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Semforo mediante temporizadores

PRCTICA 14 Temporizadores: Semforo

Qu mejor ejemplo que un semforo para ver el uso de temporizadores. Como se trata de un elemento tan cotidiano en nuestras vidas, todos sabemos ya cual es el objetivo de la prctica. Efectivamente, implementaremos, mediante el uso de temporizadores, un semforo que cambiar de verde a mbar y de mbar a rojo, para despus volver al verde y formar as un bucle cerrado. En esta prctica realizamos la maniobra que dara corriente a las tres bombillas del semforo. Aunque no conectaremos las bombillas de potencia, si que encenderemos los contactores, y a la vez encenderemos tambin tres pilotos que nos servirn para ver en que estado se encuentra nuestro circuito en cada momento. A fin de simplificar las cosas, hemos llamado a las tres bombillas H1, H2 y H3, y cada contactor va asociado a un temporizador con su mismo nmero, K1 con T1, K2 con T2 y K3 con T3. KL slo se ocupa de suministrar tensin al resto del circuito y no lleva temporizador asociado.

24v

1 S0 2

3 S1 4

13 KL 14

T3

55 56

T1

55 56 1 H2 T2 10s

T1

67 T2 68

55 56 1 H2 T3 10s

T2

67

68 K3 A1 1 H3 A2 2

KL A1 T1 10s A2 N

K1

A1

K2

A1

A2

A2

Ilustracin 1 Semforo con 3 temporizadores a la conexin

Vemos en el esquema que contamos con 4 contactores. El primero de ellos (KL) nos sirve Pg. 1

Semforo mediante temporizadores

para mantener la alimentacin del circuito. Una vez pulsado S1 el contacto auxiliar 13-14 de KL nos mantendr la alimentacin en el resto de circuito y solo caer cuando pulsemos el paro S0. Por lo dems vemos como en un primer instante la corriente acta sobre K1, a travs del 5556 de T3, y simultneamente nos encender H1, a travs del 55-56 de T1. Transcurrido el tiempo T1, al cambiar el estado de sus contactores apagamos H1 y pasamos a alimentar K2, y, a travs del 55-56 de T2, alimentamos tambin H2. De manera similar a este ltimo cambio, cuando transcurre el tiempo T2, al cambiar de estado sus contactos, se apaga H2 y alimentamos K3 y H3. Cuando transcurre el tiempo T3 Hacemos que caiga K1 debido a que abrimos el contacto auxiliar que lo alimenta. En ese instante se volver a encender H1 y toda la parte del circuito que depende del 6768 de T1 volver a su estado de reposo. De esta manera, hemos creado un ciclo cerrado con tres tiempos, que se irn sucediendo de forma encadenada hasta que el ciclo sea interrumpido por el accionamiento de S0. Veamos otro modo de obtener el mismo resultado:

24v

1 S0 2 67

3 S1 4 K1

13

T1

14

68

T3

55 56

T1

55 56 1 H1 T2 2s A2 K3 A1

T2

57

T2

65 66

58 1 H2 2 T3 10s

K1 A1 T1 10s A2 N

K2

A1

K4 A1

1 H3

A2

A2

Ilustracin 2 Semforo con 2 temporizadores a la conexin y 1 a la desconexin

Para realizar el circuito contamos con dos temporizadores a la conexin y uno a la desconexin. Recordemos que el temporizador a la desconexin cambia el estado de sus contactos auxiliares en el instante en que recibe la corriente, y los mantiene cambiados durante el tiempo T programado despus de desconectarlo. En otras palabras sera decir que comienza a temporizar en cuanto se desconecta. Analizando este segundo circuito vemos que cuenta, de forma similar al primero, con una alimentacin que podramos llamar de linea, que suministra energa al circuito mientras est en marcha. En un primer instante, alimentamos K1 a travs del 55-56 de T3, as como H1 y K2, a travs del 55-56 de T1. En el preciso instante en que alimentamos K2, sus contactos auxiliares cambian de estado, as que tendremos el 57-58 de T2 cerrado. Pg. 2

Semforo mediante temporizadores

Cuando transcurre el tiempo T1, el contacto 55-56 de T1 se abre, con lo que H1 se apaga, K2 deja de tener alimentacin, por lo tanto comienza su temporizacin y H2 se enciende, a travs del contacto auxiliar 67-68 de T1 y el 57-58 de T2. Cuando pasa el tiempo programado en T2, sus contactos auxiliares volvern a su estado de reposo, as que H2 se apagar y K3 y H3 se alimentarn a travs del contacto 65-66 de T2. Transcurrido el tiempo T3, haremos que caiga T1 mediante la obertura del contacto auxiliar 55-56 de T3, que volver a encender H1 y a alimentar K2 y de esta manera el circuito quedar reiniciado. Es posible obtener un circuito con idnticos resultados utilizando 2 temporizadores a la desconexin y uno a la conexin. Aqu vemos un ejemplo de montaje.

24v

1 S0 2 57

3 S1 4

13 KL 14

T2

58

T3

57 T1 58

55 56 1 H1 K2 A1 T2 2s A2

T1

67

T2

65 66

68 1 H2 2 T3 10s A2 K3 A1

KL A1 T1 10s A2 N

K1

A1

1 H3 2

A2

Ilustracin 3

Semforo con 2 temporizadores a la desconexin y 1 a la conexin

En un primer instante, cuando activemos el circuito mediante S1, alimentamos K2. Cuando se cierra 57-58 de T2 tenemos corriente en K3, que tambin cierra sus contactos, 57-58 de T3 dando seal a T1. Este empieza a temporizar, cuando acaba, cambia su contacto 55-56 T1 a abierto, as que desconecta T2 que, desconectado, empieza a temporizar. Por otro lado H2 se mantiene encendida gracias al 67-68 de T1. Cuando T2 finaliza su temporizacin H3 se enciende y K3 se desconecta, comienza la temporizacin de T3. Cuando T3 finaliza, T1 se apaga y el circuito vuelve al inicio de la secuencia. Para el desarrollo del circuito anterior, con el fin de simplificar el proceso de diseo, se procedi primero con los temporizadores y ms adelante se aadieron los pilotos luminosos.

Pg. 3

Semforo mediante temporizadores

Y todava existe otra posibilidad ms para construir la misma prctica, que sera conectar tres temporizadores a la desconexin. Aunque el esquema a simple vista es sencillo, el anlisis no lo es tanto, y para comprender el funcionamiento ms abajo est especificada la secuencia que sigue el circuito.

24v

1 S0 2

3 S1 4

13 KL 14 T2 65 66 T1

57

T2

57

58

58

T3

65 66

T3

57 T1 58 1 H3 K2 A1 T2 2s A2 1 H1 2 T3 10s A2 K3 A1

65 66 1 H2 2

KL A1 T1 10s A2 N

K1

A1

A2

Ilustracin 4 Semforo con tres temporizadores a la desconexin

Secuencia del circuito:

T1 - ON 57-58-T1 C* T2 ON H1 - ON 65-66-T2 A** 57-58-T2 C T3 ON 65-66-T3 A T1 OFF T1 Temporizacin (...)

57-58-T1 A T2 OFF H1 OFF 65-66-T1 C H2 - ON T2 Temporizacin (...)

57-58-T2 A H2 - OFF 65-66-T2 C H3 - ON T3 OFF T3 Temporizacin (...) 65-66-T3 C 57-58-T3 A H3 - OFF

La secuencia es cclica y se repetir indefinidamente hasta que pulsemos paro. Se ha separado la secuencia en tres columnas para facilitar la comprensin del circuito. *C, quiere decir contacto Cerrado **A, quiere decir contacto Abierto

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