Benemérita

Universidad Autónoma
De Puebla

Facultad De Ciencias
De La Electrónica

Controladores Lógicos Programables

Moisés García Juárez

Luisa Gabriela Conde González

Carpeta de evidencias

Otoño 2020
Contenido Tareas............................................................................................................................................. 3
introduccion........................................................................................................................................................... 3

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 Tarea 1 Símbolos de Control eléctrico................................................................................................................ 3

Tarea 2................................................................................................................................................................ 11

Tarea 3................................................................................................................................................................ 11

Tarea 4................................................................................................................................................................ 13

Tarea 5................................................................................................................................................................ 13

Tarea 6................................................................................................................................................................ 13

Tarea 7................................................................................................................................................................ 13

tarea de montacargas 7 actividades......................................................................................................................... 14

comunicación OPC........................................................................................................................................ 14

Semaforo......................................................................................................................................................... 14

Conclusión........................................................................................................................................................ 29

Introducción

Las presentes actividades fueron realizadas con el afán de cumplir con los requisitos solicitados
para la materia de PLCS.

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Podría decirse que al principio me costó mucho trabajo no comprendía bien pero después de
estudiar mucho cada día queda más claro.

Tarea 1. Simbología

Un símbolo es la representación perceptible de una idea, con rasgos asociados por una convención
socialmente aceptada. Es un signo sin semejanza ni contigüidad, que solamente posee un vínculo
convencional entre su significante y su denotado, además de una clase intencional para su designado.

Al hablar de electro neumática nos damos cuenta de que es una técnica de automatización, donde la
energía eléctrica sustituye a la energía neumática en los sistemas de control y mando, ya sea para la
generación como para transmisiones de control.

Es así que se utilizan distintos tipos de software los cuales utilizan diferente tipo de simbología.

Esta simbología este regida por dos normas una americana conocida como ANSI y una europea conocida
como DIN.

A continuación, se observa la simbología de acuerdo a cada norma.

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 ¿Qué significa? Norma DIN Norma ANSI

Contacto Normalmente
Abierto
NA

Contacto Normalmente
Cerrado
NC

Contacto de Flanco
ascendente

Contacto de Flanco
descendente

Contacto de Flanco
descendente y ascendente

Contacto de Conmutación

Contacto de conmutación sin

interrupción

Contacto temporizado a la
desconexión NA

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Contacto temporizado a la
desconexión NC

Contacto temporizado a la
conexión NA

Contacto temporizado a la
conexión NC

Contacto temporizado a la
conexión y a la desconexión
NA

Contacto temporizado a la
conexión y a la desconexión
NC

Interruptor de posición
mecánica NA

Relevador

Relevador Enclavado

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 Relevador Desenclavado

Solenoide

Motor Monofásico

Motor Trifásico

 Bibliografía

https://www.simbologia-electronica.com/simbologia-electrica-
electronica/normas_electricas.htm
 http://www.uco.es/electrotecnia-etsiam/simbologia/SIMBOLOGIA-Planos.htm
 http://electroexperpc.blogspot.com/p/simbologia-electrica-y-arquitectonica.html

Tarea 2. Control Eléctrico de Vaivén

Se nos pidió realizar el efecto vaivén con un cilindro de doble efecto que se controla mediante dos
solenoides (en este caso llamados S1, S2).
En esta simulación fue necesario utilizar una bobina nombrada K1, un pulsador obturador llamado (B0)
y cuatro obturadores de los cuales 2 de ellos se accionaban por un rodillo interruptor de fin de curso
denominados (A0 y A1). El funcionamiento consistía en que, al presionar el obturador, se energizaba la
bobina K1 lo cual esto provocaba que B0 se enclavara y pasara la energía sobre S1, donde este a su vez
mandaba una señal al pistón para que saliera. Entonces tenemos a S1 también se encuentra nuestro A0,
es decir, cuando el pistón sale A0 cambia de posición a NA, y de esta manera se deja de energizar S1. Al

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salir el pistón A1 cambia de posición a NC y se activa el solenoide S2, el cual manda una señal al pistón
para su retorno.
Por su enclavamiento el proceso se repite y de esta forma se lleva acabo el vaivén.

ILUSTRACIÓ N 1 TRABAJO REALIZADO EN FLUID SIM

Tarea 3. Vaivén con retorno de muelle

Realizar el efecto vaivén con un cilindro de doble efecto que se controlaba mediante un solenoide y un
retorno con muelle. En esta simulación utilizamos un interruptor flanqueador denominado (B0) así como
una bobina llamada K1, de igual forma un pulsador obturador, también 4 obturadores de los cuales 2 de
ellos se accionaban por un rodillo interruptor de fin de curso llamados (A0 y A1) y un solenoide llamado
(S1). Tenemos que el funcionamiento de este circuito es similar a otro llamado “doble bobina”, sin
embargo, la diferencia es que en este circuito se debe desactivar K1 con el A1, y al activar B0 la energía
pasara por A0 así que se energiza K1, se activa el solenoide S1, por lo que el pistón sale, así que A0
cambia su posición a NA. Es por ello que mientras el pistón sale se activa A1, al mismo tiempo NC

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cambia de posición y entonces se deja de energizar K1 y por lo tanto S1, es entonces que el pistón
regresa y entonces se hace el ciclo nuevamente.

ILUSTRACIÓ N 2 SIMULACIÓ N REALIZADA EN FLUIDSIM

Tarea 4. Vaivén con retorno de muelle en Cade-Simu

Se llevó a cabo la simulación del vaivén con retorno de muelle, donde fue necesario pasar la simulación
al software cadesimu, en las imágenes podremos observar las conexiones y el diagrama escalera de su
realización.
Para la simulación se utilizó:
 PLC s7-1200
 4 pulsadores (2 utilizados para el botón de inicio y paro)
 2 contactos NA conectados a las entradas del plc (I0.0, I0.1, I0.2, I0.3)

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Comenzando se procede a que en la salida del PLC se conecta el solenoide Y1 que es el que dará la señal
para que el pistón cambie de posición. Después prosiguiendo con el diagrama escalera contamos con las
4 entradas puestas en el PLC y 2 marcas (k1 y k2). Es necesario decir que las marcas no se colocan en el
PLC pues estas son declaradas dentro de la programación del PLC por lo que no es necesario poner
algún elemento que los represente físicamente. La manera en que va a funcionar es que al correr la
simulación se oprime el botón de inicio lo cual provoca que se energice K1 y por lo que todos los K1
cambian de posición, lo que lleva a que S1 se enclave y se active el solenoide Y1, el pistón sale y
activa a1 para energizar k2, se activa k2 las marcas con ese nombre cambian de posición por lo tanto
Y1, se desactiva y regresa a su posición inicial lo que nos va a llevar a repetir el ciclo.

I LUSTRACIÓ N 3 SIMULACIÓ N EN CADESIMU

Tarea 5. Secuencia en Cade-Simu

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ILUSTRACIÓ N 4 SECUENCIA EN CADESIMU

Tarea 6. Secuencia con dos pistones en Codesys

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ILUSTRACIÓ N 5 SECUENCIA EN CODESYS

I LUSTRACIÓ N 6 SECUENCIA EN CODESYS

I LUSTRACIÓ N 7 SIMULACION EN CADESIMU

Tarea 7. Secuencia con tres pistones en Codesys y Cade-simu

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ILUSTRACIÓ N 9 SIMULACIÓ N EN CODESYS

I LUSTRACIÓ N 10 SIMULACIÓ N EN CADESIMU ILUSTRACIÓ N 11 SIMULACIÓ N EN CADESIMU

TAREA DE LOS MONTACARGAS

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Se solicitaron 7 trabajos, 4 realizados en el programa codesys y 3 en el programa cadesimu.

Trabajos en codesys

EJERCICIO 1

ILUSTRACIÓ N 12: CÓ DIGO DE EJERCICIO 1

I LUSTRACIÓ N 13: OBJETOS DE EJERCICIO 1

EJERCICIO 2

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ILUSTRACIÓ N 14: CÓ DIGO DE EJERCICIO 2

I LUSTRACIÓ N 15: OBJETOS DE EJERCICIO 2

EJERCICIO 3

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ILUSTRACIÓ N 16: CÓ DIGO PARA EJERCICIO 3

I LUSTRACIÓ N 17: OBJETOS DE EJERCICIO 3

EJERCICIO 4

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ILUSTRACIÓ N 18: CÓ DIGO DE EJERCICIO 4

I LUSTRACIÓ N 19: OBJETOS DE EJERCICIO 4

Trabajos en cadesimu

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EJERCICIO 2:

este ejercicio es el mismo ejercicio 2 realizado en codesys, pero ahora en cadesimu

ILUSTRACIÓ N 20: SIMULACIÓ N 2 CADESIMU

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EJERCICIO 3:

este ejercicio es el mismo ejercicio 3 realizado en codesys pero ahora en cadesimu

ILUSTRACIÓ N 21: SIMULACIÓ N 3 CADESIMU

EJERCICIO 4:

este ejercicio es el mismo ejercicio 4 realizado en codesys, pero ahora en cadesimu

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ILUSTRACIÓ N 22: SIMULACIÓ N 4 CADESIMU

COMUNICACIÓN OPC

Esta comunicación no fue posible llevarla a cabo debido a las fallas de la computadora.

SEMAFORO

Se nos pidió realizar un semáforo basándonos en un pdf brindado. Estos fueron los resultados.

Se trabajo con pou´s llamadas; secuencia, esperar, semáforo que fueron adicionales al programa
principal plc, fueron varios lenguajes, como IL, SFC, entre otros.

Se consiguieron resultados negativos, pues no se logró completar la practica al 100 por ciento, la razón
fue porque la computadora tenía problemas con el disco duro.

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ILUSTRACIÓ N 23: OBJETOS DE SIMULACIÓ N SEMÁ FORO

I LUSTRACIÓ N 24: ERROR DE DECLARACIÓ N DE VARIABLES GLOBALES

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ILUSTRACIÓ N 25: CÓ DIGO DE LA POU WAIT

I LUSTRACIÓ N 26: CÓ DIGO DE LA POU TRAFFICSIGNAL

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ILUSTRACIÓ N 27: PROGRAMA GENERAL PLC
CONCLUSIÓN

Al tomar este curso se presentaron grandes obstáculos uno de ellos fue el primordial, la computadora, no
fue fácil, sin embargo, al conseguir una y comenzar a practicar con la teoría presentada y las grabaciones
de las clases me fue muy fácil comprender el funcionamiento del software, la manera en que se manejan.

Hablando de los lenguajes trabajados, debo admitir que cada uno de ellos me pareció con pros y contras,
me fueron fáciles de comprender gracias al material otorgado.

Cuando nos adentramos un poco más y se realizó comunicación opc, encontré una falla gigante pues no
me lo permitía, a través de diversas investigaciones y cuestionamientos me encontré con que la falla
estaba en los drivers de la computadora, y que mi disco duro se había dañado, por lo que no pude
concluir las dos actividades finales como fue la comunicación, y el semáforo, sin embargo, teóricamente
hablando me parece una actividad medianamente fácil.

Llegando al final del curso, y hablando del conocimiento adquirido, debo de agradecer al docente, por la
manera en que explico cada uno de los temas abordados, así como la paciencia que mostro al explicar
más de una vez las dudas que se tenían, quedo muy satisfecha con el curso.

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