Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

1 Examen Parcial / 20 enero 2001

1. Dado el sistema de vectores deslizantes de la figura, determinar: a) Los invariantes del sistema. b) El eje central. c) El momento respecto al eje Oy. d) Un sistema equivalente al anterior formado por dos vectores tales que la recta de accin de uno de ellos sea el eje Oy.

a) Los invariantes del sistema son:

V1 =(0 1 0) V2 =(0 0 1)

P1 =(0,0,1) P2 =(1,0,0)

R = j+k
1 v2 1 x

v1 1 y

0 0 1 0 1 M O = OP1 V1 + OP 2 V2 = 01 + 00 = 1 1 0 0 1 0

0 1 i1 = 1 R M O = 1 1 0

R i M O = 1

b) Obtenemos la ecuacin del eje central determinando el vector de posicin de un punto E que pertenece a dicho eje:

0 1 1 1/ 2 R M O 1 1 1 = 1 = 1/ 2 1 OE = = 2 2 R 2 1 1/ 2 1 0 y la ecuacin del eje es:

x xE y yE z z E = = Rx Ry Rz x 1/ 2 y + 1/ 2 z 1/ 2 = = 0 1 1 x = 1/ 2 z = 1+ y

c) El momento respecto a un eje es la proyeccin sobre el eje del momento respecto a un punto cualquiera de ese eje.

1 0 M yy = M O j = 1i1 = 1 0 0 A = (0 0) B = R A = (0 1- 1)

M yy = j

d) Sea A el vector cuya recta de accin es el eje Oy. Dado que R=A+B, el nuevo sistema ser:

PA = (0, 0, 0) PB = ( x, y, z )

El momento en cualquier punto debe ser el mismo para los dos sistemas

x 0 y (1 ) z 1 = 1 M O = OP A A + OP B B = y1 = x z 1 (1 ) x 0
y (1 ) z = 1 = 1 x = 1 x = 1 (1 ) x = 0 y = 1 A = j (0, 0, 0) B = k (1, 1, 0)

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2. Un punto P en el plano Oyz gira alrededor del eje Oy con velocidad angular 1, y todo el sistema de referencia gira alrededor del eje Oz con velocidad angular 2. a) Hllese la velocidad y aceleracin del punto P en el instante en que est en la posicin de la figura. Indquese cual es el movimiento relativo y cual el de arrastre. b) Si el movimiento relativo se convirtiese en movimiento de arrastre y viceversa, sera el mismo movimiento? dara los mismos resultados de velocidad? y de aceleracin? Justifquese las respuestas.

P a y

1
x

a) Velocidad angular de arrastre: arr = 2

movimiento relativo:

0 0 a1 vrel = 1 OP = 1 b = 0 0 a 0
movimiento de arrastre:

0 a1 0 arel = 1 (1 OP)= 1 0 = 0 0 0 a 2 1

0 0 b2 0 b2 0 b = 0 a = ( OP) = 0 0 = b 2 0 arr varr = 2 OP = 2 2 2 0 0 a 0 2 2

aceleracin de Coriolis:

acor

0 a1 0 0 0 = 2a12 = 22 vrel = 2 0 0 2
0 2 = 2a12 b2 2 a1

movimiento absoluto:

a1 b2 vabs = vrel + varr = 0 0 b) Velocidad angular de arrastre: arr = 1

aabs = arel + aarr + acor

Se permutan los papeles de las velocidades angulares 1 y 2 en el apartado anterior. Se obtienen movimientos diferentes en los dos casos (trayectorias diferentes). En el instante que se indica en la figura, la velocidad ser la misma en ambos casos, intercambindose los papeles de las velocidades relativa y de arrastre. Aunque tambin se intercambian las aceleraciones relativas y de arrastre, en el instante que se indica en la figura, la aceleracin de Coriolis es diferente en cada caso, ya que ahora es

acor

0 b2 0 = 21 vrel = 2 1 0 = 0 0 0 2b 1 2

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3. En el mecanismo que se esquematiza en la figura, todas las cotas estn expresadas en milmetros y se supone despreciable el peso del propio mecanismo. a) Determinar el valor de la fuerza F que permite el equilibrio. b) Calcular las reacciones en los cojinetes A y B.

400 100 300 F A 200 B 37 250

400 kg

a) Clculo de la fuerza aplicada.

La condicin de equilibrio de la polea mvil (inferior) implica que: P = 2T T = 200 kg Tomando momentos con respecto al eje x, obtenemos
F 250 = T 50 F= 50 200 = 40 kg 250

z 37 F y T T T T P P = 400 kg

Las componentes de la fuerza F son

Fy = F cos 37 = 32 kg Fz = F sen 37 = 24 kg

b) Calculo de las reacciones en los apoyos del eje.

Tomamos momentos con respecto al eje z (perpendicular al papel) en A y en B (Fig. inferior izquierda):
(A) RB 300 + 32 500 = 0 (B) RA 300 = 32 200 RB = 53 kg

RA = 21 kg

Tomamos momentos con respecto al eje y (perpendicular al papel) en A y en B (Fig. inferior derecha):
(A) 400 400 + N B 300 = 24500 (B) 400 700 = N A 300 + 24 200 N B = 493 kg N A = 917 kg

y RA 400 A 300 B RB 200 32 kg x

z NA 400 A P = 400 kg 300 B NB 200

24 kg

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525 mm 75 mm

4. El rbol vertical de la figura gira con una velocidad inicial de 20 rad/s cuando la masa puntual A de 2,5 N de peso comienza a deslizarse lentamente hacia fuera a lo largo de miembro horizontal. Determinar la disminucin de la velocidad angular del rbol cuando la masa A se desliza desde 75 mm hasta 600 mm a partir del eje del rbol.

Puesto que no existe momento dinmico externo con respecto al eje de rotacin (vertical), se conserva el momento angular o cintico con respecto a dicho eje. Esto es:
I11 = I 2 2 2 = I1 1 I2

Despreciando la masa de la varilla y el momento de inercia del dispositivo, sern:

I1 = m12 2 I 2 = m2
de modo que
2 2

I1 1 = I 2 2

525 mm 75 mm

75 20 = 0.31 rad/s 2 = 1 1 = 600 2

Por consiguiente, ser

= 2 1 = 19.69 rad/s

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5. Un cilindro de masa total m que tiene una mitad de densidad doble que la otra se abandona con velocidad nula sobre un plano sin rozamiento en la posicin indicada en la figura. Determinar la velocidad y aceleracin angulares en el instante inicial y en el instante en que el dimetro AA sea horizontal.

Clculo del centro de masa

Semicilindro macizo: Aplicamos el 2 Teorema de Pappus.

Vesf = (21 ) Ssemicirculo

4 3 R2 R = 21 3 2

1 =

4R 3

Cilindro completo:
=

m11 + m22 2m21 m21 1 = = m1 + m2 2m2 + m2 3

4R 9

Clculo de momentos de inercia

Momentos de inercia con respecto a los ejes longitudinales en los puntos O y G (centro de masa)
1 I O = mR 2 2 1 I G = mR 2 m 2 2

O G mg N E 2 O

Estudio dinmico

Puesto que no existe rozamiento, se produce resbalamiento en los puntos de contacto del cilindro con el plano. Siendo a la aceleracin del centro de masa y aplicando la 2 Ley de Newton

0 = ma a = 0 x x F =ma N mg = ma y

Por ser siempre nula la componente horizontal de la aceleracin, el centro de masa no adquiere velocidad en la direccin horizontal; i.e., tan solo cae verticalmente.
Posicin 1: Obviamente es 1 =0 (condicin inicial). Tomamos momentos en el punto O (ya que su aceleracin es horizontal y, en consecuencia, est dirigida hacia el c.m.)
mg = I O 1
1 =

mg 8g = 9 R IO

1 2 1 2 Posicin 2: Principio de conservacin de la energa: 0 = mg + mvG 2 + I G 2 2 2

pero vG2=0 (su movimiento es vertical y ha alcanzado el punto ms bajo de su trayectoria). Por consiguiente
mg = 1 2 I G 2 2
2 2 =

2mg IG
2 = 0

Tomando momentos en el centro de masa (punto G): 0 = I G 2

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