Universidad de Costa Rica

Escuela de Fı́sica

FS0411 – Laboratorio de Fı́sica General III

Práctica #6: Oscilaciones Amortiguadas

Gustavo Madrigal Roldán

1. Propósito
1.0.1. Estudiar el circuito RLC en serie.

2. Objetivos
2.0.1. Determinar el voltaje del capacitor (VC ) del circuito RLC en serie como una función
del tiempo para los siguientes casos: subamortiguamiento, amortiguamiento crı́tico y
sobreamortiguamiento.

2.0.2. Determinar la frecuencia natural (ω 0 ) del circuito RLC en serie para los siguientes casos:
subamortiguamiento, amortiguamiento crı́tico y sobreamortiguamiento.

3. Trabajo Previo
3.0.1. Repase los conceptos asociados con el sistema masa-resorte desde el punto de vista del
desplazamiento de la masa y de la energı́a del sistema. Estudie los siguientes casos: a)
sistema sin fricción, b) sistema con rozamiento.

3.0.2. Exprese la energı́a almacenada en un capacitor en términos de: a) el voltaje aplicado

entre sus placas, y b) la carga almacenada en una de las placas.

1
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3.0.3. Haga las siguientes comparaciones: a) el circuito RLC masa-resorte sin fricción y b) el
circuito RLC con el sistema masa-resorte con fricción.

3.0.4. Repase los conceptos de oscilación forzada y resonancia del sistema masa-resorte.

4. Marco Teórico
Considérese el circuito de la figura 1. Cuando el interruptor se encuentra en la posición
A, el capacitor C se carga hasta un valor máximo que está determinado por la capacitancia
y la diferencia de potencial entre sus bornes. Si ahora se desconecta la fuente colocando el
interruptor en el punto B (suponiendo que ese instante corresponde a t = 0), el capacitor
comenzará a descargarse a través del resistor R y del inductor L. Para cierto tiempo t después,
se puede escribir la ley de voltajes de Kirchhoff de la forma:

di q
L + Ri + = 0 (1)
dt C
donde i es la corriente del circuito y q la carga contenida en el capacitor. La corriente se
puede definir como:

dq
i= (2)
dt
Sustituyendo la ecuación (2) en la ecuación (1), se obtiene la siguiente ecuación diferencial
de segundo orden:

d2 i R dq 1
2
+ + q=0 (3)
dt L dt LC
La ecuación (3) tiene soluciones que dependen de los valores λ de la ecuación caracterı́stica:

R 1
λ2 + λ+ =0 (4)
L LC
La solución de la ecuación (4) viene da por:
r
R R2 1
λ1,2 =− ± 2
− (5)
2L 4L LC
en donde se puede escribir el discriminante como:

R2 1
γ= − (6)
4L2 LC

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La ecuación (5) posee tres tipos de soluciones, las cuales dependen de los valores de R,L
y C. A continuación se analiza brevemente cada caso.

L C
Eo
A

Figura 1: Circuito RLC en serie. La fuente E0 se conecta al cerrar el interruptor en el punto

A.

4.1. Subamortiguamiento (γ < 0)

En este caso λ es complejo y existe una solución armónica de la forma:

q(t) = q0 e−(R/2L)t cos(ω 0 t) (7)

con la condición inicial q(t = 0) = q0 y en donde:

s  2
0 1 R2
ω = − (8)
LC 4L2
es la frecuencia angular natural de oscilación del circuito.
Por lo tanto, el voltaje a través del capacitor es:

q(t) q0
VC (t) = = e−(R/2L)t cos(ω 0 t) (9)
C C
La figura 2 muestra la gráfica del voltaje del capacitor en función del tiempo. En esta
gráfica se visualiza la envolvente, la cual es una lı́nea imaginaria que muestra el decaimiento

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en amplitud de las oscilaciones. De la ecuación (9) se puede observar que la amplitud es una
función del tiempo y tiene la forma:

q0 −(R/2L)t
e (10)
C
La descarga del capacitor ocurre en forma oscilante y esta curva se puede interpretar en
términos de energı́a. Fı́sicamente, se está dando un intercambio de energı́a entre el capacitor
y el inductor, aunque con la presencia del resistor parte de esa energı́a se transforma en calor
y se disipa.

4.2. Amortiguamiento Crı́tico (γ = 0)

Representa la condición lı́mite para que el sistema deje de oscilar. La resistencia crı́tica
es aquella resistencia en la cual el discriminante es igual a cero. Por lo tanto, la resistencia
crı́tica viene dada por:
r
L
Rc = 2 (11)
C
La solución para la función de carga en el capacitor se escribe como:
 
t
q(t) = q0 1 + e−t/τ (12)
τ
en donde:

2L
τ= (13)
R
es la llamada constante de tiempo. La representación gráfica del voltaje en el capacitor
se visualiza en la figura 3. La señal tiende asintóticamente a cero conforme el tiempo tiende
a infinito.

4.3. Sobreamortiguamiento (γ > 0)

En este caso la resistencia del circuito es mayor que el valor de resistencia crı́tica dada en
la ecuación (11). El sistema no oscila y la solución general para la caga es:

q0
λ1 eλ2 t − λ2 eλ1 t


q(t) = (14)
λ1 − λ2

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En la figura 3 también se muestra la gráfica del voltaje en función del tiempo. Nótese que
la pendiente inicial con respecto al caso crı́tico es más pronunciada. De nuevo, la señal tiende
asintóticamente a cero conforme el tiempo tiende a infinito.

VC (t)

Figura 2: Señal de voltaje para un circuito RCL a través del capacitor en condiciones de
subamortiguamiento (lı́nea azul). Las lı́neas de trazos (lı́neas rojas) representan la envolvente
de la señal.

VC (t)
Amortiguamiento Crı́tico
Sobreamortiguamiento

Figura 3: Representación gráfica del decaimiento del voltaje en el capacitor para los casos de
amortiguamiento crı́tico y sobreamortiguamiento.

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5. Equipo
Descripción Número de Parte Fabricante Cantidad
1 Computadora Personal y N/A N/A 1
Windows 8.1 o superior
2 Simulador LTspice N/A Analog Devices, Inc. 1

6. Procedimiento
6.1. Parte A: Subamortiguamiento (γ < 0)
6.1.1. Abra el simulador LTspice en su computadora personal.

6.1.2. Construcción Circuito RLC: Arme un circuito como el que se muestra en la figura
4. Para ello, debe seleccionar una resistencia R1, un inductor L1 una capacitancia C1
y una tierra.

Figura 4: Circuito RLC el simulador LTspice.

6.1.3. Configuración resistencia R1: Haga clic derecho en la resistencia R1 y fije la resis-
tencia a 10 Ω.

6.1.4. Configuración inductor L1: Haga clic derecho en el inductor L1 y fije la inductancia
a 100 mH.

6.1.5. Configuración resistencia C1: Haga clic derecho en el capacitor C1 y fije la capaci-
tancia a 1µ F. Para ello, escriba en la casilla de capacitancia“1u”.

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6.1.6. Configuración de los parámetros iniciales #1: Haga clic en la casilla .op de la
barra de herramientas y escriba lo siguiente: .IC I(L1) = 0. Haga clic en “OK” y coloque
el texto a la par del circuito.
Nota: Este parámetro indica que al inicio (t = 0 s) la corriente en el inductor es cero
(I(L1) = 0).

6.1.7. Configuración de los parámetros iniciales #2: Haga clic en la casilla .op de la
barra de herramientas y escriba lo siguiente: .IC V(N002) = 10. Haga clic en “OK” y
coloque el texto a la par del circuito.
Nota: Este parámetro indica que al inicio (t = 0 s) el voltaje en la capacitancia es 10
V (VC = 10 V).

6.1.8. Configuración de los parámetros de la simulación: Haga clic en la opción “Si-

mulate” de la barra de herramientas. Escoja la opción “Edit Simulation Cmd”, inme-
diatamente se mostrará una pequeña ventana en la cual debe seleccionar los ajustes
mostrados enla figura 5. Ya con los ajustes seleccionados, haga clic en “OK” y coloque
el texto al lado derecho del circuito.

Figura 5: Ajustes a escoger para la simulación.

6.1.9. Haga clic en la opción “Simulate” de la barra de herramientas y seleccione la opción

“RUN”.

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6.1.10. El programa mostrará la gráfica de V(n002) como función del tiempo. EL voltaje
V(n002) es el voltaje del capacitor.
Nota: Si no se visualiza la gráfica, haga clic derecho sobre la gráfica y seleccione la
opción “Add trace” y escoja la variable V(n002).

6.1.11. Exporte los datos en un archivo .txt de los valores de V(n002), I(R1) (corriente en la
resistencia) y tiempo.

6.2. Parte B: Amortiguamiento Crı́tico (γ = 0)

6.2.1. Construcción Circuito RLC: Arme un circuito como el que se muestra en la figura
4. Para ello, debe seleccionar una resistencia R1, un inductor L1 una capacitancia C1
y una tierra.

6.2.2. Configuración resistencia R1: Haga clic derecho en la resistencia R1 y fije la resis-
tencia a 63.245 Ω.

6.2.3. Configuración inductor L1: Haga clic derecho en el inductor L1 y fije la inductancia
a 1 mH.

6.2.4. Configuración resistencia C1: Haga clic derecho en el capacitor C1 y fije la capaci-
tancia a 1µ F. Para ello, escriba en la casilla de capacitancia“1u”.

6.2.5. Configuración de los parámetros iniciales #1: Haga clic en la casilla .op de la
barra de herramientas y escriba lo siguiente: .IC I(L1) = 0. Haga clic en “OK” y coloque
el texto a la par del circuito.
Nota: Este parámetro indica que al inicio (t = 0 s) la corriente en el inductor es cero
(I(L1) = 0).

6.2.6. Configuración de los parámetros iniciales #2: Haga clic en la casilla .op de la
barra de herramientas y escriba lo siguiente: .IC V(N002) = 10. Haga clic en “OK” y
coloque el texto a la par del circuito.
Nota: Este parámetro indica que al inicio (t = 0 s) el voltaje en la capacitancia es 10
V (VC = 10 V).

6.2.7. Configuración de los parámetros de la simulación: Haga clic en la opción “Si-

mulate” de la barra de herramientas. Escoja la opción “Edit Simulation Cmd”, inme-
diatamente se mostrará una pequeña ventana en la cual debe seleccionar los ajustes

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mostrados enla figura 6. Ya con los ajustes seleccionados, haga clic en “OK” y coloque
el texto al lado derecho del circuito.

Figura 6: Ajustes a escoger para la simulación en el caso de amortiguamiento crı́tico.

6.2.8. Haga clic en la opción “Simulate” de la barra de herramientas y seleccione la opción

“RUN”.

6.2.9. El programa mostrará la gráfica de V(n002) como función del tiempo. EL voltaje
V(n002) es el voltaje del capacitor.
Nota: Si no se visualiza la gráfica, haga clic derecho sobre la gráfica y seleccione la
opción “Add trace” y escoja la variable V(n002).

6.2.10. Exporte los datos en un archivo .txt de los valores de V(n002), I(R1) (corriente en la
resistencia) y tiempo.

6.3. Parte C: Sobreamortiguamiento (γ > 0)

6.3.1. Construcción Circuito RLC: Arme un circuito como el que se muestra en la figura
4. Para ello, debe seleccionar una resistencia R1, un inductor L1 una capacitancia C1
y una tierra.

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6.3.2. Configuración resistencia R1: Haga clic derecho en la resistencia R1 y fije la resis-
tencia a 200 Ω.

6.3.3. Configuración inductor L1: Haga clic derecho en el inductor L1 y fije la inductancia
a 1 mH.

6.3.4. Configuración resistencia C1: Haga clic derecho en el capacitor C1 y fije la capaci-
tancia a 1µ F. Para ello, escriba en la casilla de capacitancia“1u”.

6.3.5. Configuración de los parámetros iniciales #1: Haga clic en la casilla .op de la
barra de herramientas y escriba lo siguiente: .IC I(L1) = 0. Haga clic en “OK” y coloque
el texto a la par del circuito.
Nota: Este parámetro indica que al inicio (t = 0 s) la corriente en el inductor es cero
(I(L1) = 0).

6.3.6. Configuración de los parámetros iniciales #2: Haga clic en la casilla .op de la
barra de herramientas y escriba lo siguiente: .IC V(N002) = 10. Haga clic en “OK” y
coloque el texto a la par del circuito.
Nota: Este parámetro indica que al inicio (t = 0 s) el voltaje en la capacitancia es 10
V (VC = 10 V).

6.3.7. Configuración de los parámetros de la simulación: Haga clic en la opción “Si-

mulate” de la barra de herramientas. Escoja la opción “Edit Simulation Cmd”, inme-
diatamente se mostrará una pequeña ventana en la cual debe seleccionar los ajustes
mostrados enla figura 6. Ya con los ajustes seleccionados, haga clic en “OK” y coloque
el texto al lado derecho del circuito.

6.3.8. Haga clic en la opción “Simulate” de la barra de herramientas y seleccione la opción

“RUN”.

6.3.9. El programa mostrará la gráfica de V(n002) como función del tiempo. EL voltaje
V(n002) es el voltaje del capacitor.
Nota: Si no se visualiza la gráfica, haga clic derecho sobre la gráfica y seleccione la
opción “Add trace” y escoja la variable V(n002).

6.3.10. Exporte los datos en un archivo .txt de los valores de V(n002), I(R1) (corriente en la
resistencia) y tiempo.

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7. Resultados
7.1. Parte A: Subamortiguamiento (γ < 0)
7.1.1. Realice la gráfica en Excel del voltaje del capacitor (V(n002)) en función del tiempo.
Nota: Puede realizar las gráficas en programas como MATLAB, Python, R, GnuPlot,
Mathematica, etc.

7.1.2. Realice la gráfica en Excel de la corriente del resistor (I(R1)) en función del tiempo.
Nota: Puede realizar las gráficas en programas como MATLAB, Python, R, GnuPlot,
Mathematica, etc.

7.1.3. Determine la frecuencia natural del circuito para este caso.

7.2. Parte B: Amortiguamiento Crı́tico (γ = 0)

7.2.1. Realice la gráfica en Excel del voltaje del capacitor (V(n002)) en función del tiempo.
Nota: Puede realizar las gráficas en programas como MATLAB, Python, R, GnuPlot,
Mathematica, etc.

7.2.2. Realice la gráfica en Excel de la corriente del resistor (I(R1)) en función del tiempo.
Nota: Puede realizar las gráficas en programas como MATLAB, Python, R, GnuPlot,
Mathematica, etc.

7.2.3. Determine la frecuencia natural del circuito para este caso.

7.3. Parte C: Sobreamortiguamiento (γ > 0)

7.3.1. Realice la gráfica en Excel del voltaje del capacitor (V(n002)) en función del tiempo.
Nota: Puede realizar las gráficas en programas como MATLAB, Python, R, GnuPlot,
Mathematica, etc.

7.3.2. Realice la gráfica en Excel de la corriente del resistor (I(R1)) en función del tiempo.
Nota: Puede realizar las gráficas en programas como MATLAB, Python, R, GnuPlot,
Mathematica, etc.

7.3.3. Determine la frecuencia natural del circuito para este caso.

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7.3.4. Realice una tabla en la cual contenga los valores de resistencia, inductancia, capacitan-
cia y frecuencia natural para los tres casos estudiados.

7.3.5. Realice la gráfica en Excel del voltaje del capacitor (V(n002)) para los tres casos estu-
diados.
Nota #1: Puede realizar las gráficas en programas como MATLAB, Python, R, Gnu-
Plot, Mathematica, etc.
Nota #2: Es una sola gráfica para los tres casos.

Referencias
[1] Haidar S. Transient Analysis: RLC Circuit; 2020. Available from: https://
learn-ltspice.weebly.com/uploads/2/5/5/2/25523252/rlc1-v1.pdf.

[2] Ramı́rez Porras A, Gutiérrez Garro H. Manual De Prácticas: Laboratorio De Fisica

General III. vol. I. Primera ed. San José, Costa Rica: Universidad de Costa Rica; 2017.

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