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MANUAL DE
OLEOHIDRULICA
INDUSTRIAL
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MANUAL DE
OLEOHIDRULICA
INDUSTRIAL
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935100-A
EDITORIAL BLUME
Milanesado, 21-23
Barcelona - 17
PREFACIO
Co !c"as raas de la in#enier$a, la "idr%!lica es a la &e' an(i#!a ) oderna* El !so de la r!eda "i dr%!lica, +or e,e+lo, es (an
an(i#!o -!e s! in&encin +recede a la "is(oria escri(a* .in e/ar#o, el !so de !n 0l!ido /a,o +resin, !(ili'ado +ara (ransi(ir
+o(encia ) con(rolar o&iien(os co+licados, es rela(i&aen(e oderno ) "a (enido s! a)or e&ol!cin en las dos o (res 1l(ias
d2cadas*
3o nos concierne a-!$ el es(!dio de la #eneracin de +o(encia en la raa de la "idr%!lica re+resen(ada +or la r!eda "idr%!lica* La
%-!ina de &a+or, el o(or de co/!s(in in(erna, el o(or el2c(rico ) la (!r/ina de a#!a, (odos, "an reali'ado !n (ra/a,o
adira/le en el s!inis(ro de +o(encia4 sin e/ar#o, (odos ellos necesi(an ecanisos +ara (rans0orar es(a +o(encia en (ra/a,o
1(il* El +ro+si(o de es(e an!al es es(!diar el !so de los 0l!idos a +resin en la (ransisin de +o(encia o o&iien(o /a,o !n
con(rol +reciso*
A en!do se nos "a +re#!n(ado5 6+or -!2 es la "idr%!lica ind!s(rial necesaria, c!ando (eneos a n!es(ra dis+osicin !c"as )
/ien conocidas %-!inas ec%nicas, ne!%(icas ) el2c(ricas7* Res+ondeos lo si#!ien(e5 +or-!e !n 0l!ido a +resin es !no de los
edios %s &ers%(iles, conocidos "o) en d$a, +ara ori#inar o odi0icar o&iien(os, ) +ara (ransi(ir +o(encia* Es (an r$#ido coo
el acero ) ade%s in0ini(aen(e 0le8i/le* Ca/ia ins(an(%neaen(e s! 0ora +ara ada+(arse al c!er+o -!e resis(e s! e+!,e ) se
+!ede deri&ar "aciendo cada deri&acin s! (ra/a,o con arre#lo a s!s +osi/ilidades, ) +!ede re!nirse n!e&aen(e +ara (ra/a,ar en
con,!n(o*
9!ede o&erse r%+idaen(e en !na +ar(e de s! (ra)ec(oria ) des+acio en la o(ra* 3in#1n o(ro edio co/ina el iso #rado de
e8ac(i(!d ) 0le8i/ilidad, an(eniendo la +osi/ilidad de (ransi(ir !n %8io de +o(encia con !n $nio de &ol!en ) +eso* Las
le)es de la ec%nica de los 0l!idos son (an si+les coo las de los slidos ) %s sencillas -!e las le)es -!e re#!lan la elec(ricidad,
los &a+ores o los #ases* La in#enier$a en #eneral ) la "idr%!lica en +ar(ic!lar se +ro+onen a!en(ar la ca+acidad 0$sica ) en(al del
"o/re en la reali'acin de (ra/a,os %s r%+idos ) +recisos ) con enos des#as(e de ener#$a "!ana*
A!n-!e es(e an!al es(% dedicado +rinci+alen(e a e8+licar el 0!ncionaien(o ) an(eniien(o del e-!i+o :ic;ers, incl!)e
ca+$(!los #enerales so/re +rinci+ios 0!ndaen(ales de la "idr%!lica ) so/re (odos los (i+os de /o/as, o(ores ) &%l&!las de
con(rol* El e-!i+o :ic;ers descri(o se lii(a a los eleen(os %s re+resen(a(i&os -!e +!eden "allarse, "a/i(!alen(e, en la ind!s(ria
de la %-!ina-"erraien(a*
En los 1l(ios a<os "an sido desarrolladas ) es(a/lecidas noras en la a)or$a de las ind!s(rias4 en el ca+o de la "idr%!lica,
+ro/a/leen(e los es0!er'os %s si#ni0ica(i&os en es(e sen(ido 0!eron iniciados +or la =oin( Ind!s(r) Con0erence >=*I*C*?* La =*I*C*
es(a/a 0orada +or &arias asociaciones de ind!s(rias reconocidas, in(eresadas en es(a/lecer noras +ara la ind!s(ria, (eniendo +or
0inalidad +roo&er la se#!ridad del +ersonal, la 0acilidad del an(eniien(o ) +rolon#ar la &ida 1(il del e-!i+o ) de las "e-
rraien(as* Coo s!s recoendaciones 0!eron !) /ien reci/idas en el ca+o de la "idr%!lica, s!s es 0!er'os 0!eron con(in!ados
+or la Aerican .(andards Associa(ion >A.A? en coo+eracin con la 3a(ional @l!id 9oAer Associa(ion* El no/re de A.A 0!e
ca/iado +os(erioren(e +or el de A3.I >Aerican 3a(ional .(andards Ins(i(!(e?*
En es(e an!al se !(ili'an las noras es(a/lecidas +ara los s$/olos #r%0icos ) la codi0icacin de colores +ara ca!dal ) +resin* El
si#ni0icado de los s$/olos se disc!(e en el se#!ndo ca+$(!lo ) en el a+2ndice II* El cdi#o de colores en los dise<os de los
co+onen(es ) en las l$neas "idr%!licas es coo si#!e 5
Nota del tad!"to
1? El cdi#o de colores ) los s$/olos #r%0icos !(ili'ados en es(e Man!al corres+onden a la nora aericana A.A
denoinada +os(erioren(e A3.I >Aerican 3a(ional .(andards Ins(i(!(e?* En E!ro+a se !(ili'a la nora CETO9
>Con0erencia E!ro+ea de Transisiones Oleone!%(icas? c!)os s$/olos #r%0icos son !) +arecidos a los A3.I +ero con
!n cdi#o de colores dis(in(o >1nicaen(e ro,o ) a'!l de dis(in(as (onalidades?*
2? Las !nidades !(ili'adas en es(e Man!al son las noralen(e !(ili'adas en la ind!s(ria es+a<ola* En el A+2ndice 3 +!eden
&erse las e-!i&alencias en(re es(as !nidades, las !(ili'adas en la ind!s(ria /ri(%nica ) aericana ) las !nidades se#1n
nora CETO9*
3? Es(e Man!al se !(ili'a coo li/ro de (e8(o en n!es(ra Esc!ela de Oleo"idr%!lica >C!rsill!s Al ) A2? ) (a/i2n en la
Esc!ela de .+err) :ic;ers en :ene'!ela*
Ca+$(!lo 1
INTRODUCCION A LA HIDRULICA
El es(!dio de la "idr%!lica concierne al e+leo )
carac(er$s(icas de los l$-!idos* Desde (ie+os +rii(i&os el
"o/re "a !sado 0l!idos +ara 0acili(ar s! (area* 3o es di0$cil
ia#inar !n "o/re de las ca&ernas 0lo(ando +or !n r$o
so/re !n (ronco, ) arras(rando a s!s "i,os ! o(ras
+er(enencias a /ordo de o(ro (ronco con !na c!erda 0a/ricada
con lianas (ren'adas*
Los %s an(i#!os &es(i#ios "is(ricos !es(ran -!e sis(eas
coo las /o/as ) las norias eran conocidos en las 2+ocas
%s an(i#!as* .in e/ar#o, la raa de la "idr%!lica -!e nos
concierne slo e+e' a !sarse en el si#lo B:II* Basada en
!n +rinci+io desc!/ier(o +or el cien($0ico 0ranc2s 9ascal, se
re0iere al e+leo de 0l!idos con0inados +ara (ransi(ir
ener#$a, !l(i+licando la 0!er'a ) odi0icando el
o&iien(o*
La Le) de 9ascal, en!nciada sencillaen(e, dice5 la +resin
a+licada a !n 0l!ido con0inado se (ransi(e $n(e#raen(e en
(odas las direcciones ) e,erce 0!er'as i#!ales so/re %reas
i#!ales, ac(!ando es(as 0!er'as noralen(e a las +aredes
del reci+ien(e* Es(o e8+lica +or -!2 !na /o(ella llena de a#!a
se ro+er% si in(rod!cios !n (a+n en la c%ara )a
co+le(aen(e llena* El l$-!ido es +r%c(icaen(e
inco+rensi/le ) (ransi(e la 0!er'a a+licada al (a+n a (odo
el reci+ien(e >0i#* 1-1?* El res!l(ado es !na 0!er'a
considera/leen(e a)or so/re !n %rea s!+erior a la del
(a+n* As$, es +osi/le ro+er el 0ondo de la /o(ella
e+!,ando el (a+n con !na 0!er'a oderada*
La isa sencille' de la Le) de 9ascal 0!e +ro/a/leen(e la
ca!sa de -!e, d!ran(e dos si#los, el "o/re no se diera
c!en(a de s!s enores +osi/ilidades* En los +rieros a<os
de la re&ol!cin ind!s(rial, !n ec%nico /ri(%nico llaado
=ose+" Braa" !(ili' el desc!/riien(o de 9ascal +ara
desarrollar !na +rensa "idr%!lica*
Braa" +ens -!e si !na +e-!e<a 0!er'a, ac(!ando so/re !n
%rea +e-!e<a, crea !na 0!er'a +ro+orcionalen(e %s #rande
so/re !n %rea a)or, el 1nico l$i(e a la 0!er'a -!e +!ede
e,ercer !na %-!ina es el %rea a la c!al se a+lica la +resin*
La 0i#!ra 1-2 !es(ra co Braa" a+lic el +rinci+io de
9ascal a la +rensa "idr%!lica* La 0!er'a a+licada es la isa
-!e en el (a+n de la 0i#!ra 1-1 ) el +e-!e<o +is(n (iene la
isa %rea de 1 c
2
* El +is(n #rande, sin e/ar#o, (iene
!n %rea de 1C c
2
* El +is(n #rande es e+!,ado con* 1C ;+
de 0!er'a +or c
2
, de 0ora -!e +!ede so+or(ar !n +eso
(o(al o 0!er'a de 1CC ;+*
9!ede &erse 0%cilen(e -!e las 0!er'as o +esos -!e
e-!ili/ran es(e a+ara(o son +ro+orcionales a las %reas de los
+is(ones* As$ +!es, si el %rea del +is(n de salida es de 2CC
cD , la 0!er'a de salida ser% de 2CCC ;+ >s!+oniendo el
iso e+!,e de 1C ;+ so/re cada c
2
?* Es(e es el
+rinci+io del 0!ncionaien(o del #a(o ) de la +rensa
"idr%!lica*
Es in(eresan(e no(ar la siili(!d en(re es(a +rensa si+le )
!na +alanca ec%nica >&is(a B?* Coo 9ascal )a "a/$a
indicado, en es(e caso (a/i2n la 0!er'a es a la 0!er'a coo
la dis(ancia es a la dis(ancia*
1*1* DE@I3ICIO3 DE 9RE.IO3
9ara de(erinar la 0!er'a (o(al e,ercida so/re !na s!+er0icie
es necesario conocer la +resin o 0!er'a so/re la !nidad de
%rea* Eeneralen(e e8+resaos es(a +resin en ;+ +or c
2
*
Conociendo la +resin ) el n1ero de c
2
de la s!+er0icie
so/re la c!al se e,erce, se +!ede de(erinar 0%cilen(e la
0!er'a (o(al*
>0!er'a en ;+ F +resin en ;+Gc
2
8 s!+er0icie en c
2
?
1*2* CO3.ER:ACIO3 DE LA E3EREIA
Una le) 0!ndaen(al de la 0$sica a0ira -!e la ener#$a no
+!ede crearse ni des(r!irse* La !l(i+licacin de 0!er'a en la
0i#!ra 1-2 no es !na c!es(in de o/(ener al#o +or nada* El
+is(n #rande se !e&e solaen(e +or la accin del l$-!ido
des+la'ado +or el +is(n +e-!e<o, lo -!e "ace -!e la
dis(ancia -!e recorre cada +is(n sea in&ersaen(e +ro-
+orcional a s! s!+er0icie >0i#* 1-3?* Lo -!e se #ana en 0!er'a
se +ierde en dis(ancia o &elocidad*
1*3* TRA3.MI.IO3 DE 9OTE3CIA HIDRIULICA
A"ora +!ede de0inirse la "idr%!lica coo !n edio de
(ransi(ir ener#$a e+!,ando !n l$-!ido con0inado* El
co+onen(e de en(rada del sis(ea se llaa /o/a4 el de
salida se denoina ac(!ador*
A!n-!e +or ra'ones de sencille' "eos re+resen(ado !n
+is(n si+le, la a)or$a de las /o/as lle&an +is(ones
1l(i+les, +ale(as o en#rana,es, -!e son s!s eleen(os de
/o/eo* Los accionadores +!eden ser lineales, coo el
cilindro os(rado, o ro(a(i&os, coo los o(ores "idr%!licos
>0i#* 1-J?*
El sis(ea "idr%!lico no es !na 0!en(e de +o(encia* La 0!en(e
de +o(encia es !n accionador +riario -!n o(or el2c(rico !
o(ro (i+o de o(or- -!e acciona la /o/a* El lec(or +odr$a
+re#!n(arse5 6+or -!2 no ol&idarse de la "idr%!lica ) aco+lar
el e-!i+o ec%nico direc(aen(e al accionador +riario7* La
res+!es(a reside en la &ersa(ilidad del sis(ea "idr%!lico -!e
(iene &en(a,as so/re los o(ros 2(odos de (ransisin de
ener#$a*
1*J* :E3TA=A. DE LA HIDRAULICA
1#$#1# %elo"&dad 'a&a(le
La a)or$a de los o(ores el2c(ricos 0!ncionan a !na
&elocidad cons(an(e* El ac(!ador >lineal o ro(a(i&o? de !n
sis(ea "idr%!lico, sin e/ar#o, +!ede o&erse a
&elocidades in0ini(aen(e &aria/les, &ariando el s!inis(ro
de la /o/a o !sando !na &%l&!la de con(rol de ca!dal >0i#*
1-K?*
1#$#)# Re'e*&(&l&dad
9ocos accionadores +riarios son re&ersi/les* Los -!e son
re&ersi/les, #eneralen(e de/en decelerarse "as(a !na +arada
co+le(a an(es de in&er(irlos*
Un ac(!ador "idr%!lico +!ede in&er(irse, ins(an(%neaen(e,
en +leno o&iien(o, sin +ro/leas*
Una &%l&!la direccional de J &$as >0i#* 1-L? o !na /o/a
re&ersi/le +ro+orcionan el con(rol de in&ersin, ien(ras !na
&%l&!la lii(adora de +resin +ro(e#e a los co+onen(es del
sis(ea con(ra las +resiones e8cesi&as*
1#$#3# Pote""&+, "o,ta la* *o(e"a-a*
La &%l&!la lii(adora de +resin de !n sis(ea "idr%!lico lo
+ro(e#e con(ra las so/recar#as* C!ando la car#a es s!+erior
al (ara,e de la &%l&!la, el ca!dal de la /o/a se diri#e al
de+si(o lii(ando el +ar o la 0!er'a de salida* La &%l&!la
lii(adora de +resin (a/i2n +ro+orciona el edio de
a,!s(ar !na %-!ina +ara !n +ar o 0!er'a +rede(erinada,
coo en !na o+eracin de /lo-!eo*
1#$#$# Ta.a/o* 0e1!e/o*
Los co+onen(es "idr%!licos, de/ido a s! ele&ada &elocidad
) ca+acidad de +resin, +!eden +ro+orcionar !na +o(encia de
salida ele&ada con +esos ) (aa<os +e-!e<os*
1#$#2# P!ede, (lo1!ea*e
El /lo-!eo de !n o(or el2c(rico ca!sa da<os o 0!nde el
0!si/le* I#!alen(e, las %-!inas no +!eden /lo-!earse
/r!scaen(e e in&er(irse s! sen(ido sin necesidad de arrancar
de n!e&o* Un ac(!ador "idr%!lico, sin e/ar#o, +!ede
-!edar /lo-!eado sin -!e se +rod!'can da<os, al es(ar
so/recar#ado, ) arrancar% inedia(aen(e en c!an(o
disin!)a la car#a* D!ran(e el /lo-!eo, la &%l&!la de
se#!ridad si+leen(e diri#e el ca!dal de la /o/a al
de+si(o* La 1nica +2rdida e8+erien(ada es la +o(encia -!e
se disi+a in1(ilen(e*
1*K* ACEITE HIDRIULICO
Todos los l$-!idos son esencialen(e inco+resi/les ), +or
consi#!ien(e, (ransi(en la ener#$a ins(an(%neaen(e en !n
sis(ea "idr%!lico* La +ala/ra "idr%!lica, de "ec"o, &iene del
#rie#o H)dor -!e si#ni0ica a#!a ) A!los -!e si#ni0ica (!/o*
La +riera +rensa "idr%!lica de Braa" ) al#!nas +rensas
(oda&$a !(ili'adas "o) en d$a e+lean el a#!a coo
eleen(o de (ransisin* .in e/ar#o, el l$-!ido %s
#eneralen(e !sado en los sis(eas "idr%!licos es el acei(e
+roceden(e del +e(rleo* El acei(e (ransi(e la ener#$a
0%cilen(e +or-!e es !) +oco co+resi/le* .e co+rie
a+ro8iadaen(e C*K M a !na +resin de 7C ;nGc
2
, lo -!e
es des+recia/le en la a)or$a de los sis(eas* La +ro+iedad
%s des(aca/le del acei(e es s! ca+acidad l!/ri0ican(e* El
0l!ido "idr%!lico de/e l!/ri0icar la a)or +ar(e de las +ie'as
&iles de los co+onen(es*
1 *L* 9RE.IO3 E3 U3A COLUM3A DE @LUIDO
El +eso es+ec$0ico del acei(e &ar$a al ca/iar s! &iscosidad*
.in e/ar#o, el +eso es+ec$0ico de la a)or$a de los acei(es
"idr%!licos &ar$a de C*NN a C*O3 ;+Gc
3
, en condiciones de
0!ncionaien(o norales*
Una consideracin i+or(an(e re0eren(e al +eso es+ec$0ico
del acei(e es s! e0ec(o en la en(rada de la /o/a* El +eso del
acei(e ori#ina !na +resin de a+ro8iadaen(e C*CO ;+Gc
2
en el 0ondo de !na col!na de acei(e de 1CC c de al(!ra
>0i#* 1-7?* As$ +!es, +ara es(iar la +resin en la +ar(e
in0erior de c!al-!ier col!na de acei(e se de/e !l(i+licar
s! al(!ra en cen($e(ros +or C*CCCO ;+Gc
2
*
9ara a+licar es(e +rinci+io considereos los casos en -!e el
de+si(o de acei(e es(2 si(!ado encia o de/a,o de la en(rada
de la /o/a >0i#* 1-N?* C!ando el ni&el de acei(e del de+si(o
es(% +or encia de la en(rada de la /o/a, e8is(e !na +resin
+osi(i&a -!e 0!er'a al acei(e "acia la /o/a* .in e/ar#o, si
la /o/a es(% si(!ada +or encia del ni&el de acei(e, se
necesi(a !n &ac$o e-!i&alen(e a C*CO ;+Gc
2
+or e(ro +ara
ele&ar el acei(e "as(a la en(rada de la /o/a, En realidad, el
acei(e no es ele&ado +or el &ac$o, sino -!e la +resin
a(os02rica i+!lsa al acei(e con(ra el &ac$o creado a la
en(rada de la /o/a c!ando 2s(a es(% 0!ncionando* El a#!a )
&arios 0l!idos "idr%!licos inin0laa/les son %s +esados -!e
el acei(e ) +or consi#!ien(e re-!ieren %s &ac$o +or
cen($e(ro de ele&acin*
1*L* LA 9RE.IO3 ATMO.@ERICA CAREA LA BOMBA
3oralen(e la en(rada de !na /o/a es(% car#ada con
acei(e, de/ido a la di0erencia de +resiones en(re el de+si(o )
la en(rada de la /o/a* Eeneralen(e la +resin en el de-
+si(o es la +resin a(os02rica, -!e es de 1*C3 ;+Gc
2
* Es,
+!es, necesario (ener !n &ac$o +arcial o !na +resin red!cida
a la en(rada de la /o/a, +ara -!e 2s(a +!eda as+irar acei(e*
La 0i#!ra 1-O !es(ra la si(!acin ($+ica de !na /o/a
an!al, -!e es si+leen(e !n +is(n rec$+roco* En la
carrera de as+iracin, el +is(n crea !n &ac$o +arcial en la
c%ara de /o/eo* La +resin a(os02rica en el de+si(o
i+!lsa al acei(e "acia la c%ara +ara llenar el &ac$o* >En
!na /o/a ro(a(i&a las c%aras de /o/eo s!cesi&as
a!en(an de (aa<o a edida -!e +asan +or la en(rada
creando, e0ec(i&aen(e, !na condicin de &ac$o*?
.i 0!ese +osi/le crear !n &ac$o co+le(o a la en(rada de la
/o/a, se dis+ondr$a de 1*C3 ;+Gc
2
+ara i+!lsar a1 acei(e*
.in e/ar#o, +r%c(icaen(e la di0erencia de +resin
dis+oni/le es !c"o enor* Uno de los o(i&os es -!e los
l$-!idos se e&a+oran en !n &ac$o* Es(o in(rod!ce /!r/!,as de
#as en el acei(e* Las /!r/!,as son arras(radas a (ra&2s de
la /o/a, desa+arecen con 0!er'a considera/le c!ando se
&en e8+!es(as a la +resin en la salida ) ca!san da<os -!e
+!eden +er,!dicar al 0!ncionaien(o de la /o/a ) red!cir
s! &ida 1(il*
Incl!so si el acei(e (iene /!enas carac(er$s(icas de +resin de
&a+or >coo la a)or$a de los acei(es "idr%!licos?, !na
+resin en la l$nea de en(rada deasiado /a,a >al(o &ac$o?
+eri(e -!e se e&a+ore el aire dis!el(o en el acei(e* Es(a
e'cla de acei(e (a/i2n desa+arece al &erse e8+!es(a a la
+resin de la car#a ) +ro&oca los isos da<os de
ca&i(acin* .i la /o/a 0!nciona a &elocidad deasiado
ele&ada, a!en(a la &elocidad en la l$nea de en(rada )
(a/i2n la condicin de /a,a +resin, lo -!e increen(a la
+osi/ilidad de ca&i(acin*
.i los racores de la l$nea de en(rada no es(%n /ien a+re(ados,
el aire e8(erior, a la +resin a(os02rica, +!ede +ene(rar
"acia la +resin %s /a,a >'ona de %s /a,a +resin de la
l$nea? ) +!ede lle#ar "as(a la /o/a* Es(a e'cla aire-acei(e
(a/i2n es ca!sa de +ro/leas ) de r!ido +ero es di0eren(e
de la ca&i(acin* C!ando se &e e8+!es(o a la +resin en la
salida de la /o/a, es(e aire adicional se co+rie,
0orando !na es+ecie de Pco,$nP, ) no desa+arece (an
&iolen(aen(e* 3o se dis!el&e en el acei(e +ero +ene(ra en el
sis(ea en 0ora de /!r/!,as co+resi/les -!e +ro&ocan !n
0!ncionaien(o err%(ico de las &%l&!las ) ac(!adores*
La a)or$a de los 0a/rican(es de /o/as recoiendan !n
&ac$o -!e no e8ceda de 127 de erc!rio, el e-!i&alen(e
de a+ro8iadaen(e C*N3 ;+Gc
2
en la en(rada de la /o/a*
Con !na +resin a(os02rica de 1 *C3 ;#Gc dis+oni/le en el
de+si(o es(o de,a solaen(e !na di0erencia de +resin de
C*2C ;+Gc
2
+ara i+!lsar al acei(e "acia la /o/a* De/e
e&i(arse !na ele&acin e8cesi&a ) las l$neas de en(rada de la
/o/a de/en +eri(ir -!e el acei(e circ!le con !n $nio de
resis(encia*
1*7* LA. BOMBA. DE DE.9LAQAMIE3TO 9O.ITI:O
DA3 CAUDAL
La a)or$a de las /o/as !(ili'adas en los sis(eas "idr%!-
licos se clasi0ican coo de des+la'aien(o +osi(i&o* Es(o
si#ni0ica -!e, e8ce+(!ando los ca/ios de rendiien(o* la
salida de la /o/a es cons(an(e, aislada de la en(rada, de
0ora -!e c!al-!ier cosa -!e en(re se &e 0or'ada a salir +or
el ori0icio de salida*
El 1nico o/,e(o de !na /o/a es dar ca!dal4 la +resin es
ori#inada +or la resis(encia al ca!dal* A!n-!e e8is(e la
(endencia de c!l+ar a la /o/a +or la +2rdida de +resin, con
+ocas e8ce+ciones, la +resin +!ede +erderse solaen(e
c!ando "a) 0!#as -!e des&$an (odo el ca!dal +roceden(e de
la /o/a* Coo e,e+lo s!+on#aos -!e !na /o/a de 1C
li(ros +or in!(o se !(ili'a +ara alien(ar !n cilindro de 1CC
c
2
) +ara le&an(ar !na car#a de JCCC ;+ >0i#* 1-1C?*
Mien(ras la car#a sea ele&ada o so+or(ada +or el acei(e
"idr%!lico, la +resin de/e ser JC ;+Gc
2
*
Incl!so si "a) !n a#!,ero en el +is(n ) O*K 1Gin se 0!#an a
JC ;+Gc
2
, la +resin se se#!ir% an(eniendo* Con
solaen(e C*K 1Gin dis+oni/les +ara o&er la car#a, 2s(a,
na(!ralen(e, se le&an(ar% !) des+acio, +ero la +resin
re-!erida +ara o&erla se#!ir% siendo la isa*
A"ora ia#ineos -!e la 0!#a de O*K 1Gin es(!&iese en la
/o/a en &e' de en el cilindro* Toda&$a "a/r$a C*K IGin
+ara o&er la car#a ) (oda&$a "a/r$a +resin* As$ +!es, !na
/o/a +!ede es(ar !) des#as(ada, +erdiendo casi (odo s!
rendiien(o, ) la +resin (oda&$a +!ede an(enerse* El
an(eniien(o de la +resin no indica el es(ado de la /o/a*
Es necesario edir el ca!dal a !na +resin de(erinada +ara
co+ro/ar si !na /o/a es(% en /!enas o alas
condiciones*
1 *O* COMO .E CREA LA 9RE.IO3
La +resin se ori#ina c!ando el ca!dal enc!en(ra resis(encia*
La resis(encia +!ede ser de/ida a la car#a del ac(!ador o a
!na res(riccin >! ori0icio? en las (!/er$as* La 0i#!ra 1-1C es
!n e,e+lo de !n ac(!ador con car#a* El +eso de JCCC ;+
resis(e al ca!dal de acei(e /a,o el +is(n ) crea +resin en el
l$-!ido* .i el +eso a!en(a, (a/i2n lo "ace la +resin*
En la 0i#!ra 1-11 !na /o/a de 1C IGin (iene s! salida
conec(ada a !na &%l&!la de se#!ridad re#!lada a 7C ;+Gc
2
)
a !n #ri0o* .i el #ri0o es(% co+le(aen(e a/ier(o el ca!dal
de salida de la /o/a +asa li/reen(e ) no "a) indicacin en
el ane(ro*
.!+on#aos a"ora -!e el #ri0o se cierra +ro#resi&aen(e*
A!en(a la resis(encia al ca!dal ) la +resin ir% a!en(ando
a la en(rada del #ri0o* A edida -!e se cierra la a/er(!ra se
necesi(ar% cada &e' %s +resin +ara i+!lsar los 1C 1Gin a
(ra&2s de la res(riccin* .in la &%l&!la de se#!ridad no "a/r$a
(ericaen(e nin#1n l$i(e al increen(o de +resin* De
"ec"o, o al#o se ro+er$a o la /o/a /lo-!ear$a el o(or
-!e la acciona*
En n!es(ro e,e+lo, en el oen(o en -!e la +resin lle#a a
7C ;+Gc
2
, la &%l&!la de se#!ridad e+ie'a a a/rirse ) la
+resin +eranece cons(an(e* Cerrar %s el #ri0o dar% coo
res!l(ado -!e +asar% enos acei(e +or el iso ) %s +or la
&%l&!la de se#!ridad* Con el #ri0o co+le(aen(e cerrado,
los 1C 1Gin +asar%n +or la &%l&!la de se#!ridad a 7C
;+Gc
2
*
Aca/aos, +!es, de &er -!e en (odos los sis(ea en -!e se
e+lean /o/as de des+la'aien(o +osi(i&o de/e !(ili'arse
!na &%l&!la de se#!ridad ! o(ro sis(ea -!e lii(e la +resin*
1*1C* DERI:ACIO3E. DE CAUDAL
Una carac(er$s(ica in"eren(e a los l$#!idos es -!e sie+re
(oan el caino de enor resis(encia* As$ +!es, c!ando las
deri&aciones o0recen resis(encias di0eren(es, la +resin
a!en(a solaen(e en la can(idad re-!erida +ara circ!lar +or
el caino de enos resis(encia*
En la 0i#!ra 1-12 el acei(e (iene (res cainos +osi/les* Coo
la &%l&!la A se a/re a 7 ;+Gc
2
, el acei(e +asar% +or es(a
deri&acin ) la +resin a!en(ar% solaen(e "as(a 7 ;+Gc
2
,
.i el ca!dal -!edase /lo-!eado %s all% de A, la +resin
a!en(ar$a "as(a 1J ;+Gc
2
4 en(onces el acei(e
+asar$a +or B* 3o "a/r$a ca!dal a (ra&2s de C a enos -!e el
caino a (ra&2s de la &%l&!la B (a/i2n se /lo-!ease*
De anera siilar, c!ando el ca!dal de salida de !na /o/a
se diri#e "acia dos ac(!adores, el ac(!ador -!e necesi(a
enos +resin es el +riero en o&erse* Coo es di0$cil
e-!ili/rar las car#as e8ac(as, los cilindros -!e de/en
o&erse ,!n(os se s!elen conec(ar ec%nicaen(e*
1*11* CIRCULACIO3 DEL CAUDAL E3 .ERIE
C!ando las resis(encias al ca!dal es(%n conec(adas en serie,
las +resiones se s!an* En la 0i#!ra 1-13 se !es(ran las
isas &%l&!las -!e en la 0i#!ra 1-12 +ero conec(adas en
serie* Los ane(ros colocados en las l$neas indican la
+resin noralen(e re-!erida +ara a/rir cada &%l&!la,
ade%s de la con(ra+resin +roceden(e de las &%l&!las
si(!adas en el sen(ido de la corrien(e*
La +resin en la /o/a es la s!a de las +resiones
re-!eridas +ara a/rir las &%l&!las indi&id!alen(e*
1*12* CAIDA DE 9RE.IO3 A TRA:E. DE U3 ORI@ICIO
Un ori0icio es !n +aso res(rin#ido en !na l$nea "idr%!lica o
co+onen(e !sado +ara con(rolar el ca!dal o crear !na
di0erencia de +resin >ca$da de +resin?* 9ara -!e el acei(e
0l!)a a (ra&2s de !n ori0icio, (iene -!e "a/er !na di0erencia
de +resin o ca$da de +resin a (ra&2s del ori0icio >el (2rino
Pca$daP +rocede del "ec"o de -!e la +resin in0erior sie+re
es(% %s a/a,o en el sen(ido de la corrien(e?* In&ersaen(e, si
no "a) ca!dal no "a) di0erencia de +resin a (ra&2s del
ori0icio*
Considereos las condiciones rela(i&as al ori0icio en la
0i#!ra 1-1J, &is(a A* La +resin es i#!al a a/os lados4 +or
consi#!ien(e, el acei(e es i+!lsado de i#!al anera en
a/os sen(idos ) no "a) ca!dal*
En la &is(a B, la +resin %s ele&ada i+!lsa %s
0!er(een(e "acia la derec"a ) el acei(e 0l!)e +or el ori0icio*
En la &is(a C (a/i2n "a) !na ca$da de +resin4 sin e/ar#o,
el ca!dal es enor -!e en B +or-!e la di0erencia de +resin
es enor*
Un a!en(o de la ca$da de +resin a (ra&2s de !n ori0icio
sie+re es(ar% aco+a<ado +or !n a!en(o del ca!dal*
.i el ca!dal se /lo-!ea %s all% de !n ori0icio >:is(a D?, la
+resin se i#!alar% inedia(aen(e a a/os lados del
ori0icio de ac!erdo con la Le) de 9ascal* Es(e +rinci+io es
esencial +ara el 0!ncionaien(o de !c"as &%l&!las de
con(rol de +resin co+!es(as >e-!ili/radas
"idr%!1icaen(e?*
1*13* LA 9RE.IO3 I3DICA LA CAREA DE TRABA=O
En la 0i#!ra 1-1C se &e$a co la +resin se #enera +or la
resis(encia de !na car#a* .e o/ser& -!e la +resin es i#!al a
la 0!er'a de la car#a di&idida +or la s!+er0icie del +is(n*
9odeos e8+resar es(a relacin edian(e la 0r!la #eneral5
En es(a relacin5
9 es la +resin en ;+Gc
2

@ es la 0!er'a en ;+
. es la s!+er0icie en c
2
.e#1n es(o, +!ede &erse -!e !n a!en(o o disin!cin de la
car#a dar% coo res!l(ado !n increen(o o disin!cin
siilar en la +resin de (ra/a,o* En o(ras +ala/ras, la presin
es proporcional a 1a carga, ) !na lec(!ra del ane(ro
indica la car#a de (ra/a,o >en ;+Gc
2
? en !n oen(o dado*
Los ane(ros indican +resiones rela(i&as* Es decir -!e !n
ane(ro es(%ndar indica C a la +resin a(os02rica* Un
ane(ro a/sol!(o indica 1*C3 ;+Gc
2
a la +resin
a(os02rica al ni&el del ar* La +resin a/sol!(a se ide
#eneralen(e en ;+Gc
2
a/s*
1 *1J* LA @UERQA E. 9RO9ORCIO3AL A LA 9RE.IO3
R A LA .U9ER@ICIE
C!ando !n cilindro "idr%!lico se !sa +ara an(ener !na
car#a, la 0!er'a -!e a+lica +!ede calc!larse coo si#!e5
3!e&aen(e5
9 es la +resin en ;+Gc
2

@ es la 0!er'a en ;+
. es la s!+er0icie en c
2
Coo e,e+lo, s!+on#aos -!e !na +rensa "idr%!lica (iene
s! +resin re#!lada a 1JC ;+Gc
2
>0i#* 1-1K? ) es(a +resin se
a+lica a !na s!+er0icie de 1CC c
2
* La 0!er'a de salida ser%
en(onces 1JC CCC ;+ o 1J (*
1*1K* CALCULO DE LA .U9ER@ICIE DEL 9I.TO3
La s!+er0icie de !n +is(n +!ede calc!larse edian(e la
0r!la5
Donde5
. es la s!+er0icie en c
2
D es el di%e(ro del +is(n en c
Las relaciones +receden(es +!eden re+resen(arse
#r%0icaen(e (al coo se indica +ara os(rar las (res
relaciones5
1 *1L* :ELOCIDAD DE U3 ACTUADOR
La &elocidad de des+la'aien(o del &%s(a#o de !n cilindro o
de #iro de !n o(or de+ende de s! (aa<o ) del ca!dal
-!e se le en&$a* 9ara relacionar el ca!dal con la &elocidad,
considereos el &ol!en -!e re-!iere el ac(!ador +ara
o/(ener !n des+la'aien(o de(erinado*
En la 0i#!ra 1-1L +!ede o/ser&arse -!e los dos cilindros
(ienen el iso &ol!en* .in e/ar#o, el +is(n del cilindro
B se des+la'a dos &eces %s r%+idaen(e -!e el cilindro A
+or-!e el ca!dal de la /o/a se "a do/lado* .i c!al-!iera de
los cilindros (!&iese !n di%e(ro %s +e-!e<o, ser$a %s
r%+ido* C si s! di%e(ro 0!ese a)or ser$a enos r%+ido,
s!+oniendo, na(!ralen(e, -!e el s!inis(ro de la /o/a
0!ese cons(an(e*
La relacin en(re es(as a#ni(!des +!ede e8+resarse coo
si#!e5
.e#1n es(o, +odeos sacar las si#!ien(es concl!siones5 >1?
-!e la 0!er'a o +ar de !n ac(!ador es direc(aen(e
+ro+orcional a la +resin e inde+endien(e del ca!dal4 >2? -!e
s! &elocidad de+ende del ca!dal -!e reci/a con
inde+endencia de la +resin*
1*17* :ELOCIDAD E3 LA. TUBERSA.
La &elocidad a -!e circ!la el 0l!ido "idr%!lico a (ra&2s de las
l$neas es !na consideracin de dise<o i+or(an(e, de/ido al
e0ec(o de la &elocidad so/re el ro'aien(o* Eeneralen(e las
&elocidades recoendadas son5
L$nea de as+iracin de la /o/a5 de C*L a 1*2
e(ros +or se#!ndo,
L$nea de (ra/a,o5 de 2 a K e(ros +or se#!ndo*
A es(e res+ec(o, "a) -!e o/ser&ar -!e5
1 * La &elocidad del acei(e &ar$a inversamente al cuadrado
del di%e(ro in(erior del (!/o*
2* Eeneralen(e el ro'aien(o de !n l$-!ido -!e circ!la +or
!na l$nea es +ro+orcional a la &elocidad* .in e/ar#o, si el
r2#ien 0!ese (!r/!len(o, el ro'aien(o &ariar$a con el
cuadrado de la &elocidad*
En la 0i#!ra 1-17 +!ede &erse -!e do/lando el di%e(ro
in(erior de !na l$nea se c!adr!+lica s! seccin4 as$, la
&elocidad es c!a(ro &eces enor en la l$nea %s anc"a* 9or
el con(rario, red!ciendo a 1a i(ad el di%e(ro, se disin!)e
la s!+er0icie a 1 GJ ) se c!adr!+lica la &elocidad del acei(e*
El ro'aien(o ori#ina (!r/!lencia en la corrien(e de acei(e )
o+one resis(encia al ca!dal, lo -!e da coo res!l(ado !n
a!en(o de ca$da de +resin en la l$nea* .e recoienda !na
&elocidad !) /a,a +ara la l$nea de as+iracin de la /o/a
+or-!e all$ la ca$da de +resin adisi/le es !) +e-!e<a*
1*1N* .ELECCIO3 DEL DIAMETRO DE TUBERSA
.e dis+one de dos 0r!las +ara calc!lar el di%e(ro ) la
&elocidad en las (!/er$as "idr%!licas*
.i se conocen el ca!dal en 1Gin ) la &elocidad deseada, se
!(ili'a es(a relacin +ara "allar la seccin in(erior5
C!ando se (iene el ca!dal en IGin ) el di%e(ro de la (!-
/er$a, se !(ili'a es(a relacin +ara "allar c!al ser% la &eloci-
dad 0inal5
En el ca+$(!lo c!ar(o se encon(rar% !na (a/la noo#r%0ica
-!e +eri(e "acer es(os c%lc!los colocando !na re#la so/re
!nas escalas #rad!adas*
1*1O* TAMATO. 3OMI3ALE. DE LA. LI3EA.
Los (aa<os noinales en de las (!/er$as, (!/os, e(c*, no
son indicadores +recisos del di%e(ro in(erior*
En las (!/er$as norali'adas, el di%e(ro in(erior real es
a)or -!e el (aa<o noinal ci(ado* 9ara seleccionar !n
(!/o se necesi(a !na (a/la -!e indi-!e los di%e(ros in(erio-
res reales >&2ase ca+$(!lo J?*
9ara (!/os de acero ) co/re, el (aa<o indicado es el
di%e(ro e8(erior* 9ara "allar el di%e(ro in(erior, res(ar el
do/le del es+esor de la +ared >0i#* 1-1N?*
1*2C* TRABA=O R 9OTE3CIA
C!ando se e,erce !na 0!er'a a lo lar#o de !na dis(ancia, se
reali'a !n (ra/a,o5
El (ra/a,o se e8+resa #eneralen(e en ;#* 9or e,e+lo, si
!n +eso de 1C ;+ se ele&a a 1C e(ros, el (ra/a,o es 1C ;+ 8
1C , o sea 1CC ;#*
La 0r!la +receden(e +ara el (ra/a,o no (oa en
consideracin con -!2 &elocidad se reali'a dic"o (ra/a,o* El
(ra/a,o reali'ado +or !nidad de (ie+o se denoina
+o(encia*
9ara &is!ali'ar la +o(encia +enseos en la o+eracin de s!/ir
!nas escaleras* El (ra/a,o reali'ado es el +eso del c!er+o
!l(i+licado +or la al(!ra de las escaleras* 9ero es %s di0$cil
correr +or las escaleras -!e andar* C!ando se corre se "ace el
iso (ra/a,o +ero a a)or &elocidad*
La !nidad de +o(encia es el ca/allo de +o(encia, en
a/re&ia(!ra "+* Es e-!i&alen(e a 7K ;#Gse#* Ta/i2n (iene
e-!i&alencias en +o(encias el2c(rica ) calor$0ica*
1 "+ F 7JL U >+o(encia el2c(rica?
1 "+ F 17L*L calGse# >+o(encia calor$oca?
E&iden(een(e es desea/le +oder (rans0orar la +o(encia
"idr%!lica en +o(encia ec%nica ) conocer s! e-!i&alen(e
ec%nico, el2c(rico ) calor$0ico*
1*21* 9OTE3CIA E3 U3 .I.TEMA HIDRIULICO
En !n sis(ea "idr%!lico la &elocidad -!eda indicada +or el
ca!dal, en li(ros +or in!(o, ) la 0!er'a, +or la +resin* De
es(a 0ora +odeos e8+resar la +o(encia "idr%!lica coo
si#!e5
9ara e8+resar es(a relacin en !nidades, "aceos lo
si#!ien(e5
;+ d
3

9resin >;+Gc
2
? 8 ca!d* >lG? F +res* 8 ca!d* ----- 8 ------ 8
C
2
in!(o
1C
J
c
2
1
3
in!(o ;+ 8
--------- 8 --- 8 --- 8 --------- F +resin 8 ca!dal ----------

2
1C
3
d
3
LC s L 8 s
C: C:
------------ F +resin 8 ca!dal ------- F +o(encia
7K ;#Gs JKC
As$5
+resin >;+Gc
2
? 8 ca!dal >1Gin?
+o(encia "idr%!lica >C:? F-----------------------------------------
JKC
Es(a 0r!la corres+onde a la +o(encia "idr%!lica a la salida
de la /o/a* La +o(encia re-!erida +ara accionarla ser% al#o
a)or +!es(o -!e el rendiien(o del sis(ea no es del 1CCM*
.i s!+oneos !n rendiien(o edio del NC M , la +o(encia
ec%nica +ara el accionaien(o de la /o/a ser%5
+resin >;+Gc
2
? 8 ca!dal >1Gin?
9o(encia >C:? F -------------------------------------------
3LC
1*22* 9OTE3CIA R 9AR
De 0ora e-!i&alen(e +odr$aos ded!cir -!e5
Donde5
9 es la +o(encia >en U?
M es el +ar o(or >en 3V?
W es la &elocidad an#!lar >en radGs?
1*23* DI.ETO DE U3 .I.TEMA HIDRAULICO
.E3CILLO
A +ar(ir de la in0oracin dada en es(e ca+$(!lo es +osi/le
dise<ar !n circ!i(o "idr%!lico sencillo* .e indica a
con(in!acin la 0ora en -!e se de/e +roceder +ara "acerlo
>&2anse 0i#s* 1-1O a 1-21?*
1#)3#1 Ta(a3o a eal&4a
9ara dise<ar !n circ!i(o, la +riera consideracin es so/re el
(ra/a,o -!e se de/e reali'ar* Es(e (ra/a,o +!ede ser le&an(ar
!n +eso, #irar !na "erraien(a o /lo-!ear al#1n eleen(o* El
(ra/a,o de(erina el (i+o de ac(!ador -!e "a) -!e !(ili'ar*
9ro/a/leen(e el +rier +aso ser% la seleccin del ac(!ador*
.i los re-!eriien(os 0!esen si+leen(e de le&an(ar !na
car#a, !n cilindro "idr%!lico colocado /a,o ella "ar$a el
(ra/a,o* La lon#i(!d de carrera del cilindro ser$a, +or lo
enos, i#!al a la dis(ancia de des+la'aien(o de la car#a* .!
s!+er0icie se de(erinar$a edian(e la 0!er'a re-!erida +ara
ele&ar la car#a ) la +resin de 0!ncionaien(o deseada*
.!+on#aos -!e !n +eso de JCCC ;+ "a de ele&arse a !na
al(!ra de 1 e(ro ) -!e la +resin %8ia de
0!ncionaien(o de/e lii(arse a KC ;+Gc
2
* El cilindro
seleccionado (endr$a !na lon#i(!d de carrera de, +or lo
enos, 1 e(ro, ) con !na s!+er0icie de +is(n de NC c
2
+ro+orcionar$a !na 0!er'a %8ia de JCCC ;+* Es(o, sin
e/ar#o, no +re&2 nin#1n ar#en de error* Una e,or
seleccin ser$a !n cilindro de 1CC c
2
-!e +eri(ir$a le&an(ar
la car#a a KC ;+Gc
2
+ro+orcionando !na ca+acidad de
ele&acin de "as(a KCCC ;+*
El des+la'aien(o "acia arri/a ) "acia a/a,o del cilindro
ser$a con(rolado edian(e !na &%l&!la direccional* .i la
car#a de/e de(enerse en +!n(os in(eredios de s! (ra)ec(o, la
&%l&!la direccional de/er% (ener !na +osicin ne!(ral en la
c!al el ca!dal de acei(e del lado in0erior del +is(n -!ede
/lo-!eado, +ara so+or(ar el +eso so/re el cilindro* La
&elocidad a la c!al de/e des+la'arse la car#a de(erina el
(aa<o de la /o/a* El +is(n de 1CC c
2
des+la'a 1CC c
3
+or cada c -!e se le&an(a* El o&er el cilindro 1C c
re-!erir% 1CCC c
3
de acei(e* .i "a) -!e o&erlo a ra'n de
1C c +or se#!ndo, re-!erir% 1CCC c
3
de acei(e +or
se#!ndo o LC 1Gin* Coo las /o/as #eneralen(e se
diensionan en #alones +or in!(o, ser% necesario di&idir
LCG37NK +ara o/(ener el &alor en #alones +or in!(o4
LCG37NK F 1L #+*
La +o(encia necesaria +ara accionar la /o/a de+ende de s!
ca!dal ) de la +resin a la c!al 0!nciona* La 0r!la
si#!ien(e de(erina el (aa<o del o(or el2c(rico re-!erido,
s!+oniendo !n rendiien(o edio del NC M*
LC 8 KC
9o(encia >C:? F -------------- F N*3 C:
JKC 8 C*N
9ara i+edir la so/recar#a del o(or el2c(rico ) +ara
+ro(e#er la /o/a ) o(ros co+onen(es con(ra !na +resin
e8cesi&a, de/ida a so/recar#as o /lo-!eo, se on(a !na
&%l&!la de se#!ridad +ara lii(ar la +resin %8ia del
sis(ea en la l$nea, en(re la salida de la /o/a ) la en(rada
de la &%l&!la direccional*
Un de+si(o diensionado +ara con(ener a+ro8iadaen(e
de 2 a 3 &eces la ca+acidad de la /o/a en #alones +or
in!(o ) (!/er$as de in(ercone8in adec!adas co+le(ar%n el
sis(ea*
1*2J* CO3CLU.IO3
Es(e ca+$(!lo "a +resen(ado !na /re&e in(rod!ccin a la
"idr%!lica +ara os(rar s!s +rinci+ios /%sicos* 3a(!ralen(e,
e8is(en n!erosas &ariaciones de los sis(eas +resen(ados*
M!c"as d2 2s(as se desarrollar%n, con %s de(alle, en los
ca+$(!los si#!ien(es*
1*2K* CUE.TIO3ARIO
1 * En!nciar la Le) de 9ascal*
2* De0inir la +resin*
3* .i !na 0!er'a de il ;ilos se a+lica so/re !na s!+er0icie*
de 2C c
2
, 6c!%l ser% la +resin7
J* 6X!2 -!iere decir Pconser&acin de la ener#$aP7
K* 6Co se denoina el co+onen(e de salida de !n
sis(ea "idr%!lico7 6R el co+onen(e de en(rada7
L* 6C!%l es la 0!en(e +rinci+al de ener#$a7
7* En!nciar &arias &en(a,as de !n sis(ea "idr%!lico*
N* 6C!%l es el ori#en de la +ala/ra P"idr%!licaP7
O* 6X!2 es lo -!e "ace -!e el acei(e sea 1(il coo 0l!ido
"idr%!lico7
1C* 6C!%l es la +resin en el 0ondo de !na col!na de acei(e
de 2C e(ros7
11* 6X!2 +!ede Ud* decir so/re las +resiones en los e8(reos
o+!es(os de !n ori0icio c!ando el acei(e es(% +asando a (ra&2s
de 2l7
12* 6De -!2 +resin se dis+one "a/i(!alen(e +ara car#ar el
ori0icio de en(rada de la /o/a7
13* 69or -!2 el &ac$o a la en(rada de la /o/a de/e ser lo
%s /a,o +osi/le7
1J* 6C!%l es la 0!ncin de !na /o/a7
1K* 69or -!2 la +2rdida de +resin no es #eneralen(e !n
s$n(oa de al 0!ncionaien(o de la /o/a7
1L* 6Co se crea la +resin7
17* .i (res &%l&!las an(irre(orno (aradas a 7 ;+Gc
2
se
conec(an en serie, 6-!2 +resin ser% necesaria, a la salida de
la /o/a, +ara -!e el acei(e las a(ra&iese7
1N* 6C!%l es la 0r!la +ara calc!lar la +resin necesaria
+ara -!e !n cilindro accione !na car#a7
1O* 6C!%l es la 0r!la -!e da la 0!er'a %8ia e,ercida +or
el &%s(a#o de !n cilindro7
2C* 6X!2 es lo -!e de(erina la &elocidad de !n ac(!ador7
21* 6C!%l es la relacin en(re la &elocidad del 0l!ido ) la
0riccin en la (!/er$a7
22* 6X!2 es (ra/a,o7 6X!2 es +o(encia7
23* 6Co se calc!la la +o(encia en !n sis(ea "idr%!lico7
2J* 6Con -!2 co+onen(e e+ie'a el dise<o de !n circ!i(o
"idr%!lico7
2K* 6X!2 de(erina el ca!dal de la /o/a -!e se re-!iere en
!n circ!i(o "idr%!lico7
2L* 6C!%l es el %rea del +is(n de !n cilindro de 12K de
di%e(ro7
27* 6X!2 "ace la &%l&!la de se#!ridad7
2N* 6X!2 "ace !na &%l&!la direccional7