UTFSM Depto.

Mecnica Mecnica de Fluidos ILM222 Profesor: Olivier Skurtys

ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO AERODINAMICO DE UNA PELOTA DE GOLF EN UN TUNEL DE VIENTO

Integrantes: Dusan Domancic Esteban Silva Iker Susaeta

30 de julio de 2012

Tabla de contenido
INTRODUCCIN DEL PROBLEMA................................................................................................... 3 DESCRIPCIN DE LA PROBLEMTICA ............................................................................................ 3 ESTUDIO BIBLIOGRFICO .............................................................................................................. 4 APLICACIONES DEL PROYECTO ...................................................................................................... 4 ECUACIONES QUE SE UTILIZAN PARA RESOLVER EL PROBLEMA .................................................. 5 Conservacin de masa. ............................................................................................................. 5 Ecuacin de Vorticidad (Ecuacin de Helmholtz). .................................................................... 5 Velocidad del potencial de flujo. ............................................................................................... 5 PRIMERAS IDEAS DE CMO ESTUDIAR EL FENOMENO DEL PROYECTO ....................................... 6 MODELACIN DEL FENMENO A PARTIR DE ECUACIONES ......................................................... 7 MONTAJE N1 DEL EXPERIMENTO (SIN CIRCULACIN) ................................................................ 8 SIMULACIN DEL ESQUEMA (SIN CIRCULACIN) ....................................................................... 14 Malla utilizada ......................................................................................................................... 14 Campo de presiones (general) ................................................................................................ 15 Campo de presiones en la zona medida con el Pitot .............................................................. 15 Velocidades ............................................................................................................................. 16 Lneas de corriente .................................................................................................................. 17 Grafico de velocidad del centro del borde superior de la esfera............................................ 17 MONTAJE DEL EXPERIMENTO ..................................................................................................... 18 ANLISIS COMPARATIVO ......................................................................................................... 22 Principios de diseo de la pelota. ................................................................................ 22 CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 24 APENDICE .................................................................................................................................... 26 Codigo Freefem Estacionario Pelota de Golf .......................................................................... 26 Codigo Freefem No Estacionario Esfera Lisa ........................................................................... 29 Cdigo Freefem No Estacionario Pelota de Golf ..................................................................... 32 BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 36

ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO AERODINAMICO DE UNA PELOTA DE GOLF EN UN TUNEL DE VIENTO

INTRODUCCIN DEL PROBLEMA

El estudio del comportamiento de distintos objetos en un fluido es de mucho inters para el desarrollo de nuevas tecnologas que busquen como fin mejorar el desempeo que presenta este objeto al ser expuesto en el medio real en que se desenvuelve.

En el caso de este proyecto se estudiar el comportamiento de una pelota de golf y como medio experimental se utilizara un tnel de viento. Dentro de este estudio se podr analizar el comportamiento del fluido alrededor de la bola, tambin se analizarn los efectos de los alveolos (agujeros que tiene la bola en la superficie) en la pelota y los efectos que generan los distintos movimientos que puede tener la bola al ser golpeada (por ejemplo: movimiento rotacional).

DESCRIPCIN DE LA PROBLEMTICA
Una pelota de golf ha ido evolucionando a lo largo del tiempo, aplicando cada vez la mejor tecnologa disponible para que tenga cada vez un mejor desempeo.

A continuacin se observa una imagen de una bola de golf para tener en cuenta el efecto que tiene la forma de esta al momento de ser sometida a un estudio en el tnel de viento.

La pelota de golf presenta agujeros, que se pueden observar a simple vista, en su superficie. Uno de los principales objetivos de este proyecto es analizar el efecto que tienen los alveolos cuando la pelota se encuentra en movimiento. Se estudiar, entre otros, el comportamiento del viento alrededor de la bola, se analizara si se presenta un flujo laminar o turbulento

alrededor de esta, tambin se analizara el arrastre que genera la pelota al compararla con una pelota completamente lista (como eran las pelotas utilizadas en el golf en sus comienzos).

Los dos principales puntos de estudio de una pelota de golf en un tnel de viento, de forma generalizada, sern: Estudio de el flujo de aire alrededor de la bola. Influencia que tienen los alveolos en el desempeo de la bola.

ESTUDIO BIBLIOGRFICO
Existen diversos estudios realizados sobre el comportamiento de una pelota de golf pero sin duda uno de los ms completos es el realizado por Bearman y Harvey el cual estudian en un tnel de viento el comportamiento de una pelota de golf, computando las trayectorias de la pelota y luego realizando comparaciones con la escala real. [1] Por otro lado se pueden encontrar sitios con informacin donde se explica el por qu de los alveolos en las pelotas de golf y su efecto en la fuerza de arrastre. [2] La siguiente pgina explica el efecto que se genera en una bola en rotacin (back-spin y topspin). [3]

APLICACIONES DEL PROYECTO

Al estudiar particularmente el desempeo de una bola de golf existe un campo directo de aplicacin que es el mismo deporte: el golf. Este deporte al ser un deporte conocido mundialmente tiene distintas regulaciones. En este caso las de nuestro inters, para la aplicacin, deben ser las normas que rigen a la pelota de golf en s. Al tener este tipo de regulaciones lo que se busca es lograr el mejor desempeo posible de la pelota sin salirse de estas regulaciones (dimetro, peso, etc.). El estudio que se realizara en este proyecto, ayudara a entender el por qu se ha llegado a lo largo del tiempo a ocupar una bola de golf con las caractersticas actuales. Por otro lado tambin se puede aplicar directamente en este deporte para que el deportista en si pueda tener un mayor control sobre la pelota y/o una mayor precisin en su golpe dentro de otras cosas. Existen aplicaciones mas all del mbito del golf tambin, como por ejemplo, luego de analizar el efecto de los alveolos, llevar este tipo de capa que tiene esta pelota en particular (llena de agujeros) a otro tipo de objeto en movimiento para mejorar su desempeo. Un ejemplo de esto puede ser un traje de natacin o ciclismo que cuente con alveolos en su superficie para mejorar su aerodinmica. 4

ECUACIONES QUE SE UTILIZAN PARA RESOLVER EL PROBLEMA

Conservacin de masa.

Ecuacin de Vorticidad (Ecuacin de Helmholtz).

( ) ( )

Velocidad del potencial de flujo.

Para r>a, donde a es el radio de la esfera, se debe verificar

Para

Para Usando coordenadas esfricas ( ) ( ) ( )

Aplicando las condiciones de borde se encuentra que la velocidad de flujo potencial es:

Fuerza sobre la esfera.

PRIMERAS IDEAS DE CMO ESTUDIAR EL FENOMENO DEL PROYECTO

Este fenmeno se estudiar en un tnel de viento creado especialmente para este caso, en el cual se utilizara humo para analizar el comportamiento del viento alrededor de la pelota como lo describe a grandes rasgos la siguiente imagen:

Como muestra la imagen, se utilizara un elemento que genere un flujo de aire el cual pasara por un sector donde se mezclara con el humo para luego poder visualizar cmo se comporta este flujo alrededor de la pelota de golf. La pelota se encontrar sujeta de tal forma que no se afecte el comportamiento del aire en la pelota. Tambin para poder estudiar el movimiento de rotacin de la pelota se diseara un elemento que sujete la pelota y que esta tambin pueda estar rotando al momento que se vea envuelta por el flujo de aire en el tnel de viento. Esto se considera ya que al momento de golpear una pelota de golf esta puede tener distintos tipos de movimiento para obtener mayor distancia o precisin.

MODELACIN DEL FENMENO A PARTIR DE ECUACIONES

Suponiendo: ( )

[ *

] +

sin circulacin ( )

( con circulacin ( )

( ) 7

MONTAJE N1 DEL EXPERIMENTO (SIN CIRCULACIN)

Para determinar el perfil de velocidad de la capa lmite, se utilizo el siguiente montaje:

Montaje realizado: las lneas negras representan la direccin de la velocidad uniforme. Para realizar el montaje y obtener los datos se eligi un cero arbitrario, este corresponda cuando el Pitot se encontraba tocando el borde superior de la pelota de golf; posteriormente se comenz a subir el Pitot para ir registrando las distintas diferencias de presin para las distintas alturas deseadas, con esto se tomaron 3 velocidades distintas que corresponden a la velocidad uniforme del tnel de viento, para obtener la velocidad a una cierta altura, se ocupo el principio de Bernulli obteniendo la siguiente formula: ( Donde: )

Es as como se encontraron y obtuvieron las siguientes tablas adjuntados con sus correspondientes grficos.

Primero se realizaron mediciones para una velocidad uniforme del tnel de viento U=20[m/s], se utilizo en tubo de Pitot, los resultados obtenidos fueron los siguientes: Razn de velocidad 0,96595218 0,96971809 0,97346943 0,97346943 0,97533969 0,9790695 0,98463771 0,99933461 1,02098336 1,0421825 1,0491537 1,05262199 1,05435185 1,05607888 1,05607888 1,05607888

Altura[mm] 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5

P[Pa] 128 129 130 130 130,5 131,5 133 137 143 149 151 152 152,5 153 153 153

Vr[m/s] 14,4892827 14,5457714 14,6020415 14,6020415 14,6300954 14,6860424 14,7695656 14,9900191 15,3147503 15,6327375 15,7373055 15,7893298 15,8152778 15,8411833 15,8411833 15,8411833

1.6 1.4 1.2 Altura [mm] 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 14.4 14.6 14.8 15 15.2 Velocidad [m/s] 15.4 15.6 15.8 16

A continuacin se presentan los datos obtenidos para una velocidad uniforme de: U=20* + para una pelota de golf Razn de Velocidad 1,0522 1,0600 1,0619 1,0638 1,0648 1,0657 1,0657 1,0657

Altura[mm] 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

P[Pa] 270 274 275 276 276,5 277 277 277

Vr[m/s] 21,04 21,2 21,24 21,28 21,3 21,31 21,31 21,31

0.8 0.7 0.6 0.5 Altura 0.4 0.3 0.2 0.1 0 21.00 21.05 21.10 21.15 21.20 21.25 21.30 21.35

Velocidad [m/s]

z Nuevamente podemos observar el aumento progresivo de la velocidad del fluido, en funcin de la distancia a la bola. Se confirma que la viscosidad del fluido afecta directamente su velocidad, al momento de entrar en contacto con un obstculo.

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A continuacin se presentan los datos obtenidos para una velocidad uniforme de: U=25* + para una pelota de golf Razn de velocidad 1,03347291 1,04106278 1,05109735 1,0573206 1,06103703 1,06227295 1,06350743 1,06474048 1,06474048 1,06474048 1,06597211 1,06597211

Altura[mm] 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1

P[Pa] 407 413 421 426 429 430 431 432 432 432 433 433

Vr[m/s] 25,8368228 26,0265695 26,2774338 26,433015 26,5259257 26,5568237 26,5876858 26,6185121 26,6185121 26,6185121 26,6493027 26,6493027

1.2 1 Altura [mm] 0.8 0.6 0.4 0.2 0 25.7 25.8 25.9 26 26.1 26.2 26.3 26.4 26.5 26.6 26.7 Velocidad [m/s]

Se repite el mismo fenmeno del aumento de la velocidad a medida que el fluido est ms alejado de la superficie de la bola. Cabe mencionar que a pesar de que las velocidades sean distintas en los tres casos, existe una gran semejanza en el comportamiento de las graficas para los tres.

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Ahora mostraremos un grfico donde se aprecia una comparacin entre los datos obtenidos en las tres velocidades distintas. Se grafica utilizando la altura y una razn de velocidades que es la velocidad medida dividido por la velocidad uniforme del tnel de viento.
1.6 1.4 1.2 Altura[mm] 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.96 0.98 1 1.02 1.04 1.06 1.08 Razn de Velocidad U20 U25 U15

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Una medicin anexa a nuestro estudio de la pelota de golf fue la de realizar lo descrito anteriormente a una esfera lisa de 80 mm de dimetro A continuacin se presentan los datos obtenidos para una velocidad uniforme de: U=15* + para una pelota lisa. Altura[mm] 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,2 1,25 P[Pa] 145 146 146 146 146 145 145 145 146,5 146,5 146,5 146,5 Vr[m/s] 15,42 15,47 15,47 15,47 15,47 15,42 15,42 15,42 15,50 15,50 15,50 15,50 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 147 148 151 152 155 156 160 164 166 169 169 169 15,53 15,58 15,74 15,79 15,94 16,00 16,20 16,40 16,50 16,65 16,65 16,65

3 2.5 Altura [mm] 2 1.5 1 0.5 0 15.20

15.40

15.60

15.80

16.00

16.20

16.40

16.60

16.80

Velocidad [m/s]

Como Podemos ver, la velocidad mantuvo un valor equilibrado en un gran intervalo antes de comenzar a aumentar. Suponemos que la capa lmite para esta esfera de mayor tamao posee un mayor espesor, debido a su geometra. Con futuros montajes pretendemos poder dan cuenta de hecho o obtener alguna conclusin ms relevante.

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SIMULACIN DEL ESQUEMA (SIN CIRCULACIN)

Se remplaza pelota de golf por un polgono regular de 14 lados intentando buscar una geometra similar. A continuacin se presenta los resultados obtenidos en la simulacin computacional (FreeFem++), se realizaron dos modelos computacionales, uno es la solucin estacionaria del fenmeno y el otro es una solucin no estacionaria que muestra cmo va evolucionando el comportamiento del fluido en el tiempo.

Malla utilizada

Malla modelo estacionario

Malla modelo no estacionario

Se concentran los puntos alrededor del polgono, para obtener datos con mayor exactitud en la zona de inters, en la segunda simulacin se intensifica la malla para obtener una mejor visualizacin. En las siguientes ilustraciones el color la escala de valor se representa por colores de azul a rojo. Los valores pequeos azul y los valores grandes rojo.

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Campo de presiones (general)

Campo de Presin modelo estacionario Campo de Presin modelo no estacionario

La presin es mxima en el lado de la esfera que recibe el flujo. Ah se produce un punto de estancamiento, por lo tanto la presin alcanza su mximo valor. Por otra parte, en la contracara de la esfera se ve la zona con menor presin, esto es porque el fluido de desva al chocar con la esfera, dejando una sombra atrs de la bola.

Campo de presiones en la zona medida con el P itot

En la imagen de arriba se aprecia el campo de presiones observado detalladamente en la parte superior de la esfera, en la zonda donde se realizaron ms mediciones con el tubo de Pitot. Se observa que por la geometra del obstculo se genera un zona de depresin al pasar el primer vrtice. Al analizar esa zona pensamos que el fluido se despega de la superficie de la esfera, provocando tal depresin para luego volver a estancarse en el vrtice siguiente, formando una zona de mayor presin.

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Velocidades
Campo de velocidad modelo estacionario:

Campo de velocidad modelo no estacionario:

En estas figuras vemos corroborado lo observado en los primeros grficos de velocidades presentados. Esencialmente la velocidad del fluido aumenta a medida que la distancia de ste con la superficie de la esfera es mayor. Esto se debe a la viscosidad del fluido. La diferencia ms notoria entre las simulaciones es que en la solucin estacionaria el campo de velocidades claramente es fijo en el tiempo, pero en cambio en la no estacionaria, la estela del fluido es variable y aparece el fenmeno conocido como capa limite.

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Lneas de corriente

Podemos ver en las lneas de corriente cmo el obstculo produce una distorsin de estas. La geometra de la pelota de golf simulada produce un efecto de gran perturbacin en la trayectoria de las partculas fluidas.

Grafico de velocidad del centro del borde superior de la esfera

250 200 150 100 50 0 0 5 10 15 Velocidad 20 25 30

Este grfico muestra la velocidad del fluido segn su separacin con la pelota de golf simulada. Representa el fenmeno ya observado en los grficos empricos. En este caso la curva presenta un decaimiento posterior al mximo, ya que los valores de distancia alcanzan lugares cercanos a las paredes del tnel de viento simulado.

Altura

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MONTAJE DEL EXPERIMENTO

La primera idea para visualizar el flujo de aire alrededor de la pelota de golf fue simplemente poner est en contacto con una fuente de humo. A continuacin mostraremos algunas imgenes de tal montaje que posteriormente fue perfeccionado. Esto es con el fin de hacer notar la evolucin y las mejoras durante el periodo de estudio de este fenmeno.

En este primer montaje podemos ver que no utilizamos una fuente externa para controlar la velocidad del viento, el humo suba por conveccin natural desde la botella, donde existan elementos inflamables, con el embudo se buscaba concentrar el humo. A pesar de ser un montaje precario logramos obtener un primer acercamiento de cmo se comportara el fluido alrededor de la pelota de golf en rotacin.

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Podemos ver que el fluido se acelera en la direccin de rotacin de la pelota (anti horario). No fue posible obtener imgenes de mayor calidad porque la cmara y la iluminacin no era adecuados, por ello decidimos cambiar drsticamente este montaje. Decidimos construir un tnel de viento y agregar un elemento externo para poder controlar la velocidad del aire. Se construy un tnel de viento en el cual fuera posible inyectar humo. De esa manera se pudo analizar el comportamiento del aire al fluir a travs de la pelota. El tnel de viento confeccionado es el siguiente:

El montaje fue puesto en marcha en el laboratorio de la universidad obteniendo el siguiente resultado experimental:

Claramente la iluminacin an no es la pertinente y la cmara para realizar capturas tampoco es la adecuada, pero por lo menos el concepto de inyectar humo y de controlar la velocidad del viento nos permiti acercarnos a los resultados que estbamos buscando.

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Tras los graves problemas de iluminacin implementamos un lser en la parte superior del tnel, con el fin de iluminar una sola capa de humo:

Con esta iluminacin se logr apreciar mejor la capa de humo que queramos observar, pero la cmara aun no era la adecuada, ya que no podamos hacer capturas consecutivas ni grabar un video de alta fidelidad. Finalmente se opt por utilizar una cmara de alta definicin facilitada por el laboratorio de mecnica de la universidad, que contaba con un software para manejar mejor las imgenes obtenidas:

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Con este montaje se obtuvieron resultados muy buenos, que era lo que estbamos buscando. Se muestras las mejores capturas a continuacin: Pelota de golf sin rotacin

Pelota de golf con rotacin

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ANLISIS COMPARATIVO

Figura 1.a

Figura 1.b

En la Figura 1.a: En la figura se muestra que mientras el espesor de la capa lmite sea delgado, la variacin de presin en la superficie del cuerpo es pequea. Esto controla la resistencia de forma que cuando existe despegue o separacin de la capa lmite respecto del cuerpo, crece el esfuerzo de forma y tambin lo hace el de friccin. En la Figura 1.b: Se presenta una imagen del montaje experimental en la cual se aprecia el despegue de la capa lmite, se puede ver el reflujo que existe en ese instante, ya que para que se conserve el flujo msico la desviacin del flujo causada por la capa lmite debe compensarse con un reingreso de aire. El conjunto de imgenes (Figura1.a y 1.b) sirve como imagen comparativa entre lo que se espera tericamente (figura1.a) y lo que ocurri en la experiencia (figura 1.b). Quizs el ngulo de desprendimiento no es igual, ya que en la figura terica se conocen todas las caractersticas tanto del flujo como de la esfera.

Principios de diseo de la pelota de golf

Los estudios de la pelota de golf se enfocan en el aumento de la distancia recorrida (permanencia en el aire) de ah que las fuerzas aerodinmicas cumplen un papel fundamental en el estudio. Una pelota lisa produce un desprendimiento de la capa limite muy pronto, una esfera con imperfeccin crea una capa lmite turbulenta la cual genera el retraso del desprendimiento, esto se muestra en la siguiente figura comparativa:

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Se muestra la diferencia entre el desprendimiento de una capa limite laminar y otra turbulenta como el de la pelota de golf.

En el caso particular de la pelota de golf la capa limite se desprende ms tarde por la presencia de los turbuladores, estos provocan que la resistencia disminuya sin importar el incremento de la velocidad (Reynolds) adems as se reduce la estela turbulenta ,en cambio la pelota lisa a mayor Reynolds mayor es la resistencia que aplica.

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Cuando la pelota est en rotacin se genera elevacin, ya que por una parte el fluido es acelerado a favor de la velocidad U, disminuyendo la presin en esa seccin, y en la seccin opuesta el fluido es acelerado en el sentido contrario a U, disminuyendo la velocidad del fluido en esa seccin, por lo tanto aumentado la presin, esto crea una fuerza de reaccin que genera sustentacin (fuerza de lift), en otras palabras esta fuerza se obtiene como resultado un desprendimiento asimtrico del flujo lo que genera una fuerza ascendente.

CONCLUSIONES
La mecnica de fluidos cumple un papel fundamental en el desarrollo del diseo de un cuerpo con un fin especfico, en este caso la pelota de golf y su mayor sustentacin en el aire. Las caractersticas superficiales de la pelota afectan la separacin de capa lmite, la sustentacin, arrastre y su trayectoria de vuelo. Los hoyuelos en una pelota de golf ofrecen menor resistencia, mayor elevacin y tiempos de vuelo ms prolongados. La pelota de golf requiere una capa limite turbulenta para tener una mayor trayectoria en el aire. Se agregan turbuladores a la pelota para asegurar este fenmeno a bajas velocidades. Los palos de golf presentan una geometra especial para inducir un giro especifico en la pelota, en el caso que se requiera una larga distancia de vuelo claramente se aplica el fenmeno que presentamos. A travs de las imgenes obtenidas, las simulaciones realizadas y las mediciones se logr determinar que la capa limite de una pelota de golf se desprende en una zona posterior a lo que sera una esfera lisa, esto beneficia la trayectoria de la pelota hacindola ms duradera en el aire. Tambin comprobamos por medio de simulacin que en un flujo con Reynolds mayor la capa limite se desprende en una zona posterior, disminuyendo tambin la oposicin al avance en el flujo.

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Se puede apreciar que las pelotas de golf han evolucionado a lo largo de la historia:

En un comienzo eran lisas y de madera como se muestra en la imagen, con el pasar de los aos comenzaron a darse cuenta de que la pelota adquira mayor estabilidad y se podan alcanzar mayores distancias si se le hacan marcas u orificios a la pelota. Finalmente el modelo ms reciente de pelotas de golf es el que utilizamos para obtener las imgenes experimentales:

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APENDICE
Codigo Freefem Estacionario Pelota de Golf

real x0=0,x1=20; real y0=0,y1=10; int n=100,m=20; // Viscosidad real mu=1; real a=3,b=pi/7,r=5, d=140 , c=500;

border Ca(t=0,1){x=-c/2+c*t; y=-d/2;} border Cb(t=0,1){x=-c/2+c; y=-d/2+d*t;} border Cc(t=0,1){x=-c/2+c-c*t;y=-d/2+d;} border Cd(t=0,1){x=-c/2; y=-d/2+d-d*t;}

border C1(t=0,1){x=a*t; y=0;} border C2(t=0,1){x=a+a*t*cos(b); y=a*t*sin(b);} border C3(t=0,1){x=a+a*cos(b)+a*t*cos(2*b); y=a*sin(b)+a*t*sin(2*b);} border C4(t=0,1){x=a+a*cos(b)+a*cos(2*b)+a*t*cos(3*b); y=a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*t*sin(3*b);} border C5(t=0,1){x=a+a*cos(b)+a*cos(2*b)+a*cos(3*b)+a*t*cos(4*b); y=a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*t*sin(4*b);} border C6(t=0,1){x=a+a*cos(b)+a*cos(2*b)+a*cos(3*b)+a*cos(4*b)+a*t*cos(5*b); y=a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*sin(4*b)+a*t*sin(5*b);} border C7(t=0,1){x=a+a*cos(b)+a*cos(2*b)+a*cos(3*b)+a*cos(4*b)+a*cos(5*b)+a*t*cos(6*b);

y=a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*sin(4*b)+a*sin(5*b)+a*t*sin(6*b);}

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border C8(t=0,1){x=a+a*cos(b)+a*cos(2*b)+a*cos(3*b)+a*cos(4*b)+a*cos(5*b)+a*cos(6*b)+a*t*cos( 7*b);

y=a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*sin(4*b)+a*sin(5*b)+a*sin(6*b)+a*t*sin(7*b);}

border C9(t=0,1){x=-a*t*cos(b); y=a*t*sin(b);} border C10(t=0,1){x=-a*cos(b)-a*t*cos(2*b); y=a*sin(b)+a*t*sin(2*b);} border C11(t=0,1){x=-a*cos(b)-a*cos(2*b)-a*t*cos(3*b); y=a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*t*sin(3*b);} border C12(t=0,1){x=-a*cos(b)-a*cos(2*b)-a*cos(3*b)-a*t*cos(4*b); y=a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*t*sin(4*b);} border C13(t=0,1){x=-a*cos(b)-a*cos(2*b)-a*cos(3*b)-a*cos(4*b)-a*t*cos(5*b); y=a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*sin(4*b)+a*t*sin(5*b);} border a*t*cos(6*b); C14(t=0,1){x=-a*cos(b)-a*cos(2*b)-a*cos(3*b)-a*cos(4*b)-a*cos(5*b)-

y=a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*sin(4*b)+a*sin(5*b)+a*t*sin(6*b);}

// Dibujar la geometria plot(Ca(10)+Cb(10)+Cc(10)+Cd(10)+C1(-10)+C2(-10)+C3(-10)+C4(-10) +C5(-10)+C6(-10)+C7(-10)+C8(-10)+C9(-10) +C10(-10)+C11(-10)+C12(-10)+C13(-10)+C14(-10));

// malla mesh Th=buildmesh(Ca(10)+Cb(10)+Cc(10)+Cd(10)+C1(-10)+C2(-10)+C3(-10)+C4(-10) +C5(-10)+C6(-10)+C7(-10)+C8(-10)+C9(10)

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+C10(10)+C11(10)+C12(10)+C13(10)+C14(10)); // visualizacion de la malla plot(Th);

// REsolucion del proble de Stokes fespace Uh(Th,P2); Uh u1,v1,u2,v2; fespace Ph(Th,P1); Ph p,q; solve stokes([u1,u2,p],[v1,v2,q]) = int2d(Th)(mu*(dx(u1)*dx(v1)+dy(u1)*dy(v1) + dx(u2)*dx(v2)+ dy(u2)*dy(v2)) - dx(v1)*p - dy(v2)*p + q*(dx(u1)+dy(u2)) - 1e-10*p*q) // condicion a la frontera + on(C1,C3,C2,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10,C11,C12,C13,C14,u1=0,u2=0) + on(Cb,Cd,u1=1) + on (Ca,Cc,u1=0,u2=0);

// Vizualisacion plot([u1,u2],wait=1); plot(p); Uh psi,phi; solve streamlines(psi,phi) = int2d(Th)(dx(psi)*dx(phi) + dy(psi)*dy(phi)) +int2d(Th)( -phi*(dy(u1)-dx(u2))) //+on(C1,psi=50) ;

plot(cmm=" Stream lines 1 " ,wait=1,psi, ps="Stokes-stream.eps");

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Codigo Freefem No Estacionario Esfera Lisa

real pi=4*atan(1.0),w=1, H=.35; // // c (3)

// y=4 --------------------------------------// | __ | // d (4) | |__| obstaculo | b (2) // | | // y=0 --------------------------------------// x=0 a (1) x=w // // border a(t=0,w){x=t;y=0;label=1;}; border b(t=0,H){x=w;y=t;label=2;}; border c(t=w,0){x=t;y=H;label=3;}; border d(t=H,0){x=0;y=t;label=4;}; int n=20; border circulo(t=0,2*pi){x=.1+.043/2*cos(t);y=H/2+.043/2*sin(t);label=5;} mesh th=buildmesh(a(4*n)+b(n)+c(4*n)+d(n)+circulo(-5*n));

plot(th,ps="obstacle.eps"); fespace Xh(th,P2); fespace Mh(th,P1); Xh u1,v1,u2,v2,up1=0,up2=0; Mh p,q; int i=0,nmax=1000;

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real nu=0.000015,dt=0.1,alpha=1/dt; func f1=0; func f2=0; func g=-y*(y-H)/H; problem ns(u1,u2,p,v1,v2,q,init=i) = int2d(th)( alpha*(u1*v1+u2*v2)+ nu*(dx(u1)*dx(v1)+dy(u1)*dy(v1) // bilinear part +dx(u2)*dx(v2)+dy(u2)*dy(v2)) +p*q*nu -p*dx(v1)-p*dy(v2)+ q*dx(u1)+q*dy(u2) ) // bilinear part +int2d(th)(-alpha*convect([up1,up2],-dt,up1)*v1 -alpha*convect([up1,up2],-dt,up2)*v2 -f1*v1-f2*v2) //right hand side +on(1,u1=0,u2=0) +on(3,u1=0,u2=0) +on(4,u1=g*2300/1271.56,u2=0) +on(5,u1=0,u2=0) ; // Dirichlet boundary condition

real[int] CameraPositionValue = [0.134135,0.174257,0.200846]; real[int] CameraFocalPointValue = [0.134135,0.174257,0]; real[int] CameraViewUpValue = [0,1,0]; real[int] CameraClippingRangeValue =[0.01,1000.01];

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//real[int] CameraPositionValueP =[0.234304,0.195315,0.545628]; //real[int] CameraFocalPointValueP =[0.234304,0.195315,0]; //real[int] CameraViewUpValueP = [0,1,0]; //real[int] CameraClippingRangeValueP = [0.540172,0.553812];

for (i=0;i<=nmax;i++) { ns; real Re=u1(0,d/2)*.043*2/nu; up1=u1; up2=u2; cout<< "Valor de i = "<< i <<"\n"; plot(u1,wait=1,ShowAxes = 0,ColorScheme = 2,CameraPosition = CameraPositionValue,CameraFocalPoint = CameraFocalPointValue,CameraClippingRange = CameraClippingRangeValue,CameraViewUp = CameraViewUpValue,CameraViewAngle =30,WhiteBackground = 0,nbiso = 34,fill = 0,cmm= "Lineas de corriente Re= " +Re,ps="corriente "+i+".jpg"); //plot(CameraPosition = CameraPositionValue,CameraFocalPoint = CameraFocalPointValue,CameraClippingRange = CameraClippingRangeValue,CameraViewUp = CameraViewUpValue,CameraViewAngle = 30,ArrowSize = -2,nbarrow = 33,WhiteBackground = 0,coef=0.5,wait=1,value=0,cmm= "Velocidad Re=", [u1,u2],ps="velocidad "+i+".jpg"); //plot(cmm= "presion ",p,fill=1,ColorScheme = 2,wait=1,CameraPosition = CameraPositionValueP,CameraFocalPoint = CameraFocalPointValueP,CameraClippingRange = CameraClippingRangeValueP,CameraViewUp = CameraViewUpValueP,CameraViewAngle =30,WhiteBackground = 0,nbiso = 100,ps="presion"+i+".jpg"); };

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Cdigo Freefem No Estacionario Pelota de Golf

real a=9.814/1000,b=pi/7,r=5; real d=350.0/1000 , c=1000/1000; real di=d/2+a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*sin(4*b)+a*sin(5*b)+a*sin(6*b)+a*sin(7*b);

//Geometra border Ca(t=0,1){x=c*t; y= 0;label=1;} border Cb(t=0,1){x=c; y=+d*t;label=2;} border Cc(t=0,1){x=c-c*t;y=+d;label=3;} border Cd(t=0,1){x=0; y=+d-d*t;label=4;} border C1(t=0,1){x=0.1+a*t; y=d/2+0;} border C2(t=0,1){x=0.1+a+a*t*cos(b); y=d/2+a*t*sin(b);label=5;} border C3(t=0,1){x=0.1+a+a*cos(b)+a*t*cos(2*b); y=d/2+a*sin(b)+a*t*sin(2*b);label=5;} border C4(t=0,1){x=0.1+a+a*cos(b)+a*cos(2*b)+a*t*cos(3*b); y=d/2+a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*t*sin(3*b);label=5;} border C5(t=0,1){x=0.1+a+a*cos(b)+a*cos(2*b)+a*cos(3*b)+a*t*cos(4*b); y=d/2+a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*t*sin(4*b);label=5;} border C6(t=0,1){x=0.1+a+a*cos(b)+a*cos(2*b)+a*cos(3*b)+a*cos(4*b)+a*t*cos(5*b); y=d/2+a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*sin(4*b)+a*t*sin(5*b);label=5;} border C7(t=0,1){x=0.1+a+a*cos(b)+a*cos(2*b)+a*cos(3*b)+a*cos(4*b)+a*cos(5*b)+a*t*cos(6*b); y=d/2+a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*sin(4*b)+a*sin(5*b)+a*t*sin(6*b);label=5;} border C8(t=0,1){x=0.1+a+a*cos(b)+a*cos(2*b)+a*cos(3*b)+a*cos(4*b)+a*cos(5*b)+a*cos(6*b)+a*t *cos(7*b); y=d/2+a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*sin(4*b)+a*sin(5*b)+a*sin(6*b)+a*t*sin(7*b);label =5;} border C9(t=0,1){x=0.1+-a*t*cos(b); y=d/2+a*t*sin(b);label=5;} border C10(t=0,1){x=0.1+-a*cos(b)-a*t*cos(2*b); y=d/2+a*sin(b)+a*t*sin(2*b);label=5;} border C11(t=0,1){x=0.1+-a*cos(b)-a*cos(2*b)-a*t*cos(3*b); y=d/2+a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*t*sin(3*b);label=5;}

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border C12(t=0,1){x=0.1+-a*cos(b)-a*cos(2*b)-a*cos(3*b)-a*t*cos(4*b); y=d/2+a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*t*sin(4*b);label=5;} border C13(t=0,1){x=0.1+-a*cos(b)-a*cos(2*b)-a*cos(3*b)-a*cos(4*b)-a*t*cos(5*b); y=d/2+a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*sin(4*b)+a*t*sin(5*b);label=5;} border C14(t=0,1){x=0.1+-a*cos(b)-a*cos(2*b)-a*cos(3*b)-a*cos(4*b)-a*cos(5*b)a*t*cos(6*b); y=d/2+a*sin(b)+a*sin(2*b)+a*sin(3*b)+a*sin(4*b)+a*sin(5*b)+a*t*sin(6*b);label=5;}

int n=20;

mesh th=buildmesh(Ca(4*n)+Cb(n)+Cc(4*n)+Cd(n)+C1(-n/14)+C2(-n/14)+C3(-n/14)+C4(n/14)+C5(-n/14)+C6(-n/14)+C7(-n/14)+C8(-n/14)+C9(n/14)+C10(n/14)+C11(n/14)+ C12(n/14)+C13(n/14)+C14(n/14));

plot(th,ps="obstacle.eps"); fespace Xh(th,P2); fespace Mh(th,P1); Xh u1,v1,u2,v2,up1=0,up2=0; Mh p,q; int i=0,nmax=1000; real nu=0.000015,dt=0.1,alpha=1/dt; func f1=0; func f2=0; func g=-y*(y-d)/d; problem ns(u1,u2,p,v1,v2,q,init=i) = int2d(th)( alpha*(u1*v1+u2*v2)+ nu*(dx(u1)*dx(v1)+dy(u1)*dy(v1) // bilinear part +dx(u2)*dx(v2)+dy(u2)*dy(v2))

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+p*q*nu -p*dx(v1)-p*dy(v2)+ q*dx(u1)+q*dy(u2) ) // bilinear part +int2d(th)(-alpha*convect([up1,up2],-dt,up1)*v1 -alpha*convect([up1,up2],-dt,up2)*v2 -f1*v1-f2*v2) //right hand side +on(1,u1=0,u2=0) +on(3,u1=0,u2=0) +on(4,u1=g*2300/1271.56,u2=0) +on(5,u1=0,u2=0) ; // Dirichlet boundary condition

real[int] CameraPositionValue = [0.494122,0.150434,1.2835]; real[int] CameraFocalPointValue = [0.494122,0.150434,0]; real[int] CameraViewUpValue = [0,1,0]; real[int] CameraClippingRangeValue = [1.27066,1.30275];

real[int] CameraPositionValueP =[0.234304,0.195315,0.545628]; real[int] CameraFocalPointValueP =[0.234304,0.195315,0]; real[int] CameraViewUpValueP = [0,1,0]; real[int] CameraClippingRangeValueP = [0.540172,0.553812]; for (i=0;i<=nmax;i++) { ns; real Re=u1(0,d/2)*di/nu; up1=u1;

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up2=u2; cout<< "Valor de i = "<< i <<"\n"; plot(u1,wait=1,ShowAxes = 0,ColorScheme = 2,CameraPosition = CameraPositionValue,CameraFocalPoint = CameraFocalPointValue,CameraClippingRange = CameraClippingRangeValue,CameraViewUp = CameraViewUpValue,CameraViewAngle =30,WhiteBackground = 0,nbiso = 100,fill = 0,cmm= "Lineas de corriente Re= " +Re,ps="corriente "+i+".jpg"); //plot(CameraPosition = CameraPositionValue,CameraFocalPoint = CameraFocalPointValue,CameraClippingRange = CameraClippingRangeValue,CameraViewUp = CameraViewUpValue,CameraViewAngle = 30,ArrowSize = -2,nbarrow = 33,WhiteBackground = 0,coef=0.5,wait=1,value=0,cmm= "Velocidad Re=", [u1,u2],ps="velocidad "+i+".jpg"); plot(cmm= "presion ",p,fill=1,ColorScheme = 2,wait=1,CameraPosition = CameraPositionValueP,CameraFocalPoint = CameraFocalPointValueP,CameraClippingRange = CameraClippingRangeValueP,CameraViewUp = CameraViewUpValueP,CameraViewAngle =30,WhiteBackground = 0,nbiso = 100,ps="presion"+i+".jpg"); };

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BIBLIOGRAFA
[1] Bearman, pw and Harvey, jk (1976) "Golf Ball Aerodynamics". Aero Qtrly 27, 112-122. [2] Scott, J., 2005. "Golf Ball Dimples and Drag," http://www.aerospaceweb.org/question/aerodynamics/q0215.shtml. Aerospaceweb.org

[3] Portz, S., date unknown. "Why Does a Golf Ball Slice or Draw?" Physlink.com http://www.physlink.com/education/AskExperts/ae423.cfm. [4] http://ftp.elvitec.fr/JAI/SDK/ControlTool.pdf [5]http://kimerius.com/app/download/5783026893/Comportamiento+aerodin%C3%A1mico+ de+cuerpos+fuselados+y+perfiles+alares.pdf [6] http://www.lawebdegolf.com/historia/bola.php

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