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Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA CAPÍTULO 4 SISTEMAS EQUIVALENTES Dentro de este

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

CAPÍTULO 4

de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA CAPÍTULO 4 SISTEMAS EQUIVALENTES Dentro de este capítulo estudiaremos

SISTEMAS EQUIVALENTES

Dentro de este capítulo estudiaremos los efectos que generan los sistemas de fuerzas no concurrentes aplicados a un cuerpo rígido, a diferencia del estudio de la partícula, en el estudio del cuerpo rígido son importantes las dimensiones del cuerpo y los puntos donde se le aplican los sistemas de fuerzas ya que éstos podrán generar rotaciones y desplazamientos.

Presentaremos métodos que nos permitan determinar la resultante de fuerzas no concurrentes, donde no será suficiente con la determinación y simplificación del sistema de fuerzas, como en el caso de la partícula, sino que se requiere de la determinación de la resultante de fuerzas y resultante de momentos. Además los métodos que veremos nos permitirán simplificar, transportar y trasformar los sistemas de fuerzas por otros sistemas equivalentes, esto es, que aún cuando las fuerzas no sean iguales generarán los mismos efectos en un punto en común.

4.1 Cuerpo Rígido

Es todo aquel cuerpo que no sufre deformaciones (hipotéticamente) al aplicarle un sistema de fuerzas. Esto se define como un cuerpo en el que dos partículas que lo componen permanecen a una distancia constante aún cuando varíen las fuerzas.

Complementaremos algunas de las operaciones vectoriales, que quedaron pendientes en el Álgebra Vectorial

4.2 Producto Vectorial de dos vectores (producto cruz).

Dentro de la mecánica aplicaremos este producto para obtener los momentos.

Definición:

A X B = C

Magnitud: C = AB senθ

donde θ es el ángulo formado entre la cola de los vectores

B.
B.

θ=0º ó 180º esto define que

son paralelos

A ║ B.

Dirección de C depende del sistema dextrógiro y será siempre perpendicular al plano formado por A y

Sentido de C: Será ( + ) positivo cuando el giro de A hacia B sea dextrógiro

Por lo tanto A X B B X A

, cumple la ley de la conmutatividad.

A X B = 0

si

A ≠ 0

B≠0

, solo si senθ = 0 ya que senθ =0 en

No se

,

si y

AAAA

×

BBBB

=

C

si

A

=

(

Axi

+

Ayj

+

Azk

)

y

B

=

(

Bxi

+

Byj

+

Bzk

)

CCCC

=

(

Axi

+

Ayj

+

Azk

) × (Bxi

+

Byj

+

Bzk)

 

MI. Lorenzo Jaime Alvarado Balleza

63

pero : Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA i i i × =

pero :

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

i

i

i

× =

× j

=

0

k

j

j

× =−

×

i

j

k

=

0

k

k

i

× =

j

j

× =−

i

i

× k

=−

j

j

×

k

=

i

k

k

× = 0

CCCC

CCCC

C

=

=

=

AxByk

( AyBz

AxBzj

)

AzBy i

+

(

Cx

2

+

Cy

2

+

Cz

2

cos

α =

Cx

C

;

AyBxk

(

AzBx

1 2
1
2

)

+

AyBzi

+

AzBxj

AzByi

)

AxBz j

+

(

AxBy

)

AyBx k

cos

β

=

Cy

C

;

cos

CCCC

CCCC

=

=

i

Ax

Bx

j

Ay

By

k

Az

Bz

=

Ay

By

Az

Bz

i

Ax

Bx

Az

Bz

j +

Ax

Bx

Ay

By

k

(AyBz AzBy)i (AzBx AxBz)j (AxBy AyBx)k

+

+

γ

=

Cz

C

( AzBx AxBz ) j ( AxBy AyBx ) k − + − + − γ
( AzBx AxBz ) j ( AxBy AyBx ) k − + − + − γ

4.3 Producto escalar de dos vectores (producto punto)

Esta operación vectorial, dentro de sus aplicaciones, en mecánica se usa para determinar la proyección de un momento hacia un eje especificado (torsión) y también para determinar el ángulo entre vectores.

Definición: A B =C

Donde C es siempre un escalar, y su magnitud es igual a:

C = A B cosθ

siempre un escalar, y su magnitud es igual a: C = A B cos θ Cuándo

Cuándo C = 0 ;

Si A≠0

;

B≠0

si y solo si θ = 90º

Por lo tanto si A ┴ B

,

A

B = 0

Producto escalar de vectores unitarios

i

i =

1

i

j

=

0

i

k

=

0

j

k

• • =

=

• •

=

=

j

k

1

1

j

k

i

j

0

0

j

k

k

i

• =

=

0

0

Si consideramos dos vectores A y B, el rpoducto escalar de estoas dos vectores

A

B

=

C

 

Si

AAAA

=

Axi

+

Ayj

+

Azk

 

BBBB

=

Bxi

+

Byj

+

Bzk

 
 

C

=

AxBx

+

AyBy

+

AzBz

(Escalar)

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Aplicaciones: Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA a) Ángulo entre dos vectores A

Aplicaciones:

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

a) Ángulo entre dos vectores

de Ingeniería ESTÁTICA a) Ángulo entre dos vectores A • B = AB cos θ B
A • B = AB cos θ B  B cos θ= A • =
A
B
=
AB cos
θ
B 
B
cos θ=
A •
=   A
AB
A
•   
B
cos
θ=
U
U
A
B
    B  ∴ cos θ= U • U A B b) Proyección

b) Proyección de un vector A hacia un eje especificado e e’

Proyección de un vector A hacia un eje especificado e e’ ( ) e x `

(

)

e x ` U ee `

e

y

(

,

x

`,

z

,

y

`,

`

z

)

= es un vector conocido

A =

Axi

+

Ayj

+

Azk

A

()

1 cos

θ

 

C

=

()

A 1 cos

θ

Si A es la magnitud de A y

1 es la magnitud de Uee´ , cumple la definición del producto punto

C =A••••Uee´

Proyección del vector A hacia el eje ee´.

Ejemplo 4.3.1: Determine el ángulo entre los radios vectores r 1 y r 2, Además de la proyección r 1 a

r 2 .

D ( − 8,5,8 ) B 0,15,0 ( ) A 0,0,6 ( ) Determinaciòn del
D
(
− 8,5,8
)
B 0,15,0
(
)
A 0,0,6
(
)
Determinaciòn
del
àngulo
cos
θ
=
U
U
DB
DA
r =
8
i
+
10
j
8
k
1
1
(
2
2
2
)
r
=
8
+
10
+
8
2
1
r
=
15.09
1
(
r
8
i
+
10
j
8
k
)
U
= =
DB
DB
r
15.09
DB
(
r
8
i
5
j
2
k
)
U
= =
DA
DA
r
1
DA
(
2
2
2
)
8
+
5
+
2
2
U
= 0.51
0.82
i −
j
0.2
k
DA
U
= 0.65
0.52
i +
j
0.52
k
DB

cos θ = (0.51i + 0.65 j 0.52k)(0.82i 0.51 j 0.2k),

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cos θ = 0.1989;

θ = 78.52°

65

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Determinación de la proyección Forma escalar: P

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Determinación de la proyección

Forma escalar:

P

P

r cos

=

= 2.98

1

θ =

pies

(

15.09 cos78.52

)

Forma vectorial:

P

r

P

r

P

r

1 2

r

1

1

r

r

2

2

=

=

=

UUUU

r r r

+

3.06

i

r

(

1

8

r

2

10

j

pies

8

k

)

(

0.82

i

0.2

−−−−−−−−−−−−−−

0.51

j

Proyección vectorial:

P

P

P

P

r

r

r

r

1 2

r

1 2

r

1

1

r

r

2

2

P

=

= 3.06

r

1

r

2

U

U

r

2

r

2

=

(

3.06 0.82

i

0.51

j

0.2

k

)

=

2.5

i

1.56

j

0.61

k

k

Magnitud

)

proyectada

− 1.56 j − 0.61 k k Magnitud ) proyectada 4.3.2 Determine el ángulo entre los

4.3.2 Determine el ángulo entre los cables AB y AD. Mediante la aplicación del producto punto entre vectores.

Mediante la aplicación del producto punto entre vectores. cos = θ U AB U AD 

cos

=

θ

U AB

U AD

= 

=

 

θ

=−

0.0529

68.41

°

i

3

j

3

k

() 2 1 + () 2 3 + () 2 3
()
2
1
+
()
2
3
+
()
2
3

 =  

0.23

i

0.69

 =−  

0.368

0.75

i

+ j

3

k

(0.75 ) 2 + () 1 2 + () 3 2

0.75

)

2

+

()

1

2

+

()

3

2

0.2139

+

0.6348

=

0.23

i

+

j

0.69

0.31

j

k

0.92

k

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cos θ =

U

AB

U

AD

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Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA 4.4 Momento de una fuerza Dentro de

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA 4.4 Momento de una fuerza Dentro de esta sección

4.4 Momento de una fuerza

Dentro de esta sección veremos el segundo concepto más importante de los efectos que genera una fuerza, este efecto se le conoce como momento y se le define como:

Momento.- La medida de la tendencia a la rotación que genera una fuerza alrededor de un punto, el momento se genera por una distancia y una fuerza, siendo éstas perpendiculares entre sí.

Se presentan dos casos a la aplicación de la fuerza sobre un cuerpo:

a) Si la fuerza y el punto son colineales:

No se genera momento en el punto A,.

punto son colineales: No se genera momento en el punto A,. b) Si la fuerza no

b) Si la fuerza no es colineal con el punto. Se genera momentos.

Consideraremos un criterio de signos: Si la rotación es en sentido de las manecillas en momento será negativo y si la rotación es en el sentido de las manecillas el momento es positivo.

es en el sentido de las manecillas el momento es positivo. Si hay momento, tiende a
es en el sentido de las manecillas el momento es positivo. Si hay momento, tiende a

Si hay momento, tiende a girar El punto A por no ser colineal con la fuerza.

Formulación escalar M =d F , donde la distancia y la fuerza son perpendiculares entre si d ┴ F, aun cuando la fuerza se presente no perpendicular, se tienen las componente de la fuerza con respecto a la distancia, así la componente perpendicular si genera momentos. M = d F cosθ

componente perpendicular si genera momentos. M = d F cos θ Formulación vectorial r r r

Formulación vectorial

r

r

r

r

OA

= x

Ai

+ y

Aj

+ z

Ak

,

FF FF

AB

= F + F + F

xi

yj

zk

Como M = dF

De

C

= A x B

;

se tiene:

M o = r 0A Fsenθ

C = ABsenθ por lo tanto se cumple el

producto vectorial

M

O

= r × F

OA

BA

(Formulación vectorial)

M

M

M

O

O

O

=

=

=

(

(

x Ai

y

A

+

F

z

+

Mxi

)

+

y

Myj

Aj

z

A

z

Ak

F

+

y

)

i

Mzk

+

×

(

(

F

xi

+

F

yj

z

A

F

x

x

A

F

+

F

x

zk

)

j

)

+

(

x

A

F

y

y

A

F

x

)

k

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67

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Que se pude realizar con la operación

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Que se pude realizar con la operación por menores

ESTÁTICA Que se pude realizar con la operación por menores _ M o = i x

_

M

o

=

i

x

F

a

x

j

y

F

a

y

k

z

F

a

z

i

x

F

a

x

=

(y

A

Magnitud del momento

x j y F a y k z F a z i x F a x

F

z

M

)i − z F + (z F − x F )j A y A x
)i
z
F
+
(z F
x
F )j
A
y
A
x
A
x
1
2
2
2
(Mx
+
My
+
Mz
)
2
O =

Cosenos directores del momento

Cos α = Mx/Mo ;

cosβ = My/Mo ;

+

(x

A

F

y

y

A

F

x

)k

cosγ = Mz/Mo

El momento será siempre perpendicular al plano formado por “r” y “F”

4.4.1 Teorema de Varignon o Principio de los Momentos.

Establece que suma de los momentos de las fuerzas de un sistema de fuerzas concurrentes

con respecto a un punto dado es igual al momento producido por la fuerza resultante del sistema con respecto al punto.

por la fuerza resultante del sistema con respecto al punto. M M M R R R

M

M

M

R

R

R

=

=

=

(

r

r

r

OA

OA

OA

×

×

×

) ( F + + r 1 OA ( ) F + + F 1
)
(
F
+
+
r
1 OA
(
)
F
+
+
F
1 n
R
A

×

F

n

)

Ó también se puede entender como, el momento resultante de una fuerza es igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza.

=

a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza. = M R O

M RO = rOA × F A = rOA × F x + F y + F z = rOA × F x + rOA × F y + rOA × F z

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Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 4.4.1 Determine la magnitud, dirección y

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 4.4.1 Determine la magnitud, dirección y sentido

Ejemplo 4.4.1 Determine la magnitud, dirección y sentido del momento generado por la fuerza en a) el puntos O y b) el punto P.

generado por la fuerza en a) el puntos O y b) el punto P. Forma escalar:

Forma escalar:

M

M

O

O

=

( )(

6

480

)

=

2880

N

m

=

2880

N

m

 

a) Para el ponto o,

M

O

= d

OA

d OA

(

F

A

)

F A

a) Para el ponto o, M O = d OA d OA ( F A )

Forma vectorial:

M

M

M

O

O

O

=

i = 2880 k

=

r

×

F

OA

A

(

6

)

(

× −

200

i

ò

M

O

= r

OA

× F

A

k = r × F OA A ( 6 ) ( × − 200 i ò

+

480

j

)

b) Para el punto p

Forma escalar

O = r OA × F A + 480 j ) b) Para el punto p

Mp =

Mp

=

()(

8

480

)

3147.17

( 3.46 200 )( )
(
3.46 200
)(
)

N

m

Forma vectorial

480 ) 3147.17 − ( 3.46 200 )( ) N − m Forma vectorial M p

M

p =

=

=

=

p

M

p

M

p

M

r

PA

×

F

Pa

(

8

i

3.46

j

)

(

× −

200

i

+

(

8 480

)

k

3147.17

k

(

3.46 200

N

m

)

k

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480

j

)

Mp

=

3147.17

N

m

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Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 4.4.2 Determine el momento con respecto

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 4.4.2 Determine el momento con respecto al punto

Ejemplo 4.4.2 Determine el momento con respecto al punto A de cada una de las tres fuerzas que

la fuerza de 160lb.

actúan sobre la viga. Considere el ángulo

de

30º

de

actúan sobre la viga. Considere el ángulo de 30º de Diagrama de cuerpo libre Momento de

Diagrama de cuerpo libre

Considere el ángulo de 30º de Diagrama de cuerpo libre Momento de F 1 . M

Momento de F 1 .

M

F

1 =− 8

ft(

375

lb)

M F1 = 3 klb-ft

Momento de F 3

M

F

3 =−

19

ft(

138.56

lb)

M F3 = 2.7 klb-ft

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0.5

Momento deF 2

M

F

2 =− 14

ft(

400

M F2 = 5.6 klb-ft

ft(

80

lb)

lb)

70

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 4.4.3 Se aplica una fuerza de

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 4.4.3 Se aplica una fuerza de 300 N

Ejemplo 4.4.3 Se aplica una fuerza de 300 N en el punto A de la placa mostrada. Determine:

de 300 N en el punto A de la placa mostrada. Determine: a ) a) El
de 300 N en el punto A de la placa mostrada. Determine: a ) a) El

a )

a) El momento de la fuerza con respecto al punto D

b) La magnitud y sentido de la fuerza horizontal que

aplicada en C provocaría el mismo momento con respecto a D

c) La mínima fuerza que aplicada en C generaría el

mismo momento con respecto a D

SOLUCIÓN:

Por componentes escalares

M

M

D

D

=

=

(

)(

0.2 271.89

)

41.7

N

m

(

)(

0.1 126.78

)

D D = = ( )( 0.2 271.89 ) 41.7 N − m − ( )(

b

)

F C

=

M

D

=

(0.125)( ) 41.7

F

C

=

41.7

=

0.125

333.6 N

C = M D = ( 0.125 )( ) 41.7 F C = 41.7 = 0.125

F

C

=

333.6 N

0.125 )( ) 41.7 F C = 41.7 = 0.125 333.6 N F C = 333.6

c

)

M

D

=

(

0.2

)(

Fsen

θ

)

+

(

0.125

)(

F

cos

θ

)

=

41.7

dF

0

 

0

 

0.2

F

 

θ

+

0.125

Fsen

θ

 

=

=−

cos

asì

θ

=

57 995

.

°

sustituyendo en el

M

F

= 176.8

N

O

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Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 4.4.4 Con la finalidad de unir

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 4.4.4 Con la finalidad de unir dos tuberías.

Ejemplo 4.4.4 Con la finalidad de unir dos tuberías. Se aplica una fuerza horizontal de 80 libras al mango de la palanca, determine el momento de esta fuerza con respecto al extremo A. ¿Cuál sería la tensión T en el cable necesaria para causar el momento opuesto con respecto al punto A?

para causar el momento opuesto con respecto al punto A? M A 1 = ( 5
para causar el momento opuesto con respecto al punto A? M A 1 = ( 5

M

A

1

=

(

5 cos 40° 80 = 306.42

)(

)

lb

ft

M

M

=

A

2

M

A

2

dyFx

+

dxFy

(

=−

=− 0.469

0.5 cos 40

T

°

)(

T

cos 20

)

° −

(

0.5 sin 40

°

)( T sin 20 ° )
)(
T
sin 20
°
)

Sabiendo que la sumatoria de momentos es cero.

M

T

A

1

+

M

A

= 653

lb

2

= 0

Otra forma de resolver el problema, es mediante la aplicación del polígono de fuerzas

es mediante la aplicación del polígono de fuerzas MI. Lorenzo Jaime Alvarado Balleza T = 306.42
es mediante la aplicación del polígono de fuerzas MI. Lorenzo Jaime Alvarado Balleza T = 306.42

MI. Lorenzo Jaime Alvarado Balleza

T =

306.42

0.5 cos 20 °

T

= 652

lb

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Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo4.4.5 Determine el momento de la fuerza

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo4.4.5 Determine el momento de la fuerza en A

Ejemplo4.4.5 Determine el momento de la fuerza en A respecto al punto P. Exprese el resultado como un vector cartesiano. F=20lb

M = r×F r podrá ir a cualquier punto de aplicación de la fuerza M
M = r×F
r podrá ir a cualquier punto de aplicación de la
fuerza
M
p =
r
×
F
=
r
×
F
PA
A
PB
A
r
=
8
i
+
6
j
6
k
PA
=
F U
F A AB
A
(
3
i
+
8
j
+
4
k
)
F
A = F 
A
1
(
2
2
2
)
2
3
+
8
+
4
F
20
(
0.31
i
+
0.84
j
+
0.42
k)
A =

M

p

M

p

=

=

50 4

151.2

(

.

+

i

100 8

30

j

.

)

i

+

+

(

37.2

k

171.6

67.2

)

(

151.2

2

230.66

Mp =

Mp

=

+

30

lb

2

+

ft

171.6

151.20  = 49 ° 

α= cos

1

230.66

2

β= cos

1

30

230.66

=  97.47 °

γ= cos

171.6 =  41.91 °

1

230.66

1 2
1
2

)

Mp

j

+

(

134.4

=

(

151.2

2

+

+

37.2

30

2

k

+

)

171.6

2

1 2
1
2

)

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73

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA 4.5 Momento resultante de un sistema de

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA 4.5 Momento resultante de un sistema de fuerzas no

4.5 Momento resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes.

Considerando un sistema de fuerzas concurrentes aplicadas a un cuerpo rígido, cada fuerza generara un momento el punto (o), por lo que se tiene un sistema de momentos concurrentes en el punto, así el momento resultante se obtiene mediante la aplicación de la ley del paralelogramo o por sus componentes.

de la ley del paralelogramo o por sus componentes. M M M M RO RO RO

M

M

M

M

RO

RO

RO

RO

F

= +

=

×

r

1

M

1

1

M

= +

=

M

1

+

M

M

r

2

×

2

2

+

+

F

M

2

n

+

+

M

n

+

r

n

×

F

n

Recordando que el momente es un vector, el cual tiene, magnitud dirección y sentido. Podemos encotrar también su dirección con los cosenos directores.

Ejemplo 4.5.1 Determine el momento resultante respecto a “A” de las fuerzas que actúan sobre la viga. Considere el ángulo de 30º de la fuerza de 160lb.

la viga. Considere el ángulo de 30º de la fuerza de 160lb. R R R AX

R

R

R

AX

AX

AY

=−

=−

=−

500

220

375

3

 

lb

5

+ 160

500

4

5

 

R

R

=− 913.56

°

lb

AY

α

=

A = 939.67

76.46

lb

sen 30 °

160 cos 30

M

M

M

RA

RA

RA

=−

=−

=−

4

 

5

(

8 375

)

14 500

5600

lb

(

)

+

40

fts

+

(

0.5 160

2632.72

3000

11192 .72

sen

30

)

° −

(

19 160 cos 30

°

)

− fts + ( 0.5 160 2632.72 3000 11192 .72 sen 30 ) ° − (

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74

°

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 5.5.2 De la viga mostrada, determine

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 5.5.2 De la viga mostrada, determine el

ESTÁTICA Ejemplo 5.5.2 De la viga mostrada, determine el momento resultante con respecto al punto B de las fuerzas que actúan sobre la viga.

al punto B de las fuerzas que actúan sobre la viga. M M B B 1

M

M

B

B

1

1

=

=

11 360

+

lb

(

)

10059

(

6 800

ft

)

+

(

3 433

)

Bx

Bx

= 600

=

480

4

 

5

250

500

sen

30

=

230

lb

°

By =− 600

3

5

 

By =−

By

360

800

=− 1593

lb

800

433

500 cos 30

°

Ejemplo 4.5.3 Utilizando vectores cartesianos, calcule el momento que genera cada una de las fuerzas aplicadas en el embalaje tubular, respecto al punto o. Sume estos momentos y calcule la magnitud, ángulos directores coordenados del momento resultante.

ángulos directores coordenados del momento resultante. M M r r R R OB OB = =

M

M

r

r

R

R

OB

OB

=

=

=

?

M

0,1.2,0.8

(

(

= −

=

r

OB

)

×

0.4,1.2,0.8)

F

1

+

r

OC

×

F

C

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M

M

RO

RO

(

= −

52

=−

86

i

α=

125.83

°

β=

66.74

°

γ=

135.07

°

i

+

+

58

24

j

j

36

k

104

k

)

(

+ −

34

i

+

34

j

68

k

)

75

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Proyección de un momento hacia un eje

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Proyección de un momento hacia un eje especificado Dado

Proyección de un momento hacia un eje especificado

Dado que los momentos tienen un eje de acción, es necesario en ocasiones determinar la componente de este momento en otro eje por lo que se tendrá que obtener la componente de dicho memento en un eje especificado. Como se vio en las aplicaciones del producto punto, podemos obtener la componente de un vector (sección 4.3 b). así:

Proyección de un vector A hacia un eje especificado e e’

de un vector A hacia un eje especificado e e’ ( e x , y ,

(

e x

,

y

,

z

)

`

e

(

x

`,

y

`,

z

`

)

U ee `

= es un vector conocido

A =

Axi

+

Ayj

+

Azk

A

()

1 cos

θ

 

C

=

()

A 1 cos

θ

Si A es la magnitud de A y

1 es la magnitud de Uee´ , cumple la definición del producto punto

C =A••••Uee´

Proyección del vector A hacia el eje ee´.

Así de la misma manera podemos encontrar la proyección o componente de un momento hacia un eje especificado:

Ejemplo4.4.7 Determine el momento resultante de las dos fuerzas con respecto al eje Oa. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

al eje Oa. Exprese el resultado como un vector cartesiano. F 1 F 1 F 2

F

1

F

1

F

2

(

cos120

80

=

=−

40

k

i

= 50

+

40

i

j

r

OB

r

OC

2

i

+

=

=− 2.5

3.46

j

j

U

OA

=

cos30

i

M ROA

 

0.87

0.5

0

0.87

0.5

0

=

2

3.46

6

+

0

2.5

0

40

40

56.57

0

0

50

MI. Lorenzo Jaime Alvarado Balleza

+

+

+

cos 60

56.57

j

k

6

k

+

cos 45

k

)

sin 30

j

=

0.87

i

0.5

j

76

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA M ROA ( = − 38 .51

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

M

ROA

(

= −

38 .51

+

176 .57

M

ROA

=

29

.31

kb

ft

M

ROA

=

29

(

.31 0.87

i

0.5

M

ROA

=

25

.5

i

14 .65

j

)

j

+

)

(

108 .75

)

25 .5 i − 14 .65 j ) j + ) ( − 108 .75 )

Ejemplo 4.5.4 Determine el momento de la fuerza F=( 2i-4j+10k) con respecto al eje Aa. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

z

a 10m 4 m 2 m A 2 m 3 m 8 m 6 m
a
10m
4 m
2 m
A
2 m
3 m
8 m
6 m
6 m

F = ( 2 i - 4 j + 10 k ) kN

x

M

A

Aa

=

0.72

6

2

0.66

9

4

0.24

6 =

10

 

y

 

M

A

64.8

+

7.92

+

5.76

+

M

M

A

A

M

A

60.48(0.72i

=

=−

43.54i

114i

+

48 j

0.66 j

39.91j

+

14.51k

+

+

0.24k)

14.51k

Aa

Aa

=−

a(-4,-5,10)

A(8,6,6)

B(2,-3,0)

Aa

=− 6 i − 9 j − 6 k r AB − 12 i −
=− 6 i −
9
j
6
k
r AB
12
i
11
j
+
4
k
U
=
Aa
2
2
12 2
+
11
+
4
U
=−
0.72
i
0.66
j
+
0.24
k
Aa
U
Aa
=
r AB
F
B

4.32

+

17.28

39.6

=

60.48

KN m

Nota (Es necesario tener cuidado cuando se es un vector y un escalar, pues el sistema no ha permitido tener una forma de escribir prácticamente esta diferencia)

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77

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 4.5.5 Calcule el momento de la

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Ejemplo 4.5.5 Calcule el momento de la fuerza P

Ejemplo 4.5.5 Calcule el momento de la fuerza P respecto al eje AD usando (a) A como el centro de momento, y (b) D como el centro de momento.

M

el centro de momento, y (b) D como el centro de momento. M F CE r

F CE

r = 0 i + 6 j + 7 k AC − 3 i +
r
= 0
i
+ 6
j
+ 7
k
AC
− 3
i
+
2
j
7
k 
= 240
62

= −

91.44

i

+

60.96

j

213.36

U AD

=

− 3 i + 6 j + 7 k 94
3
i
+
6
j
+
7
k
94

=−

0.31

i

+

0.62

j

+

0.72

k

A

Aplicando el triple producto escala

AD

=

U

AD

(

r

AC

×

F

CE

 

0.31

0.62

0.31

 

)

=

0

6

0

=

396.85

396.85

+

395.02132.28

=

527.3 lb/ft

 

91.44

60.96

91.44

 

M

A

AD

=

M

A

AD

U

AD

= 527.3(0.31 + 0.62

i

j

+ 0.72 ) = −163.46 + 326.93

k

i

j

+ 379.65

k

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78

k

4.6 Momento de un par Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Par :

4.6 Momento de un par

Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

ESTÁTICA

Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería ESTÁTICA Par : Concepto que se define como el efecto

Par: Concepto que se define como el efecto que generan dos fuerzas paralelas de igual magnitud pero de sentido opuesto, de tal manera que exclusivamente se tiene una rotación ya que su resultante de fuerzas es igual a cero.

Análisis escalar

su resultante de fuerzas es igual a cero. Análisis escalar M M 1 A d F

M

M

1

A d F

=−

2

(

A d(F)

=−

)

1

2

(

d F

)

d F =− 2 ( A d ( F ) =− ) 1 − 2 (

M

M

B

B

=−

=−

1

3

(

d F

d(F)

)

2

3

(

d F

)

Esto nos demuestra, en formulación escalar, que el momento de un par es independiente del punto donde se calcule, ya que generará el mismo momento en cualquier punto del cuerpo.

Ejemplo 4.6.1 Determinación del momento de un par, que se muestra

4.6.1 Determinación del momento de un par, que se muestra M M M O O O

M

M

M

O

O

O

M

M

M

= ?

2 3

6

= +

=

()

+

12

B

B

B

=

= 6 3

dF

(

(

= 6 3

)

)

()

4 3

=

18

T

m