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Control de Nivel

Objetivo
 Conocer las funciones básicas (creación, edición, depuración, ejecución, etc.) del
paquete Easy PLC mediante la elaboración de un programa de control combinatorio
para un PLC.

Introducción
Una de las aplicaciones más sencillas de los Controladores Lógicos Programables es en el
control de sistemas en donde se encuentran involucradas funciones de tipo combinatorio.
De tal manera, en este ejemplo se plantea realizar el control de nivel de un tanque, que es
llenado desde una cisterna.

Descripción del Sistema


Se tendrá un botón de encendido y otro de apagado para el sistema, además de un indicador
luminoso que señalará si este se encuentra en operación.

Para facilitar las tareas solicitadas, se tienen instalados dos interruptores de nivel ubicados
en la parte inferior y superior, tanto en la cisterna como en el tanque. Estos envían una
señal digital cuando el agua se encuentra en los límites preestablecidos (mínimo y
máximo). Por ejemplo, si el tanque está completamente vacío los dos interruptores enviaran
un ‘0’. En el caso contrario, en donde en tanque se encuentra completamente lleno, los dos
interruptores enviarían un ‘1’ lógico.

Los elementos por controlar son:

 La activación de una electroválvula que permite el paso de agua a la cisterna cuando


esta se encuentre debajo del nivel máximo de su capacidad.
 La activación de una bomba de agua que permite el llenado del tanque desde la
cisterna.
 La activación de dos Alarmas cuando existan errores con los interruptores de nivel
(Tanque y cisterna). Estas alarmas detendrán la activación de la electroválvula o la
bomba de agua según sea el caso.

Es claro que la bomba de agua no se encenderá si no existe suficiente agua en la cisterna.


Por lo cual, para que esta se encienda, el nivel de líquido en la cisterna deberá estar por
arriba del mínimo. También, debe tomarse en cuenta que el tanque se vacía gradualmente
durante varios días, de tal forma que, debe cuidarse que la bomba de agua no se active más
veces de lo necesario ya que podría dañarse.

Finalmente, la activación de las alarmas dependerá de los errores que puedan generarse por
los interruptores de nivel, por ejemplo. ¿Qué pasaría si el interruptor inferior de la cisterna
me envía un ’0’ lógico y el superior un ‘1’? Esto claramente es un error, ya que implicaría
que la parte inferior de cisterna esta vacía y la superior llena, de tal manera que en este caso
debe activarse una de las alarmas y apagar todo lo que en ese momento se esté ejecutando.
Trabajo solicitado

1- Listar los elementos que estarán conectados a las entradas y salidas del PLC.
2- Escribir las ecuaciones lógicas para cada uno de los elementos de salida.
3- Programar las ecuaciones del punto anterior con el software Easy PLC.
4- Verificar el correcto funcionamiento del sistema utilizando el simulador correspondiente.

Por medió del aula virtual, debe entregarse:


 Documento en Word o PDF en donde se incluya la tabla de variables, ecuaciones
lógicas de funcionamiento Y capturas de pantalla de la programación de las
ecuaciones en el simulador de PLC.
 Archivo del programa elaborado con el software Easy PLC.

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