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Seccin 3: Control ON-OFF (Rel)

Objetivos de la seccin:
Al completar esta seccin, deberas;
Tener una comprensin de los sistemas de control de rel ON-OFF.
Ser capaz de desarrollar sistemas de control de rel ON-OFF para lograr cualquier
lgica expresin.
Ser capaz de desarrollar sistemas de control de rel ON-OFF para aplicaciones dadas.

Fondo
El diseo del sistema de control abarca muchas tecnologas diferentes, dependiendo de la
aplicacin, la solucin de control apropiada puede ser compleja y desafiante.
Sin embargo, algunas clases de problemas de control pueden implementarse con muy
simple (y bajo costo). Lo ms simple es el control de conmutacin simple a menudo
descrito como el control ON-OFF o BANG-BANG.
Este enfoque es ampliamente utilizado y puede implementarse utilizando rels simples,
contactores o mediante la implementacin de software utilizando una lgica programable
Controlador.
La estrategia de control est, por supuesto, dictada por la aplicacin y el nivel deseado
de rendimiento:
El control de la temperatura en una lavadora controlada a +/- 2 C o +/- 2% est bien.
Sin embargo, el error de posicin del 2% en un brazo del robot no sera aceptable.

Ejemplo de lavadora
Los circuitos de control operan en un rango de 5v-15v DC.
El elemento del calentador es impulsado por una fuente de CA de 240 v
El rel tiene una capacidad til para permitir que las seales de bajo voltaje controlen
la tensin ms alta seales.

Calentador normalmente encendido: desconectado cuando se alcanza la temperatura.


Cuando el interruptor controlado por temperatura S funciona campo magntico
producido por
La bobina atraer la cuchilla para abrir el contacto entre A y B, aislando el calentador

Tipo de rel 1
Dos variantes: normalmente abierto Normalmente cerrado

Una vez que se conmuta S1 Aqu la salida k2


se hace funcionar la bobina k1 es est energizado HASTA el
energizado y contactor / interruptor k1 interruptor S1 se cierra luego la
Cierra y permanece cerrado siempre que bobina k1 energiza y cambia k1
S1 Permanece cerrado En este diagrama el se abre
Salida del rel energiza a otro bobina k2

Limitaciones del tipo de rel 1


La salida del rel solo se ver afectada siempre que el interruptor de funcionamiento S1
es operado y mantenido cerrado.
Para algunas aplicaciones, el interruptor se puede operar manualmente en un panel de
control.
Obviamente no es prctico as que necesitamos un mecanismo que trabe el rel cuando
el botn se presiona y se libera. Tambin necesitamos un mecanismo para restablecer el
pestillo.
Esto se logra al agregar otro contactor / interruptor a la bobina del rel y cablearlo en
paralelo con el interruptor de control S

Tipo de rel 2: circuito de restablecimiento y restablecimiento


Tenga en cuenta que para mantener diagramas simples, el elemento de reinicio a
menudo se omite.
Implementacin de rels de expresiones lgicas
Combinando estas unidades de rel simples y controlando los interruptores de entrada
es. Es posible implementar expresiones lgicas (booleanas). [De hecho, las computadoras
antiguas Consista en matrices de interruptores y rels electromagnticos!]
Estos, a su vez, pueden usarse para implementar control industrial simple basado en
lgica sistemas
Estos principios se ilustran mejor con ejemplos. En la siguiente seccin, solo use rels
tipo 1

Ejemplo 1: Buffer lgico


Cree un circuito auxiliar que use rels que realicen el lgico
funcin de un BUFFER

Necesitamos un circuito que energice la salida X cuando la entrada A est ENCENDIDA


o TRUE
Suponemos que la entrada es el interruptor A y la salida es una bobina X que est
energizada por el circuito
Esta es la expresin lgica ms simple de realizar: es solo un tipo 1
rel

Ejemplo 2: puerta NO
Cree un circuito auxiliar que use rels que realicen el lgico funcin de una puerta NO
Aqu el circuito necesita energizar la salida X solo cuando la entrada A est apagada o
FALSO. En este caso, necesitamos usar un rel normalmente cerrado:

Ejemplo 3: puerta AND

Cree un circuito de rel que realice la funcin lgica de una puerta AND.

Aqu necesitamos un circuito que energice la bobina de salida X cuando ambas entradas
A y B son VERDADEROS o ENCENDIDOS.
Para lograr esto, necesitamos dos interruptores de entrada A y B y dos bobinas de rel.
Al colocar los contactores / interruptores operados por las bobinas energizadas en serie,
puede garantizar que la bobina de salida X solo se excita cuando ambos conmutadores de
entrada A y B estn cerradas.

Ejemplo 4: puerta OR de tres entradas.


Cree un circuito de rel que realice la funcin lgica de un OR de tres entradas Portn

El circuito equivalente tiene tres interruptores de entrada que activan tres contactores /
interruptores cableado en paralelo
Por lo tanto, si alguna entrada es VERDADERA o ENCENDIDA, entonces al menos
uno de los rels contactores / interruptores est cerrado y el rel de salida X est
energizado

Ejemplos con rels de enclavamiento


Latching versiones de las puertas NOT y AND:

Tablas de verdad del dispositivo lgico


Tabla que muestra el estado lgico de la salida X para los posibles estados de las
entradas A y B
Ejercicio de clase 1
Cree circuitos de control ON-OFF utilizando rels de enclavamiento (restablecimiento de
negligencia circuitos) para estas puertas lgicas:

ejercicio de clase: puerta XOR

Tabla de verdad
Ejercicio de clase: puerta XNOR

Ejercicio de clase 2
Cree un circuito auxiliar utilizando rels para la siguiente funcin lgica

Sugerencia: podra beneficiarse de la construccin de la Tabla de Verdad primero!


Ejercicio de clase 2
Clase Ejercicio 2 Alternativa

Ejercicio de clase 3
Cree un esquema de control basado en rel que controlar el nivel de agua en un tanque.
El sistema tiene una vlvula que est encendida o apagada que controla el flujo de agua
Un sensor de nivel de agua emite un valor lgico 1 cuando el nivel de agua es mayor que
el valor deseado.
El esquema debe tener un botn de inicio y un interruptor de emergencia que detendr el
flujo independientemente del nivel del agua.

Ejercicio en clase 3
Circuitos auxiliares Temporizadores

En ejemplos, tan pronto como se presiona un botn o se cierra un interruptor, el rel


asociado se energiza de inmediato.
A menudo hay una necesidad en las aplicaciones de control donde queremos que un
rel se energice despus de que haya pasado un cierto retardo de tiempo fijo despus de
presionar un botn.
Una unidad temporizada integrada en el sistema de rel puede lograr esto.
Hay cuatro variaciones bsicas del temporizador
Timer On Type 1

Cuando el botn S1 se presiona (y se mantiene presionado) la bobina en T1


se activa despus de t1 segundos y contactor / interruptor T1
cierra energizando la bobina de salida k1
Por lo tanto, este circuito simplemente inserta un retraso de t1 segundos
antes del efecto de presionar cambiar S1
Toma efecto.
Si S1 se libera (en cualquier momento), la bobina del temporizador se
reinicia (y se desactiva) y La bobina de salida tambin est desenergizada
Timer On Type 2

Esto es simplemente el equivalente de enganche del primer tipo; una vez S1 se


presiona (& se mantiene presionado) la bobina en T1 se activa despus de t1 segundos y
los dos contactores / interruptores T1 cierre, enclavando la bobina del temporizador y
activando la bobina de salida
A diferencia del primer tipo si S1 se lanza despus de t1 segundos, el pestillo
mantendr el Bobina de salida energizada. La salida solo se puede desenergizar mediante
el funcionamiento el interruptor de reinicio R1 que reinicia y desactiva la bobina del
temporizador.
Si S1 se lanza antes de t1 segundos, la bobina del temporizador no se energiza y la La
bobina de salida permanece sin energa

Temporizador apagado Tipos 1 y 2


Estos temporizadores son muy similares a los primeros dos tipos de estructura, pero la
bobina del temporizador energiza inmediatamente en el interruptor S1 siendo operado y
se mantiene energizado por t1 segundos despus de los cuales se desenergiza.
Aqu hay un diagrama de tiempo para los temporizadores de tipo ON y OFF

Ejemplo 4

Cree un circuito auxiliar que haga lo siguiente:


Energice una bobina del contactor, k1, inmediatamente despus de presionar un botn,
S1.
Usando un temporizador ENCENDIDO, T1, espere t1 segundos despus de presionar S1
y luego energice un segundo contactor, k2.
Una vez que se energice el segundo contactor, restablezca la unidad del temporizador,
T1.
k2 se usar para ENCENDER la carga, X

Ejercicio de clase 4
Se utiliza una herramienta de corte de alta velocidad para fabricar componentes de
precisin. Sin embargo, genera mucho calor y, por lo tanto, solo se puede ejecutar durante
un corto perodo de tiempo antes de que comience a sobrecalentarse.
Se requiere implementar un sistema de control que solo permita que el cortador
funcione durante 10 minutos.
Luego, para garantizar el tiempo suficiente para que se enfre, el sistema de control
debe evitar que La herramienta de corte vuelve a funcionar durante otros 20 minutos.
Una vez que hayan transcurrido 20 minutos, el cortador se debe volver a poner en
marcha para 10 minutos ms.
El cortador debe continuar de manera repetitiva a travs de estos 10 minutos ON y 20
minutos OFF ciclo hasta que se presiona un botn de parada.
Disee un sistema de control utilizando rels y temporizadores para llevar a cabo el
proceso

Solucin
Circuitos Auxiliares: Contadores

Los contadores se usan para contar un nmero especfico de operaciones


(conmutaciones) de los contactos del sistema.
Un contador simple tendr dos entradas; un Reset (R) que restablece el contador y una
entrada (In) que proporciona el pulsos que se cuentan.

Todos los contadores tienen un valor constante asociado con ellos que representa el
valor objetivo del contador (objetivo).
Hay dos tipos de contadores simples, el mostrador y el contador descendente.
El up-counter comienza a contar desde cero y cuando alcanza el valor objetivo cambia
el estado de sus contactos.
El contador descendente comienza desde el valor objetivo y contar hasta cero en que
cambiar el estado de sus contactos

Equivalent Circuit of Up Counter


Este diagrama muestra un up-counter con un valor objetivo de 3 junto con el tiempo
secuencia de operacin de la entrada 1, el contador y el puerto de reinicio

Ejemplo 5
Cree un circuito auxiliar para hacer lo siguiente:
Despus de presionar un interruptor de arranque, espere t1 segundos y luego energice
un contactor k1. Una vez que se activa el contactor k1, se debe restablecer el temporizador
T1.
Espere otros t2 segundos, luego cierre un segundo contactor, k2. Una vez contactor k2
est energizado, el temporizador T2 debe reiniciarse.
Mientras el contactor k1 est energizado, se debe activar un contador ascendente. El
contador debe reiniciarse si el contactor k2 se desenergiza alguna vez
Tenga en cuenta que en esta solucin no se dibujan las lneas de reinicio en k1 y
k2. Algunos circuitos externos se restablecern ellos para que toda la lgica funcione
secuencialmente y C1 cuenta el nmero de veces que k1 cambia estado mientras k2
permanece energizado.

Clase Ejercicio 5: Sistema de seguridad del banco

El diagrama muestra un sistema de seguridad en un banco. Para proteger el acceso a


la caja fuerte Un sistema de seguridad controla el acceso a la bveda. La especificacin
del sistema es como sigue:
Para abrir la puerta principal de la bveda, tres Los botones deben presionarse
simultneamente. Estos botones se encuentran en diferentes reas del edificio, por lo que
es necesario para Tres personas para presionarlos al mismo tiempo.
Para permitir un margen en el tiempo de respuesta humano; cada vez que se presiona
un botn cerrar un rel solo durante 2 segundos. Despus de que hayan transcurrido 2
segundos, el rel abierto. Si los tres rels estn cerrados al mismo tiempo, se considerar
que el Los botones se presionaron simultneamente y la puerta de la bveda se abrir.
Finalmente, si la alarma del banco est activada, la puerta de la bveda debe
mantenerse cerrada, incluso si todas Se presionan tres botones.
Disee un circuito de control para implementar el sistema de seguridad

Clase Ejercicio 5: solucin del sistema de seguridad del banco


Tenga en cuenta que k8 tendr una lnea de reinicio que debe estar encendida para
restablecer el sistema
Ejemplo 6: sistema de mezcla qumica

El proceso requiere que dos qumicos (A y B) se liberen simultneamente en el tanque


de mezcla durante 10 segundos. Luego se mezclan durante 30 segundos con una cuchilla
de mezclar Luego se agrega un tercer producto qumico (C) al tanque de mezcla durante
10 segundos. La mezcla final se descansa luego durante 60 segundos. Finalmente, la
vlvula al El tanque de salida se abre y el contenido del tanque de mezcla se transfiere a
la salida
tanque.
Caractersticas del rel

Nuestra discusin hasta el momento ha supuesto


que el rel es un interruptor ideal: como La seal de entrada va de
negativa a positiva. el conmutador cambia inmediatamente el
estado de OFF a ON y si la seal de entrada va de positivo a
negativo el estado del interruptor cambia de ON a OFF
En la prctica, los rels exhiben histresis: como el
La seal de entrada va de negativa a positiva. realmente necesita
alcanzar un valor umbral (+ t) antes de que cambie el estado del
cambio. Del mismo modo como la seal de entrada va de positivo
a negativo debe alcanzar un valor de umbral (-t) antes de la cambiar
el estado cambia de ON a OFF
El icono de Simulink para un rel es