EJERCICIO 1: Mando elctrico de un elevador para pulmn de barras.

En la primera parte de las tareas de esta semana nos dan este enunciado, el cual debemos resolver de manera elctrica:

El sistema consta de un sistema de alimentacin el cual proporciona bolas al elevador. Este va a ser simulado como un cilindro de doble efecto en cuyo principio y final(denominados S4 y S3 respectivamente) colocamos dos sensores de pieza. A continuacin las bolas son elevadas camino del almacn. Caben destacar dos sensores de control del almacenamiento S1 y S2. S2 en 1 nos indica que en el alacn hay al menos 4 bolas, por lo que su posicin en 0 sealar almacn vaco. En cuanto a S1, este es el lmite para que no se produzcan atascos. Estos sensores sern simulados en Fluidsim como dos interruptores que permitirn controlar al usuario los rels auxiliares K2, K3 y K4. K2 contiene la orden de llenado continuada; K3, (dos abiertos en serie = depsito lleno) la orden de vaciado; y, K4, (negacin con dos rels cerrados y en serie [puerta AND] = depsito vaco) la de llenado. La lgica de sensores, como se ve en el enunciado, es la siguiente:

0 en S1 y 0 en S2 : Comienzo de la alimentacin. El almacn est vaco. 0 en S1 y 1 en S2: o bien estoy llenando el almacn haciendo uso del elevador o bien el robot est extrayendo bolas de etste vacindolo. Situacin de no hacer nada. 1 en S1 y 0 en S2: Se trata de una situacin transitoria o defectuosa en la que se haya producido un atasco. 1 en S1 y 1 en S2: El almacn est lleno y se produce la parada de la alimentacin.

Adems de los atascos se puede producir un nuevo problema: S2 en 1 y transitoriamente se pulse 1 en S1. Esto significara una detencin inmediata de la alimentacin. Como solucin se emplea en K3 un rel temporizador que retrasa el instante en el que sucede la seal el tiempo necesario para anular el efecto transitorio.

En este apoartado surge una duda ante la disponibilidad de dos tipos de rels temporizadores: un rel ala conexin y un rel a la desconexin. Simulamos en Fluidsim cul de los dos es el ms adecuado para colocar en l circuito de control de la mquina elevadora:

De la simulacin se obtiene las conclusiones siguientes: 1. En el rel a la conexin se retrasa la seal que queremos transmitir el tiempo marcado en este. Por ello accionamos el interruptor y hasta que no transcurran los dos segundos establecidos la bombilla no se iluminar. El apagado es automtico. 2. Por el contrario, en el rel a la desconexin el encendido del indicador luminoso se produce nada ms accionar el interruptor. El retraso de la seal se va a producir en el apagado ya que se desconecta el interruptor y tras los dos segundos la bombilla se apaga. El rel necesario en nuestro caso va a ser el explicado en primer lugar ya que retrasar la llegada de informacin del sensor anulando su efecto en el caso de que esta fuera transitoria y deteniendo el elevador si es permanente y el almacn si estuviera lleno. La simulacin en Fluidsim de este sitema elevador se muestra en las imgenes representadas a continuacin.

Elevador en reposo

El elevador funcionando.