48 Fundamentos de Medicin y Control de Variables Industriales

UNIDAD VI


"CARACTERSTICAS DE LOS PROCESOS"



1. INTRODUCCIN

El control automtico puede ser definido como la tcnica de medir el valor
de una variable y producir una respuesta contraria, para limitar esta
desviacin de la referencia seleccionada. Se pueden dar otras definiciones
adecuadas, pero el control automtico puede ser entendido mejor en
trminos sobre lo que se necesita, las ventajas que ofrece y las formas de
energa que controla.

2. OBJETIVOS
Identificar las caractersticas ms importantes de los procesos industriales.
Reconocer la importancia de los cambios de carga y retardos y su
influencia en el control automtico de los procesos industriales.

2.1 Generalidades

El propsito bsico para usar control automtico, es que la
produccin puede ser lograda ms econmicamente. Algunos
procesos no sern posibles si no es por el uso de controles
automticos, la economa se logra as de diferentes formas:

Disminuyendo el costo de proceso.
Eliminando o reduciendo los errores humanos.
Mejorando el control de calidad
Reduciendo el tamao de equipos de proceso y el espacio que
estos requieren.
Proveyendo mayor seguridad en la operacin.
Minimizando el consumo de energa.

El control ptimo sin embargo, no solamente est en funcin de los
dispositivos, equipos y sistemas a emplear, sino fundamentalmente
del conocimiento del proceso que se desee controlar. Cada proceso
exhibe dos efectos que deben tomarse en cuenta en la seleccin del
equipo de control: los cambios de carga o cambios en la variable
controlada debido a condiciones alteradas en el proceso y los retardos


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de proceso causados por sus caractersticas: capacitancia, resistencia
y tiempo muerto.


2.2 Cambios de carga

La carga de un proceso se define como la acumulacin del agente de
control requerido para mantener la condicin de balance. La
magnitud y la razn de cambio de la carga son los principales
factores para la aplicacin de los controladores automticos. Los
cambios de carga no son siempre fciles de reconocer. Algunas de las
causas son:
Mayor o menor demanda del agente de control por parte del
medio controlado
Cambio en la calidad del agente de control
Cambio en las condiciones ambientales
Cambio en la cantidad de calor generado o absorbido en
reacciones qumicas

2.3 Retardos del proceso

Todos los dispositivos y procesos tienen capacidad para almacenar
energa y resistirse a cambios. En este aspecto son similares y pueden
ser comparados con las propiedades elctricas de capacidad y
resistencia. Al igual que un circuito elctrico RC, en donde la salida es
distorsionada con respecto a la entrada, la respuesta de un proceso al
cambio de un parmetro se puede decir que sufre cierta distorsin.
Esta distorsin o alteracin se denomina retardo.

Siempre ocurre un retardo de tiempo entre el cambio en la condicin
de un proceso y el momento en que un operador o un controlador
automtico lo nota. Este retardo se debe a tres causas distintas: el
retardo inherente a un proceso, aquel debido al tiempo de respuesta
del sensor o el elemento de deteccin o medicin y el tiempo de
transmisin de la seal; en algunos procesos los tres retardos son
irrelevantes, pero en otros procesos no lo son. En la mayora de los
casos, uno de los tres tiene un efecto mucho mayor que los otros dos.

Los retardos del proceso dependen de dos factores inherentes al
mismo. La resistencia u oposicin al flujo y la capacitancia o medida
de la habilidad del proceso de almacenar energa o materia en
funcin de alguna variable de referencia.










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En la figura mostrada a continuacin se explica grficamente el
concepto de capacitancia. En ambos tanques designados para
contener algn tipo de lquido, la capacidad es la misma como se
puede deducir de las dimensiones de los mismos. Sin embargo si
comparamos la capacidad o volumen de cada tanque por unidad de
incremento en el nivel de lquido, evidentemente tendremos como
resultado que esta relacin es mayor en B.





Figura 1: Ejemplo de Capacitancia

El efecto de R y C se muestra a continuacin. El tiempo que la
variable de proceso tarda en alcanzar su valor final como respuesta a
un cambio de carga en el mismo se denomina retardo de reaccin.
Dependiendo del conjunto de resistencias y capacitancias en un
proceso, tendremos procesos denominados de primer orden, segundo
orden, etc.










Tanque A
Tanque B
rea = 36m
2
rea = 72m
2
Al tura = 8m
Al tura = 4m


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Figura N 2: Retardo de reaccin en un proceso

Existe otro retardo que resulta de la falta de habilidad de un proceso
a aceptar o entregar energa simultneamente. Comnmente se
denomina retardo distancia-velocidad o tiempo muerto. Un ejemplo
de esto, se puede apreciar en la respuesta de un intercambiador de
calor. Cuando el flujo de agua de enfriamiento al intercambiador,
cambia de repente, la temperatura del fluido de salida no responde
tan rpido, no sigue una relacin lineal. Debido a que la masa
metlica del intercambiador sirve como un disipador de calor, su
temperatura cambia lentamente.

Variable de
Proceso
Tiempo