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RELACIONES GEOMTRICAS PARA EL TRAZADO DEL PERFIL DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES CILNDRICOS.

Autor: Dr. Gonzalo Gonzlez Rey, Email: cidim@mecanica.cujae.edu.cu Profesor Principal de Elementos de Mquinas. CUJAE, Facultad de Ingeniera Mecnica. Ciudad de La Habana, Cuba Experto de ISO TC60 y Miembro Acadmico de AGMA.

Julio 2005

INTRODUCCIN.
La geometra interna tiene como fronteras los dimetros externos y de fondo del dentado, ella define el tipo de rueda dentada con respecto al perfil de los flancos de los dientes. El conocimiento de la geometra interna de los engranajes permite una valoracin del grado de conjugacin de los flancos activos de los dientes que tributan en gran medida a la eficiencia y efectividad de la transmisin. La precisin del perfil del diente es de suma importancia, ya que de ello depender que no existan choques o contactos bruscos entre las ruedas del engranaje. A los efectos de evitar la arbitrariedad en la construccin del perfil del diente se han establecido curvas sencillas de ejecutar tcnicamente. Si bien se plantea que con las curvas cicloidales se obtienen perfiles ms exactos, de menores rozamientos, desgaste y choques de los dientes, estas ventajas pueden existir nicamente cuando la distancia entre los centros de los engranajes se mantiene rigurosamente. Con la curva de evolvente el perfil que se obtiene es simple y fcil de ejecutar, no exigiendo la necesidad de mantener la distancia entre ejes invariable para que el engrane se realice en buenas condiciones. En general, la forma ms difundida de los flancos de los dientes en los engranajes cilndricos de ejes paralelos son los perfiles simtricos con curvas de evolvente. En la prctica otros perfiles pueden ser empleados con menos frecuencia como los dientes con perfiles asimtricos, perfiles cicloidales y perfiles redondos1, 2 . La preferencia por el perfil de evolvente se establece por la normalizacin de las herramientas de corte con flancos rectos para la generacin de los dientes de las ruedas de engranajes y por la posibilidad que ofrece de tallar ruedas con correccin del perfil de los dientes mediante el desplazamiento radial relativo entre la herramienta de generacin y el semiproducto de la rueda dentada. El mencionado desplazamiento permite utilizar un perfil de trabajo de los dientes en funcin de la necesidad de variar unas u otras caractersticas del engranaje. Sobre la curva evolvente que forma el flanco de un diente de engranaje existe amplia informacin. Prcticamente en todos los textos que tratan la geometra y cinemtica de los engranajes evolventes se describen las caractersticas de esta curva. Sin embargo, la curva que define la zona de redondeo del pie del diente, cuando ste es fabricado por generacin, es mucho menos tratada en la literatura especializada, el nombre que comnmente recibe esta curva es trocoide. La mayora de los autores, cuando tratan la generacin del flanco del diente mediante una modelacin matemtica, sustituyen la trocoide por un arco de circunferencia para simplificar los anlisis, dado que en estudios del contacto de los flancos activos, ciertamente esta curva no tiene gran influencia en el engranaje. La influencia ms significativa de esta simplificacin se produce cuando se realizan los clculos de resistencia en el fondo del diente y no se considera la verdadera geometra del diente. Varios sistemas CAD han introducido como opciones el diseo de engranajes, pero con sin considerar la curva de la trocoide en el fondo del diente. En la actualidad, son conocidas diferentes formas de modelar una rueda dentada, con mayor o menor precisin del flanco del diente, pero llama la atencin la poca informacin prctica y aplicable para reproducir el proceso que se publica en la literatura especializada sobre el particular 3, 4, 5. Esta situacin ha demostrando que la modelacin de las ruedas dentadas es un
Dobrovolski, V,; Elementos de Mquinas, Editorial MIR, Mosc, 1980. Barnov, G.; Curso de la Teora de Mecanismos y Mquinas, Editorial MIR, Mosc, 1979. Johana Luca Prieto; Modelamiento geomtrico de engranajes cilndricos corregidos con tecnologa CAD/CAM. Memorias del Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica. Universidad Nacional de Colombia, sede Bogot. Diciembre 2001 4 Dr. Luis Orlando Cotaquispe Cevallos. Modelacin geomtrica de engranajes en Sistemas CAD. Revista de la Facultad de Ciencias e Ingeniera de la Pontificia Universidad Catlica, Lima. Per. Noviembre 2004.
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recurso puesto a buen resguardo por los estudiosos del tema, debido a lo estratgico que resulta poder disponer de este recurso para el desarrollo de engranajes con geometra ptima que permita mxima capacidad de carga con mnimo volumen y caractersticas convenientes de explotacin. Algunas normas de engranajes6 ya plantean realizar el clculo de resistencia por flexin mediante la modelacin y anlisis por el Mtodo de los Elementos Finitos, para lo cual se necesita el modelo geomtrico del diente. Si este modelo geomtrico no es preciso tampoco sern precisos los resultados que se obtengan con el anlisis. BASES PARA TRAZADO DEL PERFIL DEL DIENTE. En el presente trabajo, ha sido elaborado un procedimiento prctico para permitir la aplicacin del Mtodo de los Elementos Finitos en un engranaje cilndrico mediante la generacin de ruedas cilndricas con dientes rectos y haciendo empleo de las formulaciones paramtricas de la curva de la trocoide presentadas por Henriot en 19997. En las siguientes figuras se muestran las bases del trazado del perfil del diente, el origen de coordenadas de los pares (x,y) correspondientes al lugar geomtrico de localizacin de los puntos de las curva de evolvente y la curva de trocoide que perfilaran el flanco del diente.

Fig. En imagen superior una representacin de las dimensiones y perfil de la cremallera de referencia (bsica) de los dientes (perfil acabado). En imagen inferior un esquema del vinculo entre el borde superior de la herramienta y el corte del fondo del diente.

Wang Lixin; Solid model generation of involute cylindrical gears. Gear Technology Septembre-Octuber 2003 ISO 6336-3: Calculation of load capacity of spur and helical gears- Part 3: Tooth bending strength. 1996. 7 Henriot, Georges; Trait Thorique et Practique des engranajes. Edit. DUNOD, Paris 1999
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Fig. A la izquierda un esquema base del trazado del perfil del diente con la variable r para la curva de evolvente y la variable en la curva de trocoide. A la derecha se muestra la ubicacin de los puntos extremos de las curvas que componen el flanco activo del diente. El perfil del diente se realiza considerando el trazado de 3 partes, segn se refiere a continuacin. Primer trazado. Corresponde con la cresta del diente (trazado entre puntos 1 y 2), y sus coordenadas lmites se definen en funcin del dimetro de cresta de la rueda. Punto 1: 0, da

( 2) Punto 2: (da sen 2

, da cos a 2 d 0,5 + 2 x tan + inv inv a Siendo: a = cos 1 ( bn ) y a = da zv


a

Segundo trazado. Corresponde con la parte del perfil del diente que contiene un perfil de curva de evolvente (trazado entre puntos 2 y 3), y sus coordenadas lmites se definen en funcin de la geometra externa de la rueda y el flanco recto del borde cortante de la herramienta de generacin. El trazado de la curva de evolvente se realiza evaluando las frmulas con diferentes valores en disminucin consecutiva del dimetro d entre el valor del dimetro de cresta y el punto 3 correspondiente al momento del corte de la curva de evolvente por la interferencia sobre ella de la herramienta de corte. Punto 3: Siendo:

d d int erf sen int erf , int erf cos int erf 2 2
2 2

d int erf

int erf

d m z v sen (ha * x ) m = 2 bn + sen 2 2 d 0,5 + 2 x tan = cos 1 ( bn ) y int erf = + inv inv int erf zv d int erf

Tercer trazado. Corresponde con la parte del perfil del diente que contiene un perfil de curva de trocoide y el fondo del espacio entre dientes (trazado entre puntos 3 y 4). Las coordenadas lmites se definen en funcin la geometra externa de la rueda y parmetros de la herramienta de corte incluyendo el extremos cortante de la cresta y el radio superior de redondeado. El trazado de esta zona se realiza evaluando desde = 0 hasta el valor de que produzca un par de coordenadas por encima del punto 3. Desde la coordenada correspondiente a = 0 se traza una curva con el radio de fondo hasta el punto 4.

df Punto 4:

sen(180 / z v ), df

cos(180 / z v )

ALGORITMO DE CLCULO. Es conocido que en la actividad de la ingeniera avanzada y los estudios asociados a investigaciones cientficas se requiere a menudo del empleo de algoritmos de clculo, los cuales sern ms eficiente en la medida que se conozcan los orgenes de dichos algoritmos. Los grafos bicromticos son una herramienta eficaz para la elaboracin de algoritmos que brindan respuesta a complejos problemas de la ms diversa naturaleza. Estos grafos estn definidos por puntos llamados vrtices y lneas llamadas aristas. La denominacin de bicromticos viene dada porque en su confeccin generalmente se usan dos colores. Un modelo matemtico puede representarse por un grafo bicromtico donde los vrtices que representan las relaciones y los vrtices que representan las variables tengan respectivamente colores diferentes. El grafo estar bien conformado cuando no existan vrtices de un mismo color unidos8. Esta tcnica ha sido descrita por Martnez (1997), profesor de la Facultad de Ingeniera Mecnica de la CUJAE9. El mtodo de grafos bicromaticos ser empleado para definir el modelo matemtico de la geometra del perfil del diente, el modelo del problema de simulacin asociado con la obtencin del perfil evolvente del diente en coordenadas cartesianas y el procedimiento de clculo Relaciones del modelo matemtico de la geometra del perfil del diente en zona de curva de evolvente en coordenadas cartesianas. 2 R1: zv cos b cos z = 0 R2: d cos m z = 0 R3: d bn m z v cos = 0

R4: b sen 1 (sen cos ) = 0

R5: d yn m z v + d d y = 0
d R6: cos( ) bn = 0 yn d yn

R7: yn

0,5 + 2 x tan inv + inv yn = 0 zv

R8: Coord x 0,5 d y sen yn = 0 R9: Coord y 0,5 d y cos yn = 0

Cantidad de relaciones R = 9 Cantidad de variables: V = 15 Conjunto de variables:V={zv, z, b, , d, m, dbn, , dyn, dy, yn, yn, x, Coord x, Coord y} Grados de libertad del modelo: L = V R = 6
8
9

Harari P. Teora de grafos, ediciones Madrid, 1973.


Martnez Escanaverino, J., y otros, Algortmica del Diseo Mecnico , Ingeniera Mecnica, Vol. 0, N1, 1997

d m dbn
R3

dy
R5

dyn
R6

Coord y

R9

zv

yn
R8

R4

Coord x

R2

yn z
R1

b
R7

Fig. Modelo matemtico en grafo bicromtico de la geometra del perfil del diente en zona de curva de evolvente en coordenadas cartesianas.

R5

dyn

Coord y

R1 R3

R6 R9

zv b

dbn

yn

yn
R2 R4 R7

Coord x

R8

Fig. Modelo matemtico de la solucin al problema asociado con la obtencin del perfil evolvente del diente en coordenadas cartesianas.

Organizacin del algoritmo de simulacin (problema) para evaluar las coordenadas cartesianas de los puntos que conforman el lugar geomtrico de la curva de evolvente en el flanco de los dientes. Cantidad de relaciones R = 9 Cantidad de variables: V = 15 Conjunto de variables de entrada /datos): E = {z, , m, , x, dy} Conjunto de variables a calcular: VC = {zv, b, d, dbn, dyn, yn, yn, Coord x, Coord y} Variable de simulacin (entrada) = dy Conjunto de variables de salida /respuesta): S = {Coord x, Coord y } R4: R1: R3: R2: R5:

b = sen 1 (sen cos ) z zv = 2 cos b cos

d bn = m z v cos
d= m z cos = m zv d + d y

d yn

1 R6: yn = cos

d bn d yn 0,5 + 2 x tan + inv inv yn R7: yn = zv R8: Coord x = 0,5 d y sen yn

R9: Coord y = 0,5 d y cos yn Relaciones del modelo matemtico de la geometra del perfil del diente en zona de curva de trocoide en coordenadas cartesianas. R1: R2: R3:

b sen 1 (sen cos ) = 0

m (ha * + c *) m tan f * m tan

zv cos b cos z = 0
2

(0,5 m z v H ) sen (0,5 m z v + E ) cos xT = 0 R6: (0,5 m z v + E ) sen + (0,5 m z v H ) cos yT = 0


R5:

4 R4: (ha * + c *) m f * x m H = 0

f * m E cos

R7:

(0,5 z v m + E ) + H tan * f m xT x M 2 H (0,5 z v m + E ) tan (0,5 z v m + E ) + H tan 1 H + (0,5 z m + E ) tan v


R8:

=0

yT y M

* f m
(0,5 z v m + E ) + H tan 1 H + (0,5 z m + E ) tan v * f m (0,5 z v m + E ) + H tan 1 H + (0,5 z m + E ) tan v
2

= 0 ; si

(0,5 zv m + E ) + H tan H (0,5 zv m + E ) tan (0,5 zv m + E ) + H tan H (0,5 zv m + E ) tan

yT y M +

= 0 ; si

<0

R9:

x M cos y sen + M x( ) = 0 z z v v x sen R10: y M cos M z z y ( ) = 0 v v

Cantidad de relaciones R =10 Cantidad de variables: V = 19 Conjunto de variables: V = {zv, z, b, , m, , x, ha*,c*, f*, E, H, xT, yT, , xM, yT, x(), y()} Grados de libertad del modelo: L = V R = 9

xT E

R5

R6 H

R7 f * xM

R8

yT

R4

R9 yM zv b R1 R10 y() z R2 m

c* x ha*

x()

R3

Fig. Modelo matemtico en grafo bicromtico de la geometra del perfil del diente en zona de curva de trocoide en coordenadas cartesianas.

xT R4 R7 H R6 R5

xM

yT

zv

R9 R1

yM x() b

R8 R10 y()

E R3

Fig. Modelo matemtico de la solucin al problema asociado con la obtencin del perfil trocoide del diente en coordenadas cartesianas.

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Organizacin del algoritmo de simulacin para evaluar las coordenadas cartesianas de los puntos que conforman el lugar geomtrico de la curva de trocoide en el fondo de los dientes. Cantidad de relaciones R =10 Cantidad de variables: V = 19 Conjunto de variables de entrada /datos): E = {z, , m, , x, ha*,c*, f*} Conjunto de variables a calcular: VC = {zv, b, E, H, xT, yT, xM, yT, x(), y()} Variable de simulacin (entrada) = Conjunto de variables de salida /respuesta): S = {x(), y()}

R3:

E=

m (ha * + c *) m tan f * m tan


* x m
1

R4: H R2: R1:

= (ha * + c *) m f

f * m cos

b = sen
zv =

(sen cos )
z
2

cos b cos R5: xT = (0,5 m z v + E ) cos + (0,5 m z v H ) sen R6: yT = (0,5 m z v + E ) sen + (0,5 m z v H ) cos
(0,5 z v m + E ) + H tan *f m = xT 2 H (0,5 z v m + E ) tan (0,5 z v m + E ) + H tan 1 H + (0,5 z m + E ) tan v

R7: x M

R8:

y M = yT

* f m
(0,5 z v m + E ) + H tan 1 H + (0,5 z m + E ) tan v
2

; si

(0,5 zv m + E ) + H tan H (0,5 zv m + E ) tan


(0,5 zv m + E ) + H tan H (0,5 zv m + E ) tan

y M = yT +

* f m
(0,5 z v m + E ) + H tan 1 H + (0,5 z m + E ) tan v
2

; si

<0

R9:

+ x( ) = x M cos y sen M z z v v y + cos R10: y ( ) = x M sen M z z v v

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