6 Unidad 6

CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I UNIDAD 6: RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTABLE EN LOS CIRCUITOS ELTRICOS DE SEGUNDO ORDEN CONTENIDO
6.1 6.2 6.2.1 6.2.1.1 6.2.2 6.2.2.1 6.2.2.2 6.2.2.3 6.2.3 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.2.1 6.3.3 6.4 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.5.5 6.5.6 6.6
INTRODUCCIN CIRCUITOS RLC EN SERIE DETERMINACIN DE LOS MODELOS MATEMTICOS PARA LA CORRIENTE DEL CIRCUITO, LA CARGA Y EL VOLTAJE DEL CAPACITOR CONDICIONES INICIALES NECESARIAS PARA EL DESARROLLO EN LA DETERMINACIN DE LA SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES OBTENIDAS DESARROLLO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CARGA DEL CAPACITOR SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CARGA EN EL CAPACITOR SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA CORRESPONDIENTE (RESPUESTA NATURAL) SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CARGA (RESPUESTA FORZADA) EJEMPLO NUMRICO CIRCUITO RLC EN PARALELO DETERMINACIN DE LOS MODELOS MATEMTICOS PARA EL VOLTAJE DEL CIRCUITO, CORRIENTE EN LA RESISTENCIA Y EN EL INDUCTOR SOLUCIN GENERAL PARA LA ECUACIN DE LA CORRIENTE EN EL INDUCTOR SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA CORRESPONDIENTE (RESPUESTA NATURAL) EJEMPLO NUMRICO PROBLEMAS PROPUESTOS CIRCUITOS RLC MIXTOS INTRODUCCIN OPERADOR DIFERENCIAL S MTODO DE LAS VARIABLES DE ESTADO DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES POR MEDIO DE LAS VARIABLES DE ESTADO DESARROLLO DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EJEMPLO NUMRICO PROBLEMAS PROPUESTOS
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Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez
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CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I UNIDAD 6 RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTABLE EN LOS CIRCUITOS ELTRICOS DE SEGUNDO ORDEN
6.1 INTRODUCCIN
Los circuitos elctricos que contienen capacitores, inductancias y resistencias, su comportamiento se puede describir por medio de ecuaciones integrodiferenciales, las cuales se pueden reducir a solo ecuaciones diferenciales. El orden de la ecuacin diferencial generalmente es igual al nmero de capacitores ms el nmero de inductores presentes en el circuito. Los circuitos que contienen un solo inductor y un solo capacitor junto con resistencias producen al menos un sistema de segundo orden o ecuacin diferencial de segundo orden. En esta unidad procederemos a determinar la respuesta transitoria y de estado estable para los circuitos elctricos que arrojan ecuaciones diferenciales de segundo orden, excitados con fuentes de valores constantes y variables. La metodologa aqu planteada, como es la solucin de la ecuacin diferencial que representa el funcionamiento del circuito elctrico, se hace con base en los circuitos RLC conectados en serie y en paralelo, pero se puede extender a circuitos mixtos y a la combinacin de varios elementos almacenadores de energa elctrica.
6.2 CIRCUITO RLC EN SERIE
En la figura a continuacin se presenta un circuito RLC en serie cuando es excitado por una fuente de voltaje en corriente continua, los voltajes y corrientes all indicadas estn representados en funcin del tiempo. i Como el circuito est en serie todos los elementos estn atravesados por la misma corriente, o sea , i = iR = iL = iC. Aplicando las leyes de Ohm, Faraday y de vR vL ve vC la electrosttica, tendremos: vR = iR * R = i * R di di vL = L L = L ; dt dt t q C( t ) d vC 1 vC = iC dt + vC(0) = C ; iC = C d t = i C0
6.2.1 DETERMINACIN DE LOS MODELOS MATEMTICOS PARA LA CORRIENTE DEL CIRCUITO, LA CARGA Y EL VOLTAJE DEL CAPACITOR
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos: ve - vR - vL - vC = 0, reemplazando los voltajes en funcin de la corriente, de la carga del condensador y despejando el voltaje de entrada, tendremos: di q en donde ve = Vo = constante, para corriente continua, (A) v e = i R + L + dt C R ( ) , L ( H ) y C ( F ) son los parmetros de los componentes y para este caso son constantes. q(t) es la carga del condensador y es variable. i (t) es la corriente del circuito, la cual, tambin es variable d q (t) La carga y la corriente se relacionan por i( t ) = (B). dt Derivando a ambos lados de la ecuacin (A) y eliminando los subndices en funcin del tiempo, tendremos:
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d ve di d 2i 1 d q R+L 2 + = , reemplazando el valor del voltaje de entrada y dejando solamente la variable i , dt dt C dt dt d 2i R d i 1 la ecuacin se puede expresar como: + + i = 0 (1) que presentada en otra notacin quedar: 2 L dt LC dt R 1 i + i + i = 0 L LC Por lo tanto, la ecuacin (1) que representa la corriente en un circuito RLC en serie, es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a i como la funcin, homognea , de coeficientes constantes. Por otro lado, reemplazando la ecuacin (B) en la ecuacin (A), esta quedar definida por : d 2q R dq 1 1 +( ) +( ) q = ( ) Vo (2), 2 L dt LC L dt Por lo tanto, la ecuacin (2) que representa la carga del condensador en un circuito RLC en serie, es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a q como la funcin, no-homognea , de coeficientes constantes. Por otro lado, reemplazando la ecuacin iC = C Vo = RC
d vC = i en la ecuacin (A), esta quedar definida por : dt
d vC d 2 vC + vC , que reagrupando trminos quedar: + LC dt d t2 d 2 vC R dv 1 1 +( ) C +( ) vC = ( ) Vo (3) 2 L dt LC LC d t Por lo tanto, la ecuacin (3) que representa el voltaje a travs del condensador en un circuito RLC en serie, es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a vC como la funcin, no-homognea , de coeficientes constantes. Observando las tres ecuaciones que se presentan, se puede determinar que tienen la misma estructura de la homognea correspondiente, por lo tanto, al desarrollarlas tendrn la misma respuesta de la homognea correspondiente, o sea, todas las soluciones de las ecuaciones tendrn igual respuesta natural.
6.2.1.1 CONDICIONES INICIALES NECESARIAS PARA EL DESARROLLO EN LA DETERMINACIN DE LA SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES OBTENIDAS
Cualquiera de las tres ecuaciones diferenciales presentadas anteriormente, requiere de dos condiciones iniciales para obtener su solucin especfica, esto es:
ECUACIN DIFERENCIAL CONDICIONES INICIALES NECESARIAS
dq di 1 d 2i R d i i(0) = + i = 0 + t = 0 = q (0) ; i(0) = t =0 dt dt d t2 L d t L C dq 1 1 d 2q R dq q(0) = C vC(o) ; q(0) = (2) +( ) +( ) q = ( ) Vo t = 0 = i(0) 2 dt LC L L dt dt q (0) d 2 vC dv R dv 1 1 (3) + ( ) C + ( ) vC = ( ) Vo vC(o) = ; vC(0) = c t = 0 2 L dt LC LC C dt d t Normalmente las condiciones iniciales que se utilizan son la corriente de la inductancia y el voltaje o la carga del condensador.
(1)
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Se trata de desarrollar analticamente una de las tres ecuaciones anteriormente presentadas considerando las d qc = q (0) condiciones iniciales siguientes: vc (0) ; qc (0) ; i(0) = c dt t=0 Estas condiciones iniciales, se pueden obtener a partir de un anlisis de corriente continua que se efecta en t = 0, por lo tanto, la ecuacin (2) en t = 0 quedar: Vo 1 1 d 2q R dq R 1 +( ) ) q (0) = ( ) Vo o i(0) + i(0) + q(0) = , de donde se podr obtener la t =0 + ( 2 t =0 L LC L L dt L LC dt derivada de la corriente para t = 0, si se conoce la corriente y la carga en d vc ,luego, t = 0. Tambin se podrn obtener otras condiciones iniciales a partir de: ic = dt ic (0) d vc t = 0 ; vc (0) = ic (0) = dt C
6.2.2 DESARROLLO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CARGA DEL CAPACITOR
Como la ecuacin que representa la carga del condensador en un circuito RLC en serie, es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a q como la funcin, no-homognea , de coeficientes constantes, se puede desarrollar utilizando el mtodo de la suma de las respuestas de la homognea correspondiente y particular de la ecuacin diferencial a resolver, visto en el curso de ecuaciones diferenciales.
6.2.2.1 SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CARGA EN EL CAPACITOR
La solucin general de la ecuacin diferencial (2), la cual presenta la carga como funcin, estar expresada por: q(t) = qh (t) + qp(t), en donde, qh(t) es la solucin general a la homognea correspondiente(Respuesta Natural) y qp(t), es una solucin particular de la ecuacin diferencial a resolver(Respuesta Forzada)
6.2.2.2 SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA CORRESPONDIENTE (RESPUESTA NATURAL)
La ecuacin diferencial de la homognea correspondiente, estar dada por: 1 d 2q R dq +( ) +( ) q = 0 , la cual presenta su ecuacin caracterstica como: 2 LC L dt dt R 1 R 1 R + + = 0 , con sus respectivas races 1-2 = L LC 2L 2L LC R S hacemos = , la frecuencia neperiana o coeficiente de amortiguamiento natural, 2L 1 , la frecuencia de resonancia, las races se podrn expresar de la forma siguiente: wo = LC
2
1 = - +
2 - wo
2 = - -
2 - w o , por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial
homognea correspondiente se presentar de acuerdo con el tipo de races que resulte de las expresiones anteriormente halladas. Por lo anterior existen tres alternativas de solucin:
ALTERNATIVA A: SUPERAMORTIGUADO
R 2 1 ] > o R2 C > 4 L , las races que se presentan son reales y por lo tanto la 2L LC solucin general de la homognea o respuesta natural ser: 2 2 2 2 q = K e1 t + K e2 t = K e (- + - w o ) t + K e (- - - w o ) t S : 2 > wo2 o [
h (t) 1 2 1 2
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ALTERNATIVA B: SUBAMORTIGUADO
R 2 1 ] < o R2 C < 4 L , las races que se presentan son imaginarias conjugadas, 2L LC o sea que, 1-2 = - P + j Q por lo tanto la solucin general de la homognea o respuesta natural ser: S : 2 < wo2 o [
qh (t) = K1
S :
e1 t +
K2
e2 t
[
e - P t ( K1 Cos(Q t)
+ K2 Sen(Q t) )
ALTERNATIVA C: AMORTIGUAMIENTO CRTICO
2 = wo2
que, 1-2
R 2 1 ] = o R2 C = 4 L , las races que se presentan son reales iguales, o sea 2L LC = - 0 ; 1 = 2 = - , por lo tanto la solucin general de la homognea o respuesta natural ser: o
qh (t) = K1
6.2.2.3
e1 t +
K2 t e2 = K1
t
e - t + K2 t e - t
= [K1 + K2 t ]
e -t
SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CARGA (RESPUESTA FORZADA)
La solucin de la ecuacin diferencial a resolver, es una solucin particular o especfica que se puede determinar por el mtodo de los coeficientes indeterminados, la cual establece que la solucin particular o respuesta forzada es una funcin similar al trmino independiente de la ecuacin diferencial a resolver (no-homognea). Cuando la funcin de excitacin es una fuente de voltaje en corriente continua, como es el caso, la respuesta forzada se puede determinar encontrando la carga en el capacitor mucho tiempo despus de haber accionado el interruptor, como se determin en los circuitos RL y RC vistos anteriormente, o sea que, qp(t) = q forzada = constante
SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DE CARGA EN EL CIRCUITO RLC EN SERIE (MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS)
Como se plante al principio de este tema, la solucin general de la ecuacin diferencial para la carga en el circuito RLC en serie estar compuesta por: q(t) = qh (t) + qp(t), en donde, qh (t) es la solucin general a la homognea correspondiente(Respuesta Natural) y qp(t), es una solucin particular de la ecuacin diferencial a resolver(Respuesta Forzada), tambin es posible determinarla a partir del mtodo de los coeficientes indeterminados, por lo tanto, las posibles respuestas sern: A) q(t) = K1 B) q(t) =
e (- +
2 - wo
)t
+ K2
e (- -
2 - wo
)t
+ q forzada
C) q(t) = El procedimiento para desarrollar la ecuacin de segundo orden es similar al procedimiento utilizado para resolver la ecuacin diferencial de primer orden. 1 Se encuentra la repuesta forzada 2 Se encuentra la respuesta natural, la cual contiene dos constantes de integracin 3 Se determina la solucin general, sumando las dos respuestas anteriores 4 Se reemplazan las condiciones iniciales en la solucin general, encontrndose de esta forma la solucin particular o especfica que cumpla con las condiciones iniciales.
6.2.3 EJEMPLO NUMRICO: Para el circuito RLC en serie presentado en la figura siguiente, determine la corriente y todos los voltajes de los elementos simples para t 0, s : el interruptor se cierra en t = 0, R = 16 , L = 2 H , C = 0.02 F , V0 = 100 v y q(0) = 5 Coul.
e - P t ( K1 Cos(Q t) + K2 Sen(Q t) ) + [K1 + K2 t ] e - t + q forzada
q forzada
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i
t=0
ve
vR
vL
vC
Para, t < 0, y especficamente t ( 0-) , cuando el interruptor est abierto y el circuito est en estado estable, tendremos: q(0-) = 5 C , VC(0-) = 250 v , iL(0-) = 0 Por lo tanto, para t = 0, las condiciones iniciales del condensador y de la bobina se pueden escribir como: q(0) = 5 C , VC(0) = 250 v , iL(0) = 0
ALGUNOS MODELOS MATEMTICOS POSIBLES
A partir de los valores de los elementos y de la conexin del circuito para t 0, se pueden establecer las ecuaciones diferenciales siguientes y sus condiciones iniciales necesarias para desarrollarlas.
A) Ecuacin de la Corriente
d 2i di + 25 i = 0 , cuyas condiciones iniciales necesarias para desarrollarla son: +8 2 dt dt dq di i(0) = i(0) = t = 0 = q (0) (se tiene) ; t = 0 (no se tiene) dt dt B) Ecuacin del Voltaje a travs del Condensador d 2 vC dv + 8 C + 25 vC = 2 500 , cuyas condiciones iniciales necesarias para desarrollarla son: 2 dt d t d vC(o) q (0) vC(o) = ( se tiene ) ; vC(0) = t = 0 ( no se tiene ) C dt C) Ecuacin de la Carga del Condensador y del Circuito d 2q dq +8 + 25 q = 50 , cuyas condiciones iniciales necesarias para desarrollarla son: 2 dt dt dq q(0) = C vC(o) ( se tiene ) ; q(0) = t = 0 = i(0) ( se tiene ) dt
CONDICIONES INICIALES
A partir de los valores de los elementos , de la conexin del circuito para t = 0, de las condiciones iniciales de la bobina y el condensador, se pueden obtener el resto de las condiciones iniciales de todos los elementos, las cuales algunos se utilizarn en el desarrollo de las ecuaciones diferenciales. El circuito que se presenta para t = 0, con los valores reales de voltaje y de corriente es: 0A
0v - 150 v
100 v
250 v 5 Coul
+ -
Por lo tanto de acuerdo con las polaridades y direccin de las corrientes indicadas en el planteamiento del problema las condiciones iniciales para todos y cada uno de los elementos quedarn de la forma siguiente: i(0) = 0 ; Vo(0) = 100 v , iR(0) = 0 ; vR(0) = 0 v , iL(0) = 0 ; vL(0) = - 150 v , iC(0) = 0 ; vC(0) = 250 v ; q(0) = 5 C
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De las condiciones iniciales necesarias para resolver algunas de las ecuaciones diferenciales, se encuentra que, di tanto la primera derivada de la corriente i(0) = t = 0 , como la primera derivada del voltaje a travs del dt d vC(o) condensador vC(0) = t = 0 , no se determinaron en el proceso anterior, por lo tanto estas condiciones dt iniciales se podran determinar a partir de las ecuaciones diferenciales que se presentan para t = 0, esto es : d 2q dq +8 + 25 q = 50 , se puede rescribir como: A partir de la ecuacin de carga 2 dt dt d i(t) d i(t) + 8 i(t) + 25 q (t) = 50 , la cual , para t = 0, quedar: + 8 i(0) + 25 q(0) = 50 d t t= 0 dt por lo tanto, d i(t) dt
t= 0
= i (0)
= 50 - 8 i(0) + 25 q(0) = - 75 A/S
Por otro lado; vC =
q , la cual, derivando a ambos lados con respecto al tiempo quedar: C d vC ( t ) 1 d vC 1 d q = i(t) , luego para t = 0, la ecuacin se puede rescribir como = o dt C dt dt C
d vC ( t ) dt
t =0
d vC ( t ) 1 i(0) , por lo tanto, C dt
= v C(0) =
t =0
1 (0) = 0 0.02
CONDICIONES FORZADAS
Mucho tiempo despus de conectado el interruptor, en estado estable, la inductancia se comporta como corto circuito y la capacitancia como circuito abierto, por lo tanto, los valores de voltajes y corrientes sern: if = 0 ; Vof = 100 v , iRf = 0 ; vRf = 0 v , iLf = 0 ; vLf = 0 v , iCf = 0 ; vCf = 100v ; qf = 2 Coul
SOLUCIN GENERAL PARA LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CARGA RESPUESTA NATURAL
Las constantes para el circuito RLC en serie sern: =
1 16 =5 = 4 , wo = 2*2 0.02 * 2
1 = - 4 + j 3 ; 2 = - 4 + j 3 ; P = 4 ; Q = 3 y la respuesta natural estar representada por:
qh (t) =
+ K2 Sen(3 t) ),(Subamortiguado) La solucin general de la ecuacin de carga ser q(t) = qh(t) + qf , reemplazando las expresiones encontradas
t
e - 4 t ( K1 Cos(3 t)
quedar q(t) = e - 4 ( K1 Cos(3 t) + K2 Sen(3 t) ) + 2, reemplazando la condicin inicial q(0) = 5 C , tendremos: 5 = e 0 ( K1 Cos(0) + K2 Sen(0)) + 2, de donde, K1 = 3 (1) Derivando la expresin para la carga quedar: q(t) =
e - 4 t ( - 3K1 Sen(3 t) + 3 K2
dq dt
t=0
Cos(3 t)) - 4e
-4t
( K1 Cos(3 t) + K2 Sen(3 t) ), reemplazando la
condicin inicial i(0) =
= q(0) = 0 , tendremos:
-0
0 = e - 0 ( - 3K1 Sen(0) + 3 K2 Cos(0)) - 4e 3 K2 - 4 K1 = 0 (2)
( K1 Cos(0) + K2 Sen(0) ), de donde,
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Resolviendo simultneamente las ecuaciones (1) y (2), resulta: K2 = 4 y K1 = 3, por lo tanto, la solucin especfica o particular quedar:
e - 4 t ( 3 Cos(3 t) + 4 Sen(3 t) ) + 2, la cual se puede convertir en: t t q(t) = 5 e - 4 Cos(3 t 53.13) + 2 = 5 e - 4 Cos(3 t 0.92rad) + 2
q(t) =
Para determinar la ecuacin de corriente y la de los voltajes de cada elemento se puede proceder a determinarlas de la misma forma que se hizo con la ecuacin de carga, o sea, asumiendo una respuesta natural y una forzada. Tambin se puede determinar a partir de la ecuacin de carga. Por cualquiera de los mtodos las ecuaciones sern: Corriente
i(t) = 25 e
Cos(3 t 270) = 25 e Voltaje a travs del condensador
-4t
-4t
Cos(3 t + 90) = - 25 e
-4t
Sen(3 t)
vC(t) = 250 e vL(t) = 250 e
Cos(3 t 53.13) + 100 = Voltaje a travs de la inductancia Cos(3 t 126.87) = Voltaje a travs de la resistencia
-4t
-4t
e - 4 t [ 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3t)] + 100
e - 4 t [- 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3 t)]

-4t
vR(t) = 400 e
PRUEBA
-4t
Cos(3 t + 90) = - 400 e
Sen(3 t)
La ley de los voltajes de Kirchhoff se debe cumplir para cualquier instante, por lo tanto, V0 = vR(t) + vL(t) + vC(t) = e +e
-4t -4t
[ 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3t)] + 100
[ - 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3 t)] + (- 400 e - 4 t Sen(3 t) = 100 v
6.3 CIRCUITO RLC EN PARALELO
En la figura a continuacin se presenta un circuito RLC en paralelo cuando es excitado por una fuente de corriente continua o constante, los voltajes y corrientes all indicadas estn representados en funcin del tiempo.
i
iR iL iC
vR
vL
vC
d iL = v dt
Como el circuito tiene un solo par de nudos, todos los elementos tienen aplicado el mismo voltaje, o sea, v = vR = vL = vC Aplicando las leyes de Ohm, Faraday y de la electrosttica (Maxwell), tendremos: ; ;
iL =
1 v L dt + iL(0) L 0 d vC dv = C dt dt
t
vR = i R * R = v vC =
vL = L
t q C( t ) 1 iC dt + vC(0) = C = v C0
iC = C
6.3.1 DETERMINACIN DE LOS MODELOS MATEMTICOS PARA EL VOLTAJE DEL CIRCUITO, CORRIENTE EN LA RESISTENCIA Y EN EL INDUCTOR
Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nodo superior, tendremos:

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I = iR + iL + iC , reemplazando alguna de las expresiones de las corrientes en funcin de los voltajes, v dv + iL + C (A) determinados en la aplicacin de los principios o leyes, se encuentra la ecuacin: I = R dt d iL dI 1 dv d2 v Derivando a ambos lados de la ecuacin (A), resulta: = + + C 2 dt R dt dt dt di Remplazando la expresin encontrada en la aplicacin de los principios L L = v , dt simplificando y reagrupando, la ecuacin que presenta al voltaje del circuito o de cualquiera de los elementos 1 d2 v 1 dv + + v = 0 (B) quedar definida por: 2 LC RC d t dt Por lo tanto, la ecuacin (B), que representa el voltaje en un circuito RLC en paralelo, es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a v como la funcin, homognea , de coeficientes constantes.
d iL = v , se dt d 2 iL dv = . toma la derivada, con respecto al tiempo, a ambos lados de esta ecuacin, quedando: L 2 dt dt d 2 iL L d iL + iL + CL , que Reemplazando estas expresiones en la ecuacin (A), tendremos: I = R dt d t2 simplificando y reagrupando encontraremos la ecuacin que presenta a la corriente de la inductancia en el d 2 iL 1 1 1 d iL iL = I (C) + circuito RLC en paralelo + 2 RC d t LC LC dt Por lo tanto, la ecuacin (C), que representa a la corriente en la inductancia en un circuito RLC en paralelo, es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a iL como la funcin, no-homognea , de coeficientes constantes.
Por otro lado, a partir de la siguiente expresin encontrada en la aplicacin de los principios L
Por otro lado, s la expresin v = R* iR, la reemplazamos en la ecuacin (B), podremos encontrar la ecuacin d 2 iR R R d iR + + que presenta a la corriente de la resistencia en el circuito RLC en paralelo, esto es: R 2 LC RC d t dt iR = 0 , que reagrupando quedar:
d 2 iR 1 1 d iR iR = 0 (D) + + 2 LC RC d t dt Por lo tanto, la ecuacin (D), que representa a la corriente en la resistencia en un circuito RLC en paralelo, es una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a iL como la funcin, homognea , de coeficientes constantes. Observando las tres ecuaciones que se presentan, se puede determinar que tienen la misma estructura de la homognea correspondiente, por lo tanto, al desarrollarlas tendrn la misma respuesta de la homognea correspondiente, o sea, todas las soluciones de las ecuaciones tendrn igual respuesta natural.
6.3.2 SOLUCIN GENERAL PARA LA ECUACIN DE LA CORRIENTE EN EL INDUCTOR
La solucin general de la ecuacin diferencial (C), la cual presenta la corriente de la inductancia como funcin, estar expresada por: iL(t) = iL(t)h + iL(t)p, en donde, iL(t)h es la solucin general a la homognea correspondiente(Respuesta Natural) y iL(t)p , es una solucin particular de la ecuacin diferencial a
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resolver(Respuesta Forzada), tambin es posible determinarla por el mtodo de los coeficientes indeterminados El procedimiento para desarrollar la ecuacin de segundo orden, cuando la funcin de excitacin es corriente continua, es similar al procedimiento utilizado para resolver la ecuacin diferencial de segundo orden en el circuito RLC en serie. 1 Se encuentra la repuesta forzada, cuando la funcin de excitacin es exponencial o trigonomtrica se utiliza el mtodo de los coeficientes indeterminados 2 Se encuentra la respuesta natural, la cual contiene dos constantes de integracin 3 Se determina la solucin general, sumando las dos respuestas anteriores 4 Se reemplazan las condiciones iniciales en la solucin general, encontrndose de esta forma la solucin particular o especfica que cumpla con las condiciones iniciales.
6.3.2.1 SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA CORRESPONDIENTE (RESPUESTA NATURAL)
La ecuacin diferencial de la homognea correspondiente, estar dada por: d 2 iL 1 1 d iL + + iL = 0, la cual presenta su ecuacin caracterstica como: 2 RC d t RC dt
1 1 1 1 1 + + = 0 , con sus respectivas races 1-2 = 2RC RC LC 2RC LC 1 , la frecuencia neperiana o coeficiente de amortiguamiento natural, S hacemos = 2RC 1 , la frecuencia de resonancia, las races se podrn expresar de la forma siguiente: wo = LC
2
2
1 = - +
2 - wo
y 2 = - -
2 - w o , por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial
homognea correspondiente se presentar de acuerdo con el tipo de races que resulte de las expresiones anteriormente halladas. Por lo anterior existen tres alternativas de solucin:
ALTERNATIVA A: SUPERAMORTIGUADO
1 2 1 ] > o L > 4 R2 C, las races que se presentan son reales y por lo tanto la 2RC LC solucin general de la homognea o respuesta natural ser: S : 2 > wo2 o [
iL(t)h = K1
e1 t +
o
K2
e2 t
= K1
e (- +
2 - wo
)t
+ K2
e (- -
2 - wo
)t
ALTERNATIVA B: SUBAMORTIGUADO
1 2 1 ] < o L < 4 R2 C , las races que se presentan son imaginarias 2RC LC conjugadas, o sea que, 1-2 = - P + j Q por lo tanto la solucin general de la homognea o respuesta natural ser: S : 2 < wo2 [
iL(t)h = K1
e1 t +
K2
e2 t
e - P t ( K1 Cos(Q t)
+ K2 Sen(Q t) )
ALTERNATIVA C: AMORTIGUAMIENTO CRTICO
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S : 2 = wo2 que, 1-2
1 2 1 ] = o L = 4 R2 C , las races que se presentan son reales iguales, o sea 2RC LC = - 0 ; 1 = 2 = - , por lo tanto la solucin general de la homognea o respuesta natural ser: o [
iL(t)h = K1
e1 t +
K2 t e2 = K1
t
e - t + K2 t e - t
= [K1 + K2 t ]
e -t
6.3.3 EJEMPLO NUMRICO: Encuentre Vo para t 0 t = 0 1 2 1H 0.25 F 12 V 2
3A
+ Vo -
DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES DEL CAPACITOR Y DE LA INDUCTANCIA
Para t < 0 , se presentan dos circuitos separados, los cuales no se intercambian energa. El de la izquierda, contiene la inductancia y es alimentado por la fuente independiente de corriente de 3 A. El de la derecha , contiene la capacitancia y es alimentado por la fuente independiente de voltaje de 12 v. Para t (0-), un instante antes de accionar el interruptor, la inductancia se comporta como un corto circuito, eliminando la resistencia de 6 , la corriente que circula por la resistencia de 1 es la misma que circula por la inductancia y la corriente de 3 A , proveniente de la fuente, se aplica a las resistencias de 2 y1 en paralelo, por lo anterior, la corriente de la inductancia iL(0-) = 2 A , hacia abajo. Para t (0-), un instante antes de accionar el interruptor, la capacitancia se comporta como un circuito abierto y el voltaje a travs de la capacitancia es 12 v, con el positivo en la placa inferior, o sea que, vC(0-) = - 12 v, con el terminal positivo en la parte superior. Por lo tanto, para t = 0 , las condiciones iniciales son: iL(0) = 2 A , vC(0) = - 12 v y qc(0) = -12*0.25 = - 3 C, con la carga positiva en la placa superior
DETERMINACIN DE TODAS LAS CONDICIONES INICIALES
A partir de las condiciones iniciales obtenidas anteriormente, se puede determinar las condiciones iniciales del resto de elementos. A continuacin se presenta el circuito para t = 0 con todas las condiciones iniciales indicadas.
I2 I1 1 2A I3 2 6A
+
2
6
3A
- 12 v -
+ - 12 v -
+ Vo -
2A
Los valores de voltajes y corrientes para las resistencias que aparecen sobre el circuito se pueden calcular a partir del voltaje sobre el capacitor, los dems valores son asignados como I1, I2, I3. El voltaje sobre la inductancia se obtiene de una forma indirecta, pues est en paralelo con el capacitor, la corriente a travs del capacitor se podr obtener de una manera indirecta cuando se aplique las leyes de Kirchhoff, esto es: (1) I1 + I2 = 3 ; (2) 2 I1 I2 + 12 = 0 ; (3) I2 + 2 + 6 = I3 + 2
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Desarrollando simultneamente las tres ecuaciones, arrojar los siguientes valores para las variables: I1 = - 3 A ; I2 = 6 A ; I3 = 12 A Luego el voltaje de la resistencia de 2 es 6v con la polaridad invertida y el voltaje sobre la resistencia de 1 es 6v con la polaridad indicada.
DETERMINACIN DE LAS RESPUESTAS FORZADAS
Mucho tiempo despus de haber accionado el interruptor, para t >>> 0, el circuito se encuentra en estado estable, por lo tanto, la capacitancia se comporta como circuito abierto y la inductancia como cortocircuito. A continuacin se encuentra el esquema elctrico que se presenta para t >>> 0, en donde estn indicados todos los voltajes y corrientes verdaderas, que representarn las respuestas forzadas de los elementos, segn la polaridad y direccin que se les asigne.
2A 1A 2v 2v 0A 2A 0A 2 0A
3A
+ 0v -
+ 0v -
+ Vo -
DETERMINACIN DE LA RESPUESTA NATURAL DEL CIRCUITO
A partir del circuito para t 0, se determinan las constantes de la respuesta natural, por lo anterior, a continuacin se presenta el circuito que queda para t 0, en donde se indica las polaridades de los voltajes y las direcciones de las corrientes a determinar, como tambin el modelo serie o paralelo para la determinacin de las constantes.
v2
1 i2
i1 v1
3A 2
6
+ vL -
iL
+ vC -
iC
2
i3 + Vo -
i4
Despus de determinar las polaridades y direcciones, se indicarn los valores de la condiciones iniciales y respuestas forzadas, que sern utilizados en las ecuaciones, a partir de las asignaciones y los valores hallados anteriormente. Condiciones Iniciales: i1(0) = 3 A ; i2(0) = 6 A ; i3(0) = -6 A ; i4(0) = -2 A ; iL(0) = 2 A ; iC(0) = 12 A v1(0) = 6 v ; v2(0) = 6 v ; Vo(0) = -12 v ; v4(0) = - 12 v ; vL(0) = - 12 v ; vC(0) = - 12 v Respuestas Forzadas: i1f = 1 A ; i2f = 2 A ; i3f = 0 A ; i4f = 0 A ; iLf = 2 A ; iCf = 0 A v1f = 2 v ; v2f = 2 v ; Vo(0) = 0 v ; v4f = 0 v ; vLf = 0 v ; vCf = 0 v Naturaleza Del Circuito En lo que se refiere a los elementos que intervienen en el circuito y su conexin para t 0, se determina su equivalente para analizar su naturaleza, o sea, si pertenece al circuito serie o paralelo. La resistencia de 2 , que tiene asignado el voltaje V0, est en paralelo con la resistencia de 6 , luego se puede dibujar un equivalente del circuito, en donde la resistencia de 2 se elimina y la resistencia de 6 se le cambia el valor por 1,5 , de esta forma, el circuito equivalente tiene a la derecha la inductancia y la capacitancia en
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paralelo y a la izquierda una combinacin de resistencias y una fuente independiente de corriente, la cual se le puede determinar el equivalente de Norton, por lo tanto, el equivalente del circuito puede ser dibujado de la manera siguiente: El circuito equivalente corresponde al modelo RLC en paralelo, luego las IN 1 1H 0.25 F respectivas constantes sern: 1 1 =2 = = 2 ; wo = 2RC LC Por lo tanto, la respuesta natural corresponde al amortiguamiento crtico, en donde las races de la ecuacin caracterstica son: 1 = - 2 ; 2 = - 2 y la ecuacin de la respuesta natural ser de la forma: (K1+ K2 t) e 2 t
SOLUCIN GENERAL DEL VOLTAJE A TRAVS DEL CONDENSADOR:
La solucin general para el voltaje a travs del capacitor quedar expresada por: vc(t) = vc f + vc n = 0 + (K1+ K2 t) e 2 t , reemplazando la condicin inicial para el voltaje del condensador
vC(0) = - 12 v, encontraremos que: - 12 = (K1+ K2 (0)) e 2 (0) = K1 Para obtener la segunda constante, usaremos una ecuacin linealmente independiente de la anterior, para ello, dv determinamos la corriente del condensador, quedando: iC = C C dt -2 t -2 t -2 t iC = C [ (- 2 K1 e ) + (-2 K2 t e )+ K2 e = C [ (K2-2 K1- 2 K2 t )] e 2 t, reemplazando la condicin inicial para la corriente del condensador iC(0) = 12 v, encontraremos que: 12 = 0.25[(K2-2 K1- 2 K2 (0) )] e 2(0) ; 12 = 0.25 K2 0.5 K1 Desarrollando simultneamente las ecuaciones y , encontraremos que : K1 = - 12 y K2 = 24, por lo tanto, la ecuacin para el voltaje a travs del condensador o el voltaje a travs de la resistencia de 2 es: vc(t) = Vo (t) = (- 12+ 24 t) e 2 t A partir de este resultado se pueden obtener todos los voltajes y corrientes indicadas para t 0, estos son: iC(t) = - 12 e 2 t + 24 t e 2 t ; i3 (t) = - 6 e 2 t + 12 t e 2 t i4 (t) = - 2 e 2 t + 4 t e 2 t ; i2 (t) = 2 + 4 e 2 t - 8 t e 2 t ; v2(t) = 4 + 8 e 2 t - 16 t e 2 t i1 (t) = 1 - 4 e 2 t + 8 t e 2 t ; v1(t) = 2 - 8 e 2 t + 16 t e 2 t Estos resultados tambin se pueden desarrollar utilizando el mismo procedimiento utilizado para obtener el voltaje a travs del condensador.
6.4 PROBLEMAS PROPUESTOS
A continuacin se presentan algunos problemas sobre circuitos RLC y sus respectivas respuestas. Estos circuitos se pueden analizar y determinar las variables solicitadas, utilizando los modelos de circuitos RLC en serie y en paralelo. 1. Para el circuito de la figura abajo, el interruptor se abre en t = 0, despus de haber estado conectado durante mucho tiempo. Determine vC(t) e IL(t) , para t 0 .
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Respuestas: VC(t) = - 4.3224 e 2.8575 t Sen( 3.9794 t ) = - 4.3224 e 2.8575 t Cos( 3.9794 t 90 ) IL(t) = -1.071 + e 2.8575 t [0.429 Cos( 3.9794 t ) + 0.3087 Sen(3.9794 t)] = -1.071 + 0.5285 e 2.8575 t Cos( 3.9794 t - 35.73) 2. El interruptor de la figura abajo ha permanecido abierto durante mucho tiempo antes de t = 0. Determine I(t), para t 0 .
2ohm 6V 2ohm 0.1F 1.25H 3A
t = 0 seg. I(t)
0.05F
2ohm
Respuesta: I(t) = [1.5 e 10 t + 1.5 ] + [3 3.2 e 2 t + 0.2 e 8 t ] 3. El interruptor de la figura abajo ha permanecido abierto durante mucho tiempo y se cierra en t = 0. Determine VC(t) , para t 0.
t = 0 seg.
18V 15ohm
30ohm 5A 1H
+ Vc(t) 0.02F
Respuesta: VC(t) = - 12 + e 5 t [ 12 Cos(5 t) + 12 Sen(5 t)] = - 12 + 12 2 e 5 t Cos(5 t - /4) 4. Para el circuito mostrado en la figura siguiente, determine Vo(t), para t 0, s : VC1(0) = 8 v, VC2(0) = 5 v e IL(t) = 0 A
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+ VC2 IL(t)
1H
+ VC1 0.1F 7ohm 2
0.2F
3 1
t = 0 seg,
+ Vo(t) -
10V
Respuesta: Vo(t), = 66.66 e 2 t - 26.66 e 5 t - 35 v
5. Para el circuito mostrado en la figura siguiente, determine Vo(t), para t 0,
Respuesta: Vo(t), = 18 e 4 t - 12 e 6 t v
6.5
CIRCUITOS RLC MIXTOS
Cuando el circuito elctrico que se desea analizar no corresponde a alguno de los modelos desarrollados en los puntos inmediatamente anteriores de este documento(circuito RLC en serie o en paralelo), no se puede acudir a los modelos matemticos determinados para esos circuitos, y por lo tanto, se hace necesario determinar las ecuaciones diferenciales propias de cada variable y que corresponda al circuito en mencin.
6.5.1 INTRODUCCIN
Cuando el circuito elctrico a analizar contiene dos o ms elementos que almacenan energa y estos no se pueden reducir, las ecuaciones diferenciales que los describen son de segundo orden o ms, y para determinar las ecuaciones diferenciales propias de cada variable, recurriremos a la utilizacin de los operadores diferenciales y al mtodo de las variables de estado
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6.5.2
OPERADOR DIFERENCIAL S
Un operador diferencial es un smbolo que representa una operacin matemtica. El operador diferencial S se dx d2x 2 y , luego, el operador diferencial S denota la S x = puede definir como: S x = dt dt 2 diferenciacin de la variable (x, para este caso) con respecto al tiempo, y el operador S2 denota la segunda derivada. La importancia en la aplicacin del operador es que a este se le puede dar un tratamiento de cantidad algebraica, logrando con esto, convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas, las cuales son de un manejo ms sencillo.
6.5.3 VARIABLES DE ESTADO
Las variables de estado de un circuito son el conjunto de variables asociadas con la energa de los elementos que almacenan energa del circuito. Las variables de estado describen la respuesta completa a una funcin de excitacin y a las condiciones iniciales del circuito, por lo tanto, se elegirn como variables de estado las variables que describan el almacenamiento de energa en el circuito, principalmente, los voltajes independientes de los capacitores y las corrientes independientes de los inductores Por medio de la aplicacin de los operadores diferenciales y de las variables de estado podremos establecer un mtodo con operaciones algebraicas para determinar ecuaciones diferenciales en donde la variable dependiente se solamente una variable de estado
6.5.4 DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES POR MEDIO DEL MTODO DE LAS VARIABLES DE ESTADO
El mtodo de las variables de estado para determinar las ecuaciones diferenciales en donde la variable dependiente esa una sola variable de estado est precedido por los siguientes pasos: 1. Identificar los voltajes de los capacitores y las corrientes de los inductores como variables de estado (normalmente es un solo capacitor y un solo inductor) 2. Obtener ecuaciones diferenciales de primer orden en donde las variables dependientes sean solamente las variables de estado, mediante la aplicacin de las leyes LCK y LVK ( habr tantas ecuaciones diferenciales como variables de estado halla) 3. Utilizando el operador diferencial S, convertir las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas 4. Desarrollar las ecuaciones algebraicas, utilizando la regla de Cramer, encontrando cada una de las variables de estado en funcin de los operadores diferenciales y de las fuentes de excitacin. 5. Convertir esta ltima ecuacin algebraica encontrada en el paso inmediatamente anterior en ecuacin diferencial. Esta ecuacin diferencial tendr como variable dependiente una sola variable de estado y normalmente es de segundo orden cuando hay solamente dos elementos que almacenan energa y que no se pueden reducir a un solo elemento.
6.5.5 DESARROLLO DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Habiendo encontrado la ecuacin diferencial de segundo orden para alguna de las variables de estado, se procede a resolverla mediante los pasos siguientes: a) Determinar las condiciones iniciales, en t = 0, de los voltajes de los capacitores y las corrientes de los inductores, a partir del circuito a analizar y de las referencias de tiempo dadas. d x (0) dx = b) Determinar los valores de las primeras derivadas de las variables de estado [ = dt t = 0 dt X (0) ] en t = 0, a partir de las condiciones iniciales de las variables de estado y de las ecuaciones diferenciales de primer orden obtenidas en el paso N 2 del mtodo de las variables de estado desarrollado en el numeral 6.4.4. c) Desarrollar la ecuacin diferencial de segundo orden para la variable determinada.
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1. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial, utilizando el mtodo de la respuesta a la homognea correspondiente( ecuacin caracterstica) y la respuesta particular a la no homognea (mtodo de los coeficientes indeterminados) 2. Determinar la solucin especfica de la variable de estado determinada, reemplazando las condiciones iniciales y el valor de la primera derivada(en t = 0), en la solucin general de la ecuacin diferencial
6.5.5 EJEMPLO NUMRICO. Para el circuito elctrico de la siguiente figura, determine el voltaje del capacitor
Vc(t) y la corriente del inductor IL(t) , para

1
t 0.
2 2 4 ohm
TCLOSE = 0 TOPEN = 0
IL(t) +
(1/4) F
Ve = 6 e-3t U(t) v
10Vdc
1H
Vc(t) -
6 ohm
IDENTIFICIN DE LAS VARIABLES DE ESTADO Y ASIGNACIN DE LAS POLARIDADES DE LOS DIFERENTES VOLTAJES Y DIRECCIONES DE LAS DIFERENTES CORRIENTES EN EL CIRCUITO PARA
t 0.
las variables de estado son: El voltaje del capacitor Vc(t) y la corriente del inductor IL(t) , las cuales son las variables solicitadas en el enunciado del problema. Se asignan las variables adicionales de voltajes y corrientes: Corriente del capacitor: ic , Corriente de la resistencia de 4 ohmios: i1 , Voltaje del inductor : vL Las polaridades y direcciones de los voltajes y corrientes asignadas, as como la numeracin de las mallas se encuentran en la figura siguiente.
i1
4 i1
4 ohm
IL(t)
1H (1/4) F
ic(t)
+ Vc(t) -
vL(t)
Ve
1
6 IL
2
6 ohm
Relaciones entre las diferentes variables asignadas. Utilizando leyes de la electrosttica : dVC dI L qc = C Vc ; Vc = qc/C ; ic = C ; Ley de Faraday: vL = L dt dt
DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN EN DONDE LAS VARIABLES DEPENDIENTES SON SOLAMENTE LAS VARIABLES DE ESTADO Por aplicacin de la ley LCK al nodo superior de la derecha tendremos: i1 = ic + IL [A]
Por aplicacin de la ley LVK a la malla [1] tendremos: Ve 4 i1 vL 6 IL = 0 [1] Para expresar las variables adicionales en funcin de las variables de estado, reemplazamos la ecuacin [A] en [1], y simplificamos, por lo tanto, la ecuacin [1] quedar: vL + 10 IL + 4 ic = Ve [1]
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dI L dVC , ic = C , y los valores L = 1 H , C = 0.25 F , en la dt dt ecuacin [1], tendremos la ecuacin de la malla uno en funcin solamente de las variables de estado:
Por ltimo, reemplazando las relaciones vL = L
dI L dVC + 10 IL + = Ve [1] dt dt Por aplicacin de la ley LVK a la malla [2] tendremos: 6 IL + vL Vc = 0 [2]
dI L y el valor L = 1 H , en la ecuacin [2], tendremos la ecuacin de la dt malla dos en funcin solamente de las variables de estado:
Reemplazando la relacin vL = L
dI l + 6 IL Vc = 0 dt
[2]
CONVERSIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN ECUACIONES ALGEBRAICAS UTILIZANDO LOS OPERADORES DIFERENCIALES
La ecuacin diferencial uno quedar: (S + 10) IL + S Vc = Ve [1] La ecuacin diferencial dos quedar: (S + 6) IL - Vc = 0 [2]
S IL + 10 IL + S Vc = Ve o S IL + 6 IL - Vc = 0 o
SOLUCIN DE LAS ECUACIONES ALGEBRAICAS UTILIZANDO LA REGLA DE CRAMER Y DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES CON UNA SOLA VARIABLE DEPENDIENTE
Solucionando algebraicamente las dos ecuaciones obtenidas en el paso inmediatamente anterior, utilizando la regla de Cramer, tendremos una expresin para la corriente del inductor IL en funcin de los operadores y de la fuente de excitacin, a partir de la cual, podremos hallar la ecuacin diferencial de segundo orden, en donde la variable dependiente es solamente la corriente del inductor IL
Ve IL
0 -1 Ve = ------------------------- = ---------------------- , luego: S2 IL + 7 S IL + 10 IL = Ve (S+10) S S2 + 7 S + 10 (S+6) -1
d IL d2 IL y la ecuacin diferencial quedar: +7 + 10 IL = Ve , que al reemplazar el valor de Ve 2 dt dt se transforma en : d IL d2 IL +7 + 10 IL = 6 e-3t [A] 2 dt dt
Solucionando algebraicamente las dos ecuaciones obtenidas en el paso inmediatamente anterior, utilizando la regla de Cramer, tendremos una expresin para el voltaje del capacitor VC en funcin de los operadores y de la
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fuente de excitacin, a partir de la cual, podremos hallar la ecuacin diferencial de segundo orden, en donde la variable dependiente es solamente el voltaje del capacitor VC
(S+10)
Ve
(S+6) 0 (S+6) Ve VC = ------------------------- = ---------------------- , luego: S2 VC + 7 S VC + 10 VC = (S+6) Ve (S+10) S S2 + 7 S + 10 (S+6) -1
d 2VC d VC d Ve y la ecuacin diferencial quedar: +7 + 10 VC = + 6 Ve , que al reemplazar el valor de Ve , 2 dt dt dt se transforma en : d 2VC d VC +7 + 10 VC = - 18 e-3t + 36 e-3t = 18 e-3t [B] 2 dt dt
Un instante antes de accionar los interruptores, para t (0-) , el circuito se encuentra en estado estable, o sea que, el capacitor se comporta como un circuito abierto y el inductor como un corto circuito, por lo tanto, los valores de las variables del circuito son:
Para
DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES Y DE LA PRIMERA DERIVADA PARA LAS VARIABLES DE ESTADO EN t = 0
t(0-)
IL(0-) = 1 A
4 ohm 10 Vdc
De acuerdo con la figura anterior podremos determinar que las condiciones iniciales son: IL(0) = 1 A y VC(0) = 6 v
6 ohm
VC(0-) = 6 v
Con base en las ecuaciones diferenciales obtenidas anteriormente:
dI L dVC + 10 IL + = Ve [1] dt dt
dI l + 6 IL Vc = 0 [2], podremos obtener las condiciones de las variables de estado para t = 0. dt + 6 IL(0) Vc (0) = 0 . de donde, I L(0) = - 6 (1) + 6 = 0 ; luego I L(0) = 0 De [2], d I l dt
t=0 De [1] ,
dI L dt
+ 10 IL(0) + t=0
dVC dt
= Ve(0) , de donde, V C (0) = 6 e-3(0) (0) 10 (1) = - 4 v t=0
RESUMEN DE LAS CONDICIONES INICIALES: IL(0) = 1 A , I L(0) = 0 y
VC(0) = 6 v , V C (0) = - 4 v
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SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL PARA LA CORRIENTE DEL INDUCTOR

2
IL(t)
Enunciado del problema: Desarrollar la ecuacin diferencial
I L(0) = 0 SOLUCIN GENERAL: IL(t) = IL H + IL P , en donde: IL H es la solucin general de la homognea correspondiente e IL P es la solucin particular de la ecuacin diferencial a resolver. IL(0) = 1 A
,
d IL d IL +7 + 10 IL = 6 e-3t , para 2 dt dt
Ecuacin caracterstica: 2 + 7 + 10 = 0 , dela cual resulta: 1 = - 5 y 2 = - 2 Por lo tanto, IL H = k1 e 5 t + k2 e 2 t

SOLUCIN PARTICULAR:
SOLUCIN DE LA HOMOGNEA:
= A e 3 t ; I L P = - 3 A e 3 t ; I L P = 9 A e 3 t Reemplazando en la ecuacin diferencial, tendremos: 9 A e 3 t + 7 (- 3 A e 3 t) + 10 (A e 3 t) = 6 e-3t Simplificando la expresin determinaremos que A = - 3 , luego: IL P = - 3 e 3 t Y la solucin general para la corriente del inductor quedar:
MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS : IL P
IL(t) = k1 e 5 t + k2 e 2 t - 3 e 3 t
SOLUCIN ESPECFICA O PARTICULAR
[A]
Para determinar la solucin especfica o particular reemplazaremos las condiciones iniciales en las respectivas ecuaciones. Derivando la solucin general para la corriente del inductor, tendremos: IL(t) = - 5 k1 e 5 t - 2 k2 e 2 t + 9 e 3 t [B] Remplazando la condicin inicial IL(0) = 1 A , en [A] , resulta: 1 = k1 e 5 (0) + k2 e 2 (0) - 3 e 3 (0) , o, k1 + k2 = 4 [C] Remplazando la condicin inicial I L(0) = 0 , en [B] , resulta: 0 = -5k1 e 5 (0) - 2k2 e 2 (0) + 9 e 3 (0) , o, 5 k1 + 2 k2 = 9 [D] Resolviendo simultneamente [C] y [D] , resulta: k1 = 1/3 y k2 = 11/3 , luego, la solucin especfica para la corriente del inductor estar dada por:
IL(t) = ( 1 ) e 5 t + ( 11 ) e 2 t - 3 e 3 t 3 3
SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL PARA EL VOLTAJE DEL CAPACITOR
2
VC(t)
Enunciado del problema: Desarrollar la ecuacin diferencial
VC(0) = 6 v , V C (0) = - 4 v SOLUCIN GENERAL: Vc (t) = Vc H + Vc P , en donde: Vc H es la solucin general de la homognea correspondiente y Vc P es la solucin particular de la ecuacin diferencial a resolver.
Ecuacin caracterstica: 2 + 7 + 10 = 0 , dela cual resulta: 1 = - 5 y 2 = - 2 Por lo tanto, Vc H = k1 e 5 t + k2 e 2 t
SOLUCIN PARTICULAR: SOLUCIN DE LA HOMOGNEA:
d VC d VC +7 + 10 VC =18 e-3t , para 2 dt dt
= A e 3 t ; V c P = - 3 A e 3 t ; V c P = 9 A e 3 t Reemplazando en la ecuacin diferencial, tendremos: 9 A e 3 t + 7 (- 3 A e 3 t) + 10 (A e 3 t) = 18 e-3t Simplificando la expresin determinaremos que A = - 9 , luego: IL P = - 9 e 3 t Y la solucin general para la corriente del inductor quedar: [A] Vc (t) = k1 e 5 t + k2 e 2 t - 9 e 3 t
MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS : Vc P
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SOLUCIN ESPECFICA O PARTICULAR
Para determinar la solucin especfica o particular reemplazaremos las condiciones iniciales en las respectivas ecuaciones. Derivando la solucin general para la corriente del inductor, tendremos: Vc (t) = - 5 k1 e 5 t - 2 k2 e 2 t + 27 e 3 t [B] Remplazando la condicin inicial VC(0) = 6 v , en [A] , resulta: 6 = k1 e 5 (0) + k2 e 2 (0) - 9 e 3 (0) , o, k1 + k2 = 15 [C] Remplazando la condicin inicial V C (0) = - 4 v , en [B] , resulta: - 4 = -5k1 e 5 (0) - 2k2 e 2 (0) + 27 e 3 (0) , o, 5 k1 + 2 k2 = 31 [D] Resolviendo simultneamente [C] y [D] , resulta: k1 = 1/3 y k2 = 44/3 , luego, la solucin especfica para la corriente del inductor estar dada por:
Vc (t) = ( 1 ) e 5 t + ( 44 ) e 2 t - 9 e 3 t 3 3
RESUMEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL EJEMPLO NUMRICO PARA CUALQUIER VALOR DE LA FUNCIN DE EXCITACIN
d IL d2 IL +7 + 10 IL = Ve 2 dt dt
PARA
d 2VC d VC d Ve +7 + 10 VC = + 6 Ve 2 dt dt dt
t
COMPROBACIN DE LA EXPRESION DETERMINADA PARA UNA DE LAS VARIABLES EN FUNCIN DE LA OTRA EN EL CIRCUITO ELCTRICO
i1
4 i1
4 ohm
IL(t)
1H (1/4) F
ic(t)
+ Vc(t) -
vL(t)
Ve
1
6 IL
2
6 ohm
Relaciones entre las diferentes variables asignadas. Utilizando leyes de la electrosttica : dVC dI L qc = C Vc ; Vc = qc/C ; ic = C ; Ley de Faraday: vL = L dt dt Con base en las relaciones entre las diferentes variables asignadas, el circuito elctrico para t 0 y la expresin encontrada para la corriente del inductor, IL(t) = ( 1 ) e 5 t + ( 11 ) e 2 t - 3 e 3 t , podremos hallar la 3 3 expresin para el voltaje en el capacitor Vc (t)
vL(t) = L
6 IL(t)
dI L = (1) [(- 5 ) e 5 t - ( 22 ) e 2 t + 9 e 3 t ] 3 3 dt = (2) e 5 t + (22) e 2 t - 18 e 3 t
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Vc (t) = ( 1 ) e 5 t + ( 44 ) e 2 t - 9 e 3 t 3 3 Por lo tanto la expresin es idntica a la obtenida por medio de la solucin de la ecuacin diferencial respectiva, convirtindose este ltimo procedimiento en otra alternativa para determinar el voltaje en el capacitor. CAMBIO EN LA FUENTE DE EXCITACIN PARA EL EJEMPLO NUMRICO INMEDIATAMENTE ANTERIOR Para el circuito resuelto en el punto inmediatamente anterior, cambiamos el tipo de la fuente de excitacin utilizada a :
Ve = 6 ;
d Ve = 0 ; [1] dt
Ve = 6 Cos(3 t) ;
d Ve = - 18 Sen(3 t) ; [2] dt
Por lo tanto las ecuaciones diferenciales quedarn para cada uno de los casos: d IL d IL d2 IL d2 IL +7 + 10 IL = 6 +7 + 10 IL = 6 Cos(3 t) 2 2 dt dt dt dt d VC d VC d 2VC d 2VC +7 + 10 VC = 36 +7 + 10 VC = -18Sen(3 t) + 36 Cos(3 t) 2 2 dt dt dt dt
CONDICIONES INICIALES IL(0) = 1 A y VC(0) = 6 v Con base en las ecuaciones diferenciales obtenidas anteriormente por aplicacin de LVK a cada una de las dI L dVC mallas + 10 IL + = Ve [1] y d I l + 6 IL Vc = 0 [2], podremos obtener las condiciones dt dt dt de las variables de estado para t = 0.
De [2],
dI l dt
+ t=0
6 IL(0) Vc (0) = 0 . de donde, I L(0) = - 6 (1) + 6 = 0 ; luego I L(0) = 0

dVC dt
De [1] ,
dI L dt
+ 10 IL(0) +
= Ve(0) , de donde, V C (0) = Ve(0) (0) 10 (1)
t=0 t=0 Luego para ambos casos de fuentes de excitacin: Ve(0) = 6, por lo tanto, para ambos casos de fuente de excitacin V C (0) = - 4 v
RESUMEN DE LAS CONDICIONES INICIALES:
Para los dos casos de la fuente de excitacin las condiciones iniciales son iguales IL(0) = 1 A , I L(0) = 0 y VC(0) = 6 v , V C (0) = - 4 v Luego, desarrollar los circuitos para cada una de las fuentes indicadas, es resolver las ecuaciones diferenciales siguientes, para las condiciones iniciales expresadas. d2 IL d2 IL d IL d IL +7 + 10 IL = 6 +7 + 10 IL = 6 Cos(3 t) 2 2 dt dt dt dt d 2VC d 2VC d VC d VC +7 + 10 VC = 36 +7 + 10 VC = -18Sen(3 t) + 36 Cos(3 t) 2 2 dt dt dt dt
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IL(0) = 1 A
I L(0) = 0
VC(0) = 6 v , V C (0) = - 4 v IL(t) = - 0.3724 e 5 t + 1.3558e 2 t + 0.2852 Cos(3 t 87.27) VC(t) = - 0.645 e 5 t + 5.8196e 2 t + 1.6872 Cos(3 t 60.7)
SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES: 4 IL(t) = 0.6 - ( 15 ) 5 t + ( 2 ) 2 t 3
e e 8 VC(t) = 3.6 - ( 30 ) e 5 t + ( 8 ) e 2 t 3
6.6 PROBLEMAS PROPUESTOS
A continuacin se presentan algunos problemas de circuitos RLC en conexin mixta y sus respectivas respuestas. Estos circuitos se pueden desarrollar determinando sus propias ecuaciones diferenciales por medio del mtodo de las variables de estado
1. Para el circuito de la figura siguiente el interruptor se cierra en t = 0. Encuentre las ecuaciones diferenciales adecuadas y necesarias con el fin de determinar las variables IL(t) y VC(t) para t 0.
t = 0 seg. 1 2 L R1
IL(t)
Ve R2 C
+ Vc(t) -
Donde: R1 = R2 = 1.309 C = 1 F ; L = 0.25 H Ve = U(t) VARIABLES DE ESTADO
IL(t) y VC(t)
Respuestas:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE CADA MALLA CONTENIENDO SOLO LAS VARIABLES DE ESTADO
Malla I : L
d VC d VC d IL + (R1+R2) IL - R2 C = Ve (A) ; Malla II : R2IL - R2 C - VC = 0 (B) dt dt dt
ECUACIONES DIFERENCIALES DE CADA UNA DE LAS VARIABLES DE ESTADO COMO VARIABLE DEPENDIENTE
VARIABLE: Corriente del inductor

2
IL(t) d IL L + R 1R 2 C d I L R + R2 1 dV 1 +[ ] +[ 1 ] IL = [ ] e + [ ]Ve 2 R 2 CL dt R 2 CL L dt R 2 CL dt VARIABLE: Voltaje del capacitor VC(t) d 2 VC L + R 1 R 2 C d VC R + R2 1 ] Ve +[ ] +[ 1 ] VC = [ 2 R 2 CL dt R 2 CL CL dt

ECUACIONES DIFERENCIALES DE CADA UNA DE LAS VARIABLES DE ESTADO COMO VARIABLE DEPENDIENTE PARA VALORES INDICADOS DE LOS ELEMENTOS
Ve = U(t)
Y LOS
IL(t)
2
VARIABLE: Voltaje del capacitor VC(t)

d VC dV + [6] C + [8] VC = [4] Ve 2 dt dt
d IL dI + [6] L + [8] IL = [3] 2 dt dt
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Antes de conectarse el interruptor, tanto el inductor como el capacitor estaban descargados, luego IL(0) = 0 y VC(0) = 0. A partir de la ecuacin diferencial de la malla (B), podremos determinar: d VC = VC(0) = [R2IL(0) - VC(0)] / R2C = [R2 (0) (0)] / R2C = 0 VC(0) = 0 dt t=0 A partir de la ecuacin diferencial de la malla (A), podremos determinar: d IL = IL(0) = [Ve - (R1+R2) IL(0) + R2 C VC(0) ] / L = Ve / L = 4 IL(0) = 4 dt t=0
RESPUESTAS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES:
3 IL(t) = ( 8 ) + ( 5 ) e 2 t - ( 13 ) e 4 t A ; VC(t) = ( 1 ) - e 2 t + ( 1 ) e 4 t v 4 8 2 2 2. Desarrollar el ejemplo N 1, para los siguientes valores de los elementos: C = 1 F , L = 1 H , R1 = 1 ; R2 = 3 , Ve = U(t) 2t 1 1 RESPUESTAS: IL(t) = ( 12 ) +[- 12 + 5 t] e A ; VC(t) = ( 1 ) -[ 1 + 1 t] e 2 t v 6 4 4 2 3. Desarrollar el ejemplo N 1, para los siguientes valores de los elementos: C = 0.125 F , L = 0.5 H , R1 = 4 ; R2 = 1 , Ve = U(t) 2t RESPUESTAS: IL(t) = 5 e Sen(4t) A 2t [ 0.8 Cos(4t)+0.4 Sen(4t)] v VC(t) = (0.8) - e 4. Para el circuito de la figura siguiente el interruptor U1 se cierra en t = 0 y el interruptor U2 se abre en t = 0. Encuentre las ecuaciones diferenciales adecuadas y necesarias con el fin de determinar las variables IL(t) y VC(t) para t 0.
t = 0 seg. L 1 U1 U2 1 24 v 12 v t = 0 seg. C R2 2 2 R1
IL(t)
+ Vc(t) -
Donde: R1 = 10 y R2 = 2 C = 0.25 F ; L =2 H VARIABLES DE ESTADO
IL(t) y VC(t)
ECUACIONES DIFERENCIALES DE CADA MALLA CONTENIENDO SOLO LAS VARIABLES DE ESTADO
Malla I : 2
d VC d VC d IL + (12) IL - (0.5) = (24) (A) ; Malla II : (2)IL - (0.5) - VC = 0 (B) dt dt dt

2
IL(t)
2
VARIABLE: Voltaje del capacitor
VC(t)
d IL dI + [7] L + [12] IL = [24] 2 dt dt
d VC dV + [7] C + [12] VC = [48] 2 dt dt
Para un instante antes de actuar los interruptores, el circuito estaba accionado por la fuente de 12 v y el inductor se comporta como un corto circuito y el capacitor como un circuito abierto, luego IL(0) = 1 A y VC(0) = 2 v. A partir de la ecuacin diferencial de la malla (B), podremos determinar: d VC = VC(0) = [2 IL(0) - VC(0)] / (0.5) = [2 (1) (2)] / (0.5) = 0 VC(0) = 0 dt t=0 A partir de la ecuacin diferencial de la malla (A), podremos determinar:
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d IL dt
= IL(0) = [24 - (12) IL(0) + (0.5) VC(0) ] / 2 = 12 / 2 = 6

t=0
IL(0) = 6
IL(t) = (2) + (2) e 3 t - (3) e 4 t
; VC(t) = (4) - 12 e 3 t + (10) e 4 t v
5. Para el circuito de la figura siguiente el interruptor U4 se cierra en t = 0 y el interruptor U5 se abre en t = 0. Encuentre las ecuaciones diferenciales adecuadas y necesarias con el fin de determinar las variables IL(t) y VC(t) para t 0.
t=0 1 U4 2 2 C= 2F U5 t=0 6v 1 10 v R = 3 ohm R= 2 ohm
IL(t)
L= 4H
Vc(t) -
RESPUESTAS: ECUACIONES DIFERENCIALES DE CADA MALLA CONTENIENDO SOLO LAS VARIABLES DE ESTADO
Malla I : -4
d VC d VC d IL + (6) + VC = 0 (A) ; Malla II : (2)IL + (10) + VC = Ve = 6 (B) dt dt dt

2

2
IL(t)
VC(t)
d IL dI + [0.4] L + [0.05] IL = [0.15] 2 dt dt
d VC dV + [0.4] C + [0.05] VC = 0 2 dt dt
Para un instante antes de actuar los interruptores, el circuito estaba accionado por la fuente de 10 v y el inductor se comporta como un corto circuito y el capacitor como un circuito abierto, luego IL(0) = 5 A y VC(0) = 0 v. A partir de la ecuacin diferencial de la malla (B), podremos determinar: d VC = VC(0) = [6 -2 IL(0) - VC(0)] / (10) = [6-2 (5) (0)] / (10) = -0.4 VC(0) = -0.4 dt t=0 A partir de la ecuacin diferencial de la malla (A), podremos determinar: d IL = IL(0) = [VC(0) + (6) VC(0) ] / 4 = 6(-0.4)/ 4 = -0.6 IL(0) = -0.6 dt t=0
IL(t) = (3) + e 2 t (2 Cos(0.1 t) 2 Sen(0.1 t) A ; VC(t) = - 4 e 2 t Cos(0.1 t) v 6. Para el circuito de la figura siguiente el interruptor Ua se cierra en t = 0 y el interruptor Ub se abre en t = 0. Encuentre las ecuaciones diferenciales adecuadas y necesarias con el fin de determinar las variables IL(t) y VC(t) para t 0.
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t=0 1 Ua 2
IL(t)
2
L= 1H C = 0.25 F R = 6 ohm
Vc(t) -
Ub t=0 6v 1 10 v R = 4 ohm
Malla I : (1.5)
d VC d VC d IL d IL - 6 IL = 0 (A) ; Malla II : + VC + = Ve = 6 (B) dt dt dt dt
VARIABLE: Corriente del inductor d2 IL dI + [2.8] L + [2.4] IL = 0 2 dt dt

IL(t)
2
VC(t)
d VC dV + [2.8] C + [2.4] VC = 14.4 2 dt dt
Para un instante antes de actuar los interruptores, el circuito estaba accionado por la fuente de 10 v y el inductor se comporta como un corto circuito y el capacitor como un circuito abierto, luego IL(0) = 0 A y VC(0) = 10 v. A partir de las ecuaciones diferenciales de las mallas (A) y (B), podremos determinar dos ecuaciones linealmente independientes, en donde los valores desconocidos son las primeras derivadas en t = 0, de las variables de estado IL(0) y VC(0) : (A) (1.5) VC(0) - 6 IL(0) - IL(0) = 0 ; (B) VC(0) + VC(0) + IL(0) = 6 1.5 VC(0) - I L(0) = 0 ; VC(0) + 10 + IL(0) = 6 Desarrollando simultneamente las dos ecuaciones determinadas, resulta: IL(0) = -2.4 A y VC(0) = - 1.6
IL(t) = (- 3.63) e 1.4 t Sen(0.66 t) A ; VC(t) = 6 + e 2 t ( 4 Cos(0.66 t) + 6 Sen(0.66 t)) v 7. Para el circuito de la figura siguiente el interruptor Ua se cierra en t = 0. Encuentre las ecuaciones diferenciales adecuadas y necesarias con el fin de determinar las variables IL1(t) e IL2(t) para t 0, s : IL1(0) = 0 e IL2(0) = 0.
IL1(t)
2 8 ohm Ua t = 0 seg. 1 4 ohm L1= 2 H L2= 1 H
IL2(t)
Ve == e- 2 t v Ve 5 5
Malla I : 12 IL2 +
d I L2 d I L1 - 4 IL1 = Ve (A) ; Malla II : 4 IL2 - 4 IL1 - 2 dt dt
= 0 (B)
IL1(t)

2
IL2(t)
2
d Ve d I L2 dI + [14] L2 + [16] IL2 = 2Ve + =0 2 dt dt dt
d I L1 dI + [14] L1 + [16] IL1 = 2Ve = 10e- 2 t 2 dt dt
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IL1(t) = (1.1689) e 1.255 t + (0.081) e 12.74 t - 1.25 e 2 IL2(t) = (0.435) e 1.255 t - (0.435) e 12.74 t A
FORMULARIO DE TRIGONOMETRA
Cos ( wt ) = Sen( wt + 90)
Sen ( wt ) = Cos( wt 90) Sen ( wt ) = Sen ( wt 180)
Cos ( wt ) = Cos ( wt 180)
Sen ( ) = Sen ()Cos() Cos()Sen () Cos( ) = Cos()Cos() m Sen ()Sen () v ( t ) = Vm Sen ( wt + ) = Vm Sen ()Cos( wt ) + Vm Cos()Sen ( wt )
v ( t ) = Vm Sen ( wt + ) = (Vm Sen ()) 2 + (Vm Cos()) 2 Sen ( wt + tan 1 ())
A Cos(w t) + B Sen(w t) = A 2 + B 2 Cos(w t - ) , en donde = tan - 1 ( B A )
A Cos(w t) + B Sen(w t) = A 2 + B 2 Sen(w t - ) , en donde = tan - 1 ( A B)
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FORMULARIO FRECUENCIA Y RESPUESTA NATURAL PARA LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN CASO FRECUENCIA NATURAL RESPUESTA NATURAL R L -1 -R t - t -t FN = L (seg ), Hertz ; = R (seg) K1e L = K1e L R = K1e CIRCUITOS RL CIRCUITOS RC
1 FN = RC (seg-1), Hertz
= RC (seg)
K1 e
- RtC
-t = K1e
RESPUESTA FORZADA PARA LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN ENTRADA f(t) RESPUESTA FORZADA
Constante: V Rampa: A t Exponencial: A , A y B constantes Senoidal: A Cos(wt), A Sen(wt), A Cos(wt- )
PARALELO
D, constante D+Et ,
D y E constantes
- Bt
D , D constante D Cos(wt) + E Sen(wt), D y E constantes

SERIE
e- B t
FRECUENCIAS NATURALES PARA LOS CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

iL (t)
CIRCUITO
L R C L R C
Vc(t)
-
ECUACIN DIFERENCIAL:
d 2 iL (t) dt
2
+ R1C
d iL (t) dt
1 LC
iL(t) = 0
d 2 VC (t) d t2
+R L
R 2L
1
d VC (t) dt
1 LC
VC(t) = 0
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO FRECUENCIA DE RESONANCIA
1 2 RC
1 LC
, en
rad/seg
en rad/seg
WO
, en
rad/seg
WO
= =
LC
en rad/seg
FRECUENCIA DE RESONANCIA AMORTIGUADA
Wd
1 1 ( LC ) - ( 2RC )2 , en rad/seg
Wd
1 R ( LC ) - ( 2L )2 , en rad/seg
RESPUESTAS NATURALES PARA LOS CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN CASO

SOBREAMORTIGUADO Cuando R < 2 C CRTICAMENTE AMORTIGUADO Cuando R = 2 C SUBAMORTIGUADO Cuando R > 2
1 L C 1 L 1 L
FRECUENCIA NATURAL
S1 , S2 = -
RESPUESTA NATURAL
K1 e
- S1 t
- wo
+ K2 e
- S2 t
S 1 , S2 = -
(K1 + K2 t ) e- t
wo 2 - 2 = - + j wd e- t (K1 Cos(wd t) + K2 Sen(wd t) RESPUESTA FORZADA PARA LOS CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN ENTRADA f(t) RESPUESTA FORZADA
S1 , S2 = -
Constante: V Rampa: A t Exponencial: A , A y B constantes Senoidal: A Cos(wt), A Sen(wt), A Cos(wt- )
D, constante D+Et ,
D y E constantes
- Bt
D , D constante D Cos(wt) + E Sen(wt), D y E constantes
e- B t
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CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I UNIDAD 6: RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTABLE EN LOS CIRCUITOS ELTRICOS DE SEGUNDO ORDEN CONTENIDO

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

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2 - w o , por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial

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ALTERNATIVA C: AMORTIGUAMIENTO CRTICO

SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CARGA (RESPUESTA FORZADA)

e - P t ( K1 Cos(Q t) + K2 Sen(Q t) ) + [K1 + K2 t ] e - t + q forzada

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ALGUNOS MODELOS MATEMTICOS POSIBLES

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= 50 - 8 i(0) + 25 q(0) = - 75 A/S

Por otro lado; vC =

d vC ( t ) 1 i(0) , por lo tanto, C dt

Las constantes para el circuito RLC en serie sern: =

1 = - 4 + j 3 ; 2 = - 4 + j 3 ; P = 4 ; Q = 3 y la respuesta natural estar representada por:

( K1 Cos(3 t) + K2 Sen(3 t) ), reemplazando la

condicin inicial i(0) =

0 = e - 0 ( - 3K1 Sen(0) + 3 K2 Cos(0)) - 4e 3 K2 - 4 K1 = 0 (2)

( K1 Cos(0) + K2 Sen(0) ), de donde,

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Cos(3 t 270) = 25 e Voltaje a travs del condensador

vC(t) = 250 e vL(t) = 250 e

e - 4 t [ 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3t)] + 100

e - 4 t [- 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3 t)]

Cos(3 t + 90) = - 400 e

[ 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3t)] + 100

[ - 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3 t)] + (- 400 e - 4 t Sen(3 t) = 100 v

6.3 CIRCUITO RLC EN PARALELO

Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nodo superior, tendremos:

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2 - w o , por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial

ALTERNATIVA C: AMORTIGUAMIENTO CRTICO

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S : 2 = wo2 que, 1-2

6.3.3 EJEMPLO NUMRICO: Encuentre Vo para t 0 t = 0 1 2 1H 0.25 F 12 V 2

DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES DEL CAPACITOR Y DE LA INDUCTANCIA

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DETERMINACIN DE LA RESPUESTA NATURAL DEL CIRCUITO

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+ VC1 0.1F 7ohm 2

Respuesta: Vo(t), = 66.66 e 2 t - 26.66 e 5 t - 35 v

5. Para el circuito mostrado en la figura siguiente, determine Vo(t), para t 0,

CIRCUITOS RLC MIXTOS

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