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MÓDULO

AUTÓMATAS PROGRAMABLES

PRÁCTICA 12

LLENADO DE UN DEPÓSITO DE AGUA

M008_12_PR
LLENADO DE UN DEPÓSITO DE AGUA

PRÁCTICA

1.1. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA

Tiempo estimado: 1 h.

REQUISITOS
 Haber realizado las prácticas anteriores.

OBJETIVOS
 Conocer la programación e instalación del llenado de un depósito.
 Aprender a conectar sensores al autómata y conocer las prestaciones de
las marcas dentro de la programación.
MATERIAL Y HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA LA PRÁCTICA
 Tableros de prácticas.
 Destornillador, tijeras, cable y número para el marcado de cables y bornas.

REQUISITOS PARA LA SIGUIENTE PRÁCTICA

 Haber realizado las prácticas anteriores.

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 LLENADO DE UN DEPÓSITO DE AGUA

1.2. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Funcionamiento

En esta práctica continuaremos con el uso de las marcas y vamos a programar

el llenado de un depósito de agua.

En esta ocasión tenemos que activar una bomba de agua, que se abastecerá de
un pozo, para el llenado de un depósito. Este contará con un detector de nivel
inferior, que será el que nos mande llenar el depósito, y un detector de nivel
superior, que será el que indique que el depósito está lleno y pare la bomba de
llenado.

A su vez, el pozo dispondrá de un detector de nivel que indicará si hay agua en

él y nos protegerá para que la bomba no actúe en vacío, y causando una avería.

Si el pozo se queda sin agua pararemos la bomba, pero mantendremos una

marca activa para que, en cuanto el pozo esté con agua, la bomba se ponga en
funcionamiento y complete el llenado del depósito.

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LLENADO DE UN DEPÓSITO DE AGUA

Por lo tanto, la bomba se pondrá en funcionamiento si se cumplen las siguien-

tes condiciones:

 La seta de emergencia S0Q está desactivada.

 El relé térmico F2F está desactivado.

 El detector de nivel del pozo S4Q está activado; esto nos indicará que
tenemos agua en el pozo.

 El selector de marcha S1Q está activado.

 El detector S2Q está activado; el nivel de agua del depósito está por
debajo del detector del nivel inferior.

Una vez que la bomba se ha puesto en marcha, se detendrá cuando se cumpla

una de estas condiciones:

 El detector S3Q está activado; el nivel de agua del depósito supera el

detector de nivel superior.

 El detector S4Q está desactivado; el nivel de agua del pozo está por
debajo del nivel de la bomba.

La bomba se parará, por causas ajenas a su funcionamiento, si se cumple una

de estas condiciones:

 Se produce un fallo en el motor y se activa el relé térmico F2F.

 Si activamos la seta de emergencia S0Q.

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 LLENADO DE UN DEPÓSITO DE AGUA

Esquema de maniobra

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LLENADO DE UN DEPÓSITO DE AGUA

Esquema de potencia

L1

F1F 1 3 5

2 4 6

K1M
1 3 5

2 4 6

F2F 1 3 5

2 4 6

U V

U V PE
M1M

Donde:

 F1F: fusibles de protección.

 F2F: relé térmico.

 S0Q: seta de emergencia.

 S1Q: selector de marcha.

 S2Q: detector de nivel inferior del depósito.

 S3Q: detector de nivel superior del depósito.

 S4Q: detector de nivel del pozo.

 K1M: contactor de marcha de la bomba.

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 LLENADO DE UN DEPÓSITO DE AGUA

Programación

Para empezar, vamos a asignar las entradas y salidas de todos los elementos
que vamos a utilizar.

ENTRADAS SALIDAS

I0.0: relé térmico F2F Q0.0: contactor de marcha de la bomba K1M

I0.1: interruptor de marcha S1Q

I0.2: seta de emergencia S0Q

I0.3: detector de nivel inferior del depósito

S2Q

I0.4: detector de nivel superior del depósito

S3Q

I0.5: detector de nivel del pozo S4Q

Vamos a suponer que los sensores se activan (se abren) cuando detectan agua.
Es decir, en reposo (cuando no detectan agua) están cerrados.

Como indicamos al inicio de la práctica, vamos a utilizar de nuevo las marcas en

nuestra programación; en esta ocasión emplearemos de nuevo la marca M0.0 y
el primer segmento a programar será el que nos active dicha marca.

Empezaremos con el segmento de dicha marca. En primer lugar colocaremos

un contacto del relé térmico y la seta de emergencia; en serie a estos, coloca-
remos el interruptor de marcha S1Q.

El siguiente contacto que hay que colocar será el detector de nivel inferior S2Q
(será el contacto que nos haga la función de pulsador de marcha).

Y, como último contacto, colocaremos, también en serie, el detector de nivel

superior S3Q (será el que haga la función de pulsador de paro). Todos estos
contactos alimentarán la marca M0.0 y un contacto de este realimentará al con-
tacto S2Q.

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LLENADO DE UN DEPÓSITO DE AGUA

Si no colocáramos esta realimentación, cuando el

depósito se llenara un poco o superara el detector
de nivel superior, la bomba se pararía.

Por lo tanto, el segmento de activación de la marca M0.0 será el siguiente:

Una vez programada la marca de activación, pasaremos a programar el segmen-

to que nos active la salida Q0.0. En este segmento uniremos en serie un contac-
to de la marca de marcha M0.0, con un contacto del detector de nivel de agua
del depósito, y estos determinarán la activación de la bobina Q0.0.

De esta manera conseguimos que, si una vez iniciado el llenado del depósito el
pozo se queda sin agua, se pare la bomba, pero seguiremos teniendo activa la
marca de marcha M0.0.

Así, cuando el pozo se vuelva a llenar de agua, la bomba comenzará a funcionar

de nuevo, hasta que termine el proceso de llenado que comenzó antes de que
el pozo se quedara sin agua.

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 LLENADO DE UN DEPÓSITO DE AGUA

Instalación

Iniciaremos la instalación con la parte de maniobra. Para ello, y en primer lugar,

conectaremos L+ a:

Como en nuestros paneles no disponemos de detec-

tores de nivel de agua, utilizaremos los detectores de
posición o finales de carrera para simularlos. El fun-
cionamiento es muy similar y la conexión de los dos
es prácticamente igual.

1. Conexión 11 de la seta de emergencia S0Q.

2. Conexión 95 del relé térmico F2F.

3. Conexión 13 del interruptor de marcha S1Q.

4. Conexión 11 del final de carrera S2Q.

5. Conexión 11 del final de carrera S3Q.

6. Conexión 11 del final de carrera S4Q.

Todo ello con cable de color rojo y llevado por la canaleta correspondiente.

Una vez alimentados todos los contactos, uniremos estos a sus entradas co-
rrespondientes en el autómata:

1. Conexión 12 del final de carrera S2Q, a la entrada I0.3.

2. Conexión 12 de la seta de emergencia S0Q, a la entrada I0.2.

3. Conexión 12 del final de carrera S3Q, a la entrada I0.4.

4. Conexión 96 del relé térmico F3F, a la entrada I0.0.

5. Conexión 14 del interruptor de marcha S1Q, a la I0.1.

6. Conexión 12 del final de carrera S4Q, a la entrada I0.5.

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LLENADO DE UN DEPÓSITO DE AGUA

Una vez conectadas las entradas, y para terminar el esquema de maniobra, co-
nectaremos la salida Q0.0. Observamos que en esta ocasión, al tratarse de un
solo sentido, no tenemos que realizar la protección del inversor de giro; conec-
taremos Q0.0 a la conexión A1 de la bobina del contactor K1M, para luego llevar
la conexión A2 de este mismo contactor al neutro de la instalación.

Ya terminado el esquema de maniobra, pasaremos a realizar el esquema de

potencia; en esta ocasión deberemos seguir los mismos pasos que en prácticas
anteriores.

Ejecución

En primer cargaremos el programa en la CPU y activaremos el modo de obser-

vación.

Veremos que en el autómata como en todas las prácticas anteriores, están acti-
vadas las entradas a las que hemos asignado un contacto cerrado (entradas
activas en posición de reposo).

El primer paso que debes realizar es activar el interruptor de marcha S1Q. Ob-
servamos que, al no pulsar ningún detector de nivel (finales de carrera en nues-
tros paneles), estamos indicando que no hay agua en el pozo y que el nivel de
agua del depósito está por debajo del nivel inferior. Por lo tanto, la marca M0.0
está activada, pero la salida Q0.0 está desactivada.

De modo que para comenzar con el llenado del depósito activaremos el detec-
tor de nivel de agua del depósito S4Q.

Durante toda la comprobación deberemos tener pul-

sador el final de carrera S4Q para simular que tene-
mos agua en el pozo.

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 LLENADO DE UN DEPÓSITO DE AGUA

De esta manera activaremos Q0.0. Una vez pulsado el detector de nivel S3Q, el
depósito comienza a llenarse; pulsaremos el detector de nivel S2Q (de esta ma-
nera simularemos que el agua supera este detector) y observamos que el con-
tacto se desactiva pero que, gracias a la realimentación de M0.0, la bomba sigue
funcionando.

El depósito continúa llenándose hasta que el agua llegue al detector de nivel

superior S3Q. Para simular que el agua llega a este nivel, pulsamos el final de
carrera S3Q y observaremos que la marca M0.0 se desactiva, por lo que tam-
bién lo hace la salida Q0.0 y, por lo tanto, la bomba se parará.

Una vez comprobado el funcionamiento normal del llenado del depósito, pasa-
remos a simular las paradas por simulaciones anómalas; parada de emergencia
al pulsar la seta de emergencia S0Q o activación del relé térmico F2F que prote-
ge al motor.

Una vez finalizada la práctica y comprobado su fun-

cionamiento, suelta todos los cables, pon las tapas a
las canaletas y guarda todos los elementos utilizados
en la práctica (panel, herramienta, cables, marcación
de cables, etc.) en el lugar asignado a cada uno de es-
tos elementos.

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