CONTROL INDUSTRIAL

UNIDAD 1 – FUNDAMENTOS DEL CONTROL INDUSTRIAL

 SISTEMAS DE CONTROL CONVENCIONAL
INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA CABLEADA (WLC)
 SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL
Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes que integren el
control (lógica) están constituidos por dispositivos que cumplen cada uno su función y por lo general
están cableados.
 Pulsadores
 Se utilizan las palabras botón, tecla, o pulsador para describir a una pieza, la cual al ejercer
presión sobre ella, produce un efecto determinado. Los botones son de diversas formas y
tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos
eléctricos y electrónicos

 Simbología de Pulsadores
Pulsadores

 Pulsadores Industriales
Limit Switch (Fin de Carrera)

 Los limit switch son utilizados en el control de maquinaria como parte de un

sistema de control, como medida de seguridad, enclavamientos, o para el
conteo de objetos que pasan por algún punto en especifico; son dispositivos
electromecánicos que consisten en un actuador unido mecánicamente a un
conjunto de contactos.
 Simbología
Limit Switch

 Limit Switch en la Industria

Sensores Inductivos y Capacitivos
 Un sensor inductivo tiene la tarea de determinar sin contacto la distancia
hasta un objeto metálico.
 Un sensor capacitivo tiene la tarea de determinar sin contacto la distancia
hasta un objeto sin importar su material.

 Simbología del Sensor Inductivo o Capacitivo

Sensores Inductivos y Capacitivos en la
Industria
Relevadores
 Un relevador es un interruptor que puede ser controlador eléctricamente.
Este dispositivo también puede entenderse como un controlador electro-
mecánico. Es un tipo de electroimán que al activarse puede controlar a un
interruptor, este es el principio del relevador.

 Simbología de Relevadores
Relevadores
 Relevadores Industriales
Temporizadores
 Un temporizador o timer es un pequeño aparato que abre y cierra un circuito
eléctrico de forma automática y durante un tiempo determinado. De forma
breve, podemos decir que nos permite programar el encendido y apagado de
diferentes dispositivos de forma sencilla.

 Simbología del Timer

Temporizadores
 Temporizadores Industriales
Indicadores

 El indicador es cualquier dispositivo que permita al usuario observar el

comportamiento de un sistema, pueden ser LEDS, Displays, HMI, etc

 Simbología de indicador luminoso

Indicadores

 Indicadores en la Industria
Otros tipos de indicadores Industriales
INTRODUCCIÓN A DIAGRAMA DE
CONTACTOS O ESCALERA (LADDER)
 El diagrama de contactos o de escalera, también conocido como lenguaje
LADDER es un sistema grafico de organización de componentes utilizado para
instrumentar circuitos de lógica cableada o para la programación de un PLC.
L1 L2
L1 L2

24VDC GND
R1 (PELDAÑO 1, RUNG1)

R2 (PELDAÑO 1, RUNG1)

R3 (PELDAÑO 1, RUNG1)
ENCLAVE
COMPUERTAS LOGICAS
EJERCICIO 1: Depósito de Agua

 Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depósito como el de la

figura:
 Para manejar el depósito disponemos de un selector de mando. Podemos
seleccionar modo manual o modo automático:
 Si seleccionamos modo manual (I0.0), lo que queremos es que:
- Mientras esté conectado dicho modo, la bomba (Q0.0) se encuentre funcionando.
- Cuando desconectemos dicho modo, la bomba se pare. En este modo de
funcionamiento no queremos que se haga caso de las boyas de nivel.

 Si seleccionamos modo automático (I0.1), lo que queremos es que el nivel se

mantenga entre las dos boyas:
- Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) queremos que se ponga en marcha la
bomba.
- Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) queremos que la bomba se pare.
 Además, tenemos una luz de marcha (Q0.1) que nos indica cuando está en
marcha la bomba.
EJERCICIO 2: Semáforo

 Tenemos un semáforo con las tres luces: verde, amarillo y rojo.

 Tenemos un semáforo con las tres luces: verde, amarillo y rojo. Para
controlar el semáforo disponemos de dos pulsadores de mando: un pulsador
de marcha y un pulsador de paro. Con el pulsador de marcha (I0.0) debe
comenzar el ciclo. El ciclo de funcionamiento es el siguiente:

 Verde durante 5 segundos.

 Verde + Amarillo durante 2 segundos.
 Rojo durante 6 segundos

 El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (I0.1). En este

momento debe apagarse todo.
EJERCICIO 3: Bandas transportadoras

 Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

 Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas
indistintamente. En la segunda cinta existen tres células que permiten
detectar el tamaño de las cajas que circulan. El tamaño de las cajas con
respecto a las células que tenemos en la segunda cinta es el siguiente:
 Si se activan los tres sensores simultáneamente (I0.0 = I01 = I0.2 = 1),
significa quela caja es grande.-
 Si se activa únicamente el sensor del centro (I0.0 = 0, I0.1 = 1 y I0.2 = 0),
significa que la caja es pequeña.

El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:

 Cuando accionemos el pulsador de marcha (I1.0) queremos que se ponga en

marcha la cinta 1 (Q4.0).
 Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, queremos que se pare la cinta 1 y
se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1).
 Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta
2 porque se activa el primer sensor (I0.0).
 En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña:-
 Si es grande, queremos que se ponga en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
 Si es pequeña, queremos que se ponga en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).

 La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir,

cuando se active el tercer sensor (I0.2).
 La cinta 3 se para a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.
 A continuación se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a
comenzar el ciclo.
 Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (I1.1), debe
detenerse la cint atransportadora que se encuentre funcionando en ese
momento.
 Nota: Lo más cómodo es resetear todas las salidas cuando se pulse I1.1.
Respecto al temporizador, la activación del pulsador de paro simplemente lo
detiene, no lo resetea. Por esta razón se utiliza un temporizador memorizado.
Elementos para una Correcta
Instrumentación
Zapatas o Ferrules
Riel DIN
Clemas y Puentes
Etiquetas para Clemas y Cables
Relevadores Industriales
 Características
Tienen varios contactos, poseen salidas NO y NC.
Soportan grandes amperajes.
Sus voltajes de operación están estandarizados.
Deben ser fáciles de montar y desmontar.
Deben poseer un indicador para saber si están activados

 Tipos
Relevador Encapsulado, Relevador estado solido, Contactor

 Marcas: LUKE, AMPROBE, EXTECH, CROMPTON, DEWIT, COMPLEE, SANYOU,

SHIMPO, TEKTRONIX, TEISA, OMRON, SCHNEIDER, ALLEN BRADLEY.
 Funcionamiento
¿Cómo selecciono mi relevador?
 Voltaje de la fuente.
 Sí se trabaja en corriente directa o alterna.
 Amperaje necesario para controlar el proceso.
 Velocidad de conmutación requerida.
¿Qué es un contactor?
Un contactor es un elemento eléctrico que permite
cortar la corriente de una carga y que puede
activarse a distancia, con las ventajas de seguridad y
ahorro que esto trae consigo.
Conmutación Todo o Nada
 A diferencia de los guardamotores o los diferenciales, que permiten la
interrupción eléctrica de un determinado mecanismo, el funcionamiento de
un contactor es mucho más simple: corta toda la corriente que le llega a un
circuito o la deja fluir. Así, los contactores pueden tener dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe ninguna acción, y
otra instable, que es cuando actúa dicha acción.
Partes del Contactor
 En realidad, un contactor no es más que un electroimán formado por una
bobina y unos contactos que hacen de interruptores que abren y cierran el
flujo de corriente.

 Bobina
Componente que transforma la energía eléctrica en energía magnética activando
el electroimán o desconectándolo para atraer o repeler los contactos.
 Contactos
Conductores que establecen o interrumpen la corriente abriéndose y cerrándose
al activarse o desactivarse el electroimán de la bobina.
Otras Partes del Contactor

 Otros componentes
 Aunque estos dos elementos son los principales de un contactor, normalmente
podemos encontrarnos con otros componentes como son:
 Carcasa.- Soporte rígido de diferentes materiales, que soporta el calor no
extremo, sobre el que se fijan los componentes.
 Espira de sombra.- Elemento que evita las vibraciones mediante la creación
un desfase en el tiempo de parte del flujo magnético y la fuerza de atracción.
 Armadura.- Parte móvil que desplaza los contactos por la acción de la bobina.
 Núcleo.- Parte metálica donde se concentra y aumenta el flujo magnético
generado por la bobina para atraer la armadura con más eficiencia
Tipos de contactores

Aunque normalmente los contactores suelen ser electromagnéticos, por su

construcción podemos clasificarlos en las siguientes categorías:
 Contactores electromagnéticos: Se accionan por un electroimán.
 Contactores electromecánicos: Se accionan por un servomotor.
 Contactores neumáticos: Se accionan por la presión del aire.
 Contactores hidráulicos: Se accionan por la presión de aceite.
 Contactores estáticos: Constituidos por tiristores.
Categoría de los contactores

Existen cuatro categorías especificas en función a su aplicación, basándose en la

potencia que debe soportar, las características del circuito y las condiciones en
las que debe trabajar.
 AC1: Para cargas no inductivas y condiciones de servicio ligeras. Ej.
Calefactor eléctrico
 AC2: Para corriente alterna en condiciones de servicio normales. Ej.
Centrifugadora
 AC3: Para arranques largos en condiciones de servicio difíciles. Ej. Aire
acondicionado
 AC4: Para motores asíncronos en condiciones de servicio extremas. Ej.
Ascensores
¿Por qué usar un contactor?
 SEGURIDAD: Al estar lejos del operador, no existe peligro de accidente. El
profesional sólo necesita estar cerca del interruptor para accionarlo y este no
suele tener una tensión muy alta.
 AHORRO DE TIEMPO: Al realizar maniobras prolongadas y controlar desde
varios puntos.
 AUTOMATIZACIÓN: Con procesos complejos y con ayuda de aparatos
auxiliares.
 FACIL, RÁPIDO Y SEGURO: A distancia, por un pulsador, cuidando del
operario.
Marcas Contactores
Tipos de Motores Trifasicos
Motores Trifásicos Jaula de Ardilla
 El rotor de jaula de ardilla en los motores eléctricos se denomina de esta
forma porque su bobinado eléctrico (las barras y los anillos de cortocircuito)
se asemeja mucho a las ruedas de ejercicio que se ven con frecuencia en las
jaulas de los roedores mascota.
¿Qué tiene de especial el rotor en
específico?
 Las principales variaciones de funcionamiento, particularmente durante el
arranque, normalmente provienen del rotor. Aunque el diseño del estator
debe cumplir con varias normas estrictas, el diseño del rotor está menos
limitado. Cosas como el número de barras, el diseño de los anillos, el grado
de inclinación y material de las barras, la forma de la ranura, el entrehierro y
el proceso de mecanizado, son variables que utiliza el diseñador para lograr
las características de funcionamiento deseadas.
Composición y funcionamiento.

 Está compuesto por laminaciones de acero que conducen el flujo magnético,

transfieren el calor y proporcionan una estructura para la jaula. Las barras y
los anillos que forman el bobinado transportan la corriente eléctrica y
producen el torque, generalmente formados por fundición en aleaciones de
aluminio o inclusive cobre.
Control de Motor Trifásico
Tipos de Conexiones

220V
380V
220V

380V

380V
Características de Conexión Delta-
Estrella en Motores Trifásicos
 Conexión Delta
 Posee un voltaje más alto de operación 380VAC
 Tienen mayor RPM
 Exceso de par aplicado
 Su consumo de corriente es de 5 a 8 veces mayor al valor nominal.
 Conexión Estrella
 Poseen un voltaje más bajo de operación 220VAC
 Menor RPM
 Menor par aplicado
 Consumo de corriente nominal
Ladder Motor
Guardamotor

 Los guardamotores manuales son dispositivos de protección electromecánicos

para el circuito principal. Se utilizan principalmente para arrancar y parar
motores manualmente y para proporcionar a los fusibles menos protección contra
cortocircuitos, sobrecargas y fallos de la fase. Para seleccionar un guardamotor
solo hay que tener en cuenta la corriente nominal del motor con el que se quiere
trabajar. Por ejemplo, sí la corriente nominal es de 4A , un guardamotor de 2-5A
será el adecuado.
Ventajas

 Control manual / proteccion contra corrientes de cortocircuito y sobrecargas.

 Ajuste de corriente regulable para la protección de la carga y la indicación de
disparo magnético.
 Función de desconexión.
 Compensación de la temperatura.
 Control remoto mediante el desenganche a tensión mínima y el disparo en
derivación.
 Poder de ruptura de un cortocircuito (Ics): hasta 100 kA.
UNIDAD TEMÁTICA II: Controladores lógico
programables y módulos lógicos
¿Qué es PLC?

 Los “PLC” (Programable Logic Controllers, por sus siglas en inglés) son
dispositivos electrónicos que puede programar, el proveedor que lo suministra
o programadores que laboran en su empresa y personalizará este equipo con
funciones automáticas según sus necesidades de control. Un PLC es un
cerebro electrónico que acciona a otros componentes de su maquinaria para
que ejecuten acciones que pudieran ser peligrosas o muy lentas al hacerlas
manualmente.
Tipos de PLC
 Tipo compacto
 Existen PLCs compactos en tamaño nano, que cuentan con un tamaño súper
reducido, aunque el funcionamiento básico del PLC está más limitado por sus
características. Todos nuestros equipos disponen de entradas para acoplar nuestros
sensores de temperatura, presión, humedad, etc. Con los que podra realizar un
control de precisión de su maquinaria y equipos.
 Tipo modular
 Esta clase de PLC se caracteriza por estar compuesto por módulos ampliables, lo
que le aporta características más potentes que el modelo compacto. Trabaja con
programas más complejos, tiene mayor capacidad de memoria y operatividad.
 PLC con HMI incorporado
 El HMI (Human Machine Interface) es un dispositivo programable, una interfaz
gráfica, que combinado con el PLC permite optimizar la experiencia de
programación y uso de la máquina. Reduce el cableado de los elementos del PLC y
los muestra en una pantalla gráfica según se programe.
Componente de PLC
 1. PROGRAMADOR: persona que realiza el programa para que sea ejecutado, y
realice una determinada tarea.
 2. SENSORES: elementos externos al PLC, que sirven para detectar las
variables que luego utilizará el programa para desarrollar la tarea (ejemplo:
medición de temperatura, sensor de presión, sensor de posición, etc.)
 3. CPU: es el cerebro del PLC, toma las variables de entrada, ejecuta el
programa y acciona sobre la salida.
 4. MEMORIA DE TRABAJO: memoria RAM que usa el CPU para ejecutar el
programa.
 5. MEMORIA DE PROGRAMA: memoria interna donde se almacenan los
programas cargados.
 6. CIRCUITOS DE ENTRADA / SALIDA: conexiones internas del PLC que toman
las señales de los sensores (entradas) y actuadores (salidas) para iniciar el
programa y acciones que toma el PLC. Módulos (E/S)
 7. FUENTE DE PODER: alimentación del PLC, en C.A. o C.C.
 8. ACTUADORES: elementos que accionan una tarea, cuando el PLC ejecuta el
programa. Ejemplo: motor, riego, etc.
ENTRADAS EJEMPLOS
ENTRADAS SALIDAS
Pulsador Relevador
Circuitos de conexión de entradas digitales (lógica negativa y
positiva).