magnitud del vector
velocidad. Para determinar el ngulo que v forma con el eje x en t = 5,0 s, se puede aprovechar el hecho
de que tan = v
y
/v
x
:

21
/ 40
/ 15
tan tan
1 1
= |
\
|
=
|
|
\
|
=

s m
s m
v
v
xf
yf

donde el signo menos indica un ngulo de 21 bajo el eje x positivo. La rapidez es la magnitud de v
f
:

s m s m s m v v v v
yf xf f f
/ 43 ) / 15 ( ) / 40 (
2 2 2 2
= + = + = =

Al observar los resultados se aprecia que si se calcula v, a partir de las componentes x y y de v, se
encontrar que v
f
> v
i
. Esto tiene sentido!.

(c) Puesto que x
i
= y
i
= 0 en t = 0, la ecuacin 2.11 produce:

x
f
= v
xi
t + a
x
t
2
= (20 t + 2,0 t
2
) m

y
f
= v
yi
t + a
y
t
2
= ( 15 t) m
79

Por consiguiente, el vector de posicin en cualquier tiempo t es:

r
f
= x
f
i + y
f
j = [(20 t + 2,0 t
2
) i 15 t j] m

(De manera alternativa, se podra obtener r
f
aplicando la ecuacin 4.9 directamente, con v
i
= (20 i 15 j)
m/s y a = 4,0 i m/s
2
. Intntelo! As, por ejemplo, en t = 5,0 s, x = 150 m, y = 75 m y r
f
= (150 i 75 j)m.
la magnitud del desplazamiento de la partcula desde el origen a t = 5,0 s es la magnitud de r
f
en este
momento:

m m m r r
f f
170 ) 75 ( ) 150 (
2 2
= + = =

Advierta que sta no es la distancia que la partcula recorre en este tiempo! Puede determinar esta
distancia a partir de los datos disponibles?

4.3. MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Quienquiera que haya observado una pelota de bisbol en movimiento (o, para el caso es lo mismo,
cualquier objeto lanzado al aire) ha observado el movimiento de proyectiles. La pelota se mueve en una
trayectoria curva y su movimiento es simple de analizar si se hacen estas dos suposiciones: (1) la
aceleracin de cada libre g es constante en todo el intervalo de movimiento y est dirigida hacia abajo.
1
y
(2) el efecto de la resistencia del aire es despreciable
2
. Con estas suposiciones encontramos que el camino
de un proyectil, al que se llamar trayectoria, siempre es una parbola. Utilizamos esta suposicin en
todo este captulo.

Para mostrar que la trayectoria de un proyectil es una parbola elija un marco de referencia tal que la
direccin y sea vertical y positiva hacia arriba. Dado que la resistencia del aire es despreciable, se sabe
que a
y
= g (como en la cada libre unidimensional), y a
x
= 0. Suponga tambin que en t = 0 el proyectil
parte del origen (x
i
= y
i
= 0) con rapidez v0 como se muestra en la figura 4.6

Figura 4.6. La trayectoria parablica de un proyectil que deja su origen con una velocidad v
i
. El vector
velocidad v cambia con el tiempo tanto en magnitud como en direccin. Este cambio es el resultado de la
aceleracin en la direccin y negativa. La componente x de la velocidad permanece constante en el tiempo
debido a que no existe aceleracin a lo largo de la direccin horizontal. La componente y de la velocidad
es cero en la parte ms alta de la trayectoria.

1
Esta suposicin es razonable siempre que el intervalo de movimiento sea pequeo comparado con el
radio de la Tierra (6,4 x 10
6
m). En efecto, esta aproximacin es equivalente a suponer que la Tierra es
plana a lo largo del intervalo del movimiento considerado.
80
2
Por lo general esta aproximacin nos e justifica, en especial a altas velocidades. Adems, cualquier giro
dado a un proyectil, como cuando un pitcher enva una bola curva, puede dar lugar a ciertos efectos muy
interesantes asociados con fuerzas aerodinmicas, lo cual se analizar en el captulo 15.

El vector v
i
forma un ngulo
i
con a horizontal, donde
i
es el ngulo del cual parte el proyectil del
origen. De as definiciones de las funciones seno y coseno se tiene:

i
xi
i
v
v
= cos
i
yi
i
v
v
sen =

Por tanto, las componentes iniciales x y y de la velocidad son:

i i xi
v v cos =
i i yi
sen v v =

Sustituyendo la componente x en la ecuacin 4.9a con x
i
= 0 y a
x
= 0, se encuentra que:

t v t v x
i i xi f
) cos ( = = (4.10)

Repitiendo con al componente y y usando y
i
= 0 y a
y
= g , se obtiene:

2 2
2
1
) (
2
1
gt t sen v t a t v y
i i y yi f
= + = (4.11)

En seguida, se resuelve la ecuacin 4.10 para t = x
f
/(v
i
cos
i
) y se sustituye esta expresin para t en la
ecuacin 4.1; esto produce:

2
2 2
) cos 2
) (tan x
v
g
x y
i i
i
|
|
\
|
=
(4.12)

Esta ecuacin es vlida para ngulos de lanzamiento ubicados dentro del rango 0 <
i
< /2. Se han
dejado fuera los subndices de x y y porque la ecuacin es vlida en cualquier punto (x, y) a lo largo de la
trayectoria del proyectil. Esa expresin es de la forma y = a x b x
2
, que es la ecuacin de una parbola
que pasa por el origen. As, se ha probado que la trayectoria de un proyectil es una parbola. Advierta que
la trayectoria est completamente especificada si se conocen tanto la rapidez inicial v
i
como el ngulo de
lanzamiento
i.

Figura 4.7. El vector de posicin r de un proyectil cuya velocidad inicial en el origen es v
i
. El vector v
i
t
sera el desplazamiento del proyectil si hubiera ausencia de gravedad, y el vector gt
2
es el
desplazamiento vertical debido a su aceleracin gravitacional ascendente.

81
La expresin vectorial para el vector de posicin del proyectil como funcin del tiempo se deduce
directamente de la ecuacin 4.9, con ri = 0 y a = g:

r = v
i
t + g t
2

Esta expresin esta trazada en la figura 4.7.

Un soldador hace agujeros a travs de una estructura metlica don un soplete. Las chispas generadas en el
proceso siguen trayectorias parablicas

Es interesante observar que el movimiento de una partcula puede considerarse como la superposicin del
trmino v
i
t, que sera el desplazamiento si no hubiera aceleracin, y el trmino g t
2
, el cual se obtiene
de la aceleracin debida a la gravedad. En otras palabras, si no hubiera aceleracin gravitacional, la
partcula continuara movindose a lo largo de una trayectoria recta en la direccin de v
i
. En
consecuencia, la distancia vertical g t
2
, a travs de la cul la partcula cae de la lnea de la trayectoria
recta, es la misma distancia que un cuerpo en cada libre recorrera durante el mismo intervalo de tiempo.
Se concluye que el movimiento de proyectiles es la superposicin de dos movimientos: (a)
movimiento a velocidad constante en al direccin horizontal y (2) movimiento de cada libre en la
direccin vertical. Excepto para t, el tiempo de vuelo, las componentes horizontal y vertical del
movimiento de un proyectil son completamente independientes una de otra.


Coloque dos pelotas de tenis en el borde de una mesa. De inmediato golpee una de las pelotas
horizontalmente fuera de la mesa con una mano, mientras con la otra mano empuja en forma suave la
segunda pelota para que caiga de la mesa. Compare cunto tardan las dos pelotas en llegar al suelo.
Explique sus resultados.
82

Fotografa estroboscpica de un tenista ejecutando un golpe. Observe que la pelota sigue una trayectoria
parablica caracterstica de un proyectil. Tales fotografas se pueden usar para estudiar la calidad de los
equipos deportivos y el desempeo de un atleta.

EJEMPLO 4.2. Aproximacin al movimiento de proyectil. Una pelota es lanzada de tal forma que sus
componentes de velocidad vertical y horizontal iniciales son 40 m/s y 20 m/s, respectivamente. Calcule el
tiempo total de vuelo y la distancia a la que est la pelota de su punto de partida cuando aterriza.

Solucin. Comience recordando que las dos componentes de la velocidad son independientes. Al
considerar primero el movimiento vertical se puede determinar cuanto tiempo permanece la pelota en el
aire. Entonces se puede usar el tiempo de vuelo para estimar la distancia horizontal cubierta.

Figura 4.8. Diagrama de movimiento de un proyectil-

Un diagrama de movimiento como el de la figura 4.8 ayuda a organizar lo que se sabe del problema. Los
vectores de aceleracin son todos iguales, apuntando hacia abajo con una magnitud cercan a 10 m/s
2
. Los
vectores de velocidad cambian de direccin. Sus componentes horizontales son todos iguales: 20 m/s.
debido a que el movimiento vertical es en cada libre, las componentes verticales de los vectores de
velocidad cambian, segundo a segundo, de 40 m/s a casi 30 m/s, 20 m/s y 10 m/s en la direccin hacia
arriba, y luego de 0 m/s. Posteriormente, su velocidad se vuelve 10, 20 , 30 y 40 m/s en la direccin hacia
abajo. De esta manera le toma a la pelota cuatro segundos ir hacia arriba y otros cuatro segundos bajar,
para un tiempo total de vuelo de aproximadamente ocho segundos. En vista de que la componente
83
horizontal de la velocidad es 20 m/s, y puesto que la pelota viaja a esta rapidez durante ocho segundos,
acaba aproximadamente a 160 m de su punto de partida.

Alcance horizontal y altura mxima de un proyectil

Suponga que un proyectil se lanza desde el origen en t
i
= 0 con una componente v
yi
positiva, como se
muestra en al figura 4.9. Hay dos puntos especiales que es interesante analizar; el punto mximo (A), que
tiene coordenadas (R/2, h), y el punto (B), que tiene coordenadas (R, 0). La distancia R se conoce como
alcance horizontal del proyectil y la distancia h es a altura mxima. Se encontrarn h y R en funcin de
v
0
,
i
y g.

Figura 4.9. Un proyectil disparado desde el origen en ti = 0, a una velocidad inicial v
i
. La altura mxima
de un proyectil es h, y el alcance horizontal es R. En (A) la parte ms alta de la trayectoria, la partcula
tiene coordenadas (R/2, h).

Se puede determinar h al observar que en la altura mxima, v
yA
= 0. En consecuencia, puede usarse la
ecuacin 4.8a para determinar el tiempo t
A
que le toma al proyectil llegar a la altura mxima:

t a v v
y yi f
+ =

A i i
gt sen v = 0

g
sen v
t
i i
A
=

Sustituyendo esta expresin para A en la parte y de la ecuacin 4.9a y reemplazando y
f
= y
A
con h, se
obtiene una expresin para h en trminos de la magnitud y direccin del vector inicial de velocidad:

2
2
1
) (
|
|
\
|
|
|
\
|
=
g
sen v
g
g
sen v
sen v h
i i i i
i i

g
sen v
h
i i
2
2
= (4.13)

El alcance es la distancia horizontal que e proyectil recorre en el doble de tiempo necesario para alcanzar
la altura mxima, es decir, en un tiempo t
B
= 2t
A
. Usando la parte x de la ecuacin 4.9a, notando que v
xi
=
v
xB
= v
i
cos
i
y haciendo R = x
B
en t = 2t
A
, se encuentra que:

|
|
\
|
= = =
g
sen v
v t v t v R
i i
i i A i i B xi

2
) cos ( 2 ) cos (

g
sen v
R
i i i
cos 2
2
=
84

Usando la identidad sen 2 = 2 sen cos (vase apndice B.4), se escribe R en la forma ms compacta:

g
sen v
R
i i
2
2
= (4.14)

No olvide que las ecuaciones 4.13 y 4.14 son tiles para calcular h y R slo si se conocen v
i
y
i
(lo cual
significa que slo se debe especificar v
i
) y si el proyectil aterriza en la misma altura en la que inici, como
se muestra en la figura 4.9.

El valor mximo de R de la ecuacin 4.14 est dado por:

g
v
R
i
mx
2
=

Este resultado se desprende del hecho de que el valor mximo de sen 2 , e 1, lo cual ocurre cuando 2 =
90. Por consiguiente, R es un mximo cuando
i
= 45.

Figura 4.9. Un proyectil disparado desde el origen con una rapidez inicial de 50 m/s en varios ngulos de
proyeccin. Observe que valores complementarios de i resultan en el mismo valor de x (alcance
horizontal).

La figura 4.10 muestra varias trayectorias para un proyectil con una rapidez inicial dada pero lanzada a
diferentes ngulos. Como se puede ver, el alcance de un mximo para
i
= 45. Adems, para cualquier
i

diferente de 45, un punto con coordenadas cartesianas (R, 0) se puede alcanzar usando uno o dos valores
complementarios de
i
, tales como 75 y 15. Desde luego la altura mxima y el tiempo de vuelo para uno
de esos valores de
i
son diferentes de la altura mxima y el tiempo de vuelo para el valor
complementario.


Cuando un proyectil se mueve en su trayectoria parablica, hay un punto cualquiera en su trayectoria
donde los vectores velocidad y aceleracin son: (a) Perpendiculares entre s? (b) Paralelos entre s? (c)
Clasifique las cinco trayectorias en al figura 4.10 con respecto al tiempo de vuelo, del ms corto al ms
largo.


Para realizar esta investigacin necesitar estar en el exterior con una pequea pelota, una de tenis, por
ejemplo, as como un reloj de pulsera. Lance la bola hacia arriba tan fuerte como pueda y determine tanto
la rapidez inicial de su lanzamiento como la mxima altura aproximada de la pelota usando solamente su
reloj. Qu sucede cuando lanza la pelota en un ngulo
i
90? Esto altera el tiempo de vuelo (tal vez
debido a que es ms fcil de lanzar)? Todava puede determinar la altura mxima y la rapidez inicial?

85

Figura 4.10. Un proyectil disparado desde el origen con una rapidez inicial de 50 m/s en varios ngulos de
proyeccin. Observe que valores complementarios de
i
resultan en el mismo valor de x (alcance del
proyectil).

Sugerencia para resolver problemas

Movimiento de proyectiles

Se sugiere que usted use las siguientes aproximaciones para resolver problemas de movimiento de
proyectiles:

Seleccione un sistema coordenado y resuelva el vector velocidad inicial en componentes x y y.

Siga las tcnicas para resolver problemas de velocidad constante para analizar el movimiento
horizontal. Siga las tcnicas para resolver problemas de aceleracin constante para analizar el
movimiento vertical. Los movimientos x y y comparten el mismo tiempo de vuelo t.

EJEMPLO 4.3. El salto de longitud. Un atleta de salo de longitud se despega del suelo a un ngulo de
20,0 sobre la horizontal y a una rapidez de 11,0 m/s. (a) Qu distancia salta en direccin horizontal?
(Suponga este movimiento como equivalente al de una partcula) (b) Cul es la mxima altura que
alcanza?

Solucin. (a) Puesto que la rapidez inicial y el ngulo de lanzamiento son proporcionales, la forma ms
directa de resolver este problema es usar la frmula de alcance dada por la ecuacin 4.14. Sin embargo, es
ms instructivo tomar un acercamiento ms general y usar la figura 4.9. Como antes, se establece el
origen de coordenadas en el punto de partida y se etiqueta la punta como (A) y el punto de aterrizaje
como (B). El movimiento horizontal se describe por medio de la ecuacin 4.10:

x
f
= x
B
= (v
i
cos
i
) t
B
= (11,0 m/s) (cos 20,0) t
B

El valor de x
B
puede encontrarse si el tiempo total del salto se conoce. Ser posible determinar t
B
si se
recuerda que a
y
= g y al usar la parte y de la ecuacin 4.8a. Tambin se aprecia que en la parte ms alta
del salto la componente vertical de la velocidad v
yA
es cero:

v
yf
= v
yA
= vi sen
i
g t
A

0 = (11,0 m/s) (sen 20,0) (9,80 m/s
2
) t
A

t
A
= 0,384 s
86

ste es el tiempo necesario para alcanzar el punto ms alto del salto. Debido a la simetra del movimiento
vertical transcurre un intervalo de tempo idntico antes que el saltador retorne al suelo. Por consiguiente,
el tiempo total en el aire es t
B
= 2 t
A
= 2 (0,384 s) = 0,768 s. Al sustituir este valor en la expresin anterior
para x
f
se obtiene:

x
f
= x
B
= (11,0 m/s) (cos 20,0) (0,768 s) = 7,94 m.

sta es una distancia razonable para un atleta de clase mundial.

(b) La altura mxima alcanzada se determina con la ecuacin 4.11:

y
mx
= y
A
= (vi sen i) tA g t
A
2
= (11,0 m/s) (sen 20,0)(0,384 s) (9,8 m/s
2
) (0,384 s)
2
=

y
mx
= 0,722 m

Considerar al atleta de salto de longitud como una partcula es una simplificacin extrema. No obstante,
los valores obtenidos son razonables.

Ejercicio. Para verificar estos clculos use las ecuaciones 4.13 y 4.14 para encontrar la altura mxima y el
rango horizontal.

En un evento de salto de longitud el campen estadounidense de 1993, Mike Powell, puede alcanzar
distancias horizontales de al menos 8 m.

EJEMPLO 4.4. Donde pone el ojo pone la bala. En una conferencia demostrativa muy popular, un
proyectil se dispara contra el blanco de tal manera que el proyectil sale del rifle al mismo tiempo que el
blanco se deja caer desde el reposo, comos e muestra en la figura 4.11. Demuestre que si el rifle est
inicialmente dirigido hacia el blanco estacionario, aun as el proyectil golpear al blanco.

87

Figura 4.11. (a) Fotografa estroboscpica de una demostracin proyectilblanco. Si el arma se apunta
directamente al blanco y se dispara en el mismo instante en el que el blanco comienza a caer, el proyectil
pegar en el blanco. Advierta que la velocidad del proyectil (flechas rojas) cambia en direccin y
magnitud mientras que la aceleracin descendente (flechas violetas) permanece constates. (b) Diagrama
esquemtico e la demostracin proyectilblanco. Tanto el proyectil como el blanco caen a lo largo de la
misma distancia vertical en un tiempo t porque ambos experimentan la misma aceleracin a
y
= g

Solucin. Se puede argumentar que el choque resultar bajo las condiciones establecidas observando que
tanto el proyectil como el blanco experimentan la misma aceleracin, a
y
= g tan pronto como se liberan.
Primero, observe en la figura 4.11b que la coordenada y inicial del banco es x
T
tan P y que disminuye a
lo largo de una distancia g t
2
en un tiempo t. En consecuencia, la coordenada y del blanco en cualquier
momento despus de soltarlo es:

y
T
= x
T
tan
i
= g t
2

Ahora, si se emplea la ecuacin 4,9a para escribir una expresin para la coordenada y del proyectil en
cualquier momento, se obtiene:

y
P
= x
P
tan
i
g t
2

As pues, al comparar las dos ecuaciones anteriores se ver que cuando las coordenadas y del proyectil y
el blanco son las mismas, sus coordenadas x son iguales y se produce la colisin. Esto es, cuando y
P
= y
T
,
x
P
= x
T
. Se puede obtener el mismo resultado usando expresiones para los vectores de proyeccin en el
caso del proyectil y el blanco.

Observe que no siempre ocurrir un choque debido a la existencia de una fuerte restriccin: una colisin
slo puede ocurrir cuando v
i
sen
i
2 / gd donde d es la elevacin inicial del blanco sobre el suelo. Si
v
i
sen
i
es menor que este valor, el proyectil llegar al piso antes de alcanzar el blanco.

EJEMPLO 4.5. Esto es verdaderamente un brazo!. Desde la azotea de un edificio se lanza una piedra
hacia arriba a un ngulo de 30,0 con la horizontal y con una rapidez inicial de 20,0 m/s, como se muestra
en la figura 4.12. Si la altura del edifico es 45,0 . (a) Cunto tiempo tarda la piedra en golpear el piso?
(b) Cul es la rapidez de la piedra justo antes de golpear el suelo?

Solucin. (a) Se ha indicado los varios parmetros en la figura 4.12. Cuando trabaje con problemas por su
cuenta, siempre deber hacer un bosquejo como ste y etiquetarlo.

88

Figura 4.12.

Los componentes x y y iniciales de la velocidad de la piedra son.

v
xi
= v
i
cos
i
= (20,0 m/s) (cos 30,0) = 17,3 m/s

v
yi
= v
i
sen
i
= (20,0 m/s) 8sen 30,0) = 10,0 m/s

Para encontrar t se puede utilizar y
f
= v
yi
+ a
y
t
2
(ecuacin 4.9a) con y
i
= 45,0 m, a
y
= g y v
yi
= 10,0
m/s (hay un signo menos en el valor numrico de y
f
debido a que se eligi la azotea del edificio como el
origen):

45,0 m = (10,0 m/s) t (10,0 m/s) t
2

Al resolver la ecuacin cuadrtica respecto de t se obtiene, para la raz positiva, t = 4,22 s. La raz
negativa tiene algn significado fsico? (Puede pensar otra forma de determinar t a partir de la
informacin dada?)

(b) Se puede usar la ecuacin 4.8a, v
yf
= v
yi
+ a
y
t, con t = 4,22 s para obtener la componente y de la
velocidad justo antes de que la piedra pegue en el piso:

v
yf
= 10,0 m/s (9,80 m/s
2
) (4,22 s) = 31.4 m/s

El signo negativo indica que la piedra se mueve hacia abajo. Puesto que v
xf
= v
xi
= 17,3 m/s, la rapidez
requerida es:

s m s m s m v v v
yf xf f
/ 9 , 35 ) / 4 , 31 ( ) / 3 , 17 (
2 2 2 2
= + = + =

Ejercicio. Dnde golpea la piedra el suelo?

Respuesta: 73,0 m a partir e la base del edificio.

EJEMPLO 4.6. Los exploradores extraviados. Una avin de rescate en Alaska deja caer un paquete de
provisiones a un grupo de exploradores extraviados, como se muestra en la figura 4.13. Si el avin viaja
89
horizontalmente a 40,0 m/s y a una altura de 100 m sobre el suelo, dnde cae el paquete en relacin con
el punto en que se solt?

Figura 4.13.

Solucin. Para este problema se elige el sistema de coordenado mostrado en al figura 4.13, en el cual el
origen est en el punto donde se suelta el paquete. Considere primero el movimiento horizontal del
paquete. La nica ecuacin disponible para encontrar la distancia recorrida a lo largo de la direccin
horizontal es x
f
= v
xi
t (Ec. 4.9a). la componen x inicial de la velocidad del paquete es la misma que la del
avin cuando se suelta el paquete: 40,0 m/s. As, se tiene:

x
f
= v
xi
t = (40,0 m/s) t

Si se conoce t, el tiempo que el paquete est en el aire, es posible determinar x
P
, la distancia recorrida por
el paquete en direccin horizontal. Para encontrar t se recurre a las ecuaciones que describen el
movimiento vertical del paquete. Se sabe que en el instante en que el paquete golpea el suelo su
coordenada y es y
f
= 100 m. Se sabe tambin que la componente vertical inicial de la velocidad del
paquete v
P
es cero debido a que el paquete se solt con una componente horizontal de velocidad.

A partir de la ecuacin 4.9a se obtiene:

y
f
= g t
2

100 m = (9,80 m/s
2
) t
2

t = 4,32 s

El valor para el tiempo de vuelo sustituido n la ecuacin para la coordenada x produce:

x
f
= (40,0 m/s) (4,52 s) = 181 m

El paquete golpea el suelo 181 m a la derecha del punto en que se suelta.

Ejercicio. Cules son las componentes horizontal y vertical de la velocidad del paquete justo antes de
que golpee el suelo?

90
Respuesta: v
xf
= 40,0 m/s; v
yf
= 44,3 m/s

Ejercicio. Dnde est el avin cuando el paquete golpea el piso? (Suponga que el avin no ha cambiado
su curso ni su rapidez.)

Respuesta: Directamente sobre el paquete.

EJEMPLO 4.7. La terminacin de un salto en SKI. Un esquiador baja por una pendiente y se despega del
suelo movindose en direccin horizontal con una rapidez de 25,0 m/s, como se muestra en la figura 4.14.
La pendiente de aterrizaje bajo l tiene una inclinacin de 35,0. En qu punto el esquiador vuelve a
hacer contacto con el suelo?

Figura 4.14.

Solucin. Es razonable suponer que el esquiador est en el aire durante menos de 10 s, y por ende no ir
ms lejos de 250 m horizontalmente. Se debe esperar que el valor de d, la distancia viajada a lo largo de la
pendiente, sea del mismo orden de magnitud. Es conveniente seleccionar el inicio del salto como el
origen (x
i
= 0, y
i
= 0). Puesto que v
xi
= 25,0 m/s y v
yi
= 0, las formas en componentes x y y de la ecuacin
4.9a son:

x
f
= v
xi
t = (2,50 m/s) t (1)

y
f
= a
y
t
2
= (9,80 m/s
2
) t
2
(2)

En el tringulo recto de la figura 4.14 se ve que las coordenadas x y y del esquiador en el punto de
aterrizaje son x
f
= d cos 35,0 y y
f
= d sen 35,0. Al sustituir estas elaciones en (1) y 82) se obtiene:

d cos 35,0 = (25,0 m/s) t (3)

d sen 35,0 = (9,80 m/s
2
) t
2
(4)

Resolviendo (3) para t, y sustituyendo el resultado en (4), se encuentra que d = 109 m. Por tanto, las
coordenadas x y y del punto en el cual aterriza el esquiador son:

x
f
= d cos 35,0 = (109 m) cos 35,0 = 89,3 m

91
y
f
= d sen 35,0 = (109 m) sen 35,0 = 62,5 m

Ejercicio. Determine cunto tiempo permanece el esquiador en el aire y su componente vertical de
velocidad justo antes de aterrizar.

Respuesta. 3,57 s; 35,0 m/s.

Qu habra ocurrido si el esquiador en el ltimo ejemplo hubiese estado cargando una piedra y la soltara
mientras estuviera en el aire? Como la piedra tiene la misma velocidad inicial que el esquiador,
permanecera cerca de l conforme se moviera: esto es, flotara junto con l. sta es una tcnica que la
NASA usa para entrenar astronautas. El avin fotografiado al principio del captulo vuela en el mismo
tipo de trayectoria de proyectil que siguen el esquiador y la piedra. Los pasajeros y la carga del avin
caen juntos; esto es, todos tienen la misma trayectoria. Un astronauta puede soltar una pieza de equipo y
sta flotar junto a su mano. Lo mismo sucede en los transbordadores espaciales. La nave y todo en su
interior estn cayendo conforme orbitan la Tierra.

Figura 4.15. La fotografa estroboscopica de las dos bolas que se sueltan simultneamente ilustran tanto la
cada libre (bola roja), como el movimiento del proyectil (la bola amarilla). La bola amarilla se proyect
horizontalmente, mientras que la roja se solt desde el reposo.


Armado slo con una regla y el conocimiento de que el tiempo entre las imgenes fue de 1/30 s,
encuentre la rapidez horizontal de la pelota amarilla en la figura 1.15. [Sugerencia: Comience por analizar
el movimiento de la pelota roja. Puesto que conoce su aceleracin vertical, puede calibrar las distancias
retratadas en la fotografa. Luego puede determinar la rapidez horizontal de la pelota amarilla]

4.4. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

La figura 4.16 muestra un automvil que se mueve en una trayectoria circular con rapidez lineal constante
v. Dicho movimiento recibe el nombre de movimiento circular uniforme. Debido a que la direccin del
movimiento del auto cambia, tiene una aceleracin, como se aprendi en la seccin 4.1. Para cualquier
92
movimiento, el vector velocidad es tangente a la trayectoria. Consecuentemente, cuando un objeto se
mueve en una trayectoria circular, su vector velocidad es perpendicular al radio del crculo.

Figura 4.16. (a) Un automvil movindose a lo largo de una trayectoria circular con rapidez constante
experimenta movimiento circular uniforme. (b) Conforme una partcula se mueve de (A) a (B), su vector
velocidad cambia de v
i
a v
f
. (c) La construccin para determinar la direccin del cambio en la velocidad
v, la cual est hacia el centro del crculo en el caso de r.

Ahora se demostrar que el vector aceleracin en un movimiento circular uniforme siempre es
perpendicular a la trayectoria y siempre apunta hacia el centro del crculo. Una aceleracin de esta
naturaleza se conoce como aceleracin centrpeta (en busca del centro), y su magnitud es:

r
v
a
r
2
= (4.15)

donde r es el radio del crculo y la notacin a
r
se usa para indicar que la aceleracin centrpeta est en la
direccin radial.

Para obtener la ecuacin 4.15 considere la figura 4.16b, la cual muestra una partcula primero en el punto
(A) y despus en el punto (B). La partcula est en (A) en el tiempo t
0
y su velocidad en ese tiempo es v
i
.
Luego se encuentra en (B), en algn tiempo posterior t
f
y su velocidad en ese tiempo es v
f
. Suponga aqu
que v
i
y v
f
difieren slo en la direccin; sus magnitudes (rapidez) son las mismas (es decir , v
i
= v
f
= v).
Para calcular la aceleracin de la partcula se empieza con la ecuacin que define la aceleracin promedio
(Ec. 4.4):
t
v
t t
v v
a
i f
i f
>= <

Esta ecuacin indica que se debe restar vectorialmente v
i
de v
f
donde v = v
f
v
i
; es el cambio en la
velocidad. Puesto que v
i
+ v = v
f
, el vector v puede determinarse con el tringulo vectorial de la figura
4.16c.

Considere ahora el tringulo en la figura 4.16b, el cual tiene lados r y r. Este tringulo y el de la figura
4.16c, que tiene lados v y v, son semejantes. Esto permite escribir una relacin entre las longitudes de
los lados:
r
r
v
v
=

Esta ecuacin puede resolverse para v, y la expresin as obtenida puede sustituirse en <a> = v/t (Ec.
4.4) para obtener:

t
r
r
v
a
>= <

Ahora imagine que los puntos (A) y (B) en la figura 4.16b se acercan mucho uno al otro. En este caso v
apuntara hacia el centro de la trayectoria circular, y debido a que la aceleracin est en la direccin de
93
v, tambin est dirigida hacia el centro. Adems, a medida que (A) y (B) se acercan entre s, t tiende a
cero, y el cociente r/t se aproxima a la rapidez v. Por tanto, en el lmite t 0, la magnitud de la
aceleracin es:
r
v
a
r
2
=

As pues, se concluye que en el movimiento circular uniforme, la aceleracin se dirige hacia el centro del
crculo y tiene una magnitud dada por v
2
/r, donde v es la rapidez de la partcula y r es el radio del crculo.
El lector debe mostrar que las dimensiones de a
r
son LT
2
. Se volver al estudio del movimiento circular
en la seccin 6.

4.5. ACELERACION TANGENCIAL Y RADIAL

Considere el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria curva donde la velocidad cambia
tanto en direccin como en magnitud, como se describe en la figura 4.17.

Figura 4.17. El movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria curva arbitraria que reposa sobre
el plano xy. Si el vector velocidad v (siempre tangente a la trayectoria) cambia en direccin y en
magnitud, los vectores componentes de la aceleracin a son componentes tangencial a
t
y una componente
radial a
r
.

El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria, pero ahora la direccin del vector aceleracin a
cambia de punto a punto. Este vector puede resolverse en dos vectores componentes; un vector
componente radial, a
r
, y un vector componente tangencial, a
t
. Es decir, a puede escribirse como la suma
vectorial de estos vectores componentes:

a = a
r
+ a
t
(4.16)

La aceleracin tangencial provoca el cambio en la rapidez de la partcula. Es paralela a la velocidad
instantnea y su magnitud es:

dt
v d
a
t
= (4.17)

La aceleracin radial surge del cambio en la direccin del vector velocidad, como se describe con
anterioridad, y tiene una magnitud absoluta dada por:

r
v
a
r
2
= (4.18)

donde r es el radio de curvatura de la trayectoria en el punto en cuestin. Puesto que a
r
y a
t
son dos
vectores componentes mutuamente perpendiculares de a, se deduce que:

2 2
t r
a a a + =
94

Como en el caso del movimiento circular uniforme; a
r
siempre apunta hacia el centro de curvatura en el
movimiento circular no uniforme, como se indica en la figura 4.17. As mismo, a una rapidez
determinada, a
r
es mayor cuando el radio de curvatura es pequeo (como en los puntos (A) y (B) en la
figura 4.17) y pequea cuando r es grande (como en el punto (C)). La direccin de a
t
es la misma que v (si
v est aumentando) u opuesta a v (si v est disminuyendo).

En el movimiento circular uniforme, donde v es constante, a
t
= 0 y la aceleracin es siempre radial, como
se describe en la seccin 4.4. (Observe la ecuacin 4.18 es idntica a la 4.15). En otras palabras, el
movimiento circular uniforme es un caso especial de movimiento a lo largo de una trayectoria curva.
Adems, si la direccin de v no cambia, entonces no hay aceleracin radial y el movimiento es en una
dimensin (en este caso a
r
= 0, pero a
t
puede no ser cero).


(a) Dibuje un diagrama de movimiento donde se muestren los vectores velocidad y aceleracin para un
objeto que se mueve con rapidez constante, en sentido contrario al de las manecillas del reloj, alrededor
de un crculo. Dibuje diagramas similares para un objeto que se mueve de manera similar pero (b) frenado
a una aceleracin tangencial constante y (c) avanzando con aceleracin tangencial constante.

Figura 4.18. (a) Descripcin d los vectores unitarios u
r
y u
. (b) La aceleracin total a de una partcula

que se est moviendo a lo largo de una trayectoria curva (la cual en cualquier instante forma parte de un
crculo de radio r) es la suma de las componentes radial y tangencial. La componente radial est dirigida
hacia el centro de la curvatura. Si la componente tangencial de la aceleracin se convierte en cero, la
partcula sigue un movimiento circular uniforme.

Es til escribir la aceleracin de una partcula movindose en una trayectoria circular en trmino de
vectores unitarios. Definiendo los vectores unitarios u
r
y u
que se muestran en la figura 4.18, donde u

r

es un vector unitario a lo largo del radio vector dirigido radialmente hacia fuera desde el centro del
crculo, y u
es un vector unitario tangente al crculo. La direccin de u
est en la de los valores

crecientes de , midindose stos en direccin contraria al movimiento de las manecillas del reloj a partir
del eje x positivo. Advierta que tanto u
r
como u
se mueven a lo largo con la partcula y por ello varan

en el tiempo. Usando esta notacin la aceleracin total se puede expresar como:

r t r
u
r
v
u
dt
v d
a a a
2
|
|
|
|
\
|
= + =
(4-19)

Estos vectores se describen en la figura 4.18b. El signo negativo del trmino v
2
/r de la ecuacin 4.19
indica que la aceleracin radial siempre est dirigida radialmente hacia el centro, opuesta a u
r
.

95

Con base en su experiencia dibuje un diagrama de movimiento donde se muestren los vectores posicin,
velocidad y aceleracin para un pndulo que, desde una posicin inicial 45 a la derecha de una lnea
vertical central, se balancea en un arco que lo lleva a una posicin final 45 a la izquierda de la lnea
vertical central. El arco es parte de un crculo, y el lector deber usar el centro de este crculo como origen
para los vectores de posicin.

EJEMPLO 4.8. La pelota oscilante. En al figura 4.19 se muestra una pelota unida al extremo de una
cuerda de 0,50 m de longitud que se balancea en un crculo vertical bajo la influencia de la gravedad.
Cuando la cuerda forma un ngulo de = 20 con al vertical, al pelota tiene una rapidez de 1,5 m/s. (a)
Encuentre la magnitud de la componente radial de la aceleracin en este instante. (b) Cul es la
magnitud de la aceleracin tangencial cuando = 20? (c) Encuentre la magnitud y direccin de la
aceleracin total a en = 20?

Figura 4.19. Movimiento de una pelota suspendida por una cuerda de longitud r. La pelota se balancea
con movimientos circulares n uniformes en un plano vertical y su aceleracin a tiene una componente
radial a
r
y una componente tangencial a
t
.

Solucin (a) El diagrama de la respuesta a la pregunta sorpresa 4.4 se aplica a esta situacin, y as se tiene
una buena idea de cmo vara el vector aceleracin durante el movimiento. La figura 4.19 permite echar
un vistazo cercano a esta situacin. La aceleracin radial est dada por la ecuacin 4.18. Con v = 1,5 m/s
y r = 0,50 m se encuentra que:

2
2 2
/ 5 , 4
) 50 , 0 (
) / 5 . 1 (
s m
m
s m
r
v
a
r
= = =

(b) Cuando la pelota est a un ngulo de la vertical tiene una aceleracin tangencial de magnitud g sen
(la componente de g tangente al crculo). Por tanto, en = 20 es:

2 2
/ 4 , 3 20 ) / 80 , 9 ( s m sen s m gsen a
t
= = =

(c) Puesto que a = a
r
+ a
t
, la magnitud de a en = 20 es:

2 2 2 2 2 2 2
/ 6 , 5 ) / 4 , 3 ( ) / 5 , 4 ( s m s m s m a a a
t r
= + = + =

si es el ngulo entre a y la cuerda, entonces:
96

37
/ 5 , 4
/ 4 , 3
tan tan
2
2
1 1
=
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=

s m
s m
a
a
r
t

Advierta que todos los vectores a, a
r
y a
t
, cambian en direccin y en magnitud cuando la pelota oscila
describiendo el crculo. Cuando la pelota est en el punto ms bajo ( = 0), a
t
= 0, debido a que no hay
componente tangencial de g en este ngulo; adems, a
r
es un mximo puesto que v es un mximo. Si la
pelota tiene suficiente rapidez para alcanzar su posicin ms alta ( = 180), a
t
es ceo otra vez, pero a
r
es
un mnimo debido a que v tambin lo es. Por ltimo, en las dos posiciones horizontales ( = 90 y 270) ,
|a
t
| = g y a
r
tiene un valor entre su mnimo y su mximo.

4.6. VELOCIDAD Y ACELERACION RELATIVAS

En esta seccin se describe cmo los puntos de vista de diferentes observadores en distintos marcos de
referencia se relacionan entre s. Se descubrir que observadores en diferentes marcos de referencia
pueden medir desplazamientos, velocidades y aceleraciones diferentes para una partcula dada. Es decir,
dos observadores que se mueven uno con respecto al otro generalmente no concuerdan en el resultado de
una medicin.

Por ejemplo, suponga que dos autos en la misma direccin con rapidez de 50 y 60 millas/h. para un
pasajero en el auto ms lento, al rapidez del auto ms rpido es de 10 millas/h. Desde luego, un
observador estacionario encontrar que la rapidez del auto ms rpido es de 60 millas/h, no 10 millas/h.
Cul observador est en lo correcto? Ambos lo estn!. Este simple ejemplo demuestra que la velocidad
de un objeto depende del marco de referencia en el cul se est midiendo.

Figura 4.20. (a) El observador A, sobre un vehculo mvil, lanza una pelota hacia arriba y ve que se eleva
y cae en una trayectoria recta. (b) El observador estacionario B aprecia una trayectoria parablica para la
misma pelota.

Suponga que una persona que viaja sobre un vehculo en movimiento (observador A) lanza una pelota de
tal manera que aparentemente, en un marco de referencia, se mueve primero en lnea recta hacia arriba y
despus den lnea recta hacia abajo a lo largo de la misma lnea vertical, como se puede ver en la figura
4.20a. Sin embargo,, un observador estacionario B percibir la trayectoria de la pelota como una parbola,
como se ilustra en la figura 4.20b. En relacin con el observador B la pelota tiene una componente
vertical de velocidad (producida por la velocidad inicial hacia arriba y de la aceleracin de la gravedad
hacia abajo) y una componente horizontal.

Otro ejemplo sencillo de esto es el de un paquete arrojado desde un avin que vuela con una velocidad
constante; tal situacin se estudia en el ejemplo 4.6. Un observador en el avin describir el movimiento
97
del paquete como una lnea recta hacia la Tierra. Sin embargo, un explorador extraviado que observa
desde el suelo, ver la trayectoria del paquete como una parbola. Si, una vez lanzado el paquete, el avin
continua movindose horizontalmente con la misma velocidad, el paquete llegar al suelo directamente
abajo del avin (suponiendo que la friccin del aire es despreciable)!

Figura 4.21. Una partcula localizada en (A) es descrita por dos observadores, uno en el marco de
referencia fijo S, y otro en el marco de referencia S, el cual se mueve a la derecha con una velocidad
cantante v
0
. El vector r es el vector de posicin de la partcula relativo a S, y el vector de posicin r es
relativo a S.

En una situacin ms general considere una partcula localizada en el punto (A) en la figura 4.21. Imagine
que dos observadores estn describiendo el movimiento de una partcula, uno en el marco de referencia S,
fijo respecto de la Tierra, y el otro en el marco de referencia S, movindose hacia la derecha respecto de
S (y consecuentemente en relacin con la Tierra) con una velocidad constante v
0
. (Respecto de un
observador S, S se mueve hacia la izquierda con una velocidad v
0
). El punto donde se encuentra un
observador en un marco de referencia es irrelevante en este anlisis, pero para ser precisos vamos a situar
a ambos observadores en sus respectivos orgenes.

Se marca la posicin de la partcula relativa al marco de referencia S con el vector de posicin r y se
indica su posicin relativa al marco S con respecto a r, ambos en algn tiempo t. Los vectores r y r se
relacionan entre s mediante la expresin r = r + v
0
t, o:

Transformacin galileana de coordenada

r = r v
0
t (4.20)

Es decir, despus del tiempo t, el marco S se desplaza hacia la derecha del marco S en una cantidad v
0
.

Si se diferencia la ecuacin 4.20 con respecto al tiempo y se nota que v
0
es constante, se obtiene:

Transformacin galileana de la velocidad:

=
0
'
v
dt
r d
dt
r d

v' = v v
0
(4.21)

donde v es la velocidad de la partcula observada en el marco S y v es la velocidad de la partcula
observada en el marco S. Las ecuaciones 4.20 y 4.21 se conocen como ecuaciones de transformacin
galileana. Las ecuaciones relacionan las coordenadas y al velocidad de una partcula segn se midan en
un marco fijo relativo a la Tierra con aquellas medidas en un marco mvil con movimiento uniforme
relativo la Tierra.

98
Aunque los observadores en dos diferentes marcos de referencia miden diferentes velocidades para las
partculas, miden la misma aceleracin cuando v
0
es constante. Esto puede verse tomado la derivada
respecto del tiempo de la ecuacin 4.21.

Transformacin galileana de la acelearcin:

dt
v d
dt
v d
dt
v d

=
0
'

a = a (4.22)

Pero dv
0
/dt = 0 debido a que v
0
es constante. En consecuencia, se concluye que a = a puesto que a =
dv/dt y a = dv/dt. Es decir, la aceleracin de la partcula por un observador en el marco de referencia de
la Tierra es la misma que la medida por otro observador que se mueve con velocidad constante relativa al
marco de la Tierra.

La mujer parada en la banda mvil ve al hombre caminado pasar a una rapidez ms lenta que la percibe la
mujer parada en el piso estacionario.


Un pasajero en un automvil que viaja a 60 millas/h sirve una taza de caf para el cansado conductor.
Describa la trayectoria del caf conforme ste se mueve del termo a la taza como lo veran (a) el pasajero,
(b) alguien parado junto al camino que observa a travs de la ventanilla del auto cuando ste pasa. (c)
Qu sucede si el auto acelera mientras se est sirviendo el caf?

EJEMPLO 4.9. Un bote que cruza el ro. Un bote con direccin al norte cruza un ancho ro a una rapidez
d 10,0 km/h respecto del agua. El agua del ro tiene una rapidez uniforme de 5,00 km/h en direccin este
respecto a la Tierra. Determine la velocidad del bote en relacin con un observador estacionario en la
orilla.

Solucin. Se conocen v
br
, la velocidad del bote en relacin con el ro, y v
rE
, la velocidad del ro respecto a
la tierra. Lo que se quiere encontrar es v
bT
. La velocidad del bote en relacin con la tierra. La relacin
entre estas cantidades es:

v
bE
= v
br
+ v
rE

Los trminos en la ecuacin deben manejarse como cantidades vectoriales; los vectores se muestran en la
figura 4.22
99

Figura 4.22

La cantidad v
br
, est dirigida hacia el norte, v
rE
al este, y el vector suma de estos dos vectores, v
bE
, se
encuentra a un ngulo , como se indica en la figura 4.22. As pues, la rapidez del bote respecto de la
tierra puede determinarse a partir del teorema de Pitgoras:

h km h km h km v v v
rE br bE
/ 2 , 11 ) / 0 , 5 ( ) / 0 , 10 (
2 2 2 2
= + = + =

La direccin de v
bE
es:

6 , 26
/ 0 , 10
/ 00 , 5
tan tan
1 1
= |
\
|
=
|
|
\
|
=

h km
h km
v
v
br
rE

El bote viaja a una rapidez de 11,2 km/h en direccin 26,6 al este del norte respecto de la tierra.

Ejercicio. Si el ancho del ro es 3,0 km encuentre el tiempo que tarda el bote en cruzarlo

Respuesta: 18 mn

EJEMPLO 4.10. Qu rumbo debemos seguir?. Si el bote del ejemplo anterior viaja con la misma rapidez
de 10,0 km/h en relacin con el ro y se mueve rumbo al norte, como se muestra en al figura 4.23. Qu
direccin debe seguir?

Figura 4.23

100
Solucin. Como en el ejemplo anterior, se conocen v
rE
y la magnitud del vector v
br
, y se requiere que v
bE

est dirigido a travs del ro. La figura 4.23 muestra que el bote debe estar dirigido hacia arriba de la
corriente para viajar directamente hacia el norte a travs del ro. La figura 4.23 muestra que el bote debe
estar dirigido hacia arriba de la corriente para viajar directamente hacia el norte a travs del ro. Observe
la diferencia entre el tringulo de la figura 4.22 y el de la figura 4.23: especficamente, que la hipotenusa
en la figura 4.23 ya no es v
bE
. Por tanto, cuando en esta ocasin se usa el teorema de Pitgoras para
encontrar v
bE
se obtiene:

h km h km h km v v v
rE br bE
/ 66 , 8 ) / 0 , 5 ( ) / 0 , 10 (
2 2 2 2
= = =

Ahora que se conoce la magnitud de v
bE
se puede encontrar la direccin en al cual el bote est apuntando:

0 , 30
/ 66 , 8
/ 00 , 5
tan tan
1 1
= |
\
|
=
|
|
\
|
=

h km
h km
v
v
bE
rE

El bote debe seguir un curso de 30,0 al oeste del norte.

Ejercicio. Si el ancho del ro mide 3,0 km encontrar el tiempo que tarda el bote en cruzarlo.

Respuesta: 21 min

RESUMEN

Si una partcula se mueve con aceleracin constante a, y tiene velocidad v
i
y posicin r
i
en t = 0, sus
vectores de velocidad y posicin en algn instante posterior t son:

t a v v i f

+ = (4.8)

2
2
1
t a t v r r i i f

+ + = (4.9)

Para movimiento bidimensional en el plano xy bajo aceleracin constante, estas expresiones vectoriales
son equivalentes a expresiones de dos componentes: una para el movimiento en direccin x y otra para el
movimiento en direccin y. El lector deber ser capaz de romper el movimiento bidimensional de
cualquier objeto en estas dos componentes.

El movimiento de proyectiles es un tipo de movimiento bidimensional bajo aceleracin constante, donde
a
x
= 0 y a
y
= g. Es til considerar el movimiento de proyectiles como la superposicin de dos
movimientos: (1) movimiento con velocidad constante en direccin x, y (2) movimiento de cada libre en
direccin vertical sujeto a una aceleracin constante hacia abajo de magnitud g = 9.80 m/s
2
. Por
consiguiente, se puede analizar el movimiento en funcin de componentes de velocidad horizontal y
vertical independientes, como se ve en la figura 4.24.

Una partcula que se mueve en un crculo de radio r con rapidez constante v est en un movimiento
circular uniforme. Experimenta una aceleracin centrpeta (o radial) a
r
debido a que la direccin de v
cambia en el tiempo. La magnitud de a
r
es:

r
v
a
r
2
= (4.18)

y su direccin es siempre hacia el centro del crculo.

Si una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria curva de manera tal que la magnitud y la direccin
de v cambian en el tiempo, la partcula tiene un vector aceleracin que puede describirse mediante dos
101
vectores componentes: (1) un vector componente radial, a
r
que provoca el cambio en la direccin de v, y
(2) un vector componente tangencial, at, que causa el cambio en la magnitud de v. La magnitud de a
r
es
v
2
/r, y la magnitud de a
t
es d|v| /dt. Usted deber ser capaz de dibujar diagramas de movimiento para un
objeto siguiendo una trayectoria curva y mostrar cmo los vectores velocidad y aceleracin cambian
conforme vara el movimiento del objeto.

La velocidad v de una partcula medida en un marco de referencia fijo, S, se relaciona con la velocidad v
de la misma partcula medida en un marco de referencia en movimiento, S', por medio de

v' = v v
0
(4.21)

donde v
0
es la velocidad de S' relativa a S. El lector deber ser capaz de trasladarse de un lado para otro
entre diferentes marcos de referencia.

Figura 4.24 Anlisis del movimiento de proyectil en trminos de componentes vertical y horizontal.

PREGUNTAS

1. Un objeto puede acelerar si su rapidez es constante? Puede acelerar un objeto si su velocidad es
constante?

2. Si la velocidad promedio de una partcula es cero en algn intervalo de tiempo, qu se puede decir
acerca del desplazamiento de la partcula en ese intervalo?

3. Si se conocen los vectores de posicin de una partcula en dos puntos a lo largo de su trayectoria y
tambin se conoce el tiempo que tarda en ir de un punto al otro, es posible determinar la velocidad
instantnea de la partcula? Su velocidad promedio? Explique.

4. Describa una situacin en la cual la velocidad de una partcula siempre sea perpendicular al vector
de posicin.

5. Explique si las siguientes partculas tienen aceleracin o no: a) una partcula que se mueve en una
lnea recta con rapidez constante, y b) una partcula que se mueve alrededor de una curva con
rapidez constante.

6. Corrija el siguiente enunciado: "El coche de carreras recorre la curva a una velocidad constante de
90 millas por hora."

7. Determine cul de los siguientes objetos en movimiento tiene una trayectoria parablica
aproximada: a) una pelota lanzada en una direccin arbitraria, b) un avin jet, c) un cohete que
abandona la plataforma de lanzamiento, d) un cohete cuyos motores fallan pocos minutos despus
del lanzamiento, e) una piedra que se arroj y se mueve hacia el fondo de un estanque.

8. Se suelta una roca en el mismo instante en que una pelota en la misma elevacin inicial es lanzada
horizontalmente. Cul tendr la mayor rapidez cuando alcance el nivel del suelo?

9. Una nave espacial flota a la deriva a travs del espacio con una velocidad constante. Sbitamente,
una fuga de gas en el costado de la nave causa una aceleracin constante en una direccin
perpendicular a la velocidad inicial. La orientacin de la nave no cambia, y as la aceleracin
102
permanece perpendicular a la direccin original de la velocidad. Cul es la forma de la trayectoria
seguida por la nave en esta situacin?

10. Una pelota es proyectada horizontalmente desde el techo de un edificio. Un segundo despus otra
pelota es proyectada en forma horizontal desde el mismo punto con la misma velocidad. En qu
punto en el movimiento las pelotas estarn ms cerca una de otra? La primera pelota siempre
estar viajando ms rpido que la segunda? Cunto tiempo transcurre entre el momento en que la
primera pelota golpea el piso y el momento en que lo hace la segunda? Puede cambiarse la
proyeccin horizontal de la velocidad de la segunda pelota de tal manera que ambas pelotas lleguen
al piso al mismo tiempo?

11. Un estudiante argumenta que cuando un satlite orbita la Tierra en una trayectoria circular, el
satlite se mueve con velocidad constante y, en consecuencia, no tiene aceleracin. El profesor
afirma que el estudiante est equivocado debido a que el satlite debe tener aceleracin centrpeta
cuando se mueve en su rbita circular. Qu es incorrecto en el argumento del estudiante?

12. Cul es la diferencia fundamental entre los vectores unitarios u
r
y u
y los vectores unitarios i y j?

13. Al final de su arco la velocidad de un pndulo ee cero. Tambin su aceleracin es cero en este
punto?

14. Si una roca se deja caer desde la parte superior del mstil de un barco, golpear la cubierta en el
mismo punto cuando el bote est en reposo que cuando est en movimiento a velocidad constante?

15. Una piedra es lanzada hacia arriba desde la azotea de un edificio. El desplazamiento depende de la
ubicacin del origen del sistema de coordenadas? La velocidad de la piedra depende de la
ubicacin del origen?

16. Es posible que un vehculo libre una curva sin acelerar? Explique.

17. Se lanza una pelota de bisbol con una velocidad inicial de (10i + 15j) m/s. Cuando alcanza el
punto superior de su trayectoria, cules son a) su velocidad y b) su aceleracin? No tome en cuenta
los efectos de la resistencia del aire.

18. Un objeto se mueve en una trayectoria circular con rapidez constante v. a) La velocidad del objeto
es constante? b) Su aceleracin es constante? Explique.

19. Se dispara un proyectil a cierto ngulo con la horizontal a cierta rapidez inicial v
0
y no se considera
la resistencia del aire. El proyectil es un cuerpo en cada libre? Cul es su aceleracin en
direccin vertical? Cul es su aceleracin en direccin horizontal?

20. Un proyectil es disparado a un ngulo de 30 respecto de la horizontal con cierta rapidez inicial.
Qu otro ngulo del proyectil producir el mismo alcance si la rapidez inicial es la misma en
ambos casos? Desprecie la resistencia del aire.

21. Se lanza un proyectil sobre la Tierra con cierta velocidad inicial. Otro proyectil se dispara sobre la
Luna con la misma velocidad inicial. Si no se toma en cuenta la resistencia del aire, cul de los
proyectiles tiene mayor alcance? Cul alcanza la mayor altitud? (Recuerde que la aceleracin en
cada libre sobre la Luna es aproximadamente 1.6 m/s
2
.)

22. Cuando un proyectil se mueve a lo largo de su trayectoria parablica, cul de estas cantidades, si
es que hay alguna, permanece constante: a) la rapidez, b) la aceleracin, c) la componente
horizontal de la velocidad, d) la componente vertical de la velocidad?

23. Un pasajero sobre un tren que se mueve con velocidad constante deja caer una cuchara. Cul es la
aceleracin de la cuchara relativa a: a) el tren y b) la tierra?

103
PROBLEMAS DE MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

Seccin 4.1 los vectores desplazamiento, velocidad y aceleracin

4-1. Un motociclista conduce hacia el sur a 20.0 m/s durante 3.00 min, luego vira al oeste y viaja a
25.0 m/s por 2.00 min y, por ltimo, viaja hacia el noroeste a 30.0 m/s durante 1.00 mino Para
este viaje de 6.00 min, encuentre: (a) el vector resultante del desplazamiento, (b) la rapidez
promedio y (c) la velocidad promedio. Use un sistema coordenado en el cual el este sea el eje x
positivo.

RESPUESTA: (a) 4,87 km a 209 desde el este; (b) 23,3 m/s; (c) 13,5 m/s a 209

4-2. Suponga que el vector de posicin para una partcula est dado como r = x i + y j con x = at + b y
y = ct
2
+ d, donde a = 1.00 m/s, b = 1.00 m, c = 0.125 m/s
2
y d = 1.00 m. (a) Calcule la velocidad
promedio durante el intervalo de tiempo de t = 2.00 s a t = 4.00 s. b) Determine la velocidad y la
rapidez en t = 2.00 s.

4-3. Una pelota de golf se golpea en el borde de un montculo. Sus coordenadas x y y contra el tiempo
estn dadas por las expresiones: x = (18.0 m/s) t y y = (4.00 m/s) t - (4.90 m/s
2
) t
2
(a) Escriba una
expresin vectorial para la posicin de la pelota como una funcin del tiempo utilizando los
vectores unitarios i y j. Tomando derivadas de sus resultados, escriba expresiones para (b) el
vector velocidad como funcin del tiempo y (c) el vector aceleracin como funcin del tiempo.
Ahora use notacin de vectores unitarios para escribir expresiones para (d) la posicin, (e) la
velocidad y (f) la aceleracin de la pelota, todos en t = 3.00 s.

RESPUESTA: (a) (18,0 t)i + (4,00 t 4,90 t
2
)j ; (b) 180,0 i + (4,00 9,80 t)j , (c) 9,80 j (d) (54,0 i
32,0 j)m ; (e) (18,0 i 25,0 j) m/s ; (f) (9,80 m/s
2
) j

4-4. Las coordenadas de un objeto en movimiento en el plano xy varan con el tiempo de acuerdo con
las expresiones x = -(5.00 m)sen t y y = (4.00 m/s) (5.00 m) cos t. donde t est en segundos
y tiene unidades de segundos
-l
. (a) Determine las componentes de la velocidad y las de la
aceleracin en t = 0. (b) Escriba expresiones para los vectores posicin, velocidad y aceleracin
en cualquier tiempo t > 0. (c) Describa la trayectoria del objeto en una grfica xy.

Seccin 4.2 Movimiento bidimensional con aceleracin constante

4-5. En t = 0 una partcula movindose en el plano xy con aceleracin constante tiene una velocidad de
v
i
= (3.00 i 2.00 j) m/s cuando est en el origen. En t = 3.00 s la velocidad est dada por v =
(9.00 i + 7.00 j) m/s. Encuentre (a) la aceleracin de la partcula y (b) sus coordenadas en
cualquier tiempo t.

RESPUESTA: (a) (2,00 i + 3,00 j) m/s
2
; (b) (3,00 t + t
2
) i m, (1,50 t
2
2,00 t) j m

4-6. El vector de posicin de una partcula vara en el tiempo de acuerdo con la expresin r = (3.00 i
6.00 t
2
j) m. (a) Encuentre expresiones para la velocidad y la aceleracin como funciones del
tiempo. b) Determine la posicin y la velocidad de la partcula en t = 1.00 s

4-7. Un pez que nada en un plano horizontal tiene velocidad v
i
= (4.00 i + 1.00 j) m/s en un punto en
el ocano cuyo desplazamiento desde cierta roca es r
i
= (10.0 i - 4.00 j) m. Despus de que el pez
nada con aceleracin constante durante 20.0 s, su velocidad es v = (20.0 i - 5.00 j) m/s. (a)
Cules son las componentes de la aceleracin? b) Cul es la direccin de la aceleracin
respecto del vector unitario i? (c) Dnde se encuentra el pez en t = 25.0 s si mantiene su
aceleracin original y en qu direccin se mueve?

RESPUESTA: (a) (0,800 i 0,300 j)m/s
2
; (b) 339, (c) (360 i 72,7 j) m; 15,2

104
4-8. Una partcula inicialmente localizada en el origen tiene una aceleracin de a = 3.00j m/s
2
y una
velocidad inicial de v
i
= 5.0O i m/s. Encuentre a) el vector posicin y velocidad en cualquier
tiempo t y b) las coordenadas y rapidez de la partcula en t = 2.00 s.

Seccin 4.3 Movimiento de proyectiles

(Ignore la resistencia del aire en todos los problemas y considere g = 9.80 m/s
2
.)

4-9. En un bar local, un cliente hace deslizar un tarro vaco de cerveza sobre la barra para que vuelvan
a llenarlo. El cantinero est momentneamente distrado y no ve el tarro, el cual cae de la barra y
golpea el piso a 1.40 m de la base de la misma. Si la altura de la barra es 0.860 m, (a) a qu
velocidad abandon el tarro la barra? y (b) cul era la direccin de la velocidad del tarro justo
antes de chocar con el piso?

RESPUESTA: (a) (3,34 i) m/s; (b) 50,9

4-10. En un bar local, un cliente desliza un tarro de cerveza vaco sobre la barra para que lo rellenen. El
cantinero est distrado momentneamente y no ve el tarro, el cual se desliza fuera de la barra y
golpea el piso a una distancia d de la base de la barra. Si la altura de la barra es h, (a) con qu
velocidad deja el tarro la barra? y b) cul fue la direccin de la velocidad del tarro justo antes de
golpear el piso?

4-11. Una estrategia en las guerras con bolas de nieve es lanzar una primera bola a un gran ngulo
sobre el nivel del suelo. Mientras su oponente est viendo esta primera bola de nieve, usted lanza
una segunda a un ngulo menor y cronometrada para que llegue a su oponente, ya sea antes o al
mismo tiempo que la primera. Suponga que ambas bolas de nieve se lanzan con una rapidez de
25.0 m/s. La primera se lanza a un ngulo de 70.0 respecto de la horizontal. a) A qu ngulo
debe lanzarse la segunda para llegar al mismo punto que la primera? b) Cuntos segundos
despus debe lanzarse la segunda bola para que llegue al blanco al mismo tiempo que la primera?

RESPUESTA: (a) 20,0; (b) 3,05 s

4-12. Un jugador de tenis parado a 12.6 m de la red golpea la bola a 3.00 sobre la horizontal. Para librar
la red la pelota debe elevarse al menos 0.330 m. Si la pelota apenas libra la red en el punto ms
alto de su trayectoria, cun rpido se estaba moviendo la bola cuando sta dej la raqueta?

4-13. Un obs de artillera se dispara con una velocidad inicial de 300 m/s a 55.00 sobre la horizontal.
Explota sobre una ladera 42.0 s despus del disparo. Cules son las coordenadas x y y del obs
donde ste explota, en relacin con su punto de disparo?

RESPUESTA: x = 7,23 km; y = 1,68 km

4-14. Un astronauta sobre un planeta extrao encuentra que puede saltar una distancia horizontal
mxima de 15.0 m si su rapidez inicial es 3.00 m/s. Cul es la aceleracin de cada libre sobre el
planeta?

4-15. Un proyectil se dispara de tal manera que su alcance horizontal es igual a tres veces su mxima
altura. Cul es el ngulo de disparo? D su respuesta hasta con tres cifras significativas.

RESPUESTA: 53,1

4-16. Se lanza una pelota desde la ventana del piso ms alto de un edificio. Se da a la pelota una
velocidad inicial de 8.00 m/s a un ngulo de 20.00 bajo la horizontal. La pelota golpea el suelo
3.00 s despus. a) A qu distancia horizontal, a partir de la base del edificio, la pelota golpea el
suelo? b) Encuentre la altura desde la cual se lanz la pelota. c) Cunto tiempo tarda la pelota
para alcanzar un punto 10.0 m abajo del nivel de lanzamiento?

105
4-17. Un can que tiene una velocidad de orificio de 1 000 m/s se usa para iniciar una avalancha sobre
la pendiente de una montaa. El blanco se encuentra a 2 000 m del can horizontalmente y a 800
m sobre el can. A qu ngulo, sobre la horizontal, debe dispararse el can?

RESPUESTA: 22,4 o 89,4

4-18. Considere que se lanza un proyectil desde el origen de un sistema coordenado xy con rapidez v
i
a
un ngulo inicial sobre la horizontal. Advierta que en el punto ms alto de su trayectoria el
proyectil se mueve horizontalmente, as que la pendiente de esta trayectoria es cero. Use la
expresin para la trayectoria proporcionada en la ecuacin 4-12 para encontrar la coordenada x
que corresponde a la altura mxima. Emplee esta coordenada x y la simetra de la trayectoria para
determinar el alcance horizontal del proyectil

4-19. Un pateador de campo debe proyectar un baln desde un punto a 36.0 m (casi 40 yardas) de las
diagonales, y la mitad del equipo espera que la bola libre el travesao, que est a 3.05 m de alto.
Cuando se patea el baln, ste abandona el suelo a una rapidez de 20.0 m/s y un ngulo de 53.00
respecto de la horizontal. (a) Por cunta distancia el baln libra o no el travesao? (b) El baln
se aproxima al travesao mientras contina en ascenso o cuando va descendiendo?

RESPUESTA: (a) La bola libra por 0,889 m; (b) mientras est descendiendo

4-20. Un bombero a 50.0 m de un edificio en llamas dirige el chorro de agua de una manguera a un
ngulo de 30.0
0
sobre la horizontal, como se muestra en la figura P4.20. Si la rapidez inicial de la
corriente es 40.0 mis, a qu altura el agua incide sobre el edificio?

Figura P4-20 y 21

4-21. Un bombero, a una distancia d de un edificio en llamas, dirige el chorro de agua de una manguera
a un ngulo sobre la horizontal, como se muestra en la figura P4.20. Si la rapidez inicial de la
corriente es v
i
a qu altura h el agua incide sobre el edificio?

RESPUESTA: d tan
i
= g d
2
/(2v
i
2
cos
2

i
)

4-22. Un jugador de ftbol soccer patea una roca horizontalmente desde el borde de un risco de 40.0 m
de altura en direccin a una fosa de agua. Si el jugador escucha el sonido que produce la roca al
hacer contacto con el agua 3.00 s despus de patearla, cul fue la rapidez inicial que se dio a la
roca? Suponga que la rapidez del sonido en el aire es 343 m/s.
106

Figura P4-23.
4-23. Una estrella del bsquetbol cubre 2.80 m horizontalmente en un salto para encestar el baln (Fig.
P4-23). Su movimiento a travs del espacio se puede modelar como el de una partcula en un
punto llamado centro de masa (el cual se definir en el captulo 9). Su centro de masa est a una
elevacin de 1.02 m cuando deja el piso. Alcanza una altura mxima de 1.85 m sobre el piso y
est a una elevacin de 0.900 m cuando regresa al suelo. Determine (a) su tiempo de vuelo (su
"tiempo colgado"), (b) sus componentes de velocidad horizontal y (c) vertical en el instante de
despegue, y (d) su ngulo de despegue. (e) Para comparar determine el tiempo colgado de un
ciervo cola blanca que realiza un salto con elevaciones de centro de masa y
i
= 1.20 m, y y
mx
=
2.50 m, y
f
= 0.700 m.

RESPUESTA: (a) 0,852 s; (b) 3,29 m/s; (c) 4,03 m/s, (d) 50,8; (e) 1,12 s

Seccin 4.4 Movimiento circular uniforme

4-24. La rbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular, con un radio medio de
3.84 x 10
8
m. Se requieren 27.3 das para que la Luna complete una revolucin alrededor de la
Tierra. Encuentre (a) la rapidez orbital media de la Luna y (b) su aceleracin centrpeta.

4-25. El atleta que se muestra en la figura P4-25 hace girar un disco de 1.00 kg a lo largo de una
trayectoria circular de 1.06 m de radio. La rapidez mxima del disco es 20.0 m/s. Determine la
magnitud de la aceleracin radial mxima del disco.

Figura P4-25

RESPUESTA: 377 m/s
2

107

4-26. A partir de la informacin en las guardas de este libro calcule, para un punto ubicado sobre la
superficie de la Tierra en el ecuador, la aceleracin radial debida a la rotacin de la Tierra sobre
su eje.

4-27. Una llanta de 0.500 m de radio gira a una rapidez constante de 200 rev/min. Encuentre la rapidez
y la aceleracin de una pequea piedra incrustada en una de las cuerdas sobre el borde exterior de
la llanta. (Sugerencia: en una revolucin, la piedra viaja una distancia igual a la circunferencia de
su trayectoria, 2r.)

RESPUESTA: 10,5 m/s; 219 m/s
2

4-28. Durante el despegue, los astronautas del transbordador espacial por lo general sienten
aceleraciones superiores a 1.4 g, donde g = 9.80 m/s
2
. En sus entrenamientos los astronautas
montan en un dispositivo donde experimentan tal aceleracin como una aceleracin centrpeta.
De manera especfica, el astronauta, con el cinturn de seguridad firmemente sujeto, est sentado
en una cabina al final de un brazo mecnico que entonces gira con rapidez constante en un crculo
horizontal. Determine la relacin de rotacin, en revoluciones por segundo, requerida para
proporcionar al astronauta una aceleracin centrpeta de 1.40 g mientras el astronauta se mueve
en un crculo de radio 10.0 m.

4-29. El joven David, quien venci a Goliat, practicaba con hondas antes de derribar al gigante.
Descubri que poda girar una honda de 0.600 m de longitud a razn de 8.00 rev/s. Si hubiera
incrementado la longitud a 0.900 m, podra haber hecho girar la honda slo 6.00 veces por
segundo. (a) Qu rapidez de rotacin da la ms rpida a la piedra en el extremo de la honda? b)
Cul es la aceleracin centrpeta de la piedra a 8.00 rev/s? (c) Cul es la aceleracin centrpeta a
6.00 rev/s?

RESPUESTA: (a) 6,00 rev/s; (b) 1,52 km/s; (c) 1,28 km/s
2

4-30. El astronauta que orbita la Tierra en la figura P4-30 se est preparando para acoplarse con el
satlite Westar VI. El satlite est en una rbita circular a 600 km sobre la superficie de la Tierra,
donde la aceleracin de cada libre es 8.21 m/s
2
. El radio de la Tierra mide 6 400 km. Determine
la rapidez del satlite y el tiempo requerido para completar una rbita alrededor de la Tierra.

Figura P4-30

Seccin 4-5 Aceleracin tangencial y radial

4-31. Un tren frena cuando libra una pronunciada curva horizontal, reduciendo de 90.0 a 50.0 km/h en
los 15.0 s que tarda en recorrerla. El radio de la curva es 150 m. Calcule la aceleracin en el
108
momento en que la rapidez del tren alcanza 50.0 km/h. Suponga que el tren frena a una
proporcin uniforme durante el intervalo de 15.0 s.

RESPUESTA: 1,48 m/s
2
hacia adentro a 29,9 tras el radio

4-32. Un automvil cuya rapidez est aumentando a una relacin de 0.600 m/s
2
viaja a lo largo de un
camino circular de radio 20.0 m. Cuando la rapidez instantnea del automvil es 4.00 m/s,
encuentre (a) la componente tangencial de la aceleracin, (b) la componente radial de la
aceleracin, y (c) la magnitud y direccin de la aceleracin total.

4-33. La figura P4-33 representa, en un instante dado, la aceleracin y velocidad totales de una
partcula que se mueve en la direccin de las manecillas del reloj en un crculo de 2.50 m de
radio. En este instante encuentre (a) la aceleracin radial, (b) la rapidez de la partcula y (c) su
aceleracin tangencial.

Figura P4-33

RESPUESTA. (a) 13,0 m/s
2
, (b) 5,70 m/s; (c) 7,50 m/s
2

4-34. Un estudiante une una pelota al extremo de una cuerda de 0.600 m de longitud y despus la
balancea en un crculo vertical. La rapidez de la pelota es 4.30 m/s en su punto ms alto, y 6.50
m/s en su punto ms bajo. Determine la aceleracin de la pelota cuando la cuerda est vertical y la
pelota se encuentra en (a) su punto ms alto y (b) su punto ms bajo.

4-35. Una pelota oscila en un crculo vertical en el extremo de una cuerda de 1.50 m de largo. Cuando
se encuentra 36.9 ms all del punto ms bajo en su trayectoria, la aceleracin total de la pelota
es (-22.5 i + 20.2 j) m/s
2
. Para ese instante, (a) dibuje un diagrama vectorial que muestre las
componentes de su aceleracin, (b) determine la magnitud de su aceleracin radial, y (c)
determine la rapidez y velocidad de la pelota.

RESPUESTA. (a)

(b) 29,7 m/s
2
; (c) 6,67 m/s a 36,9 sobre la horizontal

Seccin 4.6 Velocidad relativa y aceleracin relativa

4-36. rika en su Corvette acelera con proporcin de (3.00 i 2.00 j) m/s
2
, en tanto que Julia en su
Jaguar acelera a (1.00 i + 3.00 j) m/s
2
. Ambas parten del reposo en el origen de un sistema de
coordenadas xy. Despus de 5.00 s, (a) cul es la rapidez de rika respecto de Julia, (b) cul es la
distancia que las separa, y (c) cul es la aceleracin de rika respecto de la de Julia?

4-37. Un ro tiene una rapidez estable de 0.500 mis. Un estudiante nada aguas arriba una distancia de
1.00 km y luego regresa al punto de partida. Si el estudiante puede nadar a una rapidez de 1.20
m/s en agua tranquila, cunto tiempo dura su recorrido? Compare ste con el tiempo que durara
el recorrido si el agua estuviera quieta.

RESPUESTA. 2,02 x 10
3
s; 21,0 % ms largo.

109
4-38. Cunto tiempo tarda un automvil que viaja en el carril izquierdo a 60.0 km/h para alcanzar a
otro automvil (que lleva ventaja) que viaja en el carril derecho, y que se mueve a 40.0 km/h, si
las defensas delanteras de los autos estn inicialmente separadas 100 m?

4-39. El piloto de un avin observa que la brjula indica que va rumbo al oeste. La rapidez del avin
con respecto al aire es de 150 km/h. Si hay un viento de 30.0 km/h hacia el norte encuentre la
velocidad del avin con respecto al suelo.

RESPUESTA. 153 km a 11,3 al norte del oeste

4-40. Dos nadadores, Alex y Beti, inician en el mismo punto en una corriente que fluye con una rapidez
v. Ambos se mueven a la misma rapidez c (c > v) relativa a la corriente. Alex nada aguas abajo
una distancia L y despus Beti nada la misma distancia aguas arriba de tal forma que su
movimiento con respecto al piso es perpendicular a los bancos del arroyo. Ella nada una distancia
L en esta direccin y luego regresa. El resultado de los movimientos de Alex y Beti es que ambos
nadadores regresan al punto de partida. Cul nadador regresa primero? (Nota: primero adivine la
respuesta.)

4-41. Un nio en peligro de ahogarse en un ro est siendo arrastrado aguas abajo por una corriente que
tiene una rapidez de 2.50 km/h. El nio se encuentra a 0.600 km de la orilla y a 0.800 km aguas
arriba de un atracadero de botes cuando un bote de rescate arranca para salvarlo. (a) Si el bote
avanza a su rapidez mxima de 20.0 km/h en relacin con el agua, qu direccin con respecto a
la orilla debe tomar el piloto? (b) Qu ngulo forma la velocidad del bote con la orilla? (c)
Cunto tarda el bote en alcanzar al nio?

RESPUESTA. (a) 36,9; (b) 41,6; (c) 3,00 min

4-42. Un tornillo cae del techo de un tren que est acelerando en direccin norte a una proporcin de
2.50 m/s
2
. Cul es la aceleracin del tomillo con respecto a: (a) el vagn del tren y (b) la tierra?

4-43. Una estudiante de ciencias viaja sobre una plataforma de un tren que se desplaza a lo largo de una
va horizontal recta a una rapidez constante de 10.0 m/s. La estudiante lanza una pelota al aire a lo
largo de una trayectoria que segn ella forma un ngulo inicial de 60.0
0
con la horizontal y que
estar alineada con la va. El profesor de la estudiante, que se encuentra parado en el suelo a una
corta distancia, observa que la pelota asciende verticalmente. A qu altura observa ella que
asciende la pelota?

RESPUESTA. 15,3 m

PROBLEMAS ADICIONALES

4-44. Una pelota se lanza con una rapidez inicial v
i
a un ngulo
i
con la horizontal. El alcance
horizontal de la pelota es R, y sta alcanza una altura mxima R/6. En funcin de R y g determine:
(a) el tiempo que la pelota est en movimiento, (b) la rapidez de la pelota en el punto mximo de
su trayectoria, (c) la componente vertical inicial de su velocidad, (d) su rapidez inicial y e) el
ngulo
i
. f) Suponga que se lanza la pelota con la misma rapidez inicial que se encontr en la
parte (d) pero a un ngulo apropiado para alcanzar la altura mxima. Encuentre esta altura. (g)
Suponga que la pelota se lanza con la misma rapidez inicial pero con un ngulo necesario para el
alcance mximo. Encuentre este alcance.

4-45. Cuando cierto metal fundido chorrea, una gota vuela hacia el este con una rapidez inicial v
i
a un
ngulo
i
sobre la horizontal, y otra gota vuela hacia el oeste con la misma rapidez al mismo
ngulo sobre la horizontal, como muestra la figura P4-45. En trminos de v
i
y
i
encuentre la
distancia entre las gotas como funcin del tiempo.
110

Figura P4 45

RESPUESTA. 2 v
i
t cos
i

4-46. Una pelota en el extremo de una cuerda se hace girar alrededor de un crculo horizontal de 0.300
m de radio. El plano del crculo se encuentra 1.20 m sobre el suelo. La cuerda se rompe y la
pelota golpea el suelo a 2.00 m de distancia (horizontalmente) del punto sobre la superficie
directamente debajo de la posicin de la pelota cuando la cuerda se rompi. Encuentre la
aceleracin radial de la pelota durante su movimiento circular.

4-47. Se dispara un proyectil hacia arriba de una pendiente (con un ngulo ) con una rapidez inicial v
i

a un ngulo
i
respecto de la horizontal (
i
> ), como se muestra en la figura P4-47. (a) Muestre
que el proyectil recorre una distancia d hacia arriba de la pendiente, donde

2
2
cos
) ( cos 2
g
sen v
d
i i i

=

(b)Para qu valor de
i
es d mxima y cul es dicho valor mximo?

Figura P4- 47

RESPUESTA. (b) 45 + /2; v
i
2
(1 sen )/g cos
2

4-48. Una estudiante decide medir la velocidad de orificio de las balas de su pistola de perdigones.
Apunta la pistola horizontalmente hacia un blanco situado en una pared vertical a una distancia x
de la pistola. Los tiros inciden en el blanco a una distancia vertical y abajo de la pistola. (a)
Demuestre que la componente vertical del desplazamiento de los perdigones cuando viajan por el
aire es y = Ax
2
, donde A es una constante. (b) Exprese la constante A en funcin de la velocidad
inicial y de la aceleracin de cada libre. (c) Si x = 3.00 m y y = 0.210 m, cul es la rapidez
inicial de los perdigones?

4-49. Un cuadrangular se batea de tal manera que la pelota apenas libra un muro de 21.0 m de altura,
localizado a 130 m del plato de home. La bola se golpea a un ngulo de 35.0 con la horizontal y
se ignora la resistencia del aire. Encuentre (a) la rapidez inicial de la pelota, (b) el tiempo que
tarda en llegar al muro, y (c) las componentes de la velocidad y la rapidez de la pelota cuando
llega al muro. (Suponga que la pelota se golpea a una altura de 1.00 m sobre el suelo.)

RESPUESTA.(a) 41,7 m/s; (b) 3,81 s; (c) (34,1 i 13,4 j) m/s; 36,6 m/s

4-50. Un astronauta sobre la Luna dispara una pistola de manera que la bala abandona el can
movindose inicialmente en direccin horizontal. (a) Cul debe ser la rapidez de orificio si la
bala va a recorrer por completo el derredor de la Luna y regresar a su ubicacin original? (b)
Cunto tiempo toma este viaje alrededor de la Luna? Suponga que la aceleracin en cada libre
sobre la Luna es un sexto de la que se presenta cuando es sobre la Tierra.

111
4-51. Un pndulo de 1.00 m de largo se balancea en un plano vertical (Fig. 4-19). Cuando el pndulo
est en las dos posiciones horizontales = 90 y = 270, su rapidez es 5.00 m/s. (a) Encuentre
la magnitud de las aceleraciones radial y tangencial en estas posiciones. b) Dibuje diagramas
vectoriales para determinar la direccin de la aceleracin total en estas dos posiciones. (c) Calcule
la magnitud y la direccin de la aceleracin total.

RESPUESTA. (a) 25,0 m/s
2
(radial); 9,80 m/s
2
(tangencial); (b) ; (c) 26,8 m/s
2
hacia adentro a 21,4 bajo
la horizontal

4-52. Un jugador de bsquetbol de 2.00 m de estatura lanza un tiro a la canasta desde una distancia
horizontal de 10.0 m, como en la figura P4-52. Si tira a un ngulo de 40.0 con la horizontal, a
qu rapidez inicial debe tirar de manera que el baln entre al aro sin golpear el tablero? La altura
de la canasta es 3.05 m.

Figura P4-52

4-53. Una partcula tiene componentes de velocidad v
x
= + 4 m/s v
y
= (6 m/s
2
) t + 4 m/s. Calcule la
rapidez de la partcula y la direccin = tan
-l
(v
y
/v
x
) del vector velocidad en t = 2.00 s.

RESPUESTA. 8,94 m7s a 53,4 en relacin con el eje x positivo.

4-54. Cuando los jugadores de bisbol lanzan la pelota desde el jardn, suelen dejar que la pelota bote
una vez antes de alcanzar el cuadro con bases en la teora de que de esta manera llegar ms
rpido. Suponga que el ngulo al cual una pelota que rebota deja el piso es el mismo que el
ngulo al cual el jardinero la lanza, como en la figura P4-54, pero que la rapidez de la bola
despus del bote es la mitad de la que era antes del bote. (a) Suponiendo que la pelota siempre se
lanza con la misma rapidez inicial, a qu ngulo debe lanzarse para que recorra la misma
distancia D con un bote (lnea azul) que con un lanzamiento dirigido hacia arriba a 45.0 que
llega sin botar (lnea verde)? (b) Determine la proporcin de tiempos correspondientes a
lanzamientos de un bote y sin bote.

Figura P4- 54

4-55. Un muchacho puede lanzar una pelota una distancia horizontal mxima de 40.0 m en un campo
plano. A qu distancia puede lanzar la misma pelota verticalmente hacia arriba? Suponga que
sus msculos le dan a la pelota la misma rapidez en cada caso.

RESPUESTA. 20,0 m

112
4-56. Un muchacho puede lanzar una pelota una distancia horizontal mxima R en un campo plano. A
qu distancia puede lanzar la misma pelota verticalmente hacia arriba? Imagine que sus msculos
le dan a la pelota la misma velocidad en cada caso.

4-57. Una piedra en el extremo de una cuerda se hace girar en un crculo vertical de 1.20 m de radio a
una rapidez constante v
i
= 1.50 m/s, como muestra la figura P4-57. El centro de la cuerda se
encuentra a 1.50 m sobre el piso. Cul es el alcance de la piedra si se suelta cuando la cuerda
est inclinada a 30.0 respecto de la horizontal (a) en A, (b) en B? Cul es la aceleracin de la
piedra, (c) justo antes de que se suelta en A, (d) justo despus de que se suelte en A?

Figura P4- 57

RESPUESTA. (a) 0,600 m; (b) 0,402 m; (c) 1,87 m/s
2
hacia el centro; (d) 9,80 m/s
2
hacia abajo.

4-58. Un mariscal de campo lanza un baln de ftbol americano hacia un receptor con una rapidez
inicial de 20.0 m/s a un ngulo de 30.0 sobre la horizontal. En ese instante el receptor est a 20.0
m del mariscal de campo. En qu direccin y a qu rapidez constante debe correr el receptor para
atrapar el baln a la misma altura a la cual fue lanzado?

4-59. Un bombardero vuela horizontalmente sobre terreno plano con una rapidez de 275 m/s respecto
del suelo, a una altitud de 3 000 m. Ignore los efectos de la resistencia del aire. (a) Cun lejos
viajar la bomba horizontalmente entre el punto donde deja el avin y su impacto con el suelo?
(b) Si el avin mantiene su curso y velocidad originales, dnde se encuentra cuando la bomba
estalla en el suelo? (c) A qu ngulo, desde la vertical en el punto de liberacin, debe apuntar la
mira telescpica del bombardero de modo que la bomba d en el blanco observado en la mira en
el momento en que se suelta el proyectil?

RESPUESTA. (a) 6,80 km; (b) 3,00 km verticalmente sobre el punto de impacto; (c) 66,2

4-60. Una persona sobre la parte superior de una roca hemisfrica de radio R patea una pelota
(inicialmente en reposo en la parte superior de la roca) para darle una velocidad horizontal v
i

como en la figura P4-60. a) Cul debe ser la rapidez inicial mnima si la pelota nunca debe tocar
la roca despus de haber sido pateada? (b) Con esta rapidez inicial, a qu distancia de la base de
la roca golpear el suelo la pelota?

113

Figura P4-60

4-61. Un halcn vuela horizontalmente a 10.0 m/s en lnea recta, 200 m arriba del suelo. Un ratn que
lleva escapa de sus garras. El halcn contina en su misma trayectoria a la misma rapidez durante
2.00 s antes de intentar recuperar a su presa. Para lograrlo desciende en lnea recta con rapidez
constante y recaptura al ratn a 3.00 m sobre el suelo. (a) Suponiendo que no hay resistencia del
aire, encuentre la rapidez de descenso del halcn. (b) Qu ngulo con la horizontal forma el
halcn durante su descenso? (c) Durante cunto tiempo el ratn "disfruta" su cada libre?

RESPUESTA: (a) 46,5 m/s; (b) 77,6; (c) 6,34 s

4-62. Un camin cargado con sandas se detiene sbitamente para evitar caer por el borde de un puente
destruido (Fig. P4-62). El frenado rpido hace que varias sandas salgan del camin. Una sanda
rueda sobre la orilla con una rapidez inicial v
i
= 10 m/s en direccin horizontal. Una seccin
transversal del banco tiene la forma de la mitad inferior de una parbola con su vrtice en la orilla
del camino, y con la ecuacin y
2
= 16 x, donde x y y se miden en metros. Cules son las
coordenadas x y y de la sanda cuando salpica la rivera?

Figura P4-62

4-63. Una catapulta lanza un cohete a un ngulo de 53.0 sobre la horizontal con una rapidez inicial de
100 m/s. El motor del cohete inmediatamente comienza a arder, y durante 3.00 s el cohete se
mueve a lo largo de su lnea inicial de movimiento con una aceleracin de 30.0 m/s
2
. Entonces
falla el motor y el cohete comienza a moverse en cada libre. Encuentre (a) la altitud mxima que
alcanza el cohete, (b) su tiempo total de vuelo y (c) su alcance horizontal.

RESPUESTA: (a) 1,53 km; (b) 36,2 s; (c) 6,34 s

4-64. Un ro fluye con velocidad uniforme v. Una persona en un bote de motor viaja 1.00 km aguas
arriba, momento en que observa un tronco flotando. La persona contina desplazndose aguas
arriba durante 60.0 min a la misma velocidad y luego regresa aguas abajo hasta el punto de
114
partida, el cual alcanza justo cuando lo hace el mismo tronco. Determine la velocidad del ro.
(Sugerencia: El tiempo de viaje del bote despus de que alcanza al tronco es igual al tiempo de
viaje del tronco.)

4-65. Un automvil se estaciona viendo hacia el ocano sobre una pendiente que forma un ngulo de
37.0 bajo la horizontal. El negligente conductor deja el auto en neutral y el freno de mano est
defectuoso. El auto rueda desde el reposo hacia abajo de la pendiente con una aceleracin
constante de 4.00 m/s
2
, viajando 50.0 m hacia la orilla de un risco vertical. El risco est 30.0 m
sobre el ocano. Encuentre: (a) la rapidez del auto justo cuando alcanza el montculo y el tiempo
que tarda en llegar ah, (b) la velocidad del auto justo cuando se hunde en el ocano, (c) el tiempo
total que el auto est en movimiento, y (d) la posicin del auto, con respecto a la base del
montculo, justo cuando entra al agua.

RESPUESTA: (a) 20,0 m/s; 5,00 s; (b) (16,0 i 27,1 j) m/s; (c) 6,64 s; (d) 24,6 i) m

4-66. El decidido coyote otra vez est listo para intentar capturar al elusivo correcaminos. El coyote
porta un par de patines de ruedas de propulsin a chorro marca Acme, que dan una aceleracin
horizontal constante de 15.0 m/s
2
(Fig. P4-66). El coyote parte del reposo a 70.0 m del borde de
un precipicio en el instante en que el correcaminos lo pasa rpidamente en direccin del
precipicio. (a) Si el correcaminos se mueve con rapidez constante, determine la rapidez mnima
que debe tener para llegar al precipicio antes que el coyote. En la orilla del precipicio el
correcaminos escapa haciendo un giro repentino, mientras el coyote contina hacia el frente. (b)
Si el peasco est a 100 m sobre el fondo de un can, determine dnde aterriza el coyote en el
can (suponga que los patines siguen en la horizontal y continan en operacin cuando est
"volando"). c) Determine las componentes de la velocidad de impacto del coyote.

Figura P4-66

4-67. Un esquiador sale de una rampa de salto con una velocidad de 10 m/s, 15.0 arriba de la
horizontal, como se muestra en la figura P4-67. La pendiente est inclinada a 50.0 y la
resistencia del aire es despreciable. Determine (a) la distancia desde la rampa a la cual el
esquiador aterriza y (b) las componentes de velocidad justo antes del aterrizaje. (Cmo cree
usted que podran afectarse los resultados si se incluyera la resistencia del aire? Observe que los
saltadores de esqu se impulsan hacia adelante como lo hace un proyectil aerodinmico, con las
manos en sus costados, para incrementar su distancia. Por qu funciona esto?)
115

Figura P4-67

RESPUESTA: (a) 43,2 m; (b) (9,66 i 25,5 j) m/s

4-68. Dos jugadoras de ftbol soccer, Mari y Ana, empiezan a correr casi del mismo punto al mismo
tiempo. Mari corre en direccin este a 4.00 m/s, mientras que Ana parte en una direccin 60.0 al
norte del este a 5.40 m/s. (a) Cunto tiempo transcurre antes de que estn separadas por una
distancia de 25.0 m? (b) Cul es la velocidad de Ana en relacin con la de Mari? (c) A qu
distancia se encuentran despus de 4.00 s?

4-69. No se lastime; no golpee su mano contra nada. Con estas limitaciones describa lo que hara para
darle a su mano una gran aceleracin. Calcule una estimacin a un orden de magnitud de esta
aceleracin expresando las cantidades que midi o estim y sus valores.

RESPUESTA: Imagine que usted est sacudiendo un termmetro para bajarle el mercurio. Partiendo con
su mano al nivel del hombro, mueva su mano tan rpido como pueda y sacdela en el fondo de un arco.
100 m/s
2
10 g

4-70. En la figura P4-70 se muestra un barco enemigo que esta en el lado oeste de una isla montaosa.
El barco enemigo puede maniobrar hasta 2 500 m de distancia de la cima del monte de 1 800 m
de altura y puede disparar proyectiles con una rapidez inicial de 250 m/s. Si la orilla oriental de la
playa se encuentra horizontalmente a 300 m de la cima, cules son las distancias desde la orilla
oriental a las cuales un barco puede estar fuera del alcance del bombardeo de la embarcacin
enemiga?

Figura P4-70

Cinematic A

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APUNTES DE FSICA CINEMTICA MsC.

JESS RTOBERTO GAVIDIA IBERICO

. (b) La aceleracin total a de una partcula

que se muestran en la figura 4.18, donde u

es un vector unitario tangente al crculo. La direccin de u

est en la de los valores

se mueven a lo largo con la partcula y por ello varan

y los vectores unitarios i y j?

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