CONTROL AUTOMTICO CENTRALIZADO

PARA OPTIMIZAR EL PROCESO DE PRODUCCIN EN LA PLANTA DE LCTEOS

1.- INTRODUCCIN
El constante desarrollo de la tecnologa hace que un sistema automtico centralizado para
controlar y monitorear el proceso de produccin de leche, yogurt y queso sea una necesidad
primordial en el desarrollo de la produccin de Lcteos; pudiendo de esta manera ir creciendo
paulatinamente en el mbito de la elaboracin de productos lcteos de muy buena calidad, e
inmiscuyndose en la tecnificacin industrial de sus procesos.
Es por lo anteriormente nombrado que se decide disear un sistema de control automtico
centralizado, que tenga la capacidad de optimizar los procesos de produccin tanto de leche
como de yogurt y queso, generando as un gran aporte en la tecnificacin y uso de las nuevas
tecnologas en la empresa lctea.
Con el presente diseo se busca mejorar la manera de controlar la maquinaria, mejorar la
calidad del producto, disminuir el esfuerzo fsico de cada trabajador, tener la posibilidad de
monitorear y observar cada uno de los procesos desde un lugar central, con la capacidad de
adquirir datos necesarios y relevantes.
Es as que este proyecto pretende dar solucin a muchos de los problemas generados en la
industria lctea, en base a la utilizacin de tecnologa actual y al diseo de sistemas
automticos, que tienen como objetivos primordiales optimizar cada uno de los procesos y
sobre todo permitir que las empresas se desarrollen tecnolgica y econmicamente.

2.- OBJETIVO GENERAL

Implementar un sistema de control automtico centralizado para la optimizacin
del proceso de produccin de leche, yogurt y queso en la planta de LCTEOS

2.1 OBJETIVOS ESPECFICOS

Analizar los tipos de controles automticos centralizados existentes.
Implementar un sistema automtico centralizado para controlar y
Monitorear el proceso de produccin de lcteos.

3.-SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema de control es el conjunto de elementos o partes organizadas que interactan entre
s, valorizando el cumplimiento de sus objetivos mediante parmetros de control estipulados y
aplicando medidas correctivas en el caso de desviarse de los objetivos para satisfacer una
funcin deseada

3.1 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Martnez (2001) encontr que un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que
la seal de salida no influye sobre la seal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende
de su calibracin, de manera que al calibrar se establece una relacin entre la entrada y la
salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada. En la ilustracin 5 podemos
observar claramente el diagrama de bloque de este sistema de lazo abierto; el cual consta de
una entrada, un elemento de control, el proceso y su correspondiente salida.



3.2 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

En cierto modo, dependiente de la salida. La seal de salida influye en la entrada. Para esto es
necesaria que la entrada sea modificada en cada instante en funcin de la salida. Esto se
consigue por medio de lo que llamamos realimentacin o retroalimentacin. En la ilustracin 6
podemos observar claramente la retroalimentacin que se tiene en este tipo de sistema de
control.



4.-TIPOS DE CONTROL

4.1 CONTROL ON OFF

Es en esencia un interruptor activado por la seal de error y proporciona solo una seal
correctora tipo encendido y apagado.

CARACTERSTICAS:

- Es el tipo de control ms rpido que existe.
- Este modo de control depende del signo del error.
- Posee una variacin cclica continua de la variable controlada.
- Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad de reaccin
lenta.
- Tienen un simple mecanismo de construccin, es por lo que este tipo de control es de amplio
uso y mayormente utilizado en sistemas de control de temperatura.

4.2 CONTROL PROPORCIONAL

Produce una accin de control que es proporcional al error. La seal de correccin aumentar
en la medida en que lo haga el error. Si el error disminuye, tambin disminuye la magnitud de
la correccin y el proceso de correccin es ms lento.



CARACTERSTICAS:

- El parmetro de equilibrio depende del proceso a controlar.
- Provoca un error en el sistema.
- Es muy bueno para procesos con set point y carga constante.
- Acelera la respuesta del proceso controlado.
- Fcil de sintonizar ya que solo se controla un parmetro.
- Puede reducir pero no eliminar el error en estado estacionario.
- Es el control ms estable de todos.

4.3 CONTROL INTEGRAL

El Control Integral produce una accin de control que es proporcional a la integral del error en
el tiempo. Entonces una seal de error constante producir una seal de correccin creciente.
La seal de correccin seguir aumentando mientras el error persista. Se puede considerar que
el control integral mira hacia atrs, suma todos los errores y responde a los cambios que
ocurren

CARACTERSTICAS:

- Busca que el error en estado estable sea cero.
- Provoca que el proceso controlado se vuelva inestable.
- Produce respuestas arrastradas y largas oscilaciones.
- Eleva las desviaciones mximas.
- Elimina todo offset.

4.4 CONTROL DERIVATIVO

El Control Derivativo produce una accin de control que es proporcional a la rapidez con la que
cambia el error. Cuando hay un cambio sbito en la seal de error, el controlador produce una
seal de correccin de gran magnitud; cuando el cambio es gradual, slo se produce una
pequea seal de correccin.

CARACTERSTICAS:

- Controla las perturbaciones y el ruido.
- Hace lento al sistema.
- Mientras ms rpido varia la variable controlada ms rpido le frena.
- El control depende de la constante derivativa.


4.5. CONTROL PROPORCIONAL- INTEGRAL

Bolton (2010) encontr que algunas veces es necesario combinar acciones de control.
Un control proporcional neutraliza una carga en el sistema sin ningn error. Un control integral
puede proporcionar un error cero, pero suele suministrar una respuesta lenta. Para resolver
este problema se utiliza el control PI, en donde el error de offset se reduce a cero y aumenta
su rapidez.

Las caractersticas de este tipo de control son la combinacin de las del control proporcional y
del control integral.

4.6. CONTROL PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVO

Es la accin de control combinada que rene las ventajas de cada uno de los tres controles
individuales. Este tipo de control es de difcil sintonizacin debido a que se deben controlar
tres parmetros al mismo tiempo.

5. EL CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS

Se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios
(generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el proceso de refinacin de
petrleo.

5.1 LA AUTOMATIZACIN FIJA

Es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y
compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos
elementos de programacin como en el caso de los (PLC'S) O Controladores Lgicos
Programables.


Ventajas de la Automatizacin

Reemplazo de operadores humanos en tareas repetitivas o de alto riesgo.
Reemplazo de operador humano en tareas que estn fuera del alcance de sus capacidades
como levantar cargas pesadas, trabajos en ambientes extremos o tareas que necesiten manejo
de una alta precisin
Incremento de la produccin. Al mantener la lnea de produccin automatizada, las demoras
del proceso son mnimas, no hay agotamiento o desconcentracin en las tareas repetitivas, el
tiempo de ejecucin se disminuye considerablemente segn el proceso.


Tradicionalmente estos sistemas consistan en paneles compuestos por indicadores y
comandos, tales como luces pilotos, indicadores digitales y anlogos, registradores,
pulsadores, selectores y otros que se interconectaban con la mquina o proceso.

En la actualidad, dado que las mquinas y procesos en general estn implementadas con
controladores y otros dispositivos electrnicos que dejan disponibles puertas de
comunicacin, es posible contar con sistemas de HMI bastante ms poderosos y eficaces,
adems de permitir una conexin ms sencilla y econmica con el proceso o mquinas



PROCESOS DE PRODUCCIN DE LCTEOS


Produccin

El Diccionario de la Real Academia Espaola (2006) dice que La produccin industrial es el
conjunto de procesos y actividades que tienen como finalidad transformar las materias primas
en productos elaborados.

Lcteos

La Sociedad Argentina de Nutricin (2009) dice que Los lcteos, tambin denominados
productos lcteos, es un grupo de alimentos que incluye la leche, as como sus derivados
procesados (generalmente fermentados) tales como el queso, la crema, la mantequilla, el
helado y el yogurt

6.-DETERMINACIN DE VARIABLES

6.1 Variable Independiente

Control Automtico Centralizado.

6.2 Variable Dependiente

Proceso de produccin de leche, yogurt y queso en la planta de LCTEOS

7.-BIBLIOGRAFIA

http://www.grupolechepascual.es/proceso_leche.htm#arriba
http://www.infolactea.com/descargas/biblioteca/377.pdf