UNIVERSIDAD DE ORIENTE NCLEO DE ANZOTEGUI ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO DE MECNICA MAQUINAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE (0614382)

2012

MAQUINAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE

REALIZADO POR: KENIA CAMPOS TOMAS CASTILLEJO

BARCELONA 18 DE MAYO

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1. ASIGNACION TEORICA # 1 1.1 GENERALIDADES SOBRE LA COMISION VENEZOLANA DENORMAS INDUSTRIALES COVENIN.

La Comisin Venezolana de Normas Industriales (COVENIN), es un organismo creado en el ao 1958, mediante Decreto Presidencial No. 501 y cuya misin es planificar, coordinar y llevar adelante las actividades de Normalizacin y Certificacin de Calidad en el pas, al mismo tiempo que sirve al Estado Venezolano y al Ministerio de Produccin y Comercio en particular, como rgano asesor en estas materias. Las Normas Venezolanas COVENIN son el resultado de un laborioso proceso que incluye la consulta y estudio de las Normas Internacionales, Nacionales, asociaciones o empresas relacionadas con la materia, as como el apoyo en investigaciones a nivel de plantas y/o laboratorios segn el caso. En el desarrollo de una de las actividades realizadas, se tom en cuenta la siguiente norma: COVENIN 0623-1997 (Cdigo Nacional Para Ascensores De Carga), esta norma fue la que se estudio para el diseo de un elevador de carga para el Departamento de Almacn.

1.2 NORMA VENEZOLANA COVENIN 623-1997 (CODIGO NACIONAL PARA ASCENSORES DE CARGA) La presente norma sustituye totalmente a la Norma Venezolana COVENIN 623-72 fue elaborada bajo los lineamientos del Comit Tcnico de Normalizacin CT20 Mecnica por el Subcomit Tcnico SC 3 Mecanismos de Elevacin y Transporte, y aprobada por la COVENIN en su reunin No 149 de fecha 12/11/97.

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Esta Norma Venezolana establece: 1.- Requisitos mnimos de seguridad, en lo relativo a materiales y diseo que deben cumplir los ascensores de carga. 2.- Requisitos mnimos de fabricacin en lo que se refiere al montaje. 3.- Requisitos mnimos de seguridad que deben cumplir los usuarios de ascensores de carga.

1.3 MONTACARGAS O ELEVADORES DE CARGA Los montacargas son equipos utilizados en el manejo de materiales, que permiten elevar cargas desde el suelo hasta alturas de 5.2m para apilarlas. Las capacidades usualmente son de 450 a 2700 Kg. En un tipo de montacargas el operador camina al lado del vehiculo y lo conduce por medio de controles en una palanca saliente; en otro tipo el operador va de pie sobre una plataforma, un tercer tipo tiene un asiento para el operador. Todos los tipos y tienen un radio de giro muy corto que les da ms maniobrabilidad en pasillos estrechos. La fuerza motriz se logra mediante acumuladores y motor elctrico o con un motor de combustin interna, alimentado por lo general con gasolina, diesel o gas licuado de petrleo (GLP). En algunos modelos el motor de gas impulsa un generador de corriente continua (CC) que produce corriente para un motor elctrico, a fin de tener la comodidad de los controles elctricos. Tambin hay montacargas grandes para trabajo en patio que elevan cargas hasta de 36 ton mtricas a alturas de alrededor de 3,4m. Para facilitar el uso de los montacargas, por lo general la carga se apila en tarimas consistentes en una plataforma baja, separada lo suficiente del piso para poder colocar las uas del montacargas y que sobresalgan de la tarima. Algunos montacargas estn equipados con uas, que tambin se colocan debajo de la carga y hacen presin contra el piso para absorber la reaccin de volcadura del montacargas ocurrida al elevar la carga. Esto
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minimiza la necesidad de tener un contrapeso grande en la parte trasera del montacargas, pero hace ms delicado el movimiento cuando lacarga esta elevada a cierta altura; la carga se mueve con la tarima y se colocan juntasal llegar a su destino.Hay mecanismos de construccin sobre pedido para el manejo de carga en lugar d las uas normales para los montacargas. Hay un tipo que tiene la superficie curva o plana segn la forma de la carga usual.

1.3.1 Equipos utilizados para el manejo y elevacin de cargas. Montacargas con motor de combustin interna: Estos son equipos para el manejo de carga en general y contenedores, con motores a gasolina, diesel y gas, con capacidad desde 1 a 45 ton.

Fig. 1 Montacargas con motor de combustin interna.

Montacargas de pasillo angosto: Estos equipos son para el manejo de cargaen pasillos internos, con motores de combustin interna o elctrica, concapacidaddesde a 5ton.

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Fig. 2 Montacargas de pasillo angosto. Plataforma de tijera: Estos son equipos utilizados para la carga y descargade mercancas, diseadas de acuerdo a los requerimientos y necesidades delcliente, impulsadas por una bomba elctrica o manual y un cilindro hidrulicocon capacidad de carga de a 5 ton y con una altura de elevacin de1500mm.

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Fig. 3 Plataforma de tijera. Montacargas con elevador manual: Este equipo es utilizado para almacenaren estantera, cargar y descargar camiones, con una capacidad de carga de800Kg y con una altura de elevacin de 2000mm.

Fig.4 Montacargas con elevador manual. Polipasto: Se llama polipasto a un mecanismo que se utiliza para levantar omover una carga con una gran ventaja mecnica, porque supone hacerlo conun esfuerzo mucho menor que el peso que hay que levantar.

Estos mecanismos se utilizan mucho en los talleres o industrias que manipulan piezas muy voluminosas y pesadas porque facilitan la manipulacin,elevacin y colocacin de estas piezas pesadas en las diferentes mquinasherramientasque hay en los talleres o almacenes, as como cargarlas ydescargarlas de los camiones que las transportan.Suelen estar sujetos a un brazo giratorio que hay acoplado a una mquina, opueden ser mviles guiados por rieles colocados en los techos de las navesindustriales.
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Los polipastos tienen varios tamaos o potencia de elevacin, los pequeos se manipulan a mano y los ms grandes llevan incorporados un motor elctrico.

Fig .5 Polipasto Elctrico.

2. ESTRUCTURAS DE ACERO. 2.1 El Acero como material estructural. El acero es un importante material estructural. Entre sus propiedades, de particular importancia para el uso estructural, estn la alta resistencia, comparada con cualquier otro material disponible, y la ductilidad. Ductilidad es la capacidad que tiene el material para deformarse permanente. Otras ventajas importantes en el uso del acero son su amplia disponibilidad y vida til, particularmente con una modestaproteccin contra la intemperie. Las estructuras de acero son armazones formadas por vigas laminadas de acero estructural, dentro de las cuales se tiene que los mas utilizados son los especificados como ASTM A36 y ASTM A50 (American Society for Testing and Materials).

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Las estructuras de acero generalmente se presentan como piezas prismticas rectas, cuya principal caracterstica es su excelente resistencia tanto a traccin como a compresin. Entre los principales medios de unin que se usan en las estructuras se tienen: soldadura, pernos y remaches de alta resistencia (los remaches de alta resistencia han sido reemplazados en gran parte por los pernos de alta resistencia).

2.2 Cargas de Construccin. En el diseo de una estructura es necesario determinar las cargas que ha de soportar. Estas se dividen en cargas muertas y cargas vivas. Se hace esta distincin ya que la estructura debe siempre soportar las cargas muertas, es decir las cargas debidas al peso propio.

2.3 ESTRUCTURAS DE ACERO. 2.3.1 El Acero como material estructural. El acero es un importante material estructural. Entre sus propiedades, de particular importancia para el uso estructural, estn la alta resistencia, comparada con cualquier otro material disponible, y la ductilidad. Ductilidad es la capacidad que tiene el material para deformarse permanente. Otras ventajas importantes en el uso del acero son su amplia disponibilidad y vida til, particularmente con una modesta proteccin contra la intemperie. Las estructuras de acero son armazones formadas por vigas laminadas de acero estructural, dentro de las cuales se tiene que los mas utilizados son los especificados como ASTM A36 y ASTM A50 (American Society for Testing and Materials). Las estructuras de acero generalmente se presentan como piezas prismticas rectas, cuya principal caracterstica es su excelente resistencia tanto a traccin como a compresin. Entre los principales medios de unin que se usan en las estructuras se tienen: soldadura, pernos y remaches de alta resistencia (los remaches de alta resistencia han sido reemplazados en gran parte por los pernos de alta resistencia).

2.3.2 Cargas de Construccin. En el diseo de una estructura es necesario determinar las cargas que ha de soportar. Estas se dividen en cargas muertas y cargas vivas. Se hace esta distincin ya que la estructura debe siempre soportar las cargas muertas, es decir las cargas debidas al peso propio y que

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se considere como algo transitorio. Esta es la carga que se puede aplicar por varias horas y con magnitud variable.

2.3.3 Resistencia del Acero. En todo diseo de acero se tiene en consideracin la resistencia de fluencia, la cual existe en diversos grados y esta disponible para los requerimientos de diseo. La resistencia de fluencia es el mximo valor garantizado por el productor de acero hasta el cual el material se comporta elsticamente.

2.3.4 Comportamiento elstico, plstico del acero. Hay dos modos en el comportamiento estructural bajo esfuerzo que revisten particular importancia y que tiene considerable influencia en el diseo de los miembros de acero. Uno de estos modos es el comportamiento del acero en la regin plstica de la curva de esfuerzo deformacin. El diagrama de esfuerzo deformacin del acero indica que el comportamiento del material es casi lineal hasta el limite proporcional (E= / ), donde E= modulo de elasticidad, = esfuerzo y =deformacin unitaria. Es elstico hasta el limite ( y), (deformaciones recuperables) y se muestra un comportamiento plstico, del tipo inelstico, hasta el inicio del endurecimiento por deformacin ( st). El comportamiento plstico se puede describir como deformacin debida a la ductilidad del acero y que ocurre bajo esfuerzo constante por encima del lmite elstico. Despus de cierta cantidad de deformacin plstica, el acero tiende a endurecerse por deformacin, y es posible un aumento en la carga, acompaado por deformaciones adicionales. Los miembros de acero se disean comnmente para que funcionen en la parte elstica de la curva esfuerzo deformacin. Algunos ingenieros utilizan la regin. Plstica de la curva como base de diseo, aunque las cargas reales producen esfuerzos que estn en la regin elstica de la curva esfuerzo deformacin.

2.4 VIGAS Los elementos tpicos en los que el esfuerzo predominante para su diseo es la flexin, son las vigas o miembros rectos. Entre los principales tipos de viga que cumplen estas funciones se encuentran las viguetas de forjado, los dinteles de los prticos estructurales, las lacenas de edificacin (vigas maestras) y vigas de fachada, as como las vigas longitudinales y transversales de puentes.
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Las secciones transversales de las vigas a flexin buscan maximizar el valor de su modulo resistente referente al eje perpendicular al plano, donde acta el momento flector para reducir el valor de las tensiones mximas y aumentar su inercia, con lo que se reducen las deformaciones de la viga. Por ello son muy adecuadas y se emplean preferentemente las secciones en I y dado el carcter de equiresistencia delacero a traccin y compresin, a diferencia de otros materiales como el hormign, lasalas empleadas son iguales. Dado que el alma contribuye ms a resistir el posible esfuerzo cortante, al que pueda ser sometida la viga, que a la flexin de esta, a veces es econmico en las vigas armadas emplear un acero de menor resistencia para el alma que para las alas. Las secciones en cajn son tambin muy eficaces para afrontar la flexin en sus dos planos principales de inercia presentando adems una gran resistencia a la torsin. Los perfiles en canal, trabajando a flexin se emplean preferentemente como puntuales, largueros de fachada y cubierta y en las configuraciones de los huecos de escalera y similares. Los factores fundamentales que influyen en la seleccin de los perfiles de una viga son: econmicos, tcnicos y funcionales.

2.4.1 VIGAS IPN El perfil de las vigas IPN tiene forma de doble T, con las caras exteriores de las perpendiculares al alma, presentando las interiores una inclinacin del 14% con respecto a las externas de manera que presentan un espesor decreciente hacia los bordes. Las alas tienen el borde con arista exterior viva y la interior redondeada as como la unin de las alas con el alma. Vase en la figura 6.

Fig 6. Perfil de las vigas IPN.

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2.4.2 VIGAS IPE El perfil de las vigas IPE tambin tiene forma de doble T siendo las caras interiores y exteriores de las alas paralelas y perpendiculares al alma, de manera que las alas presentan un espesor constante, se diferencian tambin de los perfiles de laserie IPN en la reduccin del espesor de su alma y la mayor anchura de sus alas. Vase en la figura 7.

Fig .7. Perfil de las vigas IPE. Tanto las vigas IPN como las IPE corresponden a los denominados perfiles dealas estrechas, emplendose preferentemente como elementos a flexin, siendo los perfiles superiores de la serie IPN los mas recomendados como soportes. El paralelismo de las caras de las alas en las IPE simplifica mucho las uniones al no ser necesario la colocacin de cuas o arandelas especiales, facilitndose igualmente la colocacin de rigidizadores.

2.4.3 VIGAS HE El perfil de estas vigas al igual que las vigas IPN tiene forma de doble T. Al igual que en las vigas IPE, presentan las caras de las alas paralelas y perpendiculares al alma, con las uniones de las caras del alma y las caras interiores de la alas redondeadas, manteniendo sus aristas vivas tanto interiores como exteriores. Vase la figura 2.8.

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Fig.8. Perfil de las vigas HEA.

La diferencia entre las vigas HE y las IPE radica bsicamente en que dichas vigas presentan una descompensacin entre sus inercias y sus ejes principales, es decir son simtricas. Estn clasificadas en HEA, HEB y HEM diferencindose bsicamente en el espesor de su alma y sus alas, siendo las HEA las mas liviana y las HEM las ms pesadas.

2.4.4 VIGAS UPL Denominadas tambin canales o U por su forma, presentan las caras exteriores perpendiculares al alma, mientras que las interiores mantienen una inclinacin del 8% con respecto a las exteriores, por lo que las alas tienen un espesor decreciente hacia los bordes. Las uniones de la cara interior del alma con las interiores de las alas son redondeadas. El borde exterior de las alas presenta aristas vivas, mientras que las interiores son redondeadas.

2.4.5 VIGAS NGULO Presentan seccin en forma de ngulo recto y alas de igual tamao, las caras de las alas son perpendiculares siendo la unin de las caras interiores redonda, el borde exterior de las alas presenta aristas vivas mientras que el interior es redondeado. Estas vigas se usan casi exclusivamente como elementos sometidos a esfuerzos axiales y como casquillos para uniones atornilladas o soldadas, puesto queno son tiles para trabajar a flexin al ser poco

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eficientes, ya que su diseo viene determinado por limitaciones de flecha y esbeltez mas que por tensin.

3. ACCESORIOS DE ELEVACIN Para la elevacin de cargas con maquinaria de elevacin es preciso utilizar ciertos accesorios que se relacionan a continuacin:

3.1. ESLINGA TEXTIL Y SUS COMPONENTES Conjunto de uno o ms componentes de cinta cosida, para unir las cargas al gancho de una gra u otra mquina de elevacin. Este tipo de equipo se contempla en las partes 1, 2 y 4 de la norma EN 1492 Eslingas textiles. Seguridad: Parte 1: Eslingas de fibras tejidas planas, fabricadas con fibras qumicas, para uso general. Parte 2: Eslingas redondas, fabricadas con fibras qumicas, para uso general. Parte 3: Eslingas de elevacin fabricadas con cuerdas de fibras naturales y qumicas, para uso general.

Fig. 9. Eslingas Textiles.

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3.2. ESLINGA DE CABLE DE ACERO Y SUS COMPONENTES Conjunto constituido por uno o varios ramales individua-les de cables de acero o por una eslinga sin fin, para unir las cargas al gancho de una gra u otra mquina de elevacin. Este tipo de equipo se contempla en las partes 1, 2 y 3 de la norma EN 13414 Eslingas de cable de acero. Seguridad: Parte 1: Eslingas para aplicaciones generales de elevacin. Parte 2: Especificacin sobre la informacin acerca de la utilizacin y el mantenimiento a suministrar por el fabricante. Parte 3: Eslingas sin fin y eslingas de cuerda.

Fig. 10. Eslinga de cable de acero.

3.3. ESLINGA DE CADENA Y SUS COMPONENTES Conjunto constituido por una o varias cadenas, para unir las cargas al gancho de una gra u otra mquina de elevacin. Este tipo de equipo se contempla en las partes 1 a 7 de la norma EN 818: Cadenas de elevacin de eslabn corto. Seguridad:

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Parte 1: Condiciones generales de recepcin. Parte 2: Cadenas no calibradas para eslingas de cadena. Clase 8. Parte 3: Cadenas no calibradas para eslingas de cadena. Clase 4. Parte 4: Eslingas de cadena. Clase 8. Parte 5: Eslingas de cadena. Clase 4. Parte 6: Eslingas de cadena. Especificacin de la informacin acerca de la utilizacin y el mantenimiento que debe suministrar el fabricante. Parte 7: Cadena calibrada para polipastos. Clase T (tipos T, DAT y DT).

Fig. 11. Eslinga de cadena.

3.4. CNCAMO Anillo, destinado a ser roscado en la carga, con el fin de elevarla.

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Fig. 12. Cncamo.

3.5. CNCAMO PARA SOLDAR Anillo destinado a ser soldado a la carga, con el fin de elevarla.

Fig. 13. Cncamo para soldar.

3.6. OREJA DE ELEVACIN (OREJETA) Placa de acero perforada destinada a ser soldada a la carga, con el fin de elevarla.

Fig. 14. Oreja de elevacin.

3.7. ANCLAJE DE ELEVACIN Accesorio destinado a ser integrado en una estructura (por ejemplo, bloque de hormign, panel de hormign) con el fin de proporcionar un anclaje para la elevacin de la estructura.

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Fig. 15. Anclaje de elevacin.

3.8. GAZAS DE FIBRA Gazas frecuentemente de fibras artificiales, destinadas a ser amarradas a elementos prefabricados para construccin con el fin de elevarlos.

Fig. 16. Gazas de Fibra.

3.9. ACCESORIOS PARA CONTENEDORES Accesorios destinados a ser integrados en cada una de las cuatro esquinas de un contenedor SO, mediante soldadura, con el fin de elevarlo.

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Fig. 17. Accesorios para contenedores.

3.10. GANCHO C Accesorio en forma de C utilizado para la elevacin de cargas huecas, por ejemplo, bobinas, tubos, etc. Este tipo de equipo se contempla en la norma EN 13155 Gras. Seguridad. Equipos amovibles de elevacin de carga.

Fig. 18. Gancho C.

3.11. PINZA Accesorio utilizado para manejar cargas apretando sobre una parte especfica de la carga, tambin conocido como tenaza. Este tipo de equipo se contempla en la norma EN 13155.

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Fig. 19. Pinza.

3.12. VIGA DE SUSPENSIN Accesorio compuesto por uno o varios miembros equipados con uno o ms puntos de amarre para facilitar el manejo de las cargas que requieren soporte en varios puntos. Este tipo de equipo se contempla en la norma EN 13155.

Fig. 20. Viga de suspensin.

3.13. BASTIDOR PORTACONTENEDORES (SPREADER) Estructura para la prensin de contenedores que se coloca entre la mquina y la carga, con el fin de sujetarla.

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Fig. 21. Bastidor portacontenedor.

3.14. PINZA DE CHAPAS Dispositivo no accionado (no motorizado) utilizado para manejar chapas de acero pretndolas entre las garras. Este tipo de equipo se contempla en la norma EN 13155.

Fig. 22. Pinza de chapas.

3.15. IMN DE ELEVACIN Accesorio con un campo magntico que produce una fuer za suficiente para la prensin, retencin y manejo de cargas con propiedades ferromagnticas. Este tipo de equipo se contempla en la norma EN 13155.

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Fig. 23. Imn de elevacin.

3.16. SISTEMA DE PRESIN POR VACO (VENTOSAS NEUMTICAS): Accesorio que comprende una o ms ventosas neumticas actuando por vaco. Este tipo de equipo se contempla en la norma EN 13155.

Fig. 24. Sistema de presin por vaco.

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