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Bogie accionado hidrulicamente
Cilindro de mando
Bogie dirigido
Cilindro centrador
Brazo de direccin
Barra de acoplamiento
El bogie dirigido para el Volvo B12M tiene el mismo diseo que un eje delantero fijo. El eje del bogie est ubicado
detrs del eje propulsor y se activa cuando el giro de rueda del eje delantero es mayor de 5 grados. Este se mueve sin
embargo en sentido contrario en relacin con el eje delantero.
El sistema de mando del eje dirigido transmite los movimientos desde el eje delantero hasta el bogie con ayuda de la

ID de chasis Ruta
6/Descripcin, Construccin y funcin/B11R, FWS-R/Bogie accionado hidrulicamente
Modelo Identidad
B11R 121545625
Fecha de publicacin Nm. de operacin
sbado 10 de enero de 2009
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fuerza hidrulica. La fuerza es transmitida a travs de conductos hidrulicos desde un cilindro de mando a un cilindro
centrador, que activa el eje del bogie. Si tiene lugar un fallo en el sistema servo del vehculo el eje del bogie es
centrado, el eje tiene entonces la misma funcin que un bogie tradicional.
Un eje del bogie dirigido ofrece un menor desgaste en la rueda que con un eje de bogie fijo. Con la posibilidad de
poder dirigir el eje del bogie se pueden hacer giros muy cerrados, por ejemplo, sobre pavimento de arena sin que la
rueda patine sobre el pavimento.
Sistema de control hidrulico
Cilindro de mando
Cilindro centrador
Conexiones hidrulicas (L1, L2, L3)
Acumulador
Indicador de flujo
Electrovlvula
Sensor de presin
Pantalla info
Racor de prueba
Racor de llenado
Depsito de aceite
Caja de direccin
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El sistema de control del eje bogie dirigido hidrulicamente consta de dos sistema separados, el sistema servo del
vehculo y el sistema de mando del eje del bogie. El sistema servo activa el cilindro de mando a travs de dos
conductos desde la caja de direccin. Los conductos estn conectados a cada extremo del cilindro de mando y
transmiten los movimientos de la rueda delantera al sistema de mando del eje bogie con ayuda del servoaceite.
El sistema de mando del eje dirigido bogie es un sistema hidrulico cerrado. Consta, entre otros, de un cilindro
centrador, un acumulador, un indicador de flujo y un sensor de presin.
Cuando el giro de rueda del eje delantero es mayor de 5 grados, se cierra un canal by-pass en el cilindro de mando y
el cilindro de mando transmite los movimientos al cilindro principal con ayuda de la presin hidrulica. El cilindro
centrador a su vez transmite el movimiento al brazo de direccin y a la barra de acoplamiento del eje dirigido del
bogie.
El cilindro de mando y el cilindro centrador estn conectados entre s por tres conductos hidrulicos (L1, L2, L3). Uno
de estos cables est conectado al acumulador, que est en el lado interior del bastidor, cerca del cilindro centrador.
El acumulador tiene dos funciones. El acumulador de presin estabiliza el eje del bogie absorbiendo los golpes de
presin y mantiene la presin en el sistema de mando del eje del bogie.
El indicador de flujo est ubicado en el conducto de retorno entre la caja de direccin y el depsito de aceite, ste
supervisa el flujo en el sistema servo del vehculo. Si se produce una reduccin en el flujo se enva una seal a la
electrovlvula, que compensa la presin en el sistema de mando del eje del bogie de forma que la rueda del eje del
bogie regresa a su posicin inicial, es decir, recta hacia adelante.
El sensor de presin supervisa la presin en el sistema de mando del eje del bogie.
Depsito de aceite del sistema servo est provisto de un sensor de nivel, que detecta el nivel de aceite en el sistema
servo. El sensor de nivel est conectado a un smbolo de advertencia info en la pantalla. El smbolo se enciende si el
nivel de aceite es inferior a un cierto nivel.
El aceite no circula en el sistema hidrulico sino que es impulsado hacia adelante y hacia atrs entre el cilindro de
mando, el cilindro centrador y el acumulador.
Cilindro de mando
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1. Cilindro de mando
2. Caja de direccin
3. Conducto hidrulico
4. Concavidad
5. Vlvula de llenado
6. Vlvula limitadora de presin
A, B Cmara interior
C, D Cmara exterior
L1 Conducto para cilindro centrador
L2 Conducto para cilindro centrador
Conducto L3 para el depsito del acumulador
Ubicacin del cilindro de direccin:
. El cilindro de direccin se halla entre el brazo de pitman del engranaje y la fijacin en el bastidor. El FWS-I
cilindro es activado mecnicamente por el brazo pitman.
. El cilindro de la direccin se halla ubicado detrs de la viga del eje delantero. Est fijo a una consola FWS-R
sobre la viga del eje delantero y al brazo de la direccin de la portamangueta izquierda. El cilindro es activado
mecnicamente por el brazo pitman.
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El cilindro de mando tiene cuatro cmaras y un vstago con dos pistones. Las cmaras exteriores se activan con
aceite servo sometido a presin desde la caja de direccin. Las cmaras interiores estn conectadas al sistema de
mando del eje del bogie.
Una concavidad en el vstago del pistn proporciona al cilindro de mando su funcionalidad by-pass. Esto permite que
las cmaras interiores mantengan contacto entre s cuando la rueda est recta hacia adelante y durante los pequeos
giros de volante. La concavidad en el vstago del pistn asegura de este modo que el eje del bogie no se active con,
por ejemplo, las pequeas maniobras que hace el conductor para mantener las ruedas perpendiculares.
Cuando el giro de rueda del eje delantero es mayor de 5 grados, se desplaza la concavidad de forma que las
cmaras interiores estn completamente aisladas entre s. El conducto est unido a las cmaras interiores a travs L3
de las vlvulas limitadoras de presin y las vlvulas de llenado.
Las vlvulas limitadoras de presin protegen el sistema hidrulico contra la presin demasiado alta que puede daar
el sistema. Normalmente las vlvulas estn cerradas. Cuando se presenta una presin demasiado alta en una de las
cmaras interiores, se abre la vlvula correspondiente y permite el flujo de aceite a travs del conducto , lo que L3
implica que la presin desciende.
Las vlvulas de llenado impiden la aparicin de vaco en el mbito de cilindro que no tiene presin, lo que facilita los
movimientos del volante. Normalmente las vlvulas estn cerradas. Cuando hay vaco en una de las cmaras
interiores, se abre la vlvula correspondiente y permite que salga aceite a travs del conducto . L3
Cilindro centrador
1. Cilindro centrador
2. Conducto hidrulico
3. Brazo de direccin, eje del bogie
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4. Tapn de inspeccin, fuga interna
L1 Conducto para cilindro de mando
L2 Conducto para cilindro de mando
Conducto L3 para el depsito del acumulador
Cmaras H y G conectadas al acumulador
Cmaras F y E conectadas al cilindro de mando
El cilindro centrador est ubicado entre la consola del eje del bogie y el brazo de direccin, ste activa el conducto de
mando del eje bogie a travs del brazo de direccin. El cilindro centrador tiene cuatro cmaras, un vstago de pistn
con un pistn y dos pistones centradores. Los pistones centradores estn sometidos a constante presin desde el
acumulador a travs de las cmaras y . La presin mantiene los pistones centradores en posicin inicial, G H
reposando en un aro de fijacin en el cilindro centrador. De esta forma el vstago del pistn permanece en su posicin
intermedia.
Las cmaras y estn en contacto con el cilindro de mando. Cuando las ruedas delanteras estn E F
perpendicularmente hacia adelante, la presin es constante en las cmaras y . Para que el eje del bogie gire es E F
necesario que una de las cmaras y sea sometida a una presin ms alta que la presin del acumulador ( y ). E F G H
De esta forma el vstago del pistn y uno de los pistones centradores son obligados a desplazarse de su posicin
intermedia. El cilindro centrador est conectado al cilindro de mando a travs de los conductos y . El cable L1 L2 L3
est conectado al depsito del acumulador.
En el lado inferior del cilindro centrador existe un tapn de inspeccin para poder controlar si hay fugas internas entre
los dos pistones centradores.
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Conduccin recta hacia adelante
El cilindro de la direccin est construido de manera que las cmaras interiores ( , ) estn en comunicacin entre s A B
cuando las ruedas estn orientadas en sentido recto hacia adelante y el ngulo de las ruedas del eje delantero es
inferior a 5 grados. Las cuatro cmaras del cilindro de centraje ( , , y ) son presurizadas entonces por el E F G H
acumulador de presin y sta es igual en todo el sistema. El eje del bogie se mantiene en la posicin recta hacia
adelante. La comunicacin entre las cmaras interiores ( , ) del cilindro y el centraje de las ruedas del eje del bogie A B
garantiza la sincronizacin de los cilindros.
Giro a la derecha
Cuando el volante se gira a la derecha es sometida a presin la cmara de cilindro exterior ( ) por el aceite servo de C
la caja de direccin. El vstago del pistn es comprimido hacia atrs en el cilindro de mando y somete a presin el
aceite hidrulico en las cmaras interiores ( , ). Cuando el giro de rueda del eje delantero es mayor que 5 grados se A B
cierra la conexin entre las cmaras y en el cilindro de mando. A travs de las conexiones hidrulicas se A B
comprime el aceite sometido a presin en las cmaras conectadas ( ) en el cilindro centrador y desplaza el vstago E
del pistn. El desplazamiento del aceite en las cmaras del cilindro centrador ( ) es desplazado de regreso a la F
cmara ( ) en el cilindro de mando. B
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