CALCULO DE DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS

Teorema de Castigliano: Consideremos una estructura, que la esquematizamos con una línea cerrada. Es decir, que el área encerrada por la misma se desarrolla una estructura resistente, isostática o hiperestática, o sea que no puede ser hipostática (mecanismo con movimientos). Consideremos ahora un sistema de cargas actuando sobre la misma, con Pj valores tales que todos los elementos estructurales estén sometidos a esfuerP2 zos, para los cuales, las tensiones y j 2 deformaciones estén dentro del δ2 régimen elástico. Dichas fuerzas las Pn-1 Δ2 n-1 indicamos con P1 ..... Pj ..... Pn, 2' sistema que está en equilibrio, es decir 1 que, o bien son sistema de fuerzas n externas, o alguna de ellas son fuerzas P1 externas y otras son reacciones de Pn vínculo. Al actuar las fuerzas creciendo desde cero a su valor final, el cuerpo de deforma y los puntos de aplicación de las mismas se desplazan. Por ejemplo el punto, 2 pasa a ocupar la posición 2'. Cada fuerza realiza un trabajo elástico de valor:

½.P.δ
Siendo δ la proyección del despalzamiento Δ sobre la recta de acción de la fuerza. El trabajo total, debido a todas las fuerzas vale:
n 1 Ae = ∑ j =1 Pj δ j 2

lo cual expresa la energía total elástica acumulada por el sistema. Si la fuerza Pj, varía en dPj, el trabajo valdría:

Ae +

∂Ae dPj ∂Pj

∂Ae es la variación del trabajo total cuando Pj varía en la unidad. ∂Pj Consideramos ahora que primero se aplique dPj y luego el sistema P1 a Pn. El trabajo total, en este caso resulta:
donde

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dδ j + dPj . • El 3° sumando. Como los estados finales. el trabajo elástico del sistema P1 a Pn. podemos escribir: Ae = Ai Y por lo tanto: δj = ∂Ai ∂Pj Página 2 de 16 . al aplicar dicha fuerza creciendo desde cero a su valor final.δ j ∂Pj o lo que es equivalente : δj = ∂Ae ∂Pj que es la expresión del Teorema de Castigliano Como el trabajo externo que realiza el sistema de fuerzas P1 a Pn. del 1° y 2° caso son iguales.δ j + Ae 2 Donde: • El 1° sumando.dδ j + dPj . • El 2° sumando. debe cumplirse: Ae + ∂Ae 1 dPj = dPj .1 dPj . se obtiene: ∂Ae dPj = dPj . representa el trabajo físico de dPj debido al desplazamiento que provoca el sistema P1 a Pn. al crecer desde cero a sus valores finales. se acumula como energía interna elástica. expresa el trabajo elástico de dPj.δ j + Ae ∂Pj 2 Simplificando los valores Ae de las dos ecuaciones y despreciando el primer sumando del segundo miembro por ser un diferencial de orden superior.

sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio. γ = . reemplazando en la expresión anterior: E G 1 1 σε + τγ 2 2 1 σ2 1 τ2 Ai* = + 2 E 2G Para obtener el trabajo interno de deformación debemos integrar la expresión en el volumen: 1 σ2 1 τ2 Ai = ∫ Ai * dV = ∫ ∫ dAdx + ∫ ∫ dAdx 2 E 2G x A x A Las tensiones normales son producidas por momentos y esfuerzos axiles (M y N). el trabajo interno estará dado por unidad de volumen: Ai* = "trabajo interno de deformación por unidad de volumen"." Debido que para obtener las deformaciones con el trabajo externo Ae. la variación del trabajo interno para un incremento unitario de la fuerza aplicada en un punto cualquiera del mismo. Dado que los esfuerzos internos están representados por tensiones y las deformaciones por deformaciones específicas. y las tensiones tangenciales por los esfuerzos de corte (Q): σ= N M + y. siempre que el sistema se encuentre en el régimen elástico. A J τ=α Q A donde α = SA Jb Reemplazando: Ai = N2 NM M2 2 Q2 1 1 1 1 dAdx + ∫ ∫ ydAdx + y dAdx + α 2 2 dAdx E xA A J 2 E ∫ ∫ A2 2E ∫ ∫ J 2 2G ∫ ∫ A xA xA xA Página 3 de 16 . representa el desplazamiento del punto proyectado en la dirección de la fuerza. el cual estará expresado de la siguiente manera: Ai* = Por la ley de Hooke ε = τ σ .Ello implica poder enunciar: "En todo sistema elástico. necesitamos las deformaciones. debemos desarrollar la expresión del trabajo interno Ai.

A ∫y A 2 dA = J (momento de inercia). es solo el debido al momento flector. varía de MB = -M a MA = -(M+PL). por lo tanto el trabajo interno a considerar.Del primer término tenemos del segundo del tercero ∫ dA = A (área). A ∫ ydA = 0 (momento estático en toda el área). es decir despreciamos el efecto del corte. El diagrama de momentos. y del cuarto llamamos α2 ∫ A dA = χ (coeficiente de forma de la sección). En la explicación que sigue vamos a considerar que las deformaciones por flexión son mucho mayores que las producidas por el esfuerzo de corte. Página 4 de 16 . por lo tanto: A 1 N2 1 M2 1 Q2 Ai = ∫ dx + ∫ dx + χ ∫ dx 2 EA 2 EJ 2 GA Aplicando el Teorema de Castigliano: δj = ∂Ai ∂N dx ∂Q dx ∂M dx = ∫N + ∫M + χ∫ Q ∂Pj ∂Pj EA ∂Pj EJ ∂Pj GA Aplicación del Teorema al cálculo de deformaciones: A L x MA P B M MB ϕB δB ϕB Sea el caso de una viga empotrada en A y cargada en el extremo libre B con una fuerza y un momento.

de acuerdo al Teorema de Castigliano. correspondería al caso en el que la carga sea solamente un momento M en B. podemos escribir: Mx = -(M+Fx). Luego podemos decir que F es tan pequeña que se puede despreciar y el desplazamiento vertical quedará: ∂Ai 1 ∂Mx 1 ML2 δB = = ∫ Mx ∂F dx = EJ ∫ (M )( x)dx = EJ ∂F EJ 0 0 L L Página 5 de 16 .La expresión general del trabajo interno por flexión vale 1 Mx 2 Ai = ∫ dx 2 EJ En tal caso. y por lo tanto dMx/dF = -x. si queremos calcular el desplazamiento vertical del punto B. infinitamente pequeña. Si el problema planteado. A F B Pero si consideramos que además de M actúa en B una fuerza F. haciendo tender a cero a P y a M respectivamente. no tendríamos una carga puntual en B. para calcular el desplazamiento vertical de ese punto. debemo hacer la deribada respecto de P y considerando que el momento de inercia y el módulo de elasticidad son constantes: 1 ∂Ai ∂Mx Mx δB = = ∫ ∂P dx EJ 0 ∂P En el ejemplo planteamos Mx = -(M+Px) y derivando dMx/dP = -x L 1 δB = EJ (M + Px )(x )dx = 1 ∫ EJ 0 L ⎧⎡ x 2 ⎤ L ⎡ x 3 ⎤ L ⎫ ⎪ ⎪ ⎨⎢ M ⎥ + ⎢ P ⎥ ⎬ ⎪⎣ 2 ⎦ 0 ⎣ 3 ⎦ 0 ⎪ ⎩ ⎭ 1 ⎧ ML2 PL3 ⎫ δB = + ⎬ ⎨ EJ ⎩ 2 3 ⎭ Observando y analizando la ecuación obtenida podemos deducir que la elástica final. es la suma de la debido a M y a la debida a P separadamente .

En tal caso: A L/2 C B x M M 1 ∂Ai ∂Mx Mx dx δC = = ∂F EJ ∫ ∂F 0 donde F es una fuerza infinitesimal aplicada en C. empotrada en A y con un momento aplicado en B. para poder usar el Teorema de Castigliano. dF ⎥ 0 ⎦ L dM x ⎤ =− x−L 2 dF ⎥ L ⎦ 2 L ( ) L L ⎧ l2 ⎫ ⎧L ⎫ 1 ⎪ L dx ⎪ = 1 ⎪ Mxdx − M L dx ⎪ δc = ⎨ (− M )(0 )dx + ∫ (− M ) − x + 2 ⎬ ⎨∫ ∫ 2 ⎬ EJ ⎪ ∫ L L 0 ⎪ EJ ⎪ L 2 ⎪ 2 2 ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ( ) 1 δc = EJ ⎧M ⎨ ⎩2 ⎛ 2 L2 ⎞ L ⎛ L ⎞⎫ L2 ⎫ 1 ⎧3 2 ⎜ L − ⎟ − M ⎜ ⎟⎬ = ⎨ ML − M ⎬ ⎜ 4 ⎟ 2 ⎝ 2 ⎠⎭ EJ ⎩ 8 4⎭ ⎝ ⎠ ML2 δc = 8EJ Página 6 de 16 . se tenga una fuerza real. en la dirección en que se quiere calcular el desplazamiento. Ejemplo 1: Sea una viga en voladizo. L M x ]L = − M + F x − L L 2 [ ( 2 )] FL/2 dM x ⎤ 2 = 0. hemos demostrado que no es necesario que en el punto donde nos interesa calcular el desplazamiento.Con este ejemplo. Nos planteamos calcular el desplazamiento vertical de C (punto medio de AB). Así tendremos: L F M x ]0 2 = − M .

Para el cálculo tenemos: 1 ∂Ai ∂Mx ϕC = Mx = ∫ ∂m dx ∂m EJ 0 L m C M x ]0 2 = − Px. Página 7 de 16 . Por lo tanto para el cálculo de deformaciones. vamos a denominarlos como Mx1.Ejemplo 2: P A L/2 x PL B Viga en voladizo con carga en el extremo libre B. dm ⎥ 0 ⎦ L dM x ⎤ = −1 dm ⎥ L ⎦ 2 L Nuevamente haciendo tender m a cero: L ⎧L 2 ⎫ 1 1⎛ 1 ⎪ L2 ⎞ ⎪ 2 ϕc = P ⎜L − ⎟ ⎨ (− Px )(0 )dx + ∫ (− Px )(− 1)dx ⎬ = 4 ⎟ EJ ⎪ ∫ EJ 2 ⎜ L ⎠ ⎝ 0 ⎪ 2 ⎩ ⎭ 3PL2 ϕc = 8 EJ Si entramos en el análisis detallado de las integrales que hemos realizado. debemos aplicar en dicho punto un momento m infinitamente pequeño. debemos integrar el producto de dos funciones: La del momento real de las cargas actuantes en la estructura. L M x ]L = −[m + Px] L 2 m dM x ⎤ 2 = 0. Como en C no actúa un momento. Calcular el giro de la sección C. Los momentos probocados por las citadas cargas unitarias (fuerza o momento). La del momento que provoca una carga unitaria aplicada en el punto del que se quiere conocer la deformación y dirección de la misma. vemos que la derivada del diagrama de momentos es igual al diagrama de momentos de una carga unitaria aplicada en el punto donde queremos calcular la deformación.

Ejemplo 3: q B A C L M qL2/8 m=1 b) Desplazamiento vertical del punto medio del tramoAB. a) Giro Viga simplemente apoyada. Se pide: a) Giro de la sección en el apoyo A ∂Ai ∂Mx 1 Mx dx = ϕA = = ∂m EJ ∫ ∂m 0 L 1 Mx1 caso a) F=1 1 = M x M x1 dx EJ ∫ 0 Mx = qL q x − x2 2 2 L M x1 = L/4 Mx1 caso b) ∂M x x = 1− ∂m L q 2 ⎞⎛ x ⎞ qL L2 q L3 q L3 q L4 ⎛ qL ϕ A EJ = ∫ ⎜ x − x ⎟⎜1 − ⎟dx = − − + 2 ⎠⎝ L ⎠ 2 2 2 3 2 3 2L 4 ⎝ 2 0 L qL3 ϕA = 24 EJ b) Desplazamiento vertical 1 1 ∂Mx ∂Ai δc = dx = M x M x1dx = Mx ∂F EJ ∫ ∂F EJ ∫ 0 0 L L Página 8 de 16 . de momento de inercia constante y carga unifirme.

el diagrama Mx1 será el correspondiente para P = 1. dado que P está en el punto y con la dirección del desplazamiento que queremos calcular.5 x ∂F δ c EJ = 2 L/2 ∫ 0 ⎧ L q 2⎞ ⎪ qL 2 ⎛ qL x − x ⎟(0. J1 C Viga empotrada en A.Mx = qL q x − x2 2 2 M x1 ]0 2 = L ∂M x = 0. δ vc A 1 = EJ 1 L1 (− Px )(− x )dx + 1 ∫ EJ 2 0 L2 ∫ (− PL )(− L )dy 1 1 0 EJδ vc = P 3 1 2 L1 + PL1 L2 3 2 Página 9 de 16 .5 x )dx = 2⎨ ⎜ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎪4 3 ⎩ ( ) 3 L ⎫ q ( 2) ⎪ − 4 4 ⎬ 4 ⎪ ⎭ 5qL3 δc = 384 EJ Ejemplo 4: P B L1. J2 A L1 = 100 cm L2 = 200 cm J1 = J J2 = 2J Diagrama de momentos M x PL1 P C B y a) Para el cálculo del desplazamiento vertical. Calcular: a) b) c) d) Desplazamiento vertical del punto C = δvc Desplazamiento horizontal de C = δhc Giro del nudo C = ϕc Giro del nudo B = ϕB B L2. con extremo libre en C y carga vertical P en C.

δ hc = L ⎤ 1 1 M x M x1 dx = (M )(M 1B ) 2 ⎥ = = EJ ∫ 2 EJ 2 ⎦ A B 1 (− PL1 )(− L2 ) L2 2 EJ 2 EJδ hc = 1 2 PL2 L1 4 c) Giro de C 1 1 B C Mx1 A ϕc = 1 M x M x1 dx = EJ ∫ C B L ⎤ L ⎤ 1 = (M B )(M 1 ) 1 ⎥ + (M B )(M 1 ) 2 ⎥ 2 EJ 2 ⎦ A EJ 1 ⎦ B L ⎤ L ⎤ 1 ϕ c = (− PL1 )(− 1) 1 ⎥ + (− PL1 )(− 1) 2 ⎥ EJ1 ⎦ B EJ 2 ⎦ A 2 2 PL1 1 EJϕ c = + PL1 L2 2 2 C B Página 10 de 16 .b) Desplazamiento horizontal de C 1 B C Mx1 A L2 Realizando las integrales por tabla.

d) Giro en B 1 B C Mx1 A L ⎤ L 1 ϕB = ∫ M x M x1dx = (M )(M 1 ) EJ22 ⎥ = (− PL1 )(− 1) EJ22 EJ ⎦A B EJϕ B = 1 PL1 L2 2 Problemas cuando se tiene en cuenta el esfuerzo de corte Q y el esfuerzo axil N Teniendo en cuenta todos los esfuerzos.2 para sección rectangular χ = 1. siempre positivo con valores: χ = 1. el trabajo interno de deformación vale: Ai = N M Q 1 1 1 N x x dx + ∫ M x x dx + χ ∫ Qx x dx EA EJ GA 2∫ 2 2 donde χ es el coeficiente de forma de la sección.185 para sección circular llena χ = 2 a 3 para sección doble T (según las medidas) Página 11 de 16 .

2 = 2 cm2 A3 = 3 cm2 A4 = 54 cm2 J4 = 1458 cm4 18 cm Material: Acero L1 = L2 = 70.000 Kg/cm2 L3 = L4 = 100 cm A1.5 P1 = 5000 Kg N = 2000 Kg Página 12 de 16 .000 Kg/cm2 3 cm P1 = 6000 Kg P2 = 2000 Kg P1 1 A 4 B MA = -300000 Kg cm 45° D 2 45° C P2 3 M Mx = -3000 x Esfuerzos en las barras: Q = 3000 Kg S1 = S2 = -0.100.707 P1 S1 = S2 = -4243 Kg S3 = P2 + 0.Ejemplo de aplicación: Para la estructura de la figura se pide: a) b) c) d) e) Desplazamiento vertical del punto D = δvD Desplazamiento vertical del punto B = δvB Desplazamiento horizontal del punto C = δhc Giro de la sección B de la barra 4 = ϕB4 Giro de la sección B de la barra 3 = ϕB3 E = 2.7 cm Secciones: Barras 1 y 2 Barra 3 Barra 4 G = E/2(1+μ) ≈ 800.

707) 50 2 + (5000)(0.5 N1 = 0 Q1 = 0.308 cm Página 13 de 16 .5)100 (−300000)(− 50)100 + 3EJ 4 GA4 EA1 EA3 EδVD = 342936 + 8750 + 212118 + 83333 δVD = 0.a) Desplazamiento vertical del punto D = δvD 1 D 2 C B M1A = -50 1 A 4 3 Esfuerzos en las barras: M1 M1x = -0.5)100 + 2 (− 4243)(− 0.5 x S11 = S21 = -0.5 1 δVD = EJ4 100 1 M x M x1dx + QxQx1dx + ∫ GA4 ∫ EA4 0 0 χ 100 100 ∫ N x N x1dx + ∑ Si 0 i =1 3 Si1Li EAi δVD = 1 1.2 (3000)(0.707 S31 = 0.

M1x = 0. N1x = 1.b) Desplazamiento vertical del punto B = δvB 1 A 4 B M1A = -100 1 D 2 C 3 Esfuerzos en las barras: M1 M1x = -x S11 = S21 = S31 = 0 N1 = 0 Q1 = 1 δVB 1 = EJ 4 100 χ M x M x1dx + ∫ GA4 0 100 ∫ QxQx1dx 0 δVB = 1. la diferencia es menor del 2. Q1x = 0 D 1 A 4 B 2 C 3 1 Página 14 de 16 .335 cm c) Desplazamiento horizontal del punto C = δhc S11 = S21 = 0. S31 = 1.2 1 (3000)(1)100 (−300000)(− 100)100 + 3EJ 4 GA4 EδVB = 685871+ 17500 Nota: Observar que entre el valor de la elástica teniendo en cuenta el Q y cuando se lo desprecia.6% δVB = 0.

δ HC 1 = EA4 100 ∫ N x N x1dx + ∑ Si i =1 0 3 S i1 Li EAi δ HC = (2000 )(1)100 + (5000 )(1)100 EA4 EA3 δ HC = 0. S11 = S21 = S31 = 0 ϕB4 1 = EJ 4 100 ∫ M x M x1dx = 0 1 (− 300000)(− 1) = 0. Qx1 = 0.081 cm d) Giro de la sección B de la barra 4 = ϕB4 1 A 4 1 B 3 D 2 C Mx1 = -1.0049 2 EJ 4 ϕB 4 = 16' 51" e) Giro de la sección B de la barra 3 = ϕB3 B A 4 1 D 3 2 C ϕB3 δVB ϕB3 = δVB/L3 Página 15 de 16 . Nx1 = 0.

335 cm / 100 cm = 0.ϕB3 = 0.00335 ϕB3 = 11' 31" f) Giro relativo en B: 4 B 3 Giro relativo Giro Relativo = 16' 51" + 11' 31" ϕrelativo B = 28' 22" Página 16 de 16 .

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