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TRABAJO Y ENERGA

ENERGIA CINETICA PARA UN CUERPO RIGIDO


Trabajo realizado por fuerzas sobre un cuerpo rgido.
Consideremos un sistema de fuerzas Fi , i=1, 2, , n , actuando
sobre un cuerpo rgido, en los puntos indicados en la figura.
Sea O un punto de referencia con un desplazamiento dr . El
desplazamiento del i simo punto es:
dr i=dr +d r i

en donde d

es el desplazamiento angular del cuerpo rigido,

y r i es el vector de posicin del i -simo punto, con


respecto al punto O, por lo tanto, el trabajo realizado por el
sistema de fuerzas, es:
dW k = F i dr i= F i ( dr + d r i )
F dr +d ( r i Fi )
F dr + M o d

en donde

F= Fi

M o= ( r i F i )

, tambin se puede escribir

en forma escalar:
W k = ( F x dx + F y dy+ F z dz ) + ( M x dx + M y d y + M z d z )
W kx = ( F x dx + M x d x )
W ky = ( F y dy + M y d y )
W kz = ( F z dz + M z d z )

Trabajo realizado por pares sobre un cuerpo rgido. Haciendo


M o=M
F=0
M
y
, donde
es la suma de los pares
aplicados.
dW k =M d

dW k = ( M x d x +M y d y +M z dz )

Expresiones de la energa cintica para cuerpos rgidos.


Consideremos un cuerpo B en movimiento. Sea dm una
masa elemental que tiene una velocidad v .
1
1
2
dT = dm v = dm ( v v )
,
2
2

La energa cintica de esta masa es


entonces
T=

1
( v v ) dm
2

Sea A un punto arbitrario, podemos expresar la velocidad


de cualquier punto como:
v =v A +

en donde

esta expresin para v


T=

A , sustituyendo
en la expresin para T ,

es el vector de posicin de

1
( v + ) ( v A + ) dm , desarrollando obtenemos:
2 A

1
1
T = m v 2+ v A dm+ ( ) dm ,
2
2

m= dm

Una investigacin de estos tres trminos del miembro


derecho de esta ecuacin nos indica que si A es el centro
de masa, entonces:

dm=0

Y si A

( ) dm=H c

es punto fijo, entonces:

v A =0

( ) dm=H o

Por lo tanto tenemos los casos siguientes:


Caso 1. Si A

es el centro de masa C

1
1
2
T = m v C+ Hc
2
2

Caso 2. Si A

es un punto fijo

1
T= H o
2

Caso 3. Si A

es cualquier punto
1
1
T = m v 2+ v A dm+ ( ) dm
2
2

Expresiones alternativas. Sabemos que la energa cintica es


una cantidad escalar, por tanto, podemos expresarla en
diversas formas alternativas:

= x i+ y j+ z k
H=H x i+ H y j+ H z k

Y
H x =I xx x I xy y I xz z
H y =I yx x + I yy y I yz z
H x =I zx x I zy y + I zz z

Ahora analizaremos las expresiones de la energa cintica:


Caso 1. Si C es el centro de masa
1
1
2
2
2
2
T = m v c + [ I xx x + I yy y + I zz z2 I xy x y 2 I yz y z 2 I zx z x ]
2
2

Caso 2. Si o es un punto fijo


T=

1
2
2
2
I xx x + I yy y + I zz z2 I xy x y 2 I yz y z2 I zx z x ] .
[
2

Energa Cintica de un Cuerpo Rgido, con diversos


Movimientos.

Movimiento

Expresin vectorial

Expresin escalar

Traslacin

1
m vv
2

1
m v2
2

Rotacin

1
H o
2

1
2
I
2

1
1
m v 2c + H c
2
2

Movimiento
plano

1
1
m v 2c + I 2
2
2

1
I ij 2ij

1
H o
2

Movimiento
alrededor de
un punto fijo

1
I 2
2
1
1
m v 2c + I ij 2ij
2
2

1
1
m v 2c + H c
2
2

Movimiento
general

1
1
m v 2c + I 2
2
2

ECUACION DEL TRABAJO Y LA ENERGIA PARA UN


CUERPO RIGIDO (FORMA 1)
Caso 1. Considerando como punto base a C (centro de
masa)
2

F dr c + M c d= F r c dt + M c dt
1

1
1
mr 2c + H c
2
1 2
1

Considerando el movimiento del centro de masa de un cuerpo


rgido, tenemos:
2

F dr c = 12 m r 2c
1
1
2

(Translacin)
2

M c d= 12 H c
1
1

(Rotacin)

Caso 2. Considerando como punto base a O (un punto fijo)

F dr o + M o d=0+ M o dt=0+ 12 H o
1
1
1
1

M o d= 12 H o
1
1
FORMA ALTERNATIVA DE LA ECUACION
DEL
TRABAJO Y LA ENERGIA PARA UN CUERPO RIGIDO
(FORMA 2)
En la seccin anterior se dedujeron las dos ecuaciones del
trabajo y la energa, siguientes:
2

F dr c + M c d= 12 m r 2c + 12 H c
1
1
1
1
2

M o d= 12 H o
1
1
No hay restriccin en cuanto a lo que se refiere a fuerzas y
momentos, de modo que estas ecuaciones pueden expresarse
como:
2

W k = T =T 2T 1= T
1

Si el sistema est integrado por fuerzas y momentos


conservativos y no conservativos, entonces:
W k =( W k )n + ( W k )c

en donde los subndices n y c


conservativo, respectivamente.

designan no conservativo y

Aplicando la definicin de energa potencial, tenemos:

W k =( W k )n V = T

W k = ( T +V )

Esta ecuacin, establece que el trabajo realizado por las


fuerzas y momentos no conservativos es igual al cambio de la
energa mecnica, que es la suma de las energas potencial y
cintica.
CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA:
ECUACION DEL TRABAJO Y LA ENERGIA PARA
SISTEMAS CONSERVATIVOS (FORMA 3)
En el caso de que sobre un cuerpo rgido actu un sistema de
fuerzas conservativo, la parte no conservativa de las fuerzas y
momentos se anula. Por consiguiente, la ecuacin de trabajo y
la energa dada por la forma 2 se simplifica a:
( T + V )=0

Esta ecuacin, establece que para un sistema conservativo, la


energa mecnica se conserva.
ECUACION DE LAGRANGE PARA CUERPOS RIGIDOS
(FORMA 4)
1. Tenemos la forma general:
d T T

=Q i i=1,2, , n
dt q i q i

en donde
n'

Q i= F xj
j=1

xj
yj
zj
+ F yj
+ F zj
qi
qi
qi

2. Para sistemas conservativos, tenemos:

d L L

=0
dt q i q i

en donde,
L=T V

3. Forma general alternativa:


d L L

=( Q i )n i=1,2, , n
dt q i q i

Para sistemas conservativos

Qi=

V
qi

IMPULSO Y MOMENTUM
IMPULSO ANGULAR Y MOMENTUM ANGULAR
La ecuacin del momento y momentum angular, en la forma


M =H

dt

Multiplicando por
integrando
2

a los dos miembros de la ecuacin, e

M dt= H dt=H 2H 1= H
1

El impulso angular (miembro izquierdo) que acta sobre un


sistema es igual al cambio en el momentum angular (miembro
derecho) del sistema.
CONSERVACION DEL MOMENTUM AMGULAR
Si

M =0

M dt=0

Entonces H=0
H 2 H 1=H=constante

Establece que cuando el momento o impulso angular que


acta sobre un cuerpo rgido es cero, su momentum angular
se conserva.

EJERCICIOS

1. Una polea de radio

y momento de inercia de

lleva dos masas iguales

2 mr

que estn sostenidas por

dos resortes, de constantes k y 2 k , que estn unidos


a una cuerda que cuelga de la polea, como se indica en
la fig. Se supone que las masas se mueven solamente
hacia arriba y hacia abajo, y que la polea puede girar
libremente. Usando la ecuacin de Lagrange, deducir las
ecuaciones de movimiento y hallar las frecuencias
naturales del sistema.

x=R

x =R

w=

1
1
1
T = I w 2+ m x1 + m x2
2
2
2
1
1
V = k ( x2 + x )2+ 2 k (x 1x )2
2
2
L=T V

1
1 1
1
1
L= I 2 + m x1 + m x2 k ( x 2+ x )2+ 2 k ( x 1x )2
2
2
2
2
2
1
1 1
1
1
L= I 2 + m x21 + m x22 k ( x22 +2 x 2 x + x 2) k ( x21 2 x 1 x + x 2)
2
2
2
2
2
reemplazando
1
1 1
1
1
L= I 2 + m x21 + m x22 k ( x22 +2 x 2 R+2 R2 ) k (x 212 x1 R+2 R2)
2
2
2
2
2
Para

L
=I

d L
=I
dt

( )

L
=k x 2 Rk R2 + 2 k x 1 R2 k R2

2 mr 2 2
kR x 1 +kR x 2+ 3 k R 2 =0
Para x 1
L
=m x1
x1

d L
=m x1
dt x1

L
=m x2
x2

d L
=m x2
dt x2

( )

L
=2k x 12 kR
x1
m x1 +2 k x12kR=0

Para x 2

( )

L
=k x2 kR
x1
m x2 +k x 2+ kR=0

2. Una cuerda se enrolla alrededor de dos discos idnticos


que estn inicialmente en reposo, como se indica en la
fig. Usando el principio de las conservaciones de la
energa, determinar la velocidad v c del centro del disco
que cae, como funcion de la altura h de cada.

DCL del disco A

estado de reposo
v 1=0

1=0

T 1 A=0

v =0

1
TA= I w2 movimiento alrededor de un punto fijo
2

luego:

1
I = m r2
2
1
T 2 A= I w2
2
T 2 A=

1 1 2 2
mr w
2 2

T 2 A=

1w 2 2
r w
4 g

DCL del disco B

Condiciones iniciales

T 1 B=v 1 B=0
Movimiento plano

1
1
TA= m v 2c + I w 2
2
2
1
1
T 2 B= m v 2c + I w2
2
2
T 2 B=

1w 2 1 1w 2 2
v + (
r )w
2 g c 2 2 g

T 2 B=

1w 2 1w 2 2
v +
r w
2 g c 4 g

conservacion de la energia

( T + V )=0 , T 2T 1 +V 2V 1=0 , T 2=V 2


T 2 =T 2 A +T 2 B

Donde:

1w 2 2 1w 2 1w 2 2
r w+
v +
r w =w h
4 g
2 g c 4 g
2

2 2
1 vc 1 r w
+
=h
2 g 2 g

v 2c =2 g hr 2 w2
como : v c =wr
al ser dos dicos: v c =2 wr
2

2 2

v c =4 w r
2

w =

vc

4r

reemplazando laecuacion
v 2c =2 g hr 2 w2
2

v c =2 g hr

v c=

8 gh
5

v c=

8 gh
5

vc

4r

3. Una esfera maciza y homognea que pesa 96.6 libras,


esta rgidamente unida a una varilla prismtica que pesa
O
32.2 libras. Es sistema est articulado en
, e
inicialmente en reposo, como se indica en la fig. Una bala
de 0.161 libras de peso se dispara con una velocidad de
3000 pie/ seg , en el centro de la esfeira y queda embebida
en la esfera. Determinar la velocidad angular del sistema
inmediatamente despus del impacto.

PCMA

H 1=H 2
calculo de la inercia
1 2
inerciade lavarilla : I VARILLA = ml
3
inecia para la esfera :I ESFERA =I AB +m l 2
2
me r 2 +me (l+ r)2
5
parala inerciatotal :I TOTAl =I VARILLA+ I ESFERA
I TOTAl =

1 32.2
2 96.6
96.6
(3.5)2+
(0.5)2 +
( 4)2
3 32.2
5 32.2
32.2

( )

( )

( )

I TOTAl =52.38
H 1=mBALA V BALA ( 4)
H 1=

0.161
( 3000 ) (4)
32.2

H 1=60

H 2=Iw+ mBALA l 2 w
H 2=52.38 w+

0.161
2
(3.5) w
32.2

H 2=52.44 w
igualando: H 1 =H 2
w=1.144 rad / seg .

4. Un avarilla delgada y uniforme AB, de longitud


W

y peso

cae bajo la accin de la gravedad, a partir de su


posicin vertical de equilibrio inestable (Figura). Sus
extremos A y B estn en contacto con una pared vertical
lisa y una superficie horizontal lisa, respectivamente.
Determinar la energa cintica de la varilla para cualquier

posicin especificada por , siendo su velocidad


angular.
v =wr
l
v =w tan
2
1
2 1
2
T= mv + I w
2
2
V =mg h2mgh 1
conservacion de la energia

( T + V )=0

1
2 1
2
m v + I w +mg h2mg h1=0
2
2
2
1
l
1 1
1
l
m(w tan ) + ( ml 2 ) w2 +mg( cos )mg =0
2
2
2 12
2
2

tan

2
1 l
m
2 4

tan

1cos
l
=mg
2

1
w 2 ml 2
8

1cos

tan

l
4 g
w2=

1cos

tan

3
l
12 g
w2=


1cos

tan

3
l
12 g

w=

1cos

tan

3
l
3g

w=2

5. Una plataforma circular horizontal tiene una w 1 de peso


y un radio de giro
centro

KZ

alrededor del eje

pasa por su

O . La plataforma es libre de girar sobre el eje


W2

Z , y est inicialmente en reposo. Un hombre que

un peso comienza a correr a lo largo del borde en una


trayectoria circular de radio r . Si tiene un v la
velocidad y mantiene esta velocidad relativa a la
plataforma, determinar el ngulo la velocidad de la
plataforma. Ignore la friccin.

W 1=300 lb
v =4 ft /s

W 2=150 lb
r=10 ft , kz=8 ft
Mv r=I

W2
W
v r= 1 kz 2 w
g
g
W2
vr
g
=w
W1 2
kz
g
w=W 2 v

r
2
W 1 kz

reemplazano datos
w=150(4)

10
2
300(8)

w=0.312 rad /seg .

6. Una esfera de 2 kilogramos rueda sobre una superficie


horizontal lisa y llega a la base de un plano inclinado de
60 con una velocidad de 15 m/ seg . Hallar la energa
cintica total de la esfera en la base del plano. Hallar la
distancia recorrida sobre el plano inclinado.
(2)

(1)

1
2 1
Ec =T = m v + wH , H =Iw
2
2
1
2 1
2
Ec =T = m v + I w
2
2
2
como : v=wr , I = m r 2
5
1
1 2
v2
T = m v 2+ ( mr 2 ) 2
2
2 5
r
1
m v2
T = m v 2+
2
5
1
1
2 1
Ec = ( 2 ) ( 15 ) ( + )
2
2 5
T =315
conservacion de la energia

( T + V )=0

En la posicin (1):
T 1 =315V 1 =0

En la posicin (2):
T 2 =0 V 2=mgh
( T + V )=0
T 1 + v 1=T 2 + v 2
315=2 ( 9.81 ) h
h=16.055m .

Encontrando la distancia recorrida:


sin 60=

h
l

sin 60=

16.055
l

l=18.54 m .

7. Se enrolla una cuerda alrededor de un cilindro macizo y


homogneo de 30 kg . de peso segn se indica. Hallar la
velocidad de su centro que cuando ha ascendido
de la posicin de reposo.

(1
)

(2
)

W k = T =T 2T 1

En la posicin (1):
T 1 =0

En la posicin (2):

1
1
T 2 = mv 2 + wH , H=Iw
2
2
1
1
T 2 = mv 2 + I w2
2
2
1
como : v=wr , I = m r 2
2
2
1
1
2 1 v
T 2 = mv +
m r2
2
2
2 r 2

( )

como w k =wh
wh=T 20

2 m.

1
2 1 2
T 2 = mv + v m
2
4
1
1
2
T 2 = mv (1+ )
2
2
1
3
T 2 = mv 2 ( )
2
2
T 2 =(

30 3 2
)( )v
9.81 4

wh=(

30 3 2
)( ) v
9.81 4

( 30 ) (2)=(

30 3 2
)( ) v
9.81 4

v =5.11 m/seg .

8. Un bloque de masa M= 20Kg se halla a una altura de 5


m, est sujeto a dos cuerdas enrolladas, alrededor de
dos cilindros, uno de ellos de radio igual a 0.3m y de
masa m1=10Kg, y el otro de radio igual a 0.5m y de
masa m2=20Kg. Si el bloque se suelta desde el reposo
hallar:
a). las aceleraciones angulares de cada cilindro
b). las tensiones para cada cuerda.
Desprecie todo tipo de rozamiento.
Para hallar la
aceleracin angular
(), es necesario
conocer la
aceleracin lineal o
tangencial, as que:

Para hallar

se tiene que conocer la velocidad lineal v.

Por el principio de conservacin de la energa:


v+ K t + K r=0

( 12 M v 0)+( 12 I W 0)+( 12 I W )=0

( 0 Mg h ) +

2
1

Pero:
1
1
I 1 = m1 r 21= ( 10 ) (0.3)2=0.45
2
2
1
1
I 2 = m2 r 22= ( 30 ) (0.5)2=3.75
2
2
Tambin:
v
v
w 1 = 1 ; w 2= 2
r1
r2
Reemplazando en la ecuacin ( I ).
v1
r1

v2
r2

1
I =0
2 2
1
I +
2 1
1
Mg h+ M v2 +
2
Despejando:

2 Mg h I 1 I 2
V=
+ 2+ 2
m
r1 r2

1
2

2
2

. ( I)

Reemplazando valores se tiene que: v=7m/seg


Ahora por cinemtica:
v 2f =v 2o +2 a h
2

Despejando y reemplazando:

a=

7
=4.9
25

Por lo tanto:

a
2
1= =16.3 rad / seg
r1
a
2= =9.8 rad /seg 2
r2

Finalmente se tiene de
T1=
T2=

M O =I =TR .

I 1 1 0.4516.3
=
=24.45 N
r1
0.3

I 2 2 3.759.8
=
=73.5 N
r2
0.5

9. Se tiene una masa de 50 gramos que cuelga de un


cilindro de radio 10cm, cuando la masa se suelta cae a
una altura de 2m en 4 seg, halle el momento de inercia
de la cuerda, se sugiere no considerar flexin en el
cojinete.
Sea:

M O =I =TR . (1)

Donde:
T = Tension de la cuerda

F Y =ma
mgT =ma

. (2)

Por la cinemtica:
1
h=vt + a t 2
2
a=

2h
22
=a= 2 =0.25 m/ seg2
2
t
4

Reemplazando en 2:
mgT =m 0.25
T =0.48
De (1) se tiene:
2
2
R T 0.1 (0.48)
4
I=
=
=0.019 Kg/m
a
0.25

10.
Se tiene un cilindro de 20 Kg y de radio 0.3m y gira
alrededor de un eje, en la cual se supone que los
cojinetes presentan friccin despreciables. Se aplica una
respectivamente una fuerza F1=20 N tangente al cilindro.
Se pide determinar.
a) Aceleracin angular del cilindro
b) La energa cintica del cilindro en el instante despus de
3 seg .
c) Cul es el trabajo realizado por F1 en un intervalo de
3seg.

M O =I =F 1 R
=

F1 R
1
; I = M R2=0.9
I
2

Reemplazando datos se obtiene:

a).-Se sabe que:


De donde :

=6.7 rad / seg

b).- encontramos la velocidad angular despus de 3 seg.


w=w o + t
Reemplazando datos:

w=6.7 ( 3 )=20.1rad / seg


la energa cintica despus de tres segundos ser:
20.19

1
1
E Kr = I W 2= ( 0.9 )
2
2
C).-El trabajo realizado por

F1

sera:

1
1
w K = d= M O d= I W 2 I W 20
2
2
w K =181.80=181.8 J

11.
La doble polea tiene una masa de 14kg. y un radio de giro
centroidal de 165mm. El cilindro A y el bloque B que estn unidos a la
polea mediante una cuerda inextensible y de peso despreciable. El
coeficiente cintico de friccin es 0.25. Determinar (a) la velocidad del
cilindro A.

Solucin:

V A =r A w=0.250 w

V B =r B w=0.150 w

h A =r A =0.250

h B=r B =0.150

a)

h A =0.900 m

h B=

0.150
( 0.900 )=0.540 m
0.250

Trabajo en A:
U 1 2=mA g h A =( 11.5 )( 9.81 )( 0.900 ) =101.534 J
Normal y fuerza de friccin en B:
N=mB g=( 9 ) ( 9.81 )=88.29 N
F f =u k N =( 0.25 ) ( 88.29 )=22.073 N
Trabajo de la friccin en B:
U 1 2=F f h B=( 22.073 ) ( 0.540 )=11.919 J
Trabajo total:
U 1 2=101.53411.919=89.615 J
Energa cintica:
1
1
2
2 1
2
T 1 =0 T 2= m A v A + I w + m B v B
2
2
2
1
2
2 1
2 2 1
2
2
T 2 = mA r A w + mc k w + m B r B w
2
2
2

( 12 ( 11.5 ) 0.25 + 12 ( 14 ) 0.165 + 12 ( 9) 0.150 ) w =0.651 w

T2=

Por el principio del trabajo y la energa:

T 1 +U 1 2=T

w=11.731

0+89.615=0.651 w2

rad
s

Entonces la velocidad del cilindro A:


v A =( 0.250 ) ( 11.731 )=2.93

m
s

12. Con los datos del ejercicio anterior, determinar la distancia


que recorre el bloque B.
Solucin:
Para el bloque B y la polea C:
1
1
T 3 = m c k 2 w 2+ m B r 2 B w 2
2
2

T 4=o

( 12 ( 14 ) 0.165 + 12 ( 9 ) 0.150 )
2

T3=

( 11.731 =40.159 J

Trabajo de la friccin:
U 3 4=F f h, B=22.073 h, B
Por el principio del trabajo y la energa:
T 3 +U 3 4 =T 40.15922.073 h, B=0

h, B =1.819m

Donde la distancia total para el bloque B:


,

d=hB +h B=0.54+1.819
d=2.36 m

13.

Una varilla delgada de longitud

l gira alrededor de un

punto C situado a una distancia de b es el centro G, que se libera


desde el reposo en posicin horizontal y oscila libremente. Determine
la distancia b para cuando la velocidad angular de la varilla este en la

posicin vertical mxima, los valores de esta velocidad angular y de la


reaccin en C.

Solucin:
Posicin 1:

v =0 w=0 T 1=0

Elevacin:

h=0 V 1=mg h=0

Posicin 2:

v 2=b w2 I =

1
2
ml
12

1
1 2 2
2 1
2 1
2
T 2 = m v 2 + I w 2 = m( b + l )w2
2
2
2
12
h=b V 2 =mgb

Elevacin:

T 1 +V 1=T 2 +V 2

Por el principio de la conservacin de la energa:


2

w 2=

1
1
0+0= m b2 + l 2 w 22mgb
2
12

Valor de b para cuando


b
1 2
(( 2+ l )b ( 2 b ) )
12
d
db

b2 =

1
=0
1 2
2
b+ l
12

b
=
1 2
2
b+ l
12

1 2
l
l b=
12
12

w2

es mximo:

2 gb
1
b2+ l 2
12

14.
Un cilindro uniforme de 24 kg de masa, se halla sometido a
una fuerza de 100N como se muestra, sabiendo que el cuerpo rueda
sin deslizamiento. Determinar la velocidad de su centro G cuando se
ha desplazado 1.8m, la fuerza de friccin necesaria para evitar
resbalones.
Solucin:

Si:

v =rw
T 1 =0

Entonces e la posicin 1:
Posicin 2:

s=1.8 m v g =v w=

vg
r

vg 2 3
1
1
3 2
2 1
2
2 1 1
2
T 2 = m v + I w = m v g +
mr
= m v 2g=24
v =18 v 2g
2
2
2
2 2
r
4
4 g

Trabajo:

)( )

U 1 2=Ps=( 100 ) ( 1.8 )=180 J

()

Entonces por el principio del trabajo y la energa:


0+180=18 v 2g v g=3.16

T 1 +U 1 2=T

m
s

Hallando la fuerza de friccin:

si,

a g=a=cte

vg
10
m
a g= =
=2.778 2
2 s ( 2 ) ( 1.8 )
s

F x =m a , PF f =ma
F f =Pma=10024 ( 2.778 )=33.3 N

15.
Una soga se envuelve alrededor de un cilindro de radio R y
masa m como se muestra, sabiendo que el cilindro se libera del
reposo, determinar la velocidad del centro del cilindro, cuando se ha
movido hacia abajo una distancia s.
Solucin:

El punto C es el centro instantneo:


v
v =rw w=
r
Posicin 1:

T 1 =0

Posicin 2:

1
1
1
1 1 2 v
3
T 2 = m v 2 + I w2= m v 2 +
mr
= m v2
2
2
2
2 2
r
4

Trabajo:

U 1 2

3
4 gs
0+mgs= m v 2 v2 =
4
3

4 gs

)( )

=mgs

Por el principio del trabajo y la energa:

v =

T 1 +U 1 2=T