INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN LUIS POTOSÍ

Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica

Diseño y Análisis Cinemático de la Leva

Integrantes:

Cardenas Acosta Gerardo

Mecanismos

Epigmenio García García

29 de abril de 2023
Leva

Es un mecanismo que genera movimiento deseado en un seguidor por medio de contacto

directo. Por lo general las levas van montados en ejes (arboles) rotatorios, aunque
pueden ser empleadas inmóviles y el seguidor sea el que se mueve el rededor de ellas.
Cambien pueden producir movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de
diferentes maneras.

La forma de la leva es determinada por el movimiento del seguidor. En la ingeniería las

levas tienen muchos beneficios al emplearse a diferencia de los mecanismos articulados
de cuatro barras de cinemática.

Comencemos por ver los tipos de seguidores:

Diagrama de Desplazamiento

El diagrama de desplazamiento «y = f (θ)» representa, en el caso más general, la posición

del seguidor respecto de la posición de la leva. Por ejemplo, en una leva de placa con
seguidor de movimiento rectilíneo alternativo, representaría la posición del seguidor
respecto del ángulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto «y» como «θ», pueden
ser desplazamientos lineales o angulares.

Un movimiento muy típico por conseguir es por medio de un mecanismo de leva de

movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor será constante siempre que sea
constante la velocidad de la leva, (quizás sería mejor llamarlo movimiento proporcional).
Este tipo de movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de
un segmento rectilíneo.

Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con
movimiento uniforme, una detención y finalmente un retorno, y no se tomase ningún tipo
de precaución resultaría que podrían aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a
infinito, tal como se ve en la figura.

Si la aceleración del seguidor tiende a infinito, también lo harán las fuerzas de inercia, con
lo que llegarían a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es inadmisible,
se debe prever un diagrama de desplazamiento que no produzca discontinuidades en el
diagrama de velocidades.
Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de
parábola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parábola coincidan con la
pendiente del movimiento uniforme.

Tramos de parábola. a) Unión de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo.

Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin

detenciones, un movimiento muy adecuado es el armónico. ya que este tipo de
movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.

Diagrama de desplazamiento con movimiento armónico

Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre

detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal, puesto que este movimiento tiene
aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondiéndose con las aceleraciones nulas de
las detenciones.
 Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal.

Usos y aplicaciones de la leva:

1. Aplicación del árbol de levas en el Motor De Combustión Interna

Como puede verse, cada elemento de bombeo está compuesto por un cilindro y su
correspondiente émbolo, movido por una leva, que a su vez va montada sobre un
árbol de levas que recibe el movimiento del cigüeñal mediante engranajes o correas
dentadas.

2. Cerraduras de levas

Las cerraduras de levas son de forma cilíndrica y tienen una abertura para la llave en
un extremo y un brazo o placa de bloqueo giratoria, la leva, en el otro. La leva efectúa
el cierre y funciona cuando se gira la llave, normalmente a 90 o 180 grados. Las
cerraduras de levas se utilizan a menudo para cerrar puertas, como las instaladas en
armarios y cajas.

3. Freno con leva en S

Cuando se pisa el pedal del freno, el aire comprimido penetra en cada cámara de
freno. La presión de aire empuja la varilla hacia fuera, moviendo así el ajustador de
tensión, haciendo girar el árbol de leva del freno. La leva en S fuerza las zapatas hacia
fuera y las aprieta contra el interior del tambor del freno. Cuando usted suelta el pedal
del freno, la leva en S gira hacia atrás y un resorte aleja las zapatas del tambor,
permitiendo a las ruedas rodar libremente de nuevo.

4. Caso de leva dañada en el sistema de inyección de combustible

La empresa de generación Electro Perú-Tumbes solicita reparar, o si se daba el caso

reemplazar, una leva dañada que pertenece al sistema de inyección de combustible
 del motor endotérmico de uno de los grupos electrógenos MAK de la ciudad de
Tumbes.

Referencias
Ingenieria y mecanica automotriz. (31 de Octubre de 2019). Obtenido de Ingenieria y mecanica
automotriz: https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com/que-son-las-levas-cual-es-
su-funcion-y-como-se-disenan/

mamani, i. (28 de Junio de 2017). Prezi. Obtenido de Prezi:

https://prezi.com/erfmo7non_wf/aplicaciones-de-levas/?
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