UNIDAD 3: CINEMÁTICA

Contenidos conceptuales:

Sistema de referencia. Movimiento y trayectoria de un cuerpo puntual. Movimiento rectilíneo: vector

posición, vector desplazamiento, velocidad media, velocidad instantánea. Movimiento rectilíneo uniforme
(M.R.U.) Aceleración media e instantánea. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (M.R.U.A.)
Fórmulas. Representación gráfica. Análisis de la función: posición en función del tiempo, velocidad en
función del tiempo, aceleración en función del tiempo en los movimientos M.R.U. y M.R.U.A.

MECÁNICA
se ocupa de las relaciones entre los movimientos de los sistemas materiales y las causas que los producen. Se divide
en:

CINEMÁTICA DINÁMICA ESTÁTICA

Estudia las fuerzas y el equilibrio de

Describe el movimiento Estudia el movimiento y sus causas
los cuerpos

Algunos conceptos

 Movimiento: Movimiento es un cambio de posición respecto de un punto fijo que se toma como
referencia, en un lapso de tiempo.

 Trayectoria: Recibe el nombre de trayectoria el conjunto de las sucesivas posiciones que va tomando el
móvil. Dependiendo de la trayectoria, los movimientos pueden ser rectilíneos y curvilíneos.

 Rapidez media: antes de la época de Galileo, las personas describían el movimiento de las cosas simple
mente como “lento” o “rápido”. Tales descripciones eran vagas. Se le atribuye a Galileo el mérito de
ser el primero en medir la rapidez al considerar la distancia recorrida y el tiempo que tarda. Definió
la rapidez como la distancia recorrida por unidad de tiempo. Rapidez = distancia / tiempo

 Rapidez instantánea es la rapidez en un instante determinado.

 La velocidad combina las ideas de rapidez, dirección y sentido de movimiento. Por ejemplo, si un
automóvil viaja a 60 km/h, se conoce su rapidez. Pero si se dice que el automóvil se mueve a 60 km/h,
desplazándose paralelo a la superficie de desplazamiento y hacia el norte, se especifica su velocidad.
La rapidez es una descripción de qué tan rápido; la velocidad es qué tan rápido y en qué dirección y
sentido. Una cantidad como la velocidad, que especifica tanto dirección, sentido como intensidad, se
llama cantidad vectorial. La velocidad es una cantidad vectorial. Por el contrario, una cantidad que
sólo requiere magnitud para su descripción se llama cantidad escalar. La rapidez es una cantidad
escalar.

 Velocidad constante: rapidez constante significa una rapidez que no cambia. Algo con rapidez
constante no acelera ni frena. La velocidad constante, por otra parte, significa tanto rapidez constante

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 como dirección y constantes. La dirección constante es una línea recta: la trayectoria del objeto no se
curva. De modo que velocidad constante significa movimiento en línea recta con rapidez constante.

 Velocidad variable Si cambian la rapidez o la dirección o el sentido (o si cambian todos), entonces la

velocidad cambia. Un automóvil en una pista curva, por ejemplo, puede tener una rapidez constante
pero, dado que su dirección cambia, su velocidad no es constante.

 Aceleración: Tú puedes cambiar la velocidad de algo si cambias su rapidez, si cambias su dirección, si

cambias su sentido o si cambias todas o una combinación de cualquiera de ellas. Qué tan rápidamente
y en qué dirección cambia la velocidad es aceleración:
Aceleración: cambio de velocidad/ intervalo de tiempo
El término aceleración se aplica tanto para reducciones como para aumentos de velocidad. Se dice
que los frenos de un automóvil, por ejemplo, producen grandes aceleraciones retardadoras; esto es:
hay una gran reducción por segundo en la velocidad del automóvil. Con frecuencia a esto se le llama
desaceleración. La desaceleración se experimenta cuando el conductor de un autobús o un automóvil
aplica los frenos y uno tiende a dar un tumbo hacia adelante. Uno acelera siempre que avanza sobre
una trayectoria curva, incluso si se mueve con rapidez constante, porque la dirección cambia cada
instante; en consecuencia, la velocidad cambia. Por esta razón se distinguen rapidez y velocidad, y la
aceleración se define como la tasa a la que cambia la velocidad, lo que en consecuencia abarca
cambios tanto de rapidez como de dirección.
Cuando la dirección no cambia, la aceleración puede expresarse como la tasa a la que cambia la
rapidez

 Revisamos Trayectoria y Desplazamiento:

Sabemos que la distancia más corta entre dos lugares es la recta que los separa. Sin embargo, en la vida diaria
y en la mayoría de las ocasiones, para ir de un lugar a otro, no es posible hacerlo a través de la recta que los
une y es necesario tomar caminos diferentes; cada uno de ellos suelen tener longitudes distintas. Es así como,
en una ciudad, es común utilizar algún medio de transporte para trasladarse, y según distancias que hay que
recorrer y el sentido de las calles, puede que el camino que toma un vehículo de ida sea completamente
diferente al que toma de regreso. En otros, sin embargo, por transitar a lo largo de calles de doble sentido
puede recorrerlas sin cambiar de ruta, pero lo hace en sentido opuesto al retornar. Resulta necesario distinguir
entre el camino recorrido o trayectoria y el desplazamiento, ya que para la descripción de un movimiento esta
diferencia es realmente importante.

La trayectoria es la línea continua por la cual un

cuerpo se mueve, por lo tanto, esta puede ser
recta, curva o enredarse sobre sí misma, ya que el
objeto puede pasar varias veces sobre el mismo
punto. A la longitud de la trayectoria la
denominaremos distancia recorrida .

El desplazamiento (∆x), en cambio, es muy

diferente; lo representamos por una flecha que
está dirigida desde el punto inicial del movimiento
hasta un punto cualquiera en el que se encuentre

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el móvil, y corresponde al cambio de posición de este. El desplazamiento solo depende de los puntos entre los
cuales se ha movido el cuerpo, y es independiente del camino seguido por él.

El vector desplazamiento se obtiene restando del vector de posición final el vector de posición inicial

El vector desplazamiento será:

Esto quiere decir que el desplazamiento total equivale a la suma de desplazamientos parciales a lo largo
de los ejes cartesianos.

 No tiene sentido hablar de movimiento si no se lo referencia a un

observador, que establecerá el sistema de referencia (SR) respecto del cual
serán escritas las ecuaciones de movimiento. Todo objeto se mueve en un
espacio (habitamos y vivimos en un espacio tridimensional), que
matemáticamente y filosóficamente se conoce como espacio cartesiano
(cartesiano deriva de René Descartes 1596-1650). Para describir dicho
espacio donde se desarrolla todo movimiento se necesitan tres ejes
ortogonales entre sí, conocidos como un sistema cartesiano de ejes 𝑥,y, z.

Movimientos con velocidad constante

Cuando un cuerpo se mueve de tal modo que su velocidad permanece constante o invariante en el
tiempo, se dice que describe un movimiento rectilíneo uniforme. Esto significa que el cuerpo recorre
distancias iguales en intervalos de tiempo iguales (rapidez constante) y sigue una trayectoria recta (sin
variar su sentido ni dirección). ¿Cómo será la aceleración en este tipo de movimiento?

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El automóvil recorre distancias iguales de 10 m en tiempos iguales de un
segundo. Por lo que podemos afirmar que, en dicho tramo, el auto tiene
una velocidad constante de 10 m/s. ¿Cuál es la aceleración en dicho
tramo? Cero.

¿Cómo determinamos la distancia recorrida en un MRU?

Si conocemos la velocidad y el tiempo empleado del movimiento

uniforme rectilíneo de un cuerpo, podemos determinar la distancia recorrida, que, en este caso, corresponde
al desplazamiento. Transformando la relación: v = ∆x / ∆t

∆x = v . ∆t

El mismo valor se obtiene si se calcula el área bajo la curva del gráfico de velocidad versus tiempo obtenido.

Ecuación del MRU

Se trata de obtener una expresión matemática que permita hallar

en cualquier instante la posición de un móvil si conocemos la
posición inicial y la velocidad. Fíjate en el sistema de referencia: la
posición del punto móvil P1, en cualquier instante, viene dada por
la distancia x que hay entre él y el origen de coordenadas.

Supongamos que inicialmente, cuando empezamos a cronometrar

el intervalo de tiempo transcurrido, el móvil se encuentra en el
punto P0, cuya posición viene dada por x0, posición inicial. Si este
punto se desplaza a lo largo del eje x con una velocidad v, al cabo
de un tiempo t la posición del móvil será xt. El desplazamiento habrá
sido ∆x = xt – x0.

Algunos ejemplos

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El espacio (distancia) recorrido en un Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) puede representarse en
función del tiempo. Como en este movimiento el espacio recorrido y el tiempo transcurrido son
proporcionales la gráfica es siempre una recta cuya inclinación (pendiente) es el valor de la rapidez
(velocidad) del movimiento.

En resumen, los gráficos para un MRU, según el sentido del movimiento son:

Movimientos uniformemente acelerados

En este movimiento, el objeto siempre se desplaza con una aceleración constante; por lo tanto sus
características principales son:

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1. La aceleración siempre es constante (distinta de cero)

2. La velocidad se incrementa en la misma proporción por cada intervalo de tiempo.

3. El espacio recorrido en un intervalo de tiempo siempre es mayor que en el intervalo anterior.

Las ecuaciones del MRUA son las siguientes:

Ecuación de velocidad.

vf = v0 + a . t
Notar que si la velocidad inicial es menor que la velocidad final, entonces se trata de un movimiento con
aceleración positiva.
Sin embargo, si la velocidad final es menor que la velocidad inicial, entonces se trata de un movimiento
con aceleración negativa, es decir, el cuerpo está frenando.

Ecuación de distancia.

Ecuación independiente del tiempo.

𝑣𝑓2 = 𝑣02 ± 2. a . ∆x

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Representación gráfica

 Caída libre

Las cosas caen debido a la fuerza de gravedad. Cuando un objeto que cae está libre de toda restricción
(ninguna fricción, con el aire o de otra índole) y cae bajo la influencia de la gravedad sola, el objeto está
en un estado de caída libre. Lo importante que se debe observar es la forma en la que cambia la rapidez.
Durante cada segundo de caída, el objeto gana una rapidez de 9,81 metros por segundo. Esta ganancia
por segundo es la aceleración. La aceleración de caída libre es aproximadamente igual a 9,81 metros por
segundo cada segundo, o, en notación abreviada, 9,81 m/s2 (que se lee como 10 metros por segundo al
cuadrado). Observa que la unidad de tiempo, el segundo, entra dos veces: una vez para la unidad de
rapidez y de nuevo para el intervalo de tiempo durante el cual cambia la rapidez. En el caso de objetos en
caída libre se acostumbra usar la letra g para representar la aceleración (porque la aceleración es debida
a la gravedad). El valor de g es muy diferente sobre la superficie de la Luna y sobre las superficies de otros
planetas. Aquí, sobre la Tierra, g varía un poco en diferentes ubicaciones, con dicho valor promedio.

La velocidad v de un objeto que cae desde el reposo después de un tiempo t puede expresarse en
notación abreviada como v = g. t

¿Qué tan lejos?

La distancia que recorre un objeto que cae es completamente diferente a qué tan rápido cae. Con sus
planos inclinados, Galileo descubrió que la distancia que recorre un objeto que acelera de manera
uniforme es proporcional al cuadrado del tiempo. La distancia recorrida por un objeto que acelera de
manera uniforme y parte del reposo es: Distancia recorrida=1/ 2 (aceleración . tiempo . tiempo) Esta
relación se aplica a la distancia de algo que cae. Se puede expresar, para el caso de un objeto que cae
libremente, en notación abreviada como: d=!/2 g . t2 donde d es la distancia que un objeto cae cuando el
tiempo de caída en segundos se sustituye por t y se eleva al cuadrado.

El Tiro Vertical

Es el movimiento provocado a un cuerpo en el que éste se va a desplazar en línea recta, de manera

vertical, hacia arriba. Es decir es aquel en el que se lanza un cuerpo hacia el cielo. Al iniciar este
movimiento, el cuerpo tiene una velocidad inicial máxima, partiendo de la mano o de la maquinaria que
lo esté lanzando. Posteriormente, en su trayecto por el aire, la aceleración de la gravedad va a ir
contrarrestando ese movimiento, frenando poco a poco el objeto, con una aceleración negativa de 9.81
m/s2 . Dado este fenómeno, va a haber un momento en el que el objeto se encuentre completamente
desacelerado.

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Algunas ecuaciones

 En los movimientos verticales - El tiempo de subida desde el suelo hasta alcanzar la altura máxima es
el mismo que el de caída de esa altura hasta el suelo.

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