Problema 3

June 21, 2020

Problema 3
PREGUNTA 3: Modelar el sistema y calcular la función de
transferencia T1(s)/Q(s), del sistema térmico de la siguiente figura:

Problema 3
Primero obtengo las ecuaciones que describen al sistema:
T1 − T2 T2 − Ta
q1 = h1 A1 (T1 −T2 ) = ; q2 = h2 A2 (T2 −Ta ) =
R1 R2
La relación entre temperatura y calor esta dada por:
dT
C =q
dt
Entonces:
dT1 dT2
C1 = q − q 1 ; C2 = q1 − q2
dt dt
A partir de estas ecuaciones se definen las variables de estado y la
señal de control (asumiendo Ta de valor constante):

x1 (t) = T1 (t) − Ta ; x2 (t) = T2 (t) − Ta

u(t) = q(t)

Problema 3
Reemplazando las variables de estado y control se tiene:
dx1 x1 − x2
C1 =u− ;
dt R1
dx2 x1 − x2 x2
C2 = − ;
dt R1 R2
Y ordenando, se obtiene el modelo en espacio de estados:
!  
− R11C1 R11C1
  
d x1 x1 1/C1
= + u
dt x2 1
R C
1 2
− 1/R1C+1/R2
2
x2 0

De aquı́ se pueden obtener las ecuaciones en espacio de estados:

d
X = AX + BU
dt
Y = CX + DU
Si la salida es:

Y = x1
Problema 3
Se tienen las matrices:
!
− R11C1 1
R 1 C1
A= 1 1/R1 +1/R2
R1 C2 − C2
 
1/C1
B=
0


C= 1 0


D= 0

Problema 3
Se obtiene la función de transferencia con MATLAB:

Problema 3
En el codigo anterior se observa que se ha asumido un valor de 1
para todos los parámetros. Estos parámetros pueden ser cambiados
al valor deseado.
Usando tf(sys) se obtiene la función de transferencia:

También se puede usar ss2tf(As,Bs,Cs,Ds):

Problema 3
Usando lo obtenido en MATLAB, la función de transferencia es:
T1 (s) s +2
= 2
Q(s) s + 3s + 1

Problema 3